JP2023081418A - 放射線検出器、放射線撮影システム及び傾斜角度出力方法 - Google Patents

Abstract

【課題】管球と放射線検出器の角度調整を簡便に行う。【解決手段】検出器１は、当該検出器１の互いに直交する２軸（Ｘ軸、Ｙ軸）に対する回転角度（傾斜角度）を検出し、傾き情報（ロール角及びピッチ角）を出力する。また、検出器１は、当該検出器１の向きを検出する。また、検出器１は、検出された当該検出器１の向きに応じた傾き情報を出力する。【選択図】図５

Description

本発明は、放射線検出器、放射線撮影システム及び傾斜角度出力方法に関する。

回診車と呼ばれる移動型の放射線撮影システムを用い、例えば、病棟のベッド上等で被検者の放射線撮影を行うことがある。
ベッド上の撮影においては、被検者の背中とベッドとの間に配置される可搬型（パネル状）の放射線検出器の撮像面が、必ずしも水平面と並行又は直交しない（傾斜する）ことがある。
このような場合であっても、放射線入射面に取り付けられたグリッドのカットオフにより放射線画像に濃度差が発生したり、放射線検出器に写る被検者の体内構造物の位置関係の変化が診断に影響を与えたりすることを防ぐため、放射線検出器の撮像面に対し放射線の照射軸が直交するよう放射線検出器に対する管球の向きを調節する必要がある。
そこで、従来、ユーザーによる管球の向きの調整をサポートするための各種技術が提案されている。

例えば、特許文献１には、線源部（管球）の向きを変更する変更部を放射線照射装置に設け、当該変更部が、放射線検出器の向き及び回転角度に基づいて、モニターの傾きおよび回転角度を制御するに際し、放射線検出器の傾きに基づいて線源部の向きを制御する技術が開示されている。

特許６５５２６１９号

しかしながら、上記特許文献１に開示されている技術では、放射線検出器は一方向の向きでしか、線源部（管球）のロール角／ピッチ角と放射線検出器のロール角／ピッチ角とを合わせることができない。つまり、図１４に示すように、放射線検出器は一方向の向き（例えば、上向き）においてロール角／ピッチ角を定義しているので、例えば、放射線検出器を上記の一方向の向き（図１５（ａ）参照）から左９０度回転させた向き（図１５（ｂ）参照）で撮影を行うケースでは、線源部（管球）のロール角／ピッチ角と放射線検出器のロール角／ピッチ角が逆転することとなり、線源部（管球）と放射線検出器の角度調整に支障を来してしまうといった問題がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、管球と放射線検出器の角度調整を簡便に行うことを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る放射線検出器は、
被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器であって、
前記放射線検出器の互いに直交する２軸に対する回転角度を検出し、角度情報を出力する回転角度検出部と、
前記放射線検出器の向きを検出する向き検出部と、を備え、
前記回転角度検出部は、前記向き検出部により検出された前記向きに応じた角度情報を出力する。

また、上記課題を解決するため、本発明に係る放射線撮影システムは、
放射線を照射する放射線照射装置と、
被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器と、
を備える放射線撮影システムにおいて、
前記放射線検出器の互いに直交する２軸に対する回転角度を検出し、角度情報を出力する回転角度検出部と、
前記放射線検出器の向きを検出する向き検出部と、を備え、
前記回転角度検出部は、前記向き検出部により検出された前記向きに応じた角度情報を出力し、
前記回転角度検出部により出力された前記角度情報を表示部に表示させる表示制御部を備える。

また、上記課題を解決するため、本発明に係る傾斜角度出力方法は、
被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器の傾斜角度出力方法であって、
前記放射線検出器の互いに直交する２軸に対する回転角度を検出し、角度情報を出力する回転角度検出ステップと、
前記放射線検出器の向きを検出する向き検出ステップと、を含み、
前記回転角度検出ステップでは、前記向き検出ステップで検出された前記向きに応じた角度情報を出力する。

本発明によれば、線源部と放射線検出器の角度調整を簡便に行うことができる。

本実施形態に係る放射線撮影システムの一例を示す側面図である。 図１の放射線撮影システムが示す放射線検出器を示す斜視図である。 図２の放射線検出器を示すブロック図である。 図１の放射線撮影システムが備える放射線発生装置及びコンソールを示すブロック図である。 図３の放射線検出器が実行する傾き情報算出処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は放射線検出器に備えられた３軸加速度センサーのＸ軸とＹ軸とを示す図、（ｂ）は当該３軸加速度センサーのＸ軸の水平面に対する傾きを示す図、（ｃ）は当該３軸加速度センサーのＹ軸の水平面に対する傾きを示す図である。 （ａ）～（ｄ）は放射線検出器の向きの判定方法を示す図である。 （ａ）～（ｄ）は放射線検出器の向きとロール／ピッチとの関係を説明するための図である。 放射線検出器の向きとロール／ピッチとの関係を示す表である。 従来における放射線検出器の配置とそのときの傾き情報を示す図である。 図４の放射線発生装置が実行する傾き情報準備処理の流れを示すフローチャートである。 図４の放射線発生装置が実行する表示制御処理の流れを示すフローチャートである。 図４の放射線発生装置又はコンソールが表示する画面の一例を示す図である。 上向きのときの放射線検出器のロール／ピッチを示す図である。 従来の放射線発生装置又はコンソールが表示する管球及び検出器の各傾き情報の表示態様の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明の技術的範囲は、以下の実施形態及び図示例に限定されるものではない。

＜１．放射線撮影システム＞
はじめに、本実施形態に係る放射線撮影システム（以下、システム１００）の概略構成について、システム１００で回診車を構成した場合を例に説明する。
図１はシステム１００を表すブロック図、図２はシステム１００が備える放射線検出器１を示す斜視図である。

システム１００は、例えば、図１に示すように、放射線検出器（以下、検出器１）と、放射線発生装置（以下、発生装置２）と、コンソール３と、を備えている。
各装置１～３は、例えば、通信ネットワーク（ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等）を介して互いに通信可能となっている。

なお、システム１００は、図示しない病院情報システム（Hospital Information System：ＨＩＳ）や、放射線科情報システム（Radiology Information System：ＲＩＳ）、画像保存通信システム（Picture Archiving and Communication System：ＰＡＣＳ）、動態解析装置等と通信することが可能となっていてもよい。
また、通信ネットワークは、有線であってもよいし、無線であってもよい。

［１－１．放射線検出器］
検出器１は、発生装置２から受けた放射線Ｒに応じた放射線画像を生成する。
本実施形態に係る検出器１は、図１，２に示すように、パネル状に構成されていて、持ち運ぶことが可能となっている。
このため、本実施形態に係る検出器１は、撮影台に装填して用いることができるのは勿論、ベッドＢの上で臥位の姿勢をとっている被検者ＳとベッドＢとの間に検出器１を水平に配置して用いたり、図１に示したように、一部を立てたベッドＢ又は車椅子で座位の姿勢をとっている被検者Ｓと背もたれ部との間に検出器１を立てて配置して用いたりすることも可能である。

なお、撮影台に装填された検出器１の放射線入射面１ａ（被検者Ｓと対向する面）は、水平面に対し平行又は直交した状態となるが、撮影台を用いない（ベッドＢや車椅子での）撮影においては、放射線入射面１ａが、必ずしも水平面に対し平行又は直交した状態とならない（傾斜する）ことがある。
また、検出器１は、ベッドＢ等の柔らかい器具と被検者Ｓとの間に介在する状態では、被検者Ｓの動きに伴って動くことがある。
この検出器１の詳細については後述する。

