JP2004081569A

JP2004081569A - 血管造影撮影装置

Info

Publication number: JP2004081569A
Application number: JP2002247290A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Miura; 三浦　嘉章
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2002-08-27
Filing date: 2002-08-27
Publication date: 2004-03-18

Abstract

【課題】血管造影検査中、術者が被検者を観察できる姿勢で、透視画像又は撮影画像を見ることができる血管造影撮影装置を提供する。
【解決手段】天井懸垂部１２５で懸垂されたＣアーム１２４の上下両端にＸ線管１０２とＩ．Ｉ．１０３及びＴＶカメラ１０７が取り付けられ、ベッド１０１上に被検者を載せ、術者は、被検者の肘部の血管を穿刺し、カテーテルを挿入し、頭部にＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ型画像表示機構）１２１を装着して透視を行う。透視画像をＨＭＤ１２１で見ながらカテーテルを誘導し造影剤を注入して撮影を行う。画像ディスク装置（図示せず）に記憶された撮影画像が再生され、術者はＨＭＤ１２１で観察することができる。同時に撮影用モニタ１１２、１１３及び透視用モニタ１１５、１１６にもそれぞれ画像が表示される。
【選択図】　　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、血管造影撮影装置に係わり、特に、透視及び撮影を行い、ＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏａｌ　Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）等を行うとき利用される撮影画像の再生を観察して行う血管造影撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＩＶＲは、カテーテルによる血管造影検査以外に、バルーン付きカテーテルで狭窄血管を拡張し、または、カテーテルの先端から抗癌剤や塞栓物質を注入し治療まで行う手技として、血管系、非血管系の様々な領域で治療の手法として確立されている。
血管造影撮影装置はＩＶＲに対応し、心血管をはじめとして、全身の動静脈、主として動脈系が診断対象となり、血管内に造影剤を注入し、血流をＸ線透過像で観察して診断される。装置構成は、Ｘ線管とＸ線像検出部からなるイメージング装置と、それを保持する保持装置と、カテーテル寝台と、高圧発生装置及び制御部と、ディジタル画像処理装置から構成される。
血管造影撮影装置は、全身をいろいろな角度から透視撮影ができるように、保持装置がＣアーム形になっており、天井から片持ち保持され、カテーテル寝台と組み合わせることにより、被検者を動かすことなく、Ｃ形アームを回転させることで、正面・側面及び斜位像を容易に撮影・観察でき、自由な角度での透視撮影位置を取ることができる。そして、被検者は造影剤注入のため動脈などの血管を穿刺しており、固定したままの状態で検査が行われる。
また、血管造影撮影装置は、ディジタルサブトラクションアンギオグラフィ（ＤＳＡ）撮影に代表されるディジタル画像処理を行うディジタルフルオログラフィ（ＤＦ）装置が構成される。
【０００３】
