JP2002360553A - Ｘ線透視撮影台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 斜入透視から斜入撮影、または、断層撮影を
行っても、撮影装置上でずれを生じないＸ線透視撮影台
を提供する。 【解決手段】 斜入透視を行うときは、図（ａ）の正面
の位置ＳにあるＸ線管１が、支柱２が天板４の左側に移
動し、図（ｂ）の斜入透視、斜入撮影の位置Ｐから、
Ｉ．Ｉ．３ｂのＩ．Ｉ．中心７方向に回転する。撮影を
行うときは、Ｘ線像検出部３（スポット撮影装置３ａ＋
Ｉ．Ｉ．３ｂ）が透視位置Ｆから撮影位置Ｒまで移動し
てから、斜入撮影が行われる。図（ｃ）の直線断層撮影
においても同様に、Ｘ線管１が位置Ｐから位置Ｑまで移
動する間、Ｘ線像検出部３が撮影準備位置Ａから撮影ス
タート位置Ｂまで移動し、撮影スタート位置ＢからＸ線
が放射され撮影終了位置ＣでＸ線放射が停止され、撮影
完了位置Ｄまで移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線透視撮影台に
係わり、特に、斜入透視、斜入撮影及び断層撮影を行う
Ｘ線透視撮影台に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、被検者のＸ線による透視撮影を行
う時、Ｘ線透視撮影台の天板に被検者を載せ、Ｘ線管と
天板上の被検者を挟んで対向して設けられたＸ線像検出
部を用いて行われる。このＸ線透視撮影台は、被検者を
透過したＸ線をＸ線像検出部（スポット撮影装置、イメ
ージインテンシファイア、フラットパネルディテクタ撮
像装置等）によって撮影したり、電気信号に変換し撮像
して、モニタに表示したり記憶したりするものである。
その時、被検者の関心部位（患部）が体内のどの位置
に、どれだけの大きさで存在しているかを診断するため
に、被検者に対してＸ線の入射方向を斜めにした斜入透
視又は斜入撮影が行われ、また、裁断面高さを変えて複
数枚の断層撮影が行われる。単純撮影によって得られた
Ｘ線撮影の画像は、撮影部位のＸ線方向のすべての組
織、器官が重なった状態で一枚のフィルムに示されてお
り、また、断層撮影では見ようとする面のＸ線像のみが
鮮明に描写され、その前後の層の像がぼかされて、裁断
面に近いＸ線像のみが得られる。そして、断層撮影法で
は、Ｘ線管、被検者、及びＸ線像検出部のうち二つを同
期して運動させることにより断層像が得られるが、通
常、被検者を固定し、Ｘ線管とＸ線像検出部（スポット
撮影装置等）を移動させる方法が多く用いられている。
図３に、斜入射の透視および撮影ができるＸ線透視撮影
台を示す。Ｘ線透視撮影台は、基台６の主支柱５に保持
部５ａを設けて天板４を保持し、Ｘ線管１と、そのＸ線
管１を支持した支持アーム２ｃ、支柱２と、被検者を透
過したＸ線を検出するＸ線像検出部３とを備え、Ｘ線管
１とＸ線像検出部３とは対向保持されており、支柱２を
電動モータにより水平移動し、Ｘ線管１の保持機構が回
転して、または、支柱２内の電動モータにより支柱２を
傾斜させ機械的な機構によって対向位置を保持し、Ｘ線
束がＸ線像検出部３の方向に向くようになる。そして、
Ｘ線管１が被検者に対して異なる斜入角度に回転し、天
板４の下部に設けられたＸ線像検出部３によって斜入透
視、または斜入撮影を行うことができる。また、被検者
