JP2000245727A

JP2000245727A - 放射線ｃｔ

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Publication number: JP2000245727A
Application number: JP11056055A
Authority: JP
Inventors: Tatsuro Suzuki; 達郎鈴木
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1999-03-03
Filing date: 1999-03-03
Publication date: 2000-09-12
Anticipated expiration: 2019-03-03
Also published as: JP4434351B2

Abstract

(57)【要約】【課題】マルチスライスＣＴでマルチスキャンを実施す
る場合でも、撮影の進捗状況を容易に把握でき、かつ、
スキャン間の待ち時間を短縮してトータルの撮影時間を
抑える。【解決手段】Ｘ線ビームの１回のスキャンにより被検体
Ｐの複数スライス列に対応した複数枚の画像の原データ
を同時に収集する工程と、複数スライス列の位置を変え
る工程とを交互に繰り返して所定のスキャン方向にスキ
ャンを少なくとも２回実行する、いわゆるマルチスキャ
ン用のスキャン手段（１〜４、３１〜３３）と、複数回
のスキャンの相互間にその最新のスキャンにより収集さ
れた複数スライス列の内のスキャン方向先頭のスライス
列の原データを使って画像を再構成する画像生成手段
（３０）と、再構成画像を次のスキャンが始まって新た
な画像が生成されるまで表示する画像表示手段（３７，
３８）とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被検体の複数スラ
イスに対する同時のスキャンと、そのスキャン位置の移
動とを繰り返しながら収集したスキャンデータから各ス
キャン位置での複数枚の断層像を生成して表示するＸ線
ＣＴスキャナなどの放射線ＣＴに係り、とくに、スキャ
ンの進捗状況の把握とトータルの撮影時間の短縮とを両
立させる放射線ＣＴに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、病院などにおいて、放射線ＣＴの
１つとしてのＸ線ＣＴスキャナが多用されている。この
スキャナのタイプとして、シングルスライスＣＴとマル
チスライスＣＴと呼ばれるスキャナが知られている。

【０００３】シングルスライスＣＴは、１スキャン（画
像再構成に必要なデータを収集するための１回のスキャ
ン）で１枚の画像を得るタイプのスキャナである。この
ＣＴの典型的な使用方法は以下のようである。あるスラ
イス位置でスキャンを行って１枚のスライスから生デー
タ（Ｘ線投影データ：原データとも呼ばれる）を得た
後、そのスライス厚さ分（撮影領域の中心高さにおける
厚さ分）だけ、例えば被検体を寝かせた天板を移動させ
て次のスキャンを行ない、隣接スライスの生データを得
る。このスキャンと天板（またはＸ線管および検出器）
の移動とを順次繰り返すことで、診断部位の一連の複数
枚の断層像（スライス像）を等間隔で得ることができ
る。各スキャン後に再構成された断層像は、モニタなど
のディスプレイに再構成順に表示される。このスキャン
法をマルチスキャンと呼ぶ。

【０００４】またマルチスライスＣＴは、１スキャンで
複数枚の画像を得るタイプのスキャナである。画像枚数
は、通常、使用する２次元Ｘ線検出器の検出素子のスラ
イス方向の列数に一致させる。すなわち、検出器の検出
素子列がスライス方向に５列配設した構造であれば、１
スキャンで５枚分の生データ（投影データ）を収集する
ことができる。

【０００５】このマルチスライスＣＴにおいてもマルチ
スキャン法を実施できる。つまり、１回のスキャンを行
って複数スライスから画像の生データを得ると、次に、
その複数スライスのトータル厚さ分（撮影領域の中心高
さにおけるトータル厚さ分）だけ、例えば被検体を寝か
せた天板を所定スキャン方向に移動させて次のスキャン
を同様に行ない、前回スキャンに係る複数スライスに隣
接した複数スライスの生データを同時に得る。

【０００６】この複数スライスの生データは所定演算に
より複数枚の断層像に再構成された後、再構成された順
番でディスプレイに順次、表示される。次のスキャン
は、前回のスキャンによって得た複数スライス全部の画
像が表示された後の適宜な時点で開始される。この複数
スライスに対するスキャンと天板（またはＸ線管および
検出器）の移動とを交互に繰り返すことで、診断部位の
一連の複数枚の断層像を等間隔で得ることができる。

【０００７】なお、スライス方向においてスキャン位置
を移動させる方向を、以下、スキャン方向と呼ぶことに
する。

【０００８】いま、上述したマルチスライスＣＴでマル
チスキャン法を実施したときのスキャン、画像再構成、
画像表示、および天板移動の時間関係は、図２９のよう
に表される。同図に示すように、最初のスキャンＡが終
了してから例えば５枚分のスライスの再構成が順次行わ
れ、これと並行して再構成が完了したスライスから順
次、画像表示される。天板移動はスキャンＡが終わった
後の適宜な期間に済ませているが、複数スライス分の画
像の再構成および表示が終わっていないので、スキャン
は待機状態である。結局、最初のスキャンＡが終わり天
板移動してから次のスキャンＢまでの間に、再構成およ
び表示を待つ期間Ｔｗが設定される。

【０００９】この図２９のスキャンモードの場合、全て
のスライスの再構成画像が表示されてから次のスキャン
に移るので、１スキャン毎に、オペレータは回転軸方向
（スライス方向）に被検体のどの部位までスキャンが進
んだかを確認できる。このため、必要があれば、計画し
た撮影の途中でそれ以上のスキャンを行わないように撮
影中止することができる。必要で無い部位または必要が
無くなった部位までスキャンしてしまうという状態を適
宜なタイミングで阻止でき、被検体のトータルの被曝量
を抑えることが可能になる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようにマルチスライスＣＴでマルチスキャン法を実施
する場合、シングルスライスＣＴとは異なり、１スキャ
ン（１回転）毎に複数スライス分の再構成および表示の
時間が必要になり、次のスキャンまでの待ち時間（再構
成・表示待ちの時間Ｔｗ）が長くなる。したがって、一
連の全部のスキャンが完了するまでのトータルの撮影時
間も長期化してしまうという問題がある。この問題は患
者スループットを低下させる。

【００１１】加えて、息止め法との問題もある。つま
り、スキャン中に患者に息止めを要求する息止め法を用
いた撮影の場合、息止め期間もそれに伴って長くなる。
通常、１スキャンに要する時間は１秒程度、再構成時間
も１秒程度／スライス、天板移動時間は２秒程度である
ので、図２９の例の場合、再構成・表示待ちの期間Ｔｗ
は約４秒以上になる。このため、スキャン間の時間は約
６秒以上になり、４スキャン行う場合には撮影前後の予
備の息止め時間も含めると、最低でも３０秒程度とかな
り長い期間が必要になる。スキャン数が増える程、また
マルチスライス枚数が増える程、この息止め期間は長く
なるので、図２９に示したスキャンモードをどの患者に
も適用できるという訳にはいかなかった。

【００１２】さらに、この図２９のスキャンモードにお
いても、どの部位までスキャンできたか、目的とした部
位は撮影完了したか否かなど、撮影の進捗状況を把握し
ておくことはトータルの被爆量低減の観点からも必要で
ある。

【００１３】本発明は、上述したようにマルチスライス
ＣＴでマルチスキャンを実施する場合に特有な問題を解
決することを目的とする。具体的には、マルチスライス
ＣＴでマルチスキャンを実施する場合でも、撮影の進捗
状況を容易に把握でき、かつ、スキャン間の待ち時間を
短縮してトータルの撮影時間を抑えることができる放射
線ＣＴを提供することを、その目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願の第１の発明に係る放射線ＣＴは、被検体に対
する放射線の１回のスキャンにより当該被検体の複数ス
ライス列に対応した複数枚の画像の原データを同時に収
集する工程と、前記複数スライス列の位置を変える工程
とを交互に繰り返して所定のスキャン方向に前記スキャ
ンを少なくとも２回実行するスキャン手段と、前記複数
回のスキャンの相互間にその最新のスキャンにより収集
された前記複数スライス列分の原データの一部を使って
画像を生成する画像生成手段と、この生成した画像を次
のスキャンが始まって新たな画像が生成されるまで表示
する画像表示手段とを備えたことを特徴とする。

【００１５】好適には、前記被検体のスキャンプラン用
のプラン画像を収集するプラン画像収集手段と、このプ
ラン画像を表示するプラン画像表示手段と、この表示さ
れたプラン画像を観察しながらスキャンプランを立てる
スキャンプラン手段とを備えこることである。例えば、
前記スキャンプラン手段は、前記複数回のスキャン全部
を網羅する前記複数列のスライス位置を前記プラン画像
上に重畳表示する手段と、前記スキャン方向を指定する
手段と、指定された前記スキャン方向に応じて前記一部
の原データの使用位置を変える手段と、この使用位置に
対応する前記複数列のスライス位置の内の一部の列を前
記プラン画像上で自動的にハイライト表示する手段とを
含むことが好適である。また、前記スキャンプラン手段
は、前記複数回のスキャン全部を網羅する前記複数列の
スライス位置を前記プラン画像上に重畳表示する手段
と、前記画像を生成し且つ表示する位置をそのスライス
位置から選択する手段と、その選択されたスライス位置
を前記プラン画面上で自動的にハイライト表示する手段
とを含むようにしてもよい。