図６に、従来の血管造影撮影装置の各部の配置構成を示す。血管造影撮影装置は、検査室に設けられた、天井懸垂部１２５によって天井から懸垂されたＣアーム１２４と、そのＣアーム１２４の上下端に取り付けられたＸ線管１０２とＩ．Ｉ．（イメージインテンシファイア）１０３及びＴＶカメラ１０７からなるイメージング装置と、被検者を載せるカテーテル寝台のベッド１０１と、透視像を表示する透視用モニタ１１５及び撮影像を表示する撮影用モニタ１１２と、透視ＯＮ−ＯＦＦ用のフットスイッチ１０６及び撮影ＯＮ−ＯＦＦ用のフットスイッチ１０５と、操作室に設けられ、Ｘ線管１０２に高電圧を供給する高圧発生器１０４と、Ｘ線条件及びシステム全体を制御する制御部１２０などを収納したコンソール１２０ａと、ＴＶカメラ１０７を走査制御し出力の映像信号を取り込むＣＣＵ（カメラコントロールユニット）１０８と、映像信号をディジタル化するＡ／Ｄ変換器、画像処理部、Ｘ線像を記憶する画像ディスク装置、及びＤ／Ａ変換器を収納したラック１１０ａと、透視像を表示する透視用モニタ１１６及び撮影像を表示する撮影用モニタ１１３とから構成されている。
【０００４】
そして、被検者をベッド１０１に載せ、天井懸垂部１２５で懸垂されたＣアーム１２４を回転移動させて、Ｘ線管１０２とＩ．Ｉ．１０３のイメージング装置が被検者の診断部位に位置するようにする。そして、術者は透視用のフットスイッチ１０６を踏み透視を行い、透視用モニタ１１５に表示された透視像を観察しながらＣアーム１２４を動かし診断部位を最適位置に再セットする。透視をＯＦＦし、被検者の肘部の血管を穿刺して、カテーテルの先端を挿入する。再び、術者は透視用のフットスイッチ１０６を踏み透視を行い、透視用モニタ１１５に表示された透視像を観察しながらカテーテルの先端を血管内に誘導し、所定の位置まで挿入する。そして、透視をＯＦＦし、術者は手元のカテーテル端に造影剤が充填されたインジェクタ（図示せず）を接続する。次に、撮影用のフットスイッチ１０５を踏むと、撮影が開始されると共に、所定の遅延時間後、インジェクタが作動し所定の圧力で造影剤がカテーテルの先端から血管内に噴出する。術者は撮影用モニタ１１２で短時間の間の造影剤の噴出状態、及び血管内の造影剤の流れを観察することができる。所定の時間撮影が行われ自動的に撮影はＯＦＦになり完了する。
ＴＶカメラ１０７からの信号は、ＣＣＵ１０８に取り込まれ、ラック１１０ａに収納されたＡ／Ｄ変換器でディジタル化され、画像処理されて画像ディスク装置に記憶され、同時にＤ／Ａ変換器を介して透視用モニタ１１５、１１６、または撮影用モニタ１１２、１１３に、透視像または撮影像が表示される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の血管造影撮影装置は以上のように構成されているが、血管造影撮影中に発見された血管の詰まりやガン細胞等を、被検者の血管に挿入しているカテーテルを用いて術者（医師）が治療を行うＩＶＲにおいては、ＩＶＲによる治療の前と後を比較するなどのために、あらかじめ撮影されディジタル化され、画像処理された被検者の撮影画像（血管造影撮影像）の中から、術者が所望する撮影画像データを、術者がいる検査室で再生して観察することが必要となる。術者は被検者の撮影画像（血管造影撮影像）をみるため、その都度、被検者の体表から視線を外し、検査室内に配置された撮影用モニタ１１２上の撮影画像を観察することになる。また、透視検査中は被検者の状態と透視用モニタ１１５上の透視画像を観察しながら行うことになる。従って、検査中、術者の注意は、Ｘ線透過像を表示する透視用モニタ１１５及び撮影用モニタ１１２上の透視画像及び撮影画像に集中しており、術者はベッド１０１上の被検者の方向を見るのでなく、透視用モニタ１１５及び撮影用モニタ１１２の方向を見ており、被検者の状態観察はなおざりになっているという問題点がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、血管造影検査中、術者が被検者を観察できる姿勢で、透視画像又は撮影画像を見ることができ、診断操作性の向上ならびに被検者への安全性の配慮を図ることができる血管造影撮影装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の血管造影撮影装置は、検査室に設置されたベッド上の被検者の血管に術者が造影剤を注入し、Ｘ線管からのＸ線を被検者に照射し対向配置されたＸ線像検出部でＸ線透過像を受像し、操作室に設けられた画像処理部でディジタル化し画像処理して画像ディスク装置に記憶すると同時に、検査室及び操作室に設けられたモニタに前記Ｘ線透過像の血管像を表示する血管造影撮影装置であって、検査室の術者の頭部にヘッドマウントディスプレイ型画像表示機構を装着し、前記Ｘ線透過像を前記検査室及び操作室に設けられたモニタと前記ヘッドマウントディスプレイ型画像表示機構の両方に表示できるようにしたものである。