を載せた天板４を長手方向に移動することもできる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のＸ線透視撮影台
は以上のように構成されており、図４（ａ）に示すよう
に、正面から被検者を透視すると、スポット撮影装置３
ａに撮影される中央の位置はＩ．Ｉ．（イメージインテ
ンシファイア）３ｂの中央の位置に投影されるが、Ｘ線
管１が斜めに位置すると、図４（ｂ）に示すように、ス
ポット撮影装置３ａとＩ．Ｉ．３ｂが上下に固定されて
いるため、被検者のＸ線透過像の中心がＸ線像検出部３
のＩ．Ｉ．中心７に投影されても、その投影像の中心は
スポット撮影装置３ａの撮影装置上Ｉ．Ｉ．中心９とな
って撮影される。そのため、透視したＸ線像と撮影した
Ｘ線画像の中心がずれてしまうという問題がある。斜入
角動作を行うことにより撮影部位が斜入角に応じた距離
だけＸ線像検出部３上でずれてしまうため、目的とする
撮影部位の透視、撮影ができなくなり、再度、撮影部位
を撮影装置中心８に撮影されるように、天板４を移動さ
せ、又は、Ｘ線管１を取付けた支柱２を移動させて、位
置決めする必要が生じ、診断効率が低下するという問題
がある。上記の撮影位置のずれを機械的に補正（パララ
ックス補正）する機構が提案されており、図５にその機
構を示す。（ａ）は正面撮影、（ｂ）は斜入撮影、
（ｃ）は断層撮影の原理を示す。（ｂ）の斜入撮影で
は、Ｘ線管１を支持している支柱２、スポット撮影装置
３ａ、Ｉ．Ｉ．３ｂが、それぞれ天板４に対して平行に
移動する機構を備え、Ｘ線管１の位置Ｐに対応して撮影
装置中心８及びＩ．Ｉ．中心７が常に一直線上になるよ
うに、各部が駆動される。また、（ｃ）の断層撮影で
は、Ｘ線管１の位置Ｐ、撮影装置中心８、Ｉ．Ｉ．中心
７が常に一直線上になって、支点１０ａを中心に回転
し、断層面１０の断層撮影を行うことができる。しか
し、Ｘ線管１の位置Ｐ、撮影装置中心８、Ｉ．Ｉ．中心
７が常に一直線上になるようにするためには、従来のス
ポット撮影装置３ａとＩ．Ｉ．３ｂが一体に固定されて
いたＸ線像検出部３に、それぞれ別の駆動機構を設けな
ければならなくなり、さらにパララックス補正のため水
平移動距離の演算部を必要とし、その機構部分が複雑に
なるという問題がある。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、斜めからＸ線を被検者に照射する斜入
透視及び斜入撮影、または、断層撮影を行っても、Ｘ線
像検出部上でずれを生じないＸ線透視撮影台を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のＸ線透視撮影台は、被検者の体軸の方向に
回転傾斜するＸ線管と、そのＸ線管を支持した支柱と、
前記Ｘ線管と天板を挟んで対向してスポット撮影装置と
イメージインテンシファイアが一体として配置されたＸ
線像検出部とを備え、Ｘ線管、支柱、Ｘ線像検出部がそ
れぞれ独立した駆動制御手段によって動作し、斜入透
視、斜入撮影及び断層撮影ができるＸ線透視撮影台にお
いて、Ｘ線の斜入射によって生じる透視像の中心位置と
撮影像の中心位置のずれを補正し一致させるために、前
記スポット撮影装置による斜入撮影及び断層撮影の前後
に前記Ｘ線像検出部を前記ずれの分だけ平行移動させて
撮影を開始及び終了するものである。

