JP3468807B2 - 放射線コンピュータ断層撮影装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、放射線コンピュータ断
層撮影装置（以下、「放射線ＣＴ装置」と称する。）に
係り、特に医師が手術室内のモニタに表示されたほぼリ
アルタイムの断層像を見ながら手術を行なうこと（以
下、「術中ＣＴ」と称する。）が可能な放射線ＣＴ装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の放射線ＣＴ装置の一つであるＸ線
ＣＴ装置は、診断室に固定配置され治療計画装置として
被検者の断層像を透視及び撮影するために用いられてい
る。また、最近では断層像の再構成時間が短縮されたた
め、ほぼリアルタイムで断層像を表示することができ
る。これに伴い、医師は術中ＣＴが可能になった。術中
ＣＴでは、患者の体内に挿入したカテーテルが目的の位
置に正確に到達しているかを容易に判断することが可能
である。

【０００３】図８の（ａ），（ｂ）は、このような術中
ＣＴを行なうＸ線ＣＴ装置の従来例を示す図である。す
なわち、Ｘ線撮像装置等が収容された架台１と、この架
台１の開口部２と相対向する位置に配置され被検者を載
置する寝台３と、この寝台３上にスライド自在に配置さ
れ被検者を架台１内に導入する天板４と、これら架台
１，寝台３，天板４を制御する制御装置５と、寝台３の
上部フレームに設けられ被検者の位置設定を行なう被検
者位置設定部６と、制御装置５に設けられスキャン条件
の設定を行なう操作部７と、架台１で収集された投影デ
ータを再構成して断層像を表示するモニタ８から構成さ
れている。なお、架台１にはチルト機構やスリュー機構
が設けられ、被検者位置設定部６の操作により必要に応
じて被検者の断層面の角度を変えることが可能である。
なお、図８の（ａ）に示された架台１，寝台３は手術室
内に配置され、図８の（ｂ）に示された制御装置５は操
作室に配置されている。

【０００４】なお、架台１の下部にはキャスター等が取
り付けられており、架台１は移動可能に設けられてお
り、通常のＸ線ＣＴ装置を小規模なものである。また、
被検者の位置設定は被検者位置設定部６を操作すること
により架台１のチルト機構、スリュー機構、寝台３の上
下移動、天板４のスライド移動等によって行われてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のＸ線Ｃ
Ｔ装置を術中ＣＴに用いる場合にあっては次のような問
題があった。すなわち、手術の際に患者の頭部にカテー
テルを挿入している場合に、架台１に対して寝台３とは
反対側に医師が立つことになるので、位置設定をする際
には被検者位置設定操作部６まで医師が行くことになる
ため、微妙な操作ができないという問題があった。ま
た、被検者位置設定操作部６にオペレータがいる場合で
あっても、患者の向きが反対であるため意思の疎通に混
乱が生じるなどの問題があった。

【０００６】また、医師が手術中にスキャン条件の設定
を変えたり、モニタ８に表示されている断層像のウイン
ド幅やウインド値を変えようとする場合は、患者から離
れて、操作室に行って自ら条件を入力するか、操作室内
にいるオペレータにスキャン条件等を指示しなければな
らず、撮影の操作から画像確認までの作業効率が悪いと
いう問題があった。

【０００７】一方、再構成画像は操作室内のモニタ８に
表示されるため、手術を行なう医師はモニタ８を見るの
は不可能であった。このため、手術中、患者の撮影像を
見ながら手術を行なうことができないため、術中ＣＴの
メリットを生かせないという問題があった。

【０００８】そこで本発明は、術中ＣＴにおいて手術を
行なう医師若しくは手術室内にいるオペレータが患者の
位置設定やスキャン条件の設定ができる放射線ＣＴ装置
を提供することを目的としている。また、術中ＣＴにお
いて医師が断層像を見ながら手術を行なうことができる
放射線ＣＴ装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、開口部に導入された被検体の投影データを収
集するための架台と、前記被検体を載置する寝台と、前
記架台で得られた投影データに基づいて被検体の断層像
を再構成する再構成手段とを有する放射線コンピュータ
断層撮影装置において、前記断層像を表示するためのモ
ニタを、前記架台の開口部を囲むカバーに設けたことを
特徴とするものである。

