JP5442381B2

JP5442381B2 - 医用画像撮影システム

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Publication number: JP5442381B2
Application number: JP2009226562A
Authority: JP
Inventors: 義康黒田; 淳子関口
Original assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Current assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date: 2009-09-30
Filing date: 2009-09-30
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2029-09-30
Also published as: JP2011072521A

Description

本発明は、被検体を撮影する撮影部と被検体を載置する載置部とを備える医用画像撮影システム（ｓｙｓｔｅｍ）に関する。

被検体を撮影する撮影部を有するガントリ（ｇａｎｔｒｙ）と、被検体を載置する載置部としてのクレードル（ｃｒａｄｌｅ）を有するテーブル（ｔａｂｌｅ）とを備える医用画像撮影装置として、例えばＸ線ＣＴ（ＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＰＥＴ（ＰｏｓｉｔｒｏｎＥｍｉｓｓｉｏｎＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＳＰＥＣＴ（ＳｉｎｇｌｅＰｈｏｔｏｎＥｍｉｓｓｉｏｎＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＭＲＩ（ＭａｇｎｅｔｉｃＲｅｓｏｎａｎｃｅＩｍａｇｉｎｇ）装置などが知られている（例えば、特許文献１参照）。

このような医用画像撮影装置では、撮影を行なう前に、撮影範囲やガントリのチルト（ｔｉｌｔ）角などの撮影条件の設定を行っている。例えば、Ｘ線ＣＴ装置における従来の撮影範囲の設定の一例について説明すると、先ずクレードルに被検体を載置し、このクレードルを、撮影部として例えばＸ線管とＸ線検出部とを有するガントリに設けられた投光器の位置まで移動する。投光器からは、体軸と直交する方向に延びるレーザ（ｌａｓｅｒ）光を被検体へ照射し、このレーザ光が撮影範囲の中心（体軸方向における中心）に位置するように、クレードルの位置を調節する。そして、この調節を終えた後、被検体に照射されたレーザ光を中心として所定範囲の撮影範囲を操作者が数値で指定して設定する。

また、ガントリのチルト角の設定は、所望のスライス（ｓｌｉｃｅ）角でスキャン（ｓｃａｎ）を行なえるように、操作コンソール（ｃｏｎｓｏｌｅ）において操作者が数値を入力して行っている。

特開２００４−１９４９９５号公報

しかし、上記のように操作者が撮影範囲やチルト角を数値によって指定するようになっているので、特に操作者の経験が浅いような場合には、所望の条件になるように設定することが困難である。

また、撮影範囲を設定するために、被検体の所定位置にレーザ光が照射されるまでクレードルを移動させなければならず、手間がかかる。さらに、所望の位置にレーザ光を合わせる操作は、ある程度の経験も必要になる。また、設定された範囲が、実際に撮影したい範囲に満たないことを避けるためには、撮影範囲をやや広めに設定すればよいが、Ｘ線ＣＴ装置などにおいては、無駄被曝となってしまう。

本発明が解決しようとする課題は、撮影条件を従来よりも簡単に設定することができる医用画像撮影システムを提供することである。

この発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、第１の観点の発明は、操作者が手に持って移動させて撮影条件を指示するための指示手段と、撮影条件を指示したときの前記指示手段の位置又は変位に基づいて、撮影条件を設定する設定手段と、被検体の画像を取得する光学カメラ（ｃａｍｅｒａ）と、撮影条件を指示する場所から見える位置に設けられたディスプレイ（ｄｙｓｐｌａｙ）と、前記光学カメラにより取得された被検体の画像と、前記設定手段により設定された撮影条件を示す画像とを位置的に対応付けて重ねて表示するよう、前記ディスプレイを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする医用画像撮影システムである。

第２の観点の発明は、被検体を撮影する撮影部と、被検体を載置する載置部と、を備え、前記撮影部及び前記載置部の少なくとも一方を移動させて前記載置部上の被検体を前記撮影部に位置させる医用画像撮影システムであって、操作者が手に持って移動させて、前記載置部上に載置された被検体における撮影範囲を指示するための指示手段と、撮影範囲を指示したときの前記指示手段の位置又は変位に基づいて、撮影範囲を設定する設定手段と、前記載置部に載置された被検体の画像を取得する光学カメラと、撮影範囲を指示する場所から見える位置に設けられたディスプレイと、前記光学カメラにより取得された被検体の画像と、前記設定手段により設定された撮影範囲を示す画像とを位置的に対応付けて重ねて表示するよう、前記ディスプレイを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする医用画像撮影システムである。

第３の観点の発明は、被検体を放射線により撮影する撮影部と、被検体を載置する載置部と、を備え、前記撮影部及び前記載置部の少なくとも一方を移動させて前記載置部上の被検体を前記撮影部に位置させる医用画像撮影システムであって、操作者が手に持って移動させて、前記載置部上に載置された被検体における放射線照射出力低減範囲を指示するための指示手段と、放射線照射出力低減範囲を指示したときの前記指示手段の位置又は変位に基づいて、放射線照射出力低減範囲を設定する設定手段と、前記載置部に載置された被検体の画像を取得する光学カメラと、放射線照射出力低減範囲を指示する場所から見える位置に設けられたディスプレイと、前記光学カメラにより取得された被検体の画像と、前記設定手段により設定された放射線照射出力低減範囲を示す画像とを位置的に対応付けて重ねて表示するよう、前記ディスプレイを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする医用画像撮影システムである。

