CN102858250B - X射线摄影装置 - Google Patents

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Abstract

当通过控制部(28)根据划线机(29)所进行的光的照射确定在全景摄影中合成的图像的摄影范围的下端位置来确定摄影范围时，如果超过预先设定的可摄影范围，则控制部(28)进行控制以熄灭来自划线机(29)的光。因而，在确定摄影范围时操作者一边仅对来自划线机(29)的光进行观察一边进行操作即可，操作变得容易。其结果，能够容易地进行确定摄影范围时的操作。

Description

X射线摄影装置
技术领域
本发明涉及一种进行X射线摄影的X射线摄影装置，特别是涉及一种合成多个X射线图像的技术。 
背景技术
以往，作为这种装置，使被检体与X射线管(X射线照射单元)之间的摄影距离固定，考虑到使来自每个X射线管的照射范围与X射线检测器(X射线检测单元)的位置在全景摄影范围间重叠，在每次照射时使X射线检测器移动(例如参照专利文献1~3)。 
作为此时的摄影方法，具有以下两个方法：如上述专利文献2的现有技术、专利文献3那样，在每次照射时使X射线管的焦点位置与X射线检测器平行地移动；以及如上述专利文献1、2那样，每次照射时改变X射线管的照射角度，以固定X射线管的焦点位置来对X射线检测器入射X射线。之后，通过在移动方向上将每次照射得到的多个连续的X射线图像进行合成，能够获得全景区域的X射线图像(全景X射线图像)。 
为了确定全景摄影范围，例如以如图12所示的方法进行。如图12所示，作为照光机，使安装有划线机101的X射线管102移动到规定的位置，来确定被检体M与X射线管102之间的摄影距离D。接着，以在该位置将X射线管102的焦点固定的状态下使X射线管102倾斜，由此划线机101也发生倾斜。使X射线管102倾斜，并在利用划线机101分别照射摄影范围的上端或者下端之后按下位置确定按钮(例如被安装于X射线管102的触摸面板上的按钮)，由此确定与上端、下端相对应的各位置。能够根据所 确定的摄影距离D和照射上端或者下端时的X射线管102的角度α、β来从几何学上计算并确定摄影范围L。当获取实际的X射线图像时移动X射线检测器103，以使X射线入射到X射线检测器103中。 
当进行获取实际的X射线图像的摄影时，在确定了摄影距离D和摄影范围L之后，操作者通过按下照射按钮使X射线管102倾斜，使X射线检测器103移动到第一个照射位置，使得从倾斜的X射线管102照射的X射线入射到该X射线检测器103，从而能够进行摄影。当在第一个照射位置获取到的第一张X射线图像的摄影结束时，使X射线管102倾斜，使X射线检测器103移动到第二个照射位置。同样地，反复进行使X射线管102倾斜并使X射线检测器103移动来获取X射线图像的摄影，直至获取到能够覆盖全景摄影的范围的张数为止。此外，当合成X射线图像时，相邻的X射线图像之间发生部分重叠。 
X射线管102或者X射线检测器103的可移动范围被机械性地限制。例如，当对被检体以直立姿势的状态进行X射线摄影时，X射线检测器103被保持在直立架上，而可移动范围受到直立架的支柱的升程的限制。因而，全景摄影的摄影范围也受到限制。因此，在确定上述全景摄影的摄影范围的操作中，为了掌握到哪儿为止是能够作为全景摄影范围进行摄影的范围，而通过在确定上端或者下端的位置时改变上述位置确定按钮的显示形状等来通知操作者。具体地说，通过使按钮的颜色变为上述触摸面板的背景颜色而隐藏该按钮，或者通过改变按钮的形状来通知操作者。 
专利文献1：日本特开2004-358254号公报 
专利文献2：日本特开2007-135692号公报 
专利文献3：日本特开2007-185209号公报 
发明内容
发明要解决的问题
然而，在具有这种结构的现有例的情况下，存在以下问题。 