［１－２．放射線発生装置］
発生装置２は、図１に示したように、発生装置本体２１と、照射指示スイッチ２２と、管球２３と、を備えている。
また、本実施形態に係る発生装置２は、管球支持部２４と、コリメーター２５と、検出器格納部２６と、を更に備えている。
また、本実施形態に係る発生装置２は、筐体に備えられた車輪により移動可能となっている。
なお、発生装置本体２１の詳細については後述する。

〔１－２－１．照射指示スイッチ〕
照射指示スイッチ２２は、ユーザーＵにより操作（押下）されたことを契機として、操作信号を発生装置本体２１へ出力するようになっている。
なお、図１には、照射指示スイッチ２２が有線で発生装置本体２１と接続された状態を例示したが、照射指示スイッチ２２と発生装置本体２１とは、無線で接続されていてもよい。

〔１－２－２．管球〕
管球２３は、照射指示スイッチ２２が操作されたことを契機として、予め設定された撮影条件に応じた線量の放射線Ｒ（例えばＸ線等）を撮影条件に応じた態様で発生させ、照射口から照射するようになっている。

〔１－２－３．管球支持部〕
管球支持部２４は、管球２３を支持するものである。
本実施形態に係る管球支持部２４は、発生装置本体２１から上方の先端に延びる第一支持部２４１と、第一支持部２４１の上部から前方に延びる第二支持部２４２と、を有する。
第二支持部２４２の先端部は、管球２３を支持している。
また、管球支持部２４は、図示しない関節機構を有することにより、管球２３を、Ｘ軸方向（発生装置２の前後方向（図１の左右方向））、Ｘ軸と直交するＹ軸方向（発生装置２の幅方向（図１の紙面と直交する方向））、及びＸ軸及びＹ軸と直交するＺ軸方向（鉛直方向（図１の上下方向）に移動させることが可能となっている。
また、管球支持部２４は、図示しない関節機構により、管球２３を、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸と平行な回転軸を中心に回転させて放射線Ｒの照射口の向きを変えることが可能となっている。

〔１－２－４．コリメーター〕
コリメーター２５は、管球２３の照射口に取り付けられ、照射口から照射された放射線Ｒの照射野が予め設定された矩形状となるよう放射線Ｒを絞るようになっている。
また、コリメーター２５は、図示しないランプボタンを備えている。
そして、ユーザーによりランプボタンが操作されたことを契機として、放射線Ｒの照射野となる範囲に可視光を照射するようになっている。

〔１－２－５．検出器格納部〕
検出器格納部２６は、不使用時の検出器１を格納しておくものである。
本実施形態に係る検出器格納部２６は、発生装置本体２１の側面に設けられている。
また、本実施形態に係る検出器格納部２６は、複数の検出器１を格納することが可能となっている。
検出器格納部２６の中には、図示しないコネクターが設けられており、検出器１が格納されると検出器１のコネクター１６ａと接続されるようになっている。

［１－３．コンソール］
コンソール３は、ＰＣや携帯端末、あるいは専用の装置によって構成されている。
本実施形態に係るコンソール３は、図１に示したように、発生装置２の上に搭載されている。
また、コンソール３は、他のシステム（ＨＩＳ、ＲＩＳ等）から取得した撮影オーダー、又はユーザーＵ（例えば放射線技師）によって操作部３２になされた操作に基づいて、検出器１及び発生装置２のうちの少なくとも一方の装置に、撮影条件（管電圧、管電流と照射時間又は電流時間積（ｍＡｓ値）、撮影部位、撮影方向等）を設定することが可能となっている。
また、コンソール３は、検出器１が生成した放射線画像の画像データを取得し、それを自身に保存したり、他の装置（ＰＡＣＳ、動態解析装置等）へ送信したりすることが可能となっている。

［１－４．放射線撮影システムを用いた放射線撮影の概要］
このように構成されたシステム１００（回診車）を用いた放射線撮影（座位撮影）は、以下のように行われる。
まず、システム１００を被検者Ｓの近傍（ベッドＢや車椅子）の脇に配置する。
次に、被検者Ｓに座位の姿勢をとらせる。被検者Ｓが角度調整可能な器具（一部を立てられるベッドＢ等）に座っている場合には、背もたれ部の角度を適宜調整する。
次に、管球２３の照射口が被検者Ｓの撮影対象部位の方を向くように、管球２３のおおよその位置及び向きを調整する。
次に、検出器格納部２６から検出器１を取り出し、検出器１を被検者Ｓの背中と背もたれ部との間に配置する。
次に、傾き情報（詳細後述）を参照しながら、放射線Ｒの照射軸が放射線入射面１ａと直交するよう、管球２３の向き及び照射野を微調整する。
次に、撮影する（被検者Ｓの診断対象部位に放射線Ｒを照射し、検出器１に診断対象部位が写った放射線画像（静止画像、動態画像）を生成させる）。
動態画像を撮影した場合には、必要に応じて、動態画像の画像データを動態解析装置へ送信し、撮影対象部位の動態（肺の換気機能／血流状態や、関節の屈伸等）の解析を行う。

［１－５．放射線撮影システムその他］
なお、発生装置本体２１とコンソール３は、一体になっていてもよい（一の筐体に格納されていてもよい）。
また、発生装置２は、車輪以外の手段によって移動可能となっていてもよい。例えば、発生装置２は、人が持ち運べる程度、あるいは市販の台車等に搭載可能な程度に軽量化されていてもよいし、底面が滑らかで床面に対し摺動するようになっていてもよい。
また、システム１００は、検出器１及び発生装置２のうちの一方の装置が、医療施設の撮影室内等に据え付けられたもの（他方の装置は自由に移動可能なもの）であってもよい。

＜２．放射線検出器の詳細＞
次に、上記システム１００が備える検出器１の詳細について説明する。
図３は検出器１の電気的構成を示すブロック図である。

［２－１．放射線検出器の具体的構成］
検出器１は、図３に示すように、放射線検出部１１と、走査駆動部１２と、読み出し部１３と、第一制御部１４と、第一記憶部１５と、第一通信部１６と、第一センサー部１７と、を備えている。
各部１１～１７は、電気的に接続されている。

〔２－１－１．センサー部〕
放射線検出部１１は、図示しないシンチレーターと、光電変換パネル１１１と、を備えている。

シンチレーターは、例えばＣｓＩの柱状結晶等で平板状に形成されている。
そして、シンチレーターは、放射線を受けることで、放射線よりも波長の長い電磁波（例えば可視光等）を、受けた放射線の線量（ｍＡｓ）に応じた強度で発するようになっている。
また、シンチレーターは、筐体の放射線入射面１ａ（図２参照）と平行に広がるよう配置されている。

光電変換パネル１１１は、シンチレーターにおける放射線入射面１ａと対向する面と反対側に、シンチレーターと平行に広がるよう配置されている。
光電変換パネル１１１は、基板１１１ａと、複数の電荷蓄積部１１１ｂと、を有している。
複数の電荷蓄積部１１１ｂは、基板におけるシンチレーターと対向する面に、放射線画像の各画素に対応する二次元状（例えば行列状）に配列されている。
各電荷蓄積部１１１ｂは、シンチレーターが発生させた電磁波の強度に応じた量の電荷を生成する半導体素子と、各半導体素子と読み出し部１３に接続された配線との間に設けられたスイッチ素子と、をそれぞれ有している。
各半導体素子には、図示しない電源回路からバイアス電圧が印加されている。
そして、各電荷蓄積部は、スイッチ素子のオン状態／オフ状態を切り替えることにより、受けた放射線に応じて信号値として読み出すための電荷を蓄積して放出するようになっている。

〔２－１－２．走査駆動部〕
走査駆動部１２は、放射線検出部１１の各走査線１１１ｃにオン電圧又はオフ電圧を印加することにより、各スイッチ素子をオン状態又はオフ状態に切り替えることが可能となっている。

