JP2008161593A - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】マーカーを使用せずに、簡単な構成で安価に、かつ手間を少なく、しかも被曝量を少なくして長尺撮影を行う。
【解決手段】Ｘ線管に付設のコリメータの光照射野を被検者の身長方向の長尺撮影全範囲にわたるように拡大した状態で、被検者の身長方向の撮影位置を指定する撮影領域指定手段１６を設け、その撮影領域指定手段１６による撮影領域の指定に基づいて、フラットパネル型Ｘ線検出器のＸ線検出領域との比較により長尺撮影に必要な撮影回数と、各撮影時におけるフラットパネル型Ｘ線検出器の位置とそれに対応するコリメータによる照射野を特定する撮影条件設定手段１９を設け、撮影条件設定手段１９で特定される位置にフラットパネル型Ｘ線検出器を移動するように制御するとともに、撮影条件設定手段１９で特定されるコリメータの照射野となるようにコリメータを制御する。
【選択図】図３

Description

この発明は、Ｘ線撮影装置によって全脊椎撮影や全下肢撮影のような長尺撮影を行うために、被検者にＸ線を照射するＸ線管などのＸ線照射手段によりＸ線を照射し、その被検者を透過したＸ線を、立位スタンドまたは臥位テーブルなどに付設されたフラットパネル型Ｘ線検出器などのＸ線検出手段で検出し、かつ、被検者に対する長尺撮影全範囲を複数の撮影範囲に分割し、分割された各撮影範囲でＸ線検出手段により検出されたＸ線を処理して分割画像データを収集し、その画像データを繋いで長尺画像データを作成するように構成したＸ線撮影装置に関する。

この種のＸ線撮影装置としては、従来、次のようなものが知られている。
すなわち、被検者にＸ線を照射するＸ線照射装置が、天井吊り保持装置によって天井から吊って保持されている。天井吊り保持装置はＸ線照射装置を上下左右に駆動移動できるように構成されている。
Ｘ線照射装置に被検者を挟んで対向するように、被検者を透過したＸ線信号を検出する二次元の平面検出器を有するＸ線検出装置が設けられている。このＸ線検出装置が立位撮影台に上下方向に駆動移動可能に設けられている。

Ｘ線検出装置には、平面検出器で検出したＸ線信号を読み出して画像データを収集する画像データ収集装置と、この画像データ収集装置で収集した画像データに各種の画像処理を施して所望の画像データを得る画像処理装置とが接続されている。

上記構成のＸ線撮影装置において、長尺撮影を行う際には、被検者の長尺撮影範囲のほぼ中心部となる腹部の上部付近から背中にかけての胴体周囲にマーカー付きのゴム製のバンド（マーカー固定具）を巻いて平面検出器の位置決め用および画像連結用マーカーを装着する。

しかる後、Ｘ線照射装置内に在るＸ線照射範囲確認用投光器からの光束によって得られる光照射範囲を目視しながら、Ｘ線照射装置を上下に移動させてＸ線照射装置からの光束の中心と被検者の長尺撮影範囲の中心とが一致する位置にＸ線照射装置を配置する。その位置にＸ線照射装置を保持するとともに、マーカーを長尺撮影範囲の中心における被検者の背中の横幅内の任意の距離を有する２ヶ所、すなわち、長尺撮影範囲を分割した隣り合う撮影範囲同士の一部に設けた重複領域内に固定する。

次いで、Ｘ線検出装置を、その平面検出器が、被検者の関心領域の上位半分以上を撮影できる撮影範囲の位置に配置されるように移動させ、Ｘ線可動絞り装置によってＸ線照射装置のＸ線照射野を平面検出器の有効視野に制限し、その状態でＸ線を曝射して、上位半分以上の撮影を行う。
その後、Ｘ線検出装置およびＸ線照射装置を下位半分以上の撮影を行おうとする位置に移動し、その状態で、Ｘ線照射装置の照射野を狭い範囲に絞り込んでＸ線透視と同レベルのＸ線量の照射によってマーカーの撮影を行い、Ｘ線検出装置の平面検出器の上端からのマーカーの位置を画像データから演算する。

