JP5184784B2

JP5184784B2 - Ｘ線ｃｔ装置

Info

Publication number: JP5184784B2
Application number: JP2007001373A
Authority: JP
Inventors: 正彦山崎; 修也南部
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp; Toshiba Medical Systems Engineering Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2007-01-09
Filing date: 2007-01-09
Publication date: 2013-04-17
Anticipated expiration: 2027-01-09
Also published as: JP2008167804A

Description

本発明は、所定部位のスライス画像を生成する医用画像診断装置の技術に係り、特に、被曝低減や画質向上に寄与するＸ線ＣＴ装置に関する。

公知のＸ線ＣＴ（ＣｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置は、患者等の被検体を間にして、Ｘ線管と多チャンネルのＸ線検出素子を複数の列状に備えるＸ線検出器とを対向配置し、これらを、患者の周りに３６０°に亘って回転させながら、Ｘ線管からＸ線ビームを患者の所定部位に曝射する。そして、所定部位を透過したＸ線量をＸ線検出器により投影データとして測定し、その投影データを基にコンピュータを用いて画像再構成処理することによって、所定部位のスライス画像を取得する。

Ｘ線ＣＴ装置の進歩は目覚しく、より高精細（高解像度）かつ広範囲に撮影したいという医療現場からの強い要望に応えて、マルチスライスＸ線ＣＴ装置が開発され、そのマルチスライスＸ線ＣＴ装置がかなり普及してきている。マルチスライスＸ線ＣＴ装置は、ｚ軸方向（体軸方向）に広がり幅を有するコーンビームＸ線を曝射するＸ線源と、複数列の検出素子列をｚ軸方向に並べた構造の２次元検出器とを備え、これによりヘリカルスキャンを行なうことができるように構成されている。その構成により、シングルスライスＸ線ＣＴ装置に比べて、被検体内部の広範囲にわたるボリュームデータを高精度、かつ、短時間で得ることができる。

Ｘ線ＣＴ装置による撮影では、患者の体全体の体軸が測定空間のスキャン中心に合致せしめるようにして、測定空間に患者が挿入されるように設定する。これは、スライス画像を撮影領域の中心に位置付けるようにするためである。

そこで、患者の周りを回転するセンサによって測定されるセンサと患者との距離を演算することによってスライス画像を撮影領域の中心に位置付ける装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
実開平７−３３３０４号公報

しかしながら実際は、患者の体厚中心は、患者の体型等の要因で体軸方向に沿って上下左右に変位するものであり、患者の体全体の体軸と一致するものではない。従来技術では、スキャン撮影前の患者のある部位における体厚中心を求めるものにすぎない。よって、スキャン撮影前に設定された天板の高さによってヘリカルスキャンを行なおうとすると、部位によっては患者の体厚中心がスキャン中心から外れることになる。このように患者の体厚中心がスキャン中心から外れると、ウェッジが最も薄くなるスキャン中心付近で患者が厚くなる方向で線量をかけてスキャンする場合にスキャン中心付近でオーバーフローを起こしてしまい、スライス画像上の患者の周辺が黒く落ち込むといった問題がある。

また、スキャン中心付近のオーバーフローを考慮すると、データ収集装置（ＤＡＳ：ｄａｔａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ）のゲインがあまり上げられず、よって、Ｓ／Ｎ（ｓｉｇｎａｌ／ｎｏｉｓｅ）を十分に向上させられないといった問題もある。

本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、画像の画質向上を実現できるＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、画像上のアーチファクトの発生頻度を低減できるＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。

さらに、本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、スキャノグラムスキャンによる被検体の被曝分を低減できるＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。

Ｘ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。

本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、上述した課題を解決するために請求項１に記載したように、被検体を載置する天板と、Ｘ線を曝射するＸ線管と、前記Ｘ線を検出するＸ線検出器とを保持し、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器を一体として前記被検体の周りに回転させる回転部と、前記回転部を保持する架台装置と、前記天板、前記Ｘ線管及び前記回転部を制御しながらヘリカルスキャンを実行するスキャン制御部と、を設け、前記スキャン制御部は、前記被検体に対する一連のヘリカルスキャン中に、前記回転部の回転中心としてのスキャン中心を、前記架台装置に設置されたカメラを用いて取得された外観情報、又は、直前のスライス面における投影データ又はリアルタイム再構成画像を用いて求められた前記被検体の体厚中心に近づけるように左右方向及び上下方向、又は、前記左右方向と前記上下方向の組み合わせ方向に移動させる。

本発明に係るＸ線ＣＴ装置によると、画像の画質向上を実現できる。

また、本発明に係るＸ線ＣＴ装置によると、画像上のアーチファクトの発生頻度を低減できる。

さらに、本発明に係るＸ線ＣＴ装置によると、スキャノグラムスキャンによる被検体の被曝分を低減できる。

本発明に係るＸ線ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置の実施形態について、添付図面を参照して説明する。

なお、Ｘ線ＣＴ装置には、Ｘ線管とＸ線検出器とが１体として被検体の周囲を回転する回転／回転（ＲＯＴＡＴＥ／ＲＯＴＡＴＥ）タイプと、リング状に多数の検出素子がアレイされ、Ｘ線管のみが被検体の周囲を回転する固定／回転（ＳＴＡＴＩＯＮＡＲＹ／ＲＯＴＡＴＥ）タイプ等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも本発明を適用可能である。

図１は、本発明に係るＸ線ＣＴ装置の第１実施形態の装置構成を示す概略図である。

図１は、第１実施形態のＸ線ＣＴ装置１０を示す。Ｘ線ＣＴ装置１０は、一連のヘリカルスキャン内で、ある撮影領域（部位）から次の撮影領域に移る際、天板１２を左右方向、上下方向又は左右方向と上下方向の組み合わせ方向（ｘ軸方向、ｙ軸方向又はｘ軸方向とｙ軸方向の組み合わせ方向）に移動させて、被検体（患者）の体厚中心にスキャン中心を近づけるものである。以下、Ｘ線ＣＴ装置１０では、一連のヘリカルスキャン内にある撮影領域から次の撮影領域に移る際、天板１２をｙ軸方向に移動させて患者のｙ軸方向における体厚中心にスキャン中心を近づける場合を例にとって説明する。

