JP6862099B2 - 放射線撮影システム及び放射線撮影方法 - Google Patents

放射線撮影システム及び放射線撮影方法 Download PDF

Info

Publication number
JP6862099B2
JP6862099B2 JP2016080646A JP2016080646A JP6862099B2 JP 6862099 B2 JP6862099 B2 JP 6862099B2 JP 2016080646 A JP2016080646 A JP 2016080646A JP 2016080646 A JP2016080646 A JP 2016080646A JP 6862099 B2 JP6862099 B2 JP 6862099B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
radiation
image
radiation detection
scattered
detection devices
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016080646A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2017189393A5 (ja
JP2017189393A (ja
Inventor
真弥 勝間田
真弥 勝間田
好教 平野
好教 平野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2016080646A priority Critical patent/JP6862099B2/ja
Priority to US15/482,494 priority patent/US10426423B2/en
Publication of JP2017189393A publication Critical patent/JP2017189393A/ja
Publication of JP2017189393A5 publication Critical patent/JP2017189393A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6862099B2 publication Critical patent/JP6862099B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4266—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of detector units
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/465—Displaying means of special interest adapted to display user selection data, e.g. graphical user interface, icons or menus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
    • A61B6/5241—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT combining overlapping images of the same imaging modality, e.g. by stitching
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5258—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise
    • A61B6/5282—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise due to scatter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5294—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving using additional data, e.g. patient information, image labeling, acquisition parameters
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/73—Deblurring; Sharpening
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/32—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving image mosaicing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10016—Video; Image sequence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10116—X-ray image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20212—Image combination
    • G06T2207/20221—Image fusion; Image merging
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

