JP2002143139A - 可搬型の放射線画像撮影システムおよび該システムに使用される放射線画像検出装置 - Google Patents
可搬型の放射線画像撮影システムおよび該システムに使用される放射線画像検出装置Info
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ポータブルタイプの放射線画像撮影システム
において、常に、線源から発せられる放射線の画像検出
装置の検出面に対する傾きを略垂直にした状態で撮影を
行なうことができるようにする。 【解決手段】 放射線源10から出射される放射線L1
の放射線画像検出装置20の検出面に対する傾きの度合
いを示す角度信号を出力する角度信号出力手段30と、
角度信号出力手段30から出力された角度信号S,S
x,Syに基づいて放射線源の傾き角を変えることによ
り、放射線L1の放射線画像検出装置の検出面に対する
傾きが略垂直となるようにする傾き調整手段40と、放
射線源10から出射される放射線L1の放射線画像検出
装置20の検出面に対する傾きが略垂直であるときに放
射線源10に対して曝射指令Jを発する指令手段60と
を設ける。
において、常に、線源から発せられる放射線の画像検出
装置の検出面に対する傾きを略垂直にした状態で撮影を
行なうことができるようにする。 【解決手段】 放射線源10から出射される放射線L1
の放射線画像検出装置20の検出面に対する傾きの度合
いを示す角度信号を出力する角度信号出力手段30と、
角度信号出力手段30から出力された角度信号S,S
x,Syに基づいて放射線源の傾き角を変えることによ
り、放射線L1の放射線画像検出装置の検出面に対する
傾きが略垂直となるようにする傾き調整手段40と、放
射線源10から出射される放射線L1の放射線画像検出
装置20の検出面に対する傾きが略垂直であるときに放
射線源10に対して曝射指令Jを発する指令手段60と
を設ける。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、可搬型の放射線画
像撮影システムおよび該システムに使用される放射線画
像検出装置に関するものである。
像撮影システムおよび該システムに使用される放射線画
像検出装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】医療などの分野において放射線画像を形
成する装置として、放射線源と放射線画像検出装置とか
らなる例えばレントゲン撮影システムやCRシステム
(例えば本願出願人による特開昭55-12429号,同56-113
95号など)が普及している。
成する装置として、放射線源と放射線画像検出装置とか
らなる例えばレントゲン撮影システムやCRシステム
(例えば本願出願人による特開昭55-12429号,同56-113
95号など)が普及している。
【0003】また今日では、病院(診療機関)の撮影室
に上記各種システムを設置して使用することに限らず、
例えば病院内のICU室などにこれらシステムを持ち運
んで短時間に多数の画像を撮影したり、あるいは病院外
の患者や介護を希望する被介護者のところまでこれらシ
ステムを持ち運んで、その場で放射線画像を撮影するこ
とも行なわれるようになってきている。このように持ち
運び可能なシステムを以下可搬型の放射線画像撮影シス
テムという。
に上記各種システムを設置して使用することに限らず、
例えば病院内のICU室などにこれらシステムを持ち運
んで短時間に多数の画像を撮影したり、あるいは病院外
の患者や介護を希望する被介護者のところまでこれらシ
ステムを持ち運んで、その場で放射線画像を撮影するこ
とも行なわれるようになってきている。このように持ち
運び可能なシステムを以下可搬型の放射線画像撮影シス
テムという。
【0004】一方、診断に適した放射線画像を得るに
は、画像記録媒体であるX線フィルムやイメージングプ
レートなどを収容したカセッテなどと線源(管球)との
角度を略垂直に維持する、より詳しくは、線源から発せ
られる放射線の前記カセッテなどの画像検出装置の検出
面に対する傾きを略垂直に維持することが必要であると
いわれている。これは、例えば散乱線除去用グリッド板
を使用する場合における偽画像発生の防止や画像再現性
などの理由による。
は、画像記録媒体であるX線フィルムやイメージングプ
レートなどを収容したカセッテなどと線源(管球)との
角度を略垂直に維持する、より詳しくは、線源から発せ
られる放射線の前記カセッテなどの画像検出装置の検出
面に対する傾きを略垂直に維持することが必要であると
いわれている。これは、例えば散乱線除去用グリッド板
を使用する場合における偽画像発生の防止や画像再現性
などの理由による。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところが、可搬型の放
射線画像撮影システムを用いて例えばICU室で短時間
で多くの撮影を行なう場合には、カセッテと線源との角
度を垂直に維持することができず撮影ごとに角度が変わ
るため、撮影された画像を用いて診断を行なうことが難
くなるという問題がある。これは、病院外にシステムを
持ち運んで撮影を行なう場合においても同様に起きる問
題である。
射線画像撮影システムを用いて例えばICU室で短時間
で多くの撮影を行なう場合には、カセッテと線源との角
度を垂直に維持することができず撮影ごとに角度が変わ
るため、撮影された画像を用いて診断を行なうことが難
くなるという問題がある。これは、病院外にシステムを
持ち運んで撮影を行なう場合においても同様に起きる問
題である。
【0006】本発明は、上記事情に鑑みなされたもので
あり、常に、線源から発せられる放射線の画像検出装置
の検出面に対する傾きを略垂直にした状態で撮影を行な
うことができる可搬型の放射線画像撮影システムを提供
することを目的とするものである。
あり、常に、線源から発せられる放射線の画像検出装置
の検出面に対する傾きを略垂直にした状態で撮影を行な
うことができる可搬型の放射線画像撮影システムを提供
することを目的とするものである。
【0007】また、本発明は、本発明の放射線画像撮影
システムに使用される放射線画像検出装置を提供するこ
とを目的とするものである。
