JPH09276259A

JPH09276259A - Ｘ線診断装置

Info

Publication number: JPH09276259A
Application number: JP9031565A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Koyama; 克彦小山
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1996-02-16
Filing date: 1997-02-17
Publication date: 1997-10-28
Anticipated expiration: 2017-02-17
Also published as: JP3695878B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、ステッピング撮影のようにステー
ジ間を高速に移動させることなく、また従来のBolus Ch
asing 撮影のように撮影枚数が多くないＸ線診断装置を
提供することを目的とする。【解決手段】Ｘ線管１３０及びＸ線カメラ装置１４０
を被検体に対して所望の位置関係に支持するＣアーム１
５０と、被検体に対するＸ線管及びＸ線カメラ装置の相
対的な位置関係を変化させ順次Ｘ線カメラ装置の視野内
にあるＸ線像を撮影するＸ線診断装置であって、透視モ
ードで相対的位置関係を変化させて順次前記Ｘ線カメラ
装置の視野内にあるＸ線像を撮影すると共に、必要に応
じて透視モードから撮影モードに切り換えてＸ線像を撮
影する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線管及びＸ線カ
メラ装置を順次移動させてＸ線カメラ装置よりも広い範
囲について被検体のＸ線像を撮影するためのＸ線診断装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術としては、下肢の血流を追い
かけてＸ線撮影を行うものがある。またＸ線管及びイメ
ージインテンシファイア（以下、Ｉ．Ｉ．という。）を
有するＸ線カメラ装置が支持されたＣアームを移動させ
て順次Ｘ線像を取得することが行なわれる。例えば、下
肢全体のＸ線像を撮影する場合、下肢の血管に造影剤を
注入し、造影剤の流れを追いかけるようにしてＸ線像
（血管造影像）を撮影することが行われる。そして造影
剤のないときに撮影したＸ線像（マスク像）と、造影剤
のあるときに撮影したＸ線像（コントラスト像）との差
から下肢全体の血管像についてサブトラクション像を作
り出すこともある。このようなＸ線撮影を行う場合、Ｘ
線を検出するＩ．Ｉ．の口径は、被検体よりも小さいの
で、従来は次の２つの方法により被検体のＸ線像を撮影
していた。

【０００３】図５はその一例を示したものであり、ステ
ッピング撮影と言われている。ステッピング撮影は、被
検体に対してＸ線管及びＸ線カメラ装置をステップ移動
させるごとにＸ線を曝射して撮影を行うものである。図
６は、ステッピング撮影を採用して下肢全体をＸ線像を
取得する場合、実際にＸ線撮影される撮影範囲を示した
一例である。ステッピング撮影では、各撮影範囲の端部
が重なるように、一定の間隔をあけた位置毎に強度の大
きい（単位時間当りのＸ線量が多い）Ｘ線を曝射するこ
とによってＸ線像の撮影が行われる。

【０００４】また、図７はほかの一例を示したものであ
り、Bolus Chasing 撮影と言われている。Bolus Chasin
g 撮影は、被検体１１０に対してＸ線管１３０及びＩ．
Ｉ．１４０を相対的に連続的に移動させながら強度の大
きいＸ線を曝射することによりＸ線像の撮影を行うもの
である。図８は、Bolus Chasing 撮影を採用して下肢全
体をＸ線像を取得する場合に、実際にＸ線撮影される撮
影範囲を示したものである。図８に示すようにBolus Ch
asing 撮影では、連続してコントラスト像の撮影が行わ
れる。

【０００５】上述したいずれの場合も、サブトラクショ
ン像を図示しないディスプレイ上に表示することができ
る。一方、サブストラクション像を表示する場合は、図
５においては、Ｘ線撮影を行う位置（ステージの位置）
Ｉ〜IVそれぞれにおいて造影剤のない状態でマスク像を
撮影した後、造影剤のある状態でコントラスト像を撮影
する。この際、Ｃアームはステージ間をステップ移動す
る。そして両画像のサブトラクト処理を行いサブトラク
ション像を表示するようになっている。また、図７の場
合、造影剤ない状態でＣアームを移動させながらBolus
Chasing 撮影してマスク像を得、さらに、造影剤のある
状態でＣアームを移動させBolus Chasing 撮影してコン
トラスト像を得、得られた両画像をサブトラクト処理し
てサブトラクション像を表示するようになっている。