ここで、放射線照射出力低減範囲とは、撮影に用いる放射線の照射出力を所定値より低減する範囲である。

第４の観点の発明は、第２又は３の観点の発明において、前記制御手段が、被検体の体の厚みを特定し得る情報に基づいて、前記被検体の画像と位置的に対応付けて重ねて表示する画像の表示位置を補正することを特徴とする医用画像撮影システムである。

第５の観点の発明は、第２〜４のいずれか一の観点の発明において、前記制御手段が、さらに、前記被検体の画像と、設定された被検体の配置向きを示す画像とを位置的に対応付けて表示するよう、前記ディスプレイを制御することを特徴とする医用画像撮影システムである。

ここで、被検体配置向きとは、被検体を撮影する際に配置すべき被検体の向きである。

第６の観点の発明は、被検体を撮影する撮影部と、被検体を載置する載置部と、を備え、前記撮影部及び前記載置部の少なくとも一方を移動させて前記載置部上の被検体を前記撮影部に位置させる医用画像撮影システムであって、操作者が手に持って移動させて、前記載置部上に載置された被検体の配置向きを指示するための指示手段と、被検体の配置向きを指示したときの前記指示手段の位置又は変位に基づいて、被検体の配置向きを設定する設定手段と、前記載置部に載置された被検体の画像を取得する光学カメラと、被検体の配置向きを指示する場所から見える位置に設けられたディスプレイと、前記光学カメラにより取得された被検体の画像と、前記設定手段により設定された被検体の配置向きを示す画像とを位置的に対応付けて重ねて表示するよう、前記ディスプレイを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする医用画像撮影システムである。

第７の観点の発明は、第２〜６のいずれか一の観点の発明において、前記光学カメラ及び前記ディスプレイが、前記撮影部に設けられていることを特徴とする医用画像撮影システムである。

本発明の医用画像撮影システムによれば、操作者が前記指示手段を手に持って移動させて撮影条件を実際に指示して撮影条件が設定されるので、従来よりも撮影条件を簡単に設定することができる。

また、本発明の医用画像撮影システムによれば、操作者から見える位置に設けられたディスプレイに、光学カメラで取得された被検体の画像と、前記指示手段で指示した位置や変位に基づいて前記設定手段で設定された撮影条件を示す画像とを位置的に対応付けて重ねて表示するので、設定された撮影条件が正しいかをその場で直ぐに確認することができ、撮影条件の設定ミスを防ぐことができる。

本発明の一実施形態であるＸ線ＣＴシステムの概略構成を示すブロック（ｂｌｏｃｋ）図である。本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの概観図である。本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムにおいてスキャン開始位置及びスキャン終了位置とスキャン面との距離の算出を説明するための図である。本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの他の概観図である。スキャン範囲設定モード（ｍｏｄｅ）においてディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。Ｘ線照射出力低減範囲設定モードにおいてディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。被検体配置向き設定モードにおいてディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの第一変形例の概略構成を示すブロック図である。本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの第二変形例において、スキャン範囲の設定を説明するための図である。

以下、本発明の医用画像撮影システムの一実施形態であるＸ線ＣＴシステムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの概略構成を示すブロック図、図２は、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの概観図、図３は、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムにおいてスキャン開始位置及びスキャン終了位置とスキャン面との距離の算出を説明するための図である。

Ｘ線ＣＴシステム１は、ガントリ１００と、テーブル２００と、操作コンソール３００と、リモコン（ｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）４００とから構成されている。

ガントリ１００は、空洞部１０１を有するドーナツ（ｄａｕｇｈｎｕｔ）状の回転部１０２を備えている。この回転部１０２内には、Ｘ線を発生するＸ線管１０３と、このＸ線管１０３からのＸ線の照射範囲を規定するコリメータ（ｃｏｌｌｉｍａｔｏｒ）１０４とが設けられている。また、回転部１０２内には、Ｘ線管１０３から照射され、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部１０５と、このＸ線検出部１０５により得られた投影データ（ｄａｔａ）を収集するデータ収集部１０６とが設けられている。Ｘ線管１０３及びコリメータ１０４と、Ｘ線検出部１０５及びデータ収集部１０６とは、互いに空洞部１０１を挟んで対向する位置に設けられ、その関係が維持された状態で回転部１０２が回転するようになっている。ちなみに、Ｘ線管１０３とＸ線検出部１０５は、本発明における撮影部の一例である。また、図３において、符号Ｓは、Ｘ線管１０３及びＸ線検出部１０５によるスキャン面を示している。

また、ガントリ１００は、Ｘ線管１０３を制御するＸ線管コントローラ１０７と、回転部１０２の回転を制御する回転部コントローラ１０８とを備えている。これらＸ線管コントローラ１０７及び回転部コントローラ１０８へは、メインコントローラ（ｍａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１０９から制御信号が出力されるようになっている。このメインコントローラ１０９は、所定の撮影条件で撮影（スキャン）が行われるように、Ｘ線管コントローラ１０７及び回転部コントローラ１０８のほか、ガントリ１００の各部へ制御信号を出力するようになっている。

また、メインコントローラ１０９は、上記各種制御のほか、テーブル２００を制御する。具体的には、メインコントローラ１０９は、テーブル２００のクレードル２０２を水平方向に移動させるための水平移動制御部１０９１と、支持台２０１を上下方向に移動させることによりクレードル２０２の位置を上下方向に移動させるための上下移動制御部１０９２とを備えている。