【００１６】また、別の好適な例としては、前記画像表
示手段により前記画像が表示される同一の画面に前記プ
ラン画像を参照像として同時に表示する参照像表示手段
を備えていてもよい。この場合、前記参照像表示手段
は、前記複数回のスキャン全部を網羅する前記複数列の
スライス位置に対して前記スキャンが完了したスライス
位置および前記画像表示手段により現在、表示されてい
る画像のスライス位置を各別にハイライト表示する手段
である。

【００１７】また、第１の発明において、前記複数スラ
イス列分の原データの内の前記一部の原データを除いた
原データを前記複数回のスキャンが終了した後に画像と
して生成する画像後生成手段を備えることも好適な構成
である。

【００１８】さらに、第１の発明において、前記スキャ
ン手段は前記放射線を受ける複数の検出素子列を有する
検出器を備え、前記一部の原データはその検出器の複数
の検出素子列により検出されたデータから成ることも好
適な構成である。

【００１９】また、上述した各構成の発明において、前
記一部の原データは、前記スキャン方向における前記ス
キャン毎の先頭のスライス列の原データであってもよい
し、前記スキャン方向における前記スキャン毎の先頭か
ら順に収集される、前記複数スライス列よりは少ない複
数のスライス列の原データであってもよい。

【００２０】さらに、上述した各構成の発明において、
前記複数回のスキャンの繰り返し周期の間に生成可能な
前記画像数を演算する画像数演算手段を備え、前記画像
生成手段は、前記原データの一部として前記画像数分の
原データを用いて画像を生成する手段であり、前記画像
表示手段は、前記画像数分の原データを用いて生成され
た画像を前記スキャン方向の先頭側のスライス位置から
順に表示する手段であることも好適な構成の１つであ
る。

【００２１】被検体に対する放射線の１回のスキャンに
より当該被検体の複数スライス列に対応した複数枚の画
像の原データを同時に収集する工程と、前記複数スライ
ス列の位置を変える工程とを交互に繰り返して所定のス
キャン方向に前記スキャンを少なくとも２回実行するス
キャン手段と、前記複数回のスキャンの相互間にその最
新のスキャンにより収集された前記複数スライス列分の
原データの少なくとも一部を選択して束ねたデータから
画像を生成する画像生成手段と、この画像を次のスキャ
ンが始まって新たな画像が生成されるまで表示する画像
表示手段とを備えたことを特徴とする。

【００２２】この第２の発明においては、前記被検体の
スキャンプラン用のプラン画像を収集するプラン画像収
集手段と、このプラン画像を表示するプラン画像表示手
段と、この表示されたプラン画像を観察しながらスキャ
ンプランを立てるスキャンプラン手段とを備え、このス
キャンプラン手段は、前記複数回のスキャン全部を網羅
する前記複数列のスライス位置を前記プラン画像上に重
畳表示する手段と、前記束ねた画像を生成するためのス
ライス位置を指定する手段と、この指定されたスライス
位置を前記プラン画像上で自動的にハイライト表示する
手段とを含むことが望ましい。例えば、前記少なくとも
一部の原データは、前記スキャン毎の前記複数のスライ
ス列の２列から全部の列の内の一つの態様である。

【００２３】さらに、上記目的を達成するため、本願の
第３の発明は、被検体に対する放射線の１回のスキャン
により当該被検体の複数スライス列に対応した複数枚の
画像の原データを同時に収集する工程と、前記複数スラ
イス列の位置を変える工程とを交互に繰り返して所定の
スキャン方向に前記スキャンを少なくとも２回実行する
スキャン手段と、前記複数回のスキャンの相互間にその
最新のスキャンにより収集された前記複数スライス列分
の原データからその複数スライス数よりも少ない数の画
像を生成する画像生成手段と、この生成した画像を次の
スキャンが始まって新たな画像が生成されるまで表示す
る画像表示手段とを備えたことを特徴とする。

【００２４】このように、スキャン相互間において、そ
の最新のスキャンにより収集された複数スライス列分の
原データの一部から、または、それらの原データの一部
あるいは全部を束ねたデータから画像が生成される。こ
の画像は、かかる複数スライス数よりも少ない数の画像
である。この画像を次のスキャンが始まって新たな画像
が生成されるまで表示することで、スキャン（撮影）が
どこまで進んだかを的確に把握できるとともに、スキャ
ン相互の間隔を短縮でき、一連の複数回のスキャン（撮
影）時間を短縮できる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る放射線ＣＴの
各種の実施形態を添付図面に基づき説明する。なお、こ
の説明では、放射線ＣＴとしてＸ線ＣＴスキャナを挙げ
るが、本発明は必ずしもこれに限定されるものではな
く、Ｘ線以外の放射線を用いたＣＴであっても同様に実
施できる。

【００２６】第１の実施形態第１の実施形態に係るＸ線ＣＴスキャナを図１〜図１０
および図３０に基づき説明する。

【００２７】このＸ線ＣＴスキャナは、以下に詳述する
ように、スキャンとその次のスキャンとの間の期間にお
いては、複数スライス分の収集した生データの内、一部
のスライスのみの生データを再構成して表示する、こと
を特徴とする。

【００２８】図１に示すＸ線ＣＴスキャナは、ガントリ
１、寝台２、制御キャビネット３、電源４、および各種
のコントローラ３１〜３３を備え、例えばＲ−Ｒ方式で
駆動するようになっている。コントローラとしては、高
電圧コントローラ３１、架台コントローラ３３、および
寝台コントローラ３２が備えられる。

【００２９】ここで、図１、２に示す如く、寝台２の長
手方向をスライス方向（または回転軸方向）Ｚとして、
これに直交する２方向をチャンネル方向ＸおよびＸ線ビ
ーム曝射方向Ｙとしてそれぞれ定義する。

【００３０】寝台２の上面には、その長手方向（スライ
ス方向Ｚ）にスライド可能に支持された状態で天板２ａ
が配設されており、その天板２ａの上面に被検体Ｐが載
せられる。天板２ａは、サーボモータにより代表される
寝台駆動装置２ｂの駆動によって、ガントリ１の診断用
開口部（図示せず）に進退可能に挿入される。寝台駆動
装置２ｂには、寝台コントローラ３２から駆動信号が供
給される。寝台２はまた、天板２ａの寝台長手方向の位
置を電気信号で検出するエンコーダなどの位置検出器
（図示せず）を備え、この検出信号を寝台制御用の信号
として寝台コントローラ３２に送るようになっている。

【００３１】ガントリ１は、図１および３に示す如く、
その内部に略円筒状の回転フレーム９を有する。回転フ
レーム９の内側には上述の診断用開口部が位置する。ま
た回転フレーム９には、上記診断用開口部に挿入された
被検体Ｐを挟んで互いに対向するようにＸ線管１０及び
Ｘ線検出器１１が設けられている。さらに、回転フレー
ム９の所定位置には、図３に模式的に示す如く、高電圧
発生器２１、プリコリメータ２２、ポストコリメータ２
３、データ収集装置ＤＡＳ２４、および架台駆動装置２
５が備えられる。

【００３２】この内、Ｘ線源として機能するＸ線管１０
は例えば回転陽極Ｘ線管の構造を成し、高電圧発生器２
１からフィラメントに電流を流すことによりフィラメン
トが加熱され、熱電子がターゲットに向かって放出され
る。この熱電子はターゲット面に衝突して実効焦点が形
成され、ターゲット面の実効焦点の部位からＸ線ビーム
（ファンビーム）が曝射される。

【００３３】高電圧発生器２１には、低圧スリップリン
グ２６を介して電源装置４から低電圧電源が供給される
るともに、光信号伝送システム２７を介して高電圧コン
トローラ３１からＸ線曝射の制御信号が与えられる。こ
のため、高電圧発生器２１は、供給される低圧電源から
高電圧を生成するとともに、この高電圧から制御信号に
応じた管電圧を生成し、これをＸ線管１０に供給する。

【００３４】またＸ線検出器１１は、複数の検出チャン
ネルを有する検出素子列をスライス方向に複数列配した
２次元検出器から成る（図１参照）。Ｘ線管１０とＸ線
検出器１１は回転フレーム９の回転によってガントリ１
内で、診断用開口部における軸方向の回転中心軸の囲り
に回転可能になっている。Ｘ線検出器１１の各検出素子
は、入射する透過Ｘ線をこれに相当する電流信号に変換
するシンチレータおよびフォトダイオードの固体検出器
構造を有する。この検出器１１が検出した微弱電流信号
はＤＡＳ２４に送られる。