Ｘ線ＣＴ装置１０は、患者ＭのＸ線曝射部位を可変させながら患者ＭにＸ線を曝射し、透過したＸ線に基づいて患者Ｍの内部を逆投影することで、患者Ｍの内部を画像として再構成する装置である。Ｘ線ＣＴ装置１０は、スキャノグラムスキャン、ヘリカルスキャン及びスキャン計画を実行するための各動作段階を含むスキャン動作を行なうことで最終的に患者Ｍの内部のスライス画像や３次元画像を生成する。

Ｘ線ＣＴ装置１０には、患者ＭをＸ線でスキャンするための架台装置（ガントリ）１１と、その架台装置１１の空洞部内を、載置した患者Ｍを左右方向（ｘ軸方向）、上下方向（ｙ軸方向）及び体軸方向（ｚ軸方向）に移動させるための天板１２と、架台装置１１の動作を制御すると共に架台装置１１から送られたデータに基づいてスライス画像（アキシャル像）等を再構成し、出力（表示）する操作コンソール１３とが備えられる。

架台装置１１は、チルト方向（図示しない）に動作することができ、その架台装置１１は、回転部１５及び固定部を保持する。また、架台装置１１の回転部１５は、Ｘ線管２１、コリメータ２２、開口制御機構２３、Ｘ線検出器２４及びデータ収集装置２５を保持する。Ｘ線管２１及びコリメータ２２とＸ線検出器２４とは互いに架台装置１１の空洞部を挟んで、すなわち、患者Ｍを挟んで対向する位置に設けられる。回転部１５は、その位置関係を維持した状態で空洞部の周りを回転するように構成されている。

Ｘ線管２１は、高電圧発生装置３３によって供給された電力によって、Ｘ線管２１の管球（図示しない）からＸ線検出器２４に向かってＸ線を照射する。

コリメータ２２は、Ｘ線管２１から照射したＸ線の照射範囲を制限するための開口を有する。

また、Ｘ線管２１と患者Ｍとの間には、中央が薄い一方端部が厚く設計されたウェッジフィルタ（図示しない）を設ける。ウェッジフィルタは、患者Ｍに吸収されＸ線検出器２４に到達できない低エネルギー成分を低減する目的と、Ｘ線検出器２４のダイナミックレンジを中心と周辺で合わせる目的のために用いられる。

開口制御機構２３は、メインコントローラ３１からの制御信号によってコリメータ２２の開口幅を調整する。

Ｘ線検出器２４は、コリメータ２２及び空洞部を経由してきたＸ線管２１からのＸ線を検出する体軸方向に多列の検出素子（複数の構成（列数及びチャンネル数等）の異なる検出素子でもよい。）を具備する。Ｘ線検出器２４のスライス方向には、Ｘ線検出素子が６４列以上、例えば２５６列並設されている。

データ収集装置２５は、一般的にＤＡＳ（ｄａｔａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ）と呼ばれ、Ｘ線検出器１３からチャンネル毎に出力される信号を増幅し、さらにディジタル信号に変換する。変換後のデータ（生データ）は架台装置１１のＩＦ３２ｂを介して外部の操作コンソール１３に供給される。なお、Ｘ線検出器２４とデータ収集装置２５との間には、スリップリングや光通信等を用いたインタフェース（図示しない）が介挿される。そのインタフェースによってデータ収集装置２５は、架台装置１１を連続回転させながら、Ｘ線検出器２４の出力を収集できる。

また、架台装置１１の固定部には、メインコントローラ３１、ＩＦ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３２ａ，３２ｂ、高電圧発生装置３３、回転移動機構３５及び天板移動機構３７が設けられる。

メインコントローラ３１は、ＩＦ３２ａを介して操作コンソール１３から受信した各種コマンドの解析を行ない、それに基づいて高電圧発生装置３３、開口制御機構２３、回転移動機構３５、天板移動機構３７及びデータ収集装置２５に対して各種制御信号を出力する。

ＩＦ３２ａ，３２ｂは、各規格に応じた通信制御を行なう。

高電圧発生装置３３は、Ｘ線の曝射に必要な電力をＸ線管２１に供給する装置であり、高電圧変圧器、フィラメント加熱変換器、整流器及び高電圧切替器等からなる。

回転移動機構３５は、メインコントローラ３１からの駆動信号によって、回転部１５がその位置関係を維持した状態で空洞部の周りを回転するように回転部１５を連続回転させる。

天板移動機構３７は、メインコントローラ３１からの駆動信号によって天板１２をｘ軸方向（左右方向）、ｙ軸方向（上下方向）及びｚ軸方向（体軸方向）に移動させる。

操作コンソール１３は、コンピュータをベースとして構成されている、いわゆるワークステーションであり、病院基幹のＬＡＮ（ｌｏｃａｌａｒｅａｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークＮと相互通信可能である。操作コンソール１３は、大きくは、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｕｎｉｔ）４１、メモリ４２、ＨＤ（ｈａｒｄｄｉｓｃ）４４、ＩＦ４５ａ，４５ｂ，４５ｃ、入力装置４６及び表示装置４７等の基本的なハードウェアから構成される。ＣＰＵ４１は、共通信号伝送路としてのバスを介して、操作コンソール１３を構成する各ハードウェア構成要素に相互接続されている。なお、操作コンソール１３は、記録媒体ドライブ４８を具備する場合もある。

ＣＰＵ４１は、オペレータによって入力装置４６が操作等されることにより指令が入力されると、メモリ４２に記憶しているプログラムを実行する。又は、ＣＰＵ４１は、ＨＤ４４に記憶しているプログラム、ネットワークＮから転送されＩＦ４５ｃで受信されてＨＤ４４にインストールされたプログラム、又は記録媒体ドライブ４８に装着された記録媒体から読み出されてＨＤ４４にインストールされたプログラムを、メモリ４２にロードして実行する。

メモリ４２は、ＲＯＭ（ｒｅａｄｏｎｌｙｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍａｃｃｅｓｓｍｅｍｏｒｙ）等の要素を兼ね備え、ＩＰＬ（ｉｎｉｔｉａｌｐｒｏｇｒａｍｌｏａｄｉｎｇ）、ＢＩＯＳ（ｂａｓｉｃｉｎｐｕｔ／ｏｕｔｐｕｔｓｙｓｔｅｍ）及びデータを記憶したり、ＣＰＵ４１のワークメモリやデータの一時的な記憶に用いたりする記憶装置である。