【０００６】本発明のＸ線透視撮影台は上記のように構
成されており、Ｘ線管、支柱、Ｘ線像検出部が、それぞ
れ独立した駆動部と制御部によってそれぞれ動作し、ス
ポット撮影装置による斜入撮影及び断層撮影の前後に、
Ｘ線像検出部を斜入射によって生じる透視像の中心位置
と撮影像の中心位置のずれの分だけ平行移動させてから
撮影を開始及び終了する。そのため、斜入角動作を行っ
ても撮影したい関心部位が斜入角に応じてずれる距離だ
け、Ｘ線像検出部を移動させるので、常に関心部位をＸ
線像検出部のスポット撮影装置の中央に撮影することが
できる。そして、Ｘ線管を回転傾斜し、斜入角動作を行
う時に生じる被検者の撮影部位のずれを、撮影開始前に
Ｘ線像検出部をずれの分だけ移動させてから撮影を開始
し、支柱に取付けられたＸ線管とＸ線像検出部とを、天
板を挟んで反対方向に平行移動を行い、撮影終了後さら
にＸ線像検出部をずれの分だけ移動させて、直線軌道方
式による断層撮影を行うことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明のＸ線透視撮影台の一実施
例を、図１、図２を参照しながら説明する。図１は本発
明のＸ線透視撮影台による（ａ）正面透視・撮影、
（ｂ）斜入射の透視および撮影、（ｃ）Ｘ線管１とＸ線
像検出部３が平行な直線運動を行って断層撮影を行う模
式図を示す。図２は本Ｘ線透視撮影台の制御ブロック図
を示す。本Ｘ線透視撮影台は、支柱２の端部（図３に示
す支柱２の上部から手前に設けられた支持アーム２ｃの
端部）で回転するＸ線管１と、そのＸ線管１を支持し天
板４に平行に移動する支柱２と、被検者を透過したＸ線
を天板４の下部でＸ線管１に対応し移動して検出するＸ
線像検出部３と、被検者に対して異なる斜入角度にＸ線
管１が天板４に対して平行移動して回転し、それに対向
して、平行移動する前記Ｘ線像検出部３とによる斜入透
視又は斜入撮影を行うことができる駆動制御手段（Ｘ線
管回転駆動部１ａ、Ｘ線管回転制御部１ｂ、／支柱駆動
部２ａ、支柱制御部２ｂ、／Ｘ線像検出部駆動部３ｃ、
Ｘ線像検出部制御部３ｄ、／ＣＰＵ１１）と、撮影指令
を与える撮影スイッチ１２と、Ｘ線管１に高電圧を供給
する高電圧発生装置１４と、透視及び撮影時にＸ線像検
出部３からの出力信号を取込み処理してＸ線画像を記憶
及び表示する画像処理装置１３とから構成されている。

