JP2000201909A - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Ｘ線診断装置

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JP2000201909A
JP2000201909A JP11004423A JP442399A JP2000201909A JP 2000201909 A JP2000201909 A JP 2000201909A JP 11004423 A JP11004423 A JP 11004423A JP 442399 A JP442399 A JP 442399A JP 2000201909 A JP2000201909 A JP 2000201909A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置の角度付けに関わらず、常に検出器を被
検者に適切に密着させることができること。 【解決手段】 Ｘ線平面検出器１はＸ線発生部と対向配
置されＸ線ビーム軸２によってアーム５２に保持され回
転手段３により回転可能である。回転手段３内部のアク
チエータ５は回転部３ａをＸ線軸を中心として軸回転さ
せる。これにより、複合角度付けをした際でもＸ線平面
検出器１を被検者に密着できる。また、Ｘ線平面検出器
１を被検者の頭頂方向が常に撮影画像の上部となるよう
回転できる。画像処理手段は、Ｘ線軸を中心とする軸回
転方向に撮影画像を回転変換し、Ｘ線平面検出器が軸回
転できない場合であっても、電気的に撮影画像を軸回転
させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、色々な角度から被
検体内部の例えば血管構造等を観察するためのカテーテ
ル検査やカテーテルを用いた治療を支援するためのＸ線
診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１４は、従来のＸ線診断装置である循
環器用保持装置を示す斜視図である。図示の装置は、寝
台５６を挟んでＸ線発生部５０とＸ線検出部５１がアー
ム５２の両端部に対向配置され固定保持されている。ア
ーム５２の形状は大きく分けて、Ｃ型とＵ型が知られて
いるが、三次元的ポジショニングの効率化（複合角度付
け）の観点から、現在では図示のようなＣ型が主流にな
ってきている。アーム５２はホルダ５３によって図中Ａ
方向にスライド可能に保持されている。このホルダ５３
は、ホルダ支柱部５４に主軸回転方向に回転可能（図中
Ｂ方向）に保持されている。この支柱部５４は支柱回転
方向に回転可能（図中Ｃ方向）に天井または床に取り付
けられる。そして、図示のような天井吊りタイプのもの
は、天井にレールを設けて水平軸方向（図中Ｄ方向）の
１方向または２方向に水平移動が可能となっている。
【０００３】Ｘ線検出部５１としては、イメージ・イン
テンシファイヤ（以下Ｉ．Ｉ．と称す）が用いられてお
り、被検者を透過したＸ線情報を光学情報に変換し、こ
の光学情報を光学レンズで集光してＴＶカメラ５５に取
り込み、画像表示を行うようになっている。ＴＶカメラ
５５には回転機構が組み込まれており、アーム５２の角
度付けに応じてＴＶカメラ５５を機械的に回転し、被検
者の表示像が常に一定の方向になるように制御してい
る。このＸ線検出部５１は移動機構（不図示）により、
上下動方向（図中Ｅ方向、Ｘ線発生部５０側及び反Ｘ線
発生部側）に移動可能となっている。
【０００４】このようなＸ線診断装置を用いることによ
り、色々な角度から被検体内部の例えば血管のような構
造を観察することができる。この際、医師が観察する画
像上で患者がどちら向きであるかを常に把握できるよう
に、被検体の任意の方向が常に画像上の上を向くように
なっている。例えば循環器用のＸ線診断装置では患者の
頭頂方向が常に画像の上部に位置するよう画像表示され
ている。このため、従来の上記のようなＸ線診断装置で
はＩ．Ｉ．−ＴＶ系のＴＶカメラ５５を回転させること
により、例えば頭頂方向の画像が常に上を向くように構
成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】Ｉ．Ｉ．−ＴＶ系は、
自重が重く大型であり循環器用保持装置が重くかつ大型
化するため、これに代わる新たなＸ線検出部としてＩ．
Ｉ．−ＴＶ系に比べて検出器が軽量でコンパクトなＸ線
平面検出器が開発された。このＸ線平面検出器は、例え
ば主に電荷を形成する画素と、画素により形成された電
荷を蓄積する電荷蓄積用ダイオードと、電荷読み出し用
