JPH04108431A - 循環器検査システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、循環器検査システムにおける診断用Ｘ可動絞
りの線すい制限羽根開閉機構に係り、特にステレオ撮影
用可動絞りの線すい制限羽根の操作の低減をはかった制
御回路に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置では、ステレオ撮影用可動絞りとステレオ撮
影用Ｘ線管装置の組合せでステレオ撮影用の２つの焦点
のうちの一方を使用して行う通常の撮影の場合、線すい
制限羽根を操作者が操作して開度を設定する必要があり
操作者に余分の負担がかかっていた。また設定にかかる
時間は被検者に対しても負担を増やしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術では、ステレオ撮影専用の可動絞りの場合
、立体視の角度から特定されるＳＩＤと通常使用される
大角フィルムの受像面サイズより決定される線すい制限
羽根の開度を最大とすれば操作者の負担を低減できる。

しかし、ステレオ撮影用Ｘ線管装置のステレオ撮影用の
２つ焦点のうちの一方を使用する通常撮影にも使用する
場合には、撮影のＳＩＤが特定できないこともあり、線
すい制限羽根の最大開度をステレオ撮影専用の可動絞り
より大きくとる必要がある。このためステレオ撮影の場
合も含め線すい制限羽根の開塵を操作者が操作して設定
する必要があるため操作者および被検者の負担になって
いた。

本発明の目的は、操作者および被検者の負担を軽減した
ステレオ撮影・通常撮影兼用の可動絞りを提供すること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、可動絞りの線すい制限羽根の開度を、Ｘ線
管装置焦点と受像面間の距離（ＳＩＤ）とを検出し、Ｘ
線制御装置より出力されるステレオ撮影信号または通常
撮影信号に応じて線すい制限羽根駆動機構を位置制御す
る線すい制限羽根制御回路を具備することにより達成さ
れる。

〔作用〕

可動絞りの線すい制限羽根は線すい制限羽根制御回路の
アンプにより駆動されるモータにより、開方向（外側方
向）、及び閉方向（内側方向）に移動可能に取付けられ
ている。アンプは制御回路の信号を増幅してモータを駆
動する。モータにはアブソリュートエンコーダーが取付
けられており、線すい制限羽根の位置はアブソリュート
ニジコーダーのデジタル信号で制御回路へ入力される。

受像装置は受像装置前後動機構に受像装置切換回転駆動
部を介して前後動可能に取付けられている。

受像装置前後動機構にはポテンショメータが取付けられ
ており、５ＩＤ（Ｘ線管装置焦点と受像面間距離）はこ
のポテンショメータのアナログ信号で制御回路へ入力さ
れる。操作器には線すい制限羽根開方向（外側方向）移
動操作スイッチ、閉方向（内側方向）移動操作スイッチ
が取付けられており、操作スイッチは制御回路へ接続さ
れている。

Ｘ線制御装置は撮影の条件設定に応して、ステレオ撮影
位置・右焦点使用通常撮影位置・左焦点使用通常撮影位
置信号を制御回路へ入力する。制御回路は、上記線すい
制限羽根の位置信号・ＳＩＤ信号・操作器の操作スイッ
チの操作信号・Ｘ線制御装置の撮影位置信号を入力イン
ターフェースを介して取込み線すい制限羽根を移動する
必要がある場合にはアンプへ信号を出力する。

例えば線すい制限羽根が全開の状態でｘｉ制御装置の撮
影位置信号が左焦点使用通常撮影位置信号からステレオ
撮影位置信号に変化すると制御回路からステレオ撮影位
置における線すい制限羽根の許容最大開度位置をこえて
開いている（外側にある）線すい制限羽根を閉方向（内
側方向）に駆動するためアンプへ信号が出力されアンプ
は信号を増幅してモータを駆動し線すい制限羽根を閉方
向（内側方向）に移動させる。線すい制限羽根が許容最
大開度位置に達したとき制御回路の出力はゼロとなりア
ンプの出力もゼロとなってモーターは停止し線すい制限
羽根の移動も停止する。このように線すい制限羽根が開
きすぎている場合にはＸ線制御装置の撮影位置信号に応
じて自動的に許容最大開度に設定されるため操作者の負
担が減り操作者が被検者に集中でき、被検者の負担も線
すい制限羽根の設定にかつていて時間が短縮されるため
低減される。