【０００８】
また、請求項１記載の血管造影撮影装置は、前記検査室及び操作室にそれぞれ透視画像を表示する透視用モニタと撮影画像を表示する撮影モニタと、前記ベッド下方近傍に表示切替フットスイッチと、その表示切替フットスイッチにより前記ヘッドマウントディスプレイ型画像表示機構に表示される画像を切り換える切替器とを設け、前記表示切替フットスイッチを操作して前記ヘッドマウントディスプレイ型画像表示機構に表示される画像を前記透視用モニタまたは撮影用モニタに表示される同じ透視画像または撮影画像に切り換えて観察できるようにしたものである
【０００９】
本発明の血管造影撮影装置は上記のように構成されており、検査室の術者が、頭部にヘッドマウントディスプレイ型画像表示機構（ＨＭＤ）を装着し、検査室及び操作室に設けられたモニタに透視および撮影画像を表示すると同時に、同じ画像が術者の頭部に装着されたＨＭＤに表示され、術者が被検者を見て、モニタ側を見なくてもよいようにしたものである。そして、検査室に透視用モニタと撮影用モニタを設け、両モニタに表示される画像と同じ画像を、術者が表示切替フットスイッチを操作することにより透視画像と撮影画像を切り換えてＨＭＤに表示することができる。
本発明のＨＭＤ付の血管造影撮影装置は、検査中、術者は被検者の近傍にてＸ線透視を行い、頭部に装着したヘッドマウントディスプレイ型画像表示機構（ＨＭＤ）中のＸ線透視画像とそばの被検者を見ながらＩＶＲ操作をすることができ、また、撮影された血管像を再生して、術者の姿勢を変えずにＨＭＤで撮影画像を観察することができるので、診断操作性の向上ならびに被検者への安全性の配慮を図ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の血管造影撮影装置の一実施例を、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は本発明の血管造影撮影装置の配置構成を示し、図２は制御系統を示す図である。
本発明の血管造影撮影装置は、検査室に設けられ、被検者を載せてカテーテル検査を行うベッド１０１と、天井懸垂部１２５で天井から懸垂されたＣアーム１２４と、Ｃアーム１２４の端部に取り付けられベッド１０１上の被検者を挟んで下方にＸ線管１０２と上方にＩ．Ｉ．１０３及びＴＶカメラ１０７からなるイメージング装置と、透視画像及び撮影画像を表示する透視用モニタ１１５及び撮影用モニタ１１２と、術者の頭部に装着し透視画像または撮影画像を観察することができるＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ型画像表示機構）１２１と、透視及び撮影のＯＮ−ＯＦＦをすることができるフットスイッチ１０５、１０６と、ＨＭＤ１２１に表示される透視画像と撮影画像を切替器１２２によって切り換える表示切替フットスイッチ１２３と、そして、観察用の窓を備えＸ線防護用の壁で仕切られた操作室に設けられ、透視・撮影のＸ線条件などシステム全体を制御する制御部１２０を収納したコンソール１２０ａと、Ｘ線管１０２に高電圧を供給する高圧発生器１０４と、ＴＶカメラ１０７を走査制御し出力の映像信号を取り込むＣＣＵ（カメラコントロールユニット）１０８と、そして、ＣＣＵ１０８からの信号をＡ／Ｄ変換してディジタル化するＡ／Ｄ変換器１０９、ディジタル化された画像を画像処理する画像処理部１１０、処理された画像を記憶する画像ディスク装置１１１、Ｄ／Ａ変換して外部モニタに画像信号を出力するＤ／Ａ変換器１１４、１１７を収納したラック１１０ａと、透視画像及び撮影画像を表示する透視用モニタ１１６及び撮影用モニタ１１３とから構成される。