即，虽然能够通过上述简单的操作来确定全景摄影范围的上端和下端，但是在确定上端、下端时，需要一边同时注视照光机照射到被检体的光和上述位置确定按钮的形状一边进行操作。因而，实际上存在操作相当繁琐的问题。 
本发明是为了解决这种情况而完成的，其目的在于提供一种容易地进行确定摄影范围时的操作的X射线摄影装置。 
用于解决问题的方案
为了实现这种目的，本发明采用如下结构。 
即，本发明所涉及的X射线摄影装置，进行X射线摄影，其特征在于，具备：X射线照射单元，其向被检体照射X射线；X射线检测单元，其检测透过上述被检体的X射线；图像合成单元，其将多个上述X射线图像进行合成；光照射单元，其对被检体照射光；端部确定单元，其根据上述光照射单元所进行的光的照射来确定用上述图像合成单元合成的图像的摄影范围的端部；以及控制单元，当超过预先设定的可摄影范围时该控制单元进行控制以不使来自上述光照射单元的光照射到外部。 
[作用和效果]根据本发明所涉及的X射线摄影装置，当通过端部确定单元根据光照射单元所进行的光的照射确定用图像合成单元合成的图像的摄影范围的端部来确定摄影范围时，如果超过预先设定的可摄影范围，则控制单元进行控制以不使来自光照射单元的光照射到外部。因而，在确定摄影范围时操作者(operator)一边仅对来自光照射单元的光进行观察一边进行操作即可，操作变得容易，其结果，能够容易地进行确定摄影范围时的操作。 
上述的预先设定的可摄影范围可以基于X射线照射单元的可移动范围来设定，也可以基于X射线照射单元的可照射范围来设定，或者，还可以基于X射线检测单元的可移动范围来设定。基于这些机械性的限制预先设定可摄影范围，可以用于控制光的照射。 
另外，当超过预先设定的可摄影范围时，为了控制为不使来自光照射单元的光照射到外部，可以通过使光照射单元熄灭来实现，也可以具备遮断来自光照射单元的光的遮断单元，并通过遮断单元遮断光来实现。 
发明的效果
根据本发明所涉及的X射线摄影装置，当超过预先设定的可摄影范围时，控制单元进行控制以不使来自光照射单元的光照射到外部，由此在确定摄影范围时操作者(operator)一边仅对来自光照射单元的光进行观察一边进行操作即可，能够容易地进行确定摄影范围时的操作。 
附图说明
图1是实施例所涉及的X射线摄影装置的概要图。 
图2是实施例所涉及的X射线摄影装置的框图。 
图3的(a)~图3的(c)是X射线管配设有划线机时的概要图。 
图4是基于X射线管的可移动范围设定可摄影范围时的示意图。 
图5是基于X射线管的可照射范围设定可摄影范围时的示意图。 
图6是基于平板型X射线检测器(FPD)的可移动范围设定可摄影范围时的示意图。 
图7是表示根据一系列的光的照射确定摄影范围的流程的 流程图。 
图8是确定摄影范围后的全景摄影的示意图。 
图9是将全景摄影时的多个X射线图像进行合成时的示意图。 
图10是确定变形例所涉及的摄影范围后的全景摄影的示意图。 
图11的(a)是X射线管配设有卤素灯时的概要图，图11的(b)是X射线管配设有LED时的概要图。 
图12是确定全景摄影的摄影范围时的方法的概要图。 
附图标记说明
6：X射线图像处理部；22：X射线管；22a：准直器(X射线光阑)；28、36、46：控制部；29：划线机；29a：卤素灯；29b：LED(light emitting diode)；32、42：平板型X射线检测器(FPD)；L：摄影范围；A：上端位置；B：下端位置。 
具体实施方式
下面，参照附图说明本发明的实施例。 
图1是实施例所涉及的X射线摄影装置的概要图，图2是实施例所涉及的X射线摄影装置的框图，图3是X射线管配设有划线机时的概要图。在本实施例中，举例平板型X射线检测器(FPD：Flat Panel Detector)作为X射线检测单元来进行说明，并且举例划线机作为光照射单元来进行说明。 