【００１０】

【００１１】

【作用】本発明によれば、医師は頭部をほとんど動かす
ことなくモニタ上の断層像を確認しながら手術を行な
え、手術中において患部から目を離す時間を最小限に抑
えることが可能となり、手術の効率が向上する。

【００１２】

【００１３】

【実施例】図１は本発明の第１実施例に係るＸ線ＣＴ装
置を示す図であり、（ａ）は架台及び寝台の側面図であ
り、（ｂ）は操作パネルの正面図である。本実施例に係
るＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線撮像装置等が収容された架台１
０と、架台１０の開口部と相対向する位置に配置され患
者Ｐを載置する寝台１１と、この寝台１１上にスライド
自在に配置され患者Ｐを架台１０内に導入する天板１２
と、これら架台１０，寝台１１，天板１２を制御する制
御装置（不図示）とから構成されている。なお、架台１
０にはチルト機構やスリュー機構が設けられ、必要に応
じて患者Ｐの断層像の断層面の角度を変えることが可能
である。

【００１４】架台１０の前方カバー１０ａ及び後方カバ
ー１０ｂにはナットが埋め込まれており、予め組み立て
られた操作パネル１３ａ，１３ｂが組み付けられてい
る。操作パネル１３ａ，１３ｂは図１の（ｂ）に示すよ
うにタッチパネル１４になっており、小型化のために、
切換スイッチ１４ａで画面をスキャン条件やチルト等の
患者位置設定等の様々なモードに切換えて設定を行なう
ことができる。図１中（ｂ）に示すようにタッチパネル
１４には例えば切換スイッチ１４ａにより患者位置設定
モードに切り換えた場合には、寝台及び架台が表示さ
れ、天板の移動や架台のチルト等をタッチパネル１４に
表示されたマーク１５ａ〜１５ｄに触れることにより所
定の動作を指令することができる。

【００１５】このように構成されたＸ線ＣＴ装置では、
術中ＣＴにおいて、操作パネル１３ａ又は１３ｂによっ
て患者Ｐを載置した寝台１１を架台１０内に導入する。
この状態で患者Ｐの頭部を手術する場合には、架台１０
の後方カバー１０ｂ側の操作パネル１３ｂを医師Ｘが直
接操作する。また、医師Ｘが手が離せない場合にはオペ
レータＹに指示して間接に操作する。このとき、オペレ
ータＹと医師Ｘとは患者Ｐに対して同じ向きを向いてい
るので意思の疎通が容易であり、連続的かつ迅速な医療
行為が実現可能である。すなわち、医師Ｘとオペレータ
Ｙとのコミュニケーションが容易になり、より迅速に医
療行為がとれる。なお、手術する部位が寝台側である場
合には架台１０の寝台１１側に設けられた操作パネル１
３ａによって医師Ｘ若しくはオペレータＹが操作する。

【００１６】上述したように本実施例では、操作パネル
を架台の後側に配置しているので、医師が患者から離れ
ることなく、スキャン条件、患者位置設定等を行なうこ
とができ、手術を効率的に進めることができるととも
に、患者から目を離す時間が短くなるので、患者の安全
確保が容易に行える。さらに、患部から目を離すことが
ないため、手術の精度が向上する。

【００１７】図２は本発明の第２実施例に係るＸ線ＣＴ
装置を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）はフッ
トスイッチの上面図である。本実施例に係るＸ線ＣＴ装
置は、Ｘ線撮像装置等が収容された架台２０と、架台２
０の開口部と相対向する位置に配置され患者Ｐを載置す
る寝台２１と、この寝台２１上にスライド自在に配置さ
れ患者Ｐを架台２０内に導入する天板２２と、これら架
台２０，寝台２１，天板２２を制御する制御装置（不図
示）とから構成されている。なお、架台２０にはチルト
機構やスリュー機構が設けられ、必要に応じて被検者の
断層面の角度を変えることが可能である。

