JP2003235835A

JP2003235835A - Ｘ線診断装置

Info

Publication number: JP2003235835A
Application number: JP2002039077A
Authority: JP
Inventors: Katsuo Takahashi; 克夫高橋
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2002-02-15
Filing date: 2002-02-15
Publication date: 2003-08-26

Abstract

(57)【要約】【課題】被検体の体厚が極端に変化する部位であって
も、少ない被曝量で鮮明な一定画像を提供することが可
能なＸ線診断装置を提供すること。【解決手段】Ｃアーム１６を例えば患者の体軸（Ｚ
軸）方向に沿って移動させながらＸ線を曝射し、Ｘ線透
視と透視条件の決定を行う。撮影条件は、例えば予め設
定された対応テーブルを参照しながら、各Ｘ線曝射位置
毎に決定された各透視条件に基づいて決定される。Ｘ線
撮影では、透視条件に基づいて決定された撮影条件によ
ってＸ線曝射に関する制御が実行され、診断画像が取得
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線診断装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線診断装置は、被験者の体内を透過し
たＸ線の強弱を濃淡画像として表示する画像装置であ
り、その種類は、診断・治療等の目的に応じて種々のも
のが存在する。透過したＸ線像を可視化する手法は、大
きく分けて撮影と透視の二つの方法に分けられる。透視
を利用したＸ線診断装置は、収集したＸ線画像をテレビ
ジョンのモニタにリアルタイムに動画として表示するこ
とができ、即時性に優れている。また、撮影を利用した
Ｘ線診断装置は、強度のＸ線照射によりフィルムに写し
込まれたＸ線像を、高い空間分解能と鮮鋭度にて提供す
ることが可能である。

【０００３】このようなＸ線透視及びＸ線撮影が可能な
Ｘ線診断装置において、ＤＳＡ（Digital Subtraction
Angiography）と呼ばれる血管造影剤透視・撮影方法あ
る。このＤＳＡは、血管造影画像（コントラスト像）か
ら造影前の背景画像（マスク像）を減算し、造影された
血管のみを表示するＸ線透視・撮影方法である。特に、
造影剤が高濃度の塊（ボーラス）となるように被検体に
注入し、当該塊の血管内の移動を追跡してコントラスト
像を得る手法は、ボーラスチェースＤＳＡと呼ばれる。
また、撮影系を体軸中心に回転させながら注入した造影
剤の移動を追跡しコントラスト像を得る手法は、回転Ｄ
ＳＡと呼ばれる。

【０００４】このように撮影系の移動を伴うＤＳＡにお
いて、適切な輝度や解像度による鮮明なＸ線画像を取得
するためには、Ｘ線管の管電圧や管電流、Ｘ線照射時間
を適宜制御する必要がある。撮影位置毎に造影剤量や被
検体の体厚は異なり、それに伴った条件設定が必要だか
らである。従来のＸ線透視及びＸ線撮影においては、試
験的なＸ線曝射、又は事前の透視診断における所定位置
でのＸ線曝射に基づいてＸ線管の管電圧や管電流等を制
御したり、検出手段の後段に設置されたフォトマルチプ
ライアやＴＶカメラからの信号を利用するＡＢＣ（Ａｕ
ｔｏＢｒｉｇｈｔｎｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌ）又はＡ
ＥＣ（ＡｕｔｏＥｘｐｏｓｕｒｅＣｏｎｔｒｏｌ）
によって、Ｘ線管の管電圧や管電流等を制御している。

【０００５】しかしながら、例えば腰部から脚部にかけ
ての下肢の検査等特定の部位の診断においては、被検体
の体厚が極端に変化するため、ＡＢＣやＡＥＣ等の従来
の技術では、鮮明な一定画像を提供することができな
い。例えば、ＡＢＣではＸ線透視及びＸ線撮影において
フィードバック制御を行うため、好適な撮影条件等によ
る画像取得は数枚後に実行され効率的ではない。また、
ＡＥＣではＸ線曝射時間の制御を行うため、被検体の体
厚が極端に変化する部位に対応させることは困難であ
る。さらに、Ｘ線テスト曝射を行う場合には、患者に透
視・撮影以外のＸ線を照射することとなり、好ましくな
い。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情を
鑑みてなされたもので、被検体の体厚が極端に変化する
部位であっても、少ない被曝量で鮮明な一定画像を提供
することが可能なＸ線診断装置を提供することを目的と
している。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、次のような手段を講じている。