システムに使用される放射線画像検出装置を提供するこ
とを目的とするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明の第1の放射線画
像撮影システムは、放射線源と該放射線源から発せられ
被写体を透過した放射線を検出することにより放射線画
像を記録する2次元状の放射線画像検出装置とが持ち運
び可能に構成されている可搬型の放射線画像撮影システ
ムであって、放射線源から出射される放射線の放射線画
像検出装置の検出面に対する傾きの度合いを示す角度信
号を出力する角度信号出力手段と、該角度信号出力手段
から出力された角度信号に基づいて放射線源の傾き角を
変えることにより、放射線の放射線画像検出装置の検出
面に対する傾きが略垂直となるようにする傾き調整手段
を備えたことを特徴とするものである。
像撮影システムは、放射線源と該放射線源から発せられ
被写体を透過した放射線を検出することにより放射線画
像を記録する2次元状の放射線画像検出装置とが持ち運
び可能に構成されている可搬型の放射線画像撮影システ
ムであって、放射線源から出射される放射線の放射線画
像検出装置の検出面に対する傾きの度合いを示す角度信
号を出力する角度信号出力手段と、該角度信号出力手段
から出力された角度信号に基づいて放射線源の傾き角を
変えることにより、放射線の放射線画像検出装置の検出
面に対する傾きが略垂直となるようにする傾き調整手段
を備えたことを特徴とするものである。
【0009】つまり、本発明の第1の放射線画像撮影シ
ステムは、放射線源側の傾きを変えて垂直となるように
調整するタイプのシステムである。
ステムは、放射線源側の傾きを変えて垂直となるように
調整するタイプのシステムである。
【0010】本発明の第2の放射線画像撮影システム
は、放射線源と該放射線源から発せられ被写体を透過し
た放射線を検出することにより放射線画像を記録する2
次元状の放射線画像検出装置とが持ち運び可能に構成さ
れている可搬型の放射線画像撮影システムであって、放
射線源から出射される放射線の放射線画像検出装置の検
出面に対する傾きの度合いを示す角度信号を出力する角
度信号出力手段と、該角度信号出力手段から出力された
角度信号に基づいて放射線画像検出装置の傾き角を変え
ることにより、放射線の放射線画像検出装置の検出面に
対する傾きが略垂直となるようにする傾き調整手段とを
備えたことを特徴とするものである。
は、放射線源と該放射線源から発せられ被写体を透過し
た放射線を検出することにより放射線画像を記録する2
次元状の放射線画像検出装置とが持ち運び可能に構成さ
れている可搬型の放射線画像撮影システムであって、放
射線源から出射される放射線の放射線画像検出装置の検
出面に対する傾きの度合いを示す角度信号を出力する角
度信号出力手段と、該角度信号出力手段から出力された
角度信号に基づいて放射線画像検出装置の傾き角を変え
ることにより、放射線の放射線画像検出装置の検出面に
対する傾きが略垂直となるようにする傾き調整手段とを
備えたことを特徴とするものである。
【0011】つまり、本発明の第2の放射線画像撮影シ
ステムは、画像検出装置側の傾きを変えて垂直となるよ
うに調整するタイプのシステムである。
ステムは、画像検出装置側の傾きを変えて垂直となるよ
うに調整するタイプのシステムである。
【0012】本発明の第3の放射線画像撮影システム
は、放射線源と該放射線源から発せられ被写体を透過し
た放射線を検出することにより放射線画像を記録する2
次元状の放射線画像検出装置とが持ち運び可能に構成さ
れている可搬型の放射線画像撮影システムであって、放
射線源から出射される放射線の放射線画像検出装置の検
出面に対する傾きが略垂直であるときに放射線源に対し
て曝射指令を発する指令手段を備えたことを特徴とする
ものである。
は、放射線源と該放射線源から発せられ被写体を透過し
た放射線を検出することにより放射線画像を記録する2
次元状の放射線画像検出装置とが持ち運び可能に構成さ
れている可搬型の放射線画像撮影システムであって、放
射線源から出射される放射線の放射線画像検出装置の検
出面に対する傾きが略垂直であるときに放射線源に対し
て曝射指令を発する指令手段を備えたことを特徴とする
ものである。
【0013】つまり、本発明の第3の放射線画像撮影シ
ステムは、放射線源側あるいは放射線画像検出装置側の
傾きを変えて、垂直になった時点で自動的に曝射指令を
発するタイプのシステムである。
ステムは、放射線源側あるいは放射線画像検出装置側の
傾きを変えて、垂直になった時点で自動的に曝射指令を
発するタイプのシステムである。
【0014】またこの第3のシステムは、上記第1ある
いは第2のシステムと組み合わせたものとしてもよい。
つまり、放射線源側あるいは放射線画像検出装置側の傾
きを変える傾き調整手段をも備えた構成としてもよい。
なお、放射線源側あるいは放射線画像検出装置側の傾き
を変える作用を人手に任せてもよい。
いは第2のシステムと組み合わせたものとしてもよい。
つまり、放射線源側あるいは放射線画像検出装置側の傾
きを変える傾き調整手段をも備えた構成としてもよい。
なお、放射線源側あるいは放射線画像検出装置側の傾き
を変える作用を人手に任せてもよい。
【0015】上記第1〜第3の放射線画像撮影システム
においては、放射線源または放射線画像検出装置を水平
移動可能とする可搬型の移動手段をさらを備えたものと
するのが望ましい。
においては、放射線源または放射線画像検出装置を水平
移動可能とする可搬型の移動手段をさらを備えたものと
するのが望ましい。
【0016】放射線源または放射線画像検出装置を水平
移動可能とするとは、これらの両者もしくは一方を相対
移動可能ととすることを意味する。これは、放射線源あ
るいは放射線画像検出装置を傾けた後において、放射線
源から出射される放射線の中心軸が、例えば放射線画像
検出装置の検出面の略中心あるいは被写体の注目部位近
傍に位置するように調整可能とすることを目的とするも
のだからである。この限りにおいて、放射線源と放射線
画像検出装置との間の距離(放射線中心軸上の距離)が
変わるものであってもかまわない。例えば、放射線源を
真横に移動させたり(軸間距離が変わる)、放射線画像
検出装置の検出面に対して平行方向に移動させるなどし