ＨＤ４４は、不揮発性の半導体メモリ等によって構成される。ＨＤ４４は、操作コンソール１３にインストールされたプログラム（後述するスキャン計画の設定のためのアプリケーションプログラムの他、ＯＳ（ｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ）等も含まれる）や、生データ、投影データ、スキャノグラムデータ及びスライス画像データ等のデータを記憶する記憶装置である。また、ＯＳに、オペレータに対する情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力装置４６によって行なうことができるＧＵＩ（ｇｒａｐｈｉｃａｌｕｓｅｒｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を提供させることもできる。

ＩＦ４５ａ，４５ｂ，４５ｃは、各規格に応じた通信制御を行なう。ＩＦ４５ａ，４５ｂは架台装置１１と通信を行なうものであり、架台装置１１のＩＦ３２ａ，３２ｂにそれぞれ接続される。また、ＩＦ４５ｃは、電話回線等を通じてネットワークＮに接続することができる機能を有しており、これにより、操作コンソール１３は、ＩＦ４５ｃからネットワークＮ網に接続することができる。

入力装置４６としては、オペレータによって操作が可能なキーボード及びマウス等が挙げられ、操作に従った入力信号がＣＰＵ４１に送られる。入力装置４６を介してオペレータは、スライス方向におけるＸ線曝射領域の幅を操作コンソール１３に入力することができる。また、入力装置４６を介してオペレータは、スライス画像を得るためのスキャン範囲（後述する）を設定入力することができる。

表示装置４７は、Ｄ／Ａ（ｄｉｇｉｔａｌ／ａｎａｌｏｇ）変換器やモニタ等から構成される。表示しようとするイメージデータを展開するＶＲＡＭ（ｖｉｄｅｏｒａｎｄｏｍａｃｃｅｓｓｍｅｍｏｒｙ、図示しない）等のメモリにイメージデータ等を展開することで、スライス画像や３次元画像等を表示装置４７に表示する。

記録媒体ドライブ４８は、記録媒体の着脱が可能となっており、記録媒体に記録されたデータ（プログラムを含む）を読み出して、バス上に出力し、また、バスを介して供給されるデータを記録媒体に書き込む。このような記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することができる。

図２は、第１実施形態のＸ線ＣＴ装置１０を構成する操作コンソール１３の機能を示すブロック図である。

図１に示した操作コンソール１３のＣＰＵ４１がプログラムを実行することによって、操作コンソール１３は、スキャン制御部５１、前処理部５２、スキャノグラム生成部５３、スキャン計画設定部５４、画像再構成部５５及び画像処理部５６として機能する。なお、操作コンソール１３の構成要素は、ＣＰＵ４１がプログラムを実行することによって機能するものとするが、その場合に限定されるものではない。操作コンソール１３の構成要素を回路等のハードウェアとして操作コンソール１３に設けるものであってもよい。

スキャン制御部５１は、撮影処理に関する統括的な制御を行なう機能を有する。例えば、位置決め用の画像撮影であるスキャノグラムスキャンの際、スキャン制御部５１は、患者ＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）や患者名等の患者情報によって自動的に選択されたスキャン条件（又は、マニュアルモードにおいて、入力装置４６から直接設定されたスキャン条件）を基に、メインコントローラ３１を介して開口制御機構２３、高電圧発生装置３３、回転移動機構３５及び天板移動機構３７を制御する。すなわち、スキャン制御部５１は、スキャノグラムスキャンの際、Ｘ線管２１及びＸ線検出器２４を保持する回転部１５の回転を止めた状態で天板１２をｚ軸方向に移動させながら（架台装置１１をｚ軸方向に移動させながら）一方向からＸ線コーンビーム又はＸ線ファンビームを曝射させ、スキャノグラムの撮影処理を行なう。

前処理部５２は、図１に示したＩＦ４５ｂを介して架台装置１１のデータ収集装置２５から入力する投影方向が一方向分の生データに対して対数変換処理や、感度補正等の補正処理を行なう機能を有する。各種補正を受けた一方向分の生データは、ＨＤ４４等の記憶装置に一旦記憶される。なお、前処理部５２によって前処理された一方向分の生データは、「投影データ」と呼ばれる。なお、投影データに対して散乱線の除去処理を行なってもよい。

スキャノグラム生成部５３は、前処理部５２によって生成された一方向分の投影データを基に、患者Ｍのスキャノグラムを生成する機能を有する。周知の通り、スキャノグラムスキャンは、Ｘ線管２１及びＸ線検出器２４の回転を停止させたまま、天板１２をｚ軸方向に定速で移動させながらＸ線を患者Ｍに連続的に照射し、透過Ｘ線をＸ線検出器２４で繰り返し検出することによって行なわれる。スキャノグラムは、収集条件や再構成条件を設定するときに用いられる。その場合、Ｘ線管２１及びＸ線検出器２４を保持する架台装置１１を所望の回転位置に固定した状態で天板１２をｚ軸方向に移動させて、一定方向に対応するデータを収集する。スキャノグラム生成部５３は、このように収集されたデータの投影データを基にスキャノグラムを生成する。スキャノグラムは、例えば、患者Ｍの側面方向、前面方向又は背面方向等からの画像である。生成されたスキャノグラムは、必要に応じてＨＤ４４等の記憶装置に記録される。

スキャン計画設定部５４は、スキャン計画を設定する機能を有する。スキャン計画設定部５４は、例えば、入力装置４６を用いて患者情報、検査目的及び検査部位等の事項が入力されると、それに応じたスキャン計画案を生成し、そのスキャン計画案の選択及び修正を促す画面を構築し、表示させる。スキャン計画案の画面には、患者情報及び架台装置情報やスキャノグラム生成部５３によって生成されたスキャノグラムが表示される一方、スキャン条件の詳細が表示される。スキャン条件には、一連のスキャン内におけるスキャン中心（回転部１５の回転中心）、管電流（ｍＡ）、管電圧（ｋＶ）、ヘリカルスキャンの開始位置及び終了位置、スキャンモード、スキャン数、Ｘ線管１０が１回転するのに要する時間を表すスキャンスピード（括弧内は撮影時間）、再構成モード、撮影視野（ＦＯＶ：ｆｉｅｌｄｏｆｖｉｅｗ）、スキャンスピードで天板１２が移動する距離を表すヘリカルピッチ等の複数項目が含まれる。

スキャン計画設定部５４は、スキャン計画案の画面上に表示されたスキャン中心及び管電流を除くスキャン条件の初期設定に対する入力装置４６からの入力（選択及び修正）によって、スキャン中心及び管電流を除くスキャン条件が所望の値に設定される。

