JP5806812B2 - X線ct装置 - Google Patents
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Description
特許文献1に記載の技術では、スキャノグラム画像から特徴点を抽出し、特徴点の位置を基準として被検者の部位を自動認識し、予め登録されている撮影条件の中から自動設定するか、又は操作者に対して撮影条件の候補を提示する。
尚、従来技術のX線CT装置を用いて上記の課題を解決するために、部位ごとに複数回にわたって撮影を行うという運用も考えられるが、このような運用では、患者に負担を強いるだけであるとともに、せっかくの技術進歩を有効に活用できていないことになる。
まず、図1を参照しながら、第1の実施の形態におけるX線CT装置1の構成について説明する。
X線CT装置1は、スキャンガントリ部(スキャナ)100と操作卓120とを備える。スキャンガントリ部100には、X線管101、回転円盤102、コリメータ103、寝台105、X線検出器106、データ収集装置107、ガントリ制御装置108、寝台制御装置109、X線制御装置110が備えられている。回転円盤102には、X線管101、X線検出器106が搭載される。寝台105には、被検者が戴置され、撮影時には開口部104を通過する。
入力装置121は、被検者氏名、検査日時、撮影条件などを入力する。画像演算装置122は、データ収集装置107から送出されるローデータを演算処理してCT画像を再構成する。記憶装置123は、収集されるローデータ及び画像演算装置122によって作成されるCT画像などのデータを記憶する。表示装置125は、画像演算装置122によって作成されるCT画像などを表示する。システム制御装置124は、これらの装置に加えて、ガントリ制御装置108、寝台制御装置109、X線制御装置110を制御する。
以下、図2から図5を参照しながら、第1の実施の形態について説明する。
以下では、「本リコン」とは、撮影直後に実行され、アキシャル画像を再構成するための再構成処理を意味する。また、「マルチリコン」とは、本リコンの後に実行され、3次元表示やMPR表示等に必要な画像を再構成するための再構成処理を意味する。
また、以下では、撮影条件として、撮影範囲、スライス厚、撮影FOVなどを例示するが、これらに限られるものではない。同様に、以下では、再構成条件として、再構成部位、再構成スライス厚、再構成FOV、再構成中心、再構成フィルタなどを例示するが、これらに限られるものではない。
例えば、X線CT装置1のシステム制御装置124は、初期表示として、本リコンにおける撮影範囲に含まれる全ての部位を選択状態として、表示装置125に表示するようにしても良い。
また、例えば、操作者が、マルチリコンにおける再構成部位として、胸部のみを選択した場合、システム制御装置124は、胸部の詳細な部位として、「縦隔及び肺野」、「縦隔のみ」、「肺野のみ」の選択オブジェクトを表示装置125に表示するようにしても良い。
尚、図3の説明においても後述するが、システム制御装置124は、操作者によって選択される再構成部位ごとに、再構成フィルタを自動的に設定する。そのため、X線CT装置1の記憶装置123には、部位と、最適な再構成フィルタとが対応付けられて記憶されている。例えば、記憶装置123には、胸部と胸部用再構成フィルタ、腹部と腹部用再構成フィルタなどが対応付けられて記憶されている。
X線CT装置1は、S102において設定される撮影条件に従って、スキャンを行う。スキャン動作は、図1を参照して前述した通りである。
マルチリコンの再構成処理が終了すると、X線CT装置1のシステム制御装置124は、撮影を終了する(S106)。
そして、システム制御装置124は、S102において設定される撮影後動作設定に基づいて、再構成画像などを送信先として指定される画像蓄積サーバ、記憶メディア、画像出力装置などに送信する(S107)。
以上の通り、X線CT装置1は、S101及びS102において操作者と対話処理を行い、S103〜S107においては自動的に処理を実行する。
第1の実施の形態では、システム制御装置124は、スキャノグラム画像を用いて、部位範囲の識別処理を行う。
(1)首部:第1極小値を含む。