てもよい(軸間距離が不変)。
移動可能とするとは、これらの両者もしくは一方を相対
移動可能ととすることを意味する。これは、放射線源あ
るいは放射線画像検出装置を傾けた後において、放射線
源から出射される放射線の中心軸が、例えば放射線画像
検出装置の検出面の略中心あるいは被写体の注目部位近
傍に位置するように調整可能とすることを目的とするも
のだからである。この限りにおいて、放射線源と放射線
画像検出装置との間の距離(放射線中心軸上の距離)が
変わるものであってもかまわない。例えば、放射線源を
真横に移動させたり(軸間距離が変わる)、放射線画像
検出装置の検出面に対して平行方向に移動させるなどし
てもよい(軸間距離が不変)。
【0017】本発明の第1の放射線画像検出装置は、放
射線画像を記録可能な2次元状の放射線画像検出装置で
あって、放射線源から出射される放射線の該放射線画像
検出装置の検出面に対する傾きの度合いを示す角度信号
を出力する角度信号出力手段を備えたことを特徴とする
ものであり、特に上記第1あるいは第2の放射線画像撮
影システムに用いるのが好適なものである。
射線画像を記録可能な2次元状の放射線画像検出装置で
あって、放射線源から出射される放射線の該放射線画像
検出装置の検出面に対する傾きの度合いを示す角度信号
を出力する角度信号出力手段を備えたことを特徴とする
ものであり、特に上記第1あるいは第2の放射線画像撮
影システムに用いるのが好適なものである。
【0018】本発明の第2の放射線画像検出装置は、放
射線画像を記録可能な2次元状の放射線画像検出装置で
あって、放射線源から出射される放射線の該放射線画像
検出装置の検出面に対する傾きが略垂直であるときに放
射線源に対して曝射指令を発する指令手段を備えたこと
を特徴とするものであり、特に上記第3の放射線画像撮
影システムに用いるのが好適なものである。
射線画像を記録可能な2次元状の放射線画像検出装置で
あって、放射線源から出射される放射線の該放射線画像
検出装置の検出面に対する傾きが略垂直であるときに放
射線源に対して曝射指令を発する指令手段を備えたこと
を特徴とするものであり、特に上記第3の放射線画像撮
影システムに用いるのが好適なものである。
【0019】上記において、2次元状の放射線画像検出
装置とあるのは、放射線画像を2次元状に記録可能な装
置を意味する。
装置とあるのは、放射線画像を2次元状に記録可能な装
置を意味する。
【0020】この検出装置においては、例えばX線フィ
ルムや蓄積性蛍光体シート(イメージングプレート)な
どを画像記録媒体として用いることができる。また、例
えば特開平9-206293号や同9-321267号、あるいは特開20
00-105297 号などに記載のように、半導体を利用した放
射線固体検出器(静電記録体)を画像記録媒体として使
用することもできる。また画像記録媒体はカセッテに収
容して用いてもよい。また放射線画像検出装置は、被写
体から発せられる散乱線を除去するためのグリッド板を
設けるようにしてもよい。
ルムや蓄積性蛍光体シート(イメージングプレート)な
どを画像記録媒体として用いることができる。また、例
えば特開平9-206293号や同9-321267号、あるいは特開20
00-105297 号などに記載のように、半導体を利用した放
射線固体検出器(静電記録体)を画像記録媒体として使
用することもできる。また画像記録媒体はカセッテに収
容して用いてもよい。また放射線画像検出装置は、被写
体から発せられる散乱線を除去するためのグリッド板を
設けるようにしてもよい。
【0021】また上記において、放射線源から出射され
る放射線の放射線画像検出装置の検出面に対する傾きと
あるのは、前記放射線の中心軸と前記放射線画像検出装
置の検出面からの法線とのなす角、つまり放射線の中心
軸の前記検出面への入射角を意味する。
る放射線の放射線画像検出装置の検出面に対する傾きと
あるのは、前記放射線の中心軸と前記放射線画像検出装
置の検出面からの法線とのなす角、つまり放射線の中心
軸の前記検出面への入射角を意味する。
【0022】この傾きの度合いを示す角度信号を出力す
る角度信号出力手段としては、該傾きの度合いを検出し
得るものであればどのようなものを用いてもよい。例え
ば電子式水準器などのように水平度を測定する機器や投
影式の角度センサなど角度を測定する機器などを使用す
るとよい。
る角度信号出力手段としては、該傾きの度合いを検出し
得るものであればどのようなものを用いてもよい。例え
ば電子式水準器などのように水平度を測定する機器や投
影式の角度センサなど角度を測定する機器などを使用す
るとよい。
【0023】放射線の放射線画像検出装置の検出面に対
する傾きが略垂直となるようにするとあるが、検出面に
対する傾きが厳格に垂直であることを要するものではな
い。システム構成上垂直関係を維持すべきグリッド板あ
るいは画像記録媒体などとの関係に応じてほぼ垂直とな
るようにすればよい。
する傾きが略垂直となるようにするとあるが、検出面に
対する傾きが厳格に垂直であることを要するものではな
い。システム構成上垂直関係を維持すべきグリッド板あ
るいは画像記録媒体などとの関係に応じてほぼ垂直とな
るようにすればよい。
【0024】
【発明の効果】本発明の第1あるいは第2の放射線画像
撮影システムおよび第1の放射線画像検出装置によれ
ば、放射線の検出面に対する傾きの程度に応じて放射線
源もしくは画像検出装置の傾きを変えることにより、放
射線の検出面に対する傾きが略垂直となるように構成し
たので、検出面と放射線中心軸との角度を常に垂直に維
持した状態で撮影を行ない、常に診断に適した画像を得
ることができる。
撮影システムおよび第1の放射線画像検出装置によれ
ば、放射線の検出面に対する傾きの程度に応じて放射線
源もしくは画像検出装置の傾きを変えることにより、放
射線の検出面に対する傾きが略垂直となるように構成し
たので、検出面と放射線中心軸との角度を常に垂直に維
持した状態で撮影を行ない、常に診断に適した画像を得
ることができる。
【0025】本発明の第3の放射線画像撮影システムお
よび第2の放射線画像検出装置によれば、検出面と放射
線中心軸とがほぼ垂直となった時点で曝射指令を発する
ように構成したので、前述同様に、検出面と放射線中心