Ｃ実施例〕 以下本発明の一実施例を添付図により説明する。

第２図は、循環器検査システムの側面図である。

被検汗１はカテタリゼーンヨンテーフル２（以Ｆテーブ
ル２と略す）に横たえられる。テーブル２は図には示し
ていないが、縦横・上下方向に移動可能になっている。

Ｃアーム型保持装置３のＣアーム４の両端には可動絞り
５を取付固定したＸ線装置６をステレオ撮影位置または
通常撮影位置に可変可能な焦点位置移動機構７と、受像
装置１０の５ＩＤ（Ｘ線管装置の焦点と受像装置の受像
面間距、１１）を可変可能な受像装置前後動機構（図中
省略）が取付けられている。前記受像装置前後動機構に
は、受像装置！１０のフィルムチェンジャー８と１．１
．９を切換えてどちらか一方を撮影に応じた受像装置と
して使用するための受像装置切換回転駆動部（図中省略
）が組込まれており、受像装置前後動機構はこの受像装
置切換回転駆動部を前後動することによりＳＩＤを可変
する。ＳＩＤは、受像装置前後動機構内部に取付けられ
たポテンショメータ４０にて検出される。

術者によりカテーテルを挿入された被検者１はテーブル
２の縦横・Ｌ下動によりポジショニングされる。ポジシ
ョニング後、Ｘ線管装置６に高電圧が印加されＸ線照射
される。照射されたＸ！！は可動絞り５の線すい制限羽
根により照射野を制限されて受像装置１０に到達し画像
が記録される。

第３図は、ステレオ撮影時と一方の焦点を使用する通常
撮影時の可動絞り５の線すい制限羽根２０．２１の位置
関係を示している。ステレオ撮影用Ｘ線管装Ｗ６のＸ線
管球のターゲット１４上に左焦点１６と右焦点１７が形
成される。Ｂ−Ｂ′の線は撮影の中心を示している。ｃ
−ｃ’の線はＸ線管装置６の中心を示している。第３図
において（ａ）、（ｃ）が通常撮影の場合で（ｂ）がス
テレオ撮影の場合を示している。（ａ）の場合は、ｘｇ
管装［６の左焦点１６と、受像装置１０の受像面１５の
中心Ｂ−Ｂ’　とが一致するよう焦点位置移動機構７に
よりＸ線管装置６が位置決めされている。同−ＳＩＤか
つ同一受像面サイズであればステレオ撮影時と比して線
すい制限羽根２０は外側へ、線すい制限羽根２１は内側
へ、っまり線すい制限羽Ｉ！ＱＱ、Ｑｌ全体をに焦点１
６側へ移動させておく必要かある。（Ｃ）の場合は。

Ｘ線管装置６の右焦点［７と、受像装置１０の受像面Ｌ
５の中心Ｂ−Ｂ’　とが一致するよう焦点位置移動機構
７によりＸ線管装置６が位置決めされている。同−ＳＩ
Ｄかつ同一受像面サイズであればステレオ撮影時と比し
て線すい制限羽根２０は内側へ、線すい制限羽根２１は
外側へ、つまり線すい制限羽根２０．２１を右焦点１７
側へ移動させておく必要がある。（ｂ）の場合は、Ｘ線
管装置６の左焦点１６と右焦点１７の中心ｃ−ｃ’　と
。

受像装置１０の受像面１５の中心Ｂ−Ｂ’　とが−致す
るよう焦点位置移動機構７によりＸ線管装置６が位置決
めされている。ステレオ撮影時には、例えばまず左焦点
１６からＸ線が照射され、次に右焦点１７からＸ線が照
射され２枚１組の画像が記録される。これをくり返して
ステレオ連続撮影が行われる。

