JP2000342565A - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 参照画像としてのＤＳＡ画像に、現在のカテ
ーテルの位置を示す透視画像を重ねて表示する場合に、
参照画像の撮影をし直すことなく、透視視野の自由な変
更を可能とする。 【解決手段】 透視前に参照画像記憶部１４に広範囲の
ＤＳＡ画像を予め記憶しておき、透視時において、画像
切り出し制御部１６が、透視視野の現在位置に応じて、
対応する範囲のＤＳＡ画像を参照画像記憶部１４から読
み出して画像重ね合わせ部１７に供給する。そして、画
像重ね合わせ部１７が、現在の透視視野の透視画像に、
前記対応して読み出されたＤＳＡ画像を重ね合わせてモ
ニタ装置１８に表示する。これにより、参照画像の撮影
をし直すことなく、透視視野の自由な変更を可能とする
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線診断装置に関
するもので、特に透視下でのカテーテル操作をサポート
する参照画像提示機能に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、循環器疾患を診断するＸ線診断装
置には、Ｘ線透視下で血管内の目的部位までカテーテル
を進める検査、治療において、カテーテルを進める上で
の道標とするために、Ｘ線透視画像と同時に血管撮影画
像（参照画像）を表示する機能が設けられている。この
カテーテルを進める上で参照する参照画像は、透視画像
が表示されているモニタ装置とは別のモニタ装置に同時
に表示される場合と、同じモニタ装置に重ねて同時に表
示する場合等があるが、いずれの場合も参照画像は透視
画像と概略一致した方向からの画像が選択される。

【０００３】また、参照画像としては、血管をＸ線を透
視しにくい造影剤で満たして撮影した画像（コントラス
ト画像）を用いる場合や、コントラスト画像と造影剤な
しの画像（マスク画像）とのサブトラクション処理（引
き算処理）によって得られた血管のみの画像（ＤＳＡ画
像）を用いる場合があり、これらは検査や治療に応じて
選択されるようになっている。

【０００４】図４に、参照画像としてＤＳＡ画像を用
い、このＤＳＡ画像と透視画像とを同じモニタ装置上に
重ね合わせて表示する従来のＸ線診断装置を示す。この
Ｘ線診断装置においては、検査、治療を開始する前に予
め参照画像（この場合、ＤＳＡ画像）を形成する。

【０００５】この参照画像を形成する場合は、まず、寝
台１００に載置された患者に対して造影剤を注入せず
に、Ｘ線制御部１０１の制御によりＸ線管１０２からの
Ｘ線を曝射し、これにより形成されたＸ線像をＸ線検出
器１０３で取り込む。そして、Ｘ線検出器１０３におい
て、Ｘ線像のＸ線量に対応する電気信号である投影デー
タを形成する。この投影データは、マスク画像形成部１
０４に供給される。マスク画像形成部１０４は、Ｘ線検
出器１０３からの投影データに基づいて、患者に造影剤
を注入しないで撮影したＸ線像であるマスク画像を形成
し、これをサブトラクション部１０６に供給する。

【０００６】次に、寝台１００に載置された患者に対し
て造影剤を注入してＸ線を曝射し、これにより形成され
たＸ線像をＸ線検出器１０３で取り込んで投影データを
形成する。この投影データは、コントラスト画像形成部
１０５に供給される。コントラスト画像形成部１０５
は、Ｘ線検出器１０３からの投影データに基づいて、患
者に造影剤を注入して撮影したＸ線像であるコントラス
ト画像を形成し、これをサブトラクション部１０６に供
給する。

【０００７】サブトラクション部１０６は、患者に造影
剤を注入しないで撮影したＸ線像であるマスク画像と、
患者に造影剤を注入して撮影したＸ線像であるコントラ
スト画像とをサブトラクション処理することによりＤＳ
Ａ画像を形成し、これをスイッチ１０７を介して参照画
像記憶部１０８に供給する。参照画像記憶部１０８は、
このＤＳＡ画像を参照画像として記憶する。

【０００８】なお、このＤＳＡ画像の代わりに、Ｘ線検
出器１０３で取り込まれたそのままのＸ線像を参照画像
として参照画像記憶部１０８に記憶してもよい。この場
合、前記スイッチ１０７は、サブトラクション部１０６
からのＤＳＡ画像ではなく、Ｘ線検出器３からのＸ線像
が参照画像記憶部１０８に供給されるように切り替え制
御されることとなる。