軸との角度を常に垂直に維持した状態で撮影を行ない、
常に診断に適した画像を得ることができる。
よび第2の放射線画像検出装置によれば、検出面と放射
線中心軸とがほぼ垂直となった時点で曝射指令を発する
ように構成したので、前述同様に、検出面と放射線中心
軸との角度を常に垂直に維持した状態で撮影を行ない、
常に診断に適した画像を得ることができる。
【0026】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。
施形態について詳細に説明する。
【0027】図1は本発明の放射線画像撮影システムの
第1実施形態の構成を示す概念図、図2は放射線画像検
出装置20の概略構成図である。
第1実施形態の構成を示す概念図、図2は放射線画像検
出装置20の概略構成図である。
【0028】図1に示す第1実施形態の放射線画像撮影
システムは、放射線源側の傾きを変えることにより、放
射線中心軸の放射線画像検出装置に対する向きが垂直と
なるように調整するタイプのポータブルシステムであ
る。以下具体的に説明する。
システムは、放射線源側の傾きを変えることにより、放
射線中心軸の放射線画像検出装置に対する向きが垂直と
なるように調整するタイプのポータブルシステムであ
る。以下具体的に説明する。
【0029】図1に示すように、第1実施形態の放射線
画像撮影システム1は、放射線L1を発する放射線源1
0と、該放射線源10から発せられ被写体9を透過した
放射線L2を検出することにより放射線画像を記録する
2次元状の放射線画像検出装置20とからなる。放射線
源10と放射線画像検出装置20とは、持ち運び可能に
構成されている。図示していないが、検出装置20ある
いは被写体の各中心の水平方向の位置を検出するセンサ
を設けるとよい。
画像撮影システム1は、放射線L1を発する放射線源1
0と、該放射線源10から発せられ被写体9を透過した
放射線L2を検出することにより放射線画像を記録する
2次元状の放射線画像検出装置20とからなる。放射線
源10と放射線画像検出装置20とは、持ち運び可能に
構成されている。図示していないが、検出装置20ある
いは被写体の各中心の水平方向の位置を検出するセンサ
を設けるとよい。
【0030】またこのシステム1には、放射線源10か
ら出射される放射線L1の放射線画像検出装置20の検
出面に対する傾きの度合いを示す角度信号を出力する角
度信号出力手段30と、該角度信号出力手段30から出
力された角度信号に基づいて放射線源10の傾き角を変
えることにより、放射線L1の放射線画像検出装置20
の検出面に対する傾きが略垂直となるようにする傾き調
整手段40と、放射線源10を水平移動可能とする移動
手段50とを備えている。角度信号出力手段30、傾き
調整手段40、および移動手段50に関しても可搬型の
構成とするのはいうまでもない。
ら出射される放射線L1の放射線画像検出装置20の検
出面に対する傾きの度合いを示す角度信号を出力する角
度信号出力手段30と、該角度信号出力手段30から出
力された角度信号に基づいて放射線源10の傾き角を変
えることにより、放射線L1の放射線画像検出装置20
の検出面に対する傾きが略垂直となるようにする傾き調
整手段40と、放射線源10を水平移動可能とする移動
手段50とを備えている。角度信号出力手段30、傾き
調整手段40、および移動手段50に関しても可搬型の
構成とするのはいうまでもない。
【0031】被写体9は、放射線源10と画像検出装置
20との間に配された担架やベッドなどの支持体91上
に載置される。画像検出装置20は該画像検出装置20
より大きめの保持具70上に載置されて使用される。
20との間に配された担架やベッドなどの支持体91上
に載置される。画像検出装置20は該画像検出装置20
より大きめの保持具70上に載置されて使用される。
【0032】この画像検出装置20としては、例えば放
射線源10側である検出面側に散乱線防止用グリッドが
設けられたカセッテ内に蓄積性蛍光体シートや放射線固
体検出器などの画像記録媒体が収容されたものを用い
る。
射線源10側である検出面側に散乱線防止用グリッドが
設けられたカセッテ内に蓄積性蛍光体シートや放射線固
体検出器などの画像記録媒体が収容されたものを用い
る。
【0033】この第1実施形態の構成においては、角度
信号出力手段30を放射線画像検出装置20と一体に設
けている。具体的には、図2に示すように、画像検出装
置20の平面(検出面または裏側のいずれも可)もしく
はサイドに、角度信号出力手段30を設けている。この
角度信号出力手段30としては、例えば図2(A)に示
すように、1つのセンサで2次元状の傾き(水平度)を
示す角度信号Sを出力可能な電子式水準器を用いること
ができる。また図2(A)に示すように、x方向の傾き
(水平面に対する傾き)を示す角度信号Sxを出力可能
な電子式水準器30xと、y方向の傾き(水平面に対す
る傾き)を示す角度信号Syを出力可能な電子式水準器
30yとにより角度信号出力手段30を構成してもよ
い。2つの角度信号Sx,Syにより2次元状の傾き
(水平度)を認識できる。
信号出力手段30を放射線画像検出装置20と一体に設
けている。具体的には、図2に示すように、画像検出装
置20の平面(検出面または裏側のいずれも可)もしく
はサイドに、角度信号出力手段30を設けている。この
角度信号出力手段30としては、例えば図2(A)に示
すように、1つのセンサで2次元状の傾き(水平度)を
示す角度信号Sを出力可能な電子式水準器を用いること
ができる。また図2(A)に示すように、x方向の傾き
(水平面に対する傾き)を示す角度信号Sxを出力可能
な電子式水準器30xと、y方向の傾き(水平面に対す
る傾き)を示す角度信号Syを出力可能な電子式水準器
30yとにより角度信号出力手段30を構成してもよ
い。2つの角度信号Sx,Syにより2次元状の傾き
(水平度)を認識できる。
【0034】いずれの構成においても、検出された角度
信号S,Sx、Syは傾き調整手段40に入力する。
信号S,Sx、Syは傾き調整手段40に入力する。
【0035】図1に示すように、移動手段50の構成と
しては、X方向およびY方向それぞれについて放射線源
10を移動可能であり、また傾き調整手段40の構成と