平面検出器の大きさとＸ線検出装置およびＸ線照射装置の移動量とが予め判っていることから、上位半分以上の撮影時におけるＸ線検出装置の平面検出器の下端からマーカーまでの長さを演算し、その値とマーカー撮影時の平面検出器の上端からのマーカーの位置とに基づいて、平面検出器の上端からマーカーまでの長さが上位半分以上の撮影時における平面検出器の下端からマーカーまでの長さに等しくなる位置にＸ線検出装置およびＸ線照射装置を移動するのに必要な移動量を演算し、その移動量の分だけＸ線検出装置およびＸ線照射装置を移動させ、平面検出器の端での歪み量が上位半分以上の撮影時と下位半分以上の撮影時とで等しくなるようにしている。
このようにして得られた上位半分以上の撮影で得られた画像データからマーカーより下の部分をトリミングし、一方、下位半分以上の撮影で得られた画像データからマーカーより上の部分をトリミングし、両画像データを繋ぎ合わせて一枚の長尺画像データを得るように構成されている（特許文献１参照）。
特開２００６−１４１９０４号公報

しかしながら、従来例の場合、マーカー付きのゴム製のバンドを被検者に巻き付けるものであるため、マーカーを設けるために手間を要するとともに被検者にとって不快になる不都合がある。また、マーカーの位置検出のためにＸ線を照射するものであるために、被検者に対する被曝量が増加する不都合があり、更に、マーカーの位置検出のために画像処理を施さなければならず、構成が複雑化するとともに時間がかかる不都合があった。

この発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであって、マーカーを使用せずに、簡単な構成で安価に、かつ手間を少なく、しかも被曝量を少なくして長尺撮影を行うことができるようにすることを目的とする。

請求項１に係る発明は、上述のような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、被検者にＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記Ｘ線照射手段のＸ線照射口に設けられて、前記Ｘ線照射手段のＸ線照射野を調整するコリメータと、前記Ｘ線照射手段のＸ線照射野を被検者の身長方向に駆動移動する第１の駆動装置と、立位スタンドまたは臥位テーブルに付設されて被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段を前記立位スタンドまたは臥位テーブルに沿って駆動移動する第２の駆動装置と、被検者に対する長尺撮影全範囲を複数の撮影範囲に分割し、分割された各撮影範囲で前記Ｘ線検出手段により検出されたＸ線を処理して分割画像データを収集する分割画像データ収集手段と、前記分割画像データ収集手段で収集された画像データを繋いで長尺画像データを作成する長尺画像データ作成手段とを設けたＸ線撮影装置において、
被検者の身長方向の長尺撮影全範囲に設定された前記コリメータの光照射野の位置情報から被検者の身長方向の撮影位置を指定する撮影領域指定手段と、前記撮影領域指定手段による撮影領域の指定に基づいて、前記Ｘ線検出手段のＸ線検出領域との比較により長尺撮影に必要な撮影回数と、各撮影時における前記Ｘ線検出手段の位置とそれに対応する前記コリメータによる照射野を特定する撮影条件設定手段と、前記撮影条件設定手段で特定されるＸ線検出手段の位置に前記Ｘ線検出手段を移動するように第２の駆動装置を駆動するＸ線検出手段制御手段と、前記撮影条件設定手段で特定されるコリメータの照射野となるように第１の駆動装置を駆動するコリメータ制御手段とを備えたことを特徴としている。

