KR20120006698A - 방사선 촬영장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 방사선 촬영장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 사용자 중심의 직관적인 입력부와 제어방법을 통해 디텍터를 가로방향으로 자동으로 이동시킬 수 있고 피조체의 전신을 자동으로 촬영할 수 있다.

Description

방사선 촬영장치 및 그 제어방법{Radiography apparatus and control method the same}
본 발명은 방사선 촬영장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 디텍터를 자동으로 가로방향으로 이동시킬 수 있는 방사선 촬영장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
방사선 촬영장치는 의료분야에서 진단장치로 매우 유용하게 이용되고 있다. 종래의 방사선 촬영장치는 방사선 조사부가 결합된 아암(Arm)과 피조체를 투과한 방사선이 기록되어 영상을 발생시키는 디텍터로 이루어져 있다. 종래에는 디텍터를 이동시키기 위해 아암을 상하로 이동시키거나, 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키며 디텍터의 각도를 조정하는 등 아암 및 디텍터의 위치 및 각도를 각각 조정해야 했다. 그리고 이런 아암 및 디텍터의 위치 및 각도의 조정을 사용자가 직접 입력부 상의 이동 및 회전버튼을 조작하면서 수행해야 했기 때문에 사용자가 디텍터의 위치를 정밀하고 빠르게 조정하는데 어려움이 있었다. 또한 환자의 전신에 대한 방사선 촬영이 필요한 경우, 디텍터를 수평으로 이동시키면서 촬영하기 위해 앞서 언급한 아암 및 디텍터에 대한 많은 조작들이 필요하고, 그로 인해 정밀한 촬영이 수행되기 어려운 문제가 있었다.
본 발명은 이런 문제점을 해결하기 위해 간단한 조작만으로 디텍터를 자동으로 가로방향으로 이동시킬 수 있는 방사선 촬영장치 및 그 제어방법을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 방사선 조사부가 결합되는 아암(Arm)과 피조체를 투과한 방사선이 기록되어 투과영상을 발생시키는 디텍터(detector)를 구비하는 방사선 촬영장치에 있어서, 디텍터의 위치변경을 입력하기 위한 입력부; 입력부에서 입력된 이동방향으로 디텍터를 이동시키기 위해 아암 및 디텍터를 구동시키는 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 방사선 촬영장치를 제공한다.
디텍터는 상하좌우로 이동할 수 있다.
아암은 유 아암(U-Arm) 형태일 수 있다.
입력부는 디텍터의 이동방향을 입력하기 위한 방향입력장치를 포함할 수 있다.
제어부는 아암 및 디텍터의 이동량 및 회전각도를 계산하여 모터를 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 제어부는 디텍터의 이동방향에 따라 아암의 회전방향을 결정하여 아암을 회전시키고, 아암을 회전시킨 후, 제어부는 디텍터의 위치를 보정하는 디텍터의 이동제어방법을 제공한다.
아암을 회전시키는 단계는, 제어부가 결정된 회전방향으로 　아암을 회전시킬 수 있는지 판단하고, 아암을 결정된 방향으로 회전시킬 수 없으면, 제어부는 아암을 하강시키고, 아암을 결정된 방향으로 회전시킬 수 있으면, 제어부는 결정된 회전방향으로 아암을 회전시키는 단계를 포함하는 디텍터의 이동제어방법을 제공한다.
디텍터의 위치를 보정하는 단계는, 제어부가 아암의 회전으로 인해 수평방향에서 어긋난 디텍터의 각도를 보정하고, 디텍터의 각도를 보정한 후, 　제어부가 아암의 회전으로 인해 달라진 디텍터의 높이를 보정하는 단계를 포함할 수 있다.
제어부는 디텍터가 입력된 위치로 이동할 때까지 제어과정을 반복할 수 있다.
제어부는 제어부에 미리 입력된 아암 및 디텍터의 각도에 대한 아암 및 　디텍터의 이동가능량의 정보에 따라 디텍터의 이동을 제어할 수 있다.
제어부는 아암 및 디텍터에 부착된 센서가 탐지하는 아암 및 디텍터의 이동가능량의 정보에 따라 디텍터의 이동을 제어할 수 있다.
제어부는 제어부에 미리 입력된 아암 및 디텍터의 각도에 대한 아암 및 디텍터의 이동가능량의 정보와 아암 및 디텍터에 부착된 센서가 탐지하는 아암 및 디텍터의 이동가능량의 정보를 조합하여 디텍터의 이동을 제어할 수 있다.