【００１１】
本血管造影撮影装置は、図６に示す従来の血管造影撮影装置に、新しくＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ型画像表示機構）１２１と、ＨＭＤ１２１に表示される画像を切替器１２２によって透視画像または撮影画像に切り換える表示切替フットスイッチ１２３とを付加したものである。術者は頭部にＨＭＤ１２１を装着して、被検者の近傍にてＸ線透視を行い、頭部に装着したＨＭＤ中の透視画像を見ながら被検者の方を向いてＩＶＲ操作をすることができ、また撮影された血管像を再生して、術者の姿勢を変えずにＨＭＤで撮影画像を観察することができる。それにより、診断操作性の向上ならびに被検者への安全性の配慮を優先している。
【００１２】
次に、本血管造影撮影装置の制御系統について説明する。本血管造影撮影装置は、ベッド１０１に仰臥された被検者を挟んだ状態で、Ｘ線管１０２と、Ｉ．Ｉ．（イメージインテンシファイア）１０３とが対向配置されている。Ｘ線管１０２には高圧発生器１０４が接続されており、ベッド１０１の近くに配置された撮影用のフットスイッチ１０５や透視用のフットスイッチ１０６を術者が踏むと、Ｘ線管１０２に高圧が印加され、Ｘ線が被検者に曝射される。また、Ｉ．Ｉ．１０３には、ＴＶカメラ１０７が接続されており、被検者を透過したＸ線はＩ．Ｉ．１０３で可視光に変換倍増され、ＴＶカメラ１０７で撮影される。ＴＶカメラ１０７には、ＣＣＵ（カメラコントロールユニット）１０８が接続されており、このＣＣＵ１０８が、ＴＶカメラ１０７で撮影され出力される信号を増幅するなどの処理を行って後、出力信号はＡ／Ｄ変換器１０９を介してディジタル信号に変換され、画像処理部１１０に入力される。画像処理部１１０では、入力されたディジタル信号（画像データ）のノイズの低減やエッジ強調等のフィルタリング処理が施される。画像処理された撮影画像データは、磁気ディスク装置などからなる画像ディスク装置１１１に記録、収集される。そして、撮影用モニタ１１２、１１３に撮影時の画像データ等を表示するためのＤ／Ａ変換器１１４と、透視用モニタ１１５、１１６に透視時の画像データ等を表示するためのＤ／Ａ変換器１１７とが画像処理部１１０に接続されている。また、Ｄ／Ａ変換器１１４、１１７はＨＭＤ１２１用の切替器１２２に接続されている。切替器１２２はＨＭＤ１２１に取り付けられ、検査室に設けられた表示切替フットスイッチ１２３に接続され、表示切替フットスイッチ１２３を踏むことによりＨＭＤ１２１に表示される画像を透視画像または撮影画像に切り換えることができる。
装置全体は、制御部１２０により制御されるように構成され、透視用のフットスイッチ１０６の操作により、透視条件でのＸ線放射が行われ、ＴＶカメラ１０７から取り込まれた信号がＣＣＵ１０８を経由しＡ／Ｄ変換器１０９から画像処理部１１０に入力され、Ｄ／Ａ変換器１１７から透視用モニタ１１５、１１６及びＨＭＤ１２１に透視画像を表示するように、制御部１２０は画像処理部１１０に指示したりする。また、撮影用のフットスイッチ１０５の操作により、撮影条件でＸ線放射が行われ、スタートから所定の遅延時間後、造影剤注入用のインジェクタが作動し所定の圧力で血管内にカテーテルから造影剤が注入される。同様に撮影画像信号が画像処理部１１０で画像処理され、画像ディスク装置１１１に記憶される。そして、制御部１２０は画像処理部１１０に撮影画像の再生を指示し、Ｄ／Ａ変換器１１４から撮影用モニタ１１２、１１３及びＨＭＤ１２１に撮影画像が表示される。