【０００６】ところで、図５のようなステッピング撮影
を行なう場合、ステージの位置Ｉ〜IVの各ステージ間に
おける血流を追跡するためには、血流に先回りして（例
えば約２０cm／sec 以上のスピードで）且つ血流速度を
予測してＣアームを移動させることが要求される。しか
しながら、このようにＣアームを高速に移動させ且つス
テージ位置のみで停止させる動作を実現するためには、
Ｃアームを移動・停止させる装置に高い性能が要求さ
れ、結果的に装置が大型化、コスト高になってしまう。
またステッピングで撮影では、ステージとステージの間
の血液（造影剤）の移動を見失うことになるので次に撮
影するステージで造影剤が流れているタイミングをつか
むことが難しいという欠点がある。

【０００７】一方、図７に示すようなBolus Chasing 撮
影では、血流速度を予測して例えば２ｆｐｓ位のスピー
ドで連続してＸ線撮影を行うので、図８に示すようにＸ
線曝射回数が必然的に多くなり、患者に対する被曝線量
が増加してしまうと共に、Ｘ線管など装置への負担が多
くなっていた。

【０００８】そこで、本発明は、上述の欠点に鑑み、従
来のステッピング撮影のようにステージを高速に移動さ
せることなく、またBolus Chasing 撮影のように撮影枚
数が多くないＸ線診断装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願請求項１の発明に係るＸ線診断装置は、被検体
に向けてＸ線を曝射するＸ線源と、前記被検体を透過し
た透過Ｘ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線源と前
記Ｘ線検出手段とが前記被検体に対して所望の位置関係
となるように前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出手段とのうち少
なくとも一方を保持する保持手段と、この保持手段と前
記被検体との位置関係が所定の位置関係になったとき、
前記Ｘ線検出手段の撮影範囲内にある前記被検体のＸ線
透視画像を取得する透視モードを一時的に前記被検体の
Ｘ線撮影画像を取得する撮影モードに切替える制御手段
とを具備することを要旨とする。

【００１０】そして本願請求項１の発明に係るＸ線診断
装置によれば、被曝量の大きな撮影モードで被検体を撮
影するのは一時的であるので、従来のBolus Chasing 撮
影よりも被曝線量を軽減することができると共に、装置
への負担を軽減することができる。また、従来のＤＳＡ
ステッピングのように高いステージ停止精度でステージ
間を高速に移動させなくても良いので、装置を小型化す
ることができ、また血流を透視モードで見ながら追いか
けることができるので失敗することなく最適なタイミン
グでＸ線撮影を行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の態様】本発明の実施の態様を図面を参照
して説明する。図１は、本発明のＸ線診断装置の一例を
示したものであり、その外観の概略を示している。この
Ｘ線診断装置は、Ｘ線管１３０、このＸ線管１３０に対
向配置されるＸ線カメラ装置１４０、Ｘ線管１３０とＸ
線カメラ装置１４０を所望の角度にしてこれらを支持す
るためのＣアーム１５０、天板１２０を支持するための
カテーテル寝台１６０を備える。天板１２０は、被検体
１１０を載せて被検体を長手方向（図のＸ方向、Ｘ’方
向）に移動させるためのものである。Ｘ線管１３０は、
被検体１１０に向けてＸ線を曝射するためのものであ
る。Ｘ線カメラ装置１４０は、被検体１１０を透過した
Ｘ線像を光学像に変換するためのＩ．Ｉ．及びＩ．Ｉ．
から出力された光学像を電気信号に変換するＴＶカメラ
を有し、被検体１１０を透過したＸ線像を撮影するため
のものである。

【００１２】Ｃアーム制御装置１７０は、Ｃアーム１５
０を所定の角度に保持した状態で長手方向（図のＸ方
向、Ｘ‘方向）に移動させるものである。Ｃアーム制御
装置１７０は操作卓１７５からの指示によって被検体１
１０に対するＣアーム１５０の角度を電動で変化させ
る。またＣアーム制御装置１７０は、操作卓１７５から
の指示によってＣアーム１５０の長手方向の移動を所望
速度で制御することができる。これによって、被検体１
１０に対するＣアーム１５０（Ｘ線管１３０及びＸ線カ
メラ装置１４０）との相対的位置関係を所望速度で変化
させ、順次Ｘ線カメラ装置１４０の視野内にあるＸ線像
を撮影することができる。

