JPH06133964A

JPH06133964A - ら旋走査形ｘ線透視装置

Info

Publication number: JPH06133964A
Application number: JP4291776A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Miyazaki; 宮崎　　靖
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1992-10-29
Filing date: 1992-10-29
Publication date: 1994-05-17

Abstract

(57)【要約】【目的】患者ベッドを移動しながらＸ線源を回転し
て、ら旋計測データを得ることができる。このら旋計測
データから任意の投影角での透視像を得たい。【構成】ら旋計測データＰ（ｉ，ｊ，ｋ）（但し、ｉ
はチャンネル番号、ｊは投影角番号、ｋは回転周期番
号）に対して、ｊ＝ｍでサーチすることで、全回転周期
にわたっての一群投影データＰ（ｉ，ｍ，ｋ）を選択す
る。連続したｍを複数個与えることで、連続する複数個
の投影角にわかる一群投影データを得る。この一群投影
データを表示することで、アニメ的な形式で透視像の三
次元的な表示を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＸ線透視装置、特にら旋
走査形のＸ線透視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線透視装置は、胸部の透視にみられる
ように、被検体にＸ線を照射し、その透過したＸ線をＸ
線フィルムに記録したり、Ｘ線フィルムの代わりにイメ
ージ・インテンシファイアや蛍光体を設けておきその出
力光を映像化（データ化）したりする装置である。従来
は、被検体及びＸ線源を固定した状態でＸ線源の照射及
びその透過Ｘ線の検出をはかっていた。

【０００３】一方、ら旋走査形Ｘ線ＣＴ装置は、ベッド
を移動しながらＸ線源を回転して、被検体をら旋状に走
査し、この計測した投影データから、ＣＴ断層像を得る
装置である（特開昭５９−１１１７３８号、特願昭６０
−２２７００６号）。ベッドを固定してＣＴ計測を行う
ＣＴ装置に比して、体軸方向の数多くのスライス面での
ＣＴ画像を短時間に得ることができる利点を持つ。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】被検体及びＸ線源固定
での透視像の撮影は、数多くの角度から透視像を撮影す
る場合、撮影時間が大となり、被検体での被曝線量も大
とする。尚、バリウムを飲んでの胃の検査では、被検体
やＸ線源が動くがこれは、瞬間瞬間でみれば、被検体及
びＸ線源固定による撮影である。ＣＴ画像の診断には、
そのスライス面を含み又はスライス面の近傍の透視像を
必要とする場合がある。逆に透視像の診断に、その透視
像を含む面又はその近傍でのＣＴ画像を必要とする場合
がある。こうしたＣＴ画像と透視画像とをら旋走査形Ｘ
線ＣＴ装置で求めることができれば、２つの装置を使わ
なくてすむための便利である。一方、ら旋走査形Ｘ線Ｃ
Ｔ装置でＣＴ画像と透視画像とを求めることができると
しても、別々の時間帯で計測を行って求めているので
は、時間がかかり、装置としての効率も悪い。

【０００５】本発明の目的は、被検体及びＸ線源を移動
させながら種々の角度からの透視像を得ることが可能な
ら旋走査形透視装置を提供するものである。更に、本発
明の目的は、ら旋走査形ＣＴ装置の利用価値を高めるも
のであり、ら旋走査で求めたＣＴ画像作成用の計測デー
タを処理することで透視像を得るようにするら旋走査形
Ｘ線透視装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、被検体のら旋
走査で計測した複数走査分の計測投影データから同じ投
影角度の一連の投影データ群を選択し、該投影角度にお
ける透視データとして格納する手段と、該格納した透視
データをこの投影角度での透視像として表示する手段
と、より成る（請求項１）。

【０００７】更に本発明は、被検体のら旋走査で計測し
た複数走査分の計測投影データから複数の投影角度で計
測した各一連の投影データ群を選択し、各投影角度対応
の透視データとして格納する手段と、各投影角を連続的
に更新させ、各投影角毎の一連の投影データ群を、投影
角の更新順序に従って連続的に表示する手段と、より成
る（請求項２）。

【０００８】更に本発明は、上記投影角度は入力器で設
定させることとした（請求項３）。

【０００９】更に本発明は、上記一群の投影データを得
るための計測投影データとは、実測で得た投影データを
フィルタリング処理して得たフィルタリング処理後の投
影データとする（請求項４）。

【００１０】

【作用】本発明によれば、ら旋走査で計測した計測投影
データを投影角度対応に選択するだけで、この投影角度
でのＸ線透視データを得ることができ、ＣＴ画像と併せ
ての透視像観察を可能にする（請求項１〜４）。

【００１１】更に本発明によれば、投影角度が複数の場
合においても、それぞれの投影角度でのＸ線透視データ
を得ることができ、これを連続表示することでアニメ的
な連続表示が可能となり、いわゆる三次元的な表示を達
成する（請求項２）。