一方、スキャン計画設定部５４は、スキャノグラム上に所要の撮影領域を設定し、それら撮影領域毎にスキャン条件としての管電流を設定する。なお、撮影領域の説明を具体的にするために、ここでは、撮影領域の数を「２」と設定するものとする。撮影領域の数が「２」に設定されると、撮影領域の数「２」に応じた撮影領域が、スキャノグラム上に表示される。

図３は、撮影領域の一例を示す図である。

図３の右側は、前面方向のスキャノグラム上における２つの撮影領域（第１撮影領域及び第２撮影領域）を示す。なお、スキャノグラムは、背面方向又は側面方向のものであってもよい。

一方、図３の左側は、体軸方向に沿ったスライス面（断層面）を横軸、管電流値を縦軸とした座表系を示す。スキャノグラム上における２つの撮影領域の大きさにおける初期設定に対して、入力装置４６を用いて撮影領域間の境界線、又は撮影領域の外枠を任意に移動させることで、各撮影領域が所望の大きさに設定される。そして、スキャン計画設定部５４は、スキャン計画として撮影領域毎に画像ＳＤ（ｓｔａｎｄａｒｄｄｅｖｉａｔｉｏｎ）の値を設定する。再構成したスライス画像には画像ノイズが不可避である。画像ノイズは、典型的には均質ファントム像のＣＴ値のばらつきを標準偏差として定義し、通常、画像ＳＤと称される。再構成したスライス画像を観察して診断を下すには、例えばスライス画像上の陰影がノイズなのか、腫瘍なのかを区別するために、スライス画像が固有する画像ＳＤを考慮する必要がある。スキャン計画設定部５４は、ｒｅａｌＥＣの技術を用いて、対応する位置のスキャノグラムのＣＴ値から、指定した画像ＳＤに対して管電流を撮影領域毎に自動計算する。すなわち、スキャン計画設定部５４は、各撮影領域におけるスキャノグラムのＣＴ値を基に、設定された各画像ＳＤを実現するために必要な管電流を撮影領域毎に計算する。ｒｅａｌＥＣの技術によると、患者の体型によらず均一な画質のスライス画像を取得することができ、かつ、一定の管電流で収集する場合と比較して、患者Ｍの被曝を低減させることができる。

また、スキャン計画設定部５４は、所要の撮影領域（ここでは、前述の撮影領域とする。）毎に、スキャン条件としてのスキャン中心を設定する。撮影領域の数が「２」に設定されると、撮影領域の数「２」に応じたスキャン中心線が、側面方向のスキャノグラム上に表示される。

図４は、撮影領域毎のスキャン中心の一例を示す図である。

図４は、側面方向のスキャノグラム上における２つの撮影領域毎のスキャン中心線を示す。スキャノグラム上における２つの撮影領域毎のスキャン中心における初期設定に対して、入力装置４６を用いて撮影領域毎のスキャン中心線をオペレータが任意に移動させることで、撮影領域毎の各スキャン中心が所望の位置に設定される。この設定によって、撮影領域毎の各スキャン中心のｙ軸方向成分が設定される。なお、前面方向又は背面方向のスキャノグラム上における２つの撮影領域のスキャン中心線を設定することで、撮影領域毎の各スキャン中心のｘ軸方向成分を設定することも可能である。

また、図２に示すスキャン制御部５１は、ヘリカルスキャンの際、スキャン計画設定部５４によって設定されたスキャン計画に従って開口制御機構２３、高電圧発生装置３３、回転移動機構３５及び天板移動機構３７を制御する。すなわち、スキャン制御部５１は、ヘリカルスキャンの際、Ｘ線管２１及びＸ線検出器２４を保持する回転部１５を連続回転させ、また、天板１２をｚ軸方向に移動させながら（架台装置１１をｚ軸方向に移動させながら）３６０度方向からＸ線コーンビーム又はＸ線ファンビームを曝射させ、第１撮影領域のスライス画像の撮影処理を行なう。加えて、スキャン制御部５１は、天板移動機構３７を介して天板１２を上昇させた後、Ｘ線管２１及びＸ線検出器２４を保持する回転部１５を連続回転させ、また、天板１２をｚ軸方向に移動させながら３６０度方向からＸ線コーンビーム又はＸ線ファンビームを曝射させ、第２撮影領域のスライス画像の撮影処理を行なう。

図５は、一連のヘリカルスキャンにおける撮影領域毎の各スキャン中心を説明するための概略図である。

図５は、第１実施形態のＸ線ＣＴ装置１０における架台装置１１と天板１２との相対位置関係を示す図である。図５に示すように、一連のヘリカルスキャンにおいて第１撮影領域から第２撮影領域に移る際、天板１２をｙ軸方向に移動させる。

また、図２に示す前処理部５２は、図１に示すＩＦ４５ｂを介して架台装置１１のデータ収集装置２５から入力する投影方向が３６０度方向分の生データに対して対数変換処理や、感度補正等の補正処理を行なう機能を有する。各種補正を受けた３６０度方向分の生データは、ＨＤ４４等の記憶装置に一旦記憶される。なお、前処理部５２によって前処理された３６０度方向分の生データは、「投影データ」と呼ばれる。なお、投影データに対して散乱線の除去処理を行なってもよい。

画像再構成部５５は、スキャン制御部５１の制御によって生成された３６０度方向分の投影データを基に、患者Ｍの内部の生体情報としてのスライス画像のデータを再構成する機能を有する。画像再構成部５５は、スライス方向における逆投影パスが平行であると仮定したファンビーム再構成、スライス方向におけるＸ線曝射角度（コーン角）を考慮したコーンビーム再構成等の再構成方法を用いて、スライス画像のデータを再構成する。

画像処理部５６は、画像再構成部５５によって生成されたスライス画像のデータに対して、ウィンドウ変換及びＲＧＢ（ｒｅｄｇｒｅｅｎｂｌｕｅ）処理等の表示のための画像処理を行なう機能を有する。また、画像処理部５６は、オペレータの指示に基づき、任意断面のスライス画像、任意方向からの投影像、３次元表面画像等のいわゆる疑似３次元画像の生成を行なう。