〔２－１－３．読み出し部〕
読み出し部１３は、放射線検出部１１の各信号線１１１ｄを介して電荷蓄積部１１１ｂから流入してきた電荷の量を信号値として読み出すようになっている。
なお、読み出し部１３は、信号値を読み出す際にビニングを行うようになっていてもよい。

〔２－１－４．制御部〕
第一制御部１４は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備えている。
そして、ＣＰＵが、第一記憶部１５に記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、当該処理プログラムに従って各種処理を実行することで、検出器１各部の動作を統括的に制御するようになっている。
また、第一制御部１４は、読み出し部１３が読み出した複数の信号値に基づいて放射線画像の画像データを生成するようになっている。

〔２－１－５．記憶部〕
第一記憶部１５は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリー等により構成されている。
また、第一記憶部１５は、第一制御部１４が実行する各種プログラムや、プログラムの実行に必要なパラメーター、ファイル等を記憶している。
なお、第一記憶部１５は、放射線画像の画像データを記憶することが可能となっていてもよい。

〔２－１－６．通信部〕
第一通信部１６は、通信モジュール等で構成されている。
そして、第一通信部１６は、通信ネットワークを介して有線又は無線で接続された他の装置（発生装置２、コンソール３等）との間で各種信号や各種データを送受信することが可能となっている。

〔２－１－７．第一センサー部〕
第一センサー部１７は、傾き情報を算出するのに必要な情報を検出するものである。
本実施形態に係る第一センサー部１７は、３軸加速度センサーとなっている。
３軸加速度センサーは、３軸（ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸）方向に作用する加速度を、傾き情報を算出するのに必要な情報としてそれぞれ検出し、それを第一制御部１４へ送信する。
静止状態の３軸加速度センサーには、重力加速度のみが作用する。このため、３軸加速度センサーは、静止状態においては、重力加速度の３軸方向成分をそれぞれ検出する。

なお、第一センサー部１７は、６軸センサー又は９軸センサーであってもよい。
６軸センサーは、上記３軸加速度センサーに、３軸の角速度（ジャイロ）をそれぞれ検出する機能が付加されたものである。
また、９軸センサーは、上記６軸センサーに、３軸の方位（東西南北）をそれぞれ検出する機能が付加されたものである。

［２－２．放射線検出器の具体的動作］
このように構成された検出器１の第一制御部１４は、以下のような動作をするようになっている。

〔２－２－１．加速度検出〕
例えば、第一制御部１４は、所定条件が成立したことを契機として、第一センサー部１７に、重力加速度の３軸方向成分を繰り返し検出させる。
所定条件には、例えば、検出器１の電源がオンにされたこと、他の装置（発生装置２、コンソール３等）から所定の制御信号を受信したこと、検出器１の操作部に所定操作がなされたこと等が含まれる。

〔２－２－２．放射線画像生成・送信〕
また、第一制御部１４は、発生装置２から放射線Ｒが照射されるタイミングと同期して、放射線検出部１１での電荷の蓄積・放出を走査駆動部１２に行わせる制御を実行する。
また、第一制御部１４は、放射線検出部１１が放出した電荷に基づく信号値の読み出しを読み出し部１３に行わせる制御を実行する。
また、第一制御部１４は、読み出し部１３が読み出した信号値に基づいて、照射された放射線Ｒの線量分布に応じた放射線画像を生成する。
静止画像を生成する場合には、１回の照射指示スイッチ２２の押下につき放射線画像の生成を１回だけ行う。
動態画像を生成する場合には、１回の照射指示スイッチ２２の押下につき動態画像を構成するフレームの生成を所定時間当たり複数回（例えば１秒間に１５回）繰り返す。
また、第一制御部１４は、生成した放射線画像の画像データを、第一通信部１６を介して他の装置（コンソール３、動態解析装置等）へ送信する。

［２－３．放射線検出器その他１］
なお、検出器１の放射線検出部１１は、シンチレーターを備えず、半導体素子が放射線を受けることで直接電荷を発生させるものとなっていてもよい。
また、検出器１は、生成した動態画像を、画像データの形にするのではなく、自身に接続された表示装置にリアルタイムで表示させる（例えば、透視する）ようになっていてもよい。

［２－４．放射線検出器その他２］
また、検出器１の第一センサー部１７（３軸加速度センサー）は、放射線検出部１１の基板１１１ａ等への実装状態、放射線検出部１１の検出器１内への取り付け状態、検出器１の筐体のゆがみ等の影響により、放射線入射面１ａが理想的な水平面と平行になっているときであっても、出力値が僅かな傾きを示すことがある。
また、検出器１を持ち運ぶ際に検出器１に衝撃が加わる（例えば、落下させる等）ことで、出力値が傾きを示すようになる上記影響が新たに生じたり、上記影響の程度が変化したりすることがある。
そこで、第一制御部１４は、発生装置２へ出力する第一センサー部１７の検出値を補正する（キャリブレーションを行う）ようになっていてもよい。
具体的には、第一制御部１４は、検出器１が理想的な水平面に載置されているとき、傾きがないことを示すように出力値を補正する。
又は、第一制御部１４は、検出器１が理想的な水平面に対する傾斜角度が既知の場所（例えば、回診車の検出器格納部２６の中）に格納されているとき、既知の傾斜角度で傾いていることを示すよう出力値を補正する。
そして、第一制御部１４は、補正により得られた補正データを第一記憶部１５に記憶させる。
補正は、例えば、検出器１の初期設置時、検出器１に衝撃を与えてしまった後、検出器１の第一記憶部１５に補正データが記憶されていないとき等に行うようにする。

なお、第一制御部１４は、検出器１が検出器格納部２６に格納されたことを検知したときに、補正を自動的に行うようになっていてもよい。
また、第一制御部１４は、補正を行うことをユーザーＵに促す（例えば、促す旨の文字を表示する等）ようになっていてもよい。また、その場合、第一制御部１４は、検出器格納部２６へ検出器１を格納したときの水平面に対する回転角の規定値に対する、算出した第一角度情報のずれの大きさが許容範囲を超えたと判断した場合のみ補正を促すようになっていてもよい。

＜３．放射線発生装置及びコンソールの詳細＞
次に、上記システム１００が備える発生装置２及びコンソール３の詳細について説明する。

［３－１．放射線発生装置の具体的構成］
発生装置２は、上記発生装置本体２１、照射指示スイッチ２２、管球２３、管球支持部２４、コリメーター２５及び検出器格納部２６の他、例えば、図４に示すように、第二センサー部２７と、サブ表示部２８と、距離測定部２９と、を備えている。
また、発生装置２の発生装置本体２１は、第二制御部２１１と、第二記憶部２１２と、ジェネレーター２１３と、第二通信部２１４と、を備えている。
各部２２，２３，２５，２７，２８，２１１～２１４は、バス等で電気的に接続されている。

〔３－１－１．第二センサー部〕
本実施形態に係る第二センサー部２７は、第一センサー部１７と同様の３軸加速度センサーとなっている。
なお、第二センサー部２７は、６軸センサー又は９軸センサーであってもよい。
また、第二センサー部２７を構成するセンサーは、第一センサー部１７を構成するセンサーと種類が異なっていてもよい。

〔３－１－２．サブ表示部〕
サブ表示部２８は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のモニターにより構成されている。
そして、サブ表示部２８は、第二制御部２１１から入力される表示信号の指示に従って、各種画像や各種情報等を表示するようになっている。
本実施形態に係るサブ表示部２８は、コリメーター２５の筐体に設けられている。
なお、サブ表示部２８は、管球２３の筐体に設けられていてもよいし、管球支持部２４に設けられていてもよい。