本発明は、放射線を用いて撮影を行う放射線撮影システム及び放射線撮影方法に関するものである。
近年、例えば医療分野では被検者の脊髄や下肢の全体や全身を撮影するといった、観察領域が広い撮影（以下、長尺撮影と称する）が行われている。特許文献１には、複数の放射線検出装置（放射線撮影装置）を並べて撮影することで、長尺撮影を行うことができる放射線撮影システムが開示されている。
特開２０１２−０４０１４０号公報
特許文献１において、放射線検出装置の一部を重ねながら複数の放射線検出装置を並べて撮影する際、放射線発生部から発生された放射線が被検者を透過すると、散乱線が発生する。しかしながら、特許文献１には、この散乱線に対する対策については言及されていない。
そこで本発明は、散乱線を適切に補正して、長尺画像の画質を向上させる放射線撮影システム及び放射線撮影方法を提供することを目的とする。
本発明の目的を達成するために、放射線を検出する複数の放射線検出装置と、複数の放射線検出装置から取得される複数の放射線画像を合成して合成画像を生成する合成処理部を有した放射線撮影システムにおいて、複数の放射線検出装置の内、１つの放射線検出装置から出力される放射線画像について、散乱線を補正する散乱線補正部を備え、複数の放射線検出装置が撮影台の長手方向に沿ってそれぞれ配置された場合、前記散乱線補正部は、中央に配置された放射線検出装置から出力される放射線画像について、散乱線を補正する処理を行い、前記放射線検出装置が重ね合わせられた領域について、前記放射線検出装置の構造物を表す構造情報を用いて、散乱線を補正する処理を行うことを特徴とする。
本発明によれば、散乱線を適切に補正して、長尺画像の画質を向上させることができる。
本発明の放射線撮影システムの概略構成を示す図。 本発明の放射線撮影システムで生成される長尺画像の欠陥領域を示す図。 本発明の実施例１の放射線撮影システム（主に画像表示制御部）の構成を示す図。 本発明の放射線撮影システムの画像補正部における補正処理を示す図。 本発明の実施例２の放射線撮影システム（主に画像表示制御部）の構成を示す図。 本発明の実施例２の動作手順を示すフローチャート。
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。
図１は、本発明の放射線撮影システムの概略構成を示す図である。複数の放射線検出装置を並べて行われる長尺撮影に用いられる放射線撮影システムの概略構成を示す図である。
放射線撮影システムは、放射線を発生させる放射線発生部１１２を備えている。放射線発生部１１２は、照射範囲１１４に放射線を照射することができる。放射線発生部１１２は、床面又は天井に設置された支持部（図示しない。）を介して設置されている。放射線発生部１１２の照射面には、放射線を遮蔽する絞り（図示しない。）が設置されている。操作者は、放射線を遮蔽する絞りを制御することにより、放射線発生部１１２から照射される放射線の照射範囲１１４を設定することができる。
放射線撮影システムは、複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４を備えている。ここでは、３つの放射線検出装置１２０、１２２、１２４を備えた形態を示すが、２つの放射線検出装置、４つ以上の放射線検出装置であってもよい。複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４は、被検者１００を通過した放射線を検出し、放射線に応じた画像データを出力するものである。なお、画像データを放射線画像と言い換えることもできる。
具体的には、複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４は、被検者を透過した放射線を、透過放射線量に相当する電荷として検出する。例えば、複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４には、放射線を電荷に変換するａ−Ｓｅなどの放射線を直接的に電荷に変換する直接変換型センサや、ＣｓＩなどのシンチレータとａ−Ｓｉなどの光電変換素子を用いた間接型センサが用いられる。さらに、複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４は、検出された電荷をＡ／Ｄ変換することにより、画像データを生成し、画像表示制御部１３０へ出力する。
複数の放射線検出装置は、撮影台１１０内に収納されている。撮影台１１０は、矩形の筐体であり、筐体内は中空である。また、撮影台１１０は、複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４を保持する機能を有している。
図１に示すように、撮影台１１０を床面に対して直立させ、撮影台１１０が設置される。被検者１００は、撮影台１１０の長手方向に沿って設置される。撮影台１１０は、被検者１００を支える支持機能を有している。
図１では、撮影台１１０の長手方向が鉛直方向となるように、すなわち、撮影台１１０が床面に対して直立するように撮影台１１０が設置される。なお、撮影台１１０の長手方向が水平方向となるように、すなわち、撮影台１１０が床面に対して平行となるように撮影台１１０が設置されてもよい。
撮影台１１０には、放射線検出装置１２０、放射線検出装置１２２、放射線検出装置１２４が撮影台１１０の長手方向に沿ってそれぞれ配置される。このとき、放射線検出装置の一部を重ねながら複数の放射線検出装置が配置される。例えば、図１に示すように、放射線検出装置１２０と放射線検出装置１２２は、一部が空間的に互いに重なるように配置される。このとき、放射線検出装置１２０と放射線検出装置１２２の撮影可能領域は互いに重なっている。同様にして、放射線検出装置１２２と放射線検出装置１２４は、一部が空間的に互いに重なるように配置される。このとき、放射線検出装置１２２と放射線検出装置１２４の撮影可能領域は互いに重なっている。また、放射線検出装置１２２は、放射線検出装置１２０と放射線検出装置１２４の背面側、つまり放射線発生部１１２から遠い位置に配置されている。
また、放射線撮影システムは、放射線検出装置から出力された画像データに対して画像処理を行ない、画像を生成する画像表示制御部１３０と、画像を表示する表示部１３２と、操作者から指示を行うための操作部１３４とを備えている。また、画像表示制御部１３０は、各構成要素を制御する機能を有している。