如图1所示，本实施例所涉及的X射线摄影装置1具备：X射线管悬垂单元2，其以X射线管22能够沿着顶棚进行移动的方式对X射线管22进行悬垂支承；X射线摄影架单元3，其在被检体M为直立姿势的状态下对该被检体进行X射线摄影；以及平躺台单元4，其在被检体M为平躺姿势的状态下对该被检体进行 X射线摄影。如图2所示，X射线管悬垂单元2、X射线摄影架单元3以及平躺台单元4相互间通过通信线缆5进行电连接，构成为X射线管悬垂单元2、X射线摄影架单元3以及平躺台单元4相互间能够通过该通信线缆5进行通信。 
除此之外，如图2所示，本实施例所涉及的X射线摄影装置1还具备X射线图像处理部6。将由后述的平板型X射线检测器(FPD)22、32检测获得的多个X射线图像送到X射线图像处理部6，X射线图像处理部6将该多个X射线图像进行合成。X射线图像处理部6相当于本发明的图像合成单元。 
如图1所示，X射线管悬垂单元2具备能够沿着顶棚进行移动且能够上下伸缩的支柱21和被该支柱21支承且能够调整朝向的X射线管22。另外，如图2所示，X射线管悬垂单元2具备：位置检测部23，其检测X射线管22的位置、角度；以及A/D转换器24，其将由位置检测部23、后述的位置检测部33、43获得的位置信息的模拟电压转换为数字数据。除此之外，X射线管悬垂单元2还具备存储部25、输入部26、输出部27以及控制部28。X射线管22相当于本发明的X射线照射单元。 
如图1所示，X射线摄影架单元3具备支承直立姿势的被检体M的直立架31和被安装在该直立架31且能够进行上下升降移动的平板型X射线检测器(FPD)32。另外，如图2所示，X射线摄影架单元3具备：位置检测部33，其检测FPD 32的位置；以及A/D转换器34，其将由位置检测部33获得的位置信息的模拟电压转换为数字数据。除此之外，X射线摄影架单元3还具备存储部35和控制部36。此外，与X射线管悬垂单元2同样地，X射线摄影架单元3也可以具备输入部和输出部。另外，也可以X射线摄影架单元3不具备存储部35、控制部36，由X射线管悬垂单元2的控制部28直接控制X射线摄影架单元3的FPD 32等。X射线摄 影架单元3的FPD 32、后述的平躺台单元4的FPD 42相当于本发明的X射线检测单元。 
如图1所示，平躺台单元4具备载置平躺姿势的被检体M的平躺台41和被安装在该平躺台41且能够进行水平移动的平板型X射线检测器(FPD)42。另外，如图2所示，平躺台单元4具备：位置检测部43，其检测FPD 42的位置；以及A/D转换器44，其将由位置检测部43获得的位置信息的模拟电压转换为数字数据。除此之外，平躺台单元4还具备存储部45和控制部46。此外，与X射线管悬垂单元2同样地，平躺台单元4也可以具备输入部和输出部。另外，也可以平躺台单元4不具备存储部45、控制部46，由X射线管悬垂单元2的控制部28直接控制平躺台单元4的FPD 42等。 
X射线管悬垂单元2的支柱21能够顺着沿顶棚架设的导轨R进行移动。导轨R也沿着图1的纸面的进深方向架设，支柱21能够也沿着进深方向进行移动。该支柱21构成为能够进行伸缩，利用该支柱21支承X射线管22，由此X射线管22能够进行水平移动、升降移动。另外，能够调整X射线管22的朝向。因而，能够以朝向X射线摄影架单元3的直立架31一方的方式如图1的实线所示那样使X射线管22进行水平移动、升降移动并调整朝向，来进行直立姿势下的X射线摄影。另外，能够以朝向平躺台单元4的平躺台41一方的方式如图1的双点划线所示那样使X射线管22进行水平移动、升降移动并调整朝向，来进行平躺姿势下的X射线摄影。 
如图2所示，X射线管22配设有位置检测部23，通过该位置检测部23检测X射线管22的位置、角度。位置检测部23例如由电位计构成，电位计的电阻值随着X射线管22的移动、旋转移动而发生变化，输出电压随着该电阻值的变化而相对于基准电 压发生变化。该输出电压是模拟电压，将由电位计获得的位置信息(还包括角度)的模拟电压送到A/D转换器24，A/D转换器24将模拟电压转换为数字数据。 
