JP2008220618A - 放射線撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高速であって、低い被曝量での撮像を実現可能であり、スカウト画像の画像品質を向上させる。
【解決手段】ヘリカルスキャン方式によって被検体の撮影領域についてスカウトスキャンを実施する。ここでは、被検体の撮影領域の周囲にて予め特定した角度である特定照射角度ＲｖにＸ線管２０が回転移動されたときに、そのＸ線管２０にＸ線を撮影領域へ間歇的に照射させると共に、ヘリカルピッチが１になるように、スカウトスキャンを実施する。そして、これによって得られた複数の投影データを用いて、スカウト画像を生成する。
【選択図】図８

Description

本発明は、放射線撮影装置に関する。特に、被検体の撮影領域についてスカウト画像を生成する放射線撮影装置に関する。

Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置などの放射線撮影装置は、被検体において撮影対象を含む撮影領域へ、Ｘ線などの放射線を照射し、その被検体の撮影領域を透過した放射線を検出するスキャンを実施する。これによって、その撮影領域についての投影データを収集し、その収集した投影データに基づいて、その撮影領域のスライス面についてスライス画像を画像再構成する。このような放射線撮影装置は、医療用途や産業用途などの広範な用途で利用されている。

Ｘ線ＣＴ装置においてスキャンを実施する際には、水平な載置面に載置された被検体の体軸方向を中心にして、被検体の周囲を旋回するように、Ｘ線管と多列Ｘ線検出器とを回転移動させる。ここでは、たとえば、被検体の周囲を回転する回転方向に沿ったチャネル方向と、その回転の回転軸に沿った列方向とに放射状に広がったコーン状のＸ線を、Ｘ線管が被検体の撮影領域へ放射する。そして、たとえば、チャネル方向と列方向とに沿うように複数の検出素子が配列された多列Ｘ線検出器が、その被検体の撮影領域を透過したＸ線を検出することによって、投影データが収集される。

このスキャンは、たとえば、ヘリカルスキャンによって実施される。具体的には、被検体が水平な載置面に載置されているクレードルを、その被検体の体軸方向に沿った水平方向へ移動させると共に、そのクレードルが移動される水平方向を回転中心にして、Ｘ線管を被検体の周囲において回転移動させる。これによって、その撮影領域を螺旋状にスキャンし、その撮影領域の投影データを収集する。ここでは、その被検体の撮影領域の周囲において、Ｘ線管が被検体に対して螺旋状に旋回するように、Ｘ線管を回転移動させながら、Ｘ線管にＸ線を撮影領域に照射させ、その撮影領域を透過したＸ線を多列Ｘ線検出器に検出させることによって、投影データを収集する。

そして、上記のようにして得られた投影データに基づいて、たとえば、その被検体の体軸方向において連続的に並ぶ複数のアキシャル面について、スライス画像を画像再構成する。ここでは、たとえば、３次元逆投影法やコーンビーム逆投影法と呼ばれる画像再構成法のように、フェルドカンプ（Ｆｅｌｄｋａｍｐ）法をベースとした画像再構成法によって、互いに対向する投影データについて重み付け加算処理を実施し、たとえば、体軸方向を垂線とした垂直面であるアキシャル面に対応するように、スライス画像を画像再構成している。

このＸ線ＣＴ装置での撮影においては、上記のようにスライス画像を生成するために本スキャンを実施する前に、その本スキャンのスキャン条件を設定するために、スカウト画像を生成するためのスカウトスキャンが実施される。すなわち、本スキャンでのスライス画像を生成する前に、透視像、スキャノグラフィ画像であるスカウト画像を生成している（たとえば、特許文献１，特許文献２参照）。

特許３３２５３０１号公報 特開２００５−５８６５１号公報

このスカウトスキャンを実施する際には、一般的には、Ｘ線管と多列Ｘ線検出器とを、被検体の周囲における所定のビュー角度の位置に固定する。そして、クレードルに載置されている被検体に、Ｘ線管が、その固体された所定のビュー角度の位置においてＸ線を照射し、その被検体を透過したＸ線をＸ線検出器が検出することによってスキャンが実施されて、投影データが収集される。ここでは、被検体が載置されているクレードルをステップ状に水平方向に移動させ、その移動された各位置において、上記のスキャンが実施される。そして、その各位置におけるスキャンの実施にて収集された複数の投影データにて生成される透視像を連結させて、スカウト画像を生成し表示させる。たとえば、被検体のコロナル面についてスライス画像を生成するように、コロナル面に垂直な方向からＸ線を照射するように、スカウトスキャンを実施する。また、被検体のサジタル面についてスライス画像を生成するように、サジタル面に垂直な方向からＸ線を照射するように、スカウトスキャンを実施する。

その後、その生成されたスカウト画像をオペレータが参照して、スライス画像を生成するスライス面に対応するように、スライス位置などの本スキャン条件を入力する。そして、たとえば、ヘリカルスキャン方式による本スキャンを実施し、オペレータにより入力されたスライス位置のスライス面について、スライス画像を生成する。

しかし、上記のスカウトスキャンにおいては、被検体が載置されているクレードルをステップ状に水平方向に移動させ、その移動された各位置においてスキャンを実施するために、スカウトスキャンの実施に要する時間が長時間に及ぶ場合がある。このため、効率的にスカウト画像を生成することが困難な場合がある。特に、上記したように、たとえば、コロナル面とサジタル面とのように複数のスライス面のそれぞれについて、スカウト画像を生成する際には、この不具合が顕在化する。

この不具合を改善するために、Ｘ線管を被検体の撮影領域の周囲にて螺旋状に旋回するように回転移動させるヘリカルスキャン方式において、Ｘ線管に連続的にＸ線を撮影領域に照射させることによって、スカウトスキャンを実施した後に、スカウト画像を生成するスライス面に対応するように収集された特定の投影データを用いて、スカウト画像を生成することが考えられる。しかし、この場合には、Ｘ線管に連続的にＸ線を撮影領域に照射させるために、低被曝化が困難な場合がある。このため、Ｘ線管に間歇的にＸ線を撮影領域に照射させることによって、このスカウトスキャンを実施することが考えられる。しかしながら、この場合には、スカウト画像を生成するスライス面において投影データが間隔を隔てるように収集される場合があるために、スカウト画像の画像品質が低下する場合がある。

このように、低い被曝量でスカウトスキャンを実施可能であって、高い画像品質を有するスカウト画像を効率的に生成することが困難であった。

したがって、本発明の目的は、低い被曝量でスカウトスキャンを実施可能であって、高い画像品質を有するスカウト画像を効率的に生成することが実現可能な放射線撮影装置および放射線撮影方法を提供する。

上記目的を達成するため、本発明は、被検体の撮影領域に放射線をコーン状に照射する照射部を含み、当該照射部を前記撮影領域の周囲において前記被検体に対して螺旋状に旋回するように回転移動させるヘリカルスキャン方式によって、前記撮影領域についてスカウトスキャンを実施し、前記撮影領域の投影データを収集するスキャン部と、前記スキャン部が前記スカウトスキャンを実施することによって収集した投影データに基づいて、前記撮影領域についてスカウト画像を生成するスカウト画像生成部とを有する放射線撮影装置であって、前記スキャン部は、前記スカウトスキャンを実施する際には、前記撮影領域の周囲にて予め特定した角度である特定照射角度に前記照射部を回転移動させたときに、当該照射部に前記放射線を前記撮影領域へ照射させると共に、ヘリカルピッチが１になるように、当該スカウトスキャンを実施することによって、前記投影データを複数収集し、前記スカウト画像生成部は、前記複数照射させた際に前記スキャン部によって複数収集された前記投影データに基づいて、前記スカウト画像を生成する。

上記目的を達成するため、本発明は、被検体の撮影領域に放射線をコーン状に照射する照射部を含み、当該照射部を前記撮影領域の周囲において前記被検体に対して螺旋状に旋回するように回転移動させるヘリカルスキャン方式によって、前記撮影領域についてスカウトスキャンを実施し、前記撮影領域の投影データを収集するスキャン部と、前記スキャン部が前記スカウトスキャンを実施することによって収集した投影データに基づいて、前記撮影領域についてスカウト画像を生成するスカウト画像生成部とを有する放射線撮影装置であって、前記スキャン部は、前記スカウトスキャンを実施する際には、前記撮影領域の周囲にて予め特定された角度である第１の特定照射角度と、前記撮影領域を介して前記第１の特定照射角度に対向するように予め特定された角度である第２の特定照射角度とからなる特定照射角度において、当該第１の特定照射角度と当該第２の特定照射角度とのそれぞれに前記照射部を移動させたときに、当該照射部に前記放射線を前記撮影領域へ照射させると共に、ヘリカルピッチが２になるように、当該スカウトスキャンを実施することによって、前記投影データを複数収集し、前記スカウト画像生成部は、前記複数収集された前記投影データに基づいて前記スカウト画像を生成する。