(2)首部と胸部の境界:第1極小値から第1極大値までの範囲内、かつ、合計値(又は合計値の微分値)が所定の値(首部と胸部の境界値)となる点。
(3)胸部:第1極大値と第2極小値を含む。
(4)胸部と腹部の境界:第2極小値から第2極大値までの範囲内、かつ、合計値(又は合計値の微分値)が所定の値(胸部と腹部の境界値)となる点。
(5)腹部:第2極大値と第3極小値を含む。
(6)腹部と骨盤部の境界:第3極小値から第3極大値までの範囲内、かつ、合計値(又は合計値の微分値)が所定の値(腹部と骨盤部の境界値)となる点。
(7)骨盤部と大腿部の境界:第3極大値以降、かつ、合計値(又は合計値の微分値)が所定の値(骨盤部と大腿部の境界)となる点。
また、S101におけるスキャノグラム撮影において、例えば、首部に含まれる第1極小値の位置を撮影範囲としない場合、上記の(1)、(2)における第1極小値のz座標は0とし、上記の(3)〜(6)における第2極小値、第3極小値は、それぞれ第1極小値、第2極小値となる。その他、スキャノグラム撮影における撮影範囲に応じて、上記の(1)〜(7)の判定条件を適宜変更する。
システム制御装置124は、S201において部位範囲を認識していることから、再構成部位の部位範囲に対応するローデータを記憶装置123から取得する(ローデータは、被検者の体軸方向(z方向)と対応付けられて記憶装置123に格納されている。)。また、システム制御装置124は、取得されるローデータに基づいて、本リコンによって再構成されている再構成画像(以下、「本リコン再構成画像」という。)を取得する。
第1の実施の形態では、本リコン再構成画像を用いて、部位範囲ごとに、xy平面における被検者領域の位置と大きさを算出する。
システム制御装置124は、複数枚の本リコン再構成画像に対して、閾値処理によって、空気領域とそれ以外の領域に2値化し、例えば、空気領域を0、それ以外の領域(被検者領域)を1とする2値化画像を生成する。尚、肺の内部などは空気と同様の画素値を有するが、被検者領域に囲まれている画素は、全て被検者領域として1を設定する。
また、システム制御装置124は、最左端の位置から、最右端の位置の方向に体幅の1/2だけ離間する位置を、被検者領域の中心のx座標とする。同様に、システム制御装置124は、最上端の位置から、最下端の位置の方向に体厚の1/2だけ離間する位置を、被検者領域の中心のy座標とする。
具体的には、システム制御装置124は、被検者領域の中心のx座標、y座標を再構成中心のx座標、y座標として設定する。また、システム制御装置124は、被検者の体幅と体厚の大きい方の値(通常は被検者の体幅)を、再構成FOVの半径として設定する。尚、実際には、再構成FOVの半径は、被検者の体幅と体厚の大きい方の値に所定量が加算される。
再構成処理が終了していない再構成部位がある場合(S205のNo)、S203から処理を繰り返す。
全ての再構成部位について再構成処理が終了している場合(S205のYes)、処理を終了する。
システム制御装置124は、隣接する複数の部位範囲ごとに算出している被検者領域の最左端、最上端、最右端、最下端を比較し、最大となる値を用いて、再構成中心及び再構成FOVを設定する。これによって、隣接する複数の部位範囲に対して、画像サイズに差がない再構成画像が得られるので、隣接する複数の部位の3次元表示やMPR表示が違和感なく表示される。尚、再構成中心及び再構成FOVを実際の被検体領域よりも大きく設定しても、画質に影響はない。
以下、図6を参照しながら、第2の実施の形態について説明する。
第1の実施の形態では、S201において、スキャノグラム画像のみを用いて部位範囲の識別処理を行っているが、第2の実施の形態では、X線吸収量のプロファイルも用いて、部位範囲の識別処理を行う。それ以外の構成及び処理内容は、第1の実施の形態と同様である。
尚、X線吸収量のプロファイルとは、z方向の各位置におけるX線吸収量のグラフである。
(1)x方向全体にX線吸収量が所定の閾値よりも高いz方向の位置:肩部
(2)x方向全体にX線吸収量が所定の閾値よりも低く、かつ、所定の閾値よりも大きい極大値が3つ及び所定の閾値よりも小さい極小値が2つ存在するz方向の位置:胸部
(3)x方向全体にX線吸収量が所定の閾値よりも高く、かつ、極小値が存在しないz方向の位置:腹部