X射线管悬垂单元2的存储部25经由控制部28写入并存储预先设定的可摄影范围，根据需要适当地读出该可摄影范围。X射线管悬垂单元2的存储部25、X射线摄影架单元3的存储部35、平躺台单元4的存储部45由以ROM(Read-only Memory：只读存储器)、RAM(Random-Access Memory：随机存取存储器)等为代表的存储介质构成。 
X射线管悬垂单元2的输入部26将操作者输入的数据、命令送到控制部28。输入部26由以鼠标、键盘、操纵杆、跟踪球、触摸面板等为代表的指示设备构成。在本实施例中，通过按下位置确定按钮(上端位置确定按钮和下端位置确定按钮)来确定此时的上端位置和下端位置，从而确定摄影范围。 
X射线管悬垂单元2的输出部27由以监视器等为代表的显示部、打印机等构成。在本实施例中，输出部27由装设有输入部26的上述位置确定按钮的触摸面板构成，该触摸面板被安装于X射线管22。也可以这样使输出部27搭载输入部26的功能。 
X射线管悬垂单元2的控制部28对构成X射线管悬垂单元2的各部分进行统一控制。X射线管悬垂单元2的控制部28、X射线摄影架单元3的控制部36、平躺台单元4的控制部46由中央运算处理装置(CPU)等构成。在本实施例中，控制部28具有端部确定功能和控制功能，其中，该端部确定功能是根据后述的划线机29(参照图2和图3)所进行的光的照射来确定在全景摄影中合成的图像的摄影范围的端部，该控制功能是进行如下的控制：当超过预先设定的可摄影范围时，不使来自划线机29的光照射到外部。在输出部27为显示部的情况下进行输出显示，在输出 部27为打印机的情况下进行输出打印。X射线管悬垂单元2的控制部28相当于本发明的端部确定单元和控制单元。 
除此之外，如图3所示，X射线管22还安装有划线机29来作为照光机。例如使用激光器作为划线机29。构成为当将X射线管22的朝向从图3的(a)所示的状态调整成图3的(b)或者图3的(c)所示那样而使X射线管22倾斜时，与之连动地划线机29也发生倾斜。在划线机29的情况下，具有以下优点：从划线机29照射的光不易模糊，易于识别为线状的光的投影图像。当然，作为照光机并不限定于划线机29，例如是如卤素灯、LED(light emitting diode：发光二极管)等那样通常使用的光照射单元也可以，不作特别地限定。划线机29相当于本发明的光照射单元。 
如图1所示，X射线摄影架单元3的直立架31相对于地面进行设置。X射线摄影架单元3的FPD 32能够沿着直立架31进行上下升降移动。另一方面，平躺台单元4的平躺台41也相对于地面进行设置。平躺台单元4的FPD 42能够在平躺台41内进行水平移动。 
如图2所示，在X射线摄影架单元3的FPD 32中配设有位置检测部33，通过该位置检测部33检测FPD 32的位置。另一方面，在平躺台单元4的FPD 42中也配设有位置检测部43，通过该位置检测部43检测FPD 42的位置。与X射线管悬垂单元2的位置检测部23同样地，X射线摄影架单元3的位置检测部33、平躺台单元4的位置检测部43也由电位计构成，电位计的电阻值随着FPD32、42的移动而发生变化，输出电压随着该电阻值的变化而相对于基准电压发生变化。该输出电压是模拟电压，在X射线摄影架单元3的情况下，将由电位计获得的位置信息的模拟电压送到A/D转换器34，在平躺台单元4的情况下，将由电位计获得的位置信息的模拟电压送到A/D转换器44，A/D转换器34、44分别 将模拟电压转换为数字数据。另外，还将由X射线摄影架单元3、平躺台单元4的电位计获得的位置信息的模拟电压送到X射线管悬垂单元2的A/D转换器24。 
X射线摄影架单元3的存储部35经由控制部36写入并存储预先设定的可摄影范围，根据需要适当地读出该可摄影范围。另一方面，平躺台单元4的存储部45经由控制部46写入并存储预先设定的可摄影范围，根据需要适当地读出该可摄影范围。 