画像表示制御部１３０は、複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４に接続されている。具体的には、画像表示制御部１３０は、複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４と有線または無線のネットワークもしくは専用線で接続されている。複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４は、放射線発生部１１２で発生した放射線を撮像し、画像データを画像表示制御部１３０に出力する。画像表示制御部１３０は、コンピュータ上で動作するアプリケーション機能を有している。画像表示制御部１３０は、複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４の動作を制御しつつ、表示部１３２へ画像を出力したり、グラフィカルユーザーインターフェースを出力したりする。
画像表示制御部１３０は、放射線発生部１１２の放射線を発生するタイミングと放射線の撮影条件を制御する。また、画像表示制御部１３０は、複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４の画像データを撮影するタイミング及び出力するタイミングを制御する。画像表示制御部１３０は、複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４に対して同時に撮影を行わせ、複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４に対して同時に画像データを出力させることができる。
画像表示制御部１３０は、複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４から出力された画像データに対して、ノイズ除去などの画像処理を行う機能を有している。また、画像表示制御部１３０は、複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４から出力された画像に対してトリミングや回転といった画像処理を行なうこともできる。表示部１３２は、画像表示制御部１３０から出力される当該画像を表示させる。
被検者１００は、撮影台１１０に置かれた踏み台上に立ち、複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４および放射線発生部１１２に対して位置決めされる。本実施例では、放射線検出装置１２２の中心に垂直に放射線が入射する角度となっている。放射線発生部１１２から複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４に向け照射された放射線は、被検者１００を透過して複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４に到達して検出される。複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４で得られた画像データは、画像表示制御部１３０で合成処理され、被検者１００の合成画像が生成される。合成画像は、観察領域が広い長尺撮影によって取得される長尺画像である。表示部１３２は、画像表示制御部１３０から出力される長尺画像を表示させる。
本発明の放射線撮影システムでは、１回の放射線の照射によって、被検者１００の脊髄や下肢の全体や全身を撮影する長尺撮影を行うことができる。放射線発生部１１２から照射される放射線（照射範囲１１４）が複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４に同時に照射される。例えば、操作者は、放射線を遮蔽する絞りを制御したり、複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４と放射線発生部１１２との距離を調整したりする。
なお、複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４は、放射線発生部１１２からの放射線の照射を自動検知する検知機能を有していてもよい。自動検知する検知機能は、放射線発生部１１２から放射線が照射された際、複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４が放射線を検知して放射線に起因する電荷を蓄積する機能である。複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４のいずれかに１つより放射線の照射を検知した際、複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４は、本読み動作を開始させて画像データを取得する。
複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４で検出される画像データについて図２を用いて説明する。図４は、本発明の放射線撮影システムの構成と画像データの形態を模式的に示すものである。図２で示すような形態で複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４を配置し、被検者が無い状態で撮影すると、放射線検出装置１２２から取得される画像データ３０２には、放射線検出装置１２０、１２４の構造情報が写り込む。
具体的には、放射線検出装置１２２から取得される画像データ３０２には、重複する放射線検出装置１２０の下端部おける構造情報の写り込み領域３０６が含まれている。また、放射線検出装置１２２から取得される画像データ３０２には、重複する放射線検出装置１２４の上端部における構造情報の写り込み領域３０８が含まれている。
なお、放射線検出装置１２０から取得される画像データ（放射線画像）３００には、他の放射線検出装置の構造情報の写り込みは生じない。また、放射線検出装置１２４から取得される画像データ（放射線画像）３０４には、他の放射線検出装置の構造情報の写り込みは生じない。そのため、画像データ３０２が、画像上の写り込み方を位置・画素値情報として持つ構造データに相当する。写り込み領域３０６及び写り込み領域３０８を構造情報と見なすこともできる。
次に、図３に示す本発明の放射線撮影システムの構成図を示す。画像表示制御部１３０は、放射線検出装置から出力された画像データを記憶する記憶部１４０と、画像データを合成して長尺画像を生成する合成処理部１４２と、長尺画像に生じる欠陥領域を目立たないように補正する画像補正部１４６と、画像補正部１４６によって補正された長尺画像に対して階調処理を行う階調処理部１４８とを備えている。画像表示制御部１３０は、放射線検出装置から出力された画像データにおける散乱線を補正（低減）する散乱線補正部１５０を有している。