（作用・効果）
請求項１に係る発明のＸ線撮影装置の構成によれば、コリメータによる照射野を利用し、長尺撮影しようとする被検者の身長方向の長尺撮影全範囲にわたってコリメータからの光を照射し、それによって被検者の身長方向の撮影位置を指定し、その指定された撮影位置に基づいて、Ｘ線検出手段の被検者の身長方向のＸ線検出領域との比較により長尺撮影に必要な撮影回数を求めるとともに、各撮影時におけるＸ線検出手段の位置とそれに対応するコリメータによる照射野を特定し、特定された位置にＸ線検出手段を移動するとともに、コリメータの照射野を調整し、各分割画像を得るとともに、分割画像どうしを繋ぎ合わせて長尺画像を得ることができる。
したがって、長尺撮影においてマーカーを使用せずに済むから、従来例のように、マーカー付きのゴム製のバンドを被検者に巻き付ける場合に比べ、マーカーを設けるための手間を不要にできるとともに被検者にとって不快になることを回避できる。また、長尺撮影に必要な最小限の撮影領域に対してＸ線を照射するから、被検者に対する被曝量の増加を回避できる。
更に、Ｘ線撮影装置に本来的に備えられているコリメータを利用するから、全体として、マーカーを使用せずに、簡単な構成で安価に、かつ手間を少なく、しかも被曝量を少なくして長尺撮影を行うことができる。

また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
撮影領域指定手段を、それぞれ独立して移動可能に設けられた、コリメータを構成する上側リーフおよび下側リーフと、前記上側リーフおよび下側リーフに付設されてその位置を検出する上側リーフ用ポテンショメータおよび下側リーフ用ポテンショメータと、被検者の身長方向の長尺撮影全範囲に設定された状態で前記上側リーフ用ポテンショメータおよび下側リーフ用ポテンショメータによって検出された前記上側リーフおよび下側リーフそれぞれの位置から被検者の身長方向の撮影位置を指定する登録ボタンとから構成する。

（作用・効果）
請求項２に係る発明のＸ線撮影装置の構成によれば、コリメータを構成する上側リーフと下側リーフの被検者の身長方向の長尺撮影全範囲に設定された状態での位置を上側リーフ用ポテンショメータおよび下側リーフ用ポテンショメータによって検出し、それぞれの位置から被検者の身長方向の撮影位置を登録ボタンにより指定することができる。
したがって、被検者の身長方向の撮影位置の指定を容易に行うことができる。

請求項１に係る発明のＸ線撮影装置の構成によれば、コリメータによる照射野を利用し、長尺撮影しようとする被検者の身長方向の長尺撮影全範囲にわたってコリメータからの光を照射し、それによって被検者の身長方向の撮影位置を指定し、その指定された撮影位置に基づいて、Ｘ線検出手段の被検者の身長方向のＸ線検出領域との比較により長尺撮影に必要な撮影回数を求めるとともに、各撮影時におけるＸ線検出手段の位置とそれに対応するコリメータによる照射野を特定し、特定された位置にＸ線検出手段を移動するとともに、コリメータの照射野を調整し、各分割画像を得るとともに、分割画像どうしを繋ぎ合わせて長尺画像を得ることができる。
したがって、長尺撮影においてマーカーを使用せずに済むから、従来例のように、マーカー付きのゴム製のバンドを被検者に巻き付ける場合に比べ、マーカーを設けるための手間を不要にできるとともに被検者にとって不快になることを回避できる。また、長尺撮影に必要な最小限の撮影領域に対してＸ線を照射するから、被検者に対する被曝量の増加を回避できる。
更に、Ｘ線撮影装置に本来的に備えられているコリメータを利用するから、全体として、マーカーを使用せずに、簡単な構成で安価に、かつ手間を少なく、しかも被曝量を少なくして長尺撮影を行うことができる。

次に、この発明のＸ線撮影装置の実施例について説明する。

図１は、この発明に係る実施例のＸ線撮影装置の全体側面図であり、被検者ＨにＸ線を照射するＸ線照射手段としてのＸ線管１と、被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段としてのフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）２とからＸ線撮影装置が構成されている。