〔３－１－３．距離測定部〕
距離測定部２９は、ＳＩＤ又はＳＳＤを測定するものである。
ＳＩＤ（source image distance）は、放射線Ｒの焦点Ｆと検出器１の撮像面１１ａ（放射線検出部１１における電荷蓄積部１１１ｂが設けられている面）との間の距離である。
また、ＳＳＤ（source skin distance）は、放射線Ｒの焦点Ｆと被検者の体表との距離であり、ＳＩＤと被検者Ｓの体厚との差とほぼ等しい。
本実施形態に係る距離測定部２９は、コリメーター２５に設けられている。

距離測定部２９は、例えば、レーザー光を発する発光手段、反射してきたレーザー光を検知する検知手段、及びレーザー光を発してから反射してきたレーザー光を検知するまでの時間に基づいて発光手段から反射点までの距離を算出する算出手段で構成されたものであってもよいし、放射線の照射方向にある検出器１を撮影する光学カメラ、及び光学カメラが生成した検出器１の光学画像及び検出器１のサイズ情報に基づいてＳＩＤを算出する算出手段で構成されたものであってもよいし、これらの組み合わせであってもよい。
レーザー光は被検者Ｓの体表で反射するため、レーザー光を用いた距離測定部２９が測定する距離はＳＳＤとなることが多い。この場合には、測定したＳＳＤに被検者Ｓの体厚を加算した値をＳＩＤとする。
体厚は、所定の基準値であってもよいし、ユーザーが入力した数値であってもよいし、被検者Ｓの情報から自動的に算出したものであってもよい。

〔３－１－４．第二制御部〕
第二制御部２１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により構成されている。
そして、第二制御部２１１のＣＰＵは、第二記憶部２１２に記憶されている各種プログラムを読出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、発生装置２各部の動作を集中制御するようになっている。

〔３－１－５．第二記憶部〕
第二記憶部２１２は、不揮発性のメモリーやハードディスク等により構成されている。
また、第二記憶部２１２は、第二制御部２１１が実行する各種プログラムやプログラムの実行に必要なパラメーター、ファイル等を記憶している。

〔３－１－６．ジェネレーター〕
ジェネレーター２１３は、第二制御部２１１から撮影指示信号を受信したことを契機として、予め設定された撮影条件に応じた電圧を管球２３へ印加するとともに撮影条件に応じた電流を管球２３へ通電するようになっている。

〔３－１－７．第二通信部〕
第二通信部２１４は、通信モジュール等で構成されている。
そして、第二通信部２１４は、通信ネットワークを介して有線又は無線で接続された他の装置（検出器１、コンソール３等）との間で各種信号や各種データを送受信することが可能となっている。

［３－２．コンソールの具体的構成］
コンソール３は、制御部と、記憶部と、通信部と、メイン表示部３１と、操作部３２と、を備えている。
本実施形態に係るコンソール３の制御部、記憶部及び通信部は、発生装置２の第二制御部２１１、第二記憶部２１２及び第二通信部２１４がそれぞれ兼ねている。
なお、コンソール３は、専用の制御部、記憶部及び通信部を備えていてもよい。

〔３－２－１．メイン表示部〕
メイン表示部３１は、ＬＣＤやＣＲＴ等のモニターにより構成されている。
そして、メイン表示部３１は、第二制御部２１１から入力される表示信号の指示に従って、各種画像や各種情報等を表示するようになっている。

〔３－２－２．操作部〕
操作部３２は、ユーザーが操作可能に構成されている。
操作部３２には、例えば、キーボード（カーソルキー、数字入力キー、各種機能キー等）、ポインティングデバイス（マウス等）、メイン表示部３１の表面に積層されたタッチパネル等が含まれる。
そして、操作部３２は、ユーザーによってなされた操作に応じた制御信号を第二制御部２１１に出力するようになっている。

［３－３．放射線撮影システムの具体的動作］
上記のように構成されたシステム１００は、以下のような動作をする。

〔３－３－１．傾き情報の算出〕
検出器１の第一制御部１４は、所定条件が成立したことを契機として、例えば、図５に示すような傾き情報算出処理を実行する。
所定条件には、例えば、検出器１の電源がオンにされたこと、発生装置２と通信可能となったこと等が含まれる。

この傾き情報算出処理が開始されると、第一制御部１４は、まず、検出器１の傾斜角度を算出する（ステップＡ１）。
具体的には、第一制御部１４は、検出器１の傾斜角度として、図６（ｂ）に示すように、第一センサー部１７である３軸加速度センサーのＸ軸（Ａｘ；図６（ａ）参照）の水平面に対する傾きφを、下記式（１）を用いて算出する。また、第一制御部１４は、検出器１の傾斜角度として、図６（ｃ）に示すように、第一センサー部１７である３軸加速度センサーのＹ軸（Ａｙ；図６（ａ）参照）の水平面に対する傾きθを、下記式（２）を用いて算出する。

尚、Ａｘ、Ａｙ、Ａｚはそれぞれ、重力加速度のＸ，Ｙ、Ｚ方向の成分である。

次いで、第一制御部１４は、上記の３軸加速度センサーが出力する重力加速度から検出器１の向きを判定する（ステップＡ２）。
具体的には、第一制御部１４は、｜Ａｘ｜≦｜Ａｙ｜かつＡｙ≧０のとき、検出器１の向きが上向きであると判定する。ここで、上向きとは、図７（ａ）に示すように、検出器１を縦方向に、且つ、検出器１の△マークを上に向けた状態を意味する。
また、第一制御部１４は、｜Ａｘ｜≦｜Ａｙ｜かつＡｙ＜０のとき、検出器１の向きが下向きであると判定する。ここで、下向きとは、図７（ｂ）に示すように、検出器１を縦方向に、且つ、検出器１の△マークを下に向けた状態を意味する。
また、第一制御部１４は、｜Ａｘ｜＞｜Ａｙ｜かつＡｘ＞０のとき、検出器１の向きが左９０度であると判定する。ここで、左９０度とは、図７（ｃ）に示すように、検出器１を横方向に、且つ、検出器１の△マークを左に向けた状態を意味する。
また、第一制御部１４は、｜Ａｘ｜＞｜Ａｙ｜かつＡｘ≦０のとき、検出器１の向きが右９０度であると判定する。ここで、右９０度とは、図７（ｄ）に示すように、検出器１を横方向に、且つ、検出器１の△マークを左に向けた状態を意味する。

なお、検出器１を水平に置いたとき、上記の３軸加速度センサーのＸ軸とＹ軸の重力加速度は０Ｇに近い状態となり、検出器１の向きを正しく判定できない。そこで、検出器１を水平に置いたときの当該検出器１の向きを予め定めた向き（本実施形態では、上向き）とし、Ｘ軸、Ｙ軸いずれかの傾き（傾斜角度）が或る角度（本実施形態では、５度）に到達した場合、第一制御部１４は、上述のステップＡ２と後述するステップＡ３の処理を実行する。

次いで、第一制御部１４は、ステップＡ２で判定された検出器１の向きに応じた傾き情報を出力し（ステップＡ３）、傾き情報算出処理を終了する。
具体的には、第一制御部１４は、図８（ａ）及び図９に示すように、検出器１の向きが上向きである場合、ステップＡ１で算出されたＹ軸の水平面に対する傾きθをロール角として出力する。また、第一制御部１４は、Ｘ軸の水平面に対する傾きφをピッチ角として出力する。
また、第一制御部１４は、図８（ｂ）及び図９に示すように、検出器１の向きが下向きである場合、ステップＡ１で算出されたＹ軸の水平面に対する傾き－θをロール角として出力する。また、第一制御部１４は、Ｘ軸の水平面に対する傾き－φをピッチ角として出力する。
また、第一制御部１４は、図８（ｃ）及び図９に示すように、検出器１の向きが左９０度である場合、ステップＡ１で算出されたＸ軸の水平面に対する傾きφをロール角として出力する。また、第一制御部１４は、Ｙ軸の水平面に対する傾き－θをピッチ角として出力する。
また、第一制御部１４は、図８（ｄ）及び図９に示すように、検出器１の向きが右９０度である場合、ステップＡ１で算出されたＸ軸の水平面に対する傾き－φをロール角として出力する。また、第一制御部１４は、Ｙ軸の水平面に対する傾きθをピッチ角として出力する。