の電界効果トランジスタ（ＴＦＴ）とからなる複数のＸ
線検出素子を２次元的に配列すると共に、各Ｘ線検出素
子の前面に蛍光膜を設けることで構成されている。この
ようなＸ線平面検出器は、入射されたＸ線を蛍光膜で光
に変換し、画素によりこの光の光量に対応する電荷を形
成して電荷蓄積用ダイオードに蓄積する。そして、ＴＦ
Ｔを順次駆動して各電荷蓄積用ダイオードに蓄積された
電荷を撮像信号として読み出す。これにより、Ｘ線像の
取り込みが可能となる。
【０００６】ここで、透視撮影時、高画質像を得るため
にＸ線検出部は被検者にできるだけ密着させるのが好ま
しい。Ｘ線検出部としてＩ．Ｉ．が用いられている場
合、Ｉ．Ｉ．は略円筒形状をしており、被検者に密着さ
せる面は円形であることから、保持装置の角度付けに応
じて、どの円形部分を被検者へ当てがってもその密着性
は変わらない。
【０００７】しかし、Ｘ線平面検出器は一般に矩形形状
をしており、スライド／主軸回転等の複合角度付けをし
た場合、検出器の角部が被検者に突き刺さる方向に位置
することがある。この場合、検出器を被検者に密着する
ことができず、所望部位の像を効率よく得ることができ
ない。また、安全性の観点からも望ましいことではな
い。
【０００８】上記のＸ線平面検出器は、Ｉ．Ｉ．−ＴＶ
系のように構成要素の１つだけ、いわゆるＴＶカメラだ
けを回転させることができない。このため特願平１０−
０３４９９９号公報に開示された装置は、Ｘ線平面検出
器本体を回転させることにより、この問題を解決してい
る。しかし実際には、特に患者と密接した撮影をしなけ
ればならない場合や、頭頂若しくは足元方向に深い角度
付けを必要とする場合、患者の体が回転の邪魔となって
しまい、このような動作だけでは上記の問題を解決でき
ない。これに対し、特願平１０−１０２９７８号公報に
開示された装置では、このような患者の体が邪魔になる
問題を解決するために、Ｘ線平面検出器をＸ線と対向し
ないような動きをさせる機能をＸ線平面検出器と支持器
の間に設け、患者の体が邪魔になる撮影を可能としてい
る。しかし特願平１０−１０２９７８号の構成では、あ
くまで患者の体が邪魔して深い角度付けが出来ない問題
を解決する機能を提供しているだけである。
【０００９】本発明は、上述の課題に鑑みてなされるも
のであり、装置の角度付けに関わらず、常に検出器を被
検者に適切に密着させることができるようなＸ線診断装
置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係るＸ線診断装
置は、上述の課題を解決するために、被検者に対してＸ
線を曝射するＸ線発生部と、前記Ｘ線発生部と対向して
配置され該Ｘ線発生部から曝射されたＸ線が被検体に吸
収されることにより得られたＸ線分布を画像に変換する
Ｘ線検出部と、前記Ｘ線発生部及びＸ線検出器を所望の
角度付けを可能として支持する支持部と、前記支持部と
前記Ｘ線検出部の間に設けられ、前記Ｘ線検出部を前記
Ｘ線発生部の焦点と該Ｘ線検出部を結ぶＸ線軸を中心と
して軸回転方向に回転可能に保持する回転手段を備える
ことを特徴とする。この構成によれば、回転手段はＸ線
検出部を回転自在に保持するため、支持部で複合角度付
けなどを行った際においてもＸ線検出部を被検者に適切
に密着できる。
【００１１】請求項２記載のＸ線検出部は、複数の固体
検出素子を有し前記Ｘ線発生部から曝射されたＸ線が被
検者に吸収されることにより得られたＸ線分布を画像に
変換するＸ線平面検出器で構成したことを特徴とする。
この構成によれば、平面状のＸ線平面検出器を複合角度
付けした際においても、このＸ線平面検出器を被検者に
適切に密着できるようになる。
【００１２】請求項９記載の発明は、回転手段がＸ線軸
を中心とする軸回転方向に前記Ｘ線平面検出器を回転自
在であり、前記Ｘ線平面検出器を被検者の特定の部位が
常に撮影画像上で一定の方向となるよう回転させること
を特徴とする。この構成によれば、表示領域上での撮影
画像が示す被検者の特定の部位を常に一方向に向けるこ
とができる。
【００１３】請求項１０記載の発明は、Ｘ線平面検出器
から出力された撮影画像を所定の画像処理により前記Ｘ
線軸を中心とする軸回転方向に回転変換する画像処理手
段を備えたことを特徴とする。この構成によれば、複合
角度付けによってＸ線平面検出器が軸回転できない場合
であっても、電気的に撮影画像を軸回転させることがで
き、表示領域上での撮影画像が示す被検者の特定の部位
を常に一方向に向けることができるようになる。また、
Ｘ線検出器が支持部に固定されているＸ線診断装置であ
って表示領域上で撮影画像を回転させることができるよ