Ｘ線管１のＸ線照射口には、Ｘ線管１のＸ線照射野を調整するコリメータ３が設けられている。コリメータ３には、上側リーフ４と下側リーフ５がそれぞれ独立して移動可能に設けられ、上側リーフ４に上側リーフ用電動モータ６が、下側リーフ５に下側リーフ用電動モータ７がそれぞれ連動連結され、コリメータ３の光照射野を被検者Ｈの身長方向に拡大縮小できるとともに、Ｘ線管１のＸ線照射野を被検者Ｈの身長方向に駆動移動できるように構成されている。上記Ｘ線管１のＸ線照射野を被検者Ｈの身長方向に駆動移動する上側リーフ用電動モータ６と下側リーフ用電動モータ７とから成るものをして第１の駆動装置と称する。

フラットパネル型Ｘ線検出器２は、立位スタンド８に上下方向に移動可能に設けられ、フラットパネル型Ｘ線検出器２に、それを駆動移動する第２の駆動装置としてのフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）用電動モータ９が連動連結されている。

フラットパネル型Ｘ線検出器２には分割画像データ収集手段１０が接続され、被検者Ｈに対する長尺撮影全範囲を複数の撮影範囲に分割した各撮影範囲それぞれで検出されたＸ線を処理し、各撮影範囲ごとにＸ線を処理したデータを分割画像データとして収集するように構成されている。また、分割画像データ収集手段１０に長尺画像データ作成手段１１が接続され、分割画像データ収集手段１０で収集された画像データを繋いで長尺画像データを作成するように構成されている。長尺画像データ作成手段１１には表示モニタ１２が接続され、作成された長尺画像を表示できるように構成されている。

上側リーフ用電動モータ６および下側リーフ用電動モータ７それぞれには、その回転量から上側リーフ４および下側リーフ５それぞれの位置を検出する上側リーフ用ポテンショメータ１３および下側リーフ用ポテンショメータ１４が付設され、上側リーフ４および下側リーフ５それぞれの位置に基づいて、光照射野による被検者Ｈの身長方向の長尺撮影範囲の特定を行えるとともに、Ｘ線管１からのＸ線照射の際の照射野を特定できるように構成されている。

上側リーフ用ポテンショメータ１３および下側リーフ用ポテンショメータ１４に登録ボタン１５が接続され、被検者Ｈの身長方向の長尺撮影全範囲に設定されたコリメータ３の光照射野の位置情報に基づいて被検者Ｈの身長方向の撮影位置を指定する撮影領域指定手段１６（図３参照）が構成されている。図中１７は、Ｘ線管１の照射中心方向を変更するＸ線管用電動モータを示している。

上述した被検者Ｈの身長方向の撮影位置の指定の一例を、図２の撮影位置指定の説明に供する全体概略側面図に基づいて説明する。
コリメータ３の光照射野を被検者の身長方向の長尺撮影全範囲に設定した状態での、被検者の身長方向の頭部側端部撮影位置（地面からの高さ）をＬ１、脚部側端部撮影位置（地面からの高さ）をＬ２とし、Ｘ線管１の中心位置の地面からの高さをＹ、Ｘ線管１の中心位置とフラットパネル型Ｘ線検出器２のＸ線検出面との水平距離をＸ、更に、被検者の身長方向の頭部側端部撮影位置（地面からの高さ）Ｌ１とＸ線管１の中心位置の地面からの高さＹとの差をＹ１、脚部側端部撮影位置（地面からの高さ）Ｌ２とＸ線管１の中心位置の地面からの高さＹとの差をＹ２、光照射野の水平面から上方側の角度をθ１、光照射野の水平面から下方側の角度をθ２とすると、Ｙ１およびＹ２はそれぞれ
Ｙ１＝Ｘ・ｔａｎθ１……（１）
Ｙ２＝Ｘ・ｔａｎθ２……（２）
となる。
また、Ｌ１、Ｌ２は、
Ｌ１＝Ｙ＋Ｙ１……（３）
Ｌ２＝Ｙ−Ｙ２……（４）
となり、上記（１）式を（３）式に代入することにより、
Ｌ１＝Ｙ＋Ｘ・ｔａｎθ１
となり、上記（２）式を（４）式に代入することにより、
Ｌ２＝Ｙ−Ｘ・ｔａｎθ２
となる。
ここで、Ｘ、Ｙは予め設定される値であり、また、θ１は、上側リーフ用ポテンショメータ１３で検出された上側リーフ４の位置に基づいて求められる値、θ２は、下側リーフ用ポテンショメータ１４で検出された上側リーフ５の位置に基づいて求められる値であり、コリメータ３の光照射野の位置情報に基づいて、被検者Ｈの身長方向の撮影位置を指定できることとなる。
また、撮影領域をＬとすると
Ｌ＝Ｌ１−Ｌ２＝Ｘ・（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
となり、上記被検者Ｈの身長方向の撮影位置の指定に基づいて、撮影領域Ｌも求めることができる。