ここで、使用する検出器１が半切サイズ（１４インチ×１７インチ）である場合、通常は、例えば図１０（ａ）に示すような状態で使用するところ、被検者Ｓの体格によっては、例えば図１０（ｂ）に示すように、検出器１を９０度（左９０度）回転させて撮影することがある。
また、検出器１は単純なパネル状をしているため、ユーザーＵは、検出器１の上下を意識せず、例えば図１０（ｃ）に示すように、上下を逆にしたまま（１８０度回転させて）撮影することもある（生成される放射線画像も上下が逆になるが、後から回転可能である）。
このため、検出器１を上記のように回転させて使用すると、ロール角とピッチ角の関係が逆になる、又はロール角又はピッチ角が負の値として算出される。すると、管球２３のロール角及びピッチ角の微調整を行おうとする際に、支障が生じる可能性がある。
そこで、第一制御部１４は、ステップＡ３において、ステップＡ２で判定された検出器１の向きに応じた傾き情報を出力することによって、上記のような支障が生じないようにしている。

なお、第一制御部１４は、３軸加速度センサーのＺ軸の重力加速度の情報に基づいて、検出器１が照射面を向いているか、非照射面を向いているかを検出し、非照射面を向いている場合は、上記のステップＡ３の処理を中止するとともに、ユーザーＵの注意を喚起する（警告を表示する等）ようになっていてもよい。
検出器１が被検者Ｓの下又は背後に配置された後は、撮影が終了するまで検出器１の裏表が逆になっているかどうかに気づくことはできない。しかし、このようにすれば、検出器１が被検者Ｓの下又は背後に配置されているときも検出器１の裏表が逆になっていないかどうかを確認することができるため、撮影に失敗して被検者Ｓが無駄に被曝してしまうのを防ぐことができる。

また、上記の傾き情報算出処理を、第二制御部２１１が実行するようになっていてもよい。

また、発生装置２（コンソール３）の第二制御部２１１は、所定条件が成立したことを契機として、例えば、図１１に示すような傾き情報準備処理を実行する。
所定条件には、例えば、発生装置２の電源がオンにされたこと、検出器１と通信可能となったこと、コンソール３の操作部３２に所定操作がなされたこと等が含まれる。

（第一確認処理）
この傾き情報準備処理において、第二制御部２１１は、まず、確認処理を実行する（ステップＢ１）。
この確認処理において、第二制御部２１１は、自身に接続されている（コンソール３に登録されている）検出器１の情報を判定する。
具体的には、第二制御部２１１は、検出器１が第一センサー部１７を備えているか否かを確認する。
より具体的には、第二制御部２１１は、例えば、検出器１に記憶されている第一センサー部１７の有無情報、検出器１に記憶されている検出器ＩＤ及び他の装置（コンソール３等）に記憶されている検出器１と第一センサー部１７の有無の対照情報等を参照することにより検出器１が第一センサー部１７を備えているか否か判断する。

この確認処理において、検出器１が第一センサー部１７を備えたものではないと判定した場合（ステップＢ１；Ｎｏ）、第二制御部２１１は、傾き情報準備処理を終了する（傾き情報の表示を許可しない）。
一方、検出器１が第一センサー部１７を備えたものであると判定した場合（ステップＢ１：Ｙｅｓ）、第二制御部２１１は、次の処理（ステップＢ２）に進む（傾き情報の表示を許可する）。
第二制御部２１１がこの確認処理を実行することにより、第一センサー部１７を備えていない検出器を使用する際は傾き情報が表示されなくなるため、ユーザーＵの誤認を防ぐことができる。
また、第一センサー部１７を備えた検出器１を使用する際は傾き情報が表示されるため、ユーザーＵは詳細なポジショニングを行うことが可能となる。

次いで、第二制御部２１１は、検出器１から当該検出器１の傾き情報を取得する（ステップＢ２）。具体的には、第二制御部２１１は、上述の傾き情報算出処理（図５参照）において出力された検出器１の向きに応じた傾き情報を取得する。

次いで、第二制御部２１１は、水平面に対する管球２３の傾き情報（ロール角及びピッチ角）を算出する（ステップＢ３）。具体的には、第二制御部２１１は、第二センサー部２７から、当該第二センサー部２７が検出した重力加速度の３軸方向成分を取得する。そして、第二制御部２１１は、第二センサー部２７が検出した重力加速度の３軸方向成分に基づいて、傾き情報を算出する。

次いで、第二制御部２１１は、終了判定処理を実行する（ステップＢ４）。
本実施形態に係る終了判定処理において、第二制御部２１１は、下記複数の終了条件（１）及び（２）のうちの少なくともいずれかの終了条件が成立したか否かを判定する。
（１）照射指示スイッチ２２が操作されたこと
（２）放射線Ｒの照射が完了したこと
これは、放射線Ｒが照射された時点で生成される放射線画像が確定することから、その後も傾き情報準備処理や後述する表示制御処理を継続する必要性が低いためである。

この終了判定処理において、終了条件が成立していないと判定した場合（ステップＢ４；Ｎｏ）、第二制御部２１１は、ステップＢ２の処理へ戻る。すなわち、第二制御部２１１は、終了条件が成立するまでステップＢ２とステップＢ３の処理を繰り返す。
一方、終了条件が成立したと判定した場合（ステップＢ４；Ｙｅｓ）、第二制御部２１１は、傾き情報準備処理を終了する。

（傾き情報準備処理その他）
なお、上記傾き情報準備処理において、ステップＢ３の処理の後、第二制御部２１１は、状態判定処理を実行するようになっていてもよい。
この状態判定処理において、第二制御部２１１は、第一角度情報（検出器１の向きに応じた当該検出器１の傾き情報）と第二角度情報（管球２３の傾き情報）との差が所定の基準範囲内にあるか否かを判定する。
また、その場合、第二制御部２１１は、その判定結果を傾き情報とするようになっていてもよい。
また、第二制御部２１１は、距離測定部２９が測定したＳＩＤが所定の基準範囲内にあるか否かを判定するようになっていてもよい。

また、状態判定処理を実行するようにした場合、第二制御部２１１は、当該状態判定処理を実行する前に、撮影オーダーに動態撮影が入っているか否かを判定するようになっていてもよい。
そして、撮影オーダーに動態撮影が入っていると判定した場合、第二制御部２１１は、その後の状態判定処理で用いる基準範囲を変更する（狭める）ようになっていてもよい。これは、動態撮影が、動態解析に用いられる関係上、静止画像を撮影する場合に比べて求められるアライメントの精度が高いためである。

また、状態判定処理を実行するようにした場合、第二制御部２１１は、グリッドの有無やその種類に応じて基準範囲を変更するようになっていてもよい。
これは、グリッド比が大きくなると、放射線Ｒの斜入の影響を受けやすくなる（グリッドによるカットオフの影響で放射線画像に濃度差が生じる）ためである。

〔３－３－２．傾き情報の表示制御〕
また、第二制御部２１１は、上述したステップＢ２の取得処理及びステップＢ３の算出処理の繰り返しが開始されたことを契機として、例えば、図１２に示すような表示制御処理を実行する。
第二制御部２１１は、この表示制御処理を、上記傾き情報準備処理と並行して実行する。