【０００９】次に、参照画像記憶部１０８にＤＳＡ画像
（参照画像）が記憶されると、検査、治療の開始が可能
となる。検査、治療が開始されると、患者の前記ＤＳＡ
画像の撮影部位と同じ部位に対して少線量のＸ線が曝射
され透視が行われる。この透視による投影データは、Ｘ
線検出器１０３から透視画像形成部１０９に供給され
る。透視画像形成部１０９は、前記少線量のＸ線の曝射
による投影データに基づいて図５（ａ）に示すようなカ
テーテル１２０の現在位置を示す透視画像を形成し、こ
れを画像重ね合わせ部１１０に供給する。

【００１０】画像重ね合わせ部１１０は、この透視画像
が供給されると、参照画像記憶部１０８に記憶されてい
る図５（ｂ）に示すような前記透視部位の血管走行状態
を示すＤＳＡ画像を読み出し、各画像に対して所定の重
み付け係数を用いた重ね合わせ処理を施し、これをモニ
タ装置１１１に供給する。これにより、モニタ装置１１
１には、図５（ｃ）に示すような予め撮影されたＤＳＡ
画像にリアルタイムで撮影される透視画像を重ね合わせ
た画像（透視ロードマップ像）が表示されることとな
る。

【００１１】参照画像は、撮影部位の血管走行状態を示
すものであるため、操作者は、カテーテルを進める方向
を予め認識することができ、リアルタイムで参照画像に
重ねて表示される透視画像に基づいてカテーテル１２０
の現在位置を確認しながらカテーテル１２０を進行させ
ることができる。このような透視ロードマップ像を用い
ることで、特に脳血管等の血管走行の複雑な部位の検
査、治療を容易化することができる。

【００１２】なお、前記画像重ね合わせ部１１０に置い
て用いられる重み付け係数は所望の値に可変可能となっ
ており、操作者が透視ロードマップ像を見ながら適宜調
整することにより、透視画像上に表示されるカテーテル
の位置と、参照画像の両方が共に良く認識できるように
調整可能となっている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のＸ線診
断装置は、参照画像記憶部１０８に記憶された参照画像
の撮影範囲とリアルタイムで撮影される透視画像の撮影
範囲とが略々一致していたため、参照画像の撮影範囲を
越えてカテーテル１２０を進めようとした場合、寝台１
００を移動し、或いはＸ線管１０２及びＸ線検出器１０
３を支持する支持器を動かして透視視野を変更すると共
に、この変更した透視視野に合わせて参照画像を撮影し
直す必要があった。

【００１４】また、検査や治療によっては、何度も透視
視野を変える必要があり、その度に寝台や支持器を移動
していたのでは、装置の操作が煩雑となるうえ検査治療
効率を落とすことにもなる。特に、カテーテル操作は熟
練した技術と集中力が必要であり、操作を途中で中断せ
ざるを得ない従来のＸ線診断装置では操作への集中力を
低下させる虞がある。

【００１５】さらに、参照画像の撮影には患者に対して
造影剤を注入すると共にＸ線を曝射する必要があるが、
これらを透視視野を変える度に行っていたのでは、患者
のＸ線被爆量が増加するうえ、多量の造影剤が注入され
る不都合を生ずる。

【００１６】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであり、透視視野の変更に伴う参照画像の撮影のし直
し、及びそれに不随する装置の操作を不要とすることが
できるようなＸ線診断装置の提供を目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るＸ線診断装
置は、上述の課題を解決するための手段として、被検体
に対して少線量のＸ線を曝射してリアルタイム的に透視
画像を形成する透視画像形成手段と、前記透視画像形成
手段で形成される透視画像の範囲よりも広い範囲の参照
画像を形成して記憶する参照画像形成記憶手段と、前記
透視画像の透視範囲を検出する透視範囲検出手段と、前
記透視範囲検出手段で検出された透視範囲に対応する範
囲の参照画像を、前記参照画像形成記憶手段から読み出
す読み出し制御手段と、前記透視画像形成手段により形
成された透視画像と、前記読み出し制御手段により参照
画像とを表示する表示手段とを有する。

【００１８】このようなＸ線診断装置は、透視前に透視
画像の範囲よりも広い範囲の参照画像を予め形成して参
照画像形成記憶手段に記憶しておく。そして、透視時に
おいて、前記透視範囲検出手段により検出された透視画
像の透視範囲に対応する範囲の参照画像を、読み出し制
御手段が参照画像形成記憶手段から読み出し、これらを
表示手段上に表示する。そして、透視範囲が変更された
場合は、読み出し制御手段がこれに追従して参照画像形
成記憶手段から読み出す参照画像の読み出し範囲を変更
する。