図３の制御系のブロック図に示すように、撮影領域指定手段１６がコントローラ１８に接続され、そのコントローラ１８に、上側リーフ用電動モータ６、下側リーフ用電動モータ７、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）用電動モータ９およびＸ線管用電動モータ１７が接続されている。

コントローラ１８には、撮影条件設定手段１９、Ｘ線検出手段制御手段としてのフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）制御手段２０、コリメータ制御手段２１およびＸ線管制御手段２２が備えられている。
撮影条件設定手段１９には、撮影回数算出手段２３、１回目撮影領域算出手段２４、２回目撮影領域算出手段２５および３回目撮影領域算出手段２６が備えられている。

撮影回数算出手段２３では、撮影領域指定手段１６による撮影領域の指定に基づいて、フラットパネル型Ｘ線検出器２のＸ線検出領域との比較により長尺撮影に必要な撮影回数、すなわち、被検者Ｈに対する長尺撮影全範囲を複数の撮影範囲に分割する個数を算出するようになっている。

１回目撮影領域算出手段２４では、撮影回数算出手段２３で算出された撮影回数に基づいて、長尺撮影において最上位の撮影に必要な１回目の撮影領域ａ１（図５参照）を求め、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）制御手段２０、コリメータ制御手段２１およびＸ線管制御手段２２に制御信号を出力し、１回目の撮影領域ａ１のＸ線検出領域に対応する位置にフラットパネル型Ｘ線検出器２を移動するとともに、１回目の撮影領域ａ１のＸ線検出領域にＸ線を照射するに必要な照射野が得られるようにコリメータ３（上側リーフ４および下側リーフ５）およびＸ線管１を駆動するようになっている。通常、この１回目ではフラットパネル型Ｘ線検出器２のＸ線検出領域全面にＸ線を照射する。

２回目撮影領域算出手段２５では、撮影回数算出手段２３で算出された撮影回数に基づいて、長尺撮影において中間位置（２回撮影の場合は最下位になる）の撮影に必要な２回目の撮影領域ａ２（図５参照）を求め、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）制御手段２０、コリメータ制御手段２１およびＸ線管制御手段２２に制御信号を出力し、２回目の撮影領域ａ２のＸ線検出領域に対応する位置にフラットパネル型Ｘ線検出器２を移動するとともに、２回目の撮影領域ａ２のＸ線検出領域（２回撮影の場合にはフラットパネル型Ｘ線検出器２のＸ線検出領域全面より狭い領域になる）にＸ線を照射するに必要な照射野が得られるようにコリメータ３（上側リーフ４および下側リーフ５）およびＸ線管１を駆動するようになっている。

