JP5345409B2

JP5345409B2 - Ｘ線撮影装置

Info

Publication number: JP5345409B2
Application number: JP2009016769A
Authority: JP
Inventors: 浩司山口
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 2009-01-28
Filing date: 2009-01-28
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2029-01-28
Also published as: JP2010172416A

Description

本発明は、Ｘ線撮影装置に係り、特に、Ｘ線管を回転移動（いわゆる首振り運動）させて撮影画像を得る技術に関する。

従来、被検体の下肢や全脊椎を撮影領域とする場合には長尺撮影が行われる。

この長尺撮影において、2次元Ｘ線検出器が平面型Ｘ線検出器(ＦＰＤ)である場合、コンピューテッドラジオグラフィ(ＣＲ)やフィルムと異なり、撮影領域を1回の撮影操作で得ることができないため、ＦＰＤを被検体の体軸方向へ移動して複数回の撮影操作を行い、これらの複数回の撮影操作によって得られた撮影画像を画像処理で接続して長尺撮影画像を構成していた。例えば、特許文献１には、被検体の体軸方向の撮影領域を指定し、撮影領域とＦＰＤのＸ線検出領域との比較により長尺撮影に必要な撮影回数と、各撮影時におけるＸ線検出器の位置と、Ｘ線の照射野照射野を演算して長尺撮影を行うＸ線撮影装置が開示されている。

特開２００８−１６１５９３号公報

一般に、Ｘ線管を回転移動してＸ線照射野を長尺撮影の軸方向に移動する運動（以下、「Ｘ線管首振り運動」という）を行うＸ線撮影装置にあっては、Ｘ線管の首振り時にＸ線管の回転の中心とＸ線焦点位置とを固定することにより、いずれの回転角度においても被検体が一定の拡大率により撮影画像上に投影されるように設計されている。しかし、実際には機械精度の誤差により、Ｘ線管首振りにより、Ｘ線焦点位置がずれて、撮影画像の拡大率が変化するという問題がある。

そのため、例えば、特許文献１のＸ線撮影装置においてＸ線管を首振り運動させて複数の撮影画像を生成し、これをつなぎ合わせて長尺撮影画像を合成すると、各撮影画像で異なる拡大率により被検体が撮影されてしまい、長尺撮影画像に違和感が生じるという問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、Ｘ線管首振りを伴う撮影においても、一定の拡大率により被検体が撮影された撮影画像が得られる技術を提供することを目的とする。

本発明に係るＸ線撮影装置は、Ｘ線を照射するＸ線管と、被検体を透過した前記Ｘ線を検出して透過Ｘ線信号を出力するＸ線検出器と、前記Ｘ線の照射角度を変更するために前記Ｘ線管を回転移動させるＸ線管駆動手段と、前記Ｘ線管駆動手段を駆動制御する制御手段と、前記透過Ｘ線信号に基づいて前記被検体の撮影画像を生成する画像生成手段と、前記Ｘ線管の回転角度に対応させた倍率により、前記回転角度において撮影された撮影画像を縮小又は拡大する画像補正手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、Ｘ線管の回転角度に応じた倍率により、撮影画像の縮小又は拡大を行うため、回転角度による拡大率の変化を補正した撮影画像を得ることができる。

本実施形態に係るＸ線撮影装置の全体構成を示す図Ｘ線管首振りによる焦点位置と拡大率の変化とを示した図基準データの収集処理の流れを示すフローチャート長尺撮影の処理の流れを示すフローチャート第二実施形態の処理の流れを示すフローチャート

＜＜第一の実施形態＞＞
以下、本発明を適用する第一の実施形態について説明する。以下、本発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

本実施形態では、被検体の第一の範囲を１回目の撮影領域とし、その第一の範囲に連続する第二の範囲を２回目の撮影領域とし、Ｘ線管を回転移動するとともにＸ線検出器を移動させて、それぞれの撮影位置（Ｘ線管の回転角度とＸ線検出器の位置）において撮影を行う。そして、各撮影位置で撮影された複数の撮影画像をつなぎ合わせて長尺撮影画像を生成する。１回目の撮影領域と２回目の撮影領域とには、同じ範囲が撮影された重複領域を設けておき、この重複領域を接合領域としてつなぎ合わせることにより、切れ目のない長尺撮影画像を生成する。