うになる。
【００１４】請求項１３記載の発明による画像処理手段
は、前記回転変換した撮影画像の領域と該撮影画像を表
示する表示手段に設定された所定の表示領域との相対的
な領域の大小に基づき、前記表示領域の拡大処理、若し
くは前記撮影画像の縮小処理のいずれか一方若しくは双
方を組み合わせて実行することを特徴とする。この構成
によれば、撮影画像を電気的に回転変換しても表示領域
から撮影画像がはみ出ることがなく撮影画像の全体を表
示領域内に表示可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るＸ線診断装置
の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明
する。
【００１６】「第１の実施の形態」まず、図１は、本発
明の第１実施形態の要部である回転手段の部分を示す図
である。Ｘ線診断装置の全体構成は、前述した図１３の
構成と同様にＸ線発生部５０と、相対向するＸ線検出部
５１とを有しており、その詳細な説明は省略する。図１
（ａ）の外観図に示すように、この発明で用いるＸ線平
面検出器１は前記Ｘ線検出部５１として配置されるもの
であり、Ｘ線ビーム軸２によりＸ線平面検出器１をＸ線
軸（Ｘ線平面検出器とＸ線発生部５０の焦点を結ぶ軸
線）を中心として回転（軸回転）可能である。すなわ
ち、このＸ線ビーム軸２には回転手段３が設けられ、回
転部３ａがＸ線平面検出器１側に固定され図中Ｆ方向に
回転可能に保持している。
【００１７】図１（ｂ）は、回転手段３の内部構造を示
す断面図である。この回転手段３は、大径ベアリング４
で回転部３ａを保持している。また、動力系にはモータ
等のアクチュエータ５が用いられ、回転角度固定保持用
のクラッチ６を介して図示のスプロケット７、あるいは
ベルト等で回転部３ａの内周面に形成されたギヤ８に回
転動力を伝達する構成となっている。また、回転部３ａ
の回転角度は、ギヤ８にスプロケット９を介して連結さ
れたポテンショメータ１０により検出されるようになっ
ている。
【００１８】また、回転手段３の他の構成例を図２の断
面図に示す。図示のように、回転保持ベアリングおよび
回転位置検出器を内蔵する中空型ダイレクトドライブモ
ータ（以下Ｄ．Ｄ．モータと称す）１２を用いてもよ
い。なお、これらの構成において回転部３ａが回転する
ことによりＸ線平面検出器１のケーブル１１の捻れ（及
び断線）はスリップリング１３を用いて防ぐことができ
る。これにより、回転手段３部分でＸ線平面検出器１を
軸回転させた場合に回転角度に制約が生じず自在な回転
が可能となる。
【００１９】次に、図３は、Ｘ線平面検出器１の回転制
御の手順を示すフローチャートである。Ｘ線平面検出器
１の回転は次の３つのモード（モード１，２，３）でそ
れぞれ回転制御可能となっている。以下、各モード別に
回転制御内容を説明する。
【００２０】「第１のモード」図１に示すように、Ｘ線
平面検出器１の把手部１４には手動切替スイッチ１５が
設けられている。手動切替スイッチ１５のＯＦＦ時はＸ
線平面検出器１が回転しないようクラッチ６が回転部３
ａを固定保持している。一方、手動切替スイッチ１５を
操作しＯＮに切り替えることにより（ＳＰ１）、モータ
５に接続されているクラッチ６を解除して手動でＸ線平
面検出器１を軸回転できるようにする（ＳＴ１）。な
お、Ｄ．Ｄ．モータ１２で構成した場合には、このＤ．
Ｄ．モータ１２を無励磁状態とすれば回転可能となる。
【００２１】「第２のモード」近設スイッチまたは遠隔
の電動スイッチ（不図示）が操作されることにより（Ｓ
Ｐ２）、Ｘ線平面検出器１を軸回転できるようにする
（ＳＴ１）。
【００２２】「第３のモード」装置の角度付け（ＳＰ
３）に応じた必要回転量をプリセットデータとして予め
システムの記憶手段に記憶しておき（ＳＰ４）、この記
憶手段のプリセットデータに基づき角度付けに応じた回
転量を得てＸ線平面検出器１を自動的に軸回転させる
（ＳＴ１）。
【００２３】このような第１〜第３のモードによりＸ線
平面検出器１を回転制御することにより、表示像が回転
しないように電子的に表示像を回転できるようになる。
この表示像の回転は、Ｘ線平面検出器１の回転方向（Ｆ
方向）の回転量を前記ポテンショメータ１０で検出し
（ＳＴ２）、また、前述した循環器用保持装置のスライ
ド（Ａ方向）／主軸回転（Ｂ方向）／支柱回転（Ｃ方
向）の各軸の回転量を不図示のポテンショメータ等で検
出し（ＳＴ３）、これらによりシステムが表示像の回転
量を算出し（ＳＴ４）、被検者の表示方向が常に一定に
なるように表示像を軸回転させる（ＳＴ５）。