【００３５】ＤＡＳ２４は、検出器１１から送られてく
る透過Ｘ線の検出信号としての微弱電流信号を増幅して
Ａ／Ｄ変換し、これを収集データとしてデータ伝送部２
８に送る。これを行うため、ＤＡＳ２４は、検出器１１
が２次元検出器であることを考慮して、図示しないが、
「ｎチャンネル×ｆ素子列」の検出信号（ｎ，ｆは
「１」より大きい正の整数）から列選択信号に応じてチ
ャンネルごとに１列分の検出信号を選択するデータ選択
部と、このデータ選択部により各々選択された検出信号
を増幅したりＡ／Ｄ変換するデータ収集部とを備える。
列選択信号は例えば後述するメインコントローラから与
えられる。

【００３６】データ伝送部２８はガントリ１内の回転側
と固定側の信号経路を接続するもので、ここでは一例と
して、非接触で信号伝送する光伝送システムが使用され
る。なお、このデータ伝送部２８としてスリップリング
の構造を用いてもよい。このデータ伝送部２８を介して
取り出された透過Ｘ線のデジタル量の検出信号は制御キ
ャビネット３の後述する補正ユニットに送られる。

【００３７】一方、プリコリメータ２２はＸ線管１０と
被検体Ｐとの間に、またポストコリメータ２３は被検体
ＰとＸ線検出器１１との間にそれぞれ設けられる。プリ
コリメータ２２は、例えばチャンネル方向Ｘに一定の幅
で且つスライス方向Ｚには可変幅または固定幅のスリッ
ト状の開口を形成する。これにより、Ｘ線管１０から曝
射されたＸ線ビームのスライス方向Ｚの幅を絞って、例
えばＸ線検出器１１の検出素子列のトータルのスライス
幅に対応した所望スライス幅のファンビームを形成す
る。ポストコリメータ２３も同様に、チャンネル方向Ｘ
には一定幅でスライス方向Ｚに可変幅または固定幅のス
リット状の開口を有する。ポストコリメータ２３は、本
実施形態では、プリコリメータ２２によって絞られたＸ
線ビームを更に細かく絞る補助的な絞り機能を担ってい
る。

【００３８】さらに、架台駆動装置２５はガントリ１内
の回転側要素全体を回転フレーム９を、その中心軸周り
に回転させるモータおよびギア機構などを備える。この
架台駆動装置２５には、架台コントローラ３３から駆動
信号が与えられる。

【００３９】高電圧コントローラ３１、寝台コントロー
ラ３２、および架台コントローラ３３は、信号的にはガ
ントリ１および寝台２と制御キャビネット３との間に介
在し、後述するメインコントローラからの制御信号に応
答して、それぞれが担当する負荷要素を駆動する。

【００４０】制御キャビネット３は、システム全体を統
括するメインコントローラ３０のほか、メインコントロ
ーラ３０にバスを介して接続された補正ユニット３４、
データ保存ユニット３５、再構成ユニット３６、表示プ
ロセッサ３７、ディスプレイ３８、および入力器３９と
を備える。

【００４１】補正ユニット３４は、メインコントローラ
３０からの処理指令に応じて、ＤＡＳ２４から送られて
くるデジタル量の収集データに、キャリブレーションな
どの各種の補正処理を施す。この補正処理された収集デ
ータは、メインコントローラ３０の書き込み指令によっ
て、データ保存ユニット３５に一旦格納・保存される。
この保存データは、メインコントローラ３０の所望タイ
ミングでの読み出し指令に応じてデータ保存ユニット３
５から読み出され、再構成ユニット３６に転送される。
再構成ユニット３６は、メインコントローラ３０の管理
下において、再構成用の収集データが転送されたきた段
階で、例えばコンボルーションバックプロジェクション
法に基づきスライス毎の再構成処理を行い、断層像を生
成する。

【００４２】この断層像データは、メインコントローラ
３０の制御の元、必要に応じてデータ保存ユニット３５
に保存される一方、表示プロセッサ３７に送られる。表
示プロセッサ３７は、断層像データにカラー化処理、ア
ノテーションデータやスキャン情報の重畳処理などの必
要な処理を行い、ディスプレイ３８に供給する。ディス
プレイ３８により画像データがＤ／Ａ変換され、断層像
として表示される。入力器３９は、スキャン条件（検出
器の検出素子列の数及びその位置、スキャン部位及び位
置、スライス厚、Ｘ線管電圧及び電流、被検体に対する
スキャン方向などを含む）などの指令をメインコントロ
ーラ３０に与えるために使用される。

【００４３】この実施形態に係る再構成および表示の制
御を中心に、その作用および効果を説明する。

【００４４】いま、図４（ａ）または（ｂ）に示す如
く、スキャン方向１またはスキャン方向２に沿ってマル
チスキャンが実施されるものとする。ここで、「スキャ
ン方向」は、スライス方向Ｚにおいてマルチスキャンを
進める方向と定義される。つまり、マルチスキャンを天
板を移動させながら行う場合には、このスキャン方向＝
天板の移動方向の逆方向となる。

【００４５】すなわち、同図（ａ）に示すマルチスキャ
ンの場合、一例として、被検体としての患者の体軸方向
の足部から頭部に向かう方向（スキャン方向１と呼ぶ）
に３回のマルチスキャンＡ，Ｂ，Ｃをこの順に行う。こ
れに対し、同図（ｂ）に示すマルチスキャンの場合、体
軸方向の頭部から足部に向かう方向（スキャン方向２と
呼ぶ）に３回のマルチスキャンＣ，Ｂ，Ａをこの順に行
う。各回のマルチスキャンは、一例として、５枚のスラ
イスを同時にスキャンするもので、各マルチスキャンに
おいて足部から頭部に向かう５枚のスライスに番号１、
２、３、４、５をこの順に付すものとする。

【００４６】このＸ線ＣＴスキャナがスキャン方向１ま
たは２にマルチスキャンを行って得られるＤＡＳ２４か
らの収集データ（生データ）は、補正ユニット３４でキ
ャリブレーションなどの補正に付された後、スキャン
Ａ，Ｂ，Ｃ毎に異なるファイルに作成され、図３０に示
すフォーマットで一度、データ保存ユニット３５に保存
される。つまり、１スキャン分のデータファイルは、５
列の検出素子列の列毎に対応して作成された５枚のスラ
イス分の生データから成る。

【００４７】メインコントローラ３０は、所定のメイン
プログラムを実施する中で図５、６に示すフローチャー
トの処理を適宜実行し、スキャンを制御する。このスキ
ャン制御には、本発明の特徴である撮影中（厳密には、
スキャンとスキャンの間の期間）に行う再構成及び表示
の制御も含まれる。以下の、この制御を説明する。

【００４８】メインコントローラ３０は、撮影を開始す
るときに、図５に示す処理の実行に入り、スキャノ像の
収集および表示を関連するユニットおよびコントローラ
に指令する（図５、ステップＳ１）。このスキャノ像
は、スキャンプランを立てるための画像として採用され
ているが、ＭＩＰ（最大値投影）像、ボリュームレンダ
リング像、サーフェイスレンダリング像など、他の画像
を用いてもよい。収集されたスキャナ像の画像データ
は、表示プロセッサ３７を介して図７に示す如くスキャ
ナ像ＳＮとしてディスプレイ３８に表示される。

【００４９】メインコントローラ３０は、さらに、オペ
レータが表示されたスキャノ像ＳＮを見ながら入力器３
９を介して指令した情報を受けてスキャンプランを立て
る（ステップＳ２）。スキャンプランはオペレータとの
間でインターラクティブに実行される。

【００５０】つまり、このスキャンプランの処理におい
ては、管電圧、管電流、スライス厚さ、スライス枚数／
スキャン、スキャン数などの、スキャン方向を除くスキ
ャン条件をオペレータから受け、この情報を記憶する
（ステップＳ２ａ、図７参照）。具体的には、図７に示
す如く、画面上では、スキャナ像ＳＮの横にテーブルＴ
Ｌとして用意されているデータの中から適宜に選択する
ことでスキャン条件を指定できるようになっている。

【００５１】次いで、メインコントローラ３０はスキャ
ン方向の指定を受け、それを記憶する（ステップＳ２
ｂ）。オペレータは、図７に示す如く、ディスプレイ３
８の画面上においてスキャンプラン用のスキャナ像ＳＮ
の下側に表示されているボタンＤＬBTをクリックするこ
とでスキャン方向を１または２に指定することができ
る。このスキャン方向１、２は図４（ａ），（ｂ）で定
義された方向を用いている。スキャン方向を指定するこ
とで、後述するように、どのスライス位置の画像を撮影
中に再構成させるかが自動的に決められる。

【００５２】次いで、このように入力したスキャンプラ
ン情報に基づき、撮影全体にわたる全スライス位置を縦
線ＬＳで個々に表し、この縦線ＬＳをスキャナ像ＳＮ上
に重畳表示させる（ステップＳ２ｃ、図７参照）。