（条件判定処理）
この表示制御処理において、第二制御部２１１は、まず、条件判定処理を実行する（ステップＣ１）。
本実施形態に係る条件判定処理において、第二制御部２１１は、下記複数の表示開始条件（１）～（５）のうちの少なくともいずれかの表示開始条件が成立したか否かを判定する。
（１）撮影の開始を指示するコンソールにおいて撮影オーダーが選択されること
（２）検出器１が格納場所（システム１００が回診車である場合は検出器格納部２６、システム１００が撮影室に据え付けられたものである場合は充電クレードル等）から取り出されること
（３）検出器１がケーブルから外されること
（４）管球が備えるコリメーター２５の所定ボタン（例えば、放射線Ｒの照射野となる範囲に可視光を照射するためのランプボタン）が操作されること
（５）検出器１の傾きの大きさが基準範囲内である（例えば、管球２３と検出器１との角度差が所定角度よりも小さい等)こと

この条件判定処理において、上記複数の表示開始条件がいずれも成立していないと判定した場合（ステップＣ１；Ｎｏ）、第二制御部２１１は、この条件判定処理を繰り返す（表示開始条件が成立するまで待機する）。
一方、条件判定処理において、上記複数の表示開始条件のうちの少なくともいずれかの表示開始条件が成立したと判定した場合（ステップＣ１；Ｙｅｓ）、第二制御部２１１は、次の処理（ステップＣ２）に進む。

管球２３の位置や向きの大まかな位置を調整している間は、検出器１がまだ被検者Ｓの下又は背後に配置されておらず、傾き情報が参考にならない場合がある。このようなタイミングで傾き情報を表示すると、ユーザーＵに混乱を与えてしまう（例えば、まだ正確な位置調整がなされていない検出器１の角度に合わせて管球２３の向きを調整してしまう等）可能性がある。しかし、第二制御部２１１がこの条件判定処理を実行することにより、メイン表示部３１及びサブ表示部２８のうちの少なくとも一方は、上記複数の表示開始条件のうちの少なくともいずれかの条件が成立した後に傾き情報を表示することになる。このため、ユーザーＵに混乱を与えることを防ぐことができる。
また、コリメーター２５が可視光を照射している間は、ポジショニング作業の最終段階にあるため、検出器１が被検者Ｓの下又は背後に配置されていることが多い。このため、表示開始条件（４）が成立した場合に次の処理（ステップＣ２）へ進むようにすれば、より適切なタイミングで有用な傾き情報をユーザーＵに提供することができる。

なお、この条件判定処理において、成立したか否かを判定する表示開始条件には、下記の表示開始条件（６）～（８）が含まれていてもよい。
（６）検出器１を検出器格納部２６から取り出した（傾きが変化し始めた）後、再び検出器１の傾きが安定した（検出器１が被検者Ｓの下又は背後に配置され動かなくなった）こと
（７）検出器１が備える検出器１の筐体内の気圧を検出する気圧センサーの検出値が基準値を超えた（検出器１が被検者Ｓの下又は背後に配置され筐体が圧迫された）こと
（８）距離測定部２９の光学カメラが生成した光学画像に検出器１が写り込んだこと

表示開始条件（６）又は（７）が成立した場合に次の処理（ステップＣ２）へ進むようにすることで、第二制御部２１１は、検出器１が被検者Ｓの下又は背後に配置された後に表示部２８，３１に傾き情報を表示するようになるため、ユーザーＵに混乱を与えることを防ぐことができる。
また、距離測定部２９の光学カメラが撮影している領域に検出器１が写り込むということは、その直後に検出器１が被検者Ｓの下又は背後に配置されると考えられる。このため、表示開始条件（８）が成立した場合に次の処理へ進むようにすることで、第二制御部２１１は、表示開始条件（６）又は（７）が成立した場合に次の処理へ進むようにした場合とほぼ同様のタイミングで表示部２８，３１に傾き情報を表示するようになるため、ユーザーＵに混乱を与えることを防ぐことができる。

（表示処理）
条件判定処理において表示開始条件が成立したと判定した後、第二制御部２１１は、表示処理を実行する（ステップＣ２）。
この表示処理において、第二制御部２１１は、傾き情報準備処理の取得処理（ステップＢ２）において取得した検出器１に関する傾き情報と算出処理（ステップＢ３）において算出した管球２３に関する傾き情報とをメイン表示部３１及びサブ表示部２８のうちの少なくとも一方の表示部に表示させる。
具体的には、図１３に示すように、テーブルＴにおいて、管球２３のロール角（例えば“＋４０度”）及びピッチ角（例えば“＋１０度”）、並びに、検出器１のロール角（例えば“＋４０度”）及びピッチ角（例えば“＋１０度”）をそれぞれ表示する。ここで、検出器１の表示については、検出器１の向きに応じた当該検出器１の傾き情報に基づいて表示がなされるため、例えば、検出器１を上向きの状態（図１５（ａ）参照）から左９０度の状態（図１５（ｂ）参照）に向きを変えた場合であっても、ロール角及びピッチ角の各値は同じのまま表示されることとなる。
傾き情報をサブ表示部２８に表示するようにすれば、管球２３の位置及び向きを微調整する際にユーザーＵが傾き情報をその場で参照することができるため、微調整を容易に行うことができる。
一方、傾き情報をメイン表示部３１に表示するようにすれば、照射指示スイッチ２２を操作するときに、検出器１と管球２３との位置関係が変化していないかどうかの最終確認を行うことができる。
なお、第二制御部２１１は、検出器１のロール角及びピッチ角を、管球２３のロール角及びピッチ角との差の形で表示するようになっていてもよい。

また、第二制御部２１１は、傾き情報準備処理において取得処理（ステップＢ２）及び算出処理（ステップＢ３）を実行する度に、表示させる傾き情報を新しいものに更新する。
こうすることで、ユーザーＵは、傾き情報をリアルタイムで確認することができる。

なお、第二制御部２１１は、上記表示開始条件が成立する前に、傾き情報を表示部２８，３１に表示させるようになっていてもよい。
その場合、第二制御部２１１は、傾き情報の表示態様を、下記のように変更するようになっているのが望ましい。
・傾き情報の表示／非表示を切り替える代わりに、傾き情報の表示色を、検出器１を検出器格納部２６から取り出す前後で変更する（例えば、検出器１を検出器格納部２６から取り出す前はグレー（薄い色）で表示し、取り出した後はそれよりも濃い（通常の）色で表示する）
・傾き情報とともに、検出器１が検出器格納部２６に格納されている、又はスリープ状態になっている旨を表示する
このようにすれば、表示開始条件が成立してから初めて傾き情報を表示する場合と同様に、ユーザーＵに混乱を与えることを防ぐことができる。

また、上記表示開始条件（４）以外の表示開始条件が成立した場合に次の処理（ステップＣ２）へ進むようにした（コリメーター２５の所定ボタンの操作よりも前に傾き情報を表示させる）場合、第二制御部２１１は、コリメーター２５が照射野となる範囲を可視光で照射している間、表示部２８，３１に表示させる傾き情報の表示態様を変更するようになっていてもよい。
具体的には、表示を大きくしたり、ポップアップ表示したりすることで、照射前よりも傾き情報を見やすくする。