図１に示すように、放射線検出装置（Ｄ２）１２２は、被検者１００の胸部、腹部に対する撮影が行われる放射線検出装置である。被検者１００の胸部、腹部は、散乱線が多く発生する部位である。放射線検出装置（Ｄ２）１２２は、散乱線が多く発生した部位を透過した放射線を検出する。そのため、散乱線補正部１５０は、被検者の胸部又は腹部に最も近い位置に配置された放射線検出装置（Ｄ２）１２２から出力される画像データのみについて、散乱線の補正を行う。
具体的には、放射線検出装置（Ｄ１）１２０、放射線検出装置（Ｄ２）１２２、放射線検出装置（Ｄ３）１２４が撮影台１１０の長手方向に沿ってそれぞれ配置された場合、散乱線補正部１５０は、中央（真中）に配置された放射線検出装置（Ｄ２）１２２から出力される画像データについて、散乱線の補正を行う。言い換えれば、放射線検出装置（Ｄ１）１２０と放射線検出装置（Ｄ３）１２４で挟まれた状態で配置された放射線検出装置（Ｄ２）１２２から出力される画像データについて、散乱線補正部１５０は、散乱線の補正を行う。
散乱線補正部１５０は、下記のような手法を用いて、散乱線の補正を行う。散乱線は、被検者を通過する１次Ｘ線から近似的にモデル化される。次式のうに、合成画像Ｐ’（ｘ，ｙ）は、１次Ｘ線Ｐ（ｘ，ｙ）と散乱線Ｓ（ｘ，ｙ）とから構成される。
Ｐ’（ｘ，ｙ）＝Ｐ（ｘ，ｙ）＋Ｓ（ｘ，ｙ）
一般的に、散乱線Ｓ（ｘ，ｙ）は次式のようにモデル化することができる。
Ｓ（ｘ，ｙ）＝｛−Ｐ（ｘ，ｙ）ｌｏｇＰ（ｘ，ｙ）｝＊［Ａｅｘｐ｛−（ｘ２＋ｙ２）／（２ａ２）｝＋Ｂｅｘｐ｛−（ｘ２＋ｙ２）／（２ｂ２）｝］
記号＊はコンボリューション演算子、係数がＡの項はＲａｙｌｅｉｇｈ散乱、係数がＢの項はＣｏｍｐｔｏｎ散乱をモデル化している。数１、数２に基づいて、合成画像Ｐ’（ｘ，ｙ）から一次Ｘ線Ｐ（ｘ，ｙ）を導出することが散乱線補正部１５０における散乱線の補正処理である。
また、散乱線補正部１５０は、次式を最小とするようなＰｇ（ｘ，ｙ）を逐次近似法で算出してもよい。
Ｅ＝｜Ｐ’（ｘ，ｙ）−Ｐｇ’（ｘ，ｙ）｜２
ここでＰｇ’（ｘ，ｙ）は、１次Ｘ線画像Ｐｇ（ｘ，ｙ）を元に算出した合成画像であるため、次式で表すことができる。
Ｐｇ’（ｘ，ｙ）＝Ｐｇ（ｘ，ｙ）＋Ｓｇ（ｘ，ｙ）
また、ここでＳｇ（ｘ，ｙ）は次式で表すことができる。
Ｓｇ（ｘ，ｙ）＝｛−Ｐｇ（ｘ，ｙ）ｌｏｇＰｇ（ｘ，ｙ）｝＊［Ａｅｘｐ｛−（ｘ２＋ｙ２）／（２ａ２）｝＋Ｂｅｘｐ｛−（ｘ２＋ｙ２）／（２ｂ２）｝］
散乱線補正部１５０は、上記の他に様々な散乱線補正処理の手法があるが、どの手法でもかまわない。例えば、散乱線補正部１５０は、放射線検出装置（Ｄ２）１２２から得られる散乱線成分を用いて被検者の体厚を推定し、被検者の体厚を用いて画像データ（放射線画像）から散乱線を補正してもよい。
被検者１００の頭部、四肢等の部位は、散乱線があまり発生しない部位である。そのため、放射線検出装置（Ｄ１）１２０、放射線検出装置（Ｄ３）１２４から出力される画像データに対しては、散乱線の補正を行わない。
記憶部１４０は、複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４から出力される画像データ（放射線画像）を記憶する。図３に示すように、放射線検出装置１２０、１２２、１２４は、それぞれ、放射線検出装置（Ｄ１）、放射線検出装置（Ｄ２）、放射線検出装置（Ｄ３）としている。
記憶部１４０は、放射線検出装置１２０、１２２、１２４から出力される画像データを時間情報とともに記憶することができる。よって、記憶部１４０は、放射線画像が取得された時間情報によって、放射線検出装置１２０、１２２、１２４から出力された放射線画像が同時に取得されたものであるかどうかを区別して記憶することができる。記憶部１４０は、被検者の画像情報が含まれた放射線画像であるのか、被検者の画像情報が含まれていない放射線画像であるのか区別して記憶することができる。
また記憶部１４０は、複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４によって同時に撮影された複数の放射線画像を、放射線検出装置の位置情報（空間的配置情報）と関連付けて記憶することができる。例えば、記憶部１４０は、放射線検出装置１２０から出力される画像データと放射線検出装置１２２から出力される画像データとが隣接していることを関連付けて記憶することができる。同様にして、記憶部１４０は、放射線検出装置１２２から出力される画像データと放射線検出装置１２４から出力される画像データとが隣接していることを関連付けて記憶することができる。さらに記憶部１４０は、放射線検出装置１２２が放射線検出装置１２０、１２４の背面側に配置されていることを関連付けて記憶することができる。記憶部１４０は、合成処理部１４２に対して、複数の画像データとその位置情報を出力することができる。
合成処理部１４２は、記憶部１４０に記憶された複数の画像データを合成して、長尺画像を生成する。このとき、合成処理部１４２は、被検者１００の画像情報が含まれた複数の画像データについて合成して、長尺画像を生成する。
合成処理部１４２は、放射線検出装置１２０、１２２、１２４から出力された複数の画像データとその時間情報及び位置情報に基づいて合成することにより、長尺画像を生成する。具体的には、合成処理部１４２は、放射線検出装置１２０、１２２、１２４から時間情報に基づいて同時に出力された複数の画像データ（放射線画像）を合成対象と判別し、複数の画像データを合成する。合成処理部１４２は、位置情報に基づいて放射線検出装置１２０、１２２、１２４から出力された複数の画像データの位置関係を決定して合成する。
例えば、図１に示す例では、放射線検出装置１２０から出力された画像データが上方に、放射線検出装置１２４から出力された画像データが下方に、放射線検出装置１２２から出力された画像データがその間に位置決めされる。さらに位置情報が示す重なり方も考慮して合成が行われる。例えば、放射線発生部１１２から遠い位置に他の放射線検出装置に重なり合うように配置された放射線検出装置１２２には、上下に欠陥領域が生じる。しかし、放射線検出装置１２０、１２４には欠陥領域は生じない。そこで、合成処理部１４２は、放射線検出装置が重なり合う範囲では放射線検出装置１２０、１２４が生成する画像データを用いて長尺画像を生成することで長尺画像に生じる欠陥領域の面積を最小化することができる。このように、合成処理部１４２は、隣接する複数の撮影領域を撮影して得た複数の画像データを合成することにより、長尺画像を生成することができる。