上記目的を達成するため、本発明は、被検体の撮影領域に放射線をコーン状に照射する照射部と、前記照射部から照射され、前記撮影領域を透過する前記放射線を検出する検出素子が複数形成されている検出部とを含み、当該照射部を前記撮影領域の周囲において前記被検体に対して螺旋状に旋回するように回転移動させるヘリカルスキャン方式によって、前記撮影領域についてスカウトスキャンを実施し、前記撮影領域の投影データを収集するスキャン部と、前記スキャン部が前記スカウトスキャンを実施することによって収集した投影データに基づいて、前記撮影領域についてスカウト画像を生成するスカウト画像生成部とを有する放射線撮影装置であって、前記検出部は、前記スカウトスキャンの実施にて前記照射部が前記撮影領域において回転移動する際の回転軸方向において、前記複数の検出素子が並ぶように形成されており、前記スキャン部は、前記スカウトスキャンを実施する際には、前記撮影領域の周囲にて予め特定された角度である第１の特定照射角度と、前記撮影領域を介して前記第１の特定照射角度に対向するように予め特定された角度である第２の特定照射角度とからなる特定照射角度において、当該第１の特定照射角度と当該第２の特定照射角度とのそれぞれに前記照射部を回転移動させたときに、当該照射部に前記放射線を前記撮影領域へ照射させると共に、前記第１の特定照射角度から前記第２の特定照射角度へ前記照射部が回転移動する際における第１のヘリカルピッチと、前記第２の特定照射角度から前記第１の特定照射角度へ前記照射部が回転移動する際における第２のヘリカルピッチとが、以下の数式（１）と数式（２）とで示され、当該第１のヘリカルピッチと当該第２のヘリカルピッチとが交互になるように、当該スカウトスキャンを実施することによって、前記投影データを複数収集し、前記スカウト画像生成部は、前記複数収集された前記投影データに基づいて、前記スカウト画像を生成する。
ＨＰ１＝｛Ｌ＋（Ｌ／ｎ）｝／Ｌ ・・・（１）
ＨＰ２＝｛Ｌ−（Ｌ／ｎ）｝／Ｌ ・・・（２）
（ここで、数式（１），数式（２）において、ＨＰ１は、第１のヘリカルピッチであって、ＨＰ２は、第２のヘリカルピッチである。Ｌは、螺旋状に照射部が回転移動される際の回転軸において、コーン状に照射された放射線が回転軸方向へ広げられた距離を示す。ｎは、照射部が螺旋状に回転する回転軸方向において、距離Ｌで放射線がコーン状に広げられて照射された際に、検出部にて当該放射線を検出する検出素子の列の数を示す。）

好適には、前記スカウト画像生成部は、前記複数の角度として特定された前記特定照射角度のそれぞれに対応するように、前記スカウト画像を複数生成する。

好適には、前記スキャン部は、前記特定照射角度として、前記撮影領域の周囲において特定された第１の角度と、前記第１の角度に直交する第２の角度とのそれぞれに、前記照射部を回転移動させたときに、当該照射部に前記放射線を前記撮影領域へ照射させる。

好適には、前記照射部は、前記回転軸方向において前記放射線が対称に広がるように、当該放射線を照射する。

本発明によれば、低い被曝量でスカウトスキャンを実施可能であって、高い画像品質を有するスカウト画像を効率的に生成することが実現可能な放射線撮影装置および放射線撮影方法を提供するができる。

＜実施形態１＞
本発明にかかる実施形態１について説明する。

（装置構成）
図１は、本発明にかかる実施形態１において、Ｘ線ＣＴ装置１の全体構成を示すブロック図である。また、図２は、本発明にかかる実施形態１において、Ｘ線ＣＴ装置１の要部を示す斜視図である。

図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、走査ガントリ２と、操作コンソール３と、撮影テーブル部４とを有する。Ｘ線ＣＴ装置１は、被検体において撮影対象が含まれる撮影領域へＸ線を照射し、その被検体の撮影領域を透過したＸ線を検出するスキャンを実施することによって投影データを取得し、その取得した投影データをローデータとして用いて、その被検体の撮影領域についての画像を画像再構成する。

本実施形態においては、Ｘ線ＣＴ装置１は、本スキャンを実施し、被検体の撮影領域のスライス面についてスライス画像を画像再構成する。そして、この本スキャンの実施前においては、スカウトスキャンを実施し、本スキャンのスキャン条件を設定する際に参照するスカウト画像を画像再構成する。

走査ガントリ２について説明する。

走査ガントリ２は、図１に示すように、Ｘ線管２０とＸ線管移動部２１とコリメータ２２とＸ線検出器２３とデータ収集部２４とＸ線コントローラ２５とコリメータコントローラ２６と回転部２７とガントリコントローラ２８とを有する。走査ガントリ２は、撮影テーブル部４において移動されるクレードル４０１を収容する撮影空間２９を含み、その撮影空間２９において、Ｘ線管２０が被検体の撮影領域へＸ線を放射し、Ｘ線検出器２３が被検体の撮影領域を透過するＸ線を検出するスキャンを実施することによって、被検体の撮影領域についての投影データを得る。ここでは、後述する操作コンソール３において設定されたスキャン条件に対応するように、操作コンソール３から出力された制御信号ＣＴＬ３０ａに基づいて、スキャンを実施する。

具体的には、走査ガントリ２においては、図２に示すように、被検体の撮影領域が搬入される撮影空間２９を含み、その撮影空間２９を挟むように、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３とが対面して配置されている。そして、そのＸ線管２０とＸ線検出器２３との間にコリメータ２２が配置されており、Ｘ線管２０からＸ線検出器２３へ照射されるＸ線を、コリメータ２２がコーン状に成形する。そして、走査ガントリ２は、Ｘ線管２０とコリメータ２２とＸ線検出器２３とを被検体の周囲に旋回させることによって、被検体の周囲の各ビュー角度ｖにて、Ｘ線管２０から被検体へＸ線を放射し、その被検体を透過したＸ線をＸ線検出器２３で検出するスキャンを実施し、被検体の撮影領域についての投影データをデータ収集部２４が収集する。なお、ここでは、ビュー角度ｖは、図１に示すように、鉛直方向であるｙ方向を０°として、Ｘ線管２０が被検体の周囲を回転移動された角度をいう。

本実施形態においては、走査ガントリ２は、被検体の撮影領域のスライス面についてスライス画像を生成する際にローデータとなる投影データを収集するために、本スキャンを実施する。そして、走査ガントリ２は、この本スキャンの実施前においては、本スキャンのスキャン条件を設定するために参照するスカウト画像を生成する際にローデータとなる投影データを収集するため、スカウトスキャンを実施する。

詳細については後述するが、このスカウトスキャンを実施する際においては、走査ガントリ２は、被検体の撮影領域の周囲においてＸ線管２０を被検体に対して螺旋状に旋回するように回転移動させるヘリカルスキャン方式によって、その撮影領域についてスカウトスキャンを実施する。つまり、走査ガントリ２は、被検体が載置されたクレードル４０１を撮影テーブル部４が移動させている状態において、そのクレードル４０１が移動されている方向を回転軸として、回転部２７にＸ線管２０とＸ線検出器２３とを被検体の撮影領域の周囲において旋回するように回転移動させることによって、スカウトスキャンをヘリカルスキャン方式にて実施する。

そして、ここでは、走査ガントリ２は、その撮影領域の周囲にて予め特定した角度である特定照射角度にＸ線管２０が回転移動されたときに、そのＸ線管２０にＸ線を撮影領域へ照射させると共に、ヘリカルピッチが１になるように、スカウトスキャンを実施する。そして、その撮影領域の周囲にて予め特定した角度である特定照射角度にＸ線管２０が回転移動されたときに、そのＸ線管２０にＸ線を撮影領域へ照射させて投影データを収集することを、スカウト画像を生成するスライス面に対応するように、複数繰り返す。

走査ガントリ２の各部について、順次、説明する。

Ｘ線管２０は、たとえば、回転陽極型であり、放射線であるＸ線を、被検体の撮影領域に放射する。Ｘ線管２０は、図２に示すように、Ｘ線コントローラ２５からの制御信号ＣＴＬ２５１に基づいて、所定強度のＸ線を被検体の撮影領域にコリメータ２２を介して照射する。そして、Ｘ線管２０は、撮影テーブル部４が被検体を移動する水平方向に沿った体軸方向ｚを回転軸として、回転部２７によって被検体の周囲を旋回するように回転移動され、その被検体の周囲からＸ線を放射する。ここでは、Ｘ線管２０は、回転部２７によって回転される回転方向であるチャネル方向ｉと、その回転の回転軸方向である列方向ｊとに放射状に広がるように、Ｘ線を放射する。そして、Ｘ線管２０から放射されたＸ線は、コリメータ２２によってコーン状に成形され、Ｘ線検出器２３の側へ出射される。ここでは、チャネル方向ｉと列方向ｊとのそれぞれにおいてＸ線が対称に広がるように成形される。

Ｘ線管移動部２１は、図２に示すように、Ｘ線コントローラ２５から出力された制御信号ＣＴＬ２５２に基づいて、Ｘ線管２０の放射中心を列方向ｊに移動させる。

コリメータ２２は、図２に示すように、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３との間に配置されている。コリメータ２２は、たとえば、Ｘ線を透過させずに遮蔽する遮蔽板を含み、その遮蔽板がチャネル方向ｉと列方向ｊとのそれぞれに、２枚ずつ、間隔を隔てて設けられている。コリメータ２２は、コリメータコントローラ２６からの制御信号ＣＴＬ２６１に基づいて、チャネル方向ｉと列方向ｊとに設けられた２枚の遮蔽板を独立して移動させて、その２枚の遮蔽板の間隔を変動させることによって、Ｘ線管２０から照射されたＸ線を、それぞれの方向において遮ってコーン状に成形し、被検体へ照射されるＸ線の照射範囲を調整する。つまり、コリメータ２２は、Ｘ線管２０から照射されたＸ線が通過する開口の大きさを、チャネル方向ｉに並ぶ２枚の遮蔽板をチャネル方向ｉにおいて移動させることによって変動させ、Ｘ線の放射角度が所定のファン角になるように調整する。また、これと共に、その開口の大きさを、列方向ｊに並ぶ２枚の遮蔽板を列方向ｊにおいて移動させることによって、Ｘ線の放射角度が所定のコーン角になるように調整する。