【００１３】操作卓１７５は、Ｃアーム制御装置１７
０、Ｘ線制御装置１８０及びデジタル装置（画像処理装
置）１９０を操作するためのマンマシンインターフェイ
スである。この操作卓１７５は、Ｃアーム１５０の移動
に関する指示（移動方向、移動速度等）を行うためのジ
ョイスティック（図示せず）、いわゆるＸ線透視を行う
透視モードにするための透視ＳＷ１７５ａ、いわゆるＸ
線撮影を行う撮影モードにするための撮影ＳＷ１７５ｂ
を有する。透視ＳＷ１７５ａを押すと、単位時間当りの
Ｘ線強度（曝射量）の小さいＸ線によってＸ線透視像が
得られる。また撮影ＳＷ１７５ｂを押すと、単位時間当
りの曝射量の大きいＸ線によるＸ線撮影像が得られる。
そして操作卓１７５は、DA Bolus Chasing検査又はDSA
Bolus Chasing 検査を選択するためのDA/DSA切替ＳＷ
（図示せず）を有する。さらに、操作卓１７５は、Ｘ線
撮影位置（以下、ステージ位置という。）で取得された
全Ｘ線像の中から全ステージ位置のＸ線像を同時に表示
するか或は所望のステージ位置のみのＸ線像を表示する
か選択するための表示選択ＳＷ（図示せず）を有する。
すなわち表示選択ＳＷは、例えば病変部位の存在する１
つのステージ位置のみのＸ線像を表示或は所望の３つの
ステージ位置のＸ線像を合成して表示するといった選択
をするものである。更に操作卓１７５は、撮影モードに
より最初にＸ線撮影を行うステージ（ステージＩ）位置
を指定する指定ＳＷを有する。

【００１４】ここで図２を用いて本Ｘ線診断装置の内部
構成について説明する。操作卓１７５は、Ｘ線撮影又は
Ｘ線透視のいずれかを実行させるためのモード指示をＸ
線制御装置１８０に出力する。また操作卓１７５は、Ｃ
アーム１５０の移動に関する指示をＣアーム制御装置１
７０に出力する。そして操作卓１７５は、ステージＩの
指定位置をＣアーム制御装置１７０に出力する。

【００１５】Ｘ線制御装置１８０は、操作卓１７５から
のモード指示によってＸ線管１３０に与える管電流、管
電圧、曝射時間等を制御し、Ｘ線管１３０から曝射させ
るＸ線の曝射量を制御する。具体的に言うと、Ｘ線制御
装置１８０は、術者が透視ＳＷ１７５ａを押すと透視モ
ード、撮影ＳＷ１７５ｂを押すと撮影モードになるよう
にＸ線の曝射量を制御する。

【００１６】Ｃアーム制御装置１７０は、天板１２０
（被検体１１０）に対するＣアーム１５０の位置情報を
検出するエンコーダを有する。そしてＣアーム制御装置
１７０は、ステージＩの指定位置情報とＸ線カメラ装置
１４０の撮影範囲とに基づいて撮影モードでＸ線撮影す
るステージ位置（例えばステージＩ〜ステージIVの位
置）を演算して求める。そしてＣアーム制御装置１７０
は、エンコーダによりＣアーム１５０が各ステージ位置
にきたことを検出すると、Ｘ線撮影が行われるようにト
リガー信号をＸ線制御装置１８０に出力する。そしてＸ
線制御装置１８０は、Ｘ線透視中にトリガー信号を受信
すると、透視モードから撮影モードに自動的に切替え
る。すなわちＸ線制御装置１８０は、トリガー信号を受
けると、撮影モードによりＸ線撮影するための曝射量の
大きいＸ線が曝射されるように自動的に管電流等、管電
流、及び曝射時間のうち少なくともいずれかを制御す
る。例えば、管電流を２ｍＡから４００ｍＡ、管電圧を
９０ｋＶから１１０ｋＶ、曝射時間を連続から１００ｍ
ｓに切替える。これにより、透視モードによるＸ線透視
が行われている際に、Ｃアーム１５０が各ステージ位置
にくると自動的に撮影モードによるＸ線撮影が行われ
る。