画像補正部１４６は、合成処理部１４２から出力された合成画像に対して、欠陥領域を目立たないように補正する処理を行う。具体的には、画像補正部１４６は、欠陥領域を放射線検出装置の構造物を表す構造情報と欠陥領域に隣接する正常領域の画素値分布を用いて補正する。言い換えれば、画像補正部１４６は、長尺画像の欠陥領域を、欠陥領域に隣接する正常な画像領域の情報を利用して補正する。
ここで構造情報とは、放射線画像に写り込む可能性のある放射線検出装置の構造物を表す情報である。構造情報には、放射線検出装置の内部に存在する物質の放射線源弱係数、厚み、位置などの情報が含まれている。長尺画像上の欠陥領域を補正する場合、欠陥領域の端は空間的に隣接する正常領域の画素値分布と写り込みが無ければ相関があることが期待される。従って、写り込みが生じている構造情報を考慮した上で、画像補正部１４６は、欠陥領域の画素値分布が正常領域の画素値分布に近づくような補正を行うことで欠陥領域を補正することができる。
ここでは説明を簡易にするために、被検者が無い状態で複数の放射線検出装置を重ね合わせて撮影した画像データを取得して構造情報として利用する方法を説明する。構造情報は、放射線検出装置の構造物の写り込みが画素値という形で表される。この画素値は例えば放射線源弱係数が大きく厚い構造物による写り込みが生じている画素では小さな値を、放射線源弱係数が小さく薄い構造物による写り込みが生じている画素では大きな値となる。
図４は、本発明の放射線撮影システムの画像補正部１４６における補正処理を示す図である。特に画像データから放射線検出装置１２０及び放射線検出装置１２４の構造物の写り込みに基づく欠陥領域（画像欠陥領域）を補正させる形態を示すものである。
図４（ａ）は、合成処理部１４２によって、複数の画像データ（放射線画像）を合成して生成された長尺画像５１０を表している。長尺画像５１０は、合成処理部１４２によって生成され、画像補正部１４６に出力される。
図４（ｂ）は、画像補正部１４６における補正処理に用いられる構造情報の一例を表している。ここでは、被検者１００無しで撮影を行い、放射線検出装置１２２から取得された画像データを構造情報３０２とする。
図４（ｃ）は、図４（ａ）の長尺画像５１０に対して、放射線検出装置１２０及び放射線検出装置１２４の構造が写り込んだ欠陥領域が補正された補正済み長尺画像５１２である。補正済み長尺画像５１２は、画像補正部１４６の出力である。また、図４（ａ）に示す画像５００は、放射線検出装置１２０から出力される画像データであり、この例では主に被検者１００の頭部と肩が含まれている。続いて図４（ａ）に示す画像５０２は、放射線検出装置１２２から出力される画像データであり、この例では主に被検者１００の胴体と手が含まれている。画像５０２の上端部と下端部は、それぞれ放射線検出装置１２０、１２４の構造情報が写り込んでおり欠陥領域を生じている。合成処理部１４２は、放射線検出部の配置関係に基づいて、欠陥領域が長尺画像上で占める面積が最小となるように合成する。
図４（ａ）に示す画像５０４は、放射線検出装置１２４から出力される画像データであり、この例では主に被検者１００の脚部が含まれている。
図４（ａ）に示すように、合成処理部１４２は、画像５００と画像５０２と画像５０４を合成して長尺画像５１０を生成することにより、被検者１００の全身画像を取得する。
図４（ｃ）に示すように、画像補正部１４６は、図４（ａ）に示される長尺画像５１０に対して、放射線検出装置１２０及び放射線検出装置１２４の構造物の写り込みによる欠陥領域を補正させる補正処理を行う。つまり、画像補正部１４６は、放射線検出装置の一部（放射線検出装置の構造物）が写り込んだ欠陥領域を補正した長尺画像５１２を生成する。
階調処理部１４８は、複数の画像データ（放射線画像）を合成して得られた長尺画像に対して、階調処理を行なう。具体的には、階調処理部１４８は、放射線検出装置１２０、１２２、１２４から取得された複数の画像データを記憶部１４０から取得する。階調処理部１４８は、放射線検出装置１２０、１２２、１２４から取得された複数の画像データの特徴量をそれぞれ解析して、表示部１３２のダイナミックレンジを有効に利用することができるように、長尺画像の階調変換特性を決定する。
そして、階調処理部１４８は、決定された階調変換特性を用いて長尺画像の階調を変換する。特徴量には、各画像データのヒストグラム、最大画素値、最小画素値が含まれ、放射線検出装置１２０、１２２、１２４から取得された複数の画像データに対して解析処理を実行することにより、特徴量を算出している。
階調処理部１４８は、画像補正部１４６によって補正が行われた長尺画像に対して、階調処理を行うことができる。このように、欠陥領域が補正された長尺画像に対して階調処理を行うため、長尺画像の階調処理を適切に行うことができる。つまり、階調処理部１４８は、放射線検出装置１２０及び放射線検出装置１２４の構造物の写り込みの影響を抑えて、長尺画像の階調処理を行うことができる。
表示部１３２は、欠陥領域が補正された長尺画像を表示することができる。つまり、放射線検出装置の構造物の写り込みを含んだ長尺画像の画質を向上させることができる。
以上、本発明では、放射線を検出する複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４と、複数の放射線検出装置から取得される複数の放射線画像を合成して長尺画像を生成する合成処理部１４２を有した放射線撮影システムにおいて、複数の放射線検出装置の内、１つの放射線検出装置１２２から出力される画像データについて、散乱線を補正する処理を行う散乱線補正部１５０を備える。よって、散乱線を適切に補正して、長尺画像の画質を向上させることができる。
次に実施例２について説明する。実施例１と異なる点は、散乱線補正部１５２が複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４から出力される画像データのそれぞれについて散乱線を補正する点である。
図２に示すように、放射線検出装置１２２から取得される画像データ３０２には、重複する放射線検出装置１２０の下端部おける構造情報の写り込み領域３０６が含まれている。また、放射線検出装置１２２から取得される画像データ３０２には、重複する放射線検出装置１２４の上端部における構造情報の写り込み領域３０８が含まれている。
長尺画像における、放射線検出装置が重ね合わせられた領域の欠陥領域（画像データ３０２の写り込み領域３０６と写り込み領域３０８）について、放射線検出装置の構造物を表す構造情報を用いて、散乱線を補正する。構造情報とは、放射線画像に写り込む可能性のある放射線検出装置の構造物を表す情報である。構造情報には、放射線検出装置の内部に存在する物質の放射線源弱係数、厚み、位置などの情報が含まれている。
