JPH0728862B2 - Ｃｔ装置 - Google Patents
Ｃｔ装置Info
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- JPH0728862B2 JPH0728862B2 JP1031016A JP3101689A JPH0728862B2 JP H0728862 B2 JPH0728862 B2 JP H0728862B2 JP 1031016 A JP1031016 A JP 1031016A JP 3101689 A JP3101689 A JP 3101689A JP H0728862 B2 JPH0728862 B2 JP H0728862B2
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- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
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- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/027—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis characterised by the use of a particular data acquisition trajectory, e.g. helical or spiral
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
- G06T11/005—Specific pre-processing for tomographic reconstruction, e.g. calibration, source positioning, rebinning, scatter correction, retrospective gating
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- Health & Medical Sciences (AREA)
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、一定方向に移動中の被検体検査部位をスキャ
ンするヘリカルスキャンが行われるCT装置に関し、特に
ヘリカルスキャンで得られるデータに対するデータ処理
技術に関する。
ンするヘリカルスキャンが行われるCT装置に関し、特に
ヘリカルスキャンで得られるデータに対するデータ処理
技術に関する。
（従来の技術） 前記ヘリカルスキャンは、広範囲にわたる被検体の検査
部位を高速にスキャンするに適したスキャン方法として
知られている。
部位を高速にスキャンするに適したスキャン方法として
知られている。
すなわちこのヘリカルスキャンは、天板スライド等によ
り天板上に載置される被検体を一定方向に移動させなが
ら、被検体に対してＸ線管からビームを照射して連続的
にスキャンを行うものである。このヘリカルスキャンに
おいては、被検体から螺旋状にデータを収集する、つま
り被検体を固定したと仮定した際の相対的なＸ線管の移
動軌跡が螺旋状になるようにデータを収集しており、ダ
イナミックスキャン、マルチスキャン等、１スライス像
を得るに際し、固定した状態の被検体の同一スライス面
についてスキャンを行うスキャン方法と違いがある。
り天板上に載置される被検体を一定方向に移動させなが
ら、被検体に対してＸ線管からビームを照射して連続的
にスキャンを行うものである。このヘリカルスキャンに
おいては、被検体から螺旋状にデータを収集する、つま
り被検体を固定したと仮定した際の相対的なＸ線管の移
動軌跡が螺旋状になるようにデータを収集しており、ダ
イナミックスキャン、マルチスキャン等、１スライス像
を得るに際し、固定した状態の被検体の同一スライス面
についてスキャンを行うスキャン方法と違いがある。
このヘリカルスキャンで収集された投影データから画像
を再構成する方法として、複数回転分の投影データのう
ち適宜設定される投影位置を始点として再構成に必要な
360°分の投影データを、１枚のスライス像を得るため
の１組の投影データとして再構成処理する方法がある。
このようなヘリカルスキャンによる複数回転分の投影デ
ータにおいては、前記螺旋状にスキャンを行なった範囲
内の連続したそれぞれ異なるスライス面に対する投影デ
ータを収集しているため、前記始点を螺旋状に沿って変
えることで、任意の被検体検査部位のスライス像を得る
ことができる。
を再構成する方法として、複数回転分の投影データのう
ち適宜設定される投影位置を始点として再構成に必要な
360°分の投影データを、１枚のスライス像を得るため
の１組の投影データとして再構成処理する方法がある。
このようなヘリカルスキャンによる複数回転分の投影デ
ータにおいては、前記螺旋状にスキャンを行なった範囲
