JP4817067B2 - X線撮影装置 - Google Patents
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Description
すなわち、被写体にX線を照射するX線照射装置が、天井吊り保持装置によって天井から吊って保持されている。天井吊り保持装置はX線照射装置を上下左右に駆動移動できるように構成されている。
X線照射装置に被写体を挟んで対向するように、被写体を透過したX線信号を検出する二次元の平面検出器を有するX線検出装置が設けられている。このX線検出装置が立位撮影台に上下方向に駆動移動可能に設けられている。
その後、X線検出装置およびX線照射装置を下位半分以上の撮影を行おうとする位置に移動し、その状態で、X線照射装置の照射野を狭い範囲に絞り込んでX線透視と同レベルのX線量の照射によってマーカーの撮影を行い、X線検出装置の平面検出器の上端からのマーカーの位置を画像データから演算する。
このようにして得られた上位半分以上の撮影で得られた画像データからマーカーより下の部分をトリミングし、一方、下位半分以上の撮影で得られた画像データからマーカーより上の部分をトリミングし、両画像データを繋ぎ合わせて一枚の長尺画像データを得るように構成されている(特許文献1参照)。
すなわち、本発明に係るX線撮影装置は、被写体にX線を照射するX線照射手段と、前記X線照射手段のX線照射口に投光可能に設けられて、前記X線照射手段のX線照射野を調整するコリメータと、立位スタンドまたは臥位テーブルに付設されて被写体を透過したX線を検出するX線検出手段と、前記X線検出手段を前記立位スタンドまたは臥位テーブルに沿って駆動移動するX線検出手段駆動装置と、長尺撮影範囲を指定する長尺撮影範囲指定手段と、前記長尺撮影範囲と前記X線検出手段のX線検出領域とを考慮して撮影回数を算出する撮影回数算出手段と、被写体に対して連続する複数の撮影範囲それぞれで前記X線検出手段により検出されたX線を処理して分割画像データを収集する分割画像データ収集手段と、前記分割画像データ収集手段で収集された画像データを繋いで長尺画像データを作成する長尺画像データ作成手段と、前記長尺撮影範囲と前記撮影回数とに基づいて前記複数の撮影範囲における撮影範囲どうしの重複領域をそれぞれ求めるとともに、前記重複領域内で前記分割画像データを繋ぎ合わせるためのマーカーの設置位置を算出するマーカー位置算出手段と、前記マーカー位置算出手段で算出されたマーカーの設置位置を指定するマーカー位置指定手段を備えたことを特徴とするものである。
請求項1に係る発明のX線撮影装置の構成によれば、長尺撮影に際して、マーカーの設置位置を指定することができる。
すなわち、長尺撮影範囲指定手段によって長尺撮影範囲を指定し、撮影回数算出手段によって長尺撮影範囲とX線検出手段のX線検出領域とを考慮して撮影回数を算出する。また、マーカー位置算出手段によって長尺撮影範囲と撮影回数とに基づいて複数の撮影範囲における撮影範囲どうしの重複領域をそれぞれ求めるとともに、その重複領域内で分割画像データを繋ぎ合わせるためのマーカーの設置位置を算出する。このようにして算出されたマーカーの設置位置をマーカー位置指定手段によって指定する。
したがって、指定された位置にマーカーを設置すれば良いから、従来例の、マーカー付きのゴム製のバンドを被写体に巻き付けるような場合に比べ、マーカーを設けるための手間を少なくできるとともに不快になることを回避できる。
また、被写体と重ならない位置に容易にマーカーを設置できるから、長尺撮影後の画像データにおいて、被写体とマーカーとが重なることを回避でき、読影に支障をきたすことが無く、診断能を向上できる。
請求項1に記載のX線撮影装置において、
マーカー位置指定手段を、投光によってマーカーの設置位置を指定するもので構成する。
投光による構成としては、例えば、プロジェクターや、X線撮影装置に備えられているコリメータランプを利用して、線状やマーカーの模様とか線や点線などを投光して設置位置を指定する構成が採用される。
請求項2に係る発明のX線撮影装置の構成によれば、投光によってマーカーの設置位置を指定するから、被写体と繋がった状態で表示できながら、被写体に重ならない位置に容易にマーカーを設置することができ、読影に支障をきたすことが無く、診断能を向上できる。
請求項2に記載のX線撮影装置において、
マーカー位置指定手段を、X線検出手段の受光面の前記X線検出手段の移動方向に直交する方向の両端それぞれに相当する位置で、前記X線検出手段の移動方向に直交する方向に延びる線状光によってマーカーの設置位置を指定するもので構成する。
請求項3に係る発明のX線撮影装置の構成によれば、線状光によってマーカーの設置位置を指定するから、被写体と繋がった状態で表示できながら、被写体の長軸方向でのマーカーの設置位置の精度を高くした状態で被写体に重ならない位置に容易にマーカーを設置することができ、読影に支障をきたすことが無く、診断能を一層向上できる。
請求項1に記載のX線撮影装置において、
マーカー位置指定手段を、X線検出手段の受光面の前記X線検出手段の移動方向に直交する方向の両端それぞれに相当する位置で、発光によってマーカーの設置位置を指定するもので構成する。
請求項4に係る発明のX線撮影装置の構成によれば、X線照射手段側に投光のための構成を設けずに済み、X線照射手段側の構成を簡略化できる。