水平移動制御部１０９１は、操作コンソール３００や、ガントリ１００に設けられた図示しない操作ボタン（ｂｕｔｔｏｎ）からの入力により、クレードル２０２を水平方向に移動させる制御信号をテーブル２００へ出力する。また、上下移動制御部１０９２は、操作コンソール３００や、ガントリ１００に設けられた図示しない操作ボタンからの入力があると、テーブル２００の後述する昇降部２０３を昇降させる制御信号をテーブル２００へ出力する。

さらに、メインコントローラ１０９は、後述するように、撮影条件としてスキャン範囲を指示したときのリモコン４００の位置を検出して、この位置に応じたスキャン範囲（撮影範囲）を設定する設定手段１０９３を備えている。本例では、この設定手段１０９３は、基準位置としての撮影部（Ｘ線管１０３及びＸ線検出部１０５）に対するリモコン４００の位置を検出する。すなわち、設定手段１０９３は、リモコン４００で指示された位置と、Ｘ線管１０３及びＸ線検出部１０５とのクレードル移動方向における距離を算出することにより、スキャン範囲を設定する。ここで、本例では、テーブル２００のクレードル２０２上における位置Ａから位置Ｂまでがスキャン範囲として設定されるものとする。スキャン範囲を設定する際には、位置Ａと位置Ｂとがリモコン４００で指示される。設定手段１０９３は、リモコン４００で指示された位置と、Ｘ線管１０３及びＸ線検出部１０５とのクレードル移動方向における距離として、位置Ａとスキャン面Ｓとの距離Ｄ_ＡＳ、及び位置Ｂとスキャン面Ｓとの距離Ｄ_ＢＳが算出されるようになっている。詳細は後述する。

ガントリ１００は、さらに、リモコン４００から発信される赤外線を受信する赤外線受信部１１０ａと、リモコン４００から発信される超音波を受信する超音波受信部１１０ｂとを有する受信部１１０を備える。赤外線受信部１１０ａ及び超音波受信部１１０ｂは、赤外線、超音波を受信すると、受信信号をメインコントローラ１０９へ出力するようになっている。

受信部１１０は、ガントリ１００におけるテーブル２００側の面Ｇに設けられている。ここで、ガントリ１００の面Ｇとスキャン面Ｓとのクレードル移動方向における距離Ｄ_ＧＳは、装置に応じて決まった値である。

また、図２に示すように、ガントリ１００の側面には、リモコン４００を入れることができる箱状のホルダ（ｈｏｌｄｅｒ）１１１が設けられている。

テーブル２００は、支持台２０１と、この支持台２０１上に水平方向に移動可能に設けられ、被検体をガントリ１００の空洞部１０１へ搬送するクレードル２０２とを有している。支持台２０１は、昇降部２０３によって上下方向に移動するようになっており、これによりクレードル２０２を上下方向に移動できるようになっている。昇降部２０３の動作は、上下移動制御部１０９２からの制御信号により制御されるようになっている。

また、クレードル２０２は、図示しないモータ（ｍｏｔｏｒ）により水平方向に移動して、支持台２０１から繰り出されるようになっている。クレードル２０２の水平方向への移動は、水平移動制御部１０９１からの制御信号により制御されるようになっている。

ちなみに、クレードル２０２は、本発明において被検体を載置する載置部の一例である。本例では、このクレードル２０２を移動させて、被検体を撮影部（Ｘ線管１０３及びＸ線検出部１０５）に位置させるようになっている。

ここで、クレードル２０２における位置Ａは、スキャン開始位置である。従って、クレードル２０２を支持台２０１から繰り出して水平方向に移動させ、位置Ａがスキャン面Ｓまで移動したときにスキャンが開始される。また、クレードル２０２における位置Ｂは、スキャン終了位置である。従って、クレードル２０２を水平方向に移動させて、位置Ｂがスキャン面Ｓまで移動したときにスキャン終了となる。

また、テーブル２００は、支持台２０１から繰り出されたクレードル２０２の位置を検出する位置検出手段（図示省略）を有している。この位置検出手段で検出された位置情報は、メインコントローラ１０９へ入力される。そして、この位置情報に基づいて水平制御部１０９１がクレードル２０２を制御するようになっている。

操作コンソール３００は、装置全体の制御を行なう中央処理装置３０１、操作者の入力を受け付けるキーボード（ｋｅｙｂｏｒｄ）などの入力装置３０２、中央処理装置３０１によって画像再構成された断層像を表示する表示装置３０３、プログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）やデータやＸ線断層像などを記憶する記憶装置３０４を備えている。

リモコン４００は、操作者Ｏが手に持って移動させることができるものであり、このリモコン４００により操作者Ｏはスキャン範囲を指示する。本例では、スキャン範囲として、スキャン開始位置としての位置Ａ及びスキャン終了位置としての位置Ｂが、リモコン４００により指示される。

リモコン４００は、赤外線発信部４０１及び超音波発信部４０２を備える。リモコン４００は、これら赤外線発信部４０１及び超音波発信部４０２からそれぞれ赤外線及び超音波を同時に発信させるための発信ボタン（図示省略）を有している。また、リモコン４００は、液晶表示部４０３を備えている。この液晶表示部４０３には、後述するようにして設定されたスキャン範囲が数値で表示されるようになっている。