続いて、第１実施形態のＸ線ＣＴ装置１０の動作について、図６に示すフローチャートを用いて説明する。

まず、オペレータはＸ線ＣＴ装置１０の入力装置４６を用いて、患者ＩＤや患者名等の患者情報の入力を行なう。次いで、オペレータが、Ｘ線ＣＴ装置１０の入力装置４６を用いて、スキャノグラムの方向（前面方向、背面方向及び側面方向等）等を指定してスキャノグラムスキャンを実行させる入力を行なうことで、スキャノグラムスキャンが行なわれる（ステップＳ１）。Ｘ線検出器２４からデータ収集装置２５、ＩＦ３２ｂ及びＩＦ４５ｂを介して操作コンソール１３に転送された一方向分の生データは、操作コンソール１３によって前処理が施される。

スキャノグラムスキャンが終了すると、スキャン計画を設定する（ステップＳ２）。例えば、オペレータが患者情報、検査目的及び検査部位等の事項を入力すると、それに応じたスキャン計画案が生成され、表示される。スキャン計画案の画面には、患者情報及び架台装置情報やステップＳ１によって生成されたスキャノグラムが表示される一方、スキャン条件の詳細が表示される。

ステップＳ２におけるスキャン計画の設定では、まず、スキャン計画案の画面上に表示されたスキャン中心及び管電流を除くスキャン条件の初期設定に対する入力装置４６からの入力（選択又は修正）によって、スキャン中心及び管電流を除くスキャン条件を所望の値に設定する（ステップＳ２ａ）。

次いで、スキャノグラム上に撮影領域を設定し、それら撮影領域毎にスキャン条件としての管電流を計算して設定する（ステップＳ２ｂ）。

次いで、所要の撮影領域（ここでは、前述の撮影領域とする。）毎に、スキャン条件としてのスキャン中心を設定する（ステップＳ２ｃ）。

ステップＳ２によって設定されたスキャン計画に従って、ヘリカルスキャンが行なわれる（ステップＳ３）。ステップＳ３では、Ｘ線管２１及びＸ線検出器２４を保持する回転部１５を連続回転させ、また、天板１２をｚ軸方向に移動させながら３６０度方向からＸ線コーンビーム又はＸ線ファンビームを曝射させ、第１撮影領域のスライス画像の撮影処理を行なう。次いで、ステップＳ３では、天板移動機構３７を介して天板１２を上昇させた後、Ｘ線管２１及びＸ線検出器２４を保持する回転部１５を連続回転させ、また、天板１２をｚ軸方向に移動させながら３６０度方向からＸ線コーンビーム又はＸ線ファンビームを曝射させ、第２撮影領域のスライス画像の撮影処理を行なう。Ｘ線検出器２４からデータ収集装置２５、ＩＦ３２ｂ及びＩＦ４５ｂを介して操作コンソール１３に転送された３６０度方向分の生データは、操作コンソール１３によって前処理が施される。

次いで、ステップＳ３によって生成された３６０度方向分の投影データを基に、患者Ｍの内部の生体情報としてのスライス画像のデータを再構成する（ステップＳ４）。

ステップＳ４によって生成されたスライス画像のデータに対して、ウィンドウ変換及びＲＧＢ処理等の表示のための画像処理を行ない（ステップＳ５）、スライス画像を表示装置４７に表示する（ステップＳ６）。また、画像処理部５６は、オペレータの指示に基づき、任意断面のスライス画像、任意方向からの投影像、３次元表面画像等のいわゆる疑似３次元画像の生成を行なう。

図７は、スライス画像の表示例を示す概念図である。

図７は、第１撮影領域に含まれるスライス面のスライス画像Ｉ１と、第２撮影領域に含まれるスライス面のスライス画像Ｉ２とを示す。図７に示すように、スライス画像Ｉ１，Ｉ２を表示する際に、患者Ｍの体厚中心が常に表示中心になるようにして、最も適した大きさに拡大する等の処理を行なって表示をしてもよい。

第１実施形態のＸ線ＣＴ装置１０によると、天板１２を左右方向、上下方向又は左右方向と上下方向を組み合わせた方向に移動させ、患者Ｍの体厚中心にスキャン中心を近づけてヘリカルスキャンを実施することで、ウェッジ厚が最も薄く線量が最も大きいスキャン中心に、患者Ｍが最も厚く線量を必要とする部位を配置することができ、画質向上を実現できる。

また、第１実施形態のＸ線ＣＴ装置１０によると、天板１２を左右方向、上下方向又は左右方向と上下方向を組み合わせた方向に移動させ、患者Ｍの体厚中心にスキャン中心を近づけてヘリカルスキャンを実施することで、患者Ｍの体厚中心とスキャン中心とのずれから生じるオーバーフローによって患者Ｍの画像の中心周辺が黒く落ち込むアーチファクトの発生頻度を低減できる。

なお、第１実施形態では患者Ｍの体厚中心をスキャン中心に近づける場合を説明したがその場合に限定されるものではなく、例えば、関心領域をスキャン中心に近づける場合であってもよい。

図８は、本発明に係るＸ線ＣＴ装置の第２実施形態の装置構成を示す概略図である。

図８は、第２実施形態のＸ線ＣＴ装置１０Ａを示す。Ｘ線ＣＴ装置１０Ａは、一連のヘリカルスキャン内で、Ｘ線を曝射してヘリカルスキャンによる投影データの収集を行ないながら、それと同時に天板１２をｘ軸方向、ｙ軸方向又はｘ軸方向とｙ軸方向の組み合わせ方向の移動を連動して行なう。すなわち、Ｘ線ＣＴ装置１０Ａは、一連のヘリカルスキャン内に天板１２をｘ軸方向、ｙ軸方向又はｘ軸方向とｙ軸方向の組み合わせ方向に移動させて、スキャン中心を患者Ｍの体厚中心に合致させながらヘリカルスキャンを行なうものである。以下、Ｘ線ＣＴ装置１０Ｂでは、一連のヘリカルスキャン内又は一連のヘリカルスキャン中に天板１２をｙ軸方向に移動させて患者のｙ軸方向における体厚中心にスキャン中心を合致させる場合を例にとって説明する。

Ｘ線ＣＴ装置１０Ａには、架台装置１１Ａ、天板１２及び操作コンソール１３Ａが備えられる。なお、図８に示すＸ線ＣＴ装置１０Ａにおいて、図１に示すＸ線ＣＴ装置１０と同一構成要素には同一符号を付して説明を省略する。

架台装置１１Ａの固定部には、ＩＦ３２ｃ及び外観情報取得装置６１が設けられる。

ＩＦ３２ｃは、各規格に応じた通信制御を行なう。

外観情報取得装置６１としては、例えば、レーザ送受信装置及びカメラ等が挙げられる。レーザ送受信装置は、天板１２の上下の移動量については、予め又はヘリカルスキャンと同時にレーザを用いて、スライス面毎の患者Ｍの体厚中心を自動（又は手動で）測定する。