【００１９】これにより、透視範囲が変更に追従した参
照画像を読み出して表示することができるため、透視範
囲の変更毎に参照画像を撮影し直す不都合を防止するこ
とができる。従って、参照画像の撮影のし直しを行うた
めの、装置の操作、度重なるＸ線の曝射、造影剤の注入
を不要とすることができ、検査、治療時間の短縮化を図
ることができる。また、参照画像の撮影のし直しでカテ
ーテル操作が中断する不都合を防止することができ、術
者のカテーテル操作に対する集中力を持続させることが
できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】〔第１の実施の形態〕 ［第１の実施の形態の構成］図１は、本発明が適用され
た第１の実施の形態のＸ線診断装置のブロック図であ
る。この図１において、当該Ｘ線診断装置は、例えばＣ
の字形状の支持部１（Ｃアーム）の両端部に相対向する
ように支持されたＸ線管２及びＸ線検出器３を有してい
る。Ｘ線検出器３としては、イメージインテンシファイ
ヤ（Ｉ．Ｉ．）によりＸ線を光に変換してテレビジョン
カメラ装置（ＴＶ）で撮影することで電気信号である投
影データを形成するＩ．Ｉ．−ＴＶ系、或いはＸ線平面
検出器が設けられる。Ｘ線平面検出器は、複数のＸ線検
出素子を２次元的に配列して構成し、各Ｘ線検出素子に
よりＸ線を直接的或いは間接的に電荷に変換し電気信号
である投影データを形成するものである。

【００２１】また、この実施の形態のＸ線診断装置は、
Ｘ線管２の直下に設けられ寝台４に載置された患者の撮
影部位にのみＸ線が曝射されるように不要なＸ線を遮蔽
するＸ線絞り５と、支持器１を移動制御すると共にその
移動位置を検出する支持器制御位置検出部６と、Ｘ線管
２を曝射駆動するＸ線制御部７と、Ｘ線絞り５の開口幅
を制御すると共にその位置を検出するＸ線絞り制御位置
検出部８と、寝台４を移動制御すると共にその位置を検
出する寝台制御位置検出部９とを有している。

【００２２】また、この実施の形態のＸ線診断装置は、
参照画像の形成時において、Ｘ線検出器３で形成された
投影データに基づいて、患者に対して造影剤を注入して
いない状態で撮影を行った画像であるマスク画像を形成
するマスク画像形成部１０と、参照画像の形成時におい
て、患者に対して造影剤を注入した状態で撮影を行った
画像であるコントラスト画像を形成するコントラスト画
像形成部１１と、前記マスク画像及び前記コントラスト
画像をサブトラクション処理することでＤＳＡ画像を形
成するサブトラクション部１２と、このＤＳＡ画像を参
照画像として記憶する参照画像記憶部１４とを有してい
る。

【００２３】また、この実施の形態のＸ線診断装置は、
透視時において、Ｘ線検出器３で形成された投影データ
に基づいて、透視画像を形成する透視画像形成部１５
と、透視時における透視視野に対応する範囲のＤＳＡ画
像を参照画像記憶部１４から切り出し制御する画像切り
出し制御部１６と、画像切り出し制御部１６により切り
出されたＤＳＡ画像に透視画像形成部１５でリアルタイ
ムで形成された透視画像を重ね合わせてモニタ装置１８
に表示する画像重ね合わせ部１７とを有している。

【００２４】当該実施の形態のＸ線診断装置において
は、透視時における透視画像の透視視野よりも、参照画
像記憶部１４に記憶されているＤＳＡ画像の撮影視野の
方が数倍大きくなっていることが特徴となっており、以
下に説明するように透視視野に対応する撮影視野のＤＳ
Ａ画像を、参照画像記憶部１４から切り出して用いるこ
とで、透視視野の変更に参照画像を追従させるようにな
っている。

【００２５】さらに、この実施の形態のＸ線診断装置
は、透視時における透視視野が、参照画像記憶部１４に
記憶されているＤＳＡ画像の全撮影視野から外れた場合
に所定の警告メッセージを形成して画像重ね合わせ部１
７に供給する警告メッセージ形成部１９と、当該Ｘ線診
断装置全体の制御を行うシステム制御部２０とを有して
いる。