【００５３】次いで、重畳表示された全スライス位置の
内、撮影の進捗状況を示すために必須の表示画像を呈す
るスライス位置が、スキャン方向に基づき自動的に決め
られる（ステップＳ２ｄ）。例えばスキャン方向＝１の
場合（図４（ａ）参照）、３回のスキャンＡ，Ｂ，Ｃの
内の先頭位置のスライスＡ５，Ｂ５，Ｃ５が表示画像を
呈するスライス位置と決められる。反対に、スキャン方
向＝２の場合（図４（ｂ）参照）、３回のスキャンＣ，
Ｂ，Ａの内の先頭位置のスライスＣ１，Ｂ１，Ａ１が表
示画像を呈するスライス位置と決められる。

【００５４】このように決められたスライスＡ５，Ｂ
５，Ｃ５、または、Ｃ１，Ｂ１，Ａ１は、スキャノ画像
ＳＮの縦線位置を自動的にハイライト表示して示される
（ステップＳ２ｅ）。スキャン方向＝１の場合、図７に
示すように、Ａ５，Ｂ５，Ｃ５のスライス位置が太枠Ｂ
Ｆで囲ってハイライト表示される。これにより、どのス
ライスが撮影途中に表示されるか、オペレータはスキャ
ンプラン中のスキャナ像ＳＮで明確に認識および確認で
きる。なお、このハイライト表示の態様は太枠ＢＦで囲
むものに限定されることなく、輝度や色相を変えるな
ど、適宜な態様で実施可能である。

【００５５】スキャンプランが完了すると、メインコン
トローラ３０はその処理をステップＳ３に移行させる。
ステップＳ３にて、指定されているスキャン方向がスキ
ャン方向１なのか、または、スキャン方向２なのかを判
断する。この判断の結果、スキャン方向＝１の場合、ス
テップＳ４〜Ｓ７の処理が実行され、反対にスキャン方
向＝２の場合、ステップＳ４′〜Ｓ７′の処理が実行さ
れる。

【００５６】つまり、スキャン方向＝１の場合、まず、
高電圧コントローラ２１、架台コントローラ３３、およ
び補正ユニット３４に必要なスキャン条件を指示するこ
とで、マルチスライスＣＴのマルチスキャンが適宜な動
作タイミングを計りながら指令される（ステップＳ
４）。この結果、各コントローラおよびユニットの動作
により、マルチスキャンＡ，Ｂ，Ｃの内の最初のスキャ
ンＡが実行される（図８参照）。

【００５７】次いで、スキャン方向＝１に応じて、スキ
ャンとスキャンとの間の時間（スキャン間時間Ｔint ：
図８参照）に再構成するスライスおよび表示するスライ
スを指令する（ステップＳ５）。この指令処理は具体的
には図６（ａ）に示すサブプログラムで表される。

【００５８】この処理を詳述する。このサブプログラム
に入ると、メインコントローラ３０は最初に、各スキャ
ンで収集した５枚のスライス１〜５の補正後の生データ
の内、所定スライスの生データの再構成を指令する。つ
まり、再構成ユニット３６に５列目のスライスＡ５の再
構成を指示する。これにより、再構成ユニット３６は、
指定された１枚または複数枚のスライス分の再構成をス
キャン間時間Ｔint の待機期間に行う（図８（ａ）参
照）。

【００５９】さらに、表示プロセッサ３７に、撮影の進
捗状況を示すスライス位置の画像の表示を指令する。こ
のスキャン方向＝１の場合、各回のスキャンで常に先頭
である５列目のスライスの画像の表示が指令される。最
初のスキャンＡである場合、Ａ５がその表示対象であ
る。この結果、表示プロセッサ３７は５列目のスライス
画像（例えばＡ５）のみを、次のスキャンが終わって新
たな５列目の画像（例えばＢ５）が再構成されるまでデ
ィスプレイ３８の画面に表示し続ける（図８（ａ）参
照）。

【００６０】この表示例を図９に示す。画面左側に撮影
の進捗状況を示す指定スライス（例えばＡ５のスライ
ス）の断層画像ＩＭpro が表示され、その右側に参照像
ＲＦ（スキャンプランに供したスキャノ像ＳＮ）が縮小
されて同時に表示される。このとき、観察者が撮影の進
捗状況をより迅速に認識できるように各種の補助情報も
合わせて表示される。この補助情報は表示プロセッサ３
８により実行される。例えば、画像ＩＭpro にはその画
像を収集したスライス位置を示す記号、例えば「Ａ５」
が右上隅に重畳表示される。これにより、参照像ＲＦ上
のスライス位置との対応が明確になる。

【００６１】また、参照像ＲＦでは、スキャンが終わっ
たスライス位置、例えば最初のスキャンＡのスライス１
〜５が斜線ＯＣでハイライト表示されるとともに、その
内の表示画像ＩＭpro を提供しているスライスＡ５には
太枠ＢＦも合わせて表示される。このため、スキャンＡ
のスライス位置の１〜５のスキャンが終わって、且つ、
その内の先頭のスライスＡ５が現在表示されていること
が分かる。残りの縦線ＬＳのみのスライス位置（スキャ
ンＢ，Ｃ）は未だスキャンされていないことが一目瞭然
になる。

【００６２】このように各スキャン毎の再構成指令およ
び表示指令の処理が終わると、メインプログラムはその
処理を図５のステップＳ６に戻す。ステップＳ６では、
予めスキャン条件の一部として与えたスキャン数＝３を
参照し、全スキャンの終了か否かを判断する。この判断
でＮＯの場合、ステップＳ７に移行し、寝台コントロー
ラ３２に１回のスキャンのトータルスライス厚さ分の天
板移動を指令する。これにより、天板２ａは所定時間Ｔ
int を掛けて、そのスライス厚さ分だけスライス方向＝
１とは反対の方向に移動させられる。

【００６３】その後、処理はステップＳ４に戻され、上
述した処理が繰り返される。この繰り返しの中で、ステ
ップＳ６にてＹＥＳと判断されたときには、ステップＳ
８にて残りのスライスの画像再構成を再構成ユニット３
６に指令する。例えば、スライス方向＝１の場合、図８
（ａ）に示すように、残りのスライスとしてＡ４〜Ａ
１、Ｂ４〜Ｂ１、およびＣ４〜Ｃ１が指定され、再構成
される。再構成画像のデータはデータ保存ユニット３５
に格納される。

【００６４】次いで、メインコントローラ３０は、再構
成ユニット３６から残りのスライスに対する再構成の完
了通知を受けたときに、再構成完了を告知する情報を、
一例として図１０に示す如く表示する。同図に示す情報
は、文字による完了通知のメッセージであるが、画面の
フラッシュやバックグラウンドの色相変更で、かかる通
知を行ってもよい。この告知情報の表示の後、オペレー
タは全部の画像を端のスライスの画像から順にめくって
表示したり、３Ｄ変換処理に移行することができ、かか
る告知情報の表示により、後処理へのスムーズな移行が
可能になる。

【００６５】一方、図５のステップＳ３の処理にてスキ
ャン方向＝２の判断が下された場合、図４（ｂ）に示す
如く、スキャン方向の先頭になるのはスライスＣ１，Ｂ
１，Ａ１である。このため、その後の処理ステップＳ
４′〜Ｓ７′では、前述したと同様のマルチスキャン処
理が実行されるとともに、その中で、スライスＡ５，Ｂ
５，Ｃ５に代えて、スライスＣ１，Ｂ１，Ａ１に対して
撮影中の再構成および表示処理が同様に実施される（図
６（ｂ）参照）。

【００６６】このように、この第１の実施形態によれ
ば、マルチスキャンによるスキャンＡ〜Ｃが終わるまで
の間に相当する撮影中にあっては、常にスキャン時の先
頭のスライスの画像が表示される。これはスキャン方向
を変更した場合でも同じである。したがって、オペレー
タは現在、どの部位までスキャン完了しているかを逐一
把握することができるので、必要に応じてスキャンの中
止をタイムリに指令することができる。これにより、余
分な放射線被爆を回避できる。また、撮影中には全スラ
イス列の再構成および表示はしなくて済むので、計画し
た一連のスキャン（撮影）を短期間に終えることがで
き、患者の拘束時間も短く、患者スループットを上げる
ことができる。残りのスライスの画像は撮影後に（最後
のスキャンが終わった後に）行うので、患者の入れ替え
や次の撮影の準備作業の合間を利用でき、効率化が図ら
れる。

【００６７】なお、参照像に再構成の進捗状況を表すマ
ーカなどを表示するように、表示プロセッサ３７および
再構成ユニット３６を構成してもよい。

【００６８】第２の実施形態本発明の第２の実施形態を図１１〜１３に基づき説明す
る。

【００６９】この実施形態で実施するＸ線ＣＴスキャナ
は、撮影中に行う再構成処理を１スキャン当たり複数枚
行うことが可能なことを特徴とする。第１の実施形態の
場合、この再構成処理は先頭のスライス１枚のみであっ
たが、これを最低でも１枚、通常、複数枚、再構成可能
の点が相違し、再構成処理のトータルの効率化を図るこ
とを特徴とする。ただし、撮影中に表示するスライスは
スキャン方向の先頭の列のみとする。