また、上記傾き情報準備処理において状態判定処理を実行するようにした場合、第二制御部２１１は、表示処理において、その判定結果を表示部２８，３１に表示させるようになっていてもよい。こうすることで、ユーザーＵは管球２３の位置や向きの微調整を容易に行うことができる。
なお、この場合、第二制御部２１１は、管球２３と検出器１との対向状態が基準範囲内であった場合のみその旨を表示させ、基準範囲外であった場合には表示させないようになっていてもよい。管球２３の位置や向きを大まかに調整した後に検出器１を被検者Ｓの下又は背後に配置する場合、管球２３の位置や向きを大まかに調整している間、表示部２８，３１には基準範囲外である旨が表示され続け、ユーザーＵに混乱を与えてしまうが、このようにすれば、ユーザーＵに混乱を与えることを防ぐことができる。
また、第二制御部２１１は、表示部２８，３１に所定の色を表示させておき、管球２３と検出器１の対向状態が基準範囲内に入ったら、表示部２８，３１に表示する色を他の色に変更させるようになっていてもよい。
また、第二制御部２１１は、管球２３と検出器１の対向状態が基準範囲内に入ったら、図示しないスピーカーに所定の音声を出力させるようになっていてもよい。

また、第二制御部２１１は、コリメーター２５が照射野となる範囲を可視光で照射している間以外の期間は、判定結果を表示部２８，３１に表示させないようになっていてもよい。
コリメーター２５が可視光を照射していない期間は、検出器１はまだ検出器格納部２６や格納されていたり、机等の上に載置されていたりすることが多いのに対し、コリメーター２５が可視光を照射している間は、ポジショニング作業の最終段階にあるため、このようにすれば、より適切なタイミングで判定結果をユーザーＵに提供することができる。
また、以上説明してきた状態判定処理における判定結果の表示に関する制御は、ＳＩＤ（ＳＳＤ）が基準範囲内であるか否かの判定結果についても適用可能である。

本実施形態に係る表示制御処理において、第二制御部２１１は、傾き情報の表示を開始した後、終了判定処理を実行する（ステップＣ３）。
この終了判定処理において、第二制御部２１１は、下記複数の終了条件（１）～（３）のうちの少なくともいずれかの終了条件が成立したか否かを判定する。
（１）照射指示スイッチ２２が操作されたこと
（２）放射線Ｒの照射が完了したこと
（３）傾き情報準備処理を終了したこと

この終了判定処理において、終了条件が成立していないと判定した場合（ステップＣ３；Ｎｏ）、第二制御部２１１は、ステップＣ２の処理へ戻る。すなわち、第二制御部２１１は、終了条件が成立するまで傾き情報の表示を継続する。
一方、終了条件が成立したと判定した場合（ステップＣ３；Ｙｅｓ）、第二制御部２１１は、表示制御処理を終了する。

（表示制御処理その他１）
なお、上記表示制御処理において条件判定処理を開始する前、第二制御部２１１は、第二確認処理を実行するようになっていてもよい。
この第二確認処理において、第二制御部２１１は、検出器１がコンソール３から撮影の開始の指示を受けているか否かを判定する。
コンソール３に登録されている（検出器格納部２６に格納されている）検出器１が複数ある場合、第二制御部２１１は、この第二確認処理を各検出器１についてそれぞれ実行する。
また、この場合、第二制御部２１１は、その後の表示処理において、コンソール３から撮影の開始の指示を受けている検出器１の傾き情報を表示部２８，３１に表示させる。
従来、回診車にサイズの異なる複数枚の検出器を搭載することが行われているが、使用しない複数の検出器１の傾き情報を同時に表示するとユーザーＵに混乱を与えてしまう。しかし、第二制御部２１１がこの第二確認処理を実行するようにすれば、ユーザーＵは、現在、複数ある検出器１のうちどの検出器１の傾き情報が表示されているのかを容易に知ることができる。

（表示制御処理その他２）
また、上記表示制御処理において、第二制御部２１１は、被検者Ｓを撮影する前（準備中）に傾き情報を表示部２８，３１に表示させる際、当該被検者Ｓを過去に撮影したときの過去傾き情報を表示部２８，３１に併せて表示させるようになっていてもよい。
具体的には、第二制御部２１１は、被検者ＳのＩＤに基づいて、過去傾き情報を呼び出し、表示部２８，３１に併せて表示させる。
なお、この場合、第二制御部２１１は、被検者ＳのＩＤ及び撮影部位（胸部、腹部等）に基づいて過去傾き情報を呼び出すようになっていることが望ましい。これは、撮影部位によって検出器１の傾け方が異なる場合があるためである。
撮影の度に管球２３や被検者Ｓの傾きが変化すると、被検者Ｓの体内構造物の配置や、放射線画像の濃度に違いが生じてしまう。この変化は、経過観察の際に細かな変化を見落とす原因となり得る。しかし、過去傾き情報を表示するようにすれば、ポジショニングの再現性が向上するため、細かな変化を見落とすリスクを低減することができる。

また、第二制御部２１１は、過去傾き情報やＳＩＤ（ＳＳＤ）を、放射線画像にオーバーレイ表示させるようになっていてもよい。このようにすれば、限られた表示スペースを有効に活用することができるし、撮影準備や診断を行う際に放射線画像と過去傾き情報等との間の視線の移動を少なくすることができる。
なお、現在準備中の撮影が臥位撮影又は立位撮影である場合、第二制御部２１１は、過去傾き情報を表示部２８，３１に表示させないようになっていてもよい。これは、臥位撮影及び立位撮影では、水平面と放射線入射面１ａとがなす角φが０°及び９０°となることが明白であり、表示すると却ってユーザーＵに混乱を与えてしまう可能性があるためである。

〔３－３－３．放射線の発生〕
また、第二制御部２１１は、照射指示スイッチ２２から操作信号を受信したこと（照射指示スイッチ２２が操作されたこと）を契機として、生成しようとする放射線画像の形態（静止画像、複数のフレームからなる動態画像）に応じた態様の放射線Ｒを発生させることを指示する照射指示信号をジェネレーター２１３へ送信する。
第二制御部２１１から照射指示信号を受信したジェネレーター２１３は、予め設定された撮影条件に応じた電圧を管球２３へ印加するとともに撮影条件に応じた電流を管球２３へ通電する。
ジェネレーター２１３から電圧の印加及び電流の通電を受けた管球２３は、印加された電圧及び通電された電流に応じた線量の放射線Ｒを、印加された電圧及び通電された電流に応じた態様で発生させる。
静止画像の場合、管球２３は、１回の照射指示スイッチ２２の押下につき放射線Ｒの照射を１回だけ行う。
動態画像の場合、管球２３は、１回の照射指示スイッチ２２の押下につきパルス状の放射線Ｒの照射を所定時間当たり複数回（例えば１秒間に１５回）繰り返す、又は放射線Ｒの照射を所定時間継続する。

〔３－３－４．傾き情報の保存〕
放射線を発生させた（撮影した）後、第二制御部２１１は、保存処理を実行する。
この保存処理において、第二制御部２１１は、被検者Ｓを撮影したときの傾き情報を、当該被検者Ｓに関する情報と共に保存させる。
傾き情報の保存の仕方には、例えば、放射線画像のヘッダー部に書き込む方法、放射線画像と紐づけつつ第二記憶部２１２や他の装置（ＰＡＣＳ等）の記憶部に記憶させる方法等が含まれる。
なお、この保存処理において、第二制御部２１１は、傾き情報だけでなく、被検者Ｓを撮影したときのＳＩＤ（ＳＳＤ）を併せて保存させるようになっていてもよい。このようにすれば、新たに撮影を行う際に、被検者Ｓを過去に撮影したときのＳＩＤを確認することが可能になるため、新たな撮影を行うときの検出器１及び管球２３の位置や向きを高い精度で再現することができる。
特に、傾き情報やＳＩＤを放射線画像のヘッダー部に書き込むようにすれば（放射線画像と傾き情報とが紐付けされれば）、傾き情報をより効率的に管理することができるし、傾き情報をより診断に有用なものとすることができる（例えば、診断者が本来あるべき体内構造物の配置をイメージしやすくなる等）。