以下、本実施形態に係るＸ線撮影装置の構成について図１を基に説明する。図１は本実施形態に係るＸ線撮影装置の全体構成を示す図である。

Ｘ線撮影装置１は、被検体１を載せる天板１０６と、被検体１にＸ線を照射するＸ線管１０２と、被検体１に対するＸ線照射領域を設定するコリメータ１０４と、Ｘ線管１０２を回転駆動させるＸ線管駆動装置１０５と、コリメータ１０４を駆動するコリメータ駆動装置１０７と、Ｘ線管１０２に電力供給を行なう高電圧発生部１０８と、Ｘ線管１０２に対し被検体１を挟んで配置され、被検体１を透過したＸ線を検出するＸ線検出器１１０と、Ｘ線検出器１１０をＸ線管１０２の回転移動に連動して直線移動させる検出器駆動装置１０９と、被検体１に対し撮影領域を設定する撮影領域設定部１１１と、Ｘ線検出器１１０から出力された透過Ｘ線信号に基づいて撮影画像を生成する画像生成部１１２と、画像生成部１１２から出力されたＸ線画像データ（以下「撮影画像」という）に対し、所定の倍率に従って拡大及び／又は縮小処理を行う画像補正部１１３と、長尺撮影時に複数の撮影画像を接合処理する画像合成部１１４と、補正前及び補正後の撮影画像、又は長尺撮影画像を保存する画像記憶部１１５と、撮影画像を表示する表示部１１６と、画像補正部１１３において縮小又は拡大に用いる倍率を算出する倍率算出部１１７と、Ｘ線管１０２の回転角度と対応付けて倍率を格納する倍率記憶部１１８と、倍率を所定の頻度で更新する倍率更新部１２０と、上記各構成要素を制御する制御部１２１と、制御部１２１に対して指令を行なう操作部１２２とを備えている。

Ｘ線管１０２は、高電圧発生部１０８から電力供給を受けてＸ線を発生させる。Ｘ線管１０２には、特定のエネルギーのＸ線を選択的に透過させるＸ線フィルタなどを有していてもよい。

コリメータ１０４は、Ｘ線管１０２から発生したＸ線を遮蔽するＸ線遮蔽用鉛板を複数有し、複数のＸ線遮蔽用鉛板をそれぞれコリメータ駆動装置１０７により移動することにより、被検体１に対するＸ線照射領域を決定する。

Ｘ線検出器１１０は、例えば、Ｘ線を検出する複数の検出素子が二次元アレイ状に配置されたＦＰＤ(Flat Panel Detector)として構成されるが、基板上に輝尽性蛍光体を塗布されたイメージングプレートでもよい。これらのＸ線検出器１１０は、Ｘ線管１０２からＸ線が照射され、被検体１を透過したＸ線の入射量に応じた透過Ｘ線信号を検出する機器である。

撮影領域設定部１１１は、被検体の任意の範囲を撮影領域として設定する。そして、Ｘ線管駆動装置１０５及びコリメータ駆動装置１０７は、設定された撮影領域にＸ線が照射されるようにＸ線管１０２を回転駆動させ、コリメータ１０４の絞り量を調整する。また、検出器駆動装置１０９は、設定された撮影領域の透過Ｘ線信号を検出できる位置にＸ線検出器１１０を移動させる。

画像生成部１１２は、Ｘ線検出器１１０から出力された透過Ｘ線信号を画像処理し、Ｘ線画像データ（撮影画像）を出力する。

画像補正部１１３は、撮影画像に対し、その撮影画像が撮影されたときのＸ線管１０２の回転角度に対応した倍率を、倍率記憶部１１８から読みだして、その倍率に従って縮小又は拡大を行う。

画像合成部１１４は、長尺撮影時に使用されるものであり、複数の撮影画像を接合して長尺画像データ（長尺撮影画像）を生成する。

画像記憶部１１５は、画像生成部１１２により生成された撮影画像や、画像補正部１１３により縮小又は拡大がされた撮影画像、及び長尺画像データを保存する。

表示部１１６は、画像記憶部１１５に保存された各種撮影画像を被検体１のＸ線画像として表示する。

倍率算出部１１７は、ファントームを撮影した撮影画像を表示部１１６上に表示し、表示された撮影画像に含まれるファントーム投影像の寸法と、ファントームの実寸法とに基づいて、画像補正部１１３で用いる倍率を算出する。Ｘ線管１０２の回転角度を変えてファントーム撮影を繰り返すことにより、回転角度に応じた倍率を算出する。