【００７０】このＸ線ＣＴスキャナのハード構成は第１
の実施形態のものと同一または同等である。ただし、メ
インコントローラ３０は撮影開始と伴にステップ図１
１、１２の処理を実行する。

【００７１】この図１１、１２の処理は、前述した図
５、６の処理とその大半が同一であるが、下記の点が相
違している。つまり、図１１の処理においてステップＳ
２とＳ３との間にステップＳ２ｘの処理を新たに置き、
これに対応してステップＳ５で実施する処理を図１２の
ように変更してある。

【００７２】図１１の処理において、スキャンプランが
完了すると、メインコントローラ３０はその処理をステ
ップＳ２ｘに移行させる。このステップＳ２ｘでは、ス
キャンが繰り返される周期であるスキャンサイクル時間
Ｔcyclにおいて再構成可能な画像数ｎを演算する。仮
に、スキャンサイクル時間Ｔcyclが２秒で、再構成時間
が０．６秒であれば、再構成ユニット３６は、３枚の画
像再構成を各回のスキャン終了から次のスキャンの終了
までの間に実行することができる。

【００７３】この画像数ｎは、後述するようにスキャン
間時間Ｔint の間に無駄な時間を作らず、可能な限り多
くのスライスの画像を再構成しておこうとする趣旨で演
算される。この画像数ｎには当然に、撮影の進捗状況を
示すために必須の表示画像を呈するスライスの再構成画
像も含まれる。この画像ｎで指定されないスライス分の
画像は撮影後に順次、再構成される。

【００７４】一方、これに対応して、スキャン方向＝１
に関する図１２（ａ）に示すサブプログラムに入ると、
メインコントローラ３０は最初に、各スキャンで収集し
た５枚のスライス１〜５の補正後の生データの内、所定
スライスの生データの再構成を指令する（ステップ５
ｃ）。つまり、再構成ユニット３６に「５」、…、「５
−ｎ＋２」、「５−ｎ＋１」のスライス順に再構成する
ように指示する。ｎは前述のステップＳ２ｘで演算され
た画像数である。仮に、ｎ＝３だとすると、スライス
５，４，３の順に、すなわちスキャンＡのときであれ
ば、Ａ５，Ａ４，Ａ３の３スライス分の画像再構成が指
令される。ｎ＝１のときは、例えばＡ５の１スライス分
の画像再構成が指令される。これにより、再構成ユニッ
ト３６は、指定された１または複数のスライス分の再構
成を、各回のスキャン後のスキャンサイクル時間内に行
う（図１３（ａ）参照）。なお、図１３はｎ＝３の場合
を示してある。

【００７５】次いで、メインコントローラ３０は表示プ
ロセッサ３７にスキャン方向の先頭のスライスの再構成
画像を表示するように指令する（ステップＳ５ｄ）。こ
れにより、図１３（ａ）示す如く、スキャン方向＝１の
ときには最初のスキャンＡ後にスライスＡ５の再構成画
像が表示される。

【００７６】図１１のステップＳ４〜Ｓ７はスキャン数
分繰り返して実行されるので、スキャン、再構成、表
示、および天板移動のタイミングは図１３（ａ）に示す
ようになる。そして、図１１のステップＳ８にて、一連
のスキャン（撮影）後に、撮影中には再構成していなか
った残りのスライス、例えば図１３（ａ）に示すよう
に、ｎ＝３のときにはＡ２，Ａ１，Ｂ２，Ｂ１，Ｃ２，
Ｃ１のスライスに対する画像再構成が実行される。

【００７７】図１１のステップＳ３の処理にてスキャン
方向＝２と判断されたときにも、図１１のステップＳ
４′〜Ｓ７′、図１２（ｂ）のステップＳ５ｃ′、Ｓ５
ｄ′、および図１３（ｂ）に示す如く、撮影中には、例
えば３枚のスライスが再構成され、その内の先頭スライ
ス（１列目）の再構成画像が表示される。そして、残り
のスライスの画像は撮影後に順次再構成される。

【００７８】これにより、スキャンとスキャンとの間に
（厳密には、再構成ユニットが撮影中に動作可能な各ス
キャン後のスキャンサイクル時間に相当する時間帯
に）、１枚のスライスのみならず、複数枚のスライスの
画像再構成を可能にしたため、第１の実施形態と比べ
て、一連のスキャン終了後に行う残りスライスに要する
再構成時間を短縮でき、トータルとしても再構成処理を
無駄時間無く実施できる。その結果、画像観察までを含
めた検査時間全体を短縮できるという効果がある。

【００７９】第１および第２の実施形態の変形例上述した第１および第２の実施形態に係るＸ線ＣＴに適
用される２つの変形例を図１４および図１５を参照して
説明する。

【００８０】変形例（その１）図１４に示す変形例は撮影の進捗状況を示すための画像
の表示方法に関する。表示プロセッサ３７は、表示用に
指定された先頭スライスの画像再構成が終わると、この
画像それぞれの表示ウインドウを別にして表示するよう
に処理する。これにより、例えば、スキャン方向＝２の
ときに、スキャンがＣ，Ｂと進んできた場合、最初のス
ライスＣ１の画像ＩＭpro-1 は１つのウインドウＷＤ１
に表示され、その次のスライスＢ１の画像ＩＭpro-2 は
別のウインドウＷＤ２に表示される。ウインドウ同士は
重畳されるが、時系列の状態を目視できるように端の部
分を見せて表示される。時系列的に最新の、最も手前の
画像（図１４の場合にはスライスＢ１の画像ＩＭpro-2
）が表示画像となり、この画像のスライス位置Ｂ１が
参照像ＲＦ中でハイライト表示される。

【００８１】これにより、スキャンが進むにつれて画像
ＩＭpro の増えていく様子が視覚的に表されるので、ス
キャンの進捗状況の把握がより容易化される。

【００８２】なお再構成完了後の一連の再構成像を図１
４の形態で表示すると、画像を感覚的と選択することが
でき、操作性の向上に寄与可能になる。

【００８３】変形例（その２）図１５に示す変形例は、撮影中に再構成および表示する
スライス位置の指定の他の形態に関する。第１および第
２の実施形態では、オペレータが所望のスキャン方向を
指定することにより、再構成および表示するスライス位
置を指定できるようになっていたが、本変形例はこれを
生データの保存フォーマットをスキャン方向に応じて変
更することで達成しようとするものである。

【００８４】データ保存ユニット３４は、補正ユニット
３４から出力される補正後の生データを読み込んでメモ
リに格納する。このときに、データ保存ユニット３４は
メインコントローラ３０から指令されるスキャン方向に
応じて、生データの保存フォーマットを変更する。具体
的には、スキャン方向＝１のときに、例えばスキャンＡ
に対しては指定アドレスにスライスＡ１，Ａ２，…，Ａ
５の順に保存する。スキャン方向＝２のときには、今の
例で言えば、スライスＡ５，Ａ４，…，Ａ１の順に保存
する。そして、第１の実施形態に対応する変形例として
は、最後に保存したＡ５（スキャン方向＝１のとき）、
または、Ａ１（スキャン方向＝２のとき）を再構成およ
び表示のスライス列の生データであると判定する。第２
の実施形態に対しては、最後のスライス列から溯ってｎ
列を再構成処理の対象にし、且つ、最後のスライス列を
表示の対象にする。

【００８５】このように保存フォーマットをスキャン方
向に変えることで、メインコントローラの再構成および
表示指令に要する演算負荷を軽くできる。

【００８６】第３の実施形態本発明の第３の実施形態を図１６〜１９に基づき説明す
る。

【００８７】この実施形態で実施するＸ線ＣＴスキャナ
は、撮影中に行う再構成および表示の処理を、複数のス
ライス列の生データ（すなわち、複数の検出器列により
検出された投影データ）を束ねたデータに対して行うこ
とを特徴とする。

【００８８】メインコントローラ３０は撮影開始と伴に
ステップ図１６、１７の処理を実行する。図１６の処理
は、前述した図５記載のものに比べて、ステップＳ２の
スキャンプランの立て方、ステップＳ５，Ｓ５′での再
構成および表示の指令内容、およびステップＳ８でのス
ライスの再構成指令の処理内容がそれぞれ異なる。メイ
ンコントローラ３０は、図１６のステップＳ２におい
て、全スライス位置をスキャナ像ＳＮ上に重畳表示した
（ステップＳ２ｃ）後、ステップＳ２ｆ〜Ｓ２ｈの処理
を順次行う。

【００８９】メインコントローラ３０は、ステップＳ２
ｆで、複数のスライスの生データの束ね処理がオペレー
タから指定されているか否かを判断する。オペレータは
撮影中の再構成および表示の画像が、束ね処理した画像
である方が適切であると判断したときに、図１８に示す
画面上の束ね指定ウインドウの所望スライス位置をクリ
ックする。このため、メインコントローラ３０はこのク
リック状況を判断して束ね指定有りか否かを判断する。