３回目撮影領域算出手段２６では、撮影回数算出手段２３で算出された撮影回数に基づいて、長尺撮影において最下位の撮影に必要な３回目の撮影領域ａ３（図５参照）を求め、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）制御手段２０、コリメータ制御手段２１およびＸ線管制御手段２２に制御信号を出力し、３回目の撮影領域ａ３のＸ線検出領域に対応する位置にフラットパネル型Ｘ線検出器２を移動するとともに、３回目の撮影領域ａ３のＸ線検出領域（一般的にフラットパネル型Ｘ線検出器２のＸ線検出領域全面より狭い領域になる）にＸ線を照射するに必要な照射野が得られるようにコリメータ３（上側リーフ４および下側リーフ５）およびＸ線管１を駆動するようになっている。

次に、上記実施例による撮影動作につき、図４および図５のフローチャート、および、図６の撮影動作の説明に供する全体概略側面図を用いて説明する。
先ず、フラットパネル型Ｘ線検出器２の前に立った被検者Ｈに対してコリメータ３からランプ光を照射し、上側リーフ４および下側リーフ５を駆動してその光照射野を拡大縮小し（Ｓ１）、被検者Ｈに対応して被検者Ｈの身長方向の長尺撮影全範囲Ｌを設定し、登録ボタン１５を押すことにより（Ｓ２）、設定された長尺撮影全範囲Ｌに対するコリメータ３の光照射野の位置情報Ｌ１、Ｌ２（図２参照）に基づいて撮影領域Ｌが指定される。

上記指定に伴い、撮影回数算出手段２３により、フラットパネル型Ｘ線検出器２のＸ線検出領域の長さａとの比較に基づき、Ｌ＝２ａ＋α（α＜ａ）として撮影回数（ここでは３回）が算出される（Ｓ３）。

次いで、１回目撮影領域算出手段２４において、撮影回数算出手段２３で算出された撮影回数に基づいて、長尺撮影において最上位の撮影に必要な１回目の撮影領域ａ１を求め、フラットパネル型Ｘ線検出器２を１回目の撮影領域ａ１のＸ線検出領域に対応する位置に移動させるに必要な移動量、上側リーフ４および下側リーフ５を１回目の撮影領域ａ１のＸ線検出領域にＸ線を照射するに必要な照射野Ｂ１が得られる位置に移動させるに必要な移動量、ならびに、Ｘ線管１を１回目の撮影領域ａ１のＸ線検出領域にＸ線を照射させる方向にするのに必要な回転量それぞれを求める（Ｓ４）。

その後、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）制御手段２０、コリメータ制御手段２１およびＸ線管制御手段２２に制御信号を出力し、１回目の撮影領域ａ１のＸ線検出領域に対応する位置にフラットパネル型Ｘ線検出器２を移動するとともに、１回目の撮影領域ａ１のＸ線検出領域にＸ線を照射するに必要な照射野Ｂ１が得られるようにコリメータ３およびＸ線管１を駆動移動させ、その後に、Ｘ線管１からフラットパネル型Ｘ線検出器２の１回目の撮影領域ａ１のＸ線検出領域にＸ線を照射する（Ｓ５）。
得られた１回目の撮影による分割画像データＡ１を分割画像データ収集手段１０に収集して記憶させる（Ｓ６）。

しかる後、２回目撮影領域算出手段２５において、撮影回数算出手段２３で算出された撮影回数に基づいて、長尺撮影において中間位置の撮影に必要な２回目の撮影領域ａ２を求め、フラットパネル型Ｘ線検出器２を２回目の撮影領域ａ２のＸ線検出領域に対応する位置に移動させるに必要な移動量、上側リーフ４および下側リーフ５を２回目の撮影領域ａ２のＸ線検出領域にＸ線を照射するに必要な照射野Ｂ２が得られる位置に移動させるに必要な移動量、ならびに、Ｘ線管１を２回目の撮影領域ａ２のＸ線検出領域にＸ線を照射させる方向にするのに必要な回転量それぞれを求める（Ｓ７）。