X射线摄影架单元3的控制部36对构成X射线摄影架单元3的各部分进行统一控制，平躺台单元4的控制部46对构成平躺台单元4的各部分进行统一控制。 
X射线管悬垂单元2的控制部28与X射线摄影架单元3的控制部36通过通信线缆5进行电连接，X射线管悬垂单元2的控制部28与平躺台单元4的控制部46通过通信线缆5进行电连接。通过如此进行连接，构成为能够使X射线管悬垂单元2、X射线摄影架单元3以及平躺台单元4互相进行通信。除此之外，各控制部28、36、46对X射线管22、FPD 32、42进行驱动控制，各控制部28、36、46通过控制省略图示的马达来对X射线管22、FPD32、42进行马达驱动。通过该马达驱动，能够将X射线管22、FPD 32、42控制在期望的位置，将X射线管22的朝向调整为期望的角度。 
如后述的图8所示，在全景摄影中，X射线管悬垂单元2的控制部28通过对X射线管22进行马达驱动来调整X射线管22的朝向并使X射线管22持续倾斜，同时从X射线管22持续照射X射线。另一方面，X射线摄影架的控制部36对FPD 32进行马达驱动从而使FPD 32进行上下升降移动。 
接着，参照图4~图9对设定可摄影范围、根据一系列的光的照射确定摄影范围以及确定该摄影范围后的全景摄影进行说 明。图4是基于X射线管的可移动范围设定可摄影范围时的示意图，图5是基于X射线管的可照射范围设定可摄影范围时的示意图，图6是基于平板型X射线检测器(FPD)的可移动范围设定可摄影范围时的示意图，图7是表示根据一系列的光的照射来确定摄影范围的流程的流程图，图8是确定摄影范围之后的全景摄影的示意图，图9是将全景摄影时的多个X射线图像进行合成时的示意图。在图4~图9中，以使FPD 32沿着直立架31进行上下升降移动为例进行说明。 
为了预先设定可摄影范围，例如，如图4所示，将受到支柱21(在图4中省略图示)的升程限制的X射线管22的上限a1和下限b1设为X射线管22的可移动范围，写入并存储到X射线管悬垂单元2的存储部25中。 
除此之外，为了预先设定可摄影范围，例如，如图5所示，将X射线管22的倾斜范围的最大角α1、β1设为X射线管22的可照射范围，写入并存储到X射线管悬垂单元2的存储部25中。此外，如图5所示，为了基于X射线管22的可照射范围预先设定可摄影范围，根据被检体M与X射线管22之间的摄影距离D、X射线管22的焦点位置分别改变X射线管22的照射上限a2和照射下限b2，因此针对各摄影距离D、X射线管22的每个焦点位置分别预先设定可摄影范围，写入并存储到存储部25中即可。 
另外，除此之外，为了预先设定可摄影范围，例如，如图6所示，将受到直立架31(在图6中省略图示)的升程限制的FPD 32的上限a3和下限b3设为FPD 23的可移动范围，写入并存储到X射线摄影架单元3的存储部35中。此外，关于FPD 23的可移动范围，也可以不写入存储部35，而经由X射线摄影架单元3的控制部36、X射线管悬垂单元2的控制部28写入并存储到X射线管悬垂单元2的存储部25中，或者直接写入并存储到X射线管悬垂 单元2的存储部25中。另外，也可以兼用作备份地将FPD 23的可移动范围写入并存储到X射线摄影架单元3的存储部35中，并且写入并存储到X射线管悬垂单元2的存储部25中。 
在预先设定了上述可摄影范围之后，进行图7所示的流程。此外，将图7的上端位置A设为位于图4所示的X射线管22的上限a1、图5所示的X射线管22的照射上限a2、图6所示的FPD 32的上限a3的下方，被从划线机29照射的光持续照亮来进行以下说明。另外，在图7中并非一定要使FPD 32移动，实际上不需要从X射线管22照射X射线而仅从划线机29照射光即可。 
(步骤S1)设定摄影距离 
使X射线管22移动到全景摄影时的摄影位置，来设定摄影距离D。 
(步骤S2)向摄影范围的上端照射光 