【００９０】次いで、ステップＳ２ｇにて、このクリッ
ク内容から束ね対象のスライス位置を確定する。いま、
図１８に示すように、スキャン方向＝１であり且つ束ね
指定スライスが先頭側の第４列、第５列の２列であると
する。この後、ステップｓ２ｈにて、指定した束ねスラ
イス位置＝４，５をハイライト表示する（図１８参
照）。このハイライト表示は、束ね指定ウインドウの個
々のスライス位置のみならず、スキャンプラン中のスキ
ャノ像ＳＮ上の横断的な束ね位置を、例えば細長い枠で
囲むなどの態様で実行される。

【００９１】このスキャンプランが終わると、メインコ
ントローラ３０はスキャン方向の違いに応じて、個々
に、撮影並びにその最中の再構成および表示の指令を行
う。この中で、再構成および表示の指令はステップＳ５
またはＳ５′は図１７（ａ）または（ｂ）の態様で実施
される。

【００９２】つまり、メインコントローラ３０は再構成
ユニット３６に対して生データの束ね処理を指令する
（図１７（ａ）、ステップＳ５ｅ）。これにより、再構
成ユニット３６では、スキャン方向＝１の場合、束ね処
理指定された第４列および第５列のスライスの生データ
が画素毎に平均され、１フレームの生データが生成され
る。次いで、この生データが再構成されて１枚の画像デ
ータに変換される（ステップＳ５ｆ）。この結果、スキ
ャンＡの例で言えば、第４列Ａ４および第５列Ａ５の生
データが束ねられ、１枚の再構成画像が生成される。次
いで、この再構成画像の表示が表示プロセッサ３７に指
令される（ステップＳ５ｇ）。

【００９３】この束ねから表示までの処理タイミングの
例を図１９に示す。同図は、スキャン方向＝１であり且
つ束ね指定スライスが先頭側の第４列、第５列の２列の
場合である。

【００９４】この結果、撮影中にその進捗状況を示すた
めの表示される画像は、上述のように例えば第４列およ
び第５列の２スライスを束ねて生成された画像である。
つまり、１スキャンのスライス方向範囲内で、１つの検
出器列よりも広い範囲から収集した生データに基づく表
示画像となる。したがって、進捗状況を示す画像のＳＮ
比が向上し、画像を観察し易くなるという効果を得るこ
とできる。

【００９５】そして、一連のスキャン（撮影）終了後に
行う画像再構成指令の処理は、今度は束ねないで、個々
のスライスについて再構成を実行する（ステップＳ８、
図１９参照）。

【００９６】スキャン方向＝２である場合も、図１６の
ステップＳ４′〜Ｓ７′（図１７（ｂ）の各ステップ）
によって同様に処理される。

【００９７】なお、この束ね処理の対象となるスライス
は上述した２本に限定されるものではなく、１回のスキ
ャンで得られるスライス数の内の複数本であればよく、
例えば、図２０に示す如く、５本のスライス全部を束ね
て再構成および表示するようにしてもよい。この場合、
撮影後にはスライス全部に対して個々に再構成処理を実
施すればよい。このように全部のスライス列を束ねた
（まとめた）１枚の画像を生成するモードを持つこと
で、画像ノイズはさらに向上し、一方で、１スキャンの
平均的な画像を撮影中に観察できるので、撮影中の表示
画像の連続性が向上し、これにより検査部位の３次元的
な構造をよりイメージし易くなり、操作性が向上する。
なお、このように撮影中に再構成した、全スライス列を
束ねて生成したスキャン毎の画像のデータはデータ保存
ユニットに保存して、その後の読影に利用するようにし
てもよい。

【００９８】なお、この図２０記載の束ね処理後の再構
成を行うに際し、ビュー数を例えば１０００から５００
に減らして再構成を行ったり、１フレーム当たりのマト
リクスサイズを例えば５１２×５１２から２５６×２５
６に減らして再構成するなど、再構成を簡素化する手法
を適用してもよい。

【００９９】第４の実施形態本発明の第４の実施形態に係るＸ線ＣＴスキャナを図２
１〜２５に基づき説明する。

【０１００】このＸ線ＣＴスキャナの特徴は、撮影中の
再構成して表示する画像数にある。前述までの実施形態
は、撮影中には各スキャンの先頭列の１画像のみを再構
成して表示する手法であるのに対し、この実施形態は複
数枚の画像を再構成し表示する手法に基づいている。

【０１０１】このＸ線スキャナのハード構成自体は、上
記各実施形態のものと同一または同等である。とくに、
メインコントローラ３０は、そのメインプログラムの中
で図２１、２２に示す処理を実施するように構成されて
いる。図２１の処理は、図５に示した処理と比べて、ス
テップＳ２およびステップＳ５，Ｓ５′の処理が異な
る。

【０１０２】メインコントローラ３０は、スキャンプラ
ンを示すステップＳ２の処理において、全スライス位置
を示すラインＬＳをスキャノ像ＳＮに重畳表示した後
（ステップＳ２ｃ）、ステップＳ２ｉ、Ｓ２ｊの処理を
実行する。ステップＳ２ｉでは、撮影中にてスキャンサ
イクル毎に再構成および表示する複数のスライス列を入
力する。オペレータは図２３に示す如くスキャンプラン
の画面右隅に設定されている「再構成・表示指定」のウ
インドウをマウスやカーソルでクリックして、かかる指
定を行う。同図の状態はスキャン方向＝１にて第４列お
よび第５列のスライス列を指定した状態を例示してい
る。

【０１０３】なお、この複数のスライス列の指定方法
は、上述した方法のほか、スキャンプラン中のスキャノ
像ＳＮにおいて直接、見たいスライス位置を指定するな
ど、どのような指定法であってもよい。

【０１０４】次いで、ステップＳ２ｊでは、この指定さ
れたスライス列を自動的にハイライト表示する。まず、
「再構成・表示指定」のウインドウにて指定されたスラ
イス列がハイライト表示されると、これに連動してスキ
ャンプラン中のスキャナ像ＳＮの対応するスライス列に
もハイライト表示される。これにより、オペレータにと
って指定スライス位置の確認が感覚的で容易になる。

【０１０５】そして、メインコントローラ３０はスキャ
ン方向毎のスキャン指令および撮影中の再構成、表示の
指令をスキャン毎に指令する（ステップＳ３，Ｓ４〜Ｓ
７、Ｓ４′〜Ｓ７′）。とくに、ステップＳ５、Ｓ５′
ではスキャン方向毎の再構成および表示の指令が図６
（ａ），（ｂ）に示す如く下される。

【０１０６】スキャン方向＝１の場合、メインコントロ
ーラ３０は再構成ユニット３６に、指定された複数のス
ライス列の内、列番号の小さい順番で再構成を指令し
（ステップＳ５ｅ）、次いで、その再構成順に表示する
指令を表示プロセッサ３７に送る（ステップＳ５ｆ）。
例えばスキャン方向＝１であり、指定された複数のスラ
イス列が第４列、第５列である場合、図２４に示す如
く、スキャンＡについてはスライス列Ａ４，Ａ５の順に
再構成され、再構成された順に表示される。

【０１０７】一方、スキャン方向＝２の場合、メインコ
ントローラ３０は再構成ユニット３６に、指定された複
数のスライス列の内、列番号の大きい順番で再構成を指
令し（ステップＳ５ｅ′）、次いで、その再構成順に表
示する指令を表示プロセッサ３７に送る（ステップＳ５
ｆ′）。

【０１０８】表示プロセッサ３７は、撮影中に、指令さ
れた再構成画像をディスプレイ３８に表示する。好まし
くは、図２５に示す如く、同一画面上にスキャン毎の複
数のスライス列、例えばＢ４，Ｂ５が分割表示される。
この画面にはスキャン進捗状況および現在表示されてい
る画像をハイライト表示した参照像ＲＦも同時に表示さ
れる。

【０１０９】そして、一連のスキャン（撮影）が完了す
ると、撮影中に再構成されていない残りのスライスの再
構成が順次、スライス毎に実行される（図２１、ステッ
プＳ８）。

【０１１０】なお、図２６には、上述の処理によって制
御されるスキャン方向＝２且つ指定する複数のスライス
列＝第５列、第３列、第１列の場合を示す。

【０１１１】これにより、撮影中に、スキャン毎に複数
枚の画像をスキャン進行と並行して観察できるので、ス
キャン毎に１枚の画像のみ観察する場合よりも、被検体
の検査部位内部の構造をより立体的にイメージできるよ
うになる。つまり、スライス全部を順次表示していた従
来法よりは撮影時間全体を短縮することと、スキャンの
進捗状況に関する検査部位情報の豊富化して、かかる立
体的な把握を容易にすることとの両者を両立させること
ができる。このため、誤ってスキャンを中止してしまっ
たり、目標としていた部位を通り越してしまって、不要
なＸ線被曝をもたらすという勘違いも確実に防止可能に
なる。

【０１１２】この実施形態では５列の検出器列を有する
マルチスライスＣＴを例示しているが、例えば５０列、
１００列といった、もっと多数の検出器列を有するＣＴ
の場合、１スキャンで非常に広い範囲をスキャンするこ
とになる。したがって、本実施形態のように複数のスラ
イス列を撮影中に再構成し表示することが、スキャンの
進捗状況の把握の点から重要になる。