図９は、レーザ送受信装置の設置例を示す図である。

図９に示すように、レーザ送受信装置の送信側及び受信側は、患者（本図ではファントム）Ｍを挟んで架台装置１１Ａに設置される。架台装置１１Ａの固定部に設けられたレーザ送受信装置は、天板１２に載置された患者Ｍに対してレーザの送受信を行なうことによって患者Ｍの位置を測定することができる。

また、図８に示す操作コンソール１３Ａには、ＩＦ４５ｃが設けられる。ＩＦ４５ｃは、各規格に応じた通信制御をＩＦ３２ｃと行なう。

図１０は、第２実施形態における操作コンソール１３Ａの機能を示すブロック図である。

図８に示した操作コンソール１３ＡのＣＰＵ４１がプログラムを実行することによって、操作コンソール１３Ａは、スキャン制御部７１、前処理部７２、スキャノグラム生成部７３、スキャン計画設定部７４、画像再構成部７５及び画像処理部７６として機能する。なお、操作コンソール１３Ａの構成要素は、ＣＰＵ４１がプログラムを実行することによって機能するものとするが、その場合に限定されるものではない。操作コンソール１３Ａの構成要素を回路等のハードウェアとして操作コンソール１３Ａに設けるものであってもよい。

スキャン制御部７１は、図２に示すスキャン制御部５１と同様に、撮影処理に関する統括的な制御を行なう機能を有する。例えば、位置決め用の画像撮影であるスキャノグラムスキャンの際、スキャン制御部７１は、患者ＩＤや患者名等の患者情報によって自動的に選択されたスキャン条件を基に、開口制御機構２３、高電圧発生装置３３、回転移動機構３５及び天板移動機構３７を制御する。すなわち、スキャン制御部５１は、スキャノグラムスキャンの際、Ｘ線管２１及びＸ線検出器２４を保持する回転部１５の回転を止めた状態で天板１２をｚ軸方向に移動させながら一方向からＸ線コーンビーム又はＸ線ファンビームを曝射させ、スキャノグラムの撮影処理を行なう。

前処理部７２は、図２に示す前処理部５２と同様に、ＩＦ４５ｂを介して架台装置１１のデータ収集装置２５から入力する一方向分の生データに対して対数変換処理や、感度補正等の補正処理を行なう機能を有する。

スキャノグラム生成部７３は、図２に示すスキャノグラム生成部５３と同様に、前処理部７２によって生成された一方向分の投影データを基に、患者Ｍのスキャノグラムを生成する機能を有する。

スキャン計画設定部７４は、図２に示すスキャン計画設定部５４と同様に、スキャン計画を設定する機能を有する。また、スキャン計画設定部７４は、外観情報取得装置６１によって取得された患者Ｍの外観情報を基に、スライス面毎の患者Ｍの体厚中心を演算する。そして、スキャン計画設定部７４は、スキャノグラム生成部７３によって生成された側面方向のスキャノグラム上に患者Ｍの体厚中心線を付加して、患者Ｍの体厚中心をスキャン中心に合致させるスキャン計画を設定する機能を有する。スキャノグラム上の体厚中心線を示す概念図を図１１に示す。

スキャン制御部７１は、ヘリカルスキャンの際、スキャン計画設定部７４によって設定されたスキャン計画に従って開口制御機構２３、高電圧発生装置３３、回転移動機構３５及び天板移動機構３７を制御する。すなわち、スキャン制御部７１は、ヘリカルスキャンの際、Ｘ線管２１及びＸ線検出器２４を保持する回転部１５を連続回転させ、また、天板１２をｚ軸方向及びｙ軸方向に移動させて患者Ｍの体厚中心をスキャン中心に合致させながら３６０度方向からＸ線コーンビーム又はＸ線ファンビームを曝射させ、スライス画像の撮影処理を行なう。なお、スキャン制御部７１は、ヘリカルスキャンの際スキャン中心を移動させる場合、スキャン中心の移動量とスライス方向の移動量とを同期させてもよい。

前処理部７２は、図２に示す前処理部５２と同様に、ＩＦ４５ｂを介して架台装置１１のデータ収集装置２５から入力する３６０度方向分の生データに対して対数変換処理や、感度補正等の補正処理を行なう機能を有する。

画像再構成部７５は、スキャン制御部７１の制御によって生成された３６０度方向分の投影データを基に、患者Ｍの内部の生体情報としてのスライス画像のデータを再構成する機能を有する。

ここで、画像再構成部７５は、基準のスライス面のスライス画像を、前処理部７２によって出力された投影データＰ（ｒ，θ）を基に再構成する。また、画像再構成部７５は、基準のスライス面以外の非基準のスライス面のスライス画像を、前処理部７２によって出力された投影データＰ（ｒ，θ）を所定の式によって再配置した投影データＰ´（ｒ´，θ）を基に再構成する。

図１２は、投影データを再配置する式を説明するための図である。

図１２は、基準のスライス面における座標系（ｘ，ｙ）と、非基準のスライス面における座標系（ｘ´，ｙ´）とを示している。非基準のスライス面における撮影によって生成された３６０度方向分の投影データＰ（ｒ，θ）は、基準のスライス面における座標系（ｘ，ｙ）を基準として次の式（１）によって再配置される。なお、

は、天板１２のｘ軸方向及びｙ軸方向の移動ベクトルである。

また、図１０に示す画像処理部７６は、図２に示す画像処理部５６と同様に、画像再構成部７５によって生成されたスライス画像のデータに対して、ウィンドウ変換及びＲＧＢ処理等の表示のための画像処理を行なう機能を有する。

続いて、第２実施形態のＸ線ＣＴ装置１０Ａの動作について、図１３に示すフローチャートを用いて説明する。

まず、オペレータはＸ線ＣＴ装置１０の入力装置４６を用いて、患者ＩＤや患者名等の患者情報の入力を行なう。次いで、オペレータが、Ｘ線ＣＴ装置１０の入力装置４６を用いて、スキャノグラムの方向等を指定してスキャノグラムスキャンを実行させる入力を行なうことで、スキャノグラムスキャンが行なわれる（ステップＳ１１）。Ｘ線検出器２４からデータ収集装置２５、ＩＦ３２ｂ及びＩＦ４５ｂを介して操作コンソール１３に転送された一方向分の生データは、操作コンソール１３によって前処理が施される。