【００２６】［第１の実施の形態の動作］ （マスク画像形成動作）当該Ｘ線診断装置においては、
透視を開始する前に予め参照画像を形成する。この参照
画像を形成する場合、まず、寝台４に載置された患者に
対して造影剤を注入せずに、Ｘ線制御部７の制御により
Ｘ線管２からのＸ線を曝射し、これにより形成されたＸ
線像をＸ線検出器３で取り込む。そして、Ｘ線検出器３
において、Ｘ線像のＸ線量に対応する電気信号である投
影データを形成する。この投影データは、マスク画像形
成部１０に供給される。マスク画像形成部１０は、Ｘ線
検出器３からの投影データに基づいて、患者に造影剤を
注入しないで撮影したＸ線像であるマスク画像を形成
し、これをサブトラクション部１２に供給する。

【００２７】（コントラスト画像形成動作）次に、寝台
４に載置された患者に対して造影剤を注入してＸ線を曝
射し、これにより形成されたＸ線像をＸ線検出器３で取
り込んで投影データを形成する。この投影データは、コ
ントラスト画像形成部１１に供給される。コントラスト
画像形成部１１は、Ｘ線検出器３からの投影データに基
づいて、患者に造影剤を注入して撮影したＸ線像である
コントラスト画像を形成し、これをサブトラクション部
１２に供給する。

【００２８】（参照画像の形成及び記憶動作）サブトラ
クション部１２は、患者に造影剤を注入しないで撮影し
たＸ線像であるマスク画像と、患者に造影剤を注入して
撮影したＸ線像であるコントラスト画像とをサブトラク
ション処理することによりＤＳＡ画像を形成し、これを
スイッチ１３を介して参照画像記憶部１４に供給する。
参照画像記憶部１４は、このＤＳＡ画像を参照画像とし
て記憶する。

【００２９】なお、このＤＳＡ画像の代わりに、Ｘ線検
出器３で取り込まれたそのままのＸ線像を参照画像とし
て参照画像記憶部１４に記憶するようにしてもよい。こ
の場合、前記スイッチ１３は、サブトラクション部１２
からのＤＳＡ画像ではなく、Ｘ線検出器３からのＸ線像
が参照画像記憶部１４に供給されるように切り替え制御
されることとなる。

【００３０】（当該実施の形態の参照画像の特徴）ここ
で、当該実施の形態のＸ線診断装置においては、このよ
うにして参照画像を形成し記憶するのであるが、この参
照画像は、以下に説明する透視視野よりも大きな視野で
撮影されたものであることが特徴となっている。これ
は、例えばＸ線検出器３として検出面の大きなものを設
け、Ｘ線絞り５の開口部を最大に制御して一度に広範囲
の視野のＸ線像を取り込むか、或いは患者の広範囲の撮
影部位を１回の撮影で撮影可能な部位毎に分割してそれ
ぞれ撮影を行い、各部位に対応するＤＳＡ画像を参照画
像記憶部１４上で繋ぎ合わせて１枚の参照画像として記
憶することで実現することができる。

【００３１】なお、このような患者の広範囲の参照画像
の撮影方法は一例であり、これら以外の方法であって
も、広範囲の参照画像を撮影する場合には、「予め広範
囲の参照画像を撮影しておく」という当該技術的思想の
範疇であることは勿論である。

【００３２】（透視画像の形成動作）次に、参照画像記
憶部１４にＤＳＡ画像（参照画像）が記憶されると、検
査、治療の開始が可能となる。検査、治療が開始される
と、患者の所望の部位に対して少線量、かつ前述の参照
画像の形成時よりも狭い範囲にＸ線が曝射され透視が行
われる。この透視による投影データは、Ｘ線検出器３か
ら透視画像形成部１５に供給される。透視画像形成部１
５は、前記少線量かつ狭範囲のＸ線の曝射による投影デ
ータに基づいて透視画像を形成し、これを画像重ね合わ
せ部１７に供給する。