Ｘ線検出器２３は、撮影空間２９において、Ｘ線管２０から照射され、被検体の撮影領域を透過したＸ線を検出する。これによって、その撮影領域についての投影データが得られる。Ｘ線検出器２３は、Ｘ線管２０と共に、回転部２７によって被検体の周囲を旋回するように回転移動される。そして、被検体の周囲からＸ線管２０により照射され、被検体の撮影領域を透過したＸ線を検出して投影データを生成する。

本実施形態においては、Ｘ線検出器２３は、図２に示すように、Ｘ線管２０から放射されたＸ線を検出する検出素子２３ａが複数配置されている。Ｘ線検出器２３は、いわゆる多列Ｘ線検出器であり、たとえば、Ｘ線管２０が撮影空間２９の被検体の周囲を回転部２７により回転する回転方向に沿ったチャネル方向ｉと、Ｘ線管２０が回転部２７によって回転する際に中心軸となる回転軸方向に沿った列方向ｊとに、同じ検出素子２３ａがアレイ状に２次元的に均等に配列されている。たとえば、Ｘ線検出器２３は、検出素子２３ａがチャネル方向ｉに１０００個程度配列され、列方向ｊに８個程度配列されている。また、Ｘ線検出器２３は、２次元的に配列された複数の検出素子２３ａによって、凹状に湾曲した検出面が形成されている。

Ｘ線検出器２３を構成する検出素子２３ａは、たとえば、固体検出器として構成されており、Ｘ線を光に変換するシンチレータ（図示なし）と、シンチレータが変換した光を電荷に変換するフォトダイオード（図示なし）とを有する。なお、検出素子２３ａは、これに限定されるものではなく、たとえば、カドミウム・テルル（ＣｄＴｅ）等を利用した半導体検出素子、あるいはキセノン（Ｘｅ）ガスを利用した電離箱型の検出素子であって良い。また、Ｘ線検出器２３のチャネル方向ｉにおいて散乱Ｘ線が検出素子２３ａへ入射することを防止するコリメータ（図示無し）を設けても良い。

データ収集部２４は、Ｘ線検出器２３のそれぞれの検出素子２３ａが検出したＸ線による投影データを収集して、操作コンソール３に出力する。図２に示すように、データ収集部２４は、選択・加算切換回路（ＭＵＸ，ＡＤＤ）２４１とアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）２４２とを有する。選択・加算切換回路２４１は、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａによる投影データを、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０３に応じて選択し、あるいは組み合わせを変えて足し合わせ、その結果をアナログ−デジタル変換器２４２に出力する。アナログ−デジタル変換器２４２は、選択・加算切換回路２４１において選択あるいは任意の組み合わせで足し合わされた投影データをアナログ信号からデジタル信号に変換して中央処理装置３０に出力し、記憶装置６１に記憶させる。

Ｘ線コントローラ２５は、図２に示すように、操作コンソール３の中央処理装置３０から出力された制御信号ＣＴＬ３０１に応じて、Ｘ線管２０に制御信号ＣＴＬ２５１を出力し、Ｘ線の照射を制御する。Ｘ線コントローラ２５は、たとえば、Ｘ線管２０の管電流や照射時間などを制御する。また、Ｘ線コントローラ２５は、中央処理装置３０による制御信号ＣＴＬ３０１に応じて、Ｘ線管移動部２１に対し制御信号ＣＴＬ２５２を出力し、Ｘ線管２０の放射中心を列方向ｊに移動するように制御する。

コリメータコントローラ２６は、図２に示すように、操作コンソール３の中央処理装置３０から出力された制御信号ＣＴＬ３０２に応じてコリメータ２２に制御信号ＣＴＬ２６１を出力し、Ｘ線管２０から被検体へ照射されたＸ線を成形するように、コリメータ２２を制御する。

回転部２７は、図１に示すように、円形状であり、中心部分に撮影空間２９が形成されている。回転部２７は、ガントリコントローラ２８からの制御信号ＣＴＬ２８に応じて、たとえば、モーター（図示なし）を駆動し、撮影空間２９内にて収容される被検体の体軸方向ｚを回転軸にして回転する。すなわち、回転部２７は、列方向ｊを回転軸にしてチャネル方向ｉへ回転する。回転部２７は、Ｘ線管２０とＸ線管移動部２１とコリメータ２２とＸ線検出器２３とデータ収集部２４とＸ線コントローラ２５とコリメータコントローラ２６とが搭載されており、各部を支持している。そして、回転部２７は、スリップリング（図示なし）を介して、各部に電力を供給する。また、回転部２７は、被検体の周囲を旋回するように各部を回転移動させ、撮影空間２９に搬入される被検体と各部との位置関係を回転方向にて相対的に変化させる。

ガントリコントローラ２８は、図１および図２に示すように、操作コンソール３の中央処理装置３０による制御信号ＣＴＬ３０４に基づいて、回転部２７に制御信号ＣＴＬ２８を出力し、回転部２７が回転するように制御する。

操作コンソール３について説明する。

操作コンソール３は、図１に示すように、中央処理装置３０と、入力装置４１と、表示装置５１と、記憶装置６１とを有する。

操作コンソール３における中央処理装置３０は、オペレータにより入力装置４１に入力される指令に基づいて、種々の処理を実施する。中央処理装置３０は、コンピュータを含み、プログラムによってコンピュータが種々の手段として機能する。

図３は、本発明にかかる実施形態１において、中央処理装置３０の構成を示すブロック図である。

図３に示すように、中央処理装置３０は、制御部３０１と、スキャン条件設定部３０２と、画像再構成部３０３とを有する。各部について順次説明する。

制御部３０１は、Ｘ線ＣＴ装置１の各部を制御するために設けられている。制御部３０１は、オペレータによって入力装置４１に入力された指令に基づいて、各部を制御する。たとえば、制御部３０１は、オペレータにより入力装置４１に入力された指令に基づいてスキャン条件設定部３０２が設定したスキャン条件に対応するように、各部を制御してスキャンを実施する。具体的には、制御部３０１は、撮影テーブル部４に制御信号ＣＴＬ３０ｂを出力し、撮影テーブル部４に被検体を撮影空間２９へ搬送させて移動させる。そして、制御部３０１は、ガントリコントローラ２８に制御信号ＣＴＬ３０４を出力して、走査ガントリ２の回転部２７を回転させる。そして、制御部３０１は、Ｘ線管２０からＸ線の照射するように、制御信号ＣＴＬ３０１をＸ線コントローラ２５に出力する。そして、制御部３０１は、制御信号ＣＴＬ３０２をコリメータコントローラ２６に出力し、コリメータ２２を制御してＸ線を成形する。また、制御部３０１は、制御信号ＣＴＬ３０３をデータ収集部２４に出力し、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａが得る投影データを収集するように制御する。

スキャン条件設定部３０２は、オペレータにより入力装置４１に入力されたスキャンパラメータに基づいて、スキャンの実施において各部を動作させるスキャン条件を設定する。たとえば、スキャン条件設定部３０２は、スライス厚、スキャン開始位置、スキャン終了位置、スキャンピッチ、Ｘ線ビーム幅、管電流値、管電圧値などに対応するように、各部を動作させるスキャン条件を設定する。

本実施形態においては、上述したように、被検体の撮影領域の周囲においてＸ線管２０を被検体に対して螺旋状に旋回するように回転移動させるヘリカルスキャン方式によって、走査ガントリ２が撮影領域についてスカウトスキャンを実施するように、スキャン条件設定部３０２は、スカウトスキャンのスキャン条件を設定する。そして、ここでは、その撮影領域の周囲にて予め特定した角度である特定照射角度にＸ線管２０が回転移動されたときに、そのＸ線管２０にＸ線を撮影領域へ照射させると共に、ヘリカルピッチが１で走査ガントリ２がスカウトスキャンを実施するように、スキャン条件を設定する。そして、スキャン条件設定部３０２は、その設定したスキャン条件についてのデータを制御部３０１に出力して、各部を制御させる。

画像再構成部３０３は、スキャンの実施によってデータ収集部２４が収集した投影データに基づいて、被検体の撮影領域についてスライス画像を、複数の画素からなるデジタル画像として画像再構成する。たとえば、画像再構成部３０３は、スカウトスキャンの実施後に実施された本スキャンによって得られた投影データをローデータとして、被検体の複数のスライス面についての画像を、ＣＴ値を画素値とするように画像再構成する。たとえば、コーンビーム逆投影法によって、画像再構成を実施する。つまり、画像再構成部３０３は、画像再構成面上の画素に一致する複数の投影データを利用し、被検体の断層についての画像を画像再構成する。ここでは、まず、データ収集部２４が収集した投影データに対して、オフセット補正，対数補正，Ｘ線線量補正，感度補正などの前処理を、画像再構成部３０３が実施する。そして、その前処理が実施された投影データに対して、フィルタリング処理を画像再構成部３０３が実施する。ここでは、フーリエ変換をした後に画像再構成関数を重畳し、逆フーリエ変換をするフィルタリング処理を実施する。その後、このフィルタリング処理を施した投影データに対して３次元逆投影処理を行った後に、後処理を実施して画像データを生成する。

詳細については後述するが、この他に、本実施形態においては、画像再構成部３０３は、走査ガントリ２がスカウトスキャンを実施することによって収集した投影データに基づいて、その撮影領域についてスカウト画像を生成する。ここでは、画像再構成部３０３は、特定照射角度においてＸ線管２０がＸ線を撮影領域へ複数照射させた際に、走査ガントリ２によって複数収集された投影データに基づいて、このスカウト画像を生成する。