【００１８】また、架台２０の近傍にはフットスイッチ
２３が設けられている。フットスイッチ２３は医師Ｘが
手術を行ないながら操作することができるような構造と
なっている。図２の（ｂ）はフットスイッチ２３の上面
図である。図中２４ａ〜２４ｃは設定する項目の大分類
を選ぶプッシュスイッチであり、２４ａはスキャン条
件、２４ｂは患者位置設定、２４ｃはウインド設定であ
る。一方、２５は上述した大分類の中からさらに小分類
を選ぶプッシュスイッチであり、例えば大分類で２４ａ
のスキャン条件を選んだ場合には、プッシュスイッチ２
５において管電流、管電圧、スライス幅を選択する。選
択されたパラメータの値はプッシュスイッチ２６ａ，２
６ｂで増減できる。また、２７はスキャン開始のプッシ
ュスイッチである。このようにして、フットスイッチ２
３ではプッシュスイッチ２４ａ〜２４ｃ，２５，２６
ａ，２６ｂの組み合わせで各種の設定が行なえるように
小型にまとめられている。また、設定条件などは音声や
パネル表示等で確認できるようになっている。

【００１９】このような構成であると、術中ＣＴにおい
て、フットスイッチ２３によって患者Ｐを載置した寝台
２１を架台２０内に導入する。この状態で患者Ｐの頭部
を手術する場合には、フットスイッチ２３を医師Ｘが直
接操作する。なお、手術する部位が寝台側である場合に
は架台２０の寝台２１側に設けられたフットスイッチ２
３によって、大分類の選択、小分類の選択、数値の増減
というように医師Ｘが操作する。

【００２０】上述したように本実施例では、第１実施例
と同様の効果があるとともに、医師が手を離せない状態
であり、またオペレータが居ない場合であっても、医師
が単独で患者位置設定、スキャン条件設定、スキャン開
始を行なうことが可能となる。

【００２１】図３は本発明の第３実施例に係るＸ線ＣＴ
装置の側面図である。本実施例に係るＸ線ＣＴ装置は、
Ｘ線撮像装置等が収容された架台３０と、架台３０の開
口部と相対向する位置に配置され患者Ｐを載置する寝台
３１と、この寝台３１上にスライド自在に配置され患者
Ｐを架台３０内に導入する天板３２と、これら架台３
０，寝台３１，天板３２を制御する制御装置（不図示）
とから構成されている。なお、架台３０にはチルト機構
やスリュー機構が設けられ、必要に応じて被検者の断層
面の角度を変えることが可能である。

【００２２】また、３３は遠隔操作装置を示しており、
図１の（ｂ）に示したタッチパネル１４が組み込まれて
いる。この遠隔操作装置３３も第１実施例の操作パネル
と同様に小型化のために、切換スイッチ１４ａで画面を
スキャン条件やチルト等の患者位置設定等の様々なモー
ドに切換えて設定を行なうことができる。また、遠隔操
作装置３３は赤外線や電波等で無線接続されており、医
師若しくはオペレータの都合のよい場所に取り付けられ
るようになっている。なお、架台とコードで接続するよ
うにしてもよい。

【００２３】このように構成されたＸ線ＣＴ装置では、
術中ＣＴにおいて、遠隔操作装置３３を用いて患者Ｐを
載置した寝台３１を架台３０内に導入する。この状態で
医師若しくはオペレータが遠隔操作装置３３を操作す
る。オペレータが操作する場合は、オペレータの操作す
る位置は特に限定されないので、適宜移動できる。

【００２４】上述したように本実施例では、第１実施例
と同様の効果があるとともに、操作位置を自由に移動さ
せることができ、特にオペレータが操作を行ないやすい
位置、例えば、断層像を表示するモニタの前等で患者位
置設定、スキャン条件設定、スキャン開始を行なうこと
が可能になる。