【０００８】請求項１に記載の発明は、被検体を搭載す
る寝台と、前記被検体に対してＸ線を曝射するＸ線発生
手段と、前記Ｘ線発生手段からのＸ線を検出するＸ線検
出手段と、が設けられた支持器と、前記寝台に対する前
記支持器の相対的位置を移動させる移動機構と、前記移
動機構により第１の方向に沿って前記支持器の相対的位
置を移動させながら、前記被検体に対してＸ線を曝射し
Ｘ線透視画像を取得する場合、当該Ｘ線曝射に関する透
視条件を決定する透視条件透視条件決定手段と、前記移
動機構により第２の方向に沿って前記支持器を相対的位
置を移動させながら、前記被検体に対してＸ線を曝射し
Ｘ線撮影画像を撮影する場合の当該Ｘ線曝射に関する撮
影条件を、前記透視条件に基づいて決定する撮影条件撮
影条件決定手段と、前記撮影条件に基づいて、前記Ｘ線
発生手段を制御する制御手段とを具備することを特徴と
するＸ線診断装置である。

【０００９】このような構成によれば、被検体の体厚が
極端に変化する部位であっても、少ない被曝量で鮮明な
一定画像を提供することが可能なＸ線診断装置を実現す
ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の
機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を
付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。

【００１１】図１は、本実施形態に係るＣアーム構造の
Ｘ線診断装置１０の外観を示した図である。図１に示す
ように、Ｘ線診断装置１０は、装置本体１１、Ｘ線発生
部１２、Ｘ線検出器１５、寝台２１、Ｃアーム部１６か
らなる。

【００１２】Ｃアーム１６の一端にはＸ線発生部１２
が、他端にはＸ線検出器１５が設けられており、双方を
対向配置させて固定保持する構造になっている。Ｃアー
ム１６の背面または側面にはレールが設けられており、
このレールに沿って当該Ｃアーム１６はスライド可能に
なっている。

【００１３】Ｃアーム１６の一端に設けられたＸ線発生
部１２は、被検体Ｐに対しＸ線を曝射するＸ線管球と、
当該Ｘ線管球から曝射されたＸ線をコリメートするＸ線
絞り装置を有している。Ｘ線管球は、Ｘ線を発生する真
空管であり、図示していない高電圧発生装置で発生され
た高電圧により電子を加速させ、ターゲットに衝突させ
ることでＸ線を発生させる。

【００１４】Ｃアーム１６の他端に設けられたＸ線検出
器１５は、例えばＩ．Ｉ．（イメージ・インテンシファ
イア）と光学系とによって構成されている。Ｘ線検出器
１５は、Ｉ．Ｉ．によって被検者を透過したＸ線情報を
光学情報に変換し、光学系によってこの光学情報を光学
レンズで集光する。なお、Ｉ．Ｉ．以外の検出装置とし
ては、Ｘ線平面検出器が挙げられる。このＸ線検出器
は、被検体を透過したＸ線を光電膜に当てることで電子
正孔を生成し、これを半導体スイッチにおいて蓄積し、
電気信号として読み出すことでＸ線信号を検出するもの
である。本Ｘ線診断装置においては、いずれの検出器を
使用する構成であってもよい。

【００１５】寝台２１は、被検体Ｐと搭載するための天
板と、天板を支える脚とからなる。天板は鉛直方向及び
水平方向に移動可能となっており、これにより被検体Ｐ
は適当な撮影位置に配置される。

【００１６】図２は、Ｘ線診断装置本体１１内の概略構
成を示したブロック図である。図２に示すように、装置
本体１１は、高電圧発生部１３、Ｘ線制御部１４、位置
センサー３０、ポジション記憶媒体３４、透視条件記憶
媒体３６、撮影条件記憶媒体３８、ＣＰＵ４０、モータ
４２、機械制御部４４、光学系４６、露光タイマー制御
部４８、輝度制御部５０、画像信号処理部５２、画像表
示モニタ５４、画像記憶媒体５６を具備している。

【００１７】高電圧発生部１３は、Ｘ線制御部１４から
供給される電圧を昇圧／整流して、Ｘ線発生部１２に直
流電源を供給する装置である。

【００１８】Ｘ線制御部１４は、Ｘ線発生部１２に供給
する電圧又は電流等、Ｘ線曝射時間に関する制御を行
う。

【００１９】位置センサー３０は、例えば光学的検出
器、或いは各移動方向に関する機械制御部４４に対応す
るように設けられた機械的な検出器、或いは磁気方式、
刷子式、あるいは光電式等となる、いわゆるアブソリュ
ートエンコーダ等を使用することができる。また、位置
センサー３０は、ロータリエンコーダあるいはリニアエ
ンコーダの何れの形態であってもよい。