【００２４】尚、この例の場合３つのモードを設けた
が、これは、いずれか１つのモードのみ設けるようにし
てもよい。或いは、いずれか２つのモードを設け、これ
らを切り替えて使用するようにしてもよい。
【００２５】「第２の実施の形態」次に、図４は第２実
施形態におけるＸ線診断装置の全体構成を示すブロック
図である。この実施形態ではＸ線平面検出器１から出力
された撮影画像を電気的に画像処理する画像処理手段２
０を備えている。
【００２６】画像処理手段２０は、Ｘ線平面検出器１か
らアナログ情報として供給される撮影画像をディジタル
化するＡ／Ｄ変換器２１と、撮影部２０の撮影条件を記
憶する撮影条件用メモリ２２と、収集画像を記憶する画
像用メモリ２３と、撮影画像をアナログ化して画像表示
部２５に表示出力するＤ／Ａ変換器２４、画像を拡大、
縮小、回転等アフィン変換を施すアフィン変換部２６、
撮影画像を観察しやすいように濃度変換する濃度変換部
２７、目的の形状を見易くするエッジ強調部２８、画像
の歪みを補正する非線形変換部２９、Ｘ線平面検出器１
を回転自在に保持する前記回転手段３、Ｘ線平面検出器
１の回転を制御する回転制御部３０とを有している。
【００２７】撮影条件検出部３１は、撮影条件用メモリ
２２に、患者名、患者ＩＤ、撮影日時、撮影角度、検出
器の回転角度、撮影モード（検出器の視野の大きさ）、
管電圧、管電流、パルス幅等の撮影条件を記憶する。
【００２８】アーム５２は、前述したようにスライド回
転（Ａ方向）と主軸回転（Ｂ方向）のどちらか、若しく
はその両方を合成した複合角度付けが可能で、被検者の
血管などを見易い任意の方向から撮影を行う。
【００２９】このアーム５２には前述したＸ線ビーム軸
２が設けられ、回転手段３を介してＸ線平面検出器１を
回転自在に保持している。ここで回転手段３は、前述し
たように、Ｘ線平面検出器１をＸ線発生部５０の焦点と
Ｘ線平面検出器１を結ぶＸ線軸を中心として軸回転させ
る。また、不図示であるが、Ｘ線ビーム軸２は、Ｘ線Ｘ
線平面検出器１とアーム５２の交点を中心として、アー
ム５２とＸ線平面検出器１同士間のなす角度を変える方
向に回転（面回転と称す）させる機能を有している。
【００３０】ここで、Ｘ線平面検出器１の軸回転の角度
が仮に固定の場合、常に撮影画像上の上方向が被検者の
一方向を向くことにはならない。例えば図５の斜視図に
示す如く、寝台５６に対しアーム５２が横入れで設置さ
れ、被検者の頭が常に画像上で上方向を向いている状態
を考察する。
【００３１】被検者の真正面から撮影している場合（Ｘ
線平面検出器１が被検者の真上ある場合）、図６に示す
ように主軸回転の回転軸から見て左側が被検者の頭方向
を向いている。しかし、もし被検者の右方向４５度、頭
頂方向４５度の合成角度から観察できるように角度付け
をしてアーム５２を軸回転させると、被検者の頭頂方向
を向いているのは、図７に示すように主軸回転の回転軸
から見て左向こう側となる。この場合、被検者の頭頂方
向が常に撮影画像の上方向を向いているためには、アー
ム５２が主軸回転の回転軸から見て左向こう側に軸回転
しなければならない。しかし被検者とＸ線平面検出器１
との距離によっては、アーム５２が同方向に軸回転でき
ない場合が生じる。
【００３２】このような場合には、Ｘ線平面検出器１を
面回転させることにより被検者への接触を避け、且つ目
的の方向に回転できる（被検者の頭頂方向が撮影画像の
上方向を向く）ようになる。但し、このような面回転を
行うと、場所によって拡大率が変わってくるので、画像
に歪みが発生する。例えば、Ｘ線平面検出器１が回転す
る箇所に多数の正方格子からなるファントムを設置した
場合には、正方格子ファントム３５は図８（ａ）に示す
ように歪んでしまう。これは本来図８（ｂ）に示すよう
に正方格子が観察されなければならない。このような場
合には、撮影画像は、前記非線形変換部２９にてアイソ
センターを通り、Ｘ線発生部５０と対向する面の拡大率
が一定になるように補正する。
【００３３】次に、上記第２実施形態の構成における検
査処理の流れを説明する。まず検査者がアーム５２を操
作して、被検者の目的の部位を観察しやすい任意の方向
を決定する。決定された角度は撮影条件検出部３１に出
力される。回転制御部３０は、撮影条件検出部３１から
読み込んだ撮影角度を設定することによって、撮影画像
上部と被検者の任意の方向（例えば場合頭頂方向）が相
違することとなる場合にはその変化角度（差分の角度）
を検出し、その変化分だけ回転手段３を回転制御させ
る。回転制御部３０は、Ｘ線平面検出器１を上記変化分
だけ軸回転させるが、被検者とＸ線平面検出器１の距離