なお、本例では、リモコン４００から発信する光として赤外線を用いたが、可視光を用いてもよい。ちなみに、リモコン４００は、本発明における指示手段の一例である。

ここで、Ｘ線ＣＴシステム１のスキャン範囲の設定に関する動作について説明する。本例では、リモコン４００でスキャン範囲を指示し、スキャン範囲の設定が行われる。具体的には、先ず操作者Ｏは、リモコン４００を被検体Ｐに近づけ、スキャン開始位置である位置Ａをリモコン４００で指示する。そして、リモコン４００に設けられた発信ボタン（図示省略）を押し、赤外線発信部４０１及び超音波発信部４０２から、それぞれ赤外線及び超音波を同時に発信させる。

受信部１１０では、リモコン４００から同時に発信された赤外線及び超音波が時間差をもって受信される。すなわち、赤外線受信部１１０ａで赤外線が受信されてから所定時間後に超音波受信部１１０ｂで超音波が受信される。設定手段１０９３は、赤外線と超音波の受信時間差に基づいて、位置Ａと受信部１１０が設けられたガントリ１００の面Ｇとの距離Ｄ_ＡＧを算出する。そして、この距離Ｄ_ＡＧと距離Ｄ_ＧＳとを足し合わせることにより、距離Ｄ_ＡＳを算出する。これにより、スキャン開始位置が設定される。

スキャン開始位置が設定されると、次に操作者Ｏはスキャン終了位置である位置Ｂをリモコン４００で指示し、赤外線及び超音波を発信させる。これにより、上記と同様にして、設定手段１０９３は位置Ｂと面Ｇとの距離Ｄ_ＢＧを算出し、これに距離Ｄ_ＧＳを足し合わせて距離Ｄ_ＢＳを算出する。これにより、スキャン終了位置が設定される。

そして、操作者が操作コンソール３００において、スキャン開始の指令を入力すると、メインコントローラ１０９は、設定されたスキャン開始位置とスキャン終了位置との間でスキャンが行われるように、ガントリ１００及びテーブル２００を制御する。

ところで、操作者は、上記のようにリモコン４００で所定の位置を指示して設定された撮影条件が意図した条件であるかを、その場で直ぐに確認したい場合がある。

そこで、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１では、リモコン４００で所定の位置を指示して設定された撮影条件がその場で直ぐに確認できるよう、検査室内の操作者から見える位置に設けられたディスプレイに、被検体を光学的に撮像して取得した被検体の画像と、設定された撮影条件を示す画像とを位置的に対応付けて重ねて表示するようになっている。以下、具体的に説明する。

図４は、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１の他の概観図である。

ガントリ１００は、図１及び図４に示すように、テーブル２００のクレードル２０２上に載置された被検体Ｐを撮像し被検体Ｐの画像を取得する光学カメラ１１２と、その被検体Ｐの画像等を表示するためのディスプレイ１１３とを有している。

また、ガントリ１００のメインコントローラ１０９は、図１に示すように、光学カメラ１１２により取得された被検体Ｐの画像と、リモコン４００を介し設定手段１０９３により設定された撮影条件を示す画像とを位置的に対応付けて重ねて表示するよう、ディスプレイ１１３を制御する表示制御部１０９５を有している。

なお本例では、撮影条件として、ランドマーク位置とスキャン範囲（スキャン開始位置及びスキャン終了位置）、Ｘ線照射出力低減範囲、及び被検体配置向きを設定する場合について説明する。ランドマーク位置とは、スキャン範囲の基準となる位置であり、一般的に解剖学的に特徴のある位置が設定される。Ｘ線照射出力低減範囲とは、撮影に用いるＸ線（放射線）の照射出力を所定値より低減する範囲であり、放射線感受性の高い部位を保護するために被曝低減目的で設定される範囲である。また、被検体配置向きとは、スキャン（撮影）するときに配するべき被検体Ｐの向きであり、被検体Ｐの頭部がガントリ１００側に位置するヘッドファースト（ＨＦ；ＨｅａｄＦｉｒｓｔ）と、被検体Ｐの足部がガントリ１００側に位置するフィートファースト（ＦＦ；ＦｅｅｔＦｉｒｓｔ）とがある。

設定手段１０９３は、設定する撮影条件の種類に応じた設定モードを有している。設定モードは無線デジタル通信によりリモコン４００側で選択可能となっている。すなわち、リモコン４００の図示しない操作部を操作して設定モードを選択すると、その情報が赤外線又は超音波に乗って発信させられる。受信部１１０はこれを受信して受信信号を設定手段１０９３に送る。設定手段１０９３は送られてきた受信信号を解析して情報を認識し、これに応じた設定モードを選択する。本例では、設定モードとして、スキャン範囲設定モード、Ｘ線照射出力低減範囲設定モード、被検体配置向き設定モードを選択できるようになっている。

さて、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの動作について説明する。

光学カメラ１１２は、クレードル２０２上に載置された被検体Ｐを繰り返し撮像しており、その画像信号を表示制御部１０９５に送る。表示制御部１０９５は、その画像信号に基づいてディスプレイ１１３に被検体Ｐの画像を更新しながら表示している。