倍率記憶部１１８は、画像補正部１１３が用いる倍率を保存する。ここで保存される倍率は、倍率算出部１１７で算出された値でもよいし、所定の初期値、又、随時更新される倍率でもよい。

倍率受付部１１９は、ユーザが操作部１２２を操作して倍率の値を入力し、入力された値を設定倍率として受け付ける。そして、倍率受付部１２０は、設定倍率を画像補正部１１３に出力し、画像補正部１１３は、設定倍率に従って縮小又は拡大を行う。

倍率更新部１２０は、倍率記憶部１１８に保存された倍率とは異なる倍率、例えば、倍率受付部１１９による設定倍率や、倍率記憶部１１８にまだ保存されていない新たな回転角度に対応づけられた倍率により画像補正がされた場合に、新たな倍率を用いて縮小又は拡大が行われたときに、倍率記憶部１１８に保存された倍率を更新保存する。

次にＸ線入射角度と拡大率との関係について図２に基づいて説明する。図２は、Ｘ線管首振りによる焦点位置と拡大率の変化とを示した図である。

Ｘ線撮影装置１００において、被検体１の脊椎や脚部の撮影のために長尺撮影を行う場合、Ｘ線検出器１１０のＸ線入射面に対するＸ線入射角度（Ｘ線の照射角度）の違いによって発生する撮影画像の違和感をなくすため、１回目の撮影領域における接合領域のＸ線入射角度αと、２回目の撮影領域における接合領域のＸ線入射角度αとがほぼ等しくなるように、制御部１２１が、Ｘ線管駆動装置１０５を駆動制御してＸ線管１０２の照射角度を変化させる（このＸ線管１０２の照射角度を変化させることを、「Ｘ線管の首振り」という）。

図２に示すように、Ｘ線投影像の拡大率（Ｘ）は下記式（１）によって決まる。
［数１］Ｘ＝Ｌ２／Ｌ１・・・（１）
Ｌ１：Ｘ線焦点から被検体までの距離
Ｌ２：被検体からＸ線検出器のＸ線入射面までの距離

Ｘ線管１０２の照射角度を変化させるとき、Ｘ線管１０２のＸ線焦点位置１０３が変化しないような首振り機構（Ｘ線管駆動装置１０５とその制御部１２１）を設計しているが、実際には、機械精度上の誤差によりＸ線管１０２のＸ線焦点位置１０３にずれが生じる。そのため、被検体１の実寸法に対する撮影画像における被検体１のＸ線投影像の寸法の割合（拡大率）の変化が生じる。図２では、Ｘ線撮影装置１００の機械誤差によりＸ線焦点位置１０３が高さｈだけ上昇し、Ｘ線焦点位置１０３から被検体までの距離がＬ１からＬ１’へ変化する。すると、１回目の撮影領域の拡大率（Ｘ）と２回目の撮影領域の拡大率（Ｘ’）が異なることとなる。図２の場合では、Ｌ１よりもＬ１’が大きいため、拡大率Ｘより拡大率Ｘ’の方が小さくなり、同一寸法の被検体１を撮影した場合に、１回目の撮影画像よりも２回目の撮影画像においてより小さく被検体１が撮影されることとなる。よって、撮影画像に映った被検体１の大きさの違いから二つの撮影画像に違和感が生じる。

そこで本実施形態では、各撮影画像の拡大率の違いを補正するために、撮影画像を等身大と同一寸法になるように縮小を行う。ここで「縮小」としたのは、Ｘ線焦点と被検体とＸ線検出器とは、異なる位置にあるため、通常、被検体は撮影画像上において図２に示すように拡大率Ｘによる拡大投影がされる。よって、撮影画像を等身大表示するためには、縮小する必要があるためである。しかし、撮影画像間の拡大率の補正のためには、等身大に限らず被検体の実寸に対して一定の倍率に揃えればよいため、目的とする撮影画像の倍率によっては、拡大する場合もある。

第一実施形態では、長尺撮影を実施する全ての撮影位置（Ｘ線管回転角度，検出器位置の組み合わせ）において、ファントームを実際に撮影する。そして、ファントーム投影像を生成し、ファントームの実測値とファントーム投影像の測定値とに基づいて補正に用いる倍率を算出する。

以下、図３に基づいて、基準データ（撮影位置ごとのファントーム投影像のセット）の収集処理について説明する。図３は、基準データの収集処理の流れを示すフローチャートである。この作業は実際の検査（撮影）に先立って実施される。