写り込み領域３０６と写り込み領域３０８は、放射線検出装置１２０と放射線検出装置１２４における散乱線が影響している領域である。つまり、放射線検出装置１２０と放射線検出装置１２４の厚み（構造物）分、散乱線が発生する。散乱線補正部１５２は、放射線検出装置１２０と放射線検出装置１２４の厚み、若しくは放射線検出装置１２０と放射線検出装置１２４の内部に存在する物質の厚みを利用して、長尺画像を構成する画像データについて散乱線を補正する。具体的には、散乱線補正部１５０は、被検者の体厚と、放射線検出装置１２０と放射線検出装置１２４の厚み、若しくは放射線検出装置１２０と放射線検出装置１２４の内部に存在する物質の厚みを用いて、放射線検出装置が重ね合わせられた領域の欠陥領域における画像データについて、散乱線を補正する。
また、散乱線補正部１５２は、画像データ３０２の写り込み領域３０６と写り込み領域３０８では、散乱線の補正の度合いを強くすることもできる。ことのき、散乱線の補正散乱線補正部１５２は、画像データ３０２の写り込み領域３０６と写り込み領域３０８でない領域では、散乱線の補正の度合いを弱くする。
また、散乱線補正部１５２は、複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４から出力される画像データについて、被検者の計測部位の画質に影響がないように散乱線を補正することもできる。計測部位とは、例えば、被検者の脊椎である。散乱線補正部１５２は、長尺画像を構成する画像データから、被検者の脊椎を抽出する。そして、散乱線補正部１５２は、被検者の脊椎における画素値の範囲が所定の範囲内となるように、長尺画像を構成する画像データについて散乱線を補正する。
また、操作部１３４は、所定の部位を指定する。指定される所定の部部位は、予め定められている。所定の部位は、放射線撮影の対象となっている撮影部位と、放射線画像から領域を切り出す際の領域の大きさを示す切り出し条件が関連付けられている。
操作部１３４が所定の部位を指定すると、長尺画像を構成する画像データから、所定の部位（胸部、腹部）を含む領域を抽出することができる。散乱線補正部１５２は、撮影部位が正面であった場合に、画像データのエッジ情報から被検者の所定部位における左右端と上下端を認識する。
例えば、操作部１３４が胸部を指定すると、長尺画像を構成する画像データから胸部の領域を抽出することができる。操作部１３４が腹部を指定すると、長尺画像を構成する画像データから腹部の領域を抽出することができる。
また、散乱線補正部１５２は、所定の部位に基づいて、放射線に含まれる散乱線の補正の度合いを設定することもできる。散乱線補正部１５２は、所定の領域（胸部、腹部）を含む領域であれば、散乱線の補正の度合いを強くする。散乱線補正部１５２は、所定の領域（胸部、腹部）を含まない領域であれば、散乱線の補正の度合いを弱くする。
このようにして、散乱線補正部１５２は、長尺画像を構成する画像データから抽出された所定の部位（胸部、腹部）を含む領域について、散乱線を補正する。なお、散乱線補正部１５２は、長尺画像を構成する画像データにおいて所定の部位（胸部、腹部）を含まない領域については、散乱線を補正しない。
また、散乱線補正部１５２は、被検者の胸部又は腹部に最も近い位置に配置された放射線検出装置（Ｄ２）１２２から出力される画像データを選択し、選択された画像データに対して散乱線の補正を行うこともできる。散乱線補正部１５２は、被検者１００の頭部、四肢等に近い位置に配置された放射線検出装置（Ｄ１）１２０、放射線検出装置（Ｄ３）１２４から出力される画像データを非選択とし、非選択となった画像データに対して散乱線の補正を行わない。
次に、実施例２の動作手順について図６のフローチャートを用いて説明する。
ステップ（Ｓ８０１）：操作者は、撮影台１１０に複数の放射線検出装置を配置する。操作者は、撮影台１１０には、放射線検出装置１２０、１２２、１２４を撮影台１１０の長手方向に沿ってそれぞれ配置する。このとき、操作者は、放射線を検出可能な有効画素領域が重なるように、放射線検出装置の一部を重ねながら複数の放射線検出装置を配置する。
ステップ（Ｓ８０２）：操作者は、放射線検出装置１２０、１２２、１２４から出力される画像データに対して散乱線補正処理を行うか否かを選択する。散乱線補正処理を行わない場合、ステップ（Ｓ８０３）に進む。散乱線補正処理を行なう場合、ステップ（Ｓ８０５）に進む。
ステップ（Ｓ８０３）：合成処理部１４２は、放射線検出装置１２０、１２２、１２４から出力される画像データを合成して、長尺画像を生成する。なお、画像補正部１４６は、合成処理部１４２から出力された長尺画像に対して、放射線検出装置１２０及び放射線検出装置１２４の構造物の写り込みによる欠陥領域を低減させる処理を行うこともできる。
ステップ（Ｓ８０４）：階調処理部１４８は、合成処理部１４２から出力された長尺画像に対して、階調処理を行なう。若しくは、階調処理部１４８は、画像補正部１４６によって補正が行われた長尺画像に対して、階調処理を行なう。
ステップ（Ｓ８０５）：操作者は、放射線検出装置１２０、１２２、１２４から出力される全画像データに対して散乱線補正処理を行うか否かを選択する。全画像データに対して散乱線補正処理を行わない場合、ステップ（Ｓ８０７）に進む。全画像データに対して散乱線補正処理を行なう場合、ステップ（Ｓ８０６）に進む。
ステップ（Ｓ８０６）：散乱線補正部１５２は、放射線検出装置１２０、１２２、１２４から出力される全画像データに対して、一様に散乱線の補正を行う。
ステップ（Ｓ８０７）：散乱線補正部１５２は、放射線検出装置１２０、１２２、１２４から出力される画像データに対して、部分的に散乱線の補正を行う。例えば、上述したように、放射線検出装置が重ね合わせられた領域の欠陥領域（写り込み領域３０６と写り込み領域３０８）について、放射線検出装置の構造物を表す構造情報を用いて、放射線検出装置１２２から出力される画像データ散乱線を補正する。
以上、本発明では、散乱線補正部１５２が複数の放射線検出装置１２０、１２２、１２４から出力される画像データのそれぞれについて散乱線を補正するため、散乱線を適切に補正して、長尺画像の画質を向上させることができる。
１００ 被検者
１１０ 撮影台
１１２ 放射線発生部
１１４ 照射範囲
１２０ 放射線検出装置（Ｄ１）
１２２ 放射線検出装置（Ｄ２）
１２４ 放射線検出装置（Ｄ３）
１３０ 画像表示制御部
１３２ 表示部
１３４ 操作部
１４０ 記憶部
１４２ 合成処理部
１４４ 欠陥領域取得部
１４６ 画像補正部
１４８ 階調処理部
１５０ 散乱線補正部