＜スキャン範囲設定モード＞
先ず、Ｘ線ＣＴシステム１のスキャン範囲設定モードにおける動作について説明する。図５は、スキャン範囲設定モードにおいてディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。操作者がリモコン４００を操作してスキャン範囲設定モードを選択すると、表示制御部１０９５は、図５（ａ）に示すように、ディスプレイ１１３に、被倹体Ｐの画像Ｑの上にランドマーク位置を暫定的に表す破線Ｔ_ＬＭを表示させるとともに、その横にランドマーク位置を意味する「ＬＭ」の記号Ｍ_ＬＭを点滅して表示させる。ここで、操作者がリモコン４００でクレードル２０２上の所望の位置を指示すると、設定手段１０９３がその指示された所望の位置に基づいてランドマーク位置を設定する。すると、表示制御部１０９５は、光学カメラ１１２とテーブル２００との位置関係、光学カメラ１１２の視野角、表示倍率、現時点におけるクレードル２０２の位置等に基づいて、設定されたランドマーク位置に対応する被倹体Ｐの画像Ｑ上の位置を算出する。そして、図５（ｂ）に示すように、被倹体Ｐの画像Ｑ上のその対応位置にランドマーク位置を表す直線Ｌ_ＬＭを表示させるとともに、その横の「ＬＭ」の記号Ｍ_ＬＭの表示を点滅から点灯に切り換える。

次に、表示制御部１０９５は、被倹体Ｐの画像Ｑの上にスキャン開始位置を暫定的に表す破線Ｔ_ＳＴを表示させるとともに、その横にスキャン開始位置を意味する「Ｓｔ」の記号Ｍ_ＳＴを点滅して表示させる。ここで、操作者がリモコン４００でクレードル２０２上の所望の位置を指示すると、設定手段１０９３がその指示された所望の位置に基づいてスキャン開始位置を設定する。すると、表示制御部１０９５は、ランドマーク位置の場合と同様に、設定されたスキャン開始位置に対応する被倹体Ｐの画像Ｑ上の位置を算出する。そして、図５（ｃ）に示すように、被倹体Ｐの画像Ｑ上のその対応位置にスキャン開始位置を表す直線Ｌ_ＳＴを表示させるとともに、その横の「Ｓｔ」の記号Ｍ_ＳＴの表示を点滅から点灯に切り換える。また、さらにその横に、設定されたスキャン開始位置のランドマーク位置からの座標を表示させる。

次に、表示制御部１０９５は、被倹体Ｐの画像Ｑの上にスキャン終了位置を暫定的に表す破線Ｔ_ＥＮＤを表示させるとともに、その横にスキャン終了位置を意味する「Ｅｎｄ」の記号Ｍ_ＥＮＤを点滅して表示させる。ここで、操作者がリモコン４００でクレードル２０２上の所望の位置を指示すると、設定手段１０９３がその指示された所望の位置に基づいてスキャン終了位置を設定する。すると、表示制御部１０９５は、ランドマーク位置の場合と同様に、設定されたスキャン終了位置に対応する被倹体Ｐの画像Ｑ上の位置を算出する。そして、図５（ｄ）に示すように、被倹体Ｐの画像Ｑ上のその対応位置にスキャン終了位置を表す直線Ｌ_ＥＮＤを表示させるとともに、その横の「Ｅｎｄ」の記号Ｍ_ＥＮＤの表示を点滅から点灯に切り換える。また、さらにその横に、設定されたスキャン終了位置のランドマーク位置からの座標を表示させる。

このような各位置の設定工程において、ディスプレイ１１３に表示された直線の位置が希望する位置とずれている場合には、リモコン４００を操作して設定をキャンセルし、設定作業をやり直す。

なお、各位置を表す直線は、画像中のクレードル２０２上に描くようなイメージで表示してもよいが、この直線が被倹体Ｐと重なると被倹体Ｐの体の厚み分だけ直線の位置がずれて見えるので、被倹体Ｐの厚みを特定し得る情報からその厚み分を補正して、被倹体Ｐの体表面上に描くようなイメージで表示するのが好ましい。被倹体Ｐの厚みを特定し得る情報としては、例えば、被倹体Ｐのスライス面方向におけるセンタリング情報（スキャン中心高さ位置）などを考えることができる。スキャン中心高さ位置は、被検体Ｐの略体軸位置に設定されることが多いので、このスキャン中心高さ位置とクレードル２０２の上面の高さ位置との距離の約２倍の距離を被検体Ｐの体の厚みとして推定することができる。また例えば、リモコン４００で被検体Ｐの体表面の高さ位置を指示し、その指示された高さ位置とクレードル２０２の上面の高さ位置との距離を被検体Ｐの体の厚みとして算出してもよい。リモコン４００で指示した高さ位置を検出する方法としては、例えばリモコン４００から同時に発信させられる赤外線及び超音波を受信する受信部を複数用意して、各受信部における赤外線と超音波の受信時間差に基づいてこれら受信部とリモコン４００との距離をそれぞれ算出し、リモコン４００の高さ位置を検出する方法が考えられる。

＜Ｘ線照射出力低減範囲設定モード＞
次いで、Ｘ線ＣＴシステム１のＸ線照射出力低減範囲設定モードにおける動作について説明する。図６は、Ｘ線照射出力低減範囲設定モードにおいてディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。操作者がリモコン４００を操作してＸ線照射出力低減範囲設定モードを選択すると、表示制御部１０９５は、図６（ａ）に示すように、ディスプレイ１１３に、被倹体Ｐの画像Ｑの上にＸ線照射出力低減開始位置を暫定的に表す破線Ｔ_{ＯＤＭＳＴ}を表示させるとともに、その横にＸ線照射出力低減開始位置を意味する「ODM-St」の記号Ｍ_{ＯＤＭＳＴ}を点滅して表示させる。ここで、操作者がリモコン４００でクレードル２０２上の所望の位置を指示すると、設定手段１０９３がその指示された所望の位置に基づいてＸ線照射出力低減開始位置を設定する。すると、表示制御部１０９５は、光学カメラ１１２とテーブル２００との位置関係、光学カメラ１１２の視野角、表示倍率、現時点におけるクレードル２０２の位置等に基づいて、設定されたＸ線照射出力低減開始位置に対応する被倹体Ｐの画像Ｑ上の位置を算出する。そして、図６（ｂ）に示すように、被倹体Ｐの画像Ｑ上のその対応位置にＸ線照射出力低減開始位置を表す直線Ｌ_{ＯＤＭＳＴ}を表示させるとともに、その横の「ODM-St」の記号Ｍ_{ＯＤＭＳＴ}の表示を点滅から点灯に切り換える。