【００１２】更に本発明によれば、投影角度の外部から
の設定が可能となり（請求項３）、更に、ノイズ除去や
強調処理等の各種のフィルタリング処理後の投影データ
を選択することで、透視像としてフィルタリング処理後
のものを得ることができる（請求項４）。

【００１３】

【実施例】図２は本発明のら旋走査形Ｘ線透視装置の全
体構成図である。ガントリ１はＸ線源、Ｘ線検出器及び
それらを回転する機構を備えた走査・計測部で高電圧発
生装置３からＸ線源に電源を供給している。患者テーブ
ル２はＸ線源の回転動作と同期して移動可能となってい
る。このテーブル２の移動とＸ線源の回転とで被検体へ
はら旋状にＸ線が照射されて、いわゆる被検体をら旋状
に走査することが可能となっている。更に、画像診断装
置４は、計測した投影データに透視選択処理を施して透
視データを得、これを表示装置７に表示させる。尚、画
像診断装置４はキーボード６、トラックボール５を持
ち、各種の指示や入力及び画面指示を行う。

【００１４】次に、本実施例の特徴である透視選択処理
を述べる。計測はら旋走査で連続的に行われ、可能な限
り患者の１回の呼吸停止で所望の領域の撮影を終了す
る。ここで計測した投影データを具体的に考えてみる。
例えば、１０ｍｍスライス厚、テーブル移動速度１０ｍ
ｍ／秒、走査時間１秒／３６０度で連続Ｎ回スキャン
（走査）したとする。Ｎ＝５０の場合、撮影範囲は５０
ｃｍになる。また、各スキャンは３６０度回転する間に
Ｍ回、投影データを計測する。例えばＭ＝３６０の場
合、１度ごと計測する。

【００１５】このようにして計測した投影データ群をＰ
（ｉ，ｊ，ｋ）と表す。ただし、ここでｉは検出器チャ
ンネル番号であり、ｉ＝１，２，…，Ｌ（Ｌは検出器チ
ャンネル数）、ｊは投影角番号でありｊ＝１，２，…，
Ｍ（Ｍは計測投影数／３６０度）、ｋは回転周期番号で
ありｋ＝１，２，…，Ｎ（Ｎは走査回数）である。そこ
で、ｊ＝ｍの投影データのみをソーティングにより選択
して一群データＡとして取り出す。この一群データＡ
は、第ｍ番目の投影角度での二次元の透視画像データＰ
（ｉ，ｍ，ｋ）となる。これを画像診断装置４内でのメ
モリでの格納内容として図示したのが図１である。

【００１６】図１の投影データＰ（ｉ，ｊ，ｋ）は、図
から明らかなようにｋが異なっても、ｊはｊ＝１，２，
…，ｍ−１，ｍ，…，Ｍとなっており、ｋの値のいかん
を問わず、ｊは各回転周期で同期している。ｊが各回転
周期ｋ毎に同期しているが故に、投影角ｊ＝ｍなる任意
の投影角を指定することによって、全回転周期ｋ＝１，
２，…，Ｎにわたって同一投影角ｊ＝ｍの下記の一群デ
ータＡを得ることができるのである。一群データＡ＝Ｐ（ｉ，ｍ，１）、Ｐ（ｉ，ｍ，２）、
… Ｐ（ｉ，ｍ，Ｎ）こうした投影角の同期化は、患者テーブル２の移動とＸ
線源の回転との同期化、及び各回転周期毎のＸ線曝射の
同期化（又は、Ｘ線検出器の検出タイミングの同期化）
をはかることで達成できる。

【００１７】本実施例ではこのｍを任意に１個又は複数
個設定できるようにした。この設定はキーボード６やカ
ーソルで行う。複数個の設定は連続する値がよく、後述
のアニメーション表示用に使う。また、ｍの間隔、即
ち、線源角度間隔Δｍもキーボード６やカーソルで自在
に設定できるようにしている。Δｍ＝Ｍ／３６とする
と、１０度間隔のＸ線透視画像（３６枚）がメモリ上に
構築される。このＸ線透視画像をトラックボール５など
で表示装置７の画面にアニメーション表示すると被検体
が回転しているような効果が得られ、例えば、胸部気管
支の走行状態等が容易に把握できる。例えば、トラック
ボールの回転角（ロータリーエンコーダー出力でもよ
い）に応じ、ｍを可変することで、任意方向からの透視
画像を容易に得ることができる。トラックボールを速く
回転すればｍが大きく変化し、ゆっくり回せば±１ずつ
可変するなどである。

【００１８】また、このＰ（ｉ，ｍ，ｋ）は横（図１
中）は検出器の１チャンネルの開口幅に依存する画素サ
イズ、縦はテーブル速度やスライス厚さに依存する画素
サイズとなっているので適当な縦横比になるように変換
が必要となる場合もある。