内の連続したそれぞれ異なるスライス面に対する投影デ
ータを収集しているため、前記始点を螺旋状に沿って変
えることで、任意の被検体検査部位のスライス像を得る
ことができる。
このようなヘリカルスキャンによれば、被検体の頭部か
ら脚部までというように検査部位が長い際、得ようとす
るスライス像の枚数がある程度確保されるなら、投影デ
ータの取得速度つまりスキャン速度は増加しなくとも天
板移動速度を増加することで、総スキャン時間を短縮で
きることになる。
ら脚部までというように検査部位が長い際、得ようとす
るスライス像の枚数がある程度確保されるなら、投影デ
ータの取得速度つまりスキャン速度は増加しなくとも天
板移動速度を増加することで、総スキャン時間を短縮で
きることになる。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、天板移動速度を上げれば螺旋の間隔が大
きくなり、前記適宜設定される始点とこの始点から360
°分進行後とで異なる位置の投影データを収集している
という事態、つまり画像作成処理上の矛盾が生じる事態
となり、得られるスライス像上にストリーク等のアーチ
ファクトが発生することがあった。
きくなり、前記適宜設定される始点とこの始点から360
°分進行後とで異なる位置の投影データを収集している
という事態、つまり画像作成処理上の矛盾が生じる事態
となり、得られるスライス像上にストリーク等のアーチ
ファクトが発生することがあった。
そこで、このような問題点を解決するため、所望のスラ
イス面に対して両側にある螺旋軌跡上の同一角度位置に
ある投影データを用いて補間処理を行ない、スライス面
上での投影データを求める方法が用いられている。しか
しながら、このような方法では、スライス面上での任意
の位置に対応する螺旋軌跡上での位置に投影データが存
在しない場合には補間処理ができない。また、螺旋軌跡
上での位置の特定が困難であるという欠点があった。
イス面に対して両側にある螺旋軌跡上の同一角度位置に
ある投影データを用いて補間処理を行ない、スライス面
上での投影データを求める方法が用いられている。しか
しながら、このような方法では、スライス面上での任意
の位置に対応する螺旋軌跡上での位置に投影データが存
在しない場合には補間処理ができない。また、螺旋軌跡
上での位置の特定が困難であるという欠点があった。
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされ
たものであり、その目的とするところは、補間処理に用
いる投影データの特定を容易とし、かつ正確な補間処理
を行なうことのできるCT装置を提供することにある。
たものであり、その目的とするところは、補間処理に用
いる投影データの特定を容易とし、かつ正確な補間処理
を行なうことのできるCT装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本願発明は、被検体の周囲を
回転移動しながらＸ線を曝射するＸ線源と、被検体を透
過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線源の回転
移動中に前記Ｘ線源と前記被検体とを被検体の体軸方向
に相対的に移動させることにより被検体に対して螺旋状
の走査を行なう走査手段と、この走査手段での走査によ
り得られる螺旋状の投影データを収集するデータ収集手
段と、前記螺旋状の軌跡上にて所定の投影角度位置を挟
む関係にある、前記データ収集手段から得る前後の投影
データに対し補間処理を施すことにより、前記所定の投
影角度位置における第１の投影データを求める第１の補
間手段と、この第１の補間手段により求められる第１の
投影データ、及びこの第１の投影データと同一角度であ
って所望とするスライス位置を挟んで位置する第２の投
影データとの間で補間処理を施し、前記所望スライス位
置上の第３の投影データを求める第２の補間手段と、こ
の第２の補間手段により求められる第３の投影データを
用いて前記所望とするスライス位置の画像を再構成する
画像再構成手段と、を有することが特徴である。
回転移動しながらＸ線を曝射するＸ線源と、被検体を透
過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線源の回転
移動中に前記Ｘ線源と前記被検体とを被検体の体軸方向
に相対的に移動させることにより被検体に対して螺旋状
の走査を行なう走査手段と、この走査手段での走査によ
り得られる螺旋状の投影データを収集するデータ収集手
段と、前記螺旋状の軌跡上にて所定の投影角度位置を挟
む関係にある、前記データ収集手段から得る前後の投影
データに対し補間処理を施すことにより、前記所定の投
影角度位置における第１の投影データを求める第１の補
間手段と、この第１の補間手段により求められる第１の
投影データ、及びこの第１の投影データと同一角度であ
って所望とするスライス位置を挟んで位置する第２の投
影データとの間で補間処理を施し、前記所望スライス位
置上の第３の投影データを求める第２の補間手段と、こ