【００１７】Ｘ線カメラ装置１４０は、Ｉ．Ｉ．の視野
内にある被検体１１０のＸ線像（血管造影像、コントラ
スト像、マスク像などの撮影画像や透視画像）を検出す
る。画像処理装置１９０は、Ｘ線カメラ装置１４０で検
出したＸ線像に所定の画像処理を施す。画像処理装置１
９０は、DA/DSA切替ＳＷにおいて選択された画像処理や
表示選択ＳＷにて選択された所望の画像を合成する処理
を行う。具体的に言うと、画像処理とは、DA Bolus Cha
sing検査において血管造影剤を被検体に注入した状態の
ＤＡ像を生成するのための処理、DSA Bolus Chasing 検
査において血管造影剤を注入した状態のコントラスト像
から血管造影剤を注入しない状態のマスク像をサブトラ
クトしてＤＳＡ像（サブトラクション像）を生成するの
ための処理、ハードディスク１９５に保存された全Ｘ線
撮影像のうち所望のステージ位置のＸ線像を合成するな
どの処理である。

【００１８】ハードディスク１９５は、画像処理装置１
９０から与えられたコントラスト像、血管造影像、マス
ク像、サブトラクション像などのＸ線像を保存するため
のものである。モニタ１９４は、画像処理装置１９０に
て画像処理された透視画像や撮影画像などのＸ線像を表
示する。モニタ１９４は、例えば、DA Bolus Chasing検
査においてはステージ位置の血管造影像及びステージ以
外の位置の透視画像を表示し、DSA Bolus Chasing 検査
においてはステージ位置のコントラスト像又はマスク像
そしてステージ以外の位置の透視画像を表示する。また
モニタ１９４は、操作卓１７５の表示選択ＳＷにより選
択された所望ステージの単独のＸ線撮影画像や全ステー
ジから所望の複数のステージのＸ線撮影画像を合成して
（例えば全ステージのＸ線撮影画像を合成して下肢全体
の画像）表示する。

【００１９】このように構成されるＸ線診断装置の動作
を、下肢のDA Bolus Chasing検査、下肢のDSA Bolus Ch
asing 検査に適用した場合を例に挙げて以下に説明す
る。尚、図３は、被検体１１０に対するＣアーム１５０
（Ｘ線管１３０及びＸ線カメラ装置１４０）の相対的位
置関係が変化したときに、曝射されるＸ線量の変化を示
したものである。また図３（ａ）において破線で描かれ
た円はＸ線管１３０及びＸ線カメラ装置１４０によるＸ
線撮影範囲を示し、図３（ｂ）のＩ〜III はＸ線管１３
０及びＸ線カメラ装置１４０によるＸ線撮影位置（ステ
ージ位置）を示し、図３（ｃ）はステージＩ〜ステージ
III 及びこれらステージ以外でＸ線管１３０から曝射さ
れるＸ線の曝射量を示す。そして図４は、DA Bolus Cha
sing検査、及び下肢のDSA Bolus Chasing 検査のフロー
チャートを示したものである。

【００２０】（下肢ＤＡＢｏｌｕｓＣｈａｓｉｎｇ
検査）本装置による下肢DA Bolus Chasing検査は次のよ
うに行われる。まず、Ｘ線透視によってＸ線撮影を行う
全ステージの位置を決定する。例えば、各ステージ位置
は次のように決定する。最初にＸ線撮影を行うステージ
（ステージＩ）は、ＤＡ検査前にテスト用のＸ線透視行
って、透視画像中の所望位置をステージＩとして指定Ｓ
Ｗにて指定することによって決定される。またステージ
II以降のステージ位置は、ステージＩの指定位置情報と
Ｘ線ＴＶカメラの撮影範囲とに基づいて演算することに
より求められ、決定する。

【００２１】全ステージの位置が設定されると、血管造
影剤を被検体に注入する。次に、Ｘ線透視をしながら所
望の画像を作るのに必要な範囲（例えば腹部から足先ま
での下肢全体）についてＣアームを所望の速度で移動さ
せる。この移動中、Ｃアームが各ステージ位置に位置す
るとＸ線透視は一時的にＸ線撮影に切替わる。このＸ線
撮影が実行された各ステージのＸ線画像はディジタル・
メモリに血管造影像（ＤＡ像）として保管される。そし
てディジタル・メモリに保管された各ステージのＤＡ像
から所望のステージ位置の画像を読み出して表示する。
尚、所望のステージの画像が複数ある場合は複数のステ
ージ位置のＸ線像を合成して例えば下肢全体のＤＡ像を
表示する。