制御部１２０や画像処理部１１０は、例えば、ＣＰＵとＣＰＵメモリ、外部記憶装置（ハードディスク装置、フレキシブルディスク装置等）によって構成されており、外部記憶装置には各部が実行する処理手順（プログラム）が予め記憶されており、装置の起動時にこのプログラムがＣＰＵメモリに読み出され、ＣＰＵによってそのプログラムが実行される。
【００１３】
次に、本血管造影撮影装置の操作および動作について説明する。検査室にはベッド１０１上の被検者と検査する術者がおり、操作室には放射線技師がコンソール１２０ａを操作する。まず、Ｘ線撮影時には、例えば被検者のＩＤ（被検者を識別するためのコード）を設定し、そのＩＤは制御部１２０に取り込まれる。次に、被検者と、イメージング装置のＸ線管１０２、Ｉ．Ｉ．１０３との配置角度を調整する。この配置角度に関する情報、例えば、「ＲＡＯ３０°（被検者の体軸に対してＸ線管１０２を３０°右側に傾けている）」や、「ＬＡＯ３０°（被検者の体軸に対してＸ線管１０２を３０°左側に傾けている）」等が、制御部１２０に与えられる。そして、撮影用のフットスイッチ１０５を踏んでＸ線管１０２から被検者にＸ線を曝射する。
被検者を透過したＸ線は、Ｉ．Ｉ．１０３、テレビカメラ１０７、ＣＣＵ１０８、Ａ／Ｄ変換器１０９を介してディジタル化され画像処理部１１０に入力される。画像処理部１１０では、入力された画像データを画像ディスク装置（磁気ディスク装置）１１１に書き込むとともに、Ｄ／Ａ変換器１１４を介して撮影用モニタ１１２、１１３にも並行して表示する。
撮影用のフットスイッチ１０５が踏まれている間、所定のスピードで撮影画像データが画像ディスク装置（磁気ディスク装置）１１１に記憶され、撮影用モニタ１１２、１１３に表示される。例えば、ＴＶカメラ１０７が垂直方向に５２５本もしくは１０５０本の走査線を有し、それを画像処理部１１０で５１２×５１２画素もしくは１０２４×１０２４画素に変換する場合には、６０フレーム／秒（１秒間に６０枚の撮影画像データ）で撮影画像データが画像ディスク装置（磁気ディスク装置）１１１に収集され、撮影用モニタ１１２、１１３に表示される。なお、この画像データの収集時のスピードを収集スピードという。
画像ディスク装置（磁気ディスク装置）１１１では、上記のように収集される撮影画像データを１ファイルとして記憶する。各ファイルには、識別番号（ＳＵＢ−ＩＤという）や撮影時の配置角度に関する情報（「ＲＡＯ３０°」等）が付加され、ＩＤごとに管理されている。すなわち、ＩＤ（被検者）ごとに、Ｘ線管１０２等の配置角度を変えて撮影された撮影画像データが、複数個のファイルに分けて記録されている。
撮影用フットスイッチ１０５を踏むのをやめると、即ち、１個分のファイルの撮影を終了すると、制御部１２０は、今収集されたファイル内の撮影画像データを収集スピードでサイクリックに撮影用モニタ１１２、１１３に表示させる。
上記の画像情報は、併設されているＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ型画像表示機構）１２１にも表示でき、術者は視線を被検者から離すことなく、ＩＶＲ操作ができる。また、術者は必要に応じて、表示切替フットスイッチ１２３を踏んで、切替器１２２を切り換え、ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ型画像表示機構）１２１への表示を透視画像または撮影画像に切り換えることができる。
【００１４】
図３に、本血管造影撮影装置の一実施例による両眼式のＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ型画像表示機構）１２１の概略的な模式図を示し、図４に、ＨＭＤ１２１の斜視図を示す。実施例では両眼式のＨＭＤ１２１を説明するが、単眼式でも同様に適用することができる。
ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ型画像表示機構）１２１は、映像ディスプレイデバイス（例えば、ＬＣＤまたはＣＲＴ）１１と、映像ディスプレイデバイス１１からの光を３：１の比率で部分透過／部分反射させる第１ビームスプリッタ１２と、第１ビームスプリッタ１２によって透過された光を１：１の比率で部分透過／部分反射させる第２ビームスプリッタ１３と、第１、及び第２凹状反射ミラー１４、１５から構成している。