の第２の補間手段により求められる第３の投影データを
用いて前記所望とするスライス位置の画像を再構成する
画像再構成手段と、を有することが特徴である。
（作用） 上述の如く構成された本願第１の発明によれば、所望の
スライス位置の投影データを求めるために用いる螺旋軌
跡上の所定の投影角度位置の投影データが、例えば回転
速度が一定でない等の理由により存在しない場合におい
ても、この投影角度位置を挟む位置にある投影データを
用いて第１の補間手段にて求めることができる。そし
て、前記第１の補間手段にて求められた投影データ（第
１の投影データ）と、この第１の投影データとはスライ
ス位置を挟んで反対側にある螺旋軌跡上の投影データ
（第２の投影データ）とを用いてスライス位置上の第３
の投影データが求められ、この第３の投影データにより
再構成画像が作成される。
スライス位置の投影データを求めるために用いる螺旋軌
跡上の所定の投影角度位置の投影データが、例えば回転
速度が一定でない等の理由により存在しない場合におい
ても、この投影角度位置を挟む位置にある投影データを
用いて第１の補間手段にて求めることができる。そし
て、前記第１の補間手段にて求められた投影データ（第
１の投影データ）と、この第１の投影データとはスライ
ス位置を挟んで反対側にある螺旋軌跡上の投影データ
（第２の投影データ）とを用いてスライス位置上の第３
の投影データが求められ、この第３の投影データにより
再構成画像が作成される。
また、本願第２の発明では、Ｘ線管の角度情報を認識す
るＸ線管角度認識手段、及び被検体の位置を検出する被
検体位置検出手段からの情報に基づいて、スライス位置
を挟む両側の螺旋軌跡上の所望の角度位置の投影データ
を特定することができる。そして、この投影データを用
いて補間処理によりスライス位置における投影データを
得ることができ、これにより再構成画像が作成される。
るＸ線管角度認識手段、及び被検体の位置を検出する被
検体位置検出手段からの情報に基づいて、スライス位置
を挟む両側の螺旋軌跡上の所望の角度位置の投影データ
を特定することができる。そして、この投影データを用
いて補間処理によりスライス位置における投影データを
得ることができ、これにより再構成画像が作成される。
（実施例） 以下、本発明にかかるCT装置をＸ線CT装置に適用した一
実施例について、第１図ないし第３図を参照にしながら
説明する。
実施例について、第１図ないし第３図を参照にしながら
説明する。
第１図は、ヘリカルスキャンで得られるヘリカルスキャ
ンデータに対するデータ処理等を説明するためのブロッ
クダイヤグラムである。
ンデータに対するデータ処理等を説明するためのブロッ
クダイヤグラムである。
この図中に示される架台ドーム１においては、中心部に
形成される撮影空間３の外周にＸ線検出器５が円形状に
配設されているとともに、このＸ線検出器５の外側にＸ
線管７が回動自在に配設されている。そしてこのＸ線管
は、架台ドーム１に併設される寝台装置９に具備される
天板11のスライドにより被検体Ｐが前記撮影空間３に挿
入配置される際の、この被検体Ｐ内に仮定される中心を
軸として回転しながら扇状のビームを遠い方のＸ線検出
器５に向けて照射する。またＸ線検出器５は、このＸ線
管７からのビームの邪魔にならないように、ねじれ運動
（ニューテーティング）を行うものである。このような
ニューテート／ローテート方式のスキャン方式によれ
ば、スキャン休止なく連続してスキャンを行えるため、
上述したヘリカルスキャンを容易に行えるものである
が、他に第３世代、第４世代、及び第５世代とよばれる
スキャン方式を採用しても、Ｘ線源が実質的に連続回転
できるものであればヘリカルスキャンは行えるものであ
る。
形成される撮影空間３の外周にＸ線検出器５が円形状に
配設されているとともに、このＸ線検出器５の外側にＸ
線管７が回動自在に配設されている。そしてこのＸ線管
は、架台ドーム１に併設される寝台装置９に具備される
天板11のスライドにより被検体Ｐが前記撮影空間３に挿
入配置される際の、この被検体Ｐ内に仮定される中心を
軸として回転しながら扇状のビームを遠い方のＸ線検出
器５に向けて照射する。またＸ線検出器５は、このＸ線
管７からのビームの邪魔にならないように、ねじれ運動
（ニューテーティング）を行うものである。このような
ニューテート／ローテート方式のスキャン方式によれ
ば、スキャン休止なく連続してスキャンを行えるため、
上述したヘリカルスキャンを容易に行えるものである
が、他に第３世代、第４世代、及び第５世代とよばれる
スキャン方式を採用しても、Ｘ線源が実質的に連続回転
できるものであればヘリカルスキャンは行えるものであ
る。
前記Ｘ線検出器５で得られた信号は、補間データ作成装
置13に送られる。また補間データ作成装置13へは、前記
Ｘ線管７の回転速度データ（回転周期τ）が送られると
ともに、前記寝台装置９から天板11のスキャン位置デー
タ（Ｘ（ｔ））が送られる。この補間データ作成装置13
は、前記Ｘ線検出器５で得られた信号に対して増幅積