操作コンソール３の入力装置４１は、たとえば、キーボードやマウスなどにより構成されている。入力装置４１は、オペレータの入力操作に基づいて、スキャンパラメータや被検体情報などの各種情報や指令を中央処理装置３０に入力する。たとえば、スキャン条件を設定する際においては、入力装置４１は、そのスキャンパラメータとして、スキャン開始位置、スキャン終了位置、スキャンピッチ、Ｘ線ビーム幅、管電流値、スライス厚についてのデータをオペレータからの指令に基づいて入力する。

操作コンソール３の表示装置５１は、たとえば、ＣＲＴを含み、中央処理装置３０からの指令に基づき、表示画面に画像を表示する。たとえば、表示装置５１は、画像再構成部３０３によって画像再構成された画像を表示画面に表示する。本実施形態においては、上記のように画像再構成部によって生成されたスカウト画像を表示画面に表示する。

操作コンソール３の記憶装置６１は、メモリにより構成されており、各種データを記憶している。記憶装置６１は、その記憶されたデータが必要に応じて中央処理装置３０によってアクセスされる。

撮影テーブル部４について説明する。

撮影テーブル部４は、撮影空間２９の内部と外部との間で被検体を搬送する。

図４は、本発明にかかる実施形態１において、撮影テーブル部４の構成を示す斜視図である。

図４に示すように、撮影テーブル部４は、クレードル４０１と、クレードル移動部４０２とを有する。

撮影テーブル部４のクレードル４０１は、被検体が載置される載置面が水平面に沿うように形成されており、その載置面で被検体を支持する。たとえば、被検体は、仰向けになるように、その載置面に寝かされて支持される。

撮影テーブル部４のクレードル移動部４０２は、被検体の体軸方向ｚに沿った水平方向Ｈにクレードル４０１を移動させる水平移動部４０２ａと、水平方向Ｈに対して垂直な鉛直方向Ｖにクレードル４０１を移動させる垂直移動部４０２ｂとを有し、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０ｂに基づいて、撮影空間２９の内部に被検体を搬出入するように、クレードル４０１を移動させる。

（動作）
本実施形態のＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。

図５は、本発明にかかる実施形態１において、Ｘ線ＣＴ装置１がスカウト画像を生成する際の主要な動作を示すフロー図である。

まず、図５に示すように、スカウトスキャンのスキャン条件の設定を実施する（Ｓ１１）。

ここでは、スカウトスキャンの実施にてスカウト画像を生成する被検体の撮影領域の位置、その撮影領域の周囲にてＸ線管２０を回転移動させてＸ線の照射を実施させる特定照射角度であるビュー角度などの情報を、操作コンソール３の入力装置４１にオペレータが入力する。たとえば、スカウトスキャンを実施させる被検体の撮影領域を胸部として入力すると共に、そのスカウト画像を生成する面に対して垂直な方向にＸ線管２０が回転移動されるビュー角度を、スカウトスキャンの実施においてＸ線管２０にＸ線を照射させる特定な角度である特定照射角度として入力する。そして、これらの情報に基づいて、スカウトスキャンのスキャン条件をスキャン条件設定部３０２が設定する。

本実施形態においては、被検体の撮影領域の周囲においてＸ線管２０を被検体に対して螺旋状に旋回するように回転移動させるヘリカルスキャン方式によって、走査ガントリ２が撮影領域についてスカウトスキャンを実施するように、スキャン条件設定部３０２がスカウトスキャンのスキャン条件を設定する。そして、ここでは、上記のようにＸ線を照射する特定のビュー角度として入力された特定照射角度において、Ｘ線管２０が回転移動されたときに、そのＸ線管２０にＸ線を撮影領域へ照射させるように、スキャン条件を設定する。たとえば、被検体の胸部におけるコロナル面についてスカウト画像を生成するために、０°のビュー角度を、この特定照射角度として入力し設定させる。そして、これと共に、ヘリカルピッチが１の条件で走査ガントリ２がスカウトスキャンを実施するように、スキャン条件を設定する。そして、スキャン条件設定部３０２は、その設定したスキャン条件についてのデータを制御部３０１に出力して、各部を制御させる。

つぎに、図５に示すように、スカウトスキャンの実施をする（Ｓ２１）。

ここでは、スキャン条件設定部３０２によって設定されたスカウトスキャンのスキャン条件に基づいて、制御部３０１が各部を制御することにより、スカウトスキャンが実施される。

図６は、本発明にかかる実施形態１において、スカウトスキャンが実施される様子を示す図である。図６において、図６（ａ）は、スカウトスキャンの実施にて、Ｘ線管２０、Ｘ線検出器２３、クレードル４０１が動作する様子を示す側面図である。また、図６（ｂ）は、スカウトスキャンの実施にて、Ｘ線管２０がクレードル４０１に対して相対的に移動された軌道を示す側面図である。

本実施形態においては、ヘリカルスキャン方式によって、走査ガントリ２が撮影領域についてスカウトスキャンを実施するように、図６（ａ）に示すように、被検体が載置されたクレードル４０１を撮影テーブル部４が体軸方向ｚへ移動させている状態において、その体軸方向ｚを回転軸として、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３とを回転移動させる。すなわち、鉛直方向ｙと、その鉛直方向ｙおよび体軸方向ｚに直交する方向ｘとによって規定されるアキシャル面ｘｙにおいて、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３とを回転移動させる。これにより、図６（ｂ）に示すように、Ｘ線管２０は、クレードル４０１に載置された被検体の周囲にて螺旋を描く軌道Ｖに沿って旋回されることになる。

また、本実施形態において、上記のヘリカルスキャン方式によってスカウトスキャンを実施する際においては、被検体の撮影領域の周囲にて予め特定した角度である特定照射角度にＸ線管２０が回転移動されたときに、そのＸ線管２０にＸ線を撮影領域へ照射させることにより、Ｘ線を撮影領域に間歇的に照射させる。そして、これと共に、ヘリカルピッチが１になるように、このスカウトスキャンを実施する。

図７は、本発明にかかる実施形態１において、スカウトスキャンの実施にてＸ線管２０が被検体の周囲にて回転移動されるビュー角度ｖと、その回転移動されるビュー角度ｖにおいてＸ線管２０がＸ線を照射するように特定された特定照射角度Ｒｖとを示す図である。図７においては、Ｘ線管２０が被検体の周囲にて回転移動されるビュー角度ｖを、体軸方向ｚを視線として示しており、Ｘ線を照射するように特定された特定照射角度Ｒｖを、「○」を用いて示している。

また、図８は、本発明にかかる実施形態１において、スカウトスキャンの実施にてＸ線管２０が被検体の周囲を１回転する際に、そのＸ線管２０がクレードル４０１に対して相対的に体軸方向ｚへ移動された様子を示すと共に、Ｘ線管２０がＸ線を照射する位置を示す側面図である。図８においては、図７と同様に、Ｘ線管２０がＸ線を照射する位置を、「○」を用いて示している。

被検体のコロナル面ｘｚについてスカウト画像を生成するように、スカウトスキャンを実施する際には、図７にて「○」で示すように、コロナル面ｘｚに垂直な角度である０°のビュー角度ｖが、Ｘ線を照射するように特定された特定照射角度Ｒｖとして設定される。そして、その特定照射角度Ｒｖとして設定された０°のビュー角度ｖになるように、Ｘ線管２０がアキシャル面ｘｙ面にて回転移動される度に、Ｘ線管２０がＸ線を被検体の撮影領域へ照射する。このように、Ｘ線管２０がＸ線を間歇的に照射する。

そして、図８に示すように、このヘリカルスキャン方式でのスカウトスキャンを、ヘリカルピッチが１になるように実施する。すなわち、図８に示すように、Ｘ線管２０が被検体の撮影領域の周囲を１回転する間に、その回転軸方向である体軸方向ｚにおいてクレードル４０１が撮影領域に対して相対的に移動される距離ｄと、その撮影領域にてスカウト画像を形成させる面において、Ｘ線管２０がＸ線Ｒ１１，Ｒ１２を照射する際に当該Ｘ線Ｒ１１，Ｒ１２が回転軸方向である体軸方向ｚにて広がる距離Ｌとが互いに同じになるように、当該スカウトスキャンを実施する（ｄ＝Ｌなので、ヘリカルピッチＨＰ＝ｄ／Ｌ＝１）。そして、図８にて「○」で示すように、Ｘ線管２０が被検体の周囲を１回転する度ごとに、Ｘ線Ｒ１１，Ｒ１２を照射することによって、このスカウトスキャンを実施する。すなわち、図８に示すように、まず、体軸方向ｚに沿った回転軸おけるＺ１０からＺ１１までの範囲を照射するように、Ｘ線管２０が特定照射角度Ｒｖに移動された際にＸ線Ｒ１１を照射して投影データを収集する。その後、その照射位置からＸ線管２０が１回転されて、再度、特定照射角度Ｒｖに回転移動された際には、ヘリカルピッチが１であるので、Ｘ線管２０が体軸方向ｚにて移動される距離ｄは、Ｘ線Ｒ１１，Ｒ１２が回転軸にて体軸方向ｚに広がる距離Ｌと同じとなる。このため、このときには、回転軸において先にＸ線Ｒ１１が照射された端部であるＺ１１からＺ１２までの範囲を照射するように、Ｘ線管２０が特定照射角度ＲｖにてＸ線Ｒ１２を照射して投影データを収集することになる。

つぎに、図５に示すように、被検体のスカウト画像の生成および表示を実施する（Ｓ３１）。

ここでは、スカウトスキャンの実施により得られた投影データに基づいて、画像再構成部３０３がスカウト画像を生成する。そして、そのスカウトスキャンの実施により画像再構成部３０３が生成したスカウト画像を、表示装置５１が表示画面に表示する。