以在基于该摄影距离D的位置将焦点位置固定的状态使X射线管22向上方倾斜，由此划线机29也向上方倾斜。从划线机29向摄影范围的上端位置照射光。 
(步骤S3)确定上端位置 
然后，按下上端位置确定按钮。控制部28根据此时的X射线管22的角度α和摄影距离D求出并确定上端位置A。 
(步骤S4)向摄影范围的下端照射光 
使X射线管22向下方倾斜，由此划线机29也向下方倾斜。从划线机29向摄影范围的下端位置照射光。 
(步骤S5)计算下端位置 
控制部28根据此时的X射线管22的角度β和摄影距离D计算下端位置B。 
(步骤S6)计算摄影范围 
控制部28根据在步骤S3中计算出的上端位置A和在步骤S5 中计算出的下端位置B来计算出摄影范围L。而且，控制部28计算从X射线管22入射的X射线的FPD 32的下端位置。此外，即使实际上不移动FPD 32，也能够求出FPD 32的下端位置。 
(步骤S 7)可摄影范围内 
控制部28判断X射线管22的焦点位置、X射线管22的角度α、β的照射范围、在步骤S3中计算出的上端位置A、在步骤S5中计算出的下端位置B、在步骤S6中计算出的摄影范围L以及FPD 32的下端位置是否在预先设定的可摄影范围内。具体地说，在X射线管22的焦点位置处于图4所示的X射线管22的上限a1和下限b1内、X射线管22的角度α、β的照射范围处于图5所示的最大角α1、β1内、X射线管22的上端位置A和下端位置B处于X射线管22的照射上限a2和照射下限b2内以及FPD 32的下端位置位于图6所示的下限b3的上方的情况下，判断为在可摄影范围内。如果在可摄影范围内，则进入步骤S8。如果在可摄影范围之外、即超过预先设定的可摄影范围，则进入步骤S9。 
(步骤S8)划线机点亮 
如果在可摄影范围内，则控制部28使划线机29持续点亮，并进入步骤S10。 
(步骤S9)划线机熄灭 
如果在可摄影范围之外，则控制部28进行控制以使划线机29熄灭，返回至步骤S4来使X射线管22和划线机29向其它位置倾斜，反复进行步骤S4~S7直到处于可摄影范围内为止。 
(步骤S10)按下下端位置确定按钮 
即使在可摄影范围内，但如果不是期望的下端位置，则不按下下端位置确定按钮，返回至步骤S4来使X射线管22和划线机29向其它位置倾斜，反复进行步骤S4~S7直到成为期望的下端位置且处于可摄影范围内为止。如果在可摄影范围内且在期 望的下端位置，则按下下端位置确定按钮。 
进行步骤S1~S10，由此控制部28根据划线机29所进行的光的照射来确定在全景摄影中合成的图像的摄影范围的端部(在图7的流程中为下端位置B)。 
接着，在确定该端部之后进行实际的全景摄影的情况下，如图8所示，一边使X射线管22倾斜一边照射X射线，移动FPD32，使得X射线入射到FPD 32中。此外，在全景摄影时并非一定需要从划线机29照射光。在本实施例中，在步骤S1~S10中确定的摄影范围内，控制部28对X射线管22进行马达驱动来调整X射线管22的朝向并使该X射线管22持续倾斜，同时从X射线管22持续照射X射线。然后，控制部28经由通信线缆5对X射线摄影架的控制部36发送指令，控制部36对FPD 32进行马达驱动使该FPD 32进行上下升降移动(在图8中使FPD 32下降)，以使X射线从朝向发生倾斜的X射线管22入射到FPD 32。 
返回至图1的说明，在本实施例中，X射线图像处理部6根据在每次照射时由FPD 32检测到的X射线来获取X射线图像，在FPD 32的移动方向、X射线管22的倾斜方向上合成多个X射线图像来获取全景图像。 
具体地说，如图9所示，在步骤S1~S10中确定的摄影范围内，如果将每次照射时获得的X射线图像依次设为P1、P2、P3、...、Pn-1、Pn，则反复进行如下步骤一直进行到X射线图像Pn为止：在FPD 32的移动方向、X射线管22的倾斜方向上将互相相邻的X射线图像P1、P2相连结来进行合成，在FPD 32的移动方向、X射线管22的倾斜方向上将该合成得到的X射线图像与下一相邻的X射线图像P3相连结来进行合成。也就是说，在FPD 32的移动方向、X射线管22的倾斜方向上依次将互相相邻的X射线图像相连结来进行合成。 