【００２０】ポジション記憶媒体３４は、Ｃアームのポ
ジションに関する情報を、機械制御部４４によって求め
られた位置情報に対応付けて記憶する。

【００２１】透視条件記憶媒体３６は、透視におけるＸ
線発生部１２のＸ線管電圧、Ｘ線管電流に関する条件
（以下、「透視条件」と称する。）を位置情報と対応付
けて記憶する。ここで「位置情報」とは、Ｃアーム１６
の寝台２１（或いは被検体）に対する相対的位置を把握
するための情報であり、例えば各方向に関する基準点か
らの距離、或いは回転角度等である。

【００２２】撮影条件記憶媒体３８は、撮影におけるＸ
線発生部１２のＸ線管電圧、Ｘ線管電流、撮影時間（露
光時間）に関する条件（以下、「撮影条件」と称す
る。）を位置情報と対応付けて記憶する。

【００２３】対応テーブル記憶媒体３９は、透視条件と
撮影条件とを対応付けた対応テーブルを記憶する。後述
するＸ線撮影においては、この対応テーブルに基づいて
透視条件から撮影条件が決定される。

【００２４】ＣＰＵ４０は、Ｘ線透視画像データの収集
に関する制御、及び収集した画像データの画像処理に関
する制御を行う中央処理装置である。ＣＰＵ４０は、対
応テーブルを参照することにより、所定の位置毎の透視
条件から当該位置における撮影条件を求めて撮影条件記
憶媒体３８に送信する。また、ＣＰＵ４０は、Ｘ線撮影
において記憶媒体３８から撮影条件を読み出し、機械制
御部４４から受信した位置情報と対応する撮影条件に従
ってＸ線曝射に関する制御を行う。

【００２５】モータ４２は、機械制御部４４からの駆動
信号に基づいて、Ｃアーム１６を体軸方向に沿って平行
移動、或いは被検体を中心として回転移動させ、被検体
Ｐを中心として回転移動させる。

【００２６】機械制御部４４は、モータ４２に送信した
駆動信号と位置センサー３０からの情報とから、Ｃアー
ム１６と被検体Ｐとの相対的な位置に関する情報を検出
し、その情報をＣＰＵ４０に送信する。

【００２７】また、機械制御部４４は、モータ４２に送
信した駆動信号と位置センサー３０からの情報とから、
Ｃアーム１６のポジショニングに関する情報を検出し、
ＣＰＵ４０に送信する。なお、各位置情報は、フレーム
毎の画像に付属され、属性情報としても管理される。

【００２８】光学系４６は、Ｉ．Ｉ．の出力蛍光面から
入力した光学像を撮像素子にて撮像し、テレビ信号とし
て出力する。

【００２９】露光タイマー制御部４８は、被検体を透過
したＸ線を電気信号に変換し、この電気信号の積分値が
一定に達した場合にＸ線を遮断するホトタイマ等の露光
タイマを自動制御する。この露光タイマの情報に基づい
て、例えば撮影時間を自動制御することにより、フィル
ム濃度を一定に維持することができる。

【００３０】輝度制御部５０は、光学系４６からの信号
を入力し、Ｘ線透視又は撮影画像中の基準領域に関する
平均輝度が適切な輝度となるように、Ｘ線条件を再設定
しＸ線制御部１４にフィードバックする。

【００３１】画像信号処理部５２は、光学系４６からの
信号に基づいてＸ線画像データを生成し、例えばキャリ
ブレーション等所定の処理を施してマスク像、コントラ
スト像、サブトラクション像等を生成する。これらの画
像は、画像記憶媒体５６に記憶される。

【００３２】画像表示モニタ５４は、画像信号処理部５
２により生成された画像データを表示する。

【００３３】画像記憶媒体５６は、画像信号処理部５２
によって得られたＸ線画像を記憶する。なお、ポジショ
ン記憶媒体３４、透視条件記憶媒体３６、撮影条件記憶
媒体３８、画像記憶媒体５６の形態は、例えばＰＲＯＭ
（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、Ｆｌａｓｈ、ＥＰＲＯ
Ｍ）、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ等のその他のＩ
Ｃメモリ、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディス
ク、半導体記憶装置等が考えられる。