【０００８】本Ｘ線透視撮影台と従来のＸ線透視撮影台
と異なる点は、従来のＸ線透視撮影台では、斜入透視時
の状態で撮影が行われ、透視像と撮影像がずれた状態に
なっていたのに対し、本Ｘ線透視撮影台では、Ｘ線管
１、支柱２、Ｘ線像検出部３が、それぞれ独立した駆動
部（Ｘ線管回転駆動部１ａ、支柱駆動部２ａ、Ｘ線像検
出部駆動部３ｃ）と制御部（Ｘ線管回転制御部１ｂ、支
柱制御部２ｂ、Ｘ線像検出部制御部３ｄ）によってそれ
ぞれ動作し、スポット撮影装置３ａによる斜入撮影及び
断層撮影の前後に、Ｘ線像検出部３を斜入射によって生
じる透視像の中心位置（Ｉ．Ｉ．中心７）と撮影像の中
心位置（撮影装置中心８）のずれ（透視位置Ｆと撮影位
置Ｒの距離）の分だけ平行移動させてから撮影を開始及
び終了して、透視像と撮影像のずれが生じないようにし
ている点にある。

【０００９】正面撮影は、図１（ａ）に示すように、Ｘ
線像検出部３の真上に支柱２に保持されたＸ線管１が位
置Ｓに位置し、Ｉ．Ｉ．３ｂの中心とスポット撮影装置
３ａの中心が一致しているので、透視像と撮影像のずれ
を生じない。斜入撮影は、図１（ｂ）に示すように、支
柱２が図の左側に移動してＸ線管１がＰ位置で、Ｉ．
Ｉ．３ｂのＩ．Ｉ．中心７の方向に回転して向き、透視
像は被検者の関心部位を中央に位置して診断できるが、
このままの状態で斜入撮影を行うと、透視像の中心位置
（Ｉ．Ｉ．中心７）と撮影像の中心位置（撮影装置中心
８）のずれ（透視位置Ｆと撮影位置Ｒの距離）の分だ
け、撮影像がずれることになる。本Ｘ線透視撮影台は撮
影スイッチ１２を押すと、Ｘ線像検出部３が透視位置Ｆ
から撮影位置Ｒに移動しその位置で撮影が行われ、撮影
終了後、Ｘ線像検出部３は元の透視位置Ｆに戻る。この
動作をすることによって被検者の関心部位をスポット撮
影装置３ａの中心に撮影することができる。そして、透
視像と撮影像のずれを無くすることができる。断層撮影
は、図１（ｃ）に示すように、断層面１０を撮影する場
合、支点１０ａを中心にＸ線管１が位置Ｐから位置Ｑま
で天板４に平行に移動し、それと同期対向してＸ線像検
出部３が撮影準備位置Ａから撮影完了位置Ｄまで移動す
る。断層撮影をするときには、切換スイッチ（図示せ
ず）の断層撮影を選択し、撮影スイッチ１２を押すと、
Ｘ線像検出部３が撮影準備位置Ａから移動をはじめ、撮
影スタート位置ＢでＸ線照射が始まり、撮影終了位置Ｃ
でＸ線照射が停止され、撮影完了位置ＤでＸ線像検出部
３は停止する。これにより透視像（Ｉ．Ｉ．３ｂで得ら
れるＸ線像）で得られるデジタル断層画像とスポット撮
影装置３ａで得られる断層画像が同一の断層面１０を捕
らえることができる。

【００１０】斜入透視撮影のための駆動制御手段は、図
２に示すように、Ｘ線管１自体を回転させるＸ線管回転
駆動部１ａとそのＸ線管回転制御部１ｂと、支柱２を天
板４に平行に移動させる支柱駆動部２ａとその支柱制御
部２ｂと、Ｘ線像検出部３を天板４の下部でＸ線管１の
動きに対応させて移動させるＸ線像検出部駆動部３ｃと
そのＸ線像検出部制御部３ｄと、Ｘ線管１、支柱２、Ｘ
線像検出部３の独立した駆動制御手段に指令を出して制
御するＣＰＵ１１と、撮影スイッチ１２と高電圧発生装
置１４と、得られた信号から画像処理してＸ線透過像を
表示する画像処理装置１３とから構成されている。そし
て、Ｘ線管１、支柱２、Ｘ線像検出部３は各々独立した
駆動部（１ａ、２ａ、３ｃ）と制御部（１ｂ、２ｂ、３
ｄ）の駆動制御手段によって制御される。

【００１１】本Ｘ線透視撮影台は、従来のＸ線透視撮影
台のように支柱２の傾斜動はできないが、図３に示すよ
うに、基台６に主支柱５を立て保持部５ａに、天板４
と、アーム先端にＸ線管１を取付けた支柱２と、天板４
の下方に設けられたＸ線像検出部３とが保持されてい
る。そして、支柱２が、天板４の長手方向に電動モータ
による支柱駆動部２ａにより移動し、それに応じてＸ線
管１が、支柱２の支持アーム２ｃの先端に設けられた電
動モータによるＸ線管回転駆動部１ａにより被検者の撮
影部位方向に向くように駆動される。また、Ｘ線像検出
部３は上部のＸ線管１の移動に応じて対応する位置に電
動モータによるＸ線像検出部駆動部３ｃによって駆動さ
れる。この状態で斜入透視または撮影が行われる。ま
た、Ｘ線管１とＸ線像検出部３が互いに反対方向に連続
して平行移動することで断層撮影を行うことができる。