図９は、本発明にかかる実施形態１において、スカウト画像を生成する様子を示す図である。図９において、図９（ａ）は、Ｘ線管２０が１回転ごとに間歇的にＸ線を照射することによって得られた各投影データによって生成される透視像のそれぞれを示す図である。また、図９（ｂ）は、図９（ａ）に示す各透視像を用いて、撮影領域について生成されたスカウト画像を示す。

図９（ａ）に示すように、Ｘ線管２０が１回転ごとに間歇的にＸ線を照射することによって得られた投影データを用いて、各位置における透視像のそれぞれを生成する。たとえば、Ｘ線管２０が１回転目にＸ線を体軸方向ｚにおけるＺ１０からＺ１１までの範囲を照射することによって得た投影データを用いて、第１の透視像Ｔ１を生成する。そして、２回転目にて体軸方向ｚにおけるＺ１１からＺ１２までの範囲にＸ線を照射することによって得た投影データを用いて、第２の透視像Ｔ２を生成する。このように、各回転ごとに特定照射角度ＲｖにてＸ線を照射することで得られた投影データのそれぞれを用いて、たとえば、第１から第７の透視像Ｔ１〜Ｔ７のそれぞれを生成する。

そして、図９（ｂ）に示すように、第１から第７の透視像Ｔ１〜Ｔ７のそれぞれを、体軸方向ｚにおいて撮像された位置に対応するように並べ、それぞれを連結させることによって、スライス画像ＳＩを形成する。ここでは、前述したように、ヘリカルピッチを１にすると共に、１回転ごとに特定のビュー角度でＸ線を照射してスカウトスキャンを実施しているために、図８にて示したように、スカウト画像を生成するスライス面において、まず、体軸方向ｚにおいてＺ１０からＺ１１までの間を、Ｘ線Ｒ１１が透過して投影データが生成された後に、その投影データが生成された端部であるＺ１１からＺ１２までの間を、その後に照射されたＸ線Ｒ１２が透過して投影データが生成される。このように、投影データのそれぞれが、体軸方向ｚにおいて間隔を隔てずに収集される。このため、図９に示すように、各透視像Ｔ１〜Ｔ７が体軸方向ｚにおいて間隔を隔てずに生成されるため、それらを連結させたスカウト画像ＳＩは、境界がなく、適正に生成される。

以上のように、本実施形態においては、ヘリカルスキャン方式によって被検体の撮影領域についてスカウトスキャンを実施する。ここでは、被検体の撮影領域の周囲にて予め特定した角度である特定照射角度ＲｖにＸ線管２０が回転移動されたときに、そのＸ線管２０にＸ線を撮影領域へ照射させると共に、ヘリカルピッチが１になるように、スカウトスキャンを実施する。そして、これによって得られた複数の投影データを用いて、スカウト画像を生成する。したがって、本実施形態は、間歇的にＸ線を照射することでスカウトスキャンを実施するために、高速であって、低い被曝量での撮像を実現可能であり、上記したように、スカウト画像を境界がなく適正に生成可能であるために、画像品質を向上させることができる。

＜実施形態２＞
以下より、本発明にかかる実施形態２について、説明する。

本実施形態は、被検体のコロナル面の他に、サジタル面についてもスカウト画像を生成するために、スカウトスキャンの動作が、実施形態１と異なる。この点を除き、実施形態１と同様である。このため、重複する個所については、説明を省略する。

図１０は、本発明にかかる実施形態２において、スカウトスキャンの実施にてＸ線管２０が被検体の周囲にて回転移動されるビュー角度ｖと、その回転移動されるビュー角度ｖにおいてＸ線管２０がＸ線を照射するように特定された特定照射角度Ｒｖとを示す図である。図１０においては、Ｘ線管２０が被検体の周囲にて回転移動されるビュー角度ｖを、体軸方向ｚを視線として示しており、Ｘ線を照射するように特定された特定照射角度Ｒｖを、「○」を用いて示している。

図１０にて「○」で示すように、本実施形態においては、たとえば、被検体の胸部におけるコロナル面ｘｚとサジタル面ｙｚとのそれぞれについて、スカウト画像を生成するために、コロナル面ｘｚとサジタル面ｙｚとのそれぞれに垂直な角度である０°と９０°とのビュー角度ｖのそれぞれを、特定照射角度Ｒｖとしてオペレータが入力し、スキャン条件が設定される。そして、このビュー角度のそれぞれに、Ｘ線管２０が回転移動された際に、Ｘ線管２０にＸ線を照射させる。すなわち、Ｘ線管２０が被検体の周囲を１回転する間に、２回、Ｘ線管２０がＸ線を間歇的に照射する。

ここでは、実施形態１と同様に、このスカウトスキャンをヘリカルスキャン方式でヘリカルピッチが１になるように実施する。

その後、このスカウトスキャンの実施により得られた投影データに基づいて、画像再構成部３０３がスカウト画像を実施形態１と同様にして生成する。そして、そのスカウトスキャンの実施により画像再構成部３０３が生成したスカウト画像を、表示装置５１が表示画面に表示する。

図１１は、本発明にかかる実施形態２において、スカウト画像を生成する様子を示す図である。図１１において、図１１（ａ）は、Ｘ線管２０が１回転ごとに、０°のビュー角度に回転移動された際に、間歇的にＸ線を照射することによって得られた各投影データによって生成される透視像のそれぞれを示す図である。また、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示す各透視像を用いて、撮影領域のコロナル面ｘｚについて生成されたスカウト画像を示す。そして、図１１において、図１１（ｃ）は、Ｘ線管２０が１回転ごとに、９０°のビュー角度に回転移動された際に、間歇的にＸ線を照射することによって得られた各投影データによって生成される透視像のそれぞれを示す図である。また、図１１（ｄ）は、図１１（ｂ）に示す各透視像を用いて、撮影領域のサジタル面ｙｚについて生成されたスカウト画像を示す。

図１１（ａ）に示すように、実施形態１と同様に、Ｘ線管２０が１回転ごとに０°のビュー角度に回転移動された際に、間歇的にＸ線を照射することによって得られた投影データを用いて、透視像のそれぞれを生成する。たとえば、各回転ごとに得られた投影データのそれぞれを用いて、たとえば、第１から第７の透視像Ｔ１１〜Ｔ１７のそれぞれを生成する。

そして、図１１（ｂ）に示すように、第１から第７の透視像Ｔ１１〜Ｔ１７のそれぞれを、体軸方向ｚにおいて撮像された位置に対応するように並べ、それぞれを連結させることによって、スライス画像ＳＩ１を形成する。ここでは、実施形態１と同様に、ヘリカルピッチを１にすると共に、１回転ごとに特定のビュー角度でＸ線を照射してスカウトスキャンを実施しているために、このスカウト画像ＳＩ１は、境界がなく、適正に生成される。

また、図１１（ｃ）に示すように、Ｘ線管２０が１回転ごとに９０°のビュー角度に回転移動された際に、間歇的にＸ線を照射することによって得られた投影データを用いて、透視像のそれぞれを生成する。たとえば、各回転ごとに得られた投影データのそれぞれを用いて、たとえば、第１から第７の透視像Ｔ２１〜Ｔ２７のそれぞれを生成する。

そして、図１１（ｄ）に示すように、第１から第７の透視像Ｔ２１〜Ｔ２７のそれぞれを、体軸方向ｚにおいて撮像された位置に対応するように並べ、それぞれを連結させることによって、スライス画像ＳＩ２を形成する。ここでは、実施形態１と同様に、ヘリカルピッチを１にすると共に、１回転ごとに特定のビュー角度でＸ線を照射してスカウトスキャンを実施しているために、このスカウト画像ＳＩ２は、境界がなく、適正に生成される。

以上のように、本実施形態は、実施形態１と同様に、被検体の撮影領域の周囲にて予め特定した角度である特定照射角度にＸ線管２０が回転移動されたときに、そのＸ線管２０にＸ線を撮影領域へ照射させると共に、ヘリカルピッチが１になるように、スカウトスキャンを実施する。ここでは、撮影領域の周囲において０°のビュー角度として特定された第１の角度と、その第１の角度に直交する、９０°のビュー角度である第２の角度とのそれぞれに、Ｘ線管２０を回転移動させたときに、そのＸ線管２０にＸ線を撮影領域へ照射させる。そして、この０°のビュー角度と９０°のビュー角度として特定された特定照射角度Ｒｖのそれぞれに対応するように、コロナル面ｘｚとサジタル面ｙｚとのそれぞれについてスカウト画像ＳＩ１，ＳＩ２を生成する。したがって、本実施形態は、実施形態１と同様に、間歇的にＸ線を照射することでスカウトスキャンを実施するために、低い被曝量を実現可能であり、上記したように、コロナル面ｘｚとサジタル面ｙｚとのそれぞれのスカウト画像ＳＩ１，ＳＩ２を、境界がなく適正に生成可能であるために、画像品質を向上させることができる。また、Ｘ線管２０に対してクレードル４０１を往復に直線運動させずに、複数のスカウト画像ＳＩ１，ＳＩ２を生成可能であるために、効率化を実現することができる。

＜実施形態３＞
以下より、本発明にかかる実施形態３について、説明する。

本実施形態は、スカウトスキャンを実施する際には、互いに対向する複数の特定照射角度のそれぞれにＸ線管２０を移動させたときに、そのＸ線管２０にＸ線を照射させる点と、ヘリカルピッチを２にする点とを除き、実施形態１と同様である。このため、重複する個所については、説明を省略する。