아암은 유 아암(U-Arm) 형태일 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 방사선 촬영장치를 이용한 피조체의 촬영방법에 있어서, 전신촬영모드이면, 제어부는 디텍터를 가로방향으로 이동시키고, 디텍터가 가로방향으로 이동하는 동안, 제어부는 방사선 조사부로부터 조사되어 피조체에 도달하는 방사선량이 일정하도록 조절하여 피조체를 촬영하는 피조체의 전신을 촬영하는 방법을 제공한다.
피조체에 도달하는 방사선량이 일정하도록 조절하는 단계는, 제어부가 아암의 회전각도를 판단하고, 아암의 회전각도가 결정되면, 제어부가 회전각도를 통해 회전 후의 방사선 조사부와 피조체 사이의 거리를 산출하고, 거리가 산출되면, 제어부가 산출된 거리를 반영하여 피조체에 도달하는 방사선량이 일정하도록 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
피조체에 도달하는 방사선량이 일정하도록 조절하는 단계는, 제어부가 　방사선 조사부와 피조체 사이의 거리가 일정하게 유지되도록 조절하여 피조체에 도달하는 방사선량이 일정하도록 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 입력부를 통해 디텍터의 이동방향이 입력되면, 제어부는 아암 및 디텍터를 구동시키는 모터를 동시에 제어하고, 　제어부는 모터의 제어를 통해 입력된 디텍터의 이동방향으로 디텍터를 수평을 유지한 채로 이동시키고, 제어부는 디텍터가 촬영위치에 도달하면 디텍터의 이동을 멈추고 피조체를 촬영하는 방사선 촬영장치의 제어방법을 제공한다.
아암은 유 아암(U-Arm) 형태일 수 있다.
디텍터는 상하좌우로 이동할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 촬영장치 및 그 제어방법은 방사선 촬영장치의 사용자로 하여금 디텍터를 가로방향으로 이동시키기 위해 해당방향을 표시하는 버튼을 포함하는 입력장치만 조작하면 되도록 하여 방사선 촬영장치 조작의 편의성을 제공한다. 또한 이를 통해 사용자가 정밀하게 디텍터의 위치를 제어할 수 있고, 원하는 위치로 디텍터를 빠르게 이동시킬 수 있으며, 촬영대상 전체를 자동으로 촬영할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 촬영장치의 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 입력부의 개략도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 촬영장치의 제어 블럭도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 디텍터 이동제어 순서도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 피조체 전신촬영 제어 순서도
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 촬영장치 및 그 제어방법을 상세하게 설명한다.
도면에서 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 촬영장치의 사시도이다. 　
본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 촬영장치는 방사선 조사부(10)와 디텍터(20)가 결합되는 아암(30)을 포함한다. 아암(30)은 방사선 조사부(10)의 상하이동을 위한 모터와 디텍터(20)의 회전을 위한 모터를 구비한다. 아암(30)에 결합되는 방사선 조사부(10)는 피조체에 방사선을 조사하고, 디텍터(20)는　방사선 조사부(10)에서 조사되어 피조체를 투과한 방사선을 기록한다. 또한 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 촬영장치는 아암(30)이 결합되고 아암(30)의 수직이동 및 회전을 위한 모터를 구비한 가이드 부재(40)를 포함한다. 　
아암(30)은 가이드 부재(40)의 가이드(41)와 결합되어 있다. 가이드(41)는 가이드 레일을 따라 가이드 부재(40)의 상하로 수직이동을 한다. 따라서 가이드(41)와 결합된 아암(30)은 가이드 부재(40)를 따라 상하로 수직이동을 할 수 있다.
그리고 아암(30)은 회전 가능하도록 가이드(41)와 결합되어 있다. 따라서 아암(30)은 회전축을 중심으로 시계방향 및 반시계방향으로 회전할 수 있다.
방사선 조사부(10)는 아암(30)이 상하로 수직이동을 할 수 있도록 가이드 부재(40)와 결합된 것처럼 아암(30)과 결합되어 있다. 방사선 조사부(10)는 아암(30)을 따라 상하로 수직이동을 할 수 있다.