その後、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）制御手段２０、コリメータ制御手段２１およびＸ線管制御手段２２に制御信号を出力し、２回目の撮影領域ａ２のＸ線検出領域に対応する位置にフラットパネル型Ｘ線検出器２を移動するとともに、２回目の撮影領域ａ２のＸ線検出領域にＸ線を照射するに必要な照射野Ｂ２が得られるようにコリメータ３およびＸ線管１を駆動移動させ、その後に、Ｘ線管１からフラットパネル型Ｘ線検出器２の２回目の撮影領域ａ２のＸ線検出領域にＸ線を照射する（Ｓ８）。
得られた２回目の撮影による分割画像データＡ２を分割画像データ収集手段１０に収集して記憶させる（Ｓ９）。

更に、３回目撮影領域算出手段２６において、撮影回数算出手段２３で算出された撮影回数に基づいて、長尺撮影において最下位の撮影に必要な３回目の撮影領域ａ３を求め、フラットパネル型Ｘ線検出器２を３回目の撮影領域ａ３のＸ線検出領域に対応する位置に移動させるに必要な移動量、上側リーフ４および下側リーフ５を３回目の撮影領域ａ３のＸ線検出領域にＸ線を照射するに必要な照射野Ｂ３が得られる位置に移動させるに必要な移動量、ならびに、Ｘ線管１を３回目の撮影領域ａ３のＸ線検出領域にＸ線を照射させる方向にするのに必要な回転量それぞれを求める（Ｓ１０）。

その後、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）制御手段２０、コリメータ制御手段２１およびＸ線管制御手段２２に制御信号を出力し、３回目の撮影領域ａ３のＸ線検出領域に対応する位置にフラットパネル型Ｘ線検出器２を移動するとともに、３回目の撮影領域ａ３のＸ線検出領域にＸ線を照射するに必要な照射野Ｂ３が得られるようにコリメータ３およびＸ線管１を駆動移動させ、その後に、Ｘ線管１からフラットパネル型Ｘ線検出器２の３回目の撮影領域ａ３のＸ線検出領域にＸ線を照射する（Ｓ１１）。
得られた３回目の撮影による分割画像データＡ３を分割画像データ収集手段１０に収集して記憶させる（Ｓ１２）。

上述のようにして得られた、１回目、２回目および３回目の撮影による分割画像データＡ１、Ａ２、Ａ３を順に繋ぎ合わせ、被検者Ｈの身長方向の長尺撮影全範囲の長尺画像データを作成し（Ｓ１３）、一連の長尺撮影を終了する。
この結果、３回目の撮影において、そのＸ線照射野を最下位の分割画像データＡ３を得る上で必要最小限の大きさにでき、Ｘ線被曝量を必要最小限の量にすることができる。

この実施例において、Ｘ線管１のＸ線照射野を、上側リーフ４および下側リーフ５の角度調整のみによって設定できる場合には、Ｘ線管用電動モータ１７およびＸ線管制御手段２２は不要にできる。

上記実施例では、Ｘ線管１のＸ線照射野を最上位、中間位置、最下位と変更するのに、Ｘ線管１を水平方向の軸心周りで回転させるようにしているが、この発明としては、Ｘ線管１を上下方向に移動するように構成するものでも良い。この場合、被検者Ｈの分割画像データを隙間無く繋ぎ合わせるために重複領域を設け、上側の分割画像データの重複部分あるいは下側の分割画像データの重複部分のいずれかをトリミングするようにして分割画像データどうしを繋ぎ合わせ、長尺画像データを作成するようにすれば良い。

上記実施例では、最大で３枚の分割画像データから長尺画像データを得る場合で説明したが、この発明としては、４枚以上の分割画像データから長尺画像データを得る場合にも適用できる。その場合は、４回目撮影領域算出手段、５回目撮影領域算出手段といったように、予め必要となる撮影回数分の撮影領域算出手段を備えさせておけば良い。