スキャノグラムスキャンが終了すると、スキャン計画を設定する（ステップＳ１２）。例えば、オペレータが患者情報、検査目的及び検査部位等の事項を入力すると、それに応じたスキャン計画案が生成され、表示される。スキャン計画案の画面には、患者情報及び架台装置情報やステップＳ１１によって生成されたスキャノグラムが表示される一方、スキャン条件の詳細が表示される。

ステップＳ１２におけるスキャン計画の設定では、まず、スキャン計画案の画面上に表示された管電流を除くスキャン条件の初期設定に対する入力装置４６からの入力（選択又は修正）によって、管電流を除くスキャン条件を所望の値に設定する（ステップＳ１２ａ）。

次いで、スキャノグラム上に撮影領域を設定し、それら撮影領域毎にスキャン条件としての管電流を計算して設定する（ステップＳ１２ｂ）。

一方、外観情報取得装置６１によって取得された患者Ｍの外観情報を基に、スライス面毎の患者Ｍの体厚中心を演算し（ステップＳ１２ｃ）、患者Ｍの体厚中心をスキャン中心に合致させるスキャン計画を生成する。

スキャン計画に従って、ヘリカルスキャンが行なわれる（ステップＳ１３）。ステップＳ１３では、Ｘ線管２１及びＸ線検出器２４を保持する回転部１５を連続回転させ、また、天板１２をｚ軸方向及びｙ軸方向に移動させて患者Ｍの体厚中心をスキャン中心に合致させながら３６０度方向からＸ線コーンビーム又はＸ線ファンビームを曝射させ、スライス画像の撮影処理を行なう。Ｘ線検出器２４からデータ収集装置２５、ＩＦ３２ｂ及びＩＦ４５ｂを介して操作コンソール１３に転送された３６０度方向分の生データは、操作コンソール１３によって前処理が施される。

次いで、図１２を用いて説明したように、ステップＳ１３によって生成された３６０度方向分の投影データを基に、患者Ｍの内部の生体情報としてのスライス画像のデータを再構成する（ステップＳ１４）。

ステップＳ１４によって生成されたスライス画像のデータに対して、ウィンドウ変換及びＲＧＢ処理等の表示のための画像処理を行ない（ステップＳ１５）、スライス画像を表示装置４７に表示する（ステップＳ１６）。また、ステップＳ１５では、オペレータの指示に基づき、任意断面のスライス画像、任意方向からの投影像、３次元表面画像等のいわゆる疑似３次元画像の生成を行なう。

図１４は、第２実施形態における操作コンソール１３Ａの機能の変形例を示すブロック図である。

図８に示した操作コンソール１３ＡのＣＰＵ４１がプログラムを実行することによって、操作コンソール１３Ａは、スキャン制御部８１、前処理部８２、スキャン計画設定部８４、画像再構成部８５及び画像処理部８６として機能する。なお、操作コンソール１３Ａの構成要素は、ＣＰＵ４１がプログラムを実行することによって機能するものとするが、その場合に限定されるものではない。操作コンソール１３Ａの構成要素を回路等のハードウェアとして操作コンソール１３Ａに設けるものであってもよい。

スキャン計画設定部８４は、図１０に示すスキャン計画設定部７４と同様に、スキャン計画を設定する機能を有する。また、スキャン計画設定部８４は、外観情報取得装置６１によって取得された患者Ｍの側面方向の外観情報を基に、スキャノグラムの代替画像を生成する機能を有する。外観情報取得装置６１としてのカメラによって取得された患者（模型）Ｍの側面方向の外観情報を基に生成されたスキャノグラムの代替画像の一例を図１５に示す。スキャン計画設定部８４によって代替画像が表示装置４７に表示されることで、オペレータは、患者Ｍの位置設定を自動又は手動で行なう。また、スキャン計画設定部８４は、代替画像を基に、ＲｅａｌＥＣの技術における管電流の設定を自動又は手動で行なう。

スキャン制御部８１は、図１０に示すスキャン制御部７１と同様に、スキャン計画設定部７４によって設定されたスキャン計画に従って開口制御機構２３、高電圧発生装置３３、回転移動機構３５及び天板移動機構３７を制御する。

前処理部８２は、図１０に示す前処理部７２と同様に、ＩＦ４５ｂを介して架台装置１１のデータ収集装置２５から入力する３６０度方向分の生データに対して対数変換処理や、感度補正等の補正処理を行なう機能を有する。

画像再構成部８５は、図１０に示す画像再構成部７５と同様に、スキャン制御部８１の制御によって生成された３６０度方向分の投影データを基に、患者Ｍの内部の生体情報としてのスライス画像のデータを再構成する機能を有する。

画像処理部８６は、図１０に示す画像処理部７６と同様に、画像再構成部８５によって生成されたスライス画像のデータに対して、ウィンドウ変換及びＲＧＢ処理等の表示のための画像処理を行なう機能を有する。

なお、患者Ｍの体厚中心を求める場合、外観情報取得装置６１によって取得された患者Ｍの外観情報を基に、スライス面毎の患者Ｍの体厚中心を演算したがその場合に限定されるものではない。例えば、患者Ｍの体厚中心を求める場合、あるスライス面の直前のスライス面における投影データ又はリアルタイム再構成画像を用いてあるスライス面における体厚中心を演算してもよい。

続いて、第２実施形態のＸ線ＣＴ装置１０Ａの変形例における動作について、図１６に示すフローチャートを用いて説明する。

天板１２をｚ軸方向に移動させながら外観情報取得装置６１を用いて、天板１２に載置された患者Ｍの外観情報を取得し、その外観情報を基に患者Ｍに関するスキャノグラムの代替画像を生成する（ステップＳ２１）。

代替画像の生成が終了すると、スキャン計画を設定する（ステップＳ２２）。例えば、オペレータが患者情報、検査目的及び検査部位等の事項を入力すると、それに応じたスキャン計画案が生成され、表示される。スキャン計画案の画面には、患者情報及び架台装置情報やステップＳ２１によって生成された代替画像が表示される一方、スキャン条件の詳細が表示される。

ステップＳ２２におけるスキャン計画の設定では、まず、スキャン計画案の画面上に表示された管電流を除くスキャン条件の初期設定に対する入力装置４６からの入力（選択又は修正）によって、管電流を除くスキャン条件を所望の値に設定する（ステップＳ２２ａ）。