第４図は、可動絞り５の線すい制限羽根２０゜２１の駆
動機構３０を示している。駆動機構３０は、線すい制限
羽根２０と、この線すい制限羽根２０を固定取付したラ
ック３３（ガイド（図中省略）により移動可能に可動絞
り５に取付けられている。）と、可動絞り５に回転可能
に取付けられたビニオン３２と可動絞り５に取付は固定
されたアブソリュートエンコーダー・ギア・＼ラド付モ
ーター３１および線すい制限羽根２１と、この線すい制
限羽根２１を固定取付したランク３６ガイド（図中省略
）により移動可能に可動絞り５に取付けられている）と
、可動絞り５に回転可能に取付固定れたピニオン３５と
可動絞り５に取付は固定されたアブソリュートエンコー
ダー・ギアヘッド付モーター３４より構成されている。

モーター３１の回転はギアヘッド出力軸に取付は固定さ
れたギア３７、ピニオン３２を介してラック３３に伝達
され線すい制限羽根２０は、モーター３１が正転すると
内側方向へ、逆転すると外側方向へ移動する。線すい制
限羽根２０の位置（開度）はモーター３１のアブソリュ
ートエンコーダーよりデジタル信号として出力される。

またモーター３４の回転はギアヘッド出力軸に取付は固
定されたギア３８、ビニオン３５を介してラック３６に
伝達され線すい制限羽根２１は、モーター３４が正転す
ると外側方向へ、逆転すると内側方向へ移動する。線す
い制限羽根２１の位置（開示）はモーター３４のアブソ
リュートエンコーダーよりデジタル信号として出力され
る。

第１図は、線すい制限羽根制御回路のブロック図である
。Ｘ線制御装置７０から制御回路５０の並列入力ボート
ＰｉＡｃ５７へ選択された撮影方法に応じたｖ　ｐｏｓ
信号（ステレオ撮影位置で０１゜左焦点使用通常撮影位
置で１０．右焦点使用通常撮影位置で１１となる２ビツ
トの信号）が送出される。制御回路５０のＭＰＵ５１は
プログラムおよびデータの格納されたＲＯＭ５３のプロ
グラムに従って動作しＰｉＡｃ５７を介してＸ線制御装
置７０のＶ　ｐｏｓ信号を読み込む。ＭＰＵ５１はその
他にも並列入力ポートＰｉＡｃ５５を介してモーター３
１のアブソリュートエンコーダーから出力される線すい
制限羽根２０の位置デジタル信号ｖｃａｔ　と、並列入
力ポートＰ　ｉ　Ａ　ｂ　５６を介してモーター３４の
アブソリュートエンコーダーから出力される線すい制限
羽根２１の位置デジタル信号ＶＣ８２を読みこみ、さら
に受像装置前後動検出回路１１内に取付けられているＳ
ＩＤ検出用ポテンショメータ４０のＳＩＤアナログ信号
ＶＰＯＴをＡＤコンバータＡＤＣ５４によりデジタル値
に変換し読み込む。読み込んだ信号はＲＷＭ５２の各各
の信号に対応する格納アドレスに格納される。

またＭＰＵ５１は、並列入力ポートＰ　ｉ　Ａ　ｄ　５
９を介して操作器６９の操作信号ＶＣＯＮＴを読みこむ
。

操作器６９には線すい制限羽根２０の開方向（外側方向
）移動操作スイッチ６５・閉方向（内側方向）移動操作
スイッチ６６および線すい制限羽根２１の開方向（外側
方向）移動操作スイッチ６７・閉方向（内側方向）移動
操作スイッチ６８が取付けられている。ＭＰＵ５１がＲ
ＯＭ５３に格納されたプログラムに従ってＤＡコンバー
ターＤＡＣ５８の１チヤンネルまたは２チヤンネルにデ
ータに書き込むと出力Ｖ　ＯｆまたはＶＯ２をＤＡＣ５
８は出力する。出力ＶＯ１はアンプ６０へ、出力Ｖｎ＝
はアンプ６１へ送出される７アンブ６０は、Ｄ　Ａ　Ｃ
５８の出力Ｖ　ＯＬを入力さ扛ると増幅された出力ＶＭ
Ｉを出力しモーター３１に印加する、モーター３１は、
■呵１の極性の正まただ負に応して正転または逆転し、
線すい制限羽根２０が閉方向（内側方向）または開方向
（外側方向）へ移動する。アンプ６１は、ＤＡＣ５８の
出力Ｖ０２を入力されると増幅された出力ＶＭ２を出力
しモーター３４に印加する。モーター３４はＶＨ２の極
性の正または負に応じて正転また逆転し、線すい制限羽
根２１は開方向（外側方向）または閉方向（内側方向）
へ移動する。