の関係で軸回転できない場合など、回転手段３に対して
所定の力が検出されると（例えば被検者と接触した際の
負荷検知を受けて）回転制御を中止処理する。そして回
転制御部３０は、所望する角度に回軸転ができなかった
旨を図示しない状態表示部（あるいは画像表示部２５）
などに表示出力し検査者に伝える。
【００３４】この後、検査者によりＸ線平面検出器１を
手動操作で適切に面回転させることにより、再び回転制
御部３０は回転手段３に対し前記変化分に達するまで同
様に回転制御を実行し、回転手段３が目的の角度に達す
れば回転が終了したことを状態表示部に表示出力する。
この回転終了後、なるべくＸ線平面検出器１とＸ線発生
部５０が正対するように、再度Ｘ線平面検出器１を面回
転させても良い。
【００３５】このように観察角度とＸ線平面検出器１の
角度付けが設定された後、予め設定しておいたＸ線条件
で撮影を実行する。撮影画像はアナログ信号としてＸ線
平面検出器１から取り出され、Ａ／Ｄ変換器２１にてデ
ィジタル信号に変換される。変換されたディジタル信号
は、非線形変換部２９にて歪みを補正された後、いった
んハードディスクやＲＡＩＤからなる画像用メモリ２３
に記憶される。歪みは、撮影条件用メモリ２２から得ら
れるＸ線平面検出器１の回転角度を元に決定され、補正
される。補正像は必要によってアフィン変換部２６によ
るアフィン変換や、エッジ強調部２８によるエッジ強調
変換、濃度変換部２７による濃度（濃淡階調）変換等が
実行された上でＤ／Ａ変換器２４にてアナログ信号化さ
れた後、画像表示部２５に表示される。
【００３６】なお、上述の第２の実施形態で説明した回
転制御部３０は、Ｘ線平面検出器１が軸方向に回転でき
ない場合、手動操作で面回転させる構成であった。しか
しながら、面回転を電気的に行える機構を付加すること
により、撮影角度等の情報に基づいて、撮影画像上部と
被検者の任意の方向（例えば頭頂方向）の変化角度を検
出して前記軸回転及び面回転をいずれも電気的に制御す
ることもできる。
【００３７】「第３の実施の形態」次に、図９は、第３
実施形態のＸ線診断装置の全体構成を示すブロック図で
ある。同図において前述してある構成は同一の符号を附
して説明を省略している。この実施形態では絞り制御部
３３が新たに設けられている（詳細は後述する）。
【００３８】このような構成による検査処理の流れを説
明する。まず、検査者がアーム５２を操作して、目的の
部位を観察しやすい任意の方向を決定する。決定された
角度は撮影条件検出部３１に出力され、回転制御部３０
は、撮影条件検出部３１から読み込んだ撮影角度に基づ
き回転手段３を回転制御するが、この回転によって撮影
画像上部と被検者の任意の方向（この場合頭頂方向）が
変わる場合には、その変化角度を検出し、その変化分だ
け回転手段３を回転制御する。回転制御部３０は、Ｘ線
平面検出器１を変化分、軸回転させるが、もし被検者と
Ｘ線平面検出器１の距離の関係で回転できない場合な
ど、回転手段３に所定の負荷が加わると（例えば被検者
と接触すると）回転制御を中止する。この際、回転制御
部３０は適切な回転ができなかったことを状態表示部
（不図示）に表示し操作者に適切な回転ができなかった
ことを伝える。
【００３９】このように直接、Ｘ線平面検出器１を回転
できない場合における画像の回転は、画像処理により電
気的に回転させる。この際、操作者の操作によって回転
制御部３０は撮影条件用メモリ２２に画像処理によって
回転させる際の角度θを記憶させる。この際、回転角に
よって表示領域に表示できる範囲が狭まることとなる。
したがって、表示領域からはみ出る領域の部位が診断に
必要な情報でないと判断した場合、その表示領域からは
み出した範囲にＸ線が曝射されないように、絞り制御部
３３による絞り制御を実行させる。一方、表示領域から
はみ出した部位に必要な情報がある場合は、その部位へ
の曝射を絞らない。このように、絞り制御部３３による
絞り制御を実行するか否かは、検査者が図示しないスイ
ッチにて選択設定するようになっている。
【００４０】そして、予め設定しておいたＸ線条件で撮
影を行う。撮影画像はアナログ信号としてＸ線平面検出
器１から取り出され、Ａ／Ｄ変換器２１にてディジタル
信号に変換される。変換されたディジタル信号は、いっ
たんハードディスクやＲＡＩＤなどで構成される画像用
メモリ２３に記憶される。撮影画像にはアフィン変換２
６が施された後、必要によってエッジ強調部２８による
エッジ強調変換や、濃度変換部２７による濃度変換等を
行った上で、Ｄ／Ａ変換器２４でアナログ信号に変換さ
れた後、画像表示部２５に表示出力される。上記アフィ