디텍터(20)는 회전이 가능하도록 아암(30)과 결합되어 있다. 따라서 디텍터(20)는 회전축을 중심으로 시계방향 및 반시계방향으로 회전할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 입력부(60)의 개략도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 입력부(60)는 디텍터(20)의 이동방향을 입력할 수 있도록 디텍터(20)의 이동방향을 표시하는 버튼형태의 입력장치(62)를 포함한다. 종래에는 사용자가 입력부를 통해 아암 및 디텍터의 이동 및 회전을 직접 수동으로 조절해야 했다. 사용자 입장에서는 디텍터의 이동만 생각하고 그 이동만 조절하면 되는데, 입력부는 이러한 사용자의 입장이 반영된 구조가 아닌 아암 및 디텍터 각각의 움직임을 직접 조절하기 위한 구조였다. 즉, 종래의 입력부는 기계적인 구조물의 움직임에 그 제어의 초첨이 맞춰져 있었다. 그러나 본 발명은 사용자가 디텍터(20)의 이동방향을 표시하는 버튼 형태의 입력장치(62)를 이용하여 디텍터(20)의 이동방향만 입력하면 제어부(70)가 아암(30) 및 디텍터(20)를 자동으로 조절하기 때문에 도2의 방향표시버튼 같은 입력장치를 포함하는 사용자 중심의 입력부의 구현이 가능하다. 버튼형태의 입력장치는 하나의 예일 뿐, 디텍터(20)의 이동방향을 입력할 수 있는 장치는 여러 가지 형태 및 구조를 가질 수 있음은 물론이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 촬영장치의 제어 블럭도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 촬영장치의 사용자가 입력부(60)를 통해 디텍터(20)의 이동방향을 입력하면, 제어부(70)는 입력된 이동방향으로 디텍터(20)를 이동시키기 위해 아암(30) 및 디텍터(20)를 이동 및 회전시키는 각각의 모터(80)를 제어한다. 즉, 종래에는 사용자가 입력부를 통해 아암 및 디텍터의 동작을 직접 수동으로 제어했다면, 본 발명은, 사용자가 디텍터(20)를 원하는 방향으로 이동시키기 위해, 입력부(60)를 통해 디텍터(20)의 이동방향만 입력하면, 제어부(70)가 디텍터(20)의 이동을 위해 아암(30) 및 디텍터(20)의 동작을 자동으로 제어한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(70)의 디텍터(20) 이동제어 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 촬영장치의 제어부(70)는 가장 먼저 디텍터(20)의 가로방향 이동이 입력되었는지를 판단한다(S10). 디텍터(20)의 가로방향 이동이 입력되지 않았으면 제어를 종료하고 입력되었으면 다음 단계로 넘어간다.
디텍터(20)의 가로방향 이동이 입력되면, 제어부(70)는 아암(30)의 회전방향을 판단한다(S20). 즉, 디텍터(20)의 이동방향과 일치하는 아암(30)의 회전방향을 결정하는 것이다.
아암(30)의 회전 방향이 정해지면 제어부(70)는 아암(30)이 회전 가능한 상태인지 판단한다(S30). 디텍터(20)가 테이블(50)에 밀착되어 있는 상태라면 아암(30)을 회전시킬 수 없으므로, 아암(30)을 하강시켜 아암(30)의 회전을 위한 디텍터(20)와 테이블(50) 사이의 공간을 확보한다(S31). 아암(30)의 회전가능여부를 판단함에 있어서, 제어부(70)는 미리 입력된 아암(30)의 각도 및 디텍터(20)의 각도에 대한 지표면으로부터 디텍터(20)까지의 높이의 정보를 이용할 수 있다. 또는 제어부(70)는 아암(30) 및 디텍터(20)에 부착된 센서가 감지한 테이블(50)과 디텍터(20) 사이의 거리정보 또는 지표면으로부터 디텍터(20)까지의 높이 정보를 통해 회전가능여부를 판단할 수 있다.
아암(30)이 회전 가능한 상태이면 제어부(70)는 아암(30)을 회전시킨다(S40).
아암(30)이 회전하게 되면 디텍터(20)는 수평상태를 기준으로 각도가 틀어지게 된다. 제어부(70)는 디텍터(20)의 틀어진 각도를 다시 수평으로 보정한다(S50). 디텍터(20)의 각도 보정에 있어서, 제어부(70)는 미리 입력된 아암(30)의 회전 후의 디텍터(20)의 각도에 대한 디텍터(20)의 수평유지를 위한 각도의 정보를 이용할 수 있다. 또는 제어부(70)는 아암(30) 및 디텍터(20)에 부착된 센서가 감지한 디텍터(20)의 기울어짐 정도에 대한 정보를 통해 디텍터(20)의 각도를 다시 수평으로 보정할 수 있다.