分、ディジタル変換等の前処理を施して投影データを作
成する。
置13に送られる。また補間データ作成装置13へは、前記
Ｘ線管７の回転速度データ（回転周期τ）が送られると
ともに、前記寝台装置９から天板11のスキャン位置デー
タ（Ｘ（ｔ））が送られる。この補間データ作成装置13
は、前記Ｘ線検出器５で得られた信号に対して増幅積
分、ディジタル変換等の前処理を施して投影データを作
成する。
また補間データ作成装置13は、架台１および寝台装置９
でヘリカルスキャンが行われる際、前記Ｘ線管７の回転
速度データおよび前記天板11の移動速度データに基づい
て、上述のようにして得た投影データに対して以下説明
する補間を施し、同一平面をスキャンしたと同等の補間
データを作成する。
でヘリカルスキャンが行われる際、前記Ｘ線管７の回転
速度データおよび前記天板11の移動速度データに基づい
て、上述のようにして得た投影データに対して以下説明
する補間を施し、同一平面をスキャンしたと同等の補間
データを作成する。
すなわち、ヘリカルスキャンで被検体検査部位を固定し
たと仮定すると相対的なＸ線管の移動軌跡が螺旋状に表
わされるが、この螺旋で表されるＸ線管移動軌跡（ファ
ンビーム焦点の軌跡）、すなわちこの軌跡に対応するヘ
リカルスキャンデータのいわば軌跡を体軸に垂直な方向
から見ると、第２図に示すようにサインカーブを描く。
補間データ作成装置13は、ある位置XQにおけるスライス
面を、寝台を固定して通常のスキャンを行なって得たも
のと同等のデータを補間によって求める。
たと仮定すると相対的なＸ線管の移動軌跡が螺旋状に表
わされるが、この螺旋で表されるＸ線管移動軌跡（ファ
ンビーム焦点の軌跡）、すなわちこの軌跡に対応するヘ
リカルスキャンデータのいわば軌跡を体軸に垂直な方向
から見ると、第２図に示すようにサインカーブを描く。
補間データ作成装置13は、ある位置XQにおけるスライス
面を、寝台を固定して通常のスキャンを行なって得たも
のと同等のデータを補間によって求める。
次に、補間データ作成装置13による補間の原理を説明す
る。補間データ作成装置13は、第３図に示すように求め
るスライス上の各プロジェクション位置におけるデータ
を、その点と同じプロジェクション角度を有する螺旋上
の隣接する２点のスキャンデータを補間して求める。
る。補間データ作成装置13は、第３図に示すように求め
るスライス上の各プロジェクション位置におけるデータ
を、その点と同じプロジェクション角度を有する螺旋上
の隣接する２点のスキャンデータを補間して求める。
この螺旋上に示される、あるスライス面における、ある
プロジェクション角度φの点Ｑでのあるチャンネルθで
のプロジェクションデータの値PQ（φ，θ）は、同じプ
ロジェクション角度を有する螺旋上のスライス面Ｑを挟
んで隣接する２点A,BでのプロジェクションデータP
A（φ，θ）、PB（φ，θ）、後述する補間比αを用い
て、次の（１）式のように求められる。
プロジェクション角度φの点Ｑでのあるチャンネルθで
のプロジェクションデータの値PQ（φ，θ）は、同じプ
ロジェクション角度を有する螺旋上のスライス面Ｑを挟
んで隣接する２点A,BでのプロジェクションデータP
A（φ，θ）、PB（φ，θ）、後述する補間比αを用い
て、次の（１）式のように求められる。
PQ（φ，θ）＝（１−α）・PA（φ，θ）＋α・P
B（φ，θ） …（１） ここで、チャンネルθは図示したようにファン角度の一
部であり、（２）式で求められる。
B（φ，θ） …（１） ここで、チャンネルθは図示したようにファン角度の一
部であり、（２）式で求められる。
θ＝Δθ・ｉ …（２） なお、Δθは検出器チャンネルピッチ、ｉは検出器チャ
ンネル（i|1≦ｉ≦検出器数）である。
ンネル（i|1≦ｉ≦検出器数）である。
PA（φ，θ），PB（φ，θ）、PQ（φ，θ）の体軸方向
の位置をそれぞれXA、XB、XQとすると、補間比αは３式
で表わされる。
の位置をそれぞれXA、XB、XQとすると、補間比αは３式
で表わされる。
また、上記実施例では寝台装置９から天板11のスキャン
位置データＸを出力したが、スキャン開始からの時間ｔ
及び天板11の移動速度ｖ（ｔ）を出力してもよい。この
場合、ある時間ｔにおける体軸方向のスキャン位置Ｘ
（ｔ）は、（４）式で求められる。
位置データＸを出力したが、スキャン開始からの時間ｔ
及び天板11の移動速度ｖ（ｔ）を出力してもよい。この
場合、ある時間ｔにおける体軸方向のスキャン位置Ｘ
（ｔ）は、（４）式で求められる。
XA、XB、XQは、PA（φ，θ）、PB（φ，θ）、PQ（φ，
θ）に対応するスキャン開始からの時間をそれぞれｔ＝
TA,t＝TB＝TA＋τ,t＝TQとして（４）式に代入すること
により求められる。
θ）に対応するスキャン開始からの時間をそれぞれｔ＝
TA,t＝TB＝TA＋τ,t＝TQとして（４）式に代入すること
により求められる。
なお、以上説明した補間データの求め方は、Ｘ線管７が
周期的な円運動を行い回転速度は一定であると仮定して
線形補間を用いているが、他の補間方法を用いても良