【０１１３】第４の実施形態の変形例上述した第４の実施形態を更に次のように変形して実施
してもよい。

【０１１４】変形例（その１）この変形例は、ディスプレイ３８の画面表示に関する。
表示プロセッサ３７は、図２７に示す如く、撮影の進捗
状況を示すために指定されたスライスの画像のみなら
ず、全画像を例えばスキャン毎に表示するように処理す
る。撮影中には、例えばＢ４，Ｂ５のスライスのみの画
像が再構成されるので、このスライスの画像が画面上の
所定表示スペースに順に表示される。このとき、残りの
スライスＢ１〜Ｂ３の表示スペースはブランクのまま残
しておく（同図中の白紙枠の部分）。撮影中は、スキャ
ンがＢから例えばＣに変わると、表示画面もスキャンＣ
の画面に切り替わり、例えばＣ４，Ｃ５のスライスの画
像が順に表示される。このとき、Ｃ１〜Ｃ３の表示スペ
ースはブランクで表示される。

【０１１５】そして、前述したように、全部のスキャン
が完了すると、今度は撮影中に再構成されなかったスラ
イスの画像が順に再構成開始される。このとき、最初の
スキャンＡに対しては、Ａ１〜Ａ３がブランクで、Ａ
４，Ａ５が既に再構成した画像で表示される。そして、
残りのスライスＡ１〜Ａ３の再構成が進むにつれてＡ
１，Ａ２，Ａ３と順に再構成してブランク状態であった
部位に表示する。スキャンＢ，Ｃに対しても同様であ
る。この処理は表示プロセッサ３７に実行させる。

【０１１６】これにより、撮影中およびその後の処理に
おいて、どの画像を再構成、表示しているか、より容易
に且つ感覚的に捕らえることができ、オペレータの勘違
いなどの防止に威力を発揮できる。

【０１１７】変形例（その２）また別の変形例は、撮影中の再構成および表示の指定に
関する。第４の実施形態では、かかる指定は複数のスラ
イス列の番号のみについて行っていたが、その順番をも
併せて指定するように構成する。これはメインコントロ
ーラ３０が図２１のステップＳ２ｊでスライス列の指定
情報を入力する際、オペレータからその順番をも指定を
受けるようにすればよい。

【０１１８】これにより、オペレータにとっての表示の
自由度が増やすことができる。したがって、意図した検
査に最適な表示法を選択する幅が広がり、より適切なス
キャンの実施が可能になる。

【０１１９】第３および第４の実施形態の変形例第３および第４の実施形態に対する変形例として、この
両方の形態を組み合わせて実施できる。これにより、撮
影中に、１回のスキャンに対して複数の束ねた画像を表
示できる。例えば、スキャンＡに対して、Ａ２＋Ａ３
と、Ａ４＋Ａ５の２つの束ね画像を順に表示する。

【０１２０】この結果、オペレータは被検体内部の構造
をより立体的にイメージできるようになり、且つ、束ね
処理によりノイズを抑制して観察性を向上させることが
できる。

【０１２１】第１〜第４の実施形態の変形例第１から第４の実施形態に共通の変形例として更に各種
のものを提案できる。

【０１２２】変形例（その１）１つの変形例は、検出器の列数に関する。上述した実施
形態では、１スキャンに２次元検出器の全ての列を使用
するものと説明したが、検出器の一部の列のみを各スキ
ャン毎に使用するように構成してもよい。これはコリメ
ータで調整してもよいし、ＤＳＡの収集処理で行っても
よい。このように、使用する検出器列を限定できるモー
ドを設定することにより、コーン角度をより小さく押さ
えることができるので、再構成された画質を向上させる
ことができる。

【０１２３】変形例（その２）別の変形例は再構成法に関する。本発明に適用できる再
構成法は、フィルタードバックプロジェクション法に限
定されるもものではなく、ｚ軸方向のビームの傾き（コ
ーン角度）を考慮した再構成法を用いてもよい。例え
ば、Feldkampらにより提案されている、いわゆるフェル
ドカンプ（Feldkamp）再構成法であってもよい。このフ
ェルドカンプ再構成法は、ガントリの回転軸方向に対す
るＸ線ビームの曝射角度を考慮し、かつ、収集データを
その収集経路に応じてバックプロジェクションすること
で再構成する演算法である。この再構成法を用いるとき
には、前記各実施形態において「表示するスライス列」
を「表示する画像の位置」と読み替えるものとする。こ
の場合、画像の厚みも指定できる。

【０１２４】これにより、とくに、検出器列が多いこと
に因り、コーン角度が大きくなるスライス位置で再構成
する画像の画質が向上するという利点がある。

【０１２５】変形例（その３）さらに別の変形例は、検査部位の数に関する。本発明に
適用できる検査部位の数は連続した１つ部位に限る必要
はない。例えば図２８に示すように、スキャン方向１ま
たはスキャン方向２にスキャンされる、スキャン領域
Ａ，Ｂから成る１つの部位と、スキャンＣから成る別の
部位との不連続な２つの検査部位であってもよい。この
ような複数部位のスキャンは、１つのスキャンプランに
組み込まれるもので、メインコントローラ３０の制御の
下に、高電圧コントローラ３１、寝台コントローラ３２
および架台コントローラ３３などが共同してＸ線照射、
Ｘ線管および検出器の回転、天板移動などの制御を行う
ことで達成される。

【０１２６】これにより、どのようなスキャンモードで
あっても、スキャン方向に向かって常に先頭の画像又は
一部のスライスを束ね処理した画像を観察でき、操作性
が向上する。

【０１２７】変形例（その４）さらに、前述した各実施形態において、撮影の進捗状況
を示すために行う画像再構成は、ビュー数を例えば１０
００から５００に減らして再構成を行ったり、１フレー
ム当たりのマトリクスサイズを例えば５１２×５１２か
ら２５６×２５６に減らして再構成するなど、再構成を
簡素化する手法を適用してもよい。

【０１２８】その他の変形例前述した第１〜第４の実施形態に係るそのほかの変形例
としても種々の形態が可能である。検出器の検出器列数
は前述した５個の限定されることなく、２列以上の２次
元検出器を有する放射線ＣＴ全てに本発明は適用され
る。

【０１２９】また、一連のスキャン（撮影）として３回
のスキャンＡ，Ｂ，Ｃを挙げたが、このスキャン数もこ
の限りではない。２回以上のスキャンを一連のスキャン
（撮影）として扱うスキャンモード全てに実施できる。

【０１３０】さらに、ガントリをチルトさせる構造の放
射線ＣＴに本発明を実施できる。すなわち、上述各種の
実施形態および変形例に係るマルチスキャンは、Ｘ線ビ
ームのスライス方向中心位置を通る面が天板２ａに対し
て直立するようにガントリを制御する場合に限定され
ず、ガントリをチルトさせる構造であっても好適に実施
できる。

【０１３１】なお、本発明の要旨は上述した実施形態や
変形例に限定されるものではなく、当業者であれば、本
発明の基本原理の範囲内で更に適宜に組み合わせ、変
更、変形することが可能であり、それらも特許請求の範
囲記載の発明と範囲として捉えることができる。

【０１３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の放射線Ｃ
Ｔによれば、マルチスライスでマルチスキャンを実施す
る場合、複数回のスキャンの相互間にその最新のスキャ
ンにより収集された複数スライス列分の原データの一
部、または、それらの原データの一部あるいは全部を束
ねたデータから画像が生成され（この画像は、かかる複
数スライス数よりも少ない数の画像である）、この画像
を次のスキャンが始まって新たな画像が生成されるまで
表示することで、スキャン（撮影）がどこまで進んだ
か、その進捗状況を的確に把握でき、必要に応じて撮影
を中止して無用な被曝を回避し、且つ、スキャン相互の
間隔を短縮できて、一連の複数回のスキャン（撮影）時
間を短縮できる。

【０１３３】また、スキャンプランにおける進捗状況を
示すためのスライス位置をハイライト表示したり、スキ
ャンプランに供した参照像を撮影中に表示する構成にし
ているため、オペレータに対する操作の容易化、操作労
力の軽減などを図ることができ、強いては患者スループ
ットの向上に寄与可能な、Ｘ線ＣＴスキャナなどの放射
線ＣＴを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るＸ線ＣＴスキャナのガ
ントリの概念を示す図。