(4)x方向全体にX線吸収量が所定の閾値よりも高く、かつ、極大値が3つ及び極小値が2つ存在するz方向の位置:骨盤部
(5)x方向の中央部に所定範囲以上の0となる領域が存在するz方向の位置:大腿部
以下、図7を参照しながら、第3の実施の形態について説明する。
第1の実施の形態では、S201において、スキャノグラム画像を用いて部位範囲の識別処理を行っているが、第3の実施の形態では、本リコン再構成画像(S104における本リコンの再構成処理によって再構成される画像)を用いて、部位範囲の識別処理を行う。それ以外の構成及び処理内容は、第1の実施の形態と同様である。
(1)骨2値化画像に、所定の大きさ以上の骨領域が3箇所存在するz方向の位置:首部
(2)骨2値化画像に、所定の大きさ以上の骨領域が2箇所以下であり、かつ、空気2値化画像に、所定の大きさ以上の空気領域(但し、被検体領域の外側を除く。)が2箇所存在するz方向の位置:胸部
(3)骨2値化画像に、所定の大きさ以上の空気領域(但し、被検体領域の外側を除く。)が1箇所以下であるz方向の位置:腹部
(4)骨2値化画像に、所定の大きさ以上の骨領域が2箇所存在するz方向の位置:大腿部
以下、図6を参照しながら、第4の実施の形態について説明する。
第1の実施の形態では、S202において、本リコン再構成画像を用いて、部位範囲ごとに、被検者の体幅を算出しているが、第4の実施の形態では、PA方向のX線吸収量のプロファイルを用いて、部位範囲ごとに、被検者の体幅を算出する。それ以外の構成及び処理内容は、第1の実施の形態乃至第3の実施の形態のいずれかと同様である。
以下、図6、図8を参照しながら、第5の実施の形態について説明する。
第4の実施の形態では、S202において、PA方向のX線吸収量のプロファイルを用いて、部位範囲ごとに、被検者の体幅を算出しているが、第5の実施の形態では、更に、LAT方向のX線吸収量のプロファイルを用いて、部位範囲ごとに、被検者の体厚を算出する。それ以外の構成及び処理内容は第4の実施の形態と同様である。
X線CT装置1のシステム制御装置124は、z方向の各位置において、LAT方向のX線吸収量のプロファイルから、X線の吸収がある範囲の左端の位置及び右端の位置を算出し、左端の位置から右端の位置までの距離を算出する。そして、X線CT装置1のシステム制御装置124は、部位範囲ごとに、左端の位置から右端の位置までの距離の最大値を算出し、対応する部位範囲における被検者の体厚とする。
100………スキャンガントリ部(スキャナ)
101………X線管
102………回転円盤
103………コリメータ
104………開口部
105………寝台
106………X線検出器
107………データ収集装置
108………ガントリ制御装置
109………寝台制御装置
110………X線制御装置
120………操作卓
121………入力装置
122………画像演算装置
123………記憶装置
124………システム制御装置
125………表示装置
Claims (2)
- 被検者にX線を照射するX線源と、前記X線源に対向配置され前記被検者を透過したX線を検出するX線検出器と、前記X線源と前記X線検出器を搭載し前記被検者の周囲を回転するスキャナと、前記X線検出器によって検出される透過X線量に基づき前記被検者の断層像を再構成する画像再構成装置と、を備えるX線CT装置において、
スキャノグラム画像から算出される体軸方向の各位置におけるX線吸収量の合計値のグラフを用いて、複数の部位が含まれる撮影データに対して、前記被検者の体軸方向に前記部位ごとの範囲である部位範囲を識別する部位範囲識別手段と、
前記部位範囲ごとに、前記被検者の位置及び大きさを算出する算出手段と、
前記部位範囲ごとに、前記被検者の位置及び大きさに基づいて再構成中心及び再構成FOVを設定する再構成条件設定手段と、
を備えることを特徴とするX線CT装置。 - 前記部位範囲識別手段は、前記グラフの極値点の分布と前記合計値の大きさに基づいて前記部位範囲を識別することを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。
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