まずステップＳ１では、ユーザが操作部１２２から基準データの収集を行う撮影位置を入力する。制御部１２１は、入力された撮影位置にＸ線照射領域が一致するように、Ｘ線管駆動装置１０５を駆動制御してＸ線管１０２を回転させるとともに、検出器駆動装置１０９を駆動制御してＸ線検出器１１０を直線移動する。制御部１２１は、このときのＸ線管回転角度及び検出器位置などの撮影条件を一時的に図示しない記憶手段（例えば揮発性メモリなど）に保存しておく（Ｓ１）。

ステップＳ２では、Ｘ線撮影装置１００がファントームを撮影し、基準データを収集する（Ｓ２）。

ステップＳ３では、倍率算出部１１７が、ステップＳ２のファントームの撮影画像のうち、ファントームが撮影されている領域（以下「ファントーム投影像」という）の長さとファントーム実寸の長さとを測定する。

ステップＳ４では、倍率算出部１１７が、１回目の撮影位置における倍率（１００％未満であれば縮小率、１００％であれば等倍率、１００％超であれば拡大率に相当する）を算出する。倍率ｒ（％）は下記式（２）により求められる。
［数２］ｒ＝（Ｄ１／Ｄ２）×１００×ｃ・・・（２）
Ｄ１：ファントーム実寸の長さ
Ｄ２：ファントーム投影像の長さ
ｃ：定数（実寸大に対する比率。本実施形態ではｃ＝１）

ステップＳ５では、倍率算出部１１７が、ステップＳ１で保存されたＸ線管回転角度及び検出器位置と、ステップＳ４で算出した倍率とを対応付けて倍率記憶部１１８（例えば図示しない磁気ディスク）に保存する。

ステップＳ６では、制御部１２１がステップＳ１でユーザが入力した全ての撮影位置について基準データの収集を行ったか否かを判定し、「ＹＥＳ」であれば処理を終了し、「ＮＯ」であれば、ステップＳ１に戻り、次の撮影位置についての基準データの収集を実行する。そして、全ての撮影位置において倍率が決定されるまでステップＳ１〜ステップＳ６までの処理を繰り返す（Ｓ６）。

図３の処理の流れに従って基準データを収集した後、長尺撮影を行う。以下、図４に従って長尺撮影時の処理の流れを説明する。図４は、長尺撮影の処理の流れを示すフローチャートである。

長尺撮影処理に先立ち、ユーザは、長尺撮影を行う被検体の部位に複数の撮影領域を設定する。各撮影領域において、他の撮影領域に隣接する領域は、被検体の一部の部位を重複させて設定する。これにより、各撮影領域から得られた撮影画像のうち、重複した部位が撮影された領域を接合することにより、切れ目のない長尺撮影画像を得ることができる。ユーザによる撮影領域の設定が行われると、図４に示すフローチャートが開始される。

まずステップＳ７では、撮影領域設定部１１１により、第一の撮影領域を設定する。制御部１２１は、Ｘ線管駆動装置１０５、コリメータ駆動装置１０７、及び検出器駆動装置１０９を駆動制御し、第一の撮影領域がＸ線照射領域となるように、Ｘ線管１０２、コリメータ１０４、及びＸ線検出器１１０を移動する。

ステップＳ８では、第一の撮影領域においてＸ線撮影が行われる（Ｓ８）。Ｘ線検出器１１０は、第一の撮影領域における被検体１の透過Ｘ線を検出し、透過Ｘ線信号を画像生成部１１２に出力する。画像生成部１１２は、第一の撮影領域における撮影画像を生成する。

ステップＳ９では、制御部１２１が全ての撮影領域においてＸ線撮影が終了したか否かを判断し、「ＮＯ」であればステップＳ７に戻り、次の撮影領域に移動してＸ線撮影を行う。「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１０へ進む。

ステップＳ１０では、画像補正部１１３は、制御部１２１から撮影画像を撮影したときのＸ線管１０２の回転角度情報を取得し、これに対応する倍率を倍率記憶部１１８から読みだす。そして、読み出した倍率を用いて撮影画像を縮小又は拡大をする。画像の縮小（又は拡大）アルゴリズムはBicubic法、Bilinear法、Nearest Neighbor法などから適宜選択して使用する。