次に、表示制御部１０９５は、被倹体Ｐの画像Ｑの上にＸ線照射出力低減終了位置を暫定的に表す破線Ｔ_{ＯＤＭＥＮＤ}を表示させるとともに、その横にＸ線照射出力低減終了位置を意味する「ODM-End」の記号Ｍ_{ＯＤＭＥＮＤ}を点滅して表示させる。ここで、操作者がリモコン４００でクレードル２０２上の所望の位置を指示すると、設定手段１０９３がその指示された所望の位置に基づいてＸ線照射出力低減終了位置を設定する。すると、表示制御部１０９５は、Ｘ線照射出力低減開始位置の場合と同様に、設定されたＸ線照射出力低減終了位置に対応する被倹体Ｐの画像Ｑ上の位置を算出する。そして、図６（ｃ）に示すように、被倹体Ｐの画像Ｑ上のその対応位置にＸ線照射出力低減終了位置を表す直線Ｌ_{ＯＤＭＥＮＤ}を表示させるとともに、その横の「ODM-End」の記号Ｍ_{ＯＤＭＥＮＤ}の表示を点滅から点灯に切り換える。また、さらにその横に、設定されたＸ線照射出力低減終了位置のランドマーク位置からの座標Ｚ_{ＯＤＭＥＮＤ}を表示させる。なお、操作性をよくするため、リモコン４００のボタンを押すことによりＸ線照射出力低減開始位置を指示し、その押したボタンを離すことによりＸ線照射出力低減終了位置を指示する方法を用いてもよい。このとき、リモコン４００のボタンを押している間は、略リアルタイムで、Ｘ線照射出力低減開始位置の指示位置とＸ線照射出力低減終了位置の暫定指示位置との範囲を示す図形、例えば、この範囲を対向する平行な直線で表す矩形図形を更新しながら表示するようにしてもよい。

次に、表示制御部１０９５は、被倹体Ｐの画像Ｑの上にＸ線照射出力低減ビュー角度範囲を感覚的に対応させたクレードル２０２の幅方向の範囲を暫定的に表す破線Ｔ_{ＯＤＭＡＧＬ}を表示させるとともに、その横にＸ線照射出力低減ビュー角度範囲を意味する「ODM-AGL」の記号Ｍ_{ＯＤＭＡＧＬ}を点滅して表示させる。ここで、操作者がリモコン４００で所望のビュー角度範囲を、例えば幾つかの候補の中から指定すると、設定手段１０９３がその指定された所望のビュー角度範囲に基づいてＸ線照射出力低減ビュー角度範囲を設定する。すると、表示制御部１０９５は、設定されたＸ線照射出力低減ビュー角度範囲に対応する被倹体Ｐの画像Ｑ上の範囲を算出する。例えば、Ｘ線照射出力低減ビュー角度範囲として鉛直上向きを中心に９０°が指定された場合には、クレードル２０２の幅方向中央に、クレードル２０２の幅の半分の幅の範囲を対応範囲として算出する。また、Ｘ線照射出力低減ビュー角度範囲として鉛直上向きを中心に１２０°が指定された場合には、クレードル２０２の幅方向中央に、クレードル２０２の幅の３分の２の幅の範囲を対応範囲として算出する。また、Ｘ線照射出力低減ビュー角度範囲として鉛直上向きを中心に１８０°が指定された場合には、クレードル２０２の幅方向いっぱいの範囲を対応範囲として算出する。そして、図６（ｄ）に示すように、被倹体Ｐの画像Ｑ上のその対応範囲にＸ線照射出力低減ビュー角度範囲を表す直線Ｌ_{ＯＤＭＡＧＬ}を表示させるとともに、その横の「ODM-AGL」の記号Ｍ_{ＯＤＭＡＧＬ}の表示を点滅から点灯に切り換える。また、さらにその横に、設定されたＸ線照射出力低減ビュー角度範囲の角度ＡＧＬを表示させる。

このような各位置や角度範囲の設定工程において、ディスプレイ１１３に表示された直線の位置や範囲が希望する位置や範囲とずれている場合には、リモコン４００を操作して設定をキャンセルし、設定作業をやり直す。