ン変換は一般的には下記式（１）のように変換される。
【００４１】
【数１】 ここで（ｘ，ｙ）、（Ｘ，Ｙ）がそれぞれ変換前後の座
標系、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが拡大、縮小、回転を行う変換係
数、Ｅ，Ｆが平行移動を行う変換係数である。しかし本
実施形態では、常に角度θの回転が必要であるので、下
記式（２）のようにＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの代わりにＡ’，
Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’を用いて変換される。
【００４２】
【数２】 また画像表示部２５では、規定の表示領域４０に規定の
大きさで画像を表示しようとした場合において、撮影画
像を上記のように画像処理して角度θだけ回転させる
と、図１０に示すように撮影画像４１の一部に表示領域
４０からはみ出す部位４１ａが発生する（図中斜線
部）。この際、前述した絞り制御部３３により、この部
位４１ａにＸ線が曝射されないよう絞りを動作させ、Ｘ
線が曝射されいる部位のみ、規定の大きさで規定の表示
領域４０内に撮影画像４１を表示させる。
【００４３】一方この部位４１ａに必要な情報がある場
合は、その部位への曝射を行う。そして、アフィン変換
部２６にて画像を縮小して規定の表示領域４０内に表示
するか、規定の表示領域４０を広げて撮影画像４１全体
を表示制御する。
【００４４】図１１は、上記絞り制御部３３によって被
検者に対するＸ線の曝射領域を可変するコリメータを示
す図である。図１１（ａ）に示すコリメータ３７は、複
数のコリメータ片３７ａがそれぞれＸ線軸を中心として
放射方向に移動可能な構成である。図示の例では計８個
のコリメータ片３７ａが設けられている。そして、Ｘ線
平面検出器１が図１０記載のような軸回転（θ＝４５
度）を行った場合に、絞り制御部３３は、各コリメータ
片３７ａを移動制御して表示領域４０と撮影画像４１が
重なった領域のみ（図示の如く８角形の）Ｘ線の曝射領
域となるように絞る。これにより、前記はみ出した部位
４１ａ部分のＸ線が被検者に曝射されることを防止でき
る。また、Ｘ線軸の中心に対する各コリメータ片３７ａ
の角度が可変自在とすることにより、Ｘ線平面検出器１
の軸回転の角度θに対応して各コリメータ片３７ａの角
度を可変させることができる。
【００４５】また、図１１（ｂ）に示すコリメータ３８
は、それぞれ四角形状のコリメータ片３８ａ，３８ｂか
らなる。このコリメータ片３８ａ，３８ｂは、互いが重
なった領域のみＸ線の曝射領域となっている。そして、
絞り制御部３３は、一方のコリメータ片３８ａは表示領
域４０の角度（通常は固定）に連動して回転し、他方の
コリメータ片３８ｂは撮影画像４１の角度、即ちＸ線平
面検出器１の軸回転角度θに連動して回転制御する。従
って図示の如く、各コリメータ片３８ａ，３８ｂを回転
制御することにより、表示領域４０と撮影画像４１が重
なった領域のみ（図示の如く８角形の）Ｘ線の曝射領域
を形成することができ、前記はみ出した部位４１ａ部分
のＸ線が被検者に曝射されることを防止できる。
【００４６】ところで、撮影画像４１を上記のように縮
小処理した場合、縮小の度合いが容易に判るように図１
２（ａ）の如く表示領域４０上に縮小率の指標として文
字、数値表記４３などで同時に表示する。若しくは、図
１２（ｂ）に示すように縮小率の指標を基準となる長さ
を示すスケールバー４４などで同時に表示する。このス
ケールバー４４は縮小率に対応して同時に長さが変更さ
れることになる。また、これらのような画像縮小や表示
領域の拡大を施さずとも、表示領域４０上にスクロール
バー（不図示）を表示することにより表示領域４０上か
らはみ出した部位が見えるよう画像そのものを移動でき
るよう構成することもできる。
【００４７】上記第３実施形態で説明した構成は、Ｘ線
平面検出器１が回転可能な限度位置まで回転手段３によ
り機械的に軸回転させ、回転できない範囲は画像処理に
て回転させる構成である。しかしながら、このような電
気的な画像処理で撮影画像を回転させる構成は、上記回
転手段３（及び回転制御部３０）を有しない構成の装置
（図１３に記載）に適用することもできる。これによ
り、Ｘ線平面検出器１がアーム５２に直接固定されたよ
うな構成であっても画像処理だけで回転させることがで
きるようになる。
【００４８】最後に、上述の各実施の形態は本発明の一
例である。このため、本発明は、各実施の形態に限定さ