【００３３】（参照画像の切り出し動作）次に、このよ
うにして患者の所望の部位の透視画像が形成されるので
あるが、この際、支持器制御位置検出部６、Ｘ線絞り制
御位置検出部８及び寝台制御位置検出部９は、それぞれ
この透視時における支持器１、Ｘ線絞り５、寝台４の現
在位置を検出し、この検出出力をシステム制御部２０に
供給する。システム制御部２０は、各検出部６，８，９
からの各検出出力に基づいて現在の透視視野を検出し、
この検出出力を画像切り出し制御部１６に供給する。画
像切り出し制御部１６は、参照画像記憶部１４に記憶さ
れている広範囲のＤＳＡ画像のうち、システム制御部２
０により検出された現在の透視視野に対応する範囲のＤ
ＳＡ画像を切り出し制御し、これを画像重ね合わせ部１
７に供給する。

【００３４】システム制御部２０は、この透視時には随
時、現在の透視視野の検出を行っており、この検出出力
を画像切り出し制御部１６に供給する。このため、支持
器１、Ｘ線絞り５、或いは寝台４が移動操作され透視視
野が変更されると、これに追従してＤＳＡ画像の切り出
し範囲が変更されることとなる。

【００３５】（透視画像と参照画像との重ね合わせ処理
動作）画像重ね合わせ部１７は、前記透視画像及び切り
出されたＤＳＡ画像が供給されると、このＤＳＡ画像に
透視画像を重ね合わせた画像（透視ロードマップ像）を
形成する。この際、透視画像のマトリクスサイズとＤＳ
Ａ画像のマトリクスサイズが異なる場合には、画像重ね
合わせ部１７は、いずれか或いは両方の画像に対してア
フィン変換処理による拡大処理或いは縮小処理を施し、
各画像のマトリクスサイズを一致させたうえで前記重ね
合わせ処理を行う。そして、画像重ね合わせ部１７は、
この重ね合わせ処理により形成した透視ロードマップ像
をモニタ装置１８に表示制御する。

【００３６】図２は、このような重ね合わせ処理により
透視ロードマップ像が形成される様子を模式的にしめし
た図であり、同図中、点線の枠は広範囲で撮影された参
照画像の撮影範囲（参照画像領域）を示し、この点線の
枠内の実線の枠は透視画像の透視視野を示す。また、図
２中、実線の大きな枠は前記参照画像（ＤＳＡ画像）の
撮影範囲を示し、この実線の大きな枠内の小さな実線の
枠は、透視視野に対応して切り出されるＤＳＡ画像の切
り出し範囲を示している。

【００３７】この図２からわかるように、透視時には参
照画像の撮影範囲内を透視画像の透視視野が移動するの
であるが、この透視視野の移動に対応する範囲のＤＳＡ
画像が切り出されて該透視画像と重ね合わせ処理される
（図２中記号＋）。そして、この重ね合わせ処理により
形成された透視ロードマップ像がモニタ装置１８に表示
される。

【００３８】これにより、例えば図２に示すように広範
囲の血管走行状態を示すＤＳＡ画像の一部と、カテーテ
ル２５の現在位置を示す透視画像とを重ね合わせた透視
ロードマップ像をモニタ表示することができる。そし
て、透視視野を変更した場合には、参照画像の撮影のし
直しをしなくても、透視視野の変更に追従した範囲のＤ
ＳＡ画像を切り出し、これに透視画像を重ね合わせてモ
ニタ表示することができる。

【００３９】（警告動作）ここで、当該実施の形態のＸ
線診断装置では、このように透視視野の変更に対応する
参照画像を表示することができるのであるが、操作によ
っては、現在の透視範囲が、予め撮影された参照画像の
撮影範囲を越えた範囲となる場合がある。このような場
合は、透視視野に対応する参照画像が存在しないため、
透視時におけるＸ線の曝射が無駄なものとなる。

【００４０】このため、当該実施の形態のＸ線診断装置
は、システム制御部２０が、各検出部６，９からの検出
出力に基づいて、現在の透視範囲が、予め撮影された参
照画像の撮影範囲を越えた範囲となったことを検出する
と、この検出出力を警告メッセージ形成部１９に供給す
る。警告メッセージ形成部１９は、この検出出力が供給
されると例えば「透視範囲が参照画像の範囲外となって
います。透視範囲を参照画像の範囲内に戻すか、参照画
像を再度撮影し直して下さい。」等の警告メッセージを
形成し、これを画像重ね合わせ部１７に供給する。画像
重ね合わせ部１７は、この警告メッセージをモニタ表示
する。これにより、操作者に対して透視範囲が参照画像
の範囲外となったことを警告することができる。