切替器１２２は、Ｘ線血管造影装置のラック１１０ａに収納されているＤ／Ａ変換器１１４、１１７からのテレビ走査信号を、ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ型画像表示機構）１２１の映像ディスプレイデバイス１１のＬＣＤまたはＣＲＴの画像表示走査に変換するための回路部も内蔵している。
映像ディスプレイデバイス１１は、観測者の例えば右目１６の前に配置され、切替器１２２に接続され、Ｘ線血管造影装置のラック１１０ａのＤ／Ａ変換器１１４、１１７からの映像信号によって透視画像又は撮影画像を表示する。
第１及び第２ビームスプリッタ１２、１３は、観測者の右目１６及び左目１７の正面に各々配置される。
第１ビームスプリッタ１２は、映像ディスプレイデバイス１１からの光の７５％を第２ビームスプリッタ１３に向けて透過させ、残りの２５％を第１凹状反射ミラー１４に向けて反射させる。その後、第１凹状反射ミラー１４からの光の７５％、即ち、映像ディスプレイデバイス１１からの光の１８．７５％が第１ビームスプリッタ１２を通じて右目１６に向けて透過される。
一方、第２ビームスプリッタ１３は、第１ビームスプリッタ１２からの光の５０％を第２凹状反射ミラー１５に向けて反射させてその残りは透過させる。その後、第２凹状反射ミラー１５からの光の５０％、即ち、映像ディスプレイデバイス１１からの光の１８．７５％が第２ビームスプリッタ１３を通じて左目１７に透過される。その結果、観測者の右目１６、左目１７に同一の量の光が入射される。
一方、凸状レンズ２１が、映像ディスプレイデバイス１１の反対側に配置され、第２ビームスプリッタ１３からの光を透過させ、映像ディスプレイデバイス１１上にディスプレイされる映像を、反対側のＨＭＤ１２１の外部側面から他の術者も見ることができるようにする。また、シャッタ２２が、凸状レンズ２１の前に配置され、第２ビームスプリッタ１３を通じて透過される方向の光を、選択的に開閉することによって、映像ディスプレイデバイス１１上にディスプレイされる映像が選択的に外部に漏出されるようにする。
【００１５】
図５に、ＨＭＤ１２１を装着して検査中に被検者を見た視界を示す。術者は被検者の肘部６の血管７を穿刺して開き、被検者体表上のカテーテル注入部１にカテーテル２を挿入し、頭部にＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ型画像表示機構）１２１を装着してＸ線透視を行う。ＨＭＤ上の透視像３の血管７中のカテーテル先端部４を見ながら、要望する位置にカテーテル先端部４を誘導して挿入する。このときの術者の視界には、ＨＭＤ１２１の表示部のＨＭＤ上の透視像３と被検者の肘部６と術者の手５が見られる。被検者体表上のカテーテル注入部１とカテーテル２と術者の手５が、ＨＭＤ上の透視像３と同時に見ることができるので術者は被検者に注意を払いながら検査することができる。
このように検査中、術者は被検者の近傍にて、被検者にＩＶＲ操作を施しながら、Ｘ線血管造影装置に付加したＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ型画像表示機構）１２１中の映像ディスプレイデバイス１１上の透視画像又は撮影画像を観測しながら診断することができ、診断操作性の向上ならびに被検者への安全性の配慮を図ることができる。
【００１６】
【発明の効果】
本発明の血管造影撮影装置は上記のように構成されており、検査室の術者が、頭部にヘッドマウントディスプレイ型画像表示機構（ＨＭＤ）を装着し、検査室及び操作室に設けられたモニタに、透視および撮影画像を表示すると同時に、同じ画像が、装着されたＨＭＤに表示され、術者がモニタ側を見なくてもよい。そのため、術者の視線移動が少なく、検査中の被検者への安全性配慮が高まり、診断形態に応じて、術者が最適な画像表示装置を選択することができる。そして、注意を被検者に向けたままで、画像診断に必要な一連の操作が可能となり高い診断操作性が実現できる。