上記実施例のＸ線撮影装置では、Ｘ線検出手段としてフラットパネル型Ｘ線検出器１２を用いているが、この発明としては、例えば、Ｘ線フィルムを用いるものでも良い。
また、上記実施例では、立位スタンド８に上下方向に移動可能にフラットパネル型Ｘ線検出器２を設けたＸ線撮影装置を示したが、この発明としては、被検者Ｈを寝た姿勢で搭載する臥位テーブルに、その被検者Ｈの身長方向（水平方向）に移動可能にフラットパネル型Ｘ線検出器を設けるタイプのＸ線撮影装置にも適用できる。

この発明に係る実施例のＸ線撮影装置の全体側面図である。 撮影位置指定の説明に供する全体概略側面図である。 制御系を示すブロック図である。 撮影動作の説明に供するフローチャートである。 撮影動作の説明に供するフローチャートである。 撮影動作の説明に供する全体概略側面図である。

符号の説明

１…Ｘ線管（Ｘ線照射手段）
２…フラットパネル型Ｘ線検出器（Ｘ線検出手段）
３…コリメータ
４…上側リーフ
５…下側リーフ
６…上側リーフ用電動モータ（第１の駆動装置）
７…下側リーフ用電動モータ（第１の駆動装置）
８…立位スタンド
９…フラットパネル型Ｘ線検出器用電動モータ（第２の駆動装置）
１０…分割画像データ収集手段
１１…長尺画像データ作成手段
１３…上側リーフ用ポテンショメータ
１４…下側リーフ用ポテンショメータ
１５…登録ボタン
１６…撮影領域指定手段
１９…撮影条件設定手段
２０…フラットパネル型Ｘ線検出器制御手段（Ｘ線検出手段制御手段）
２１…コリメータ制御手段
Ｈ…被検者

Claims (2)

1. 被検者にＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記Ｘ線照射手段のＸ線照射口に設けられて、前記Ｘ線照射手段のＸ線照射野を調整するコリメータと、前記Ｘ線照射手段のＸ線照射野を被検者の身長方向に駆動移動する第１の駆動装置と、立位スタンドまたは臥位テーブルに付設されて被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段を前記立位スタンドまたは臥位テーブルに沿って駆動移動する第２の駆動装置と、被検者に対する長尺撮影全範囲を複数の撮影範囲に分割し、分割された各撮影範囲で前記Ｘ線検出手段により検出されたＸ線を処理して分割画像データを収集する分割画像データ収集手段と、前記分割画像データ収集手段で収集された画像データを繋いで長尺画像データを作成する長尺画像データ作成手段とを設けたＸ線撮影装置において、
   被検者の身長方向の長尺撮影全範囲に設定された前記コリメータの光照射野の位置情報から被検者の身長方向の撮影位置を指定する撮影領域指定手段と、前記撮影領域指定手段による撮影領域の指定に基づいて、前記Ｘ線検出手段のＸ線検出領域との比較により長尺撮影に必要な撮影回数と、各撮影時における前記Ｘ線検出手段の位置とそれに対応する前記コリメータによる照射野を特定する撮影条件設定手段と、前記撮影条件設定手段で特定されるＸ線検出手段の位置に前記Ｘ線検出手段を移動するように第２の駆動装置を駆動するＸ線検出手段制御手段と、前記撮影条件設定手段で特定されるコリメータの照射野となるように第１の駆動装置を駆動するコリメータ制御手段とを備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
2. 請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
   撮影領域指定手段が、それぞれ独立して移動可能に設けられた、コリメータを構成する上側リーフおよび下側リーフと、前記上側リーフおよび下側リーフに付設されてその位置を検出する上側リーフ用ポテンショメータおよび下側リーフ用ポテンショメータと、被検者の身長方向の長尺撮影全範囲に設定された状態で前記上側リーフ用ポテンショメータおよび下側リーフ用ポテンショメータによって検出された前記上側リーフおよび下側リーフそれぞれの位置から被検者の身長方向の撮影位置を指定する登録ボタンとから構成してあるＸ線撮影装置。

Images