【００２５】図４は本発明の第４実施例に係るＸ線ＣＴ
装置の架台を示す背面図である。本実施例に係るＸ線Ｃ
Ｔ装置はＸ線撮像装置等が収容された架台４０、架台４
０の開口部と相対向する位置に配置され患者を載置する
寝台（不図示）と、寝台上にスライド自在に配置され患
者を架台４０内に導入する（不図示）と、これら架台４
０，寝台，天板を制御する制御装置（不図示）とから構
成されている。なお、架台４０にはチルト機構やスリュ
ー機構が設けられ、必要に応じて被検者の断層面の角度
を変えることが可能である。

【００２６】架台４０の開口部を囲むカバー４１には、
モニタ４２ａ，４２ｂ，４２ｃが取り付けられている。
なお、モニタ４２ａ，４２ｂ，４２ｃは制御装置に接続
されており、４２ａは断層像、４２ｂはサジタル像、４
２ｃはコロナル像が表示されている。

【００２７】このように構成されたＸ線ＣＴ装置では、
術中ＣＴにおいて、医師は手術を行ないながら、架台４
０のカバー４１に設けられたモニタ４２ａ，４２ｂ，４
２ｃによって断層像等で見ることができ、カテーテル等
を患者の体内に挿入した場合に、所定の位置にカテーテ
ルが到達しているか否かを確認することができる。

【００２８】上述したように本実施例では、医師が頭部
をほとんど動かすことなく断層像等を確認しながら手術
が行なえるため、医師が手術中において患部から目を離
す時間を最小限に抑えることが可能となり、手術の精度
が向上する。なお、表示される画像は上記のものに限ら
れない。また、モニタの数は３つに限られない。

【００２９】図５は本発明の第５実施例に係るＸ線ＣＴ
装置の架台の一部を示す斜視図である。本実施例に係る
Ｘ線ＣＴ装置はＸ線撮像装置等が収容された架台５０、
架台５０の開口部と相対向する位置に配置され患者を載
置する寝台（不図示）と、寝台上にスライド自在に配置
され患者を架台５０内に導入する（不図示）と、これら
架台５０，寝台，天板を制御する制御装置（不図示）と
から構成されている。なお、架台５０にはチルト機構や
スリュー機構が設けられ、必要に応じて被検者の断層面
の角度を変えることが可能である。

【００３０】また、架台５０の背面には自由に動かすこ
とが可能なアーム５１が設けられており、このアーム５
１の先端にはモニタ５２が設けられている。このように
構成されたＸ線ＣＴ装置では、術中ＣＴにおいて、医師
は手術を行ないながら、アーム５１の先端に設けられた
モニタ５２によって断層像等で見ることができる。

【００３１】上述したように本実施例では、第４実施例
と同様の効果が得られるとともに、医師の立つ位置に関
係なくモニタの向きが変えられる。図６は本発明の第６
実施例に係るＸ線ＣＴ装置に組み込まれたモニタ用ゴー
グルの斜視図である。なお、本実施例に係るＸ線ＣＴ装
置の構成は上述した第４実施例と同様であるので省略す
る。

【００３２】図６中６０は医師が頭部に装着するモニタ
用ゴーグルを示している。モニタ用ゴーグル６０は、医
師の両目を覆うゴーグル本体６１と、医師の頭部にゴー
グル本体６１を固定するバンド６２から構成されてお
り、ゴーグル本体６１には図示しない制御部からの画像
信号ケーブル６３が接続されている。ゴーグル本体６１
の内側には医師の視野の一部に小型のモニタ６４が設け
られており、その他の部分は透明なプラスチック等で構
成されている。モニタ６４は制御部からの画像が表示で
きるようになっている。

【００３３】このような構成であると、術中ＣＴの際、
モニタ６４に断層像等の画像を表示することができる。
このため、医師の視野には必ず断層像が表示されてお
り、手術中であっても頭部を動かすことなくモニタ６４
と手元を見ることが可能となる。したがって、手元が安
定し、安全に手術を行なうことが可能になるとともに、
モニタと手元とを交互にみることがないので、迅速な手
術を行なうことが可能である。さらに、モニタ６４に患
者の位置情報等の術中ＣＴに関係する様々な情報を表示
することも可能である。