しては、X−Y平面が傾くようにX方向およびY方向が
それぞれ独立に回転可能な構成のものとする。この限り
において、具体的手段として何を使うかは問題としな
い。このような構成により、放射線源10から発せられ
る放射線L1の中心軸L1aの画像検出装置20の検出
面に対する傾きが調整可能となり、また被写体9の中心
あるいは検出装置20の中心との水平方向のズレが調整
可能となる。
しては、X方向およびY方向それぞれについて放射線源
10を移動可能であり、また傾き調整手段40の構成と
しては、X−Y平面が傾くようにX方向およびY方向が
それぞれ独立に回転可能な構成のものとする。この限り
において、具体的手段として何を使うかは問題としな
い。このような構成により、放射線源10から発せられ
る放射線L1の中心軸L1aの画像検出装置20の検出
面に対する傾きが調整可能となり、また被写体9の中心
あるいは検出装置20の中心との水平方向のズレが調整
可能となる。
【0036】傾き調整手段40には、角度信号出力手段
30により検出された角度信号が入力されている。傾き
調整手段40は、入力された角度信号に基づいて放射線
源10の傾き角を変えることにより、放射線L1の放射
線画像検出装置20の検出面に対する傾きが略垂直とな
るようにする。具体的には画像検出装置20の検出面の
水平のズレを補正するように放射線源10を傾ける。
30により検出された角度信号が入力されている。傾き
調整手段40は、入力された角度信号に基づいて放射線
源10の傾き角を変えることにより、放射線L1の放射
線画像検出装置20の検出面に対する傾きが略垂直とな
るようにする。具体的には画像検出装置20の検出面の
水平のズレを補正するように放射線源10を傾ける。
【0037】なお、放射線源10の傾き角を変えると、
放射線源10から出射される放射線L1の中心軸L1a
と放射線画像検出装置20や被写体9との水平方向の相
対位置がズレることになる。このズレ量は放射線源10
の傾き角が大きくなるほど大きくなり、場合によっては
被写体像を記録できなくなる。これを避けるために、移
動手段50により放射線源10を水平方向に移動させ
て、放射線L1の中心軸L1aが画像検出装置20の検
出面の略中心あるいは被写体9の注目部位近傍に位置す
るようにする。図1中点線で示す放射線源10はこの状
態を示したものである。
放射線源10から出射される放射線L1の中心軸L1a
と放射線画像検出装置20や被写体9との水平方向の相
対位置がズレることになる。このズレ量は放射線源10
の傾き角が大きくなるほど大きくなり、場合によっては
被写体像を記録できなくなる。これを避けるために、移
動手段50により放射線源10を水平方向に移動させ
て、放射線L1の中心軸L1aが画像検出装置20の検
出面の略中心あるいは被写体9の注目部位近傍に位置す
るようにする。図1中点線で示す放射線源10はこの状
態を示したものである。
【0038】以上の構成により、検出面と放射線中心軸
L1aとの角度を常に垂直に維持した状態で撮影を行な
うことができ、常に診断に適した画像を得ることができ
る。
L1aとの角度を常に垂直に維持した状態で撮影を行な
うことができ、常に診断に適した画像を得ることができ
る。
【0039】次に本発明の放射線画像撮影システムの第
2実施形態について説明する。図3は、放射線画像撮影
システムの第2実施形態の構成を示す概念図である。こ
の第2実施形態の放射線画像撮影システムは、画像検出
装置20側の傾きを変えることにより、放射線中心軸L
1aの画像検出装置20に対する向きが垂直となるよう
に調整するタイプのポータブルシステムとした点が上記
第1実施形態のものと異なる。
2実施形態について説明する。図3は、放射線画像撮影
システムの第2実施形態の構成を示す概念図である。こ
の第2実施形態の放射線画像撮影システムは、画像検出
装置20側の傾きを変えることにより、放射線中心軸L
1aの画像検出装置20に対する向きが垂直となるよう
に調整するタイプのポータブルシステムとした点が上記
第1実施形態のものと異なる。
【0040】このため、この第2実施形態の放射線画像
撮影システム1においては、前記第1実施形態の傾き調
整手段40に代えて、角度信号出力手段30から出力さ
れた角度信号S,Sx,Syに基づいて放射線画像検出
装置20の傾き角を変えることにより、放射線L1の画
像検出装置20の検出面に対する傾きが略垂直となるよ
うにする傾き調整手段45を設けている。また、放射線
画像検出装置20を水平移動可能とする移動手段55を
設けている。放射線源10は、放射線L1の出射面がほ
ぼ真下を向くように設置する。
撮影システム1においては、前記第1実施形態の傾き調
整手段40に代えて、角度信号出力手段30から出力さ
れた角度信号S,Sx,Syに基づいて放射線画像検出
装置20の傾き角を変えることにより、放射線L1の画
像検出装置20の検出面に対する傾きが略垂直となるよ
うにする傾き調整手段45を設けている。また、放射線
画像検出装置20を水平移動可能とする移動手段55を
設けている。放射線源10は、放射線L1の出射面がほ
ぼ真下を向くように設置する。
【0041】図3に示すように、移動手段55の構成と
しては、X方向およびY方向それぞれについて画像検出
装置20を移動可能(保持具70と一体に移動可能でよ
い)であり、また傾き調整手段45の構成としては、X
−Y平面が傾くようにX方向およびY方向がそれぞれ独
立に回転可能な構成のものとする。この限りにおいて、
具体的手段として何を使うかは問題としない。このよう
な構成により、第1実施形態と同様に、放射線中心軸L
1aの画像検出装置20の検出面に対する傾きが調整可
能となり、また被写体9の中心あるいは検出装置20の
中心との水平方向のズレが調整可能となる。
しては、X方向およびY方向それぞれについて画像検出
装置20を移動可能(保持具70と一体に移動可能でよ
い)であり、また傾き調整手段45の構成としては、X
−Y平面が傾くようにX方向およびY方向がそれぞれ独
立に回転可能な構成のものとする。この限りにおいて、
具体的手段として何を使うかは問題としない。このよう
な構成により、第1実施形態と同様に、放射線中心軸L
1aの画像検出装置20の検出面に対する傾きが調整可
能となり、また被写体9の中心あるいは検出装置20の