れることはなく、各実施の形態以外であっても、本発明
に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば種々の変更
が可能であることは勿論である。
【００４９】
【発明の効果】本発明によれば、回転手段によってＸ線
検出部が回転可能に構成されているため、角度付けを行
った場合であっても平面状のＸ線検出部を被検者に密着
させることが可能となる。また、表示領域上での撮影画
像の角度を可変出来るため、所望する部位の撮影画像を
効率的に収集および表示できるようになる。さらに、表
示領域上での撮影画像が示す被検者の特定の部位を常に
一方向に向けることもできるようになる。
【００５０】また、画像処理手段は、Ｘ線平面検出器か
ら出力された撮影画像を所定の画像処理によりＸ線軸を
中心とする軸回転方向に回転変換する構成であり、複合
角度付けによってＸ線平面検出器が軸回転できない場合
であっても、電気的に撮影画像を軸回転させることがで
き、表示領域上での撮影画像が示す被検者の特定の部位
を常に一方向に向けることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の回転手段を示す図
である。
【図２】回転手段の他の構成例を示す断面図である。
【図３】Ｘ線平面検出器の回転制御の手順を示すフロー
チャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態の全体構成を示すブ
ロック図である。
【図５】被検者を真正面から撮影する際の装置の角度状
態を示す斜視図である。
【図６】図５の側面図である。
【図７】被検者を角度付けして撮影する際の装置の角度
状態を示す斜視図である。
【図８】非線形変換を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態の全体構成を示すブ
ロック図である。
【図１０】画像回転時における表示領域との関係を示す
図である。
【図１１】コリメータの構成を示す図である。
【図１２】画像を縮小した場合の表示例を示す図であ
る。
【図１３】第３の実施の形態の変形例の全体構成を示す
ブロック図である。
【図１４】従来の装置の概略図である。
【符号の説明】
１…Ｘ線平面検出器、２…Ｘ線ビーム軸、３…回転手
段、３ａ…回転部、５…アクチエータ、２０…画像処理
手段、２１…Ａ／Ｄ変換器、２２…撮影条件用メモリ、
２３…画像用メモリ、２４…Ｄ／Ａ変換器、２５…画像
表示部、２６…アフィン変換部、２７…濃度変換部、２
８…エッジ強調部、２９…非線形変換部、３０…回転制
御部、３１…撮影条件検出部、３３…絞り制御部、３５
…正方格子ファントム、４０…表示領域、４１…撮影領
域、３７，３８…コリメータ、４３…文字数値表記，４
４…スケールバー、５０…Ｘ線発生部、５１…Ｘ線検出
部、５２…アーム、５６…寝台
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C093 AA05 CA31 DA02 EA12 EB12 EB18 EC16 EC22 EC28 FA03 FA13 FA16 FA32 FA42 FA44 FA55 FA60 FB08 FB09 FB10 FF02 FF07 FF08 FF12 FF13 FG12 FG16

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被検者に対してＸ線を曝射するＸ線発生
    部と、 前記Ｘ線発生部と対向して配置され該Ｘ線発生部から曝
    射されたＸ線が被検体に吸収されることにより得られた
    Ｘ線分布を画像に変換するＸ線検出部と、 前記Ｘ線発生部及びＸ線検出器を所望の角度付けを可能
    として支持する支持部と、 前記支持部と前記Ｘ線検出部の間に設けられ、前記Ｘ線
    検出部を前記Ｘ線発生部の焦点と該Ｘ線検出部を結ぶＸ
    線軸を中心として軸回転方向に回転可能に保持する回転
    手段とを備えることを特徴とするＸ線診断装置。
  2. 【請求項２】 前記Ｘ線検出部は、複数の固体検出素子
    を有し前記Ｘ線発生部から曝射されたＸ線が被検者に吸
    収されることにより得られたＸ線分布を画像に変換する
    Ｘ線平面検出器であることを特徴とする請求項１記載の
    Ｘ線診断装置。
  3. 【請求項３】 前記回転手段により前記Ｘ線検出部の回
    転方法を選択するための切替手段を有することを特徴と
    する請求項１又は請求項２のＸ線診断装置。
  4. 【請求項４】 前記回転手段は、前記Ｘ線検出部を手動