【００２２】このような下肢DA Bolus Chasing検査を実
現するために本装置は具体的には次のように動作する。
まず、操作卓１７５上に設けられたDA/DSA切替ＳＷでDA
Bolus Chasing検査モードを選択する。続いて操作卓１
７５を操作して、被検体１１０に対するＣアーム１５０
の角度を調整する。この調整は、術者が操作卓１７５を
操作すると、その指示内容がＣアーム制御装置１７０に
出力され、指示内容を受けたＣアーム制御装置１７０が
Ｃアーム１５０を制御することにより行われる。

【００２３】次に、術者は、操作卓１７５上の透視ＳＷ
１７５ａを押して透視モードを選択する。透視ＳＷ１７
５ａが押された状態にあると、Ｘ線制御装置１８０によ
って比較的小さい管電流等がＸ線管１３０に供給され、
Ｘ線管１３０から被検体１１０に向けて曝射量の小さい
Ｘ線が曝射される。

【００２４】被検体１１０を透過した透過Ｘ線はＸ線カ
メラ装置１４０でＸ線透視画像として検出され、画像処
理装置１９０に取り込まれ、モニタ１９４に表示され
る。術者は、このモニタ１９４の表示画像を参照して、
操作卓１７５に設けられたジョイスティック等を操作
し、Ｃアーム１５０を移動させる。ジョイスティックに
よりＣアーム１５０を移動すると、それに伴ってモニタ
１９４に表示されるＸ線透視画像が移動する（ｓｔｅｐ
１）。これを利用して、術者はジョイスティックを操作
してモニタ１９４に表示されるＸ線透視画像を移動さ
せ、診断上ステージＩに好ましいと判断される透視画像
が表示されると指定ＳＷを押す（ｓｔｅｐ２）。ステー
ジＩの位置を決定した位置情報はＣアーム制御装置１７
０に出力される。Ｃアーム制御装置１７０では、Ｘ線管
１３０及びＸ線カメラ装置１４０による撮影範囲とステ
ージＩの位置情報に基づいてステージＩ以降にＸ線撮影
するステージ位置（図３ではステージII及びステージII
I の位置）を求める。このようにテスト用のＸ線透視に
よってＸ線撮影を行う全てのステージ位置を決定する
（ｓｔｅｐ３）。

【００２５】全ステージ位置を決定すると、術者はジョ
イスティック等を操作してＣアーム１５０を所定の位置
（例えば検査開始位置の腹部）まで移動させる。次にカ
テーテルを被検体１１０内（例えば腹部の血管内）に挿
入し、血管造影剤をカテーテルの先端から血管内に注入
する（ｓｔｅｐ４）。

【００２６】このように各ステージ位置を決定し、造影
剤を被検体内に注入した後、透視モードによりＸ線透視
を行いながらＣアーム１５０を検査開始位置から足先な
どの検査終了位置まで移動させる。術者としては、透視
ＳＷ１７５ａを押すと共に、ジョイスティック等を操作
してＣアーム１５０を血流速度に合わせて腹部から足先
まで移動させることになる（ｓｔｅｐ５）。

【００２７】この移動中に、被検体１１０とＣアーム１
５０とがステージＩ、II、III といった所定の位置関係
になったときに、トリガー信号がＣアーム制御装置１７
０からＸ線制御装置１８０に出力される。Ｘ線制御装置
１８０は、トリガー信号を受けると、Ｘ線管１３０に供
給される管電流等をＸ線透視を行った場合より大きくす
るよう制御する。これによりＸ線管１３０からは各ステ
ージ位置のみで透視モードより曝射量の大きな撮影モー
ド用のＸ線が曝射される（ｓｔｅｐ６）。

【００２８】各ステージ位置にて曝射され被検体１１０
を透過した透過Ｘ線は、Ｘ線カメラ装置１４０でＸ線撮
影画像として検出され、画像処理装置１９０に取り込ま
れる。画像処理装置１９０に取り込まれたＸ線撮影画像
は、モニタ１９４に表示されると共に、ハードディスク
１９５に保存される。こうして全ステージ位置（腹部か
ら足先までの下肢全体）の血管造影像を取得すると、術
者は表示選択ＳＷを押して表示モードを選択する。表示
モードが選択されると、ハードディスク１９５に保存さ
れたＸ線撮影画像は画像処理装置１９０に供給される。
画像処理装置１９０では読み出したＸ線撮影画像に対し
合成等の画像処理を行い、モニタ１９４に出力する（ｓ
ｔｅｐ７ＤＡ）。そしてモニタ１９４ではＸ線撮影した
全ステージの血管造影像の中から所望ステージの血管造
影像（図３では、例えばステージIIの血管造影像、ステ
ージＩ〜ステージIII の腹部から足先までの全撮影範囲
の血管造影像）を表示する（ｓｔｅｐ８ＤＡ）。このよ
うにして本装置によりDA Bolus Chasing検査が行われ
る。