中心との水平方向のズレが調整可能となる。
【0042】傾き調整手段45には、角度信号出力手段
30により検出された角度信号が入力されている。傾き
調整手段45は、入力された角度信号に基づいて画像検
出装置20の傾き角を変えることにより、放射線L1の
放射線画像検出装置20の検出面に対する傾きが略垂直
となるようにする。具体的には画像検出装置20の検出
面がほぼ水平となるように画像検出装置20を傾ける。
30により検出された角度信号が入力されている。傾き
調整手段45は、入力された角度信号に基づいて画像検
出装置20の傾き角を変えることにより、放射線L1の
放射線画像検出装置20の検出面に対する傾きが略垂直
となるようにする。具体的には画像検出装置20の検出
面がほぼ水平となるように画像検出装置20を傾ける。
【0043】なお第2実施形態の構成では、画像検出装
置20の傾き角を大きく変えても、放射線中心軸L1a
と画像検出装置20や被写体9との水平方向の相対位置
のズレ量は小さく、該水平方向のズレが画像記録に影響
を与えることはほとんどないと考えられる。ただしこの
ズレが問題となるときには、移動手段55により画像検
出装置20を水平方向に移動させるとよい。
置20の傾き角を大きく変えても、放射線中心軸L1a
と画像検出装置20や被写体9との水平方向の相対位置
のズレ量は小さく、該水平方向のズレが画像記録に影響
を与えることはほとんどないと考えられる。ただしこの
ズレが問題となるときには、移動手段55により画像検
出装置20を水平方向に移動させるとよい。
【0044】図4は傾き調整手段45の一例を示す図で
ある。図示するように、蓄積性蛍光体シートなどの画像
記録媒体を収容したカセッテなどからなる画像検出装置
20が保持具70上に載置されている。傾き調整手段4
5は、保持具70を構成する保持具本体71と底板72
との間の間隔を変えることにより保持具本体71と一体
的に画像検出装置20の傾きを調整する傾き調整機構
(図ではA1〜A4)からなる。この傾き調整手段45
は、画像検出装置20、保持具本体71、および底板7
2とともに図示しないケース(例えばカセッテホルダー
ケース)に収容されて被写体9の下部に配される。な
お、底板72はケースの一側面と兼用のものであっても
よい。
ある。図示するように、蓄積性蛍光体シートなどの画像
記録媒体を収容したカセッテなどからなる画像検出装置
20が保持具70上に載置されている。傾き調整手段4
5は、保持具70を構成する保持具本体71と底板72
との間の間隔を変えることにより保持具本体71と一体
的に画像検出装置20の傾きを調整する傾き調整機構
(図ではA1〜A4)からなる。この傾き調整手段45
は、画像検出装置20、保持具本体71、および底板7
2とともに図示しないケース(例えばカセッテホルダー
ケース)に収容されて被写体9の下部に配される。な
お、底板72はケースの一側面と兼用のものであっても
よい。
【0045】傾き調整機構としては、保持具本体71と
底板72との間の間隔を変えることにより保持具本体7
1と一体的に画像検出装置20を上下に稼働させる機構
を備えたものであればどのようなものを用いてもよい。
例えば、ネジをモータで回転させたり、歯車で上下に移
動させるものを用いることができる。図4においては、
保持具本体71と底板72との間の四隅(4カ所)に傾
き調整機構A1〜A4を設け、図示しない傾き情報入力
部と制御部とにより、検出された傾き検出情報に基づい
て傾き調整機構A1〜A4の高さをそれぞれ調整するこ
ととしている。
底板72との間の間隔を変えることにより保持具本体7
1と一体的に画像検出装置20を上下に稼働させる機構
を備えたものであればどのようなものを用いてもよい。
例えば、ネジをモータで回転させたり、歯車で上下に移
動させるものを用いることができる。図4においては、
保持具本体71と底板72との間の四隅(4カ所)に傾
き調整機構A1〜A4を設け、図示しない傾き情報入力
部と制御部とにより、検出された傾き検出情報に基づい
て傾き調整機構A1〜A4の高さをそれぞれ調整するこ
ととしている。
【0046】図5は、移動手段55の一例を示す図であ
る。図示するように、移動手段55は、画像検出装置2
0を固定して保持する保持具70を、平面上の、x方向
可動部56上において図中左右方向に平行移動させる移
動機構Bxと、図中上下方向に平行移動させる移動機構
By(y方向可動部は図示しない)とからなり、保持具
70と一体的に画像検出装置20を平面上で上下左右に
移動させるように構成されている。移動機構Bx,By
としては、保持具70を平行移動させる機構を備えたも
のであればどのようなものを用いてもよい。例えば、上
記傾き調整機構と同様にネジや歯車などを用いることが
できる。
る。図示するように、移動手段55は、画像検出装置2
0を固定して保持する保持具70を、平面上の、x方向
可動部56上において図中左右方向に平行移動させる移
動機構Bxと、図中上下方向に平行移動させる移動機構
By(y方向可動部は図示しない)とからなり、保持具
70と一体的に画像検出装置20を平面上で上下左右に
移動させるように構成されている。移動機構Bx,By
としては、保持具70を平行移動させる機構を備えたも
のであればどのようなものを用いてもよい。例えば、上
記傾き調整機構と同様にネジや歯車などを用いることが
できる。
【0047】以上の構成により傾き調整や移動調整を実
現でき、検出面と放射線中心軸L1aとの角度を常に垂
直に維持した状態で撮影を行なうことができるようにな
るから、常に診断に適した画像を得ることができる。
現でき、検出面と放射線中心軸L1aとの角度を常に垂
直に維持した状態で撮影を行なうことができるようにな
るから、常に診断に適した画像を得ることができる。
【0048】次に本発明の放射線画像撮影システムの第
3実施形態について説明する。図6および図7は、放射
線画像撮影システムの第3実施形態の構成を示す概念図
である。
3実施形態について説明する。図6および図7は、放射
線画像撮影システムの第3実施形態の構成を示す概念図
である。
【0049】この第3実施形態の放射線画像撮影システ
ムは、放射線L1の画像検出装置20の検出面に対する
傾きが略垂直となった時点で、自動的に放射線源10か