Ｘ線制御装置７０の出力Ｖｐｏｓ信号が変化するとＭＰ
Ｕ５１はＲＯＭ５３に格納されているプログラムに従っ
て線すい制限羽根２０，２１の位置信号ＶＣＢ１＋　ｖ
ｃａｚを読み込む。またＳＩＤ検出用ポテンショメータ
４０のＳＩＤアナログ信号をＡＤＣ５４によりデジタル
値として読み込む。読みこまれた信号はＲＷＭ５２の各
々の信号に対する格納アドレスに格納される。次にＭ　
Ｐ　Ｕ　５１はプログラムに従ってＸ線制御装置７０か
らのＶｐｏｓ信号と、デジタル値化されたｓ■Ｄ信号ｖ
ｐｏ’ｒ　とからソフトウェア演算を行い線すい制限羽
根２０．２１の受像面に対応する最大開度位置を計算し
、ＢＷＭ５２の対応する格納アドレスに格納する。計算
された最大開度位置より線すい制限羽根が内側にある（
閉じている）場合には何も動作しないが、計算された最
大開度位置よりも線すい制限羽根が外側にある（開いて
いる）場合には、計算された最大関度位置と取込まれた
線すい制限羽根の位置との差分をＤＡＣ５８の対応する
チャンネルへ書き込む。例えば、線すい制限羽根２０が
計算された最大開度位置より外側にあった（開いていた
）場合には、差分の値がＤＡＣ５８の１チヤンネルへ書
きこまれ、対応したアナロ′グ出力Ｖｏｚが出力される
。アンプ６０によりＶａｔは増幅されてモーター３１に
Ｖ　Ｍ　ｔが印加される。モーター３１は正転して線す
い制限羽根２０を閉方向（内側方向）へ移動させる。Ｍ
ＰＵ５１はプログラムに従ってモーター３１のアブソリ
ュートエンコーダーの位置信号Ｖｃａｉを並列人カポ−
）−ＰｉＡａ５５から読み込み対応する格納アドレスへ
格納し読み込んだ値と計算された最大開度との差分を演
算し、ＤＡＣ５８の１チヤンネルに書き込む、上記のフ
ィードバック制御を差分がゼロとなるまでくり返すこと
により、線すい制限羽根は受像面に対応した最大開度に
設定される。ＭＰＵ５１は差分がゼロとなるとこの処理
を終了する。

操作器６９の線すい制限羽根操作スイッチが操作された
場合を次に示す。例えば線すい制限羽根２０の開方向（
外側方向）移動操作スイッチ６５が押された場合を示す
。ＭＰＵ５１はプログラムに従って並列入力ポートＰｉ
Ａｄ５９を介して操作信号ＶＣＯＮＴを読み込む。線す
い制限羽根２０の開方向（外側方向）移動操作スイッチ
６５を押すと１となるビットの値が１になっていると、
ＲＷＭ５２に格納された事前に演算されている最大開度
位置と、ＰｉＡａ５５を介して読み込む。