【００２９】（下肢ＤＳＡＢｏｌｕｓＣｈａｓｉｎ
ｇ検査）一方、本装置による下肢DSA Bolus Chasing 検
査は次のように行われる。まず下肢DSA Bolus Chasing
検査では、下肢DA Bolus Chasing検査同様に血管造影さ
れたＸ線像（コントラスト像）を取得する。すなわち透
視モードによりＸ線撮影を行うステージ位置を決定した
後各ステージ位置でＸ線撮影を行い、ディジタル・メモ
リに各ステージ位置の血管造影像（コントラスト像）を
保管する。次に血管造影剤を注入した状態でＸ線撮影を
行なった各ステージ位置において、血管造影剤を注入し
ない状態のＸ線撮影を行い、ディジタル・メモリにマス
ク像を保管する。その後、各ステージ位置で順次入力さ
れるコントラスト像と、このコントラスト画像に対応す
るステージ位置におけるマスク像とのサブトラクション
処理を実行して血管以外の画像を消去して、サブトラク
ション画像を得る。そして全ステージのサブトラクショ
ン像から所望のサブトラクション像（例えば下肢全体
像）をモニタに表示する。

【００３０】このような下肢DSA Bolus Chasing 検査を
実現するために本装置は具体的には次のように動作す
る。まず、操作卓１７５上のDA/DSA切替ＳＷでDSA Bolu
s Chasing 検査モードを選択する。続いてDA Bolus Cha
sing検査と同様に、被検体１１０に血管造影剤をした状
態で各ステージ位置でのＸ線撮影を行い、得られたコン
トラスト像をハードディスク１９５に保管する（ｓｔｅ
ｐ１〜ｓｔｅｐ６）。

【００３１】つぎに、術者は造影剤がなくなるのを確認
して、操作卓１７５を操作してＣアーム１５０を足先か
ら頭部方向（図１のＸ‘方向）に移動させる。これによ
り、Ｃアーム１５０を検査開始位置（例えば腹部）まで
戻す（ｓｔｅｐ７ＤＳＡ）。つづいて、操作卓１７５を
操作してＣアーム１５０を頭部から足先方向（図１のＸ
方向）に移動させて、コントラスト像を取得した各ステ
ージ位置のみでＸ線撮影を行いＸ線像（マスク像）を取
得する。取得されたマスク像はハードディスク１９５に
保管される。尚、各ステージ位置は、コントラスト像を
撮影したときの条件をＣアーム制御装置１７０に記憶さ
せておき、それと同じ条件となっている。これは、Ｃア
ーム制御装置１７０によりＣアーム１５０がコントラス
ト像を取得したステージ位置に到達するとトリガー信号
をＸ線制御装置１８０に出力させ、Ｘ線管１３０から曝
射量の大きいＸ線を曝射するようにして達成される（ｓ
ｔｅｐ８ＤＳＡ）。

【００３２】ハードディスク１９５に保管された各ステ
ージ位置のコントラスト像及びマスク像は、画像処理装
置１９０に読み出される。画像処理装置１９０では、各
ステージ位置のコントラスト像から対応するステージ位
置のマスク像をサブトラクションを行う。例えばステー
ジIIの位置のコントラスト像からステージIIのマスク像
をサブトラクション処理を実行してサブトラクション像
を得る（ｓｔｅｐ９ＤＳＡ）。その後、画像処理装置１
９０は、操作卓１７５の表示選択ＳＷからの指示によっ
て全ステージのサブトラクション像から所望のステージ
のサブトラクション像を合成しモニタ１９４に出力す
る。モニタ１９４では、画像処理装置１９０で処理され
たサブトラクション像を表示する（ｓｔｅｐ１０ＤＳ
Ａ）。このようにして本装置によりDSA Bolus Chasing
検査が行われる。