아암(30)이 회전하게 되면 디텍터(20)와 테이블(50) 사이의 거리가 회전하기 전과 달라지게 된다. 제어부(70)는 아암(30)의 회전에 의해 달라진 디텍터(20)와 테이블(50) 사이의 거리를 보정한다(S60). 디텍터(20)와 테이블(50) 사이의 거리의 보정에 있어서, 제어부(70)는 미리 입력된 회전 후의 아암(30)의 각도 및 디텍터(20)의 각도에 대한 지표면으로부터 디텍터(20)까지의 높이의 정보를 이용할 수 있다. 또는 제어부(70)는 아암(30) 및 디텍터(20)에 부착된 센서가 감지한 테이블(50)과 디텍터(20) 사이의 거리정보 또는 지표면으로부터 디텍터(20)까지의 높이 정보를 통해 디텍터(20)와 테이블(50) 사이의 거리를 보정할 수 있다.
이상의 제어과정이 끝나면 제어부(70)는 다시 S10 단계로 돌아가서 동일한 과정을 반복한다.
제어부(70)는 이와 같은 제어과정을 반복적으로 수행함으로써 디텍터(20)를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다. 한 싸이클(cycle)의 제어과정을 통한 이동거리는 매우 작기 때문에, 제어과정이 반복되는 동안 디텍터(20)는 테이블(50)에 밀착하여 수평을 유지한 채로, 매끄럽게 원하는 위치로 이동하는 것으로 보일 수 있다. 제어부(70)는 각 과정의 제어에 있어서, 제어부(70)에 미리 입력된 아암(30) 및 디텍터(20)의 각도에 대한 아암(30) 및 디텍터(20)의 이동가능량의 정보를 이용할 수도 있고, 아암(30) 및 디텍터(20)에 부착된 센서에 의해 감지되는 아암(30) 및 디텍터(20)의 이동가능량의 정보를 이용할 수도 있으며, 미리 입력된 정보와 센서를 통해 감지되는 정보를 조합하여 이용할 수도 있다.
본 발명에 따른 방사선 촬영장치와 그 제어방법은 피조체 전체, 이를테면 환자의 전신을 촬영하는 방법을 제공한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(70)의 피조체 전신촬영 제어 순서도이다.
피조체의 전신촬영에 있어서, 제어부(70)는 가정 먼저 피조체의 전신촬영 모드인지를 판단한다(S100). 피조체의 전신촬영 모드에 해당하면, 제어부(70)는 전술한 디텍터(20)의 이동제어 알고리즘에 따라 디텍터(20)를 가로방향으로 수평이동 시킨다(S200). 제어부(70)는 디텍터(20)를 가로방향으로 수평으로 이동시키면서, 피조체의 전체를 촬영한다. 피조체를 촬영하는　과정에서 일정한 해상도를 가진 영상을 얻기 위해 방사선 조사부(10)에서 조사되어 피조체에 도달하는 방사선의 선량은 일정하게 유지되어야 한다. 따라서 제어부(70)는 디텍터(20)를 가로방향으로 수평으로 이동시키면서, 촬영명령이 입력되면 방사선 조사부(10)와 피조체 사이의 거리를 산출하고(S300), 이를 반영하여 방사선량을 조절한 후(S400), 피조체를 촬영한다(S500). 방사선량을 조절하여 피조체에 도달하는 방사선량을 일정하게 유지시키면서 피조체를 촬영하는 이 과정(S300-S500)을 이하 보다 자세하게 설명한다.
제어부(70)는 방사선 조사부(10)가 테이블(50)과 직각을 이룬 상태, 즉 방사선의 조사 각도가 90도인 상태의 방사선 조사부(10)와 피조체 사이의 거리를 기준거리로 하고 그때의 방사선량을 기준 방사선량으로 하며 이 상태를 기준상태로 할 수 있다. 아암(30)이 회전하게 되면 방사선 조사부(10)와 피조체 사이의 거리가 전술한 기준거리와 달라지게 된다. 방사선 조사부(10)와 피조체 사이의 거리가 기준거리와 달라진 상태에서 기준 방사선량과 동일한 선량을 조사하여 촬영하게 되면 영상이 기준상태의 영상과 달라지게 된다. 즉, 기준상태의 영상과 농도, 명암, 또는 해상도 등에서 변화가 발생할 수 있다. 따라서 제어부(70)는 아암(30)의 회전으로 인한 거리의 변화를 반영하여 방사선량을 조절함으로써, 피조체에 도달하는 방사선량을 일정하게 유지해야 한다.