【００１９】本実施例でのＸ線検出器は一次元配列の検
出器でも、更には複数列用意してもよいし、又イメージ
プレート、イメージ・インテンシファイアなどの二次元
検出器を用いてもよい。

【００２０】更に本実施例では計測した投影データから
直接に透視データを得るようにしたが、計測投影データ
に種々のフィルタリング処理を施して、操作者の観察し
たい透視像を見たいことも多い。例えばエッジ強調処理
とか閾値を設けての画素の区分化処理とかノイズ除去処
理とか種々ある。これらは、一種のフィルタリング処理
であり、こうした処理後の透視データの選択例にも本実
施例は適用できる。

【００２１】本発明は以上の実施例以外に各種の実施例
がある。（１）、各回転周期毎に投影角は同期している故に、投
影角ｊ＝ｍを指定すれば、ソーティング処理だけで、ｊ
＝ｍでの一群データＡを選択できた。しかし、各回転周
期毎に投影角が同期しない装置もありうる。例えば、ｋ
＝１での投影角ｊが０゜，１゜，２゜，３゜，…… の如くであるのに対し、ｋ＝２での投影角ｊが０．５゜，１．５゜，２．５゜，３．５゜，…… の如くなる場合である（０．５゜単位の規則的な角度移
動の例であるが、不規則な例もありうる）。この場合、
ｊ＝１゜なる投影角を設定しても、ｋ＝２でのデータは
存在しない。この対策としては、（イ）ｊ＝１゜なる投
影角が存在する回転周期の投影データを選択するやり方
（即ち、ｊ＝１゜なる投影角を持たない回転周期は無視
するやり方）、（ロ）無視しないで近くの投影角のもの
をそのまま持ってくるやり方、（ハ）ｊ＝１゜なる投影
角を持たない回転周期では、０．５゜の投影データｄ₀
と１．５゜の投影データｄ₁とから１゜の投影データを
補間により求めて一群データを得るやり方、とがある。

【００２２】（２）、ら旋走査形の例を示したが、患者
テーブル２を規定ピッチ単位に移動し、その各規定ピッ
チ単位位置で停止し、この停止中にＸ線源を３６０゜
（又は１８０゜）回転させながらＸ線を照射する走査形
式にも適用できる。この走査形式によれば、各回転周期
ｋに対する、投影角度ｊの同期化は容易であり、前述の
（ロ）の如き非同期に伴う補間処理は不用になる。

【００２３】（３）、ら旋走査形Ｘ線ＣＴ装置にも適用
できる。ら旋走査形Ｘ線ＣＴ装置での計測データは、図
１の左側のＰ（ｉ，ｊ，ｋ）とおなじであり、このデー
タＰ（ｉ，ｊ，ｋ）からデータ再構成を行ってＸ線ＣＴ
画像を得ている。そこで、Ｐ（ｉ，ｊ，ｋ）から、ｊ＝
ｍと指定することで、一群投影データＰ（ｉ，ｍ，ｋ）
を得ることができる。この実施例によれば、Ｘ線ＣＴ画
像と共に透視像を得ることができる利点を持つ。勿論、
前述の（ロ）の如きやり方や（ハ）の如き非同期に伴う
補間処理を必要とする場合もある。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、任意の投影角での透視
データを得ることができるようになった。更に、本発明
はＸ線透視情報をあらゆる角度から観察可能とすること
で被検体情報を三次元的に把握することを容易にし、ス
クリーニングなど効率よく行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の透視データ選択処理の説明図である。

【図２】本発明のら旋走査形Ｘ線ＣＴ装置の全体構成図
である。

【符号の説明】

１ガントリ２患者テーブル３高電圧発生装置５トラックボール６キーボード７、８表示装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体のら旋走査で計測した複数走査分
の計測投影データから同じ投影角度の一連の投影データ
群を選択し、該投影角度における透視データとして格納
する手段と、該格納した透視データをこの投影角度での
透視像として表示する手段と、より成るら旋走査形Ｘ線
透視装置。
【請求項２】被検体のら旋走査で計測した複数走査分
の計測投影データから複数の投影角度で計測した各一連
の投影データ群を選択し、各投影角度対応の透視データ
として格納する手段と、各投影角を連続的に更新させ、
各投影角毎の一連の投影データ群を、投影角の更新順序
に従って連続的に表示する手段と、より成るら旋走査形
Ｘ線透視装置。
【請求項３】上記投影角度は入力器で設定させること
とした請求項１又は２のら旋走査形Ｘ線透視装置。
【請求項４】上記一群の投影データを得るための計測
投影データとは、実測で得た投影データをフィルタリン
グ処理して得たフィルタリング処理後の投影データとす
る請求項１又は２又は３のら旋走査形Ｘ線透視装置。