次いで、スキャノグラム上に撮影領域を設定し、それら撮影領域毎にスキャン条件としての管電流を計算して設定する（ステップＳ２２ｂ）。

一方、外観情報取得装置６１によって取得された患者Ｍの外観情報を基に、スライス面毎の患者Ｍの体厚中心を演算し（ステップＳ２２ｃ）、患者Ｍの体厚中心をスキャン中心に合致させるスキャン計画を生成する。

スキャン計画に従って、ヘリカルスキャンが行なわれる（ステップＳ２３）。ステップＳ２３では、Ｘ線管２１及びＸ線検出器２４を保持する回転部１５を連続回転させ、また、天板１２をｚ軸方向及びｙ軸方向に移動させて患者Ｍの体厚中心をスキャン中心に合致させながら３６０度方向からＸ線コーンビーム又はＸ線ファンビームを曝射させ、スライス画像の撮影処理を行なう。Ｘ線検出器２４からデータ収集装置２５、ＩＦ３２ｂ及びＩＦ４５ｂを介して操作コンソール１３に転送された３６０度方向分の生データは、操作コンソール１３によって前処理が施される。

次いで、図１２を用いて説明したように、ステップＳ２３によって生成された３６０度方向分の投影データを基に、患者Ｍの内部の生体情報としてのスライス画像のデータを再構成する（ステップＳ２４）。

ステップＳ２４によって生成されたスライス画像のデータに対して、ウィンドウ変換及びＲＧＢ処理等の表示のための画像処理を行ない（ステップＳ２５）、スライス画像を表示装置４７に表示する（ステップＳ２６）。また、ステップＳ２５では、オペレータの指示に基づき、任意断面のスライス画像、任意方向からの投影像、３次元表面画像等のいわゆる疑似３次元画像の生成を行なう。

第２実施形態のＸ線ＣＴ装置１０Ａによると、天板１２を左右方向、上下方向又は左右方向と上下方向を組み合わせた方向に移動させ、患者Ｍの体厚中心にスキャン中心を合致させながらヘリカルスキャンを実施することで、ウェッジ厚が最も薄く線量が最も大きいスキャン中心に、患者Ｍが最も厚く線量を必要とする部位を配置することができ、画質向上を実現できる。

また、第２実施形態のＸ線ＣＴ装置１０Ａによると、天板１２を左右方向、上下方向又は左右方向と上下方向を組み合わせた方向に移動させ、患者Ｍの体厚中心にスキャン中心を合致させながらヘリカルスキャンを実施することで、患者Ｍの体厚中心とスキャン中心とのずれから生じるオーバーフローによって患者Ｍの画像の中心周辺が黒く落ち込むアーチファクトの発生頻度を低減できる。

さらに、第２実施形態のＸ線ＣＴ装置１０Ａによると、外観情報取得装置６１を用いて取得した患者Ｍの外観情報を基にスキャノグラムの代替画像を生成することで、スキャノグラムスキャンを不要とし、スキャノグラムスキャンによる患者Ｍの被曝分を低減できる。

なお、第２実施形態では患者Ｍの体厚中心をスキャン中心に近づける場合を説明したがその場合に限定されるものではなく、例えば、関心領域をスキャン中心に近づける場合であってもよい。

本発明に係るＸ線ＣＴ装置の第１実施形態の装置構成を示す概略図。第１実施形態のＸ線ＣＴ装置を構成する操作コンソールの機能を示すブロック図。撮影領域の一例を示す図。撮影領域毎のスキャン中心の一例を示す図。一連のヘリカルスキャンにおける撮影領域毎の各スキャン中心を説明するための概略図。第１実施形態のＸ線ＣＴ装置の動作を示すフローチャート。スライス画像の表示例を示す概念図。本発明に係るＸ線ＣＴ装置の第２実施形態の装置構成を示す概略図。レーザ送受信装置の設置例を示す図。第２実施形態における操作コンソールの機能を示すブロック図。スキャノグラム上の体厚中心線を示す概念図。投影データを再配置する式を説明するための図。第２実施形態のＸ線ＣＴ装置の動作を示すフローチャート。第２実施形態における操作コンソールの機能の変形例を示すブロック図。スキャノグラムの代替画像の一例を示す図。第２実施形態のＸ線ＣＴ装置の変形例における動作を示すフローチャート。

符号の説明

１０，１０ＡＸ線ＣＴ装置
１１架台装置
１２天板
１３操作コンソール
２１Ｘ線管
２４Ｘ線検出器
４６入力装置
４７表示装置
５１，７１，８１スキャン制御部
５２，７２，８２前処理部
５３，７３スキャノグラム生成部
５４，７４，８４スキャン計画設定部
５５，７５，８５画像再構成部
５６，７６，８６画像処理部

Claims

被検体を載置する天板と、
Ｘ線を曝射するＸ線管と、前記Ｘ線を検出するＸ線検出器とを保持し、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器を一体として前記被検体の周りに回転させる回転部と、
前記回転部を保持する架台装置と、
前記天板、前記Ｘ線管及び前記回転部を制御しながらヘリカルスキャンを実行するスキャン制御部と、を設け、
前記スキャン制御部は、前記被検体に対する一連のヘリカルスキャン中に、前記回転部の回転中心としてのスキャン中心を、前記架台装置に設置されたカメラを用いて取得された外観情報、又は、直前のスライス面における投影データ又はリアルタイム再構成画像を用いて求められた前記被検体の体厚中心に近づけるように左右方向及び上下方向、又は、前記左右方向と前記上下方向の組み合わせ方向に移動させることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
前記スキャン制御部は、前記一連のヘリカルスキャン中に前記スキャン中心を移動させる場合、前記スキャン中心の移動量とスライス方向の移動量とを同期させることを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記スキャン制御部は、前記被検体の体厚中心が常に前記スキャン中心と合致するように前記天板を移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記外観情報を基にスキャノグラムの代替画像を生成し、その代替画像を基に、前記被検体の位置設定を自動又は手動で行なうことを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記外観情報を基にスキャノグラムの代替画像を生成し、その代替画像を基に、ＲｅａｌＥＣの管電流の設定を自動又は手動で行なうことを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
再構成画像を表示する際に、前記被検体の体厚中心が表示中心とすることを特徴とする請求項１乃至５に記載のＸ線ＣＴ装置。
再構成画像を表示する際に、画像サイズに最適となるように拡大再構成又は画像拡大を行なうことを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。