ら放射線L1を曝射するタイプのポータブルシステムと
した点が上記第1および第2実施形態のものと異なる。
ムは、放射線L1の画像検出装置20の検出面に対する
傾きが略垂直となった時点で、自動的に放射線源10か
ら放射線L1を曝射するタイプのポータブルシステムと
した点が上記第1および第2実施形態のものと異なる。
【0050】このため、この第3実施形態の放射線画像
撮影システム1においては、放射線源10から出射され
る放射線L1の放射線画像検出装置20の検出面に対す
る傾きが略垂直であるときに放射線源10に対して曝射
指令を発する指令手段60を設けている。なおこのよう
に指令手段60を設ける構成は、上記第1あるいは第2
実施形態のものと組み合わせることができる。
撮影システム1においては、放射線源10から出射され
る放射線L1の放射線画像検出装置20の検出面に対す
る傾きが略垂直であるときに放射線源10に対して曝射
指令を発する指令手段60を設けている。なおこのよう
に指令手段60を設ける構成は、上記第1あるいは第2
実施形態のものと組み合わせることができる。
【0051】図6に示した構成はその一例であり、第2
実施形態のシステムに指令手段60をさらに追加したも
のである。また図7に示した構成は、人手(オペレー
タ)によって放射線画像検出装置20側の傾きを変え
て、前述のように垂直になった時点で指令手段60から
自動的に曝射指令を発する構成としたものである。図7
の構成とした場合には、放射線源10や画像検出装置2
0の傾きを調整する手段を設ける必要がないのはいうま
でもない。なおこの場合においても、放射線源10を水
平移動可能とする可搬型の移動手段50を設けておいて
もよい。
実施形態のシステムに指令手段60をさらに追加したも
のである。また図7に示した構成は、人手(オペレー
タ)によって放射線画像検出装置20側の傾きを変え
て、前述のように垂直になった時点で指令手段60から
自動的に曝射指令を発する構成としたものである。図7
の構成とした場合には、放射線源10や画像検出装置2
0の傾きを調整する手段を設ける必要がないのはいうま
でもない。なおこの場合においても、放射線源10を水
平移動可能とする可搬型の移動手段50を設けておいて
もよい。
【0052】図7の構成のように、人手によって放射線
画像検出装置20側の傾きを変える場合、放射線がオペ
レータに照射されないように、防護服を着て作業を行な
ったり、あるいは放射線の照射範囲を絞った方がよい。
画像検出装置20側の傾きを変える場合、放射線がオペ
レータに照射されないように、防護服を着て作業を行な
ったり、あるいは放射線の照射範囲を絞った方がよい。
【0053】指令手段60としては、角度信号出力手段
30から出力された角度信号S,Sx,Syをモニタ
し、放射線中心軸L1aの放射線画像検出装置20の検
出面に対する傾きが略垂直であるときに放射線源10に
対して曝射指令Jを発するように構成する。垂直である
ときの判断としては、例えば放射線L1の出射面がほぼ
真下を向くように放射線源10を設置する場合であれ
ば、画像検出装置20の検出面がほぼ水平となった時点
を垂直であるとすればよい。
30から出力された角度信号S,Sx,Syをモニタ
し、放射線中心軸L1aの放射線画像検出装置20の検
出面に対する傾きが略垂直であるときに放射線源10に
対して曝射指令Jを発するように構成する。垂直である
ときの判断としては、例えば放射線L1の出射面がほぼ
真下を向くように放射線源10を設置する場合であれ
ば、画像検出装置20の検出面がほぼ水平となった時点
を垂直であるとすればよい。
【0054】以上の構成により、検出面と放射線中心軸
L1aとの角度を常に垂直に維持した状態で撮影を行な
うことができ、常に診断に適した画像を得ることができ
る。
L1aとの角度を常に垂直に維持した状態で撮影を行な
うことができ、常に診断に適した画像を得ることができ
る。
【0055】以上本発明の放射線画像撮影システムおよ
び該システムに使用するのが好適な放射線画像検出装置
の好ましい実施形態について説明したが、本発明は必ず
しも上述した実施形態に限定されるものではない。
び該システムに使用するのが好適な放射線画像検出装置
の好ましい実施形態について説明したが、本発明は必ず
しも上述した実施形態に限定されるものではない。
【0056】例えば、上記各実施形態では、角度信号出
力手段30として、放射線画像検出装置20と一体に設
けた電子式水準器を用いていたが、例えば光を利用した
投影式のセンサを用いてもよい。要するに角度信号出力
手段30は、放射線源10から発せられる放線L1の中
心軸L1aと画像検出装置20の検出面とのなす角度
(入射角)を実質的に測定し得るものであればどのよう
なものであってもよい。
力手段30として、放射線画像検出装置20と一体に設
けた電子式水準器を用いていたが、例えば光を利用した
投影式のセンサを用いてもよい。要するに角度信号出力
手段30は、放射線源10から発せられる放線L1の中
心軸L1aと画像検出装置20の検出面とのなす角度
(入射角)を実質的に測定し得るものであればどのよう
なものであってもよい。
【図1】本発明の放射線画像撮影システムの第1実施形
態の構成を示す概念図
態の構成を示す概念図
【図2】放射線画像検出装置の概略構成図
【図3】本発明の放射線画像撮影システムの第2実施形
態の構成を示す概念図
態の構成を示す概念図
【図4】傾き調整手段の一例を示す図で
【図5】移動手段の一例を示す図
【図6】本発明の放射線画像撮影システムの第3実施形
態の構成の一例を示す概念図
態の構成の一例を示す概念図
【図7】本発明の放射線画像撮影システムの第3実施形
態の構成の他の例を示す概念図
態の構成の他の例を示す概念図
10 放射線源 20 放射線画像検出装置 30 角度信号出力手段 40 傾き調整手段 45 傾き調整手段 50 移動手段 55 移動手段 60 指令手段 70 保持具 91 支持体
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G21K 5/02 G21K 5/02 X (72)発明者 大久保 猛 神奈川県足柄上郡開成町宮台798番地 富 士写真フイルム株式会社内 Fターム(参考) 2H013 AA21 AA30 AC20 4C093 AA07 CA01 FA15 FA55