【００３４】操作部６０は、キーボードや各種スイッ
チ、マウス等を備えた入力装置である。具体的には、Ｘ
線曝射スイッチ、Ｃアーム移動方向・移動速度制御スイ
ッチ、画像収集方向入力スイッチ、撮影領域、Ｘ線曝射
位置間隔等を入力・設定するためのインタフェースが設
けられている。

【００３５】上記構成を有するＸ線診断装置１０では、
少ない線量のＸ線を被検体に連続的に曝射してＸ線動画
像を得るＸ線透視と、このＸ線透視の場合よりも多い線
量のＸ線を被検体に単発的に曝射してＸ線静止画像を得
るＸ線撮影とが可能である。また、造影剤を使用して効
果的にＸ線透視やＸ線撮影を行うＤＳＡ術式も可能であ
る。このＤＳＡ術式には、大きく分けて次の様なボーラ
スチェースＤＳＡ、回転ＤＳＡとがある。

【００３６】（ボーラスチェースＤＳＡ）ボーラスチェ
ースＤＳＡとは、造影剤が高濃度の塊（ボーラス）とな
るように被検体に注入し、この塊の血管内の移動を追跡
してコントラスト像を取得する撮影形態である。このボ
ーラスチェースＤＳＡでは、通常図３に示すように、撮
影系（Ｘ線発生手段１２及びＸ線検出手段が設けられた
Ｃアーム１６）が、被検体の体軸方向（Ｚ軸方向）に沿
って移動する。この移動は、マスク像収集とコントラス
ト収集とで同一方向となる場合もあり、逆方向となる場
合もある。また、例えばコントラスト像収集での移動に
おいて、撮影者の意志等により任意のタイミングにて任
意の位置で撮影系を停止させることもある。

【００３７】（回転ＤＳＡ）一方、回転ＤＳＡとは、当
該被検体に注入した造影剤の移動を追跡してコントラス
ト像を取得する場合に、撮影系を図４に示すように被検
体の体軸中心に回転させるものである。通常、マスク像
を往路Ａ、コントラスト像を復路Ｂにて撮影する。この
往路Ａと復路Ｂとから動脈に関するＤＳＡ画像は十分に
得られるが、静脈等に関するＤＳＡ等を撮影する場合に
は、さらに往路Ｃによるコントラスト像撮影を行う場合
がある。この回転ＤＳＡにおいても、例えばコントラス
ト像収集での移動において、撮影者の意志等により任意
のタイミングにて任意の位置で撮影系を停止させる場合
がある。

【００３８】次に、被検体Ｐの腰部から脚部にかけての
撮影、すなわち下肢の撮影における、上記Ｘ線診断装置
１０の動作を図５、図６を参照しながら説明する。な
お、以下においては、説明を簡単にするためボーラスチ
ェースＤＳＡを例とする。

【００３９】図５は、ボーラスチェースＤＳＡにおける
マスク像（ライブ像）取得における一連の処理を示した
フローチャートである。図５において、まず操作部６０
からの操作者の入力を受けて、撮影領域、画像取得間隔
等の設定を行う（ステップＳ１）。撮影領域は、例えば
始点と終点の位置を入力することで設定され、画像取得
間隔は、例えばＺ軸方向に１ｃｍ間隔とといった具合
に、画像取得の間隔距離を入力することで設定される。

【００４０】次に、Ｃアーム１６を始点に移動させ（ス
テップＳ２）、通常の手法、例えばＡＢＣ（Ａｕｔｏ
ＢｒｉｇｈｔｎｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌ）又はＡＥＣ
（ＡｕｔｏＥｘｐｏｓｕｒｅＣｏｎｔｒｏｌ）等に
よって最適な透視条件を決定するとともに、透視画像を
取得する（ステップＳ３）。ステップＳ３において決定
された透視条件は、「位置Ｚ１における透視条件」とい
った具合に、位置情報と対応付けて透視条件記憶媒体３
６に自動的に記憶される（ステップＳ４）。

【００４１】次に、各透視位置における透視条件から撮
影条件が決定される（ステップＳ５）。すなわち、ＣＰ
Ｕ４０は、記憶媒体３９に格納された対応テーブルを参
照して、ステップＳ２において取得した透視条件から撮
影条件を決定し、位置情報と対応付けて撮影条件記憶媒
体３８に記憶する。

【００４２】上記ステップＳ２〜Ｓ５までの処理は、ス
テップＳ１において設定した取得間隔毎に実行され、終
点での透視が終了したと判断された場合には、Ｘ線撮影
処理に移行する（ステップＳ７）。