【００４１】なお、この警告は、図１に点線で示すよう
に警告音発生部２１を設け、例えばビープ音等の音響出
力により行ってもよい。

【００４２】一方、透視範囲が参照画像の範囲外となっ
た際に、このまま透視を継続することは患者に対して無
駄なＸ線を曝射することとなる。このため、システム制
御部２０は、透視範囲が参照画像の範囲外となったこと
を検出すると、Ｘ線制御部７を介してＸ線の曝射を停止
するようにＸ線管２を制御する。これにより、透視範囲
が参照画像の範囲外となった際における患者に対する無
駄なＸ線の曝射を防止することができる。

【００４３】なお、透視範囲が参照画像の範囲外となっ
た場合に、Ｘ線の曝射を停止する代わりに、Ｘ線絞り５
の開口幅を制御して、参照画像の範囲外にはＸ線が曝射
されないようにしてもよい。

【００４４】［第１の実施の形態の効果］以上の説明か
ら明らかなように、当該第１の実施の形態のＸ線診断装
置は、予め広範囲の参照画像を撮影しておき、透視視野
の現在位置に基づいて、これに対応する参照画像を切り
出して透視画像に重ねて表示することにより、透視視野
の変更毎に参照画像を撮影し直すことなく、透視視野の
変更に追従して、該透視視野に対応する参照画像を表示
することができる。このため、参照画像の撮影のし直し
を行うための、装置の操作、度重なるＸ線の曝射、造影
剤の注入を不要とすることができ、検査、治療時間の短
縮化を図ることができる。また、参照画像の撮影のし直
しでカテーテル操作が中断する不都合を防止することが
でき、術者のカテーテル操作に対する集中力を持続させ
ることができる。

【００４５】また、透視視野が参照画像の範囲外となっ
た場合には、警告メッセージ或いは警告音を発生するよ
うになっているため、透視視野が参照画像の範囲外とな
った不都合を操作者に警告することができる。

【００４６】また、透視視野が参照画像の範囲外となっ
た場合には、Ｘ線の曝射を停止し、或いは参照画像の範
囲にのみＸ線が曝射されるようにＸ線の曝射範囲を制限
するようになっているため、透視視野が参照画像の範囲
外となった場合に患者に対する無駄なＸ線の曝射を防止
することができる。

【００４７】〔第２の実施の形態〕次に、本発明の第２
の実施の形態のＸ線診断装置の説明をする。上述の第１
の実施の形態のＸ線診断装置は、参照画像に重ねて透視
画像を一つのモニタ装置１８に表示するものであった
が、この第２の実施の形態のＸ線診断装置は、２つのモ
ニタ装置を設け、参照画像及び透視画像をそれぞれ表示
するようにしたものである。なお、上述の第１の実施の
形態と当該第２の実施の形態とでは、この点のみが異な
るため、以下、この差異の説明のみ行い、重複部分の説
明は省略することとする。

【００４８】この第２の実施の形態のＸ線診断装置は、
図３に示すように透視画像形成部１５により形成された
透視画像を表示する第１にモニタ装置３１と、参照画像
記憶部１４から切り出されたＤＳＡ画像を表示する第２
のモニタ装置３２とを有している。

【００４９】このようなＸ線診断装置は、上述のように
形成され或いは切り出された透視画像或いはＤＳＡ画像
を、それぞれ第１のモニタ装置３１或いは第２のモニタ
装置３２に別々に表示する。これにより、上述の第１の
実施の形態と同様の効果を得ることができる。

【００５０】なお、この場合において、警告メッセージ
形成部１９で形成された警告メッセージは、第１，第２
の両方のモニタ装置３１，３２に表示してもよいし、い
ずれか一方のモニタ装置３１，３２に表示してもよい。

【００５１】〔本発明の他の適用例〕最後に、上述の各
実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は
上述の各実施の形態に限定されることはなく、これら実
施の形態以外の実施態様であっても、本発明に係る技術
的思想を逸脱しない範囲であれば設計等に応じて種々の
変更が可能であることは勿論である。

【００５２】

【発明の効果】本発明に係るＸ線診断装置は、透視範囲
の変更に追従して、該透視範囲に対応する参照画像を表
示することができる。このため、透視視野の変更毎に参
照画像を撮影し直す不都合を防止することができる。従
って、参照画像の撮影のし直しを行うための、装置の操
作、度重なるＸ線の曝射、造影剤の注入を不要とするこ
とができ、検査、治療時間の短縮化を図ることができ
る。また、参照画像の撮影のし直しでカテーテル操作が
中断する不都合を防止することができ、術者のカテーテ
ル操作に対する集中力を持続させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のＸ線診断装置のブ
ロック図である。