ステップＳ１１では、画像補正部１１３が、全ての撮影画像の縮小又は拡大が完了したか否かを判断し、全撮影画像の補正が終了するまでステップＳ１０を繰り返す（Ｓ１１）。これにより、全ての撮影画像に対して拡大率の違いの補正を行うことができるため、各撮影画像の拡大率の違いによって従来発生していたような撮影画像の違和感はなくなり、見易い撮影画像を得ることができる。

ステップＳ１２では、画像合成部１１４が各撮影画像において、被検体１の同一部位が映った領域が一致するように位置合わせを行う（Ｓ１２）。

ステップＳ１３では、画像合成部１１４がステップＳ１１で位置合わせをした重複領域を接合領域として、隣り合う撮影領域から得られた撮影画像をつなぎ合わせる画像合成処理を行い、長尺撮影画像を生成する（Ｓ１３）。その後、本処理を終了する。

本実施形態によれば、長尺撮影画像においても、各撮影領域から得られた撮影画像の拡大率の変化を補正した後に画像合成するため、合成箇所の違和感がより少ない画像を得ることが出来る。

本実施形態では、上記式（２）においてｃ＝１とすることにより、撮影画像を実寸大に補正するための倍率を算出して、被検体の等身大の長尺撮影画像を得たが、撮影画像間の拡大率を一定にするための倍率は、実寸大と同サイズに補正するための倍率に限らず、実寸大に対して任意の倍率（例えばｃ＝１．１、実寸大に対して１１０％）になるような値を設定してもよい。

また、本実施形態では長尺撮影の場合を例に説明したが、Ｘ線管首振りをした状態で単一の撮影領域についてＸ線撮影をし、こうして得られた単一の撮影画像について、Ｘ線管首振り運動による拡大率のずれを補正する場合にも適用することができる。

＜＜第二実施形態＞＞
第二実施形態は、第一実施形態におけるファントーム投影像に基づく倍率算出に代えて、機械精度の誤差範囲やＸ線管首振りの角度（回転角度）などから倍率を予め推測し、この推測値を随時更新する実施形態である。以下、図５に基づいて第二実施形態の処理の流れを説明する。図５は、第二実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。

ステップＳ２０では、Ｘ線撮影装置１００の幾何学的パラメータ（例えば、Ｘ線焦点位置１０３からＸ線検出器１１０の入射面までの距離の設計値）と、Ｘ線管首振りの回転角度及び機械精度の誤差範囲からＸ線管回転角度毎に撮影画像の拡大率の予測値が算出され、倍率算出部１１７は、これに基づいて画像補正に用いる倍率の推測値を算出し、倍率記憶部１１８に保存する（Ｓ２０）。

ステップＳ２１では、制御部１２１が全ての撮影位置において倍率が設定されたか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、Ｓ２２へ進み、「ＮＯ」であれば、ステップＳ２０にもどり、他の撮影位置における倍率の推定値を算出する（Ｓ２１）。

ステップＳ２２では、新たなＸ線撮影において、画像補正部１１３が、倍率記憶部１１９に保存された倍率又は、操作者が操作部１２２を介して入力し、この入力情報に基づいて倍率受付部１１９が設定した倍率に基づいて画像補正を行う（Ｓ２２）。上記新たな倍率には、倍率記憶部１１８に保存された倍率を修正した修正倍率の場合や、倍率記憶部１１９にまだ保存されていない新たな回転角度に対応づけられた設定倍率の場合がある。これにより、Ｘ線撮影装置１００に予め推測値として保存された倍率を修正したり、また、新規の撮影位置における倍率の設定を行ったりすることができる。

ステップＳ２３では、ユーザがステップＳ２２で用いた倍率により、倍率記憶部１１１８に保存されている倍率を更新するか否かを判断する。「ＹＥＳ」であればＳ２４へ進み、「ＮＯ」であれば、処理を終了する（Ｓ２３）。

ステップＳ２４では、ユーザが新たな倍率に更新する指示を操作部１２２から入力すると、倍率更新部１２０が倍率記憶部１１８に保存された倍率を上書き保存する。その後、処理を終了する。そして、次回、Ｘ線撮影が行われた時には、更新された新たな倍率を用いて画像補正が行われる。倍率更新部１２０は、ステップＳ２３におけるユーザの判断ステップを経ることなく、ステップＳ２２で画像補正部１１３が新たな倍率を基に画像補正を行ったときには、常にその倍率を用いて倍率を更新する処理を行ってもよい。