特に血管造影においては、ＨＭＤを頭部に装着した術者は、細心の注意を必要とする。血管カテーテル操作において、被検者の体表部に切開にて設けたカテーテル注入部を注視しながら、カテーテル注入部から血管に沿って約１ｍ先にあるカテーテル先端部の様子を、ＨＭＤに映し出すことで、カテーテル注入部とカテーテル先端部を同時に観察することが可能となる。
このことは、従来のカテーテル操作において術者が手元のカテーテル注入部と表示用モニタ上に映し出されたカテーテル先端部を、視線を移動させながら交互に見ていたことに比べると、術者は、視線移動をしない分、格段にカテーテル操作への集中力が高まる。これが、血管造影撮影装置にＨＭＤを導入した理由であり、単にＨＭＤによって透視画像が視野内に表示され便利になるだけでなく、被検者の人命に係るカテーテル操作の安全性が飛躍的に向上することになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の血管造影撮影装置の一実施例を示す図である。
【図２】本発明の血管造影撮影装置の構成ブロックを示す図である。
【図３】ヘッドマウントディスプレイの概略的な模式図を示す。
【図４】ヘッドマウントディスプレイの概略的な斜視図を示す。
【図５】本発明の血管造影撮影装置のヘッドマウントディスプレイを装着した術者の視界を説明するための図である。
【図６】従来の血管造影撮影装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１…被検者体表上のカテーテル注入部
２…カテーテル
３…ＨＭＤ上の透視像
４…カテーテル先端部
５…術者の手
６…被検者の肘部
７…血管
１１…映像ディスプレイデバイス
１２…第１ビームスプリッタ
１３…第２ビームスプリッタ
１４…第１凹状反射ミラー
１５…第２凹状反射ミラー
１６…右目
１７…左目
２１…凸レンズ
２２…シャッタ
１０１…ベッド
１０２…Ｘ線管
１０３…Ｉ．Ｉ．
１０４…高圧発生器
１０５、１０６…フットスイッチ
１０７…ＴＶカメラ
１０８…ＣＣＵ
１０９…Ａ／Ｄ変換器
１１０…画像処理部
１１０ａ…ラック
１１１…画像ディスク装置
１１２、１１３…撮影用モニタ
１１４、１１７…Ｄ／Ａ変換器
１１５、１１６…透視用モニタ
１２０ａ…コンソール
１２１…ＨＭＤ
１２２…切替器
１２３…表示切替フットスイッチ
１２４…Ｃアーム
１２５…天井懸垂部

Claims

検査室に設置されたベッド上の被検者の血管に術者が造影剤を注入し、Ｘ線管からのＸ線を被検者に照射し対向配置されたＸ線像検出部でＸ線透過像を受像し、操作室に設けられた画像処理部でディジタル化し画像処理して画像ディスク装置に記憶すると同時に、検査室及び操作室に設けられたモニタに前記Ｘ線透過像の血管像を表示する血管造影撮影装置であって、検査室の術者の頭部にヘッドマウントディスプレイ型画像表示機構を装着し、前記Ｘ線透過像を前記検査室及び操作室に設けられたモニタと前記ヘッドマウントディスプレイ型画像表示機構の両方に表示できるようにしたことを特徴とする血管造影撮影装置。
前記検査室及び操作室にそれぞれ透視画像を表示する透視用モニタと撮影画像を表示する撮影モニタと、前記ベッド下方近傍に表示切替フットスイッチと、その表示切替フットスイッチにより前記ヘッドマウントディスプレイ型画像表示機構に表示される画像を切り換える切替器とを設け、前記表示切替フットスイッチを操作して前記ヘッドマウントディスプレイ型画像表示機構に表示される画像を前記透視用モニタまたは撮影用モニタに表示される同じ透視画像または撮影画像に切り換えて観察できるようにしたことを特徴とする請求項１記載の血管造影撮影装置。