なお、１回の撮影操作で複数枚の放射線画像を生成する撮影（例えば、動態撮影）を行った場合、この保存処理において、第二制御部２１１は、放射線画像（フレーム）毎に画像取得時の傾き情報を保存させるようになっていてもよい。
このようにすれば、ユーザーＵや診断者は、複数の傾き情報を見比べることで、撮影の際に大きな体動があったか否かを確認することができる。
また、傾き情報を参照することで、複数の放射線画像の中から異常な放射線画像を自動的に削除したり、解析対象から除いたりすることを容易に行うことができる。
また、放射線画像と共に傾き情報を表示することで、診断者に対して注意喚起することができる。

また、複数の放射線画像毎に画像取得時の傾き情報を保存させるようにした場合、第二制御部２１１は、上記保存処理において決定処理を実行するようになっていてもよい。
この決定処理において、第二制御部２１１は、放射線画像毎に保存された複数の傾き情報に基づいて、撮影を代表する代表傾き情報を決定する。
「撮影を代表する傾き情報」には、例えば、複数の放射線画像のうち所定数目（例えば、１枚目）の生成を行ったときの傾き情報、全ての傾き情報の平均値、全ての傾き情報の中の中央値、全ての傾き情報の中の一部（例えば最初の放射線画像の生成時と最後の放射線画像の生成時）の平均値等が含まれる。

複数の傾き情報を扱う作業はユーザーＵや診断者にとって煩雑なものである。しかし、このようにすれば、代表傾き情報のみをポジショニングや診断を行う際の参考することができるため、ユーザーＵや診断者の手間を低減することができる。
また、平均値等を代表傾き情報とすれば、代表傾き情報を撮影状況がより正確に反映された情報とすることができる。
また、平均値、中央値等を代表傾き情報とすれば、ポジショニングや診断の参考とする際に、呼吸等による傾き情報の変動の影響を排除することができる。

〔３－３－５．放射線発生装置の動作その他１〕
なお、上記実施形態に係る第二制御部２１１は、取得処理（ステップＢ２）及び算出処理（ステップＢ３）を繰り返し実行している間に表示開始条件が成立した場合に傾き情報を表示部２８，３１に表示させるようになっていたが、表示開始条件が成立したことを契機として取得処理及び算出処理を開始するようになっていてもよい。このようにすれば、表示開始条件が成立する前から取得処理及び算出処理を実行する場合に比べて、第二制御部２１１の消費電力を抑えることができる。
また、この場合、第二制御部２１１は、取得処理及び算出処理を開始した後も傾き情報を表示部２８，３１に表示させず、保存だけするようになっていてもよい。このようにすれば、メンテナンスのとき等に傾き情報を確認することで、撮影時の異常の有無等を確認することができる。

〔３－３－６．放射線発生装置の動作その他２〕
同型の回診車が複数ある場合、各回診車が有する筐体のゆがみの個体差等により、各回診車の検出器格納部２６の傾斜角度が僅かに異なる場合がある。
そこで、第二制御部２１１は、検出器格納部２６へ格納されている検出器１から受信した第一センサー部１７の検出値を補正する（キャリブレーションを行う）ようになっていてもよい。
具体的には、各回診車の第二制御部２１１は、検出器１が検出器格納部２６の中に格納されているときの、水平面に対する回転角が全て同一の傾斜角度となっていることを示すよう出力値を補正する。

＜４．効果＞
以上説明してきたように、本実施形態に係る検出器１は、当該検出器１の互いに直交する２軸（Ｘ軸、Ｙ軸）に対する回転角度（傾斜角度）を検出し、傾き情報（ロール角及びピッチ角）を出力する。また、検出器１は、当該検出器１の向きを検出する。また、検出器１は、検出された当該検出器１の向きに応じた傾き情報を出力する。
このため、検出器１によれば、当該検出器１の向きに応じた傾き情報を出力することにより、当該検出器１の向きを変えた場合であっても、出力されるロール角及びピッチ角の各値が変化しないようにすることができるので、検出器１の向きによらず、管球２３と検出器１の角度調整を簡便に行うことができる。

＜５．その他＞
なお、本発明は上記の実施形態等に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることは言うまでもない。

例えば、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。

１００ 放射線撮影システム（回診車）
１ 放射線検出器
１ａ 放射線入射面
１１ 放射線検出部
１１ａ 撮像面
１１１ 光電変換パネル
１１１ａ 基板
１１１ｂ 電荷蓄積部
１１１ｃ 走査線
１１１ｄ 信号線
１２ 走査駆動部
１３ 読み出し部
１４ 第一制御部
１５ 第一記憶部
１６ 第一通信部
１７ 第一センサー部
２ 放射線発生装置
２１ 発生装置本体
２１１ 第二制御部
２１２ 第二記憶部
２１３ ジェネレーター
２１４ 第二通信部
２２ 照射指示スイッチ
２３ 管球
２４ 管球支持部
２４１ 第一支持部
２４２ 第二支持部
２５ コリメーター
２６ 検出器格納部
２７ 第二センサー部
２８ サブ表示部
２９ 距離測定部
３ コンソール
３１ メイン表示部
３２ 操作部
Ｂ ベッド
Ｆ 焦点
Ｒ 放射線Ｓ 被検者
Ｕ ユーザー

Claims (10)

1. 被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器であって、
   前記放射線検出器の互いに直交する２軸に対する回転角度を検出し、角度情報を出力する回転角度検出部と、
   前記放射線検出器の向きを検出する向き検出部と、を備え、
   前記回転角度検出部は、前記向き検出部により検出された前記向きに応じた角度情報を出力する、
   放射線検出器。
2. 前記回転角度検出部により出力された前記角度情報を、外部装置に出力する出力制御部を備える、請求項１に記載の放射線検出器。
3. 前記回転角度検出部により検出される前記回転角度と前記向き検出部により検出される前記向きとのそれぞれは、３軸加速度センサーにより出力される重力加速度に基づいて検出される、請求項１又は２に記載の放射線検出器。
4. 前記回転角度検出部により所定の角度情報が出力された場合に、前記向き検出部は、前記放射線検出器の向きを検出する、請求項１から３のいずれか一項に記載の放射線検出器。
5. 前記回転角度検出部は、前記角度情報として、検出された前記回転角度を前記向きに応じて変換した回転角度を出力する、請求項１～４のいずれか一項に記載の放射線検出器。
6. 放射線を照射する放射線照射装置と、
   被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器と、
   を備える放射線撮影システムにおいて、
   前記放射線検出器の互いに直交する２軸に対する回転角度を検出し、角度情報を出力する回転角度検出部と、
   前記放射線検出器の向きを検出する向き検出部と、を備え、
   前記回転角度検出部は、前記向き検出部により検出された前記向きに応じた角度情報を出力し、
   前記回転角度検出部により出力された前記角度情報を表示部に表示させる表示制御部を備える、
   放射線撮影システム。
7. 前記表示部は、前記放射線照射装置に設けられている、請求項６に記載の放射線撮影システム。
8. 前記放射線照射装置の放射線源の回転角度を調整可能な調整部を備える、請求項６又は７に記載の放射線撮影システム。
9. 前記回転角度検出部は、前記角度情報として、検出された前記回転角度を前記向きに応じて変換した回転角度を出力する、請求項６～８のいずれか一項に記載の放射線撮影システム。
10. 被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器の傾斜角度出力方法であって、
    前記放射線検出器の互いに直交する２軸に対する回転角度を検出し、角度情報を出力する回転角度検出ステップと、
    前記放射線検出器の向きを検出する向き検出ステップと、を含み、
    前記回転角度検出ステップでは、前記向き検出ステップで検出された前記向きに応じた角度情報を出力する、
    傾斜角度出力方法。

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