く、またＸ線管７の回転速度が一定でなくとも良い。但
し回転速度が一定でないときは、第３図（ｂ）に示すよ
うに、第３図（ａ）に示したＢ点に相当する投影データ
がない場合がある。この場合には、Ｂ点に相当するＢ′
点近傍のB1，B2の投影データを用いて補間を行うことで
Ｂ′点における投影データを求め、このＢ′点における
投影データおよびＡ′点における投影データ等を用いて
上述同様に補間を行ってＱ′点における補間データを求
めることができる。
周期的な円運動を行い回転速度は一定であると仮定して
線形補間を用いているが、他の補間方法を用いても良
く、またＸ線管７の回転速度が一定でなくとも良い。但
し回転速度が一定でないときは、第３図（ｂ）に示すよ
うに、第３図（ａ）に示したＢ点に相当する投影データ
がない場合がある。この場合には、Ｂ点に相当するＢ′
点近傍のB1，B2の投影データを用いて補間を行うことで
Ｂ′点における投影データを求め、このＢ′点における
投影データおよびＡ′点における投影データ等を用いて
上述同様に補間を行ってＱ′点における補間データを求
めることができる。
このようにして補間データ作成装置13で得られた投影デ
ータは再構成装置15に送られ、ここで再構成演算処理が
施される。そして、この再構成演算処理による得られる
画素データが、ハードディスク等の記録媒体よりなるデ
ータ保存装置17へ送られここで記憶される。また前記画
素データは、CRT等からなる表示装置19へ送られ、ここ
で被検体Ｐのスライス像等がモニタされる。
ータは再構成装置15に送られ、ここで再構成演算処理が
施される。そして、この再構成演算処理による得られる
画素データが、ハードディスク等の記録媒体よりなるデ
ータ保存装置17へ送られここで記憶される。また前記画
素データは、CRT等からなる表示装置19へ送られ、ここ
で被検体Ｐのスライス像等がモニタされる。
そしてこの表示装置19においては、ヘリカルスキャンが
行われる際、前記補間データに基づいたスライス像が表
示されるものである。
行われる際、前記補間データに基づいたスライス像が表
示されるものである。
また、キーボード等の入力装置21が設けられており、こ
の入力装置21により、前記（１）式の処理に用いられる
補間データを得る時刻Ｔ等の入力を行うことができる。
の入力装置21により、前記（１）式の処理に用いられる
補間データを得る時刻Ｔ等の入力を行うことができる。
次に本実施例の作用について説明する。
補間データを求めようとする始点および終点により定め
られる再構成に用いられるデータ範囲、つまり補間デー
タによるスライス像を得たい位置等の入力すべきデータ
を、入力装置21により入力し、被検体Ｐが載置された天
板11をスライドしながらＸ線管７の回転動作およびＸ線
検出器５のねじれ動作を作動し、被検体Ｐに対してヘリ
カルスキャンを行う。このヘリカルスキャンにより得ら
れたヘリカルスキャンデータは、Ｘ線管７の回転速度情
報、また寝台装置９からの天板11位置情報等とともに、
補間データ作成装置13に送られる。補間データ作成装置
13は、ヘリカルスキャンデータに上述の各処理を施し投
影データを作成し、この投影データに、前記回転速度情
報および天板位置情報に基づいて前記補間処理を施し、
同一平面をスキャンしたと同等の補間データを作成す
る。この補間データは再構成装置15に送られ、ここで再
構成演算処理が施され、得られる画素データが、データ
保存装置17へ送られ記憶されるとともに、表示装置19へ
送られ、補間データに基づいた被検体Ｐのスライス像が
表示されるものである。
られる再構成に用いられるデータ範囲、つまり補間デー
タによるスライス像を得たい位置等の入力すべきデータ
を、入力装置21により入力し、被検体Ｐが載置された天
板11をスライドしながらＸ線管７の回転動作およびＸ線
検出器５のねじれ動作を作動し、被検体Ｐに対してヘリ
カルスキャンを行う。このヘリカルスキャンにより得ら
れたヘリカルスキャンデータは、Ｘ線管７の回転速度情
報、また寝台装置９からの天板11位置情報等とともに、
補間データ作成装置13に送られる。補間データ作成装置
13は、ヘリカルスキャンデータに上述の各処理を施し投
影データを作成し、この投影データに、前記回転速度情
報および天板位置情報に基づいて前記補間処理を施し、
同一平面をスキャンしたと同等の補間データを作成す
る。この補間データは再構成装置15に送られ、ここで再
構成演算処理が施され、得られる画素データが、データ
保存装置17へ送られ記憶されるとともに、表示装置19へ
送られ、補間データに基づいた被検体Ｐのスライス像が
表示されるものである。
したがって本実施例によれば、ヘリカルスキャンを行な
った範囲内で体軸方向に任意の位置の画像を作成するこ
とができる。また、ヘリカルスキャンの螺旋の間隔が大
きく取られる際であっても、被検体Ｐの位置とヘリカル
スキャン取得速度に対応するＸ線管７の回転速度とを基
にして投影データに対して補間処理を施し、同一スライ
ス面をスキャンしたと同等の補間データを求めているた