在本说明书中，对以下内容进行了说明：以朝向X射线摄影架单元3的直立架31一方的方式如图1的实线所示那样使X射线管22进行水平移动、升降移动并调整朝向，来设定用于以直立姿势进行全景摄影的可摄影范围、根据一系列的光的照射确定摄影范围、在确定该摄影范围之后以直立姿势进行全景摄影。关于以朝向平躺台单元4的平躺台41一方的方式如图1的双点划线所示那样使X射线管22进行水平移动、升降移动并调整朝向，来设定用于以平躺姿势进行全景摄影的可摄影范围、根据一系列的光的照射确定摄影范围、在确定该摄影范围之后以平躺姿势进行全景摄影，除了将以上述直立姿势如图8那样在上下方向上进行切换为以平躺姿势在水平方向上进行之外，其它按照与直立姿势时相同的步骤来进行即可。 
根据具备上述结构的本实施例所涉及的X射线摄影装置1，当控制部28的端部确定功能根据划线机29所进行的光的照射确定用X射线图像处理装置的图像合成功能合成的图像的摄影范围的端部(在图7的流程中为下端位置B)来确定摄影范围时，如果超过预先设定的可摄影范围，则控制部28进行控制以不使来自划线机29的光照射到外部。因而，在确定摄影范围时操作者(operator)一边仅对来自划线机29的光进行观察一边进行操作即可，操作变得容易。其结果，能够容易地进行确定摄影范围时的操作。 
上述预先设定的可摄影范围是如图4所示那样基于X射线管22的可移动范围设定的，是如图5所示那样基于X射线管22的可照射范围设定的，或者是如图6所示那样基于平板型X射线检测器(FPD)32的可移动范围设定的。可以基于这些机械性的限制预先设定可摄影范围，来用于控制划线机29。 
在本实施例中，当超过预先设定的可摄影范围时，通过使 划线机29熄灭来实现控制为不使来自划线机29的光照射到外部。 
本发明不限于上述实施方式，能够如下述那样地进行变形并实施。 
(1)在上述实施例中，X射线摄影装置是如图1所示的装置，但如果是进行合成多个X射线图像的全景摄影的装置，则既可以是仅进行直立姿势的全景摄影的装置，也可以是仅进行平躺姿势的全景摄影的装置。另外，还可以是能够适用于直立姿势和平躺姿势两种姿势且具备能够倾斜的台的进行全景摄影的装置。 
(2)在上述实施例中，如图8所示那样一边使X射线管22倾斜一边移动平板型X射线检测器(FPD)32来进行全景摄影，但也可以如图10所示那样在使X射线管22移动的同时也使FPD 32移动来进行全景摄影。另外，既可以在将X射线管和FPD固定的状态下使载置被检体M的台移动来进行全景摄影，也可以一边使X射线管和FPD移动一边使载置被检体M的台移动来进行全景摄影。 
(3)在上述实施例中，确定摄影范围的端部时仅确定了下端位置，但也可以确定上端位置，或仅确定上端位置。此时，当超过可摄影范围且光照射单元(在实施例中为划线机29)照射上端位置的上方时，控制为使该光照射单元熄灭。在水平方向的情况下也同样，既可以仅确定一个端部，也可以确定两端。 
(4)在上述实施例中，关于当超过预先设定的可摄影范围时控制为不使来自光照射单元(在实施例中为划线机29)的光照射到外部，通过关闭光照射单元(划线机29)来实现，但也可以具备遮断来自光照射单元的光的遮断单元并通过遮断单元遮断光来实现。例如，在如图11的(a)所示那样将卤素灯29a用作光照 射单元或者如图11的(b)所示那样将LED(light emitting diode)29b用作光照射单元、并将对来自X射线管22的X射线的照射野进行控制的准直器(X射线光阑)22a用作遮断单元的情况下，当超过预先设定的可摄影范围时，也可以利用准直器22a遮断光。在图11的(a)和图11的(b)中，准直器22a兼用于照射野的控制和光的遮断，但也可以使与准直器22a不同的遮断单元仅用于光的遮断。准直器22a相当于本发明的遮断单元，卤素灯29a、LED29b相当于本发明的光照射单元。 