Claims (8)

  1. 放射線を検出する複数の放射線検出装置と、複数の放射線検出装置から取得される複数の放射線画像を合成して合成画像を生成する合成処理部を有した放射線撮影システムにおいて、
    複数の放射線検出装置の内、１つの放射線検出装置から出力される放射線画像について、散乱線を補正する散乱線補正部を備え、
    複数の放射線検出装置が撮影台の長手方向に沿ってそれぞれ配置された場合、前記散乱線補正部は、中央に配置された放射線検出装置から出力される放射線画像について、散乱線を補正する処理を行い、前記放射線検出装置が重ね合わせられた領域について、前記放射線検出装置の構造物を表す構造情報を用いて、散乱線を補正する処理を行うことを特徴とする放射線撮影システム。
  2. 互いに重なるように配置された、各々が放射線を検出して放射線画像を出力する複数の放射線検出装置と、
    前記放射線画像のうちの、一以上の前記放射線検出装置の構造を含む欠陥領域に含まれる散乱線成分を低減する低減処理を行う散乱線補正部と、
    前記複数の放射線検出装置から取得された複数の前記放射線画像に基づいて合成画像を生成する合成処理部と、
    前記合成画像中の前記欠陥領域に対して、前記欠陥領域を除く画像領域の画素値を用いて、前記放射線検出装置の構造を低減する補正処理を行う画像補正部と、を有し、
    複数の放射線検出装置が撮影台の長手方向に沿ってそれぞれ配置された場合、前記散乱線補正部は、中央に配置された放射線検出装置から出力される放射線画像について、散乱線を補正する処理を行うことを特徴とする放射線撮影システム。
  3. 放射線を検出する複数の放射線検出装置と、複数の放射線検出装置から取得される複数の放射線画像を合成して合成画像を生成する合成処理部を有した放射線撮影システムにおいて、
    複数の放射線検出装置の内、１つの放射線検出装置から出力される放射線画像について、散乱線を補正する散乱線補正部を備え、
    複数の放射線検出装置が撮影台の長手方向に沿ってそれぞれ配置された場合、前記散乱線補正部は、中央に配置され、２つの放射線検出装置で挟まれた状態で配置された放射線検出装置から出力される放射線画像について、前記散乱線補正部は、散乱線を補正する処理を行うことを特徴とする放射線撮影システム。
  4. 被検者の胸部又は腹部に最も近い位置に配置された放射線検出装置から出力される放射線画像について、前記散乱線補正部は、散乱線を補正する処理を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影システム。
  5. 放射線を検出する複数の放射線検出装置と、複数の放射線検出装置から取得される複数の放射線画像を合成して合成画像を生成する合成処理部を有した放射線撮影システムにおいて、
    複数の放射線検出装置の内、１つの放射線検出装置から出力される放射線画像について、散乱線を補正する散乱線補正部を備え、
    複数の放射線検出装置が撮影台の長手方向に沿ってそれぞれ配置された場合、前記散乱線補正部は、中央に配置された放射線検出装置から出力される放射線画像について、散乱線を補正する処理を行い、被検者の体厚と、前記放射線検出装置の厚みを用いて、放射線検出装置が重ね合わせられた領域における放射線画像について、散乱線を補正することを特徴とする放射線撮影システム。
  6. 前記散乱線補正部は、複数の放射線検出装置から出力される放射線画像について、被検者の計測部位の画質に影響がないように散乱線を補正することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
  7. 前記散乱線補正部は、所定の部位に基づいて、放射線に含まれる散乱線の補正の度合いを設定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
  8. 互いに重なるように配置された複数の放射線検出装置から取得される複数の放射線画像を合成して合成画像を生成する放射線撮影方法において、
    前記放射線画像のうちの、一以上の前記放射線検出装置の構造を含む欠陥領域に含まれる散乱線成分を低減する低減処理を行う散乱線補正工程と、
    前記複数の放射線検出装置から取得された複数の前記放射線画像に基づいて合成画像を生成する合成処理工程と、
    前記合成画像中の前記欠陥領域に対して、前記欠陥領域を除く画像領域の画素値を用いて、前記放射線検出装置の構造を低減する補正処理を行う画像補正工程と、を有し、
    複数の放射線検出装置が撮影台の長手方向に沿ってそれぞれ配置された場合、前記散乱線補正工程は、中央に配置された放射線検出装置から出力される放射線画像について、散乱線を補正する処理を行うことを特徴とする放射線撮影方法。
JP2016080646A 2016-04-13 2016-04-13 放射線撮影システム及び放射線撮影方法 Active JP6862099B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016080646A JP6862099B2 (ja) 2016-04-13 2016-04-13 放射線撮影システム及び放射線撮影方法
US15/482,494 US10426423B2 (en) 2016-04-13 2017-04-07 Radiographing system and radiographing method for reducing scattered radiation component from radiographic image and generating long-sized image