図１２は、本発明にかかる実施形態３において、スカウトスキャンの実施にてＸ線管２０が被検体の周囲にて回転移動されるビュー角度ｖと、その回転移動されるビュー角度ｖにおいてＸ線管２０がＸ線を照射するように特定された特定照射角度Ｒｖとを示す図である。図１２においては、Ｘ線管２０が被検体の周囲にて回転移動されるビュー角度ｖを、体軸方向ｚを視線として示しており、Ｘ線を照射するように特定された特定照射角度Ｒｖを、「○」を用いて示している。

また、図１３は、本発明にかかる実施形態３において、スカウトスキャンの実施にてＸ線管２０が被検体の周囲を１回転する際に、そのＸ線管２０がクレードル４０１に対して相対的に体軸方向ｚへ移動された様子を示すと共に、Ｘ線管２０がＸ線を照射する位置を示す側面図である。図１３においては、図１２と同様に、Ｘ線管２０がＸ線を照射する位置を、「○」を用いて示している。

図１２にて「○」で示すように、本実施形態において、スカウトスキャンを実施する際には、被検体のコロナル面ｘｚについてスカウト画像を生成するために、そのコロナル面ｘｚに垂直になるビュー角度ｖであって、被検体の撮影領域の周囲にて予め特定されたビュー角度である第１の特定照射角度Ｒｖ１と、その撮影領域を介して第１の特定照射角度Ｒｖ１に対向するように予め特定されたビュー角度である第２の特定照射角度Ｒｖ２とを特定照射角度Ｒｖとして設定する。そして、その特定照射角度Ｒｖにおいて第１の特定照射角度Ｒｖ１と第２の特定照射角度Ｒｖ２とのそれぞれにＸ線管２０を移動させたときに、Ｘ線管２０にＸ線を撮影領域へ照射させる。具体的には、たとえば、０°と１８０°のビュー角度ｖのそれぞれが、Ｘ線を照射するように特定された第１および第２の特定照射角度Ｒｖ１，Ｒｖ２として設定され、０°と１８０°とのそれぞれのビュー角度ｖにＸ線管２０が回転移動される度に、Ｘ線管２０がＸ線を被検体の撮影領域へ照射する。

そして、図１３に示すように、このヘリカルスキャン方式でのスカウトスキャンを、ヘリカルピッチが２になるように実施する。すなわち、図１３に示すように、Ｘ線管２０が被検体の撮影領域の周囲を１回転する間に、クレードル４０１が体軸方向ｚにて撮影領域に対して移動される距離ｄと、コーン状に照射されたＸ線Ｒ２１，Ｒ２２，Ｒ２３が回転軸において体軸方向ｚへ広がる距離Ｌとが、２：１の割合になるように、このスカウトスキャンを実施する（ヘリカルピッチＨＰ＝ｄ／Ｌ＝２）。そして、図１３にて「○」で示すように、Ｘ線管２０が被検体の周囲を１回転する間に、互いに対向した位置でＸ線を照射することによって、このスカウトスキャンを実施する。すなわち、図１３に示すように、まず、体軸方向ｚに沿った回転軸おけるＺ２０からＺ２１までの範囲を照射するように、Ｘ線管２０が第１の特定照射角度Ｒｖ１にてＸ線Ｒ２１を照射して投影データを収集する。その後、その照射位置からＸ線管２０が半回転されて、第１の特定照射角度Ｒｖ１に対向する第２の特定照射角度Ｒｖ２に回転移動された際には、Ｘ線管２０が体軸方向ｚに距離Ｌで移動されるために、先にＸ線Ｒ２１が照射された端部であるＺ２１からＺ２２までの範囲を照射するように、Ｘ線管２０が、その第２の特定照射角度Ｒｖ２にてＸ線Ｒ２２を照射して投影データを収集する。そして、更に、その照射位置からＸ線管２０が半回転されて、第１の特定照射角度Ｒｖ１に回転移動された際には、Ｘ線管２０が体軸方向ｚに距離Ｌで移動されるために、この前にＸ線Ｒ２２が照射された端部であるＺ２２からＺ２３までの範囲を照射するように、Ｘ線管２０が、その第１の特定照射角度Ｒｖ１にてＸ線Ｒ２２を照射して投影データを収集する。

図１４は、本発明にかかる実施形態３において、スカウト画像を生成する様子を示す図である。図１４において、図１４（ａ）は、Ｘ線管２０が１回転ごとに、０°のビュー角度に回転移動された際に、Ｘ線を照射することによって得られた各投影データによって生成される透視像のそれぞれを示す図である。図１４（ｂ）は、Ｘ線管２０が１回転ごとに、１８０°のビュー角度に回転移動された際に、Ｘ線を照射することによって得られた各投影データによって生成される透視像のそれぞれを示す図である。また、図１４（ｃ）は、図１４（ａ）と図１４（ｂ）とに示す各透視像を用いて、撮影領域のコロナル面について生成されたスカウト画像を示す。

図１４（ａ）と図１４（ｂ）とに示すように、実施形態１と同様に、Ｘ線管２０が１回転ごとに、０°と１８０°とのそれぞれのビュー角度に回転移動された際に、Ｘ線を照射することによって得られた投影データを用いて、透視像のそれぞれを生成する。たとえば、各回転ごとに得られた投影データのそれぞれを用いて、たとえば、第１から第７の透視像Ｔ１〜Ｔ７のそれぞれを生成する。

すなわち、図１４（ａ）に示すように、第１から第７の透視像Ｔ１〜Ｔ７において、第１の透視像Ｔ１，第３の透視像Ｔ３，第５の透視像Ｔ５，第７の透視像Ｔ７については、Ｘ線管２０が１回転ごとに、０°のビュー角度（ｖ＝０°）に回転移動された際に、間歇的にＸ線を照射することによって得られた各投影データによって生成される。ここでは、図１３に示したように、Ｘ線管２０が１回転ごとに０°のビュー角度である第１の特定照射角度Ｒｖ１に回転移動された際にＸ線を照射したときには、スカウト画像を形成される面においては、距離Ｌで間隔が隔てられてＸ線が照射されている。このため、図１４（ａ）に示すように、第１の透視像Ｔ１と第３の透視像Ｔ３と第５の透視像Ｔ５と第７の透視像Ｔ７とのそれぞれは、スカウト画像が形成される面において間隔が隔てられるように形成される。

そして、図１４（ｂ）に示すように、第１から第７の透視像Ｔ１〜Ｔ７において、第２の透視像Ｔ２，第４の透視像Ｔ４，第６の透視像Ｔ６については、Ｘ線管２０が１回転ごとに、１８０°のビュー角度に回転移動された際に、Ｘ線を照射することによって得られた各投影データによって生成される。ここでは、図１３に示したように、Ｘ線管２０が１回転ごとに１８０°のビュー角度である第２の特定照射角度ｒｖ２に回転移動された際にＸ線を照射した際には、スカウト画像を形成される面においては、距離Ｌで間隔が隔てられてＸ線が照射される。このため、図１４（ｂ）に示すように、第２の透視像Ｔ２と第４の透視像Ｔ４と第６の透視像Ｔ６とのそれぞれは、上記した第１の透視像Ｔ１と第３の透視像Ｔ３と第５の透視像Ｔ５と第７の透視像Ｔ７とのそれぞれの場合と同様に、スカウト画像が形成される面において間隔が隔てられるように形成される。

その後、図１４（ｃ）に示すように、第１から第７の透視像Ｔ１〜Ｔ７のそれぞれを、体軸方向ｚにおいて撮像された位置に対応するように並べ、それぞれを連結させることによって、スライス画像ＳＩを形成する。上記したように、０°のビュー角度にて得られた投影データを用いて形成された、第１の透視像Ｔ１と第３の透視像Ｔ３と第５の透視像Ｔ５と第７の透視像Ｔ７とのそれぞれは、スカウト画像が形成される面において間隔が隔てられるように形成されている。そして、１８０°のビュー角度にて得られた各投影データを用いて形成された、第２の透視像Ｔ２と第４の透視像Ｔ４と第６の透視像Ｔ６とのそれぞれについても、スカウト画像が形成される面において間隔が隔てられるように形成されている。しかし、ここでは、前述したように、ヘリカルピッチを２にすると共に、１回転ごとに互いに対向する特定のビュー角度でＸ線を照射してスカウトスキャンを実施しているために、図１３にて示したように、０°のビュー角度にて得られた投影データと、それに対向する１８０°のビュー角度にて得られた投影データとは、スカウト画像を形成する面において、間隔を隔てずに、連続的に収集されている。このため、図１４（ｃ）に示すように、各透視像Ｔ１〜Ｔ７が体軸方向ｚにおいて間隔を隔てずに生成されるため、それらを連結させたスカウト画像は、境界がなく、適正に生成される。

以上のように、本実施形態は、実施形態１と同様に、被検体の撮影領域の周囲にて予め特定した角度である特定照射角度にＸ線管２０が回転移動されたときに、そのＸ線管２０にＸ線を撮影領域へ間歇的に照射させる。そして、ここでは、実施形態１と異なり、互いに対向する複数のビュー角度を特定照射角度とし、その互いに対向する複数の特定照射角度にＸ線管２０が移動させたときに、そのＸ線管２０にＸ線を照射させると共に、ヘリカルピッチを２としている。そして、このスカウトスキャンの実施にて得た投影データを用いて、コロナル面についてスカウト画像を生成している。したがって、本実施形態は、間歇的にＸ線を照射することでスカウトスキャンを実施するために、低い被曝量を実現可能であり、上記したように、スカウト画像を境界がなく適正に生成可能であるために、画像品質を向上させることができる。また、特に、本実施形態においては、Ｘ線管２０が被検体の周囲を１回転する間に、１つのスカウト画像を生成するための投影データを複数収集しているので、スキャンを高速化することができる。