(5)在上述实施例中，举例平板型X射线检测器作为X射线检测单元来进行说明，但作为X射线检测单元，例如可以是图像增强器(I.I)等那样的通常使用的构件，不作特别的限定。 

Claims (18)

1.一种X射线摄影装置，进行X射线摄影，其特征在于，具备：
X射线照射单元，其向被检体照射X射线；
X射线检测单元，其检测透过上述被检体的X射线；
图像合成单元，其将多个X射线图像进行合成；
光照射单元，其对被检体照射光；
端部确定单元，其根据上述光照射单元所进行的光的照射来确定用上述图像合成单元合成的图像的摄影范围的端部；以及
控制单元，当上述端部确定单元所确定的端部超过预先设定的可摄影范围时，该控制单元进行控制以不使来自上述光照射单元的光照射到外部。
2.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
上述预先设定的可摄影范围是基于上述X射线照射单元的可移动范围来设定的。
3.根据权利要求1或2所述的X射线摄影装置，其特征在于，
上述预先设定的可摄影范围是基于上述X射线照射单元的可照射范围来设定的。
4.根据权利要求1或2所述的X射线摄影装置，其特征在于，
上述预先设定的可摄影范围是基于上述X射线检测单元的可移动范围来设定的。
5.根据权利要求1或2所述的X射线摄影装置，其特征在于，
当上述端部确定单元所确定的端部超过上述预先设定的可摄影范围时，上述控制单元进行控制以使上述光照射单元熄灭。
6.根据权利要求1或2所述的X射线摄影装置，其特征在于，
还具备遮断来自上述光照射单元的光的遮断单元，
当上述端部确定单元所确定的端部超过上述预先设定的可摄影范围时，上述控制单元进行控制以使上述遮断单元遮断光。
7.根据权利要求6所述的X射线摄影装置，其特征在于，
上述遮断单元是对来自上述X射线照射单元的X射线的照射野进行控制的准直器。
8.根据权利要求6所述的X射线摄影装置，其特征在于，
还具备准直器，该准直器对来自上述X射线照射单元的X射线的照射野进行控制，
上述遮断单元仅用于遮断光。
9.根据权利要求1或2所述的X射线摄影装置，其特征在于，
上述光照射单元是划线机。
10.根据权利要求1或2所述的X射线摄影装置，其特征在于，
上述光照射单元是卤素灯。
11.根据权利要求10所述的X射线摄影装置，其特征在于，
还具备遮断来自上述卤素灯的光的遮断单元，
当上述端部确定单元所确定的端部超过上述预先设定的可摄影范围时，上述控制单元进行控制以使上述遮断单元遮断光。
12.根据权利要求1或2所述的X射线摄影装置，其特征在于，
上述光照射单元是LED。
13.根据权利要求12所述的X射线摄影装置，其特征在于，
还具备遮断来自上述LED的光的遮断单元，
当上述端部确定单元所确定的端部超过上述预先设定的可摄影范围时，上述控制单元进行控制以使上述遮断单元遮断光。
14.根据权利要求1或2所述的X射线摄影装置，其特征在于，
上述端部确定单元确定上述摄影范围的一个端部。
15.根据权利要求1或2所述的X射线摄影装置，其特征在于，
上述端部确定单元确定上述摄影范围的两端。
16.根据权利要求1或2所述的X射线摄影装置，其特征在于，
对上述被检体以直立姿势的状态进行X射线摄影。
17.根据权利要求1或2所述的X射线摄影装置，其特征在于，
对上述被检体以平躺姿势的状态进行X射线摄影。
18.根据权利要求1或2所述的X射线摄影装置，其特征在于，
对上述被检体以直立姿势的状态进行X射线摄影，并对上述被检体以平躺姿势的状态进行X射线摄影。
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