また、ステップＳ２０とＳ２１を省略し、倍率の初期値を設定することなく、その撮影位置において初めてＸ線撮影を行ったときに、ユーザが撮影画像を見ながら設定した倍率を用いて画像補正部１１３が縮小又は拡大し、そのときの倍率を倍率更新部１２０が倍率記憶部１１８に保存する処理を行ってもよい。これにより、倍率の推測値が初期設定されない場合にも倍率の更新処理を行うことができる。

本実施形態では、ファントームの撮影を省略することができるとともに、使用回数を重ねることで精度を向上することが可能である。また、直近のＸ線撮影装置１００の動作状況に応じて画像補正を行うことができる。

医療用のＸ線撮影装置に限らず、Ｘ線管を首振り運動をさせて撮影画像を得る他の産業用のＸ線撮影装置において拡大率の補正が不可欠な用途にも適用できる。

１：被検体、１００：Ｘ線撮影装置、１０２：Ｘ線源、１０３：Ｘ線焦点位置、１０４：コリメータ、１０５：Ｘ線管駆動装置、１０６：天板、１０７：コリメータ駆動装置、１０８：高電圧発生部、１０９：検出器駆動装置、１１０：Ｘ線検出器、１１１：撮影領域設定部、１１２：画像生成部、１１３：画像補正部、１１４：画像合成部、１１５：画像記憶部、１１６：表示部、１１７：倍率算出部、１１８：倍率記憶部、１１９：倍率受付部、１２０：倍率更新部、１２１：制御部、１２２：操作部

Claims

Ｘ線を照射するＸ線管と、
被検体を透過した前記Ｘ線を検出して透過Ｘ線信号を出力するＸ線検出器と、
前記Ｘ線の照射角度を変更するために前記Ｘ線管を回転移動させるＸ線管駆動手段と、
前記Ｘ線管駆動手段を駆動制御する制御手段と、
前記透過Ｘ線信号に基づいて前記被検体の撮影画像を生成する画像生成手段と、
前記Ｘ線管の回転角度に対応させた倍率により、前記回転角度において撮影された撮影画像を縮小又は拡大する画像補正手段と、
撮影領域が一部重複した連続する複数の撮影領域を設定する撮影領域設定手段と、
前記複数の撮影領域から得られた複数の撮影画像を、前記重複した領域においてつなぎ合わせて長尺撮影画像を生成する画像合成手段と、を備え、
前記Ｘ線管駆動手段は、前記重複した領域において前記Ｘ線が前記Ｘ線検出器のＸ線入射面に対し、略同一の照射角度で照射されるように前記Ｘ線管を回転移動し、
前記画像補正手段は、前記複数の撮影画像のそれぞれを、各撮影画像を撮影したときの前記Ｘ線管の回転角度に応じた倍率により縮小又は拡大し、
前記画像合成手段は、前記縮小又は拡大後の撮影画像をつなぎ合わせ、
前記Ｘ線管の回転角度に対応させた倍率は、前記つなぎ合わせる撮影画像間の前記重複した領域における拡大率が略同一となるよう設定される、
ことを特徴とするＸ線撮影装置。
前記Ｘ線撮影装置を用いてファントームを撮影したファントーム投影像の寸法と、前記ファントームの実寸法と、に基づいて、前記倍率を算出する倍率算出手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
前記Ｘ線管の回転角度毎に、当該回転角度において撮影された撮影画像の拡大率の予測値を算出し、算出した予測値に基づいて、前記倍率を算出する倍率算出手段をさらに備え、
前記倍率算出手段は、当該Ｘ線撮影装置の幾何学的パラメータと前記回転角度および予め定めた機械精度の誤差範囲から前記予測値を算出する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線撮影装置。
前記Ｘ線管の回転角度に対応付けた倍率を保存する倍率記憶手段と、
ユーザによる前記倍率の設定を受け付ける倍率受付手段と、
前記画像補正手段が、前記倍率受付手段が受け付けた設定倍率を用いて前記撮影画像を縮小又は拡大すると、前記倍率記憶手段に保存された倍率を前記設定倍率に更新する倍率更新手段と、を更に備える、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載のＸ線撮影装置。
前記Ｘ線管の回転角度に対応させた倍率は、前記Ｘ線管の回転角度に応じて変化する前記Ｘ線管のＸ線焦点から前記被検体までの距離を用いて算出する、
ことを特徴とする請求項１、３、および４の何れか一つに記載のＸ線撮影装置。