め、補間データを得ようとする始点における投影データ
とこのスタート時刻から360°分進行後の投影データと
の間の画像作成処理上の矛盾に起因して従来発生してい
たアーチファクトを取り除くことができる。
った範囲内で体軸方向に任意の位置の画像を作成するこ
とができる。また、ヘリカルスキャンの螺旋の間隔が大
きく取られる際であっても、被検体Ｐの位置とヘリカル
スキャン取得速度に対応するＸ線管７の回転速度とを基
にして投影データに対して補間処理を施し、同一スライ
ス面をスキャンしたと同等の補間データを求めているた
め、補間データを得ようとする始点における投影データ
とこのスタート時刻から360°分進行後の投影データと
の間の画像作成処理上の矛盾に起因して従来発生してい
たアーチファクトを取り除くことができる。
以上説明したように、本願第１の発明によれば、ヘリカ
ルスキャンを行なう際に、例えば回転速度が一定でない
等の理由により所望のスライス位置の投影データを補間
処理により入手すべく螺旋軌跡上の投影角度位置に投影
データが存在しない場合においても、第１の補間手段に
よりこの投影データ（第１の投影データ）を求めること
ができる。従って、第２の補間手段による処理を高精度
に実施することができるようになりCT画像の解像度を向
上させることができる。
ルスキャンを行なう際に、例えば回転速度が一定でない
等の理由により所望のスライス位置の投影データを補間
処理により入手すべく螺旋軌跡上の投影角度位置に投影
データが存在しない場合においても、第１の補間手段に
よりこの投影データ（第１の投影データ）を求めること
ができる。従って、第２の補間手段による処理を高精度
に実施することができるようになりCT画像の解像度を向
上させることができる。
また、本願第２の発明では、ヘリカルスキャンを行ない
所望のスライス位置の投影データを補間により求める際
に、当該補間を行なうに用いる螺旋軌跡上の所望の投影
角度位置の投影データをＸ線管角度認識手段、被検体位
置検出手段にて特定することができる。従って、補間処
理に用いる螺旋軌跡上の投影データを正確に求めること
ができるようになり、CT画像の解像度を向上させること
ができる。
所望のスライス位置の投影データを補間により求める際
に、当該補間を行なうに用いる螺旋軌跡上の所望の投影
角度位置の投影データをＸ線管角度認識手段、被検体位
置検出手段にて特定することができる。従って、補間処
理に用いる螺旋軌跡上の投影データを正確に求めること
ができるようになり、CT画像の解像度を向上させること
ができる。
第１図は本発明にかかるCT装置におけるヘリカルスキャ
ンデータ処理を説明するためのブロックダイヤグラム、
第２図はヘリカルスキャンデータと求める補間データと
の関係の説明図、第３図（ａ）および（ｂ）は補間処理
に用いられる各データ等の説明図である。 ５……Ｘ線検出器 ７……Ｘ線管 11……天板 13……補間データ作成装置 15……再構成装置 21……入力装置
ンデータ処理を説明するためのブロックダイヤグラム、
第２図はヘリカルスキャンデータと求める補間データと
の関係の説明図、第３図（ａ）および（ｂ）は補間処理
に用いられる各データ等の説明図である。 ５……Ｘ線検出器 ７……Ｘ線管 11……天板 13……補間データ作成装置 15……再構成装置 21……入力装置
Claims (2)
- 【請求項１】被検体の周囲を回転移動しながらＸ線を曝
射するＸ線源と、 被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、 前記Ｘ線源の回転移動中に前記Ｘ線源と前記被検体とを
被検体の体軸方向に相対的に移動させることにより被検
体に対して螺旋状の走査を行なう走査手段と、 この走査手段での走査により得られる螺旋状の投影デー
タを収集するデータ収集手段と、 前記螺旋状の軌跡上にて所定の投影角度位置を挟む関係
にある、前記データ収集手段から得る前後の投影データ
に対し補間処理を施すことにより、前記所定の投影角度
位置における第１の投影データを求める第１の補間手段
と、 この第１の補間手段により求められる第１の投影デー
タ、及びこの第１の投影データと同一角度であって所望
とするスライス位置を挟んで位置する第２の投影データ
との間で補間処理を施し、前記所望スライス位置上の第
３の投影データを求める第２の補間手段と、 この第２の補間手段により求められる第３の投影データ
を用いて前記所望とするスライス位置の画像を再構成す
る画像再構成手段と、 を有することを特徴とするCT装置。 - 【請求項２】前記Ｘ線源は、その回転移動速度を可変に
構成してなり、被検体の体軸方向の移動中に前記Ｘ線源
の回転移動速度を変化させることを特徴とする請求項１
記載のCT装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1031016A JPH0728862B2 (ja) | 1989-02-13 | 1989-02-13 | Ｃｔ装置 |