【００１２】次に、本Ｘ線透視撮影台の駆動される各部
の動作について説明する。撮影の手法として、被検者の
頭部方向から斜入透視又は撮影を行う場合は、制御装置
（図示せず）に設けられた斜入透視撮影のレバーを頭部
方向に倒す。ＣＰＵ１１は支柱制御部２ｂから支柱駆動
部２ａに信号を送り、支柱２を、図１（ｂ）に示す左側
の位置Ｐにまで移動させる。同時に、ＣＰＵ１１はＸ線
管回転制御部１ｂからＸ線回転駆動部１ａに信号を送
り、Ｘ線管１自体が左回りに回転して、そのＸ線放射口
がＸ線像検出部３のＩ．Ｉ．３ｂのＩ．Ｉ．中心７に向
けられる。そして、透視スイッチ（図示せず）を押す
と、高電圧発生装置１４からＸ線管１に高電圧が印加さ
れＸ線が被検者に照射され、関心領域がＩ．Ｉ．中心７
に投影されてＸ線透過像を見ることができる。そして、
この関心部位を撮影するときは、撮影スイッチ１２を押
すと、ＣＰＵ１１がＸ線像検出部制御部３ｄからＸ線像
検出部駆動部３ｃに信号を送り、Ｘ線像検出部駆動部３
ｃがＸ線像検出部３を透視位置Ｆから撮影位置Ｒまで移
動させる。撮影位置Ｒに移動したことをＣＰＵ１１が確
認すると、ＣＰＵ１１は、高電圧発生装置１４からＸ線
管１に高電圧が印加され、あらかじめ設定された撮影条
件によって、撮影位置Ｒで斜入撮影が行われる。そして
撮影が完了すると、Ｘ線像検出部駆動部３ｃはＸ線像検
出部３を元の透視位置Ｆにまで移動させ、撮影完了とな
る。

【００１３】直線断層撮影を行う場合は、天板４から上
方にセットされた断層面１０を、支点１０ａを中心にし
て、Ｘ線管１とＸ線像検出部３が、天板４に平行に移動
して撮影される。その断層面１０は、支点１０ａを含む
天板４に平行な面となる。そして、裁断撮影する断層面
１０の設定は、制御装置の操作卓上で設定することがで
きる。そして、断層撮影のときは、まず、操作卓上（図
示せず）に設けられた断層面１０の設定を行い、断層撮
影の撮影準備状態に設定する。ＣＰＵ１１は支柱制御部
２ｂから支柱駆動部２ａに信号を送り、支柱２を、図１
（ｃ）に示す左側の位置Ｐにまで移動させる。同時に、
ＣＰＵ１１はＸ線管回転制御部１ｂからＸ線回転駆動部
１ａに信号を送り、Ｘ線管１自体が左回りに回転して、
そのＸ線放射口がＸ線像検出部３のＩ．Ｉ．３ｂのＩ．
Ｉ．中心７に向けられ、同時に、ＣＰＵ１１はＸ線像検
出部制御部３ｄからＸ線像検出部駆動部３ｃに信号を送
り、支点１０ａを中心にした撮影準備位置ＡにＸ線像検
出部３を移動させて位置する。そして、撮影スイッチ１
２を押すと、ＣＰＵ１１は各制御部１ｂ、２ｂ、３ｄか
ら各駆動部１ａ、２ａ、３ｃに信号を送り、支点１０ａ
を中心にして各部（Ｘ線管１、支柱２、Ｘ線像検出部
３）が対向して天板４に平行に移動する。そして、Ｘ線
像検出部３が撮影スタート位置Ｂに移動したときに、Ｃ
ＰＵ１１の指令によって、高電圧発生装置１４からＸ線
管１に高電圧が印加され、Ｘ線管１から予め設定された
断層撮影条件でＸ線が放射され、支点１０ａを中心にし
て各部（Ｘ線管１、支柱２、Ｘ線像検出部３）が対向し
て天板４に対して、さらに平行移動する。そして、Ｘ線
像検出部３が撮影終了位置Ｃに位置したとき、ＣＰＵ１
１は高電圧発生装置１４からの高電圧を遮断してＸ線管
１からのＸ線発生を停止させ、撮影完了位置ＤにまでＸ
線像検出部３を移動させ、断層撮影を完了する。