이를 위해 제어부(70)는 디텍터(20)의 가로방향 이동 과정에서 아암(30)의 회전으로 인해 발생하는 아암(30)의 각도변화를 산출한다. 아암(30)의 회전각도가 산출되면, 제어부(70)는 산출된 회전각도를 통해 회전 후의 방사선 조사부(10)와 피조체 사이의 거리를 산출한다. 제어부(70)는 산출된 거리를 반영하여 피조체에 조사되는 방사선량을 조절함으로써 피조체에 도달하는 방사선량을 일정하게 유지할 수 있다. 전술한 기준 거리를 x라고 하고, 이때의 방사선량인 기준 방사선량을 y라고 하면, 아암(30)이 θ도 만큼 회전하였을 때, 방사선 조사부(10)와 피조체 사이의 거리는
Figure pat00001
가 되고, 방사선량은 거리의 제곱에 반비례하므로, 제어부(70)는
Figure pat00002
에 해당하는 선량을 조사한다.
제어부(70)는 이상과 같이 아암(30)의 회전에 따른 방사선 조사부(10)와 피조체 사이의 거리변화를 반영하여 피조체에 도달하는 방사선량이 일정하도록 조절할 수 있다. 또는, 제어부(70)는 아암(30)의 회전 후의 방사선 조사부(10)와 피조체 사이의 거리가 전술한 기준거리와 동일하도록 방사선 조사부(10)의 위치를 조절함으로써, 피조체에 도달하는 방사선량이 일정하도록 조절할 수도 있다.
종래에는 사용자가 직접 수동으로 아암 및 디텍터를 조정하여 원하는 위치로 디텍터를 이동시킨 후 피조체를 촬영하고, 다시 같은 조작과정을 거쳐 다른 위치로 디텍터를 이동시킨 후 촬영하는 방법으로 피조체의 전체를 촬영할 수 있었다. 이런 방법은 사용자가 모든 과정을 직접 수동으로 처리해야 하는 불편함이 있고, 그 때문에 촬영속도가 느리게 되고 조작의 정밀도가 떨어지는 문제점이 있다.
그러나 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 촬영장치는 사용자가 아암(30) 및 디텍터(20)를 직접 수동으로 조작할 필요없이 디텍터(20)의 이동방향만 입력부(60)를 통해 입력하면 되므로, 사용자는 디텍터(20)의 이동과정에서 각 촬영위치마다 피조체를 촬영하기만 하면 된다.
즉, 환자의 머리부터 발끝까지 전신을 촬영한다고 할 때, 사용자에게 요구되는 조작은 원하는 위치로 디텍터(20)를 이동시키기 위해 입력부(60)를 통해 디텍터(20)의 이동방향을 입력하는 것뿐이다. 종래와 달리 디텍터(20)의 이동에 전술한 것과 같은 간단한 조작만이 요구되므로 보다 편리하고 정밀하게 피조체 전체에 대한 자동적인 촬영이 가능하다.
10 : 방사선 조사부 　　　　　　　　　　　　　　　　20 : 디텍터
30 : 아암(Arm) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　40 : 가이드 부재
41 : 가이드 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　50 : 테이블
60 : 입력부 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　70 : 제어부
80 : 모터

Claims (19)

  1. 방사선 조사부가 결합되는 아암(Arm)과 피조체를 투과한 방사선이 기록되어 투과영상을 발생시키는 디텍터(detector)를 구비하는 방사선 촬영장치에 있어서,
    상기 디텍터의 위치변경을 입력하기 위한 입력부;
    상기 입력부에서 입력된 이동방향으로 상기 디텍터를 이동시키기 위해 상기 아암 및 상기 디텍터를 구동시키는 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 방사선 촬영장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 디텍터는 상하좌우로 이동할 수 있는 방사선 촬영장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 아암은 유 아암(U-Arm) 형태인 방사선 촬영장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 입력부는 상기 디텍터의 이동방향을 입력하기 위한 방향입력장치를 포함하는 방사선 촬영장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 아암 및 상기 디텍터의 이동량 및 회전각도를 계산하여 상기 모터를 제어하는 방사선 촬영장치.