【図２】前記第１の実施の形態のＸ線診断装置における
画像表示動作を説明するための図である。

【図３】本発明の第２の実施の形態のＸ線診断装置のブ
ロック図である。

【図４】従来のＸ線診断装置のブロック図である。

【図５】従来のＸ線診断装置の画像表示動作を説明する
ための図である。

【符号の説明】

１…支持器、２…Ｘ線管、３…Ｘ線検出器、４…寝台、
５…Ｘ線絞り、６…支持器制御位置検出部、７…Ｘ線制
御部、８…Ｘ線絞り制御位置検出部、９…寝台制御位置
検出部、１０…マスク画像形成部、１１…コントラスト
画像形成部、１２…サブトラクション部、１３…スイッ
チ、１４…参照画像記憶部、１５…透視画像形成部、１
６…画像切り出し制御部、１７…画像重ね合わせ部、１
８，３１，３２…モニタ装置、１９…警告メッセージ形
成部、２０…システム制御部、２１…警告音発生部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体に対して少線量のＸ線を曝射して
   リアルタイム的に透視画像を形成する透視画像形成手段
   と、 前記透視画像形成手段で形成される透視画像の範囲より
   も広い範囲の参照画像を形成して記憶する参照画像形成
   記憶手段と、 前記透視画像の透視範囲を検出する透視範囲検出手段
   と、 前記透視範囲検出手段で検出された透視範囲に対応する
   範囲の参照画像を、前記参照画像形成記憶手段から読み
   出す読み出し制御手段と、 前記透視画像形成手段により形成された透視画像と、前
   記読み出し制御手段により参照画像とを表示する表示手
   段とを有することを特徴とするＸ線診断装置。
2. 【請求項２】 前記透視画像形成手段により形成された
   透視画像と、前記読み出し制御手段により前記参照画像
   形成記憶手段から読み出された参照画像とを重ね合わせ
   処理して一つの前記表示手段に表示する重ね合わせ手段
   を有することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装
   置。
3. 【請求項３】 前記重ね合わせ手段は、前記重ね合わせ
   処理の際に、透視画像、及び／又は、参照画像に縮小処
   理或いは拡大処理を施すことで両画像の大きさを一致さ
   せたうえで前記重ね合わせ処理を行うことを特徴とする
   請求項２記載のＸ線診断装置。
4. 【請求項４】 前記表示手段は、 前記透視画像形成手段により形成された透視画像を表示
   する第１の表示手段と、 前記読み出し制御手段により前記参照画像形成記憶手段
   から読み出された参照画像を表示する第２の表示手段と
   を有することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装
   置。
5. 【請求項５】 前記透視範囲検出手段は、 被検体に対してＸ線を曝射するＸ線発生手段及び該Ｘ線
   の曝射により形成されたＸ線像の取り込みを行うＸ線検
   出手段を支持する支持手段の位置、被検体に対するＸ線
   の曝射範囲を制御するＸ線絞りの位置、及び被検体が載
   置された寝台の位置に基づいて前記透視画像の透視範囲
   を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項４のう
   ち、いずれか１項記載のＸ線診断装置。
6. 【請求項６】 前記透視範囲検出手段からの検出出力に
   基づいて現在の透視画像の透視範囲を検出し、この現在
   の透視画像の透視範囲が、前記参照画像形成記憶手段に
   記憶されている全参照画像の範囲外となった際に、警告
   を発する警告発生手段を有することを特徴とする請求項
   １乃至請求項５のうち、いずれか１項記載のＸ線診断装
   置。
7. 【請求項７】 前記透視範囲検出手段からの検出出力に
   基づいて現在の透視画像の透視範囲を検出し、この現在
   の透視画像の透視範囲が、前記参照画像形成記憶手段に
   記憶されている全参照画像の範囲外となった際に、Ｘ線
   発生手段を停止制御し、或いは前記参照画像形成記憶手
   段に記憶されている参照画像の範囲に相当する被検体の
   部位にのみＸ線発生手段からのＸ線が曝射されるよう
   に、Ｘ線発生手段からのＸ線の曝射範囲を調整するＸ線
   絞りを制御するＸ線制御手段を有することを特徴とする
   請求項１乃至請求項６のうち、いずれか１項記載のＸ線
   診断装置。