したがって、指定された位置にマーカーを設置すれば良いから、従来例の、マーカー付きのゴム製のバンドを被写体に巻き付けるような場合に比べ、マーカーを設けるための手間を少なくできるとともに不快になることを回避できる。
また、被写体と重ならない位置に容易にマーカーを設置できるから、長尺撮影後の画像データにおいて、被写体とマーカーとが重なることを回避でき、読影に支障をきたすことが無く、診断能を向上できる。
撮影状況特定手段21には、撮影回数算出手段25、1回目撮影領域算出手段26、2回目撮影領域算出手段27および3回目撮影領域算出手段28が備えられている。
また、コントローラ20には、マーカー位置算出手段29が備えられ、撮影回数算出手段25に接続されている。
先ず、フラットパネル型X線検出器3上の被写体Hに対してコリメータ4からランプ光を照射し、第1のリーフ5および第2のリーフ6を駆動してその光照射野を拡大縮小し、図1に示すように、被写体Hに対応して長尺撮影に必要な撮影領域を設定し、登録ボタン16を押すことにより、その撮影領域を指定する。
上記実施例1では、マーカーの設置位置を指定する直線光L1、L2を投光するのに、コリメータ4を利用しているが、別途プロジェクターを用いるようにしても良い。
すなわち、コリメータ4の光照射口に、フィルム支持部材41を介して、マーカー位置指定手段として、任意の位置に描画可能で、X線を透過可能な材質のフィルム状の電子ペーパー42が取り付けられている。電子ペーパー42は、マーカー位置算出手段29で算出された位置に投影可能に点線を描画し、その描画した点線を臥位テーブル1に投影し、マーカー30の設置位置を指定するように構成されている。他の構成は実施例1と同じであり、その説明は省略する。
このため、実施例1のように、マーカー位置算出手段29で算出された位置に順に個別にしか投光できない場合に比べ、マーカー30の設置を迅速に行うことができる利点を有している。
上記実施例2による場合、投光によって表示するものは、点線に限らず、直線であっても、マーカー状の模様であっても良い。
すなわち、臥位テーブル1の両側縁それぞれに、マーカー位置指定手段として、長手方向に多数の発光ダイオード(LED)51が付設され、マーカー位置算出手段29で算出された位置(重複領域A1、A2)の発光ダイオード51を同時に発光させ、マーカー30の設置位置を指定するように構成されている。他の構成は実施例1と同じであり、その説明は省略する。
また、この発明は、身体全体をX線撮影する場合に限らず、フラットパネル型X線検出器3の移動方向でのX線検出領域よりも長い脚や腕などの被写体HをX線撮影する場合にも適用できる。
また、この発明としては、上記実施例のようにX線管2を回転するタイプに限らず、被写体Hの長軸方向にX線管2を移動可能に設けるタイプのX線撮影装置にも適用できる。
2…X線管(X線照射手段)
3…フラットパネル型X線検出器(X線検出手段)
10…フラットパネル型X線検出器用電動モータ(X線検出手段用駆動装置)
11…分割画像データ収集手段
12…長尺画像データ作成手段
30…マーカー
42…電子ペーパー(マーカー位置指定手段)
51…発光ダイオード(マーカー位置指定手段)
H…被写体
Claims (4)
- 被写体にX線を照射するX線照射手段と、前記X線照射手段のX線照射口に投光可能に設けられて、前記X線照射手段のX線照射野を調整するコリメータと、立位スタンドまたは臥位テーブルに付設されて被写体を透過したX線を検出するX線検出手段と、前記X線検出手段を前記立位スタンドまたは臥位テーブルに沿って駆動移動するX線検出手段駆動装置と、長尺撮影範囲を指定する長尺撮影範囲指定手段と、前記長尺撮影範囲と前記X線検出手段のX線検出領域とを考慮して撮影回数を算出する撮影回数算出手段と、被写体に対して連続する複数の撮影範囲それぞれで前記X線検出手段により検出されたX線を処理して分割画像データを収集する分割画像データ収集手段と、前記分割画像データ収集手段で収集された画像データを繋いで長尺画像データを作成する長尺画像データ作成手段と、前記長尺撮影範囲と前記撮影回数とに基づいて前記複数の撮影範囲における撮影範囲どうしの重複領域をそれぞれ求めるとともに、前記重複領域内で前記分割画像データを繋ぎ合わせるためのマーカーの設置位置を算出するマーカー位置算出手段と、前記マーカー位置算出手段で算出されたマーカーの設置位置を指定するマーカー位置指定手段を備えたことを特徴とするX線撮影装置。
- 請求項1に記載のX線撮影装置において、
マーカー位置指定手段が、投光によってマーカーの設置位置を指定するものであるX線撮影装置。 - 請求項2に記載のX線撮影装置において、
マーカー位置指定手段が、X線検出手段の受光面の前記X線検出手段の移動方向に直交する方向の両端それぞれに相当する位置で、前記X線検出手段の移動方向に直交する方向に延びる線状光によってマーカーの設置位置を指定するものであるX線撮影装置。 - 請求項1に記載のX線撮影装置において、
マーカー位置指定手段が、X線検出手段の受光面の前記X線検出手段の移動方向に直交する方向の両端それぞれに相当する位置で、発光によってマーカーの設置位置を指定するものであるX線撮影装置。
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