【００４３】図６（ａ）は、ステップＳ２〜Ｓ６までの
処理により、所定の距離間隔にて実行されるＸ線透視画
像収集を説明するための概念図である。同図において、
円形は取得されたＸ線透視画像のＲＯＩを意味する。ま
た、Ｚｉ（ｉ＝１，２，・・・）は各ＲＯＩのＺ方向の
位置の中心位置を表しており、等間隔となっている。

【００４４】Ｘ線撮影は、Ｘ線透視の復路、又はＸ線透
視と同一の方向による経路（往路）等に沿って実行され
る。すなわち、ＣＰＵ４０は、機械制御部４４を制御す
ることでＣアーム１６をＸ線透視の始点、又は終点に移
動させ（ステップＳ７）、当該位置について決定された
撮影条件を記憶媒体３８から読み出して、当該撮影条件
に基づいてＸ線制御部１４を制御してＸ線撮影を実行す
る（ステップＳ８）。このステップＳ７及びＳ８の処理
は、ステップＳ１において設定した取得間隔毎に実行さ
れ、終点（始点）での撮影が終了したと判断された場合
には、Ｘ線撮影処理を終了する。

【００４５】ステップＳ７、Ｓ８の処理により、図６
（ａ）に示すＸ線透視が行われた位置Ｚｉ（ｉ＝１，
２，・・・）毎に決定された好適な撮影条件に基づいて
Ｘ線撮影が実行され、マスク像が収集される。

【００４６】また、造影剤注入後同様の処理によって図
６（ｂ）に示すコントラスト像を取得することができ
る。こうして取得された各位置（部位）毎のコントラス
ト像からマスク像を差し引くことで、図６（ｃ）に示し
た各位置（部位）毎のサブトラクション像を得ることが
できる。

【００４７】以上述べた構成によれば、以下の効果を得
ることができる。

【００４８】上記Ｘ線診断装置１０は、所定の間隔毎に
透視条件及び撮影条件を決定する構成となっている。従
って、被検体の体厚が極端に変化する部位であっても、
最適な透視条件及び撮影条件にてＸ線透視及びＸ線撮影
を行うことができる。その結果、診断精度の向上、及び
高品質な一定画像を提供することができる。

【００４９】上記Ｘ線診断装置１０では、透視条件の決
定と共に撮影条件が決定されるので、作業の効率化を図
ることができる。その結果、操作者及び患者への負担を
軽減することができる。また、Ｘ線透視及びＸ線撮影
は、設定した位置又は間隔距離にて自動的に実行され
る。従って、マニュアル操作によりＸ線透視又はＸ線撮
影位置決定をする必要がなく、作業負担の軽減及び画像
・診断の精度向上を図ることが出来る。

【００５０】従来では、撮影条件を決定するために、Ｘ
線のテスト曝射を行う場合があった。これに対し、上記
Ｘ線診断装置１０では、透視条件の決定と共に撮影条件
が決定されるので、患者の余分なＸ線被曝をなくすこと
ができる。

【００５１】以上、本発明を実施形態に基づき説明した
が、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各
種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら
変形例及び修正例についても本発明の範囲に属するもの
と了解される。例えば以下に示す（１）、（２）のよう
に、その要旨を変更しない範囲で種々変形可能である。

【００５２】（１）上記実施形態では、ボーラスチェー
スＤＳＡ術式を例として説明した。しかし、同様の技術
的思想は、回転ＤＳＡにも適用可能である。この場合、
Ｘ線透視及びＸ撮影におけるＸ線曝射開始位置及び終了
位置等は、患者を中心としたＣアーム回転角度等にて管
理することができる。

【００５３】（２）上記実施形態では、Ｘ線透視及びＸ
撮影におけるＸ線曝射タイミングを、患者の体軸（Ｚ
軸）に沿ったＣアーム移動位置や患者を中心としたＣア
ーム回転角度にて管理する構成であった。これに対し、
「Ｃアームを所定速度にて移動させながら１秒毎に透視
／撮影」といった具合に、時間によってＸ線透視及びＸ
撮影におけるＸ線曝射タイミングを管理する構成であっ
てもよい。

【００５４】また、各実施形態は可能な限り適宜組み合
わせて実施してもよく、その場合組合わせた効果が得ら
れる。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が含
まれており、開示される複数の構成要件における適宜な
組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実
施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削
除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた
課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果
の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が
削除された構成が発明として抽出され得る。