＜実施形態４＞
以下より、本発明にかかる実施形態４について、説明する。

本実施形態は、Ｘ線管２０を被検体の周囲において１回転させる際のヘリカルピッチが１であるが、この場合において、Ｘ線管２０を被検体の周囲において半回転させる前半部分と、その後半部分とのそれぞれにおけるヘリカルピッチが互いに異なる点と、互いに対向する複数の特定照射角度のそれぞれにＸ線管２０を移動させたときに、そのＸ線管２０にＸ線を照射させる点とを除き、実施形態１と同様である。すなわち、Ｘ線管２０を被検体の周囲において１回転させる際のヘリカルピッチが１であって、その１回転における前半部分と後半部分とのそれぞれにおけるヘリカルピッチが互いに異なる点とが、実施形態３と同様である。このため、実施形態３と重複する個所については、説明を省略する。

図１５は、本発明にかかる実施形態４において、スカウトスキャンの実施にてＸ線管２０が被検体の周囲を１回転する際に、そのＸ線管２０がクレードル４０１に対して相対的に体軸方向ｚへ移動された様子を示すと共に、Ｘ線管２０がＸ線を照射する位置を示す側面図である。図１５においては、図１２と同様に、Ｘ線管２０がＸ線を照射する位置を、「○」を用いて示している。

図１５にて「○」で示すように、本実施形態において、スカウトスキャンを実施する際には、実施形態４と同様に、０°と１８０°のビュー角度ｖが、Ｘ線を照射するように特定された第１および第２の特定照射角度Ｒｖ１，Ｒｖ２として設定され、０°と１８０°とのそれぞれのビュー角度ｖにＸ線管２０が回転移動される度に、Ｘ線管２０がＸ線を被検体の撮影領域へ照射する。

そして、図１５に示すように、このヘリカルスキャン方式でのスカウトスキャン実施する際には、その第１の特定照射角度Ｒｖから第２の特定照射角度Ｒｖ２へＸ線管２０が回転移動する際における第１のヘリカルピッチＨＰ１と、第２の特定照射角度Ｒｖ２から第１の特定照射角度ＨＰ１へＸ線管２０が回転移動する際における第２のヘリカルピッチＨＰ２とが、以下の数式（１）と数式（２）とで示され、その第１のヘリカルピッチＨＰ１と第２のヘリカルピッチＨＰ２とが交互になるように、このスカウトスキャンを実施する。

ＨＰ１＝｛Ｌ＋（Ｌ／ｎ）｝／Ｌ＝１＋（１／ｎ） ・・・（１）

ＨＰ２＝｛Ｌ−（Ｌ／ｎ）｝／Ｌ＝１−（１／ｎ） ・・・（２）

ここで、数式（１），数式（２）において、ＨＰ１は、第１のヘリカルピッチであって、ＨＰ２は、第２のヘリカルピッチである。Ｌは、螺旋状にＸ線管２０が回転移動される際の回転軸において、コーン状に照射されたＸ線が回転軸方向である体軸方向ｚへ広げられた距離を示す。ｎは、体軸方向ｚにおいて距離Ｌに広がるようにＸ線がコーン状に成型された際に、Ｘ線検出器２３において、同一ピッチの検出素子２３ａが体軸方向ｚにて並んでいる列の数を示す。

具体的には、図１５に示すように、まず、体軸方向ｚに沿った回転軸おけるＺ３０からＺ３１までの範囲を照射するように、Ｘ線管２０が第１の特定照射角度Ｒｖ１にてＸ線Ｒ３１を照射して投影データを収集する。その後、その照射位置からＸ線管２０が被検体の周囲を半回転されて、第１の特定照射角度Ｒｖ１に対向する第２の特定照射角度Ｒｖ２に回転移動された際には、この前に第１の特定照射角度Ｒｖ１にてＸ線Ｒ３１が照射された範囲を一部含むように、Ｚ４０からＺ４１までの範囲にＸ線管２０がＸ線Ｒ３２を照射して投影データを収集する。ここでは、Ｘ線管２０は、ヘリカルピッチが１になるように螺旋状に回転移動された場合には、体軸方向ｚにおける位置がＺ３１に移動されるが、本実施形態においては、上記の数式（１）にて規定される第１のヘリカルピッチＨＰ１で移動されるために、このＺ３１に対して、Ｌ／２ｎの距離が体軸方向ｚにシフトされた位置にＸ線管２０が移動されて、Ｘ線を照射する。そして、更に、その第２の特定照射角度Ｒｖ２からＸ線管２０が半回転されて、第１の特定照射角度Ｒｖ１に回転移動された際には、上記の数式（２）にて規定される第２のヘリカルピッチＨＰ２で移動されるために、この前に第２の特定照射角度Ｒｖ２にてＸ線Ｒ３２が照射された範囲を含むと共に、第１の特定照射角度Ｒｖ１にてＸ線Ｒ３１が照射された範囲の端部であるＺ３１からＺ３２までの範囲を照射するように、Ｘ線管２０がＸ線Ｒ３３を照射して投影データを収集する。すなわち、Ｚ３０からＺ３１までの範囲を照射するように、Ｘ線管２０が第１の特定照射角度Ｒｖ１にてＸ線Ｒ３１を照射した位置から、ヘリカルピッチが１でＸ線管２０が１回転した際と同じ位置に移動されて、投影データの収集が実施される。

図１６は、本発明にかかる実施形態４において収集された投影データの位置を示す上面図である。図１６は、コロナル面ｘｚに対して垂直な鉛直方向ｙを視線としている。図１６において、図１６（ａ）は、Ｘ線管２０が１回転ごとに０°のビュー角度に回転移動された際に、間歇的にＸ線を照射することによって得られる投影データの位置を示す図である。図１６（ｂ）は、Ｘ線管２０が１回転ごとに、１８０°のビュー角度に回転移動された際に、間歇的にＸ線を照射することによって得られる各投影データの位置を示す図である。

図１６（ａ）に示すように、Ｘ線管２０が１回転ごとに、０°のビュー角度（ｖ＝０°）に回転移動された際には、上記したように、Ｘ線管２０が体軸方向ｚにて移動される位置が、ヘリカルピッチが１の場合と同じである。このため、実施形態１と同様に、体軸方向ｚにおいてＺ３０からＺ３１までの範囲Ｄ１１と、Ｚ３１からＺ３２までの範囲Ｄ１２とのそれぞれに対応する投影データが得られる。したがって、ここで得られる投影データのそれぞれは、体軸方向ｚにおいて間隔を隔てずに収集される。

一方で、図１６（ｂ）に示すように、Ｘ線管２０が１回転ごとに、１８０°のビュー角度（ｖ＝１８０°）に回転移動された際に、そのＸ線管２０が体軸方向ｚにて移動される位置は、上述したように、ヘリカルピッチが１の場合に対して、体軸方向ｚにＬ／２ｎの距離で、シフトされる。このため、ヘリカルピッチが１の場合に対して、体軸方向ｚにおける検出素子２３ａのピッチの半分の距離（Ｌ／２ｎ）がシフトされた位置に対応する範囲Ｄ２１について、投影データが得られる。

このため、０°のビュー角度（ｖ＝０°）にて得た投影データのそれぞれを用いて、その各検出素子２３ａの間に対応するデータを、補間処理にて生成しなくとも、１８０°のビュー角度（ｖ＝１８０°）にて収集した投影データを直接的に用いることができるため、本実施形態は、高精細なスカウト画像を効率よく生成することができる。

以上のように、本実施形態は、上記の実施形態と同様に、被検体の撮影領域の周囲にて予め特定した角度である特定照射角度にＸ線管２０が回転移動されたときに、そのＸ線管２０にＸ線を撮影領域へ照射させる。そして、ここでは、実施形態１と異なり、被検体の撮影領域の周囲にて予め特定された角度である第１の特定照射角度Ｒｖ１と、その撮影領域を介して第１の特定照射角度Ｒｖ１に対向するように予め特定された角度である第２の特定照射角度Ｒｖ２とからなる特定照射角度Ｒｖにおいて、その第１の特定照射角度Ｒｖ１と第２の特定照射角度Ｒｖ２とのそれぞれにＸ線管２０が回転移動されたときに、そのＸ線管２０にＸ線を撮影領域へ照射させる。そして、その第１の特定照射角度Ｒｖ１から第２の特定照射角度Ｒｖ２へＸ線管２０が回転移動する際と、第２の特定照射角度Ｒｖ２から第１の特定照射角度Ｒｖ１へＸ線管２０が回転移動する際とにおいて、各ヘリカルピッチＨＰ１，ＨＰ２が数式（１），数式（２）に示すように互いに相違させて、スカウトスキャンを実施する。したがって、本実施形態は、上記の実施形態の効果に加えて、さらに高精細なスカウト画像を効率よく生成することができる。なお、上記の本実施形態においては、各ヘリカルピッチＨＰ１，ＨＰ２のいずれを先にして、スキャンを実施しても良い。

上記の実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１は、本発明の放射線撮影装置に相当する。また、上記の実施形態において、走査ガントリ２は、本発明のスキャン部に相当する。また、上記の実施形態において、Ｘ線管２０は、本発明の照射部に相当する。また、上記の実施形態において、Ｘ線検出器２３は、本発明の検出部に相当する。また、上記の実施形態において、検出素子２３ａは、本発明の検出素子に相当する。また、上記の実施形態において、画像再構成部３０３は、本発明のスカウト画像生成部に相当する。

また、本発明の実施に際しては、上記した実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形形態を採用することができる。