    操作により任意の角度に回転自在なことを特徴とする請
    求項１又は請求項２のＸ線診断装置。
  5. 【請求項５】 前記回転手段には、回転駆動源としての
    アクチエータが設けられ、該アクチエータを電動制御し
    て前記Ｘ線検出部を任意の角度に回転自在なことを特徴
    とする請求項１又は請求項２のＸ線診断装置。
  6. 【請求項６】 検診に必要な角度付けと前記Ｘ線検出部
    の回転角度を対応付けしたプリセットデータを予め記憶
    する記憶手段を備え、該プリセットデータに基づき所望
    する角度付けに対応して前記回転手段の回転角度を制御
    することを特徴とする請求項１又は請求項２のＸ線診断
    装置。
  7. 【請求項７】 被検者に対してＸ線を曝射するＸ線発生
    部と、 複数の固体検出素子を有し前記Ｘ線発生部から曝射され
    たＸ線が被検者に吸収されることにより得られたＸ線分
    布を画像に変換するＸ線平面検出器と、 前記Ｘ線発生部及びＸ線検出器を所望の角度付けを可能
    として支持する支持部と、 前記支持部と前記Ｘ線検出器の間に設けられ、前記Ｘ線
    検出器を回転可能に保持する回転手段とを備えたことを
    特徴とするＸ線診断装置。
  8. 【請求項８】 前記回転手段は、前記Ｘ線平面検出器と
    支持部の交点を中心として、前記Ｘ線平面検出器を前記
    Ｘ線発生部の焦点とＸ線平面検出器を結ぶＸ線軸を中心
    とする軸回転、及び前記支持部と前記Ｘ線平面検出器同
    士間のなす角度を変える面回転を合成した方向に前記Ｘ
    線平面検出器を回転自在なことを特徴とする請求項７記
    載のＸ線診断装置。
  9. 【請求項９】 前記回転手段は、Ｘ線軸を中心とする軸
    回転方向に前記Ｘ線平面検出器を回転自在であり、前記
    Ｘ線平面検出器を被検者の特定の部位が常に撮影画像上
    で一定の方向となるよう回転自在なことを特徴とする請
    求項７記載のＸ線診断装置。
  10. 【請求項１０】 前記Ｘ線平面検出器から出力された撮
    影画像を所定の画像処理により前記Ｘ線軸を中心とする
    軸回転方向に回転変換する画像処理手段を備えたことを
    特徴とする請求項７記載のＸ線診断装置。
  11. 【請求項１１】 前記画像処理手段は、前記回転変換時
    に併せて撮影画像に対するアフィン変換を実行処理する
    ことを特徴とする請求項１０記載のＸ線診断装置。
  12. 【請求項１２】 前記回転手段により前記支持部と前記
    Ｘ線平面検出器同士間のなす角度を変えるよう面回転し
    た際に前記Ｘ線平面検出器から出力される撮影画像の画
    像の歪みを非線形変換で補正する画像処理手段を備えた
    ことを特徴とする請求項８、請求項１０又は請求項１１
    のいずれかに記載のＸ線診断装置。
  13. 【請求項１３】 前記画像処理手段は、前記回転変換し
    た撮影画像の領域と該撮影画像を表示する表示手段に設
    定された所定の表示領域との相対的な領域の大小に基づ
    き、前記表示領域の拡大処理、若しくは前記撮影画像の
    縮小処理のいずれか一方若しくは双方を組み合わせて実
    行することを特徴とする請求項１０、請求項１１又は請
    求項１２のいずれかに記載のＸ線診断装置。
  14. 【請求項１４】 前記画像処理手段は、前記回転変換し
    た撮影画像を縮小処理する際には縮小の度合いの指標を
    前記撮影画像とともに表示手段に表示することを特徴と
    する請求項１３記載のＸ線診断装置。
  15. 【請求項１５】 前記画像処理手段は、前記回転変換し
    た撮影画像の領域と該撮影画像を表示する表示手段に設
    定された所定の表示領域との相対的な領域の大小に基づ
    き、前記表示領域内で前記撮影画像を移動可能に表示処
    理することを特徴とする請求項１０、請求項１１又は請
    求項１２のいずれかに記載のＸ線診断装置。
  16. 【請求項１６】 前記回転手段により前記Ｘ線平面検出
    器を回転させた際に、前記表示手段の所定の表示領域内
    に表示される撮影画像のうち前記表示領域からはみ出し
    た範囲に前記Ｘ線発生部のＸ線が前記被検者に曝射され
    ないよう絞りを制御する絞り制御部を備えたことを特徴
    とする請求項１０、請求項１１又は請求項１２のいずれ
    かに記載のＸ線診断装置。
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