そして、ＲＷ　Ｍ　５２の対応する格納アドレスに格納
した線すい制限羽根２０の位置を比較して、その差がＲ
ＯＭ、）３のデータ領域に書き込まれている線すい制限
羽＋ｆ！２０の速度設定値より大きい場合には、Ｄ　Ａ
　Ｃ５８の１チヤンネルにＲＯＭ５３から読み出した線
すい制限羽根２ｏの速度設定値を書きこ乞゛。ＤＡＣ５
８は、これによりＶ。□を出力する。ざらにアンプ６０
によりＶ、〕１は増幅されてモーター３１にＶＭｌが印
加され、モーター３１は逆転して線すい制限羽根２０を
開方向（外側方向）へ移動させる。ＭＰＵ５１はプログ
ラムに従って線すい制限２０の位置を並列入力ポートＰ
ｉＡａ５５を介して読み込み、対応するＲＷＭ５２の格
納アドレスに格納し、読み込んだ値と計算された最大開
度位置との差分が、ＲＯＭ５３のデータ領域の線すい制
限羽根２ｏの速度設定値より大きい場合には上記をくり
返す。逆に小さい場合には、その差分をＤＡＣ５８の１
チヤンネルに書き込む。線すい制限羽根２ｏが最大開度
位置に達すると、ＤＡＣ５８の１チヤンネルにはゼロが
書き込まれ、モーター３１に印加されるアンプ６０の出
力Ｖ　Ｍ　ｌもゼロとなりモーター３１は停止し、線す
い制限羽根２０は最大開度位置で停止する。Ｍ　Ｐ　Ｕ
　５１は差分がゼロになると、操作スイッチ６５が押さ
れていてもこの処理を終了する。

途中で操作器６９の線すい制限羽根２０の開方向（外側
方向）移動操作スイッチ６５から手をはなすと、ＭＰＵ
５１はプログラムに従ってＤＡＣ５８の１チヤンネルへ
書き込む値を徐々に小さくしていき、約０．１　秒後に
ゼロを書き込み処理を終了する。モーター３１に印加さ
れるアンプ６０の出力Ｖ　Ｍ　Ｉもこれに従って徐々に
小さくなり、約０．１秒後にセロとなりモーターは停止
し、線すい制限羽根２０の移動も停止する。

本実施例によれば、ステレオ撮影時およびステレオ撮影
用Ｘ線管装置の２つの焦点のうちの一方を使用する通常
撮影時において、操作者は線すい制限羽根を最大開度と
なるよう設定するだけでよく被検者の処置に集中でき、
短時間に撮影の設定が行えるため被検者の負担も低減さ
れる効果がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ステレオ撮影用Ｘ線管装置の２つの焦
点のうちの一方を使用する通常撮影の場合、２つの焦点
を使用するステレオ撮影の場合のどちらの場合において
も受像面に対応した最大照射野が容易に設定できる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による線すい制限羽根制御回
路のブロック図、第２図は循環器検査システムの側面図
、第３図はステレオ撮影と通常撮影における線すい制限
羽根の位置関係を示す図。 第４図は線すい制限羽根の駆動機構の概略図である。 １・・・被検者、５・・・可動絞り、６・・・ステレオ
撮影用Ｘ線管装置、７・・・焦点位置移動機構、１０・
・・受像装置、１１・・・受像装置前後動検出回路、１
６・・左焦点、１７・・・右焦点、２０・・線すい制限
羽根、２１・・線すい制限羽根、３１・・・モータ、３
４．・、モータ、４０・・ＳＩＤＩＤ検出用ボンテンシ
ーメータ０・・・制御回路、６９・・・操作器、７ｏ・
・Ｘ線制御早 口 寮

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、Ｘ線高電圧装置と、被検者を載せたカテクリゼーシ
   ョンテーブルと、ステレオ撮項用Ｘ線管装置およびステ
   レオ撮影用可動絞りを保持する支持器と、これに対向し
   て設置されるＸ線受像装置を備えた循環器検査システム
   において、前記Ｘ線高電圧装置のＸ線制御装置より出力
   される信号に応じて、前記ステレオ撮影用可動絞りの線
   すい制限羽根の開度をステレオ撮影用の開度と、ステレ
   オ撮影用Ｘ線管装置の２つの焦点のうちの一方を使用す
   る通常の撮影用の開度とに自動設定を可能とする手段を
   設けたことを特徴とする循環器検査システム。