【００１４】上記の実施例では、Ｘ線像検出部３とし
て、スポット撮影装置３ａとＩ．Ｉ．３ｂで構成される
もので説明したが、Ｉ．Ｉ．３ｂは、被検者の透過Ｘ線
を受けて、Ｘ線画像を形成するイメージインテンシファ
イアであるが、これを半導体フラットパネルの撮像装置
に置き換えて構成しても良い。半導体フラットパネルの
撮像装置として、通常Ｘ線を光に変換するＸ線変換膜
と、その直下に行列状に配置されたフォトダイオードア
レイと、各フォトダイオードアレイに接続されたスイッ
チング素子によって構成され、Ｘ線照射後、各スイッチ
ング素子を順次ＯＮすることで、各画素に蓄積された信
号電荷を読み出して、Ｘ線画像を形成するタイプのもの
と、放射線に感応し入射線量に対応した電荷信号を直接
出力する変換膜からなる放射線センサーアレイを有し、
その直下に行列状に配置された電極にスイッチング素子
が接続され、照射時に各スイッチング素子を順次ＯＮす
ることで、各画素に蓄積された信号電荷を読み出し、Ｘ
線画像を形成するタイプの２種類のものがある。何れの
タイプでもデータ記憶装置を内蔵してＯＦＦラインで画
像構成されるものや、Ｘ線像検出部３からＯＮラインで
信号を送るものがある。この半導体フラットパネルを用
いると、イメージインテンシファイアのような空間を占
有することがないので、Ｘ線透視撮影台がコンパクトに
なる。

【００１５】

【発明の効果】本発明のＸ線透視撮影台は、上記のよう
に構成されており、Ｘ線管、支柱、Ｘ線像検出部が、そ
れぞれ独立して動作し、Ｘ線像検出部としてスポット撮
影装置の下にイメージインテンシファイアが取付けられ
上下に位置しているが、斜入透視から斜入撮影、断層撮
影を行う前後に、Ｘ線像検出部を斜入射によって生じる
透視像の中心位置と撮影像の中心位置のずれの分だけ平
行移動させてから撮影を開始及び終了しているので、常
に関心部位をＸ線像検出部のスポット撮影装置の中央に
撮影することができる。そのため診断効率を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のＸ線透視撮影台の一実施例を示す図
である。

【図２】 本発明のＸ線透視撮影台の制御系統を示す図
である。

【図３】 Ｘ線管とＸ線像検出部が天板に対して平行移
動するＸ線透視撮影台を示す図である。

【図４】 従来のＸ線透視撮影台の透視状態と撮影状態
の中心ずれを説明するための図である。

【図５】 従来のＸ線透視撮影台の斜入撮影及び断層撮
影における原理を説明するための図である。

【符号の説明】

１…Ｘ線管 ２、２ｄ…支柱 ２ａ…支柱駆動部 ２ｂ…支柱制御部 ２ｃ…支持アーム ３…Ｘ線像検出部 ３ａ…スポット撮影装置 ３ｂ…Ｉ．Ｉ． ３ｃ…Ｘ線像検出部駆動部 ３ｄ…Ｘ線像検出部制御部 ４…天板 ５…主支柱 ５ａ…保持部 ６…基台 ７…Ｉ．Ｉ．中心 ８…撮影装置中心 ９…撮影装置上Ｉ．Ｉ．中心 １０…断層面 １０ａ…支点 １１…ＣＰＵ １２…撮影スイッチ １３…画像処理装置 １４…高電圧発生装置

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H013 AA23 AA30 4C093 AA11 EA02 EB02 EB12 EB13 EC23 EC24 EC33

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被検者の体軸の方向に回転傾斜するＸ線管
   と、そのＸ線管を支持した支柱と、前記Ｘ線管と天板を
   挟んで対向してスポット撮影装置とイメージインテンシ
   ファイアが一体として配置されたＸ線像検出部とを備
   え、Ｘ線管、支柱、Ｘ線像検出部がそれぞれ独立した駆
   動制御手段によって動作し、斜入透視、斜入撮影及び断
   層撮影ができるＸ線透視撮影台において、Ｘ線の斜入射
   によって生じる透視像の中心位置と撮影像の中心位置の
   ずれを補正し一致させるために、前記スポット撮影装置
   による斜入撮影及び断層撮影の前後に前記Ｘ線像検出部
   を前記ずれの分だけ平行移動させて撮影を開始及び終了
   することを特徴とするＸ線透視撮影台。