  6. 제어부는 디텍터의 이동방향에 따라 아암의 회전방향을 결정하여 상기 아암을 회전시키고,
    상기 아암을 회전시킨 후, 상기 제어부는 상기 디텍터의 위치를 보정하는 디텍터의 이동제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 아암을 회전시키는 단계는,
    상기 제어부가 상기 결정된 회전방향으로 상기 아암을 회전시킬 수 있는지 판단하고,
    상기 아암을 상기 결정된 방향으로 회전시킬 수 없으면, 상기 제어부는 상기 아암을 하강시키고,
    아암을 상기 결정된 방향으로 회전시킬 수 있으면, 상기 제어부는 상기 결정된 회전방향으로 상기 아암을 회전시키는 단계를 포함하는 디텍터의 이동제어방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 디텍터의 위치를 보정하는 단계는,
    상기 제어부가 상기 아암의 회전으로 인해 수평방향에서 어긋난 상기 디텍터의 각도를 보정하고,
    상기 디텍터의 각도를 보정한 후, 상기 제어부가 상기 아암의 회전으로 인해 달라진 상기 디텍터의 높이를 보정하는 단계를 포함하는 디텍터의 이동제어방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 디텍터가 입력된 위치로 이동할 때까지 상기 제어과정을 반복하는 디텍터의 이동제어방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제어부에 미리 입력된 상기 아암 및 상기 디텍터의 각도에 대한 상기 아암 및 상기 디텍터의 이동가능량의 정보에 따라 상기 디텍터의 이동을 제어하는 디텍터의 이동제어방법.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 아암 및 상기 디텍터에 부착된 센서가 탐지하는 상기 아암 및 상기 디텍터의 이동가능량의 정보에 따라 상기 디텍터의 이동을 제어하는 디텍터의 이동제어방법.
  12. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제어부에 미리 입력된 상기 아암 및 상기 디텍터의 각도에 대한 상기 아암 및 상기 디텍터의 이동가능량의 정보와 상기 아암 및 상기 디텍터에 부착된 센서가 탐지하는 상기 아암 및 상기 디텍터의 이동가능량의 정보를 조합하여 상기 디텍터의 이동을 제어하는 디텍터의 이동제어방법.
  13. 제6항에 있어서,
    상기 아암은 유 아암(U-Arm) 형태인 방사선 촬영장치.
  14. 방사선 촬영장치를 이용한 피조체의 촬영방법에 있어서,
    전신촬영모드이면, 제어부는 디텍터를 가로방향으로 이동시키고,
    상기 디텍터가 가로방향으로 이동하는 동안, 상기 제어부는 방사선 조사부로부터 조사되어 상기 피조체에 도달하는 방사선량이 일정하도록 조절하여 상기 피조체를 촬영하는 피조체의 전신을 촬영하는 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 피조체에 도달하는 방사선량이 일정하도록 조절하는 단계는,
    상기 제어부가 상기 아암의 회전각도를 판단하고,
    상기 아암의 회전각도가 결정되면, 상기 제어부가 상기 회전각도를 통해 회전 후의 상기 방사선 조사부와 상기 피조체 사이의 거리를 산출하고,
    상기 거리가 산출되면, 상기 제어부가 상기 산출된 거리를 반영하여 상기 피조체에 도달하는 방사선량이 일정하도록 조절하는 단계를 포함하는 피조체의 전신을 촬영하는 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 피조체에 도달하는 방사선량이 일정하도록 조절하는 단계는,
    상기 제어부가 상기 방사선 조사부와 상기 피조체 사이의 거리가 일정하게 유지되도록 조절하여 상기 피조체에 도달하는 방사선량이 일정하도록 조절하는 단계를 포함하는 피조체의 전신을 촬영하는 방법.
  17. 입력부를 통해 디텍터의 이동방향이 입력되면, 제어부는 아암 및 상기 디텍터를 구동시키는 모터를 동시에 제어하고,
    상기 제어부는 상기 모터의 제어를 통해 상기 입력된 디텍터의 이동방향으로 상기 디텍터를 수평을 유지한 채로 이동시키고,
    상기 제어부는 상기 디텍터가 촬영위치에 도달하면 상기 디텍터의 이동을 멈추고 피조체를 촬영하는 방사선 촬영장치의 제어방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 아암은 유 아암(U-Arm) 형태인 방사선 촬영장치의 제어방법.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 디텍터는 상하좌우로 이동할 수 있는 방사선 촬영장치의 제어방법.
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