| DE69028999T DE69028999T2 (de) | 1989-02-13 | 1990-02-12 | Rechnergesteuertes Tomographiegerät |
| EP90102712A EP0383232B1 (en) | 1989-02-13 | 1990-02-12 | Computerized tomographic apparatus |
| US07/707,276 US5073911A (en) | 1989-02-13 | 1991-05-28 | Computerized tomographic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1031016A JPH0728862B2 (ja) | 1989-02-13 | 1989-02-13 | Ｃｔ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02211129A JPH02211129A (ja) | 1990-08-22 |
| JPH0728862B2 true JPH0728862B2 (ja) | 1995-04-05 |
Family
ID=12319740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1031016A Expired - Lifetime JPH0728862B2 (ja) | 1989-02-13 | 1989-02-13 | Ｃｔ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5073911A (ja) |
| EP (1) | EP0383232B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0728862B2 (ja) |
| DE (1) | DE69028999T2 (ja) |
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| US5485493A (en) * | 1988-10-20 | 1996-01-16 | Picker International, Inc. | Multiple detector ring spiral scanner with relatively adjustable helical paths |
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| DE102006021372B4 (de) * | 2006-05-08 | 2010-02-04 | Siemens Ag | Verfahren zur Erstellung eines dreidimensionalen Bilddatensatzes eines Zielvolumens und medizinische Untersuchungseinrichtung |
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| JPH0767445B2 (ja) * | 1985-10-14 | 1995-07-26 | 株式会社日立メディコ | Ｘ線ｃｔ装置 |
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-
1989
- 1989-02-13 JP JP1031016A patent/JPH0728862B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-02-12 EP EP90102712A patent/EP0383232B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-02-12 DE DE69028999T patent/DE69028999T2/de not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-05-28 US US07/707,276 patent/US5073911A/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
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| JPH02211129A (ja) | 1990-08-22 |
| DE69028999T2 (de) | 1997-06-05 |
| US5073911A (en) | 1991-12-17 |
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| EP0383232A3 (en) | 1992-06-10 |
| EP0383232B1 (en) | 1996-10-30 |
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