＜被検体配置向き設定モード＞
次いで、Ｘ線ＣＴシステム１の被検体配置向き設定モードにおける動作について説明する。図７は、被検体配置向き設定モードにおいてディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。操作者がリモコン４００を操作して被検体配置向き設定モードを選択すると、表示制御部１０９５は、図７（ａ）に示すように、ディスプレイ１１３に、被倹体Ｐの画像Ｑの上に暫定的な被検体配置向きに対応した被検体擬似輪郭Ｔ_ＳＩを点滅して表示させる。また、その暫定的な被検体配置向きにおける頭部側に上向きを意味する「Ｓ」と、足部側に下向きを意味する「Ｉ」とを含む記号Ｍ_ＳＩを点滅して表示させる。ここで、操作者がリモコン４００で被検体の上下（頭尾）方向における所望の向きを指定する。例えば、操作者は、クレードル２０２上における被検体Ｐの頭部寄りの位置をリモコン４００で指示することで所望の向きを指定したり、リモコン４００の操作部を操作して所望の向きを選択することで指定したりする。設定手段１０９３はその指定された所望の向きを被検体配置向きとして設定する。すると、表示制御部１０９５は、図７（ｂ）に示すように、被倹体Ｐの画像Ｑ上に、設定された被検体配置向きに対応した被検体擬似輪郭Ｌ_ＳＩを表示させるとともに、その設定された被検体配置向きにおける頭部側に上向きを意味する「Ｓ」と、足部側に下向きを意味する「Ｉ」とを含む記号Ｍ_ＳＩを点灯で表示させる。

このような被検体配置向きの設定工程において、ディスプレイ１１３に表示された被検体配置向きが希望する向きと異なる場合には、リモコン４００を操作して設定をキャンセルし、設定作業をやり直す。

以上、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１によれば、従来のようにレーザ光を用いることなく、リモコン４００により、スキャン範囲を実際に指示してその設定を行なうことができるので、従来よりも簡単に設定を行なうことができる。また、実際にスキャン範囲を指示するので、数値で設定する場合と違って広めのスキャン範囲を設定する必要は無く、無駄被曝を防止することもできる。

また、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１によれば、ガントリ１００に設けられたディスプレイ１１３に、光学カメラ１１２で取得された被検体の画像と、リモコン４００で指示した位置や高さ位置等に基づいて設定された撮影条件を示す画像とを、位置的に対応付けて重ねて表示するので、設定された撮影条件が正しいかをその場で直ぐに確認することができ、撮影条件の設定ミスを防ぐことができる。

以下、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの変形例について説明する。

図８は、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの第一変形例の概略構成を示すブロック図である。この第一変形例では、赤外線と超音波の受信時間差に基づいて距離Ｄ_ＡＳ，Ｄ_ＢＳを算出してスキャン範囲が設定されるのではなく、リモコン４００を移動させたときの変位に基づいてスキャン範囲が設定される。

具体的に説明すると、第一変形例のＸ線ＣＴシステム２０において、リモコン４００は、赤外線発信部４０１及び超音波発信部４０２の代わりに、加速度センサ４１０を備えている。この加速度センサ４１０としては、例えば３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）に関する加速度を検出可能なものが用いられる。

本例では、リモコン４００を、ガントリ１００の面Ｇからスキャン開始位置及びスキャン終了位置まで移動させることにより、スキャン範囲が指示されるようになっている。

また、ガントリ１００は、特に図示しないが、赤外線受信部１１０ａ及び超音波受信部１１０ｂを有する受信部１１０の代わりに、加速度センサからの信号を受信する受信部１２０を備えている。

この第一変形例においてスキャン範囲を設定する際には、操作者がリモコン４００をガントリ１００の面Ｇから位置Ａ（図３参照）まで移動させ、このときの加速度センサ４１０の検出値に基づいて、設定手段１０９３がリモコン４００の変位、すなわち距離Ｄ_ＡＧを算出する。すなわち、設定手段１０９３では、加速度センサ４１０の検出値について２回の時間積分を行なうことにより、距離Ｄ_ＡＧを算出する。また、操作者がリモコン４００を面Ｇから位置Ｂまで移動させ、このときの加速度センサ４１０の検出値に基づいて、設定手段１０９３がリモコン４００の変位、すなわち距離Ｄ_ＢＧを上記と同様にして算出する。そして、設定手段１０９３は、距離Ｄ_ＡＧと距離Ｄ_ＧＳとを足し合わせて距離Ｄ_ＡＳを算出し、また距離Ｄ_ＢＧと距離Ｄ_ＧＳとを足し合わせて距離Ｄ_ＢＳを算出することにより、スキャン範囲の設定を行なう。

次に、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの第二変形例について説明する。上記の説明においては、スキャン開始位置とスキャン終了位置を設定することにより、スキャン範囲の設定を行っているが、スキャン範囲の基準位置を指示し、この基準位置を基準としてスキャン範囲の設定を行ってもよい。ここでは、スキャン範囲の基準位置として、図９に示すスキャン範囲の中心Ｅを用いて設定する例について説明する。

先ず、操作者が、リモコン４００でスキャン範囲の中心Ｅを指示するか、リモコン４００を面Ｇからスキャン範囲の中心Ｅまで移動させると、設定手段１０９３が、スキャン範囲の中心とスキャン面Ｓとの距離を算出する。そして、操作者は、スキャン範囲の中心Ｅの前後に所望の距離だけ離れた位置Ａ，Ｂを数値で入力する。これにより、スキャン開始位置である位置Ａとスキャン面Ｓとの距離及びスキャン終了位置である位置Ｂとスキャン面Ｓとの距離を算出することができ、スキャン範囲の設定を行なうことができる。

なお、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステム及びその変形例において、リモコン４００の位置を検出する際に基準とする距離判明位置は、ガントリ１００の面Ｇであったが、これに限られるものではない。距離判明位置としては、例えばホルダ１１１や、ガントリ１００の側面においてスキャン面Ｓと一致する位置など、Ｘ線管１０３及びＸ線検出部１０５とのクレードル移動方向における距離が判明している位置を適宜選択することができる。