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016080646A JP6862099B2 (ja) 2016-04-13 2016-04-13 放射線撮影システム及び放射線撮影方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2017189393A JP2017189393A (ja) 2017-10-19
JP2017189393A5 JP2017189393A5 (ja) 2019-05-16
JP6862099B2 true JP6862099B2 (ja) 2021-04-21

Family

ID=60039731

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016080646A Active JP6862099B2 (ja) 2016-04-13 2016-04-13 放射線撮影システム及び放射線撮影方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10426423B2 (ja)
JP (1) JP6862099B2 (ja)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6128463B2 (ja) * 2013-11-06 2017-05-17 富士フイルム株式会社 放射線画像処理装置および方法並びにプログラム
JP6145889B2 (ja) * 2014-03-24 2017-06-14 富士フイルム株式会社 放射線画像処理装置および方法並びにプログラム
JP6072102B2 (ja) * 2015-01-30 2017-02-01 キヤノン株式会社 放射線撮影システム及び放射線撮影方法
JP6855406B2 (ja) * 2018-03-23 2021-04-07 富士フイルム株式会社 画像処理装置、放射線画像撮影システム、画像処理方法、及び画像処理プログラム
JP7108457B2 (ja) * 2018-04-26 2022-07-28 キヤノン株式会社 放射線撮影装置、面積線量取得装置および方法、プログラム
WO2020202617A1 (ja) 2019-03-29 2020-10-08 富士フイルム株式会社 画像処理装置、放射線画像撮影システム、画像処理方法、及び画像処理プログラム
JP7344769B2 (ja) * 2019-11-22 2023-09-14 キヤノン株式会社 放射線検出装置及び出力方法
JP7307033B2 (ja) * 2020-06-05 2023-07-11 富士フイルム株式会社 処理装置、処理装置の作動方法、処理装置の作動プログラム
WO2022222122A1 (en) * 2021-04-23 2022-10-27 Shenzhen Xpectvision Technology Co., Ltd. Imaging methods using an image sensor with multiple radiation detectors

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69733689T2 (de) * 1997-12-01 2006-05-18 Agfa-Gevaert Verfahren und Vorrichtung zur Aufzeichnung eines Strahlungsbildes von einem länglichen Körper
US6895106B2 (en) * 2001-09-11 2005-05-17 Eastman Kodak Company Method for stitching partial radiation images to reconstruct a full image
JP4817067B2 (ja) * 2006-12-15 2011-11-16 株式会社島津製作所 Ｘ線撮影装置
JP5622541B2 (ja) * 2010-03-29 2014-11-12 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影システム
JP5642451B2 (ja) 2010-08-18 2014-12-17 富士フイルム株式会社 可搬型放射線撮影装置セット、可搬型放射線撮影装置
JP6129125B2 (ja) * 2013-11-29 2017-05-17 富士フイルム株式会社 放射線画像解析装置および方法並びにプログラム
JP6189772B2 (ja) * 2014-03-03 2017-08-30 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影システム、画像処理装置、放射線画像撮影システムの制御方法、及び放射線画像撮影システムの制御プログラム
JP6169626B2 (ja) * 2014-03-10 2017-07-26 富士フイルム株式会社 放射線画像処理装置、方法およびプログラム
JP6145889B2 (ja) * 2014-03-24 2017-06-14 富士フイルム株式会社 放射線画像処理装置および方法並びにプログラム
JP6184916B2 (ja) * 2014-07-31 2017-08-23 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影システム
JP6611449B2 (ja) * 2015-03-31 2019-11-27 キヤノン株式会社 放射線撮像システム及び放射線撮影システム

Also Published As

Publication number Publication date
US20170296133A1 (en) 2017-10-19
US10426423B2 (en) 2019-10-01
JP2017189393A (ja) 2017-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6862099B2 (ja) 放射線撮影システム及び放射線撮影方法
JP6072102B2 (ja) 放射線撮影システム及び放射線撮影方法
JP6815818B2 (ja) 放射線撮影システム及び放射線撮影方法
US8873709B2 (en) Radiographic imaging system and radiographic imaging method
KR101768520B1 (ko) 흉부의 디지털 x선 일반촬영 및 디지털 단층영상합성의 영상을 통합적 및 연속적으로 획득하기 위한 디지털 x선 촬영 시스템의 제어방법
JP2011212434A (ja) 放射線画像撮影方法および装置
JP2005204810A (ja) Ｘ線画像撮影装置
JP5522925B2 (ja) 放射線撮影装置および処理方法
JP2012075862A (ja) 体動検出装置、方法およびプログラム
JP6440750B2 (ja) 放射線撮影システム及び放射線撮影方法
JP2009233159A (ja) 放射線診断装置
JP6676345B2 (ja) 放射線撮影システム及び放射線撮影方法
JP6548628B2 (ja) 放射線撮影システム及び放射線撮影方法
JP2017169715A (ja) 画像処理装置、放射線画像撮影システム、画像処理方法、及び画像処理プログラム
JP6780065B2 (ja) 放射線撮影システム及び放射線撮影方法
JP7091047B2 (ja) 放射線撮影システム及び放射線撮影方法
JP2020014801A (ja) Ｘ線撮影装置
JP5562184B2 (ja) 放射線画像撮影装置、方法およびプログラム
JP4758747B2 (ja) Ｘ線計測装置、ｘ線計測方法およびｘ線計測プログラム
JP7118750B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
JP2012055474A (ja) 体動検出装置、方法およびプログラム
JP2017124070A (ja) 放射線画像撮影システム
JP2005066144A (ja) Ｘ線画像撮影装置
KR20120030610A (ko) 디지털 ｘ?선 촬영을 위한 단층영상합성 시스템의 영상 평탄화 방법
JPWO2020012520A1 (ja) 医用ｘ線画像処理装置およびｘ線画像撮影装置

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190404

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190404

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200226

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200331

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200528

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20201027

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201221

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210302

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210331

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6862099

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151