たとえば、上記の実施形態においては、放射線としてＸ線を用いている例について説明しているが、これに限定されない。たとえば、ガンマ線等の放射線を用いても良い。

また、上記の実施形態においては、コロナル面、サジタル面について、スカウト画像を生成する場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、オブリーク面などの面について、生成する場合においても適用できる。

図１は、本発明にかかる実施形態１において、Ｘ線ＣＴ装置１の全体構成を示すブロック図である。 図２は、本発明にかかる実施形態１において、Ｘ線ＣＴ装置１の要部を示す図である。 図３は、本発明にかかる実施形態１において、中央処理装置３０の構成を示すブロック図である。 図４は、本発明にかかる実施形態１において、撮影テーブル部４の構成を示す斜視図である。 図５は、本発明にかかる実施形態１において、Ｘ線ＣＴ装置１がスカウト画像を生成する際の主要な動作を示すフロー図である。 図６は、本発明にかかる実施形態１において、スカウトスキャンが実施される様子を示す図である。 図７は、本発明にかかる実施形態１において、スカウトスキャンの実施にてＸ線管２０が被検体の周囲にて回転移動されるビュー角度ｖと、その回転移動されるビュー角度ｖにおいてＸ線管２０がＸ線を照射するように特定された特定照射角度Ｒｖとを示す図である。 図８は、本発明にかかる実施形態１において、スカウトスキャンの実施にてＸ線管２０が被検体の周囲を１回転する際に、そのＸ線管２０がクレードル４０１に対して相対的に体軸方向ｚへ移動された様子を示すと共に、Ｘ線管２０がＸ線を照射する位置を示す側面図である。 図９は、本発明にかかる実施形態１において、スカウト画像を生成する様子を示す図である。 図１０は、本発明にかかる実施形態２において、スカウトスキャンの実施にてＸ線管２０が被検体の周囲にて回転移動されるビュー角度ｖと、その回転移動されるビュー角度ｖにおいてＸ線管２０がＸ線を照射するように特定された特定照射角度Ｒｖとを示す図である。 図１１は、本発明にかかる実施形態２において、スカウト画像を生成する様子を示す図である。 図１２は、本発明にかかる実施形態３において、スカウトスキャンの実施にてＸ線管２０が被検体の周囲にて回転移動されるビュー角度ｖと、その回転移動されるビュー角度ｖにおいてＸ線管２０がＸ線を照射するように特定された特定照射角度Ｒｖとを示す図である。 図１３は、本発明にかかる実施形態３において、スカウトスキャンの実施にてＸ線管２０が被検体の周囲を１回転する際に、そのＸ線管２０がクレードル４０１に対して相対的に体軸方向ｚへ移動された様子を示すと共に、Ｘ線管２０がＸ線を照射する位置を示す側面図である。 図１４は、本発明にかかる実施形態３において、スカウト画像を生成する様子を示す図である。 図１５は、本発明にかかる実施形態４において、スカウトスキャンの実施にてＸ線管２０が被検体の周囲を１回転する際に、そのＸ線管２０がクレードル４０１に対して相対的に体軸方向ｚへ移動された様子を示すと共に、Ｘ線管２０がＸ線を照射する位置を示す側面図である。 図１６は、本発明にかかる実施形態４において収集された投影データの位置を示す上面図である。

符号の説明

１…Ｘ線ＣＴ装置（放射線撮影装置）、
２…走査ガントリ（スキャン部）、
３…操作コンソール、
４…撮影テーブル部、
２０…Ｘ線管、（照射部）
２１…Ｘ線管移動部、
２２…コリメータ、
２３…Ｘ線検出器（検出部）、
２３ａ…検出素子（検出素子）、
２４…データ収集部、
２４１…選択・加算切換回路、
２４２…アナログ−デジタル変換器、
２５…Ｘ線コントローラ、
２６…コリメータコントローラ、
２７…回転部、
２８…ガントリコントローラ、
２９…撮影空間、
３０…中央処理装置、
４１…入力装置、
５１…表示装置、
６１…記憶装置、
３０１…制御部、
３０２…スキャン条件設定部、
３０３…画像再構成部（スカウト画像生成部）、
４０１…クレードル、
４０２…クレードル移動部

Claims (6)

1. 被検体の撮影領域に放射線をコーン状に照射する照射部を含み、当該照射部を前記撮影領域の周囲において前記被検体に対して螺旋状に旋回するように回転移動させるヘリカルスキャン方式によって、前記撮影領域についてスカウトスキャンを実施し、前記撮影領域の投影データを収集するスキャン部と、
   前記スキャン部が前記スカウトスキャンを実施することによって収集した投影データに基づいて、前記撮影領域についてスカウト画像を生成するスカウト画像生成部と
   を有する放射線撮影装置であって、
   前記スキャン部は、前記スカウトスキャンを実施する際には、前記撮影領域の周囲にて予め特定した角度である特定照射角度に前記照射部を回転移動させたときに、当該照射部に前記放射線を前記撮影領域へ照射させると共に、ヘリカルピッチが１になるように、当該スカウトスキャンを実施することによって、前記投影データを複数収集し、
   前記スカウト画像生成部は、前記複数照射させた際に前記スキャン部によって複数収集された前記投影データに基づいて、前記スカウト画像を生成する
   放射線撮影装置。
2. 被検体の撮影領域に放射線をコーン状に照射する照射部を含み、当該照射部を前記撮影領域の周囲において前記被検体に対して螺旋状に旋回するように回転移動させるヘリカルスキャン方式によって、前記撮影領域についてスカウトスキャンを実施し、前記撮影領域の投影データを収集するスキャン部と、
   前記スキャン部が前記スカウトスキャンを実施することによって収集した投影データに基づいて、前記撮影領域についてスカウト画像を生成するスカウト画像生成部と
   を有する放射線撮影装置であって、
   前記スキャン部は、前記スカウトスキャンを実施する際には、前記撮影領域の周囲にて予め特定された角度である第１の特定照射角度と、前記撮影領域を介して前記第１の特定照射角度に対向するように予め特定された角度である第２の特定照射角度とからなる特定照射角度において、当該第１の特定照射角度と当該第２の特定照射角度とのそれぞれに前記照射部を移動させたときに、当該照射部に前記放射線を前記撮影領域へ照射させると共に、ヘリカルピッチが２になるように、当該スカウトスキャンを実施することによって、前記投影データを複数収集し、
   前記スカウト画像生成部は、前記複数収集された前記投影データに基づいて前記スカウト画像を生成する
   放射線撮影装置。
3. 被検体の撮影領域に放射線をコーン状に照射する照射部と、前記照射部から照射され、前記撮影領域を透過する前記放射線を検出する検出素子が複数形成されている検出部とを含み、当該照射部を前記撮影領域の周囲において前記被検体に対して螺旋状に旋回するように回転移動させるヘリカルスキャン方式によって、前記撮影領域についてスカウトスキャンを実施し、前記撮影領域の投影データを収集するスキャン部と、
   前記スキャン部が前記スカウトスキャンを実施することによって収集した投影データに基づいて、前記撮影領域についてスカウト画像を生成するスカウト画像生成部と
   を有する放射線撮影装置であって、
   前記検出部は、前記スカウトスキャンの実施にて前記照射部が前記撮影領域において回転移動する際の回転軸方向において、前記複数の検出素子が並ぶように形成されており、
   前記スキャン部は、前記スカウトスキャンを実施する際には、前記撮影領域の周囲にて予め特定された角度である第１の特定照射角度と、前記撮影領域を介して前記第１の特定照射角度に対向するように予め特定された角度である第２の特定照射角度とからなる特定照射角度において、当該第１の特定照射角度と当該第２の特定照射角度とのそれぞれに前記照射部を回転移動させたときに、当該照射部に前記放射線を前記撮影領域へ照射させると共に、前記第１の特定照射角度から前記第２の特定照射角度へ前記照射部が回転移動する際における第１のヘリカルピッチと、前記第２の特定照射角度から前記第１の特定照射角度へ前記照射部が回転移動する際における第２のヘリカルピッチとが、以下の数式（１）と数式（２）とで示され、当該第１のヘリカルピッチと当該第２のヘリカルピッチとが交互になるように、当該スカウトスキャンを実施することによって、前記投影データを複数収集し、
   前記スカウト画像生成部は、前記複数収集された前記投影データに基づいて、前記スカウト画像を生成する
   放射線撮影装置。
   ＨＰ１＝｛Ｌ＋（Ｌ／ｎ）｝／Ｌ ・・・（１）
   ＨＰ２＝｛Ｌ−（Ｌ／ｎ）｝／Ｌ ・・・（２）
   （ここで、数式（１），数式（２）において、ＨＰ１は、第１のヘリカルピッチであって、ＨＰ２は、第２のヘリカルピッチである。Ｌは、螺旋状に照射部が回転移動される際の回転軸において、コーン状に照射された放射線が回転軸方向へ広げられた距離を示す。ｎは、照射部が螺旋状に回転する回転軸方向において、距離Ｌで放射線がコーン状に広げられて照射された際に、検出部にて当該放射線を検出する検出素子の列の数を示す。）
4. 前記スカウト画像生成部は、前記複数の角度として特定された前記特定照射角度のそれぞれに対応するように、前記スカウト画像を複数生成する、
   請求項１から３のいずれかに記載の放射線撮影装置。
5. 前記スキャン部は、前記特定照射角度として、前記撮影領域の周囲において特定された第１の角度と、前記第１の角度に直交する第２の角度とのそれぞれに、前記照射部を回転移動させたときに、当該照射部に前記放射線を前記撮影領域へ照射させる、
   請求項４に記載の放射線撮影装置。
6. 前記照射部は、前記回転軸方向において前記放射線が対称に広がるように、当該放射線を照射する、
   請求項１から５のいずれかに記載の放射線撮影装置。