【００３３】このように本Ｘ線診断装置では、透視モー
ドで順次Ｘ線透視をしながら、被検体１１０とＸ線管１
３０及びＸ線カメラ装置１４０との相対的位置関係を変
化させ（Ｃアーム１５０を移動させ）、ステージＩ、I
I、III 、IV・・といった所定の位置関係になったと
き、一時的に撮影モードによりＸ線撮影を行っている。
これにより被曝量の大きな撮影モードで被検体１１０を
撮影するのは一時的であるので、従来のBolus Chasngに
よる撮影よりも患者に与える被曝線量を軽減することが
できる。

【００３４】また、本Ｘ線診断装置では、予め設定した
位置情報（ステージＩ、II、III 、IV）に基づいて、所
望範囲の下肢の画像を作るのに必要な位置でのみＸ線撮
影が行うことにより、不必要なＸ線撮影による撮影枚数
を減らすことができる。

【００３５】そして、本Ｘ線診断装置では、撮影モード
でＸ線撮影するステージ位置をトリガー信号に依存させ
ることにより、術者の操作の負担を軽減することができ
る。特にDSA Bolus Chasing 検査において造影剤の注入
した状態のコントラスト像と造影剤を注入しない状態の
マスク像との同じステージ間における位置ずれがないの
で、サブトラクション像を得る為の２つのＸ線像間の位
置精度を向上させることができる。この位置精度の向上
により、Ｘ線像の位置ずれを修正する手間を省くことが
できる。

【００３６】また、本Ｘ線診断装置では、従来のＤＳＡ
ステッピングのように高いステージ停止精度でステージ
間を高速に移動させなくても良いので、装置を小型化す
ることができる。

【００３７】さらに、本Ｘ線診断装置では、DSA Bolus
Chasing 検査において、コントラスト像とマスク像を取
得する被検体１１０とＸ線管１３０及びＸ線カメラ装置
１４０との相対的位置関係（ステージの位置）が一致し
てれば良く、従来のBolus Chasing 撮影のように造影剤
のあるときとないときで同じスピードパターンを再現し
たり、コントラスト像を撮影するときに一定スピードで
ある必要がないので、システムを容易にすることができ
る。

【００３８】そして本Ｘ線診断装置では、術者がモニタ
１９４を観察してＣアーム１５０の移動速度を自在に変
化させながら造影剤を追いかけて行き、適切な撮影箇所
で自動的にＸ線撮影を行うことにより、血管内に狭搾な
どがあって造影剤の速度が変化した場合にも血管造影剤
により造影されないＸ線撮影が行われないということが
なくなる。

【００３９】尚、この発明は、上記実施の態様に限定さ
れることなく、要旨を逸脱しない限り、種々の変更が可
能である。例えば、上記実施の態様では、被検体１１０
とＸ線管１３０及びＸ線カメラ装置１４０との相対的位
置関係を変化させるために、Ｃアーム１５０を移動させ
る例を説明したが、被検体１１０とＸ線管１３０及びＸ
線カメラ装置１４０との相対的位置関係を変化させれば
良いので、Ｃアーム１５０ではなく天板１２０を移動さ
せても良く、またＣアーム１５０及び天板１２０の両方
を移動させても良い。

【００４０】また上記実施の態様では、DSA Bolus Chas
ing において血管造影剤を注入した状態のコントラスト
像を取得した後、血管造影剤を注入しない状態のマスク
像を取得していたが、コントラスト像とマスク像を取得
するステージ位置を一致させれば良いので、マスク撮影
をした後コントラスト像を取得するようにしても良い。
これにより、造影剤がなくなるまでマスク撮影を待機し
なくてすむので、検査時間を短縮することができる。こ
の場合、Ｃアーム１５０を足先から頭部方向（図１のＸ
‘方向）へ移動させながら各ステージ位置のマスク像を
撮影し、Ｃアーム１５０を頭部から足先方向（図１のＸ
方向）へ移動させながら各ステージ位置のコントラスト
像を撮影するようにすればより一層検査時間を短縮する
ことができる。

【００４１】そして上記実施の態様では、DSA Bolus Ch
asing 検査において、コントラスト像撮影後術者がマニ
ュアルによりＣアームを移動させることによりマスク像
の撮影を行なっているが、コントラスト像を取得するス
テージの位置とマスク像を取得するステージの位置が一
致してれば良いので、コントラスト像撮影後、Ｃアーム
１５０をコントラスト像を撮影した移動方向と逆方向に
自動的に移動するようにしても良い。これにより、 DSA
Bolus Chasing検査にも関らずマスク像を取得し忘れる
ということがなくなる。