【００５５】

【発明の効果】以上本発明によれば、被検体の体厚が極
端に変化する部位であっても、少ない被曝量で鮮明な一
定画像を提供することが可能なＸ線診断装置を実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本実施形態に係るＣアーム構造のＸ線
診断装置１０の外観を示した図である。

【図２】図２は、Ｘ線診断装置本体１１内の概略構成を
示したブロック図である。

【図３】図３は、ボーラスチェースＤＳＡ術式を説明す
るための図である。

【図４】図４は、回転ＤＳＡ術式を説明するための図で
ある。

【図５】図５は、ボーラスチェースＤＳＡにおいて本Ｘ
線診断装置１０が実行する処理を示したフローチャート
である。

【図６】図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本Ｘ線診断装
置１０が実行するボーラスチェースＤＳＡによって収集
される、各部位毎のマスク像、コントラスト像、サブト
ラクション像を示した図である。

【符号の説明】

１０…Ｘ線診断装置１１…Ｘ線診断装置本体１２…Ｘ線発生部１３…高電圧発生部１４…Ｘ線制御部１５…Ｘ線検出器１６…Ｃアーム２１…寝台３０…位置センサー３４…ポジション記憶媒体３６…透視条件記憶媒体３８…撮影条件記憶媒体３９…対応テーブル記憶媒体４０…ＣＰＵ４２…モータ４４…機械制御部４６…光学系４８…露光タイマー制御部５０…輝度制御部５２…画像信号処理部５４…画像表示モニタ５６…画像記憶媒体６０…操作部

フロントページの続きＦターム(参考） 4C093 AA07 AA16 CA01 CA02 CA08 CA34 DA02 EA12 EB02 EB13 EB17 EC16 EC21 EC28 EC33 EC52 ED06 ED07 FA13 FA16 FA19 FA43 FA44 FA54 FA55 FD01 FF34

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体を搭載する寝台と、前記被検体に対してＸ線を曝射するＸ線発生手段と、前
記Ｘ線発生手段からのＸ線を検出するＸ線検出手段と、
が設けられた支持器と、前記寝台に対する前記支持器の相対的位置を移動させる
移動機構と、前記移動機構により前記支持器の相対的位置を移動させ
ながら、前記被検体に対してＸ線を曝射しＸ線透視画像
を取得する場合、当該Ｘ線透視に関する透視条件を決定
する透視条件決定手段と、前記移動機構により前記Ｘ線透視の方向に沿って前記支
持器を相対的位置を移動させながら、前記被検体に対し
てＸ線を曝射し撮影画像を取得する場合の当該Ｘ線撮影
に関する撮影条件を、前記透視条件に基づいて決定する
撮影条件決定手段と、前記撮影条件に基づいて、前記Ｘ線発生手段を制御する
制御手段と、を具備することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】前記相対的位置を検出する位置検出手段を
さらに具備し、前記透視条件決定手段は、前記位置検出手段によって検
出された、前記Ｘ線透視画像取得のためのＸ線透視にお
ける相対的位置毎に前記透視条件を決定し、前記撮影条件決定手段は、前記相対的位置毎に決定され
た前記透視条件に基づいて、前記相対的位置毎に前記撮
影条件を決定し、前記制御手段は、前記撮影条件に基づいて、前記相対的
位置毎に前記Ｘ線発生手段を制御すること、を特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】前記支持器の移動速度を検出する速度検出
手段をさらに具備し、前記透視条件決定手段は、前記速度検出手段によって検
出された、前記Ｘ線透視画像取得のためのＸ線透視にお
ける基準時点からの時刻毎に前記透視条件を決定し、前記撮影条件決定手段は、前記基準時点からの時刻毎に
決定された前記透視条件に基づいて、前記基準時点から
の時刻毎に前記撮影条件を決定し、前記制御手段は、前記撮影条件に基づいて、前記基準時
点からの時刻毎に前記Ｘ線発生手段を制御すること、を特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項４】前記Ｘ線透視の方向及び前記Ｘ線撮影の方
向は、前記寝台の長手方向に沿っていることを特徴とす
る請求項１乃至請求項３のうちいずれか一項記載のＸ線
診断装置。
【請求項５】前記Ｘ線透視の方向及び前記Ｘ線撮影の方
向は、前記寝台を軸とした回転方向に沿っていることを
特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか一項記
載のＸ線診断装置。
【請求項６】透視条件と撮影条件と対応付けた対応テー
ブルを記憶する記憶手段をさらに具備し、前記撮影条件決定手段は、前記対応テーブルに基づいて
前記撮影条件を決定すること、を特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一項記載の
Ｘ線診断装置。