【図２】Ｘ線ＣＴスキャナのガントリと寝台、およびＸ
線ビームの位置関係を示す概要図。

【図３】Ｘ線ＣＴスキャナの概略構成を示すブロック
図。

【図４】スキャン方向の違いとスライス位置との関係を
説明する図。

【図５】第１の実施形態においてメインコントローラに
より実行される撮影指示に関する処理の概要を示すフロ
ーチャート。

【図６】図５の処理の中で実行される再構成および表示
の指令に関するサブプログラムの概要を示すフローチャ
ート。

【図７】スキャンプラン中の表示画面の一状態を示す
図。

【図８】第１の実施形態におけるスキャン、再構成、表
示、および天板移動の動作タイミングの一例を示す図。

【図９】撮影中の表示画面の一状態を示す図。

【図１０】撮影後における再構成完了のメッセージを表
示した画面の例を示す図。

【図１１】第２の実施形態においてメインコントローラ
により実行される撮影指示に関する処理の概要を示すフ
ローチャート。

【図１２】図１１の処理の中で実行される再構成および
表示の指令に関するサブプログラムの概要を示すフロー
チャート。

【図１３】第２の実施形態におけるスキャン、再構成、
表示、および天板移動の動作タイミングの一例を示す
図。

【図１４】第１および第２の実施形態に係る１つの変形
例を説明する表示画面の図。

【図１５】第１および第２の実施形態に係る別の変形例
を説明する生データの保存フォーマットの図。

【図１６】第３の実施形態においてメインコントローラ
により実行される束ね処理を含む撮影指示に関する処理
の概要を示すフローチャート。

【図１７】図１６の処理の中で実行される再構成および
表示の指令に関するサブプログラムの概要を示すフロー
チャート。

【図１８】束ね指定を行うスキャンプランの様子を示す
表示画面の図。

【図１９】第２の実施形態におけるスキャン、束ね処理
（平均処理）、再構成、表示、および天板移動の動作タ
イミングの一例を示す図。

【図２０】束ね処理の１つの変形例を説明するタイミン
グ図。

【図２１】第４の実施形態においてメインコントローラ
により実行される撮影指示に関する処理の概要を示すフ
ローチャート。

【図２２】図２１の処理の中で実行される再構成および
表示の指令に関するサブプログラムの概要を示すフロー
チャート。

【図２３】スキャンプランの様子を示す表示画面の図。

【図２４】第４の実施形態におけるスキャン、再構成、
表示、および天板移動の動作タイミングの一例を示す
図。

【図２５】撮影の進捗状況を示す表示画面の図。

【図２６】第４の実施形態におけるスキャン、再構成、
表示、および天板移動の動作タイミングの他の例を示す
図。

【図２７】第４の実施形態の１つの変形例を説明する
図。

【図２８】各実施形態に共通の変形例の１つを説明する
図。

【図２９】マルチスライスＣＴによる従来のマルチスキ
ャンを説明するタイミングチャート。

【図３０】実施形態におけるデータ保存フォーマットを
説明する図。

【符号の説明】

１ガントリ２寝台２ａ天板２ｂ寝台駆動装置３制御キャビネット１０Ｘ線管（Ｘ線源）１１Ｘ線検出器（２次元検出器）２４データ収集装置２５架台駆動装置２８データ伝送部３０メインコントローラ３２寝台コントローラ３３架台コントローラ３４補正ユニット３５データ保存ユニット３６再構成ユニット３７表示プロセッサ３８ディスプレイ３９入力器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体に対する放射線の１回のスキャン
により当該被検体の複数スライス列に対応した複数枚の
画像の原データを同時に収集する工程と、前記複数スラ
イス列の位置を変える工程とを交互に繰り返して所定の
スキャン方向に前記スキャンを少なくとも２回実行する
スキャン手段と、前記複数回のスキャンの相互間にその最新のスキャンに
より収集された前記複数スライス列分の原データの一部
を使って画像を生成する画像生成手段と、この生成した
画像を次のスキャンが始まって新たな画像が生成される
まで表示する画像表示手段とを備えたことを特徴とする
放射線ＣＴ。
【請求項２】請求項１記載の発明において、前記被検体のスキャンプラン用のプラン画像を収集する
プラン画像収集手段と、このプラン画像を表示するプラ
ン画像表示手段と、この表示されたプラン画像を観察し
ながらスキャンプランを立てるスキャンプラン手段とを
備えことを特徴とする放射線ＣＴ。
【請求項３】請求項２記載の発明において、前記スキャンプラン手段は、前記複数回のスキャン全部
を網羅する前記複数列のスライス位置を前記プラン画像
上に重畳表示する手段と、前記スキャン方向を指定する
手段と、指定された前記スキャン方向に応じて前記一部
の原データの使用位置を変える手段と、この使用位置に
対応する前記複数列のスライス位置の内の一部の列を前
記プラン画像上で自動的にハイライト表示する手段とを
含むことを特徴とした放射線ＣＴ。
【請求項４】請求項２記載の発明において、前記スキャンプラン手段は、前記複数回のスキャン全部
を網羅する前記複数列のスライス位置を前記プラン画像
上に重畳表示する手段と、前記画像を生成し且つ表示す
る位置をそのスライス位置から選択する手段と、その選
択されたスライス位置を前記プラン画面上で自動的にハ
イライト表示する手段とを含むことを特徴とした放射線
ＣＴ。
【請求項５】請求項２記載の発明において、前記画像表示手段により前記画像が表示される同一の画
面に前記プラン画像を参照像として同時に表示する参照
像表示手段を備えることを特徴とした放射線ＣＴ。
【請求項６】請求項５記載の発明において、前記参照像表示手段は、前記複数回のスキャン全部を網
羅する前記複数列のスライス位置に対して前記スキャン
が完了したスライス位置および前記画像表示手段により
現在、表示されている画像のスライス位置を各別にハイ
ライト表示する手段であることを特徴とした放射線Ｃ
Ｔ。
【請求項７】請求項１記載の発明において、前記複数スライス列分の原データの内の前記一部の原デ
ータを除いた原データを前記複数回のスキャンが終了し
た後に画像として生成する画像後生成手段を備えること
を特徴とした放射線ＣＴ。
【請求項８】請求項１記載の発明において、前記スキャン手段は前記放射線を受ける複数の検出素子
列を有する検出器を備え、前記一部の原データはその検
出器の複数の検出素子列により検出されたデータから成
ることを特徴とした放射線ＣＴ。
【請求項９】請求項１乃至８のいずれか一項に記載の
発明において、前記一部の原データは、前記スキャン方向における前記
スキャン毎の先頭のスライス列の原データであることを
特徴とした放射線ＣＴ。
【請求項１０】請求項１乃至８のいずれか一項に記載
の発明において、前記一部の原データは、前記スキャン方向における前記
スキャン毎の先頭から順に収集される、前記複数スライ
ス列よりは少ない複数のスライス列の原データであるこ
とを特徴とした放射線ＣＴ。
【請求項１１】請求項１乃至８のいずれか一項に記載
の発明において、前記複数回のスキャンの繰り返し周期の間に生成可能な
前記画像数を演算する画像数演算手段を備え、前記画像生成手段は、前記原データの一部として前記画
像数分の原データを用いて画像を生成する手段であり、
前記画像表示手段は、前記画像数分の原データを用いて
生成された画像を前記スキャン方向の先頭側のスライス
位置から順に表示する手段であることを特徴とした放射
線ＣＴ。
【請求項１２】被検体に対する放射線の１回のスキャ
ンにより当該被検体の複数スライス列に対応した複数枚
の画像の原データを同時に収集する工程と、前記複数ス
ライス列の位置を変える工程とを交互に繰り返して所定
のスキャン方向に前記スキャンを少なくとも２回実行す
るスキャン手段と、前記複数回のスキャンの相互間にその最新のスキャンに
より収集された前記複数スライス列分の原データの少な
くとも一部を選択して束ねたデータから画像を生成する
画像生成手段と、この画像を次のスキャンが始まって新
たな画像が生成されるまで表示する画像表示手段とを備
えたことを特徴とする放射線ＣＴ。
【請求項１３】請求項１２記載の発明において、前記被検体のスキャンプラン用のプラン画像を収集する
プラン画像収集手段と、このプラン画像を表示するプラ
ン画像表示手段と、この表示されたプラン画像を観察し
ながらスキャンプランを立てるスキャンプラン手段とを
備え、前記スキャンプラン手段は、前記複数回のスキャン全部
を網羅する前記複数列のスライス位置を前記プラン画像
上に重畳表示する手段と、前記束ねた画像を生成するた
めのスライス位置を指定する手段と、この指定されたス
ライス位置を前記プラン画像上で自動的にハイライト表
示する手段とを含むことを特徴とした放射線ＣＴ。
【請求項１４】請求項１３記載の発明において、前記少なくとも一部の原データは、前記スキャン毎の前
記複数のスライス列の２列から全部の列の内の一つの態
様であることを特徴とした放射線ＣＴ。
【請求項１５】被検体に対する放射線の１回のスキャ
ンにより当該被検体の複数スライス列に対応した複数枚
の画像の原データを同時に収集する工程と、前記複数ス
ライス列の位置を変える工程とを交互に繰り返して所定
のスキャン方向に前記スキャンを少なくとも２回実行す
るスキャン手段と、前記複数回のスキャンの相互間にその最新のスキャンに
より収集された前記複数スライス列分の原データからそ
の複数スライス数よりも少ない数の画像を生成する画像
生成手段と、この生成した画像を次のスキャンが始まっ
て新たな画像が生成されるまで表示する画像表示手段と
を備えたことを特徴とする放射線ＣＴ。