【００３４】上述したように本実施例では、第４実施例
と同様の効果が得られるとともに、医師はほとんど頭部
を動かすことなく、安定して手術を行なうことができ
る。図７は本発明の第７実施例に係るＸ線ＣＴ装置の斜
視図である。本実施例のＸ線ＣＴ装置は、架台７０と、
寝台７１と、天板７２と、第２実施例と同様のフットス
イッチ２３及び第４実施例と同様のモニタ４２ａ〜４２
ｃ，第６実施例と同様のアーム５１に支持されたモニタ
５２，第７実施例と同様のモニタ用ゴーグル６０を備え
ているので、医師Ｘは単独で患者位置設定、スキャン条
件設定、スキャン開始をフットスイッチ２３を用いて行
ない、各モニタ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，モニタ用ゴー
グル６０内のモニタ６４により単独で精密な術中ＣＴを
行なう事が可能となる。なお、本発明は前記各実施例に
限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、医師は頭部をほとんど
動かすことなくモニタ上の断層像を確認しながら手術を
行なえ、手術中において患部から目を離す時間を最小限
に抑えることが可能となり、手術の効率が向上する。

【００３６】また、断層像を表示する手段を架台や医師
が装着するゴーグル内に設けたので、術中ＣＴにおいて
医師が断層像を見ながら手術を行なうことが可能であ
る。このため、患部から目を離すことがないから手術の
精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るＸ線ＣＴ装置を示す
図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は操作パネルを示
す正面図。

【図２】本発明の第２実施例に係るＸ線ＣＴ装置を示す
図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）はフットスイッチ
を示す上面図。

【図３】本発明の第３実施例に係るＸ線ＣＴ装置を示す
側面図。

【図４】本発明の第４実施例に係るＸ線ＣＴ装置の架台
を示す正面図。

【図５】本発明の第５実施例に係るＸ線ＣＴ装置の架台
を示す斜視図。

【図６】本発明の第６実施例に係るＸ線ＣＴ装置のモニ
タ用ゴーグルの斜視図。

【図７】本発明の第７実施例に係るＸ線ＣＴ装置の架台
を示す斜視図。

【図８】従来のＸ線ＣＴ装置を示す概略図。

【符号の説明】

１０，２０，３０，４０，５０，７０…架台 １０ａ…前方カバー １０ｂ…後方カバ
ー １１，２１，３１，７１…寝台 １２，２２，３
２，７２…天板 １３ａ，１３ｂ…操作パネル １４…タッチパネ
ル １４ａ…切換スイッチ １５ａ〜１５ｄ…
マーク ２３…フットスイッチ ２４ａ〜２４ｃ，２５，２６ａ，２６ｂ…プッシュスイ
ッチ ３３…遠隔操作装置 ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，５２，６４…モニタ ５１…アーム ６０…モニタ用ゴ
ーグル ６１…ゴーグル本体 ６２…バンド ６３…画像信号ケーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−269117（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−319336（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−238830（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−331（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−84236（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 6/00 - 6/14

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開口部に導入された被検体の投影データ
   を収集するための架台と、前記被検体を載置する寝台
   と、前記架台で得られた投影データに基づいて被検体の
   断層像を再構成する再構成手段とを有する放射線コンピ
   ュータ断層撮影装置において、 前記断層像を表示するためのモニタを、前記架台の開口
   部を囲むカバーに設けたことを特徴とする放射線コンピ
   ュータ断層撮影装置。
2. 【請求項２】 前記モニタは前記カバーに複数設けられ
   ることを特徴とする請求項１記載の放射線コンピュータ
   断層撮影装置。
3. 【請求項３】 前記複数のモニタのうち１つは前記断層
   像を表示し、他のモニタはＭＰＲ像を表示することを特
   徴とする請求項２記載の放射線コンピュータ断層撮影装
   置。