また、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムにおいて、撮影部としてのＸ線管１０３及びＸ線検出部１０５とリモコン４００で指示した位置との距離、又はＸ線管１０３及びＸ線検出部１０５からのリモコン４００の変位に基づいて、スキャン範囲の設定を行ってもよい。

また、赤外線発信部４０１及び超音波発信部４０２をガントリ１００の一部分などの距離判明位置や撮影部に設けるとともに、赤外線受信部１１０ａ及び超音波受信部１１０ｂをリモコン４００に設けてもよい。

さらに、クレードル２０２を移動させるのではなく、ガントリ１００を移動させることにより、クレードル２０２上の被検体を撮影部としてのＸ線管１０３及びＸ線検出部１０５に位置させてもよい。すなわち、本発明は、被検体側（載置部）を移動させるのではなく、被検体は固定のままで撮影部を移動させることによって、この撮影部に被検体を位置させる場合にも同様に適用することができる。
また、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムでは、光学カメラ１１２及びディスプレイ１１３をガントリ１００に設けているが、光学カメラは被検体を撮像できる位置であればいずれの位置に設けられていてもよく、また、ディスプレイもリモコン４００で位置や高さ位置を指示する操作者から見える位置であればいずれの位置に設けられていてもよい。例えば、光学カメラは、ガントリ１００及びテーブル２００が設置されている検査室内の壁や天井に設けてもよい。また、ディスプレイは、キャスタ付きの支柱などに設けて、操作者の傍らに置いてもよいし、リモコン４００に設けてもよい。

以上、本発明の実施形態およびその変形例について説明したが、本発明はこれらに限られるものではなく、本発明の主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、本発明は、ＰＥＴ装置、ＳＰＥＣＴ装置、ＭＲＩ装置などにも適用することができる。

１，２０Ｘ線ＣＴシステム
１００ガントリ
１０３Ｘ線管
１０５Ｘ線検出部
１０９３設定手段
１０９５表示制御部
１１２光学カメラ
１１３ディスプレイ
２００テーブル
２０１支持台
２０２クレードル
４００リモコン

Claims

横たわる被検体を載置する載置部と前記被検体を撮影する撮影部とを備え、前記撮影部及び前記載置部の少なくとも一方を移動させて前記載置部上の被検体を前記撮影部に位置させ、断層像を撮影する医用画像撮影システムであって、

操作者が手に持って、横たわる前記被検体に近接した空間において、前記被検体に対して撮影範囲を示すための位置に配置した際の当該位置に関する情報を発信する指示手段と、

前記指示手段により発信された撮影位置に関する情報に基づき、前記被検体の撮影範囲を設定する設定手段と、前記載置部に載置された被検体の画像を取得する光学カメラと、

撮影範囲を指示する場所から見える位置に設けられたディスプレイと、
前記光学カメラにより取得された被検体の画像と、前記設定手段により設定された撮影範囲を示す画像とを位置的に対応付けて重ねて表示するよう、前記ディスプレイを制御する制御手段と、

を備えることを特徴とする医用画像撮影システム。
被検体を放射線により撮影する撮影部と、
被検体を載置する載置部と、を備え、
前記撮影部及び前記載置部の少なくとも一方を移動させて前記載置部上の被検体を前記撮影部に位置させる医用画像撮影システムであって、

操作者が手に持って移動させて、前記載置部上に載置された被検体における放射線照射出力低減範囲を指示するための指示手段と、

放射線照射出力低減範囲を指示したときの前記指示手段の位置又は変位に基づいて、放射線照射出力低減範囲を設定する設定手段と、

前記載置部に載置された被検体の画像を取得する光学カメラと、
放射線照射出力低減範囲を指示する場所から見える位置に設けられたディスプレイと、
前記光学カメラにより取得された被検体の画像と、前記設定手段により設定された放射線照射出力低減範囲を示す画像とを位置的に対応付けて重ねて表示するよう、前記ディスプレイを制御する制御手段と、

を備えることを特徴とする医用画像撮影システム。
前記制御手段は、被検体の体の厚みを特定し得る情報に基づいて、前記被検体の画像と位置的に対応付けて重ねて表示する画像の表示位置を補正することを特徴とする請求項１又は２に記載の医用画像撮影システム。
前記制御手段は、さらに、前記被検体の画像と、設定された被検体の配置向きを示す画像とを位置的に対応付けて重ねて表示するよう、前記ディスプレイを制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の医用画像撮影システム。
被検体を撮影する撮影部と、
被検体を載置する載置部と、を備え、
前記撮影部及び前記載置部の少なくとも一方を移動させて前記載置部上の被検体を前記撮影部に位置させる医用画像撮影システムであって、

操作者が手に持って移動させて、前記載置部上に載置された被検体の配置向きを指示するための指示手段と、
被検体の配置向きを指示したときの前記指示手段の位置又は変位に基づいて、被検体の配置向きを設定する設定手段と、
前記載置部に載置された被検体の画像を取得する光学カメラと、
被検体の配置向きを指示する場所から見える位置に設けられたディスプレイと、
前記光学カメラにより取得された被検体の画像と、前記設定手段により設定された被検体の配置向きを示す画像とを位置的に対応付けて重ねて表示するよう、前記ディスプレイを制御する制御手段と、

を備えることを特徴とする医用画像撮影システム。
前記光学カメラ及び前記ディスプレイは、前記撮影部に設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の医用画像撮影システム。