Claims (6)
- 【請求項1】 放射線源と該放射線源から発せられ被
写体を透過した放射線を検出することにより放射線画像
を記録する2次元状の放射線画像検出装置とが持ち運び
可能に構成されている可搬型の放射線画像撮影システム
において、 前記放射線源から出射される放射線の前記放射線画像検
出装置の検出面に対する傾きの度合いを示す角度信号を
出力する角度信号出力手段と、 該角度信号出力手段から出力された前記角度信号に基づ
いて前記放射線源の傾き角を変えることにより、前記放
射線の前記放射線画像検出装置の検出面に対する傾きが
略垂直となるようにする傾き調整手段を備えたことを特
徴とする放射線画像撮影システム。 - 【請求項2】 放射線源と該放射線源から発せられ被
写体を透過した放射線を検出することにより放射線画像
を記録する2次元状の放射線画像検出装置とが持ち運び
可能に構成されている可搬型の放射線画像撮影システム
において、 前記放射線源から出射される放射線の前記放射線画像検
出装置の検出面に対する傾きの度合いを示す角度信号を
出力する角度信号出力手段と、 該角度信号出力手段から出力された前記角度信号に基づ
いて前記放射線画像検出装置の傾き角を変えることによ
り、前記放射線の前記放射線画像検出装置の検出面に対
する傾きが略垂直となるようにする傾き調整手段とを備
えたことを特徴とする放射線画像撮影システム。 - 【請求項3】 放射線源と該放射線源から発せられ被
写体を透過した放射線を検出することにより放射線画像
を記録する2次元状の放射線画像検出装置とが持ち運び
可能に構成されている可搬型の放射線画像撮影システム
において、 前記放射線源から出射される放射線の前記放射線画像検
出装置の検出面に対する傾きが略垂直であるときに前記
放射線源に対して曝射指令を発する指令手段を備えたこ
とを特徴とする放射線画像撮影システム。 - 【請求項4】 前記放射線源または前記放射線画像検
出装置を水平移動可能とする可搬型の移動手段をさらを
備えたことを特徴とする請求項1から3いずれか1項記
載の放射線画像撮影システム。 - 【請求項5】 放射線画像を記録可能な2次元状の放
射線画像検出装置であって、放射線源から出射される放
射線の該放射線画像検出装置の検出面に対する傾きの度
合いを示す角度信号を出力する角度信号出力手段を備え
たことを特徴とする放射線画像検出装置。 - 【請求項6】 放射線画像を記録可能な2次元状の放
射線画像検出装置であって、放射線源から出射される放
射線の該放射線画像検出装置の検出面に対する傾きが略
垂直であるときに前記放射線源に対して曝射指令を発す
る指令手段を備えたことを特徴とする放射線画像検出装
置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000348002A JP2002143139A (ja) | 2000-11-15 | 2000-11-15 | 可搬型の放射線画像撮影システムおよび該システムに使用される放射線画像検出装置 |
US09/987,654 US6890099B2 (en) | 2000-11-15 | 2001-11-15 | Portable radiation imaging system and a radiation image detection device equipped with an angular signal output means |
US10/959,510 US7156553B2 (en) | 2000-11-15 | 2004-10-07 | Portable radiation imaging system and a radiation image detection device equipped with an angular signal output means |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000348002A JP2002143139A (ja) | 2000-11-15 | 2000-11-15 | 可搬型の放射線画像撮影システムおよび該システムに使用される放射線画像検出装置 |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002143139A true JP2002143139A (ja) | 2002-05-21 |
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---|---|---|---|
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---|---|
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JP (1) | JP2002143139A (ja) |
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---|---|---|---|---|
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JP2010094498A (ja) * | 2008-09-16 | 2010-04-30 | Fujifilm Corp | 放射線画像検出器の撮像面の設置誤差検出方法および装置並びに画像補正方法および装置 |
JP5537718B1 (ja) * | 2013-08-29 | 2014-07-02 | 株式会社東芝 | 移動型x線診断装置 |
WO2015185235A1 (de) * | 2014-06-06 | 2015-12-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zur strahlerpositionierung |
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---|---|---|---|---|
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