【００４２】そして上記実施の態様では、被検体１１０
とＸ線管１３０及びＸ線カメラ装置１４０との相対的位
置関係を変化させるにあたり、術者が操作卓１７５上に
設けられたジョイスティックを操作してＣアーム１５０
を電動で移動させていたが、術者がＣアーム１５０を把
持して移動させることが可能な構成としても良い。

【００４３】また、上記実施の態様では、Ｘ線撮影にお
けるＸ線曝射を各ステージ毎に１回ずつ行っているが、
各ステージ位置で１回に限らず連続して複数回Ｘ線曝射
を行っても良い。この場合、各ステージ位置で複数回撮
影されたＸ線像の中から所望のＸ線像を選択且つ表示可
能な構成にすることが望ましい。これにより、ステージ
Ｉの位置設定をあまり正確にする必要がなくなり術者の
負担を軽減できる。そして所定ステージ位置より多少ず
れた位置で複数枚のＸ線像を取得したいという術者のニ
ーズにも応えることができる。

【００４４】さらに、上記実施の態様では、ＤＡ又はＤ
ＳＡ検査前にテスト用のＸ線透視を行ってステージＩの
位置を指定し、ステージＩの位置情報と撮影範囲に基づ
いてステージII以降のステージ位置を求め全ステージ位
置を決定した例を説明したが、ＤＡ又はＤＳＡ検査前に
ステージＩの位置を決定しなくとも良い。すなわちＤＡ
検査又はＤＳＡ検査中において１回目のＸ線撮影を行っ
た位置をステージＩとし、１回目のＸ線撮影位置と撮影
範囲に基づいてステージII以降のステージ位置を求めて
も良い。

【００４５】この場合、図９に示すようにＸ線診断装置
は動作させる。ここでは、ＤＡ検査を例にとって説明
し、ＤＳＡ検査についての説明は省略する。まず被検体
１１０に血管造影剤を注入する（ｓｔｅｐ１）。続いて
透視ＳＷとジョイスティックを操作してＸ線透視を行い
ながらＣアーム１５０を移動させる（ｓｔｅｐ２）。術
者はモニタ１９４を観察してステージＩの位置において
造影剤が行き渡ることを確認できたら、透視ＳＷ１７５
ａをリリースすると共に撮影ＳＷ１７５ｂを押して透視
モードから撮影モードに切替える。この際、Ｘ線撮影を
行ったステージＩの位置情報はＣアーム制御装置１７０
に出力され、Ｃアーム制御装置１７０においてステージ
Ｉの位置情報と撮影範囲とに基づいてステージII以降の
位置を演算する。Ｃアーム制御装置１７０は、求めたス
テージ位置（ステージII〜最終ステージ）にＣアーム１
５０が到達した時にトリガー信号をＸ線制御装置１８０
に出力する。一方、撮影モードによりＸ線撮影されたス
テージＩのＸ線像はハードディスク１９５に保管され
る。こうしてステージＩでのＸ線撮影を終了すると、術
者は撮影ＳＷ１７５ｂをリリースし透視ＳＷ１７５ａを
押す。そしてＸ線透視をしながらジョイスティックによ
り血流の移動に対応させてＣアーム１５０を移動させ
て、上記実施装置と同様にステージII以降のＸ線像を得
る（ｓｔｅｐ３）。そして画像処理装置１９０で所定の
画像処理を行い（ｓｔｅｐ４）、モニタ１９４にＤＡ像
を表示する（ｓｔｅｐ５）。この様に予め設定するステ
ージ位置について、検査前に全ステージ位置を設定する
のではなく、検査中に実際Ｘ線撮影したステージ位置と
撮影範囲とに基づいて当該ステージの後にＸ線撮影する
ステージ位置を設定することにより、検査前のＸ線透視
を行わなくてよいので上記実施装置と比して検査時間を
短縮することができる。

【００４６】また上記実施の態様では、ステージＩ、I
I、III 、IVといった所定の位置関係になったときに自
動的に透視モードから撮影モードに切替わる例を説明し
たが、これに加え、撮影ＳＷ１７５ｂを押すとステージ
位置以外の場所でもＸ線撮影を行うことができる構成に
しても良い。これにより、下肢全体のつなぎあわせのＸ
線像だけでなく、術者のニーズに応じたＸ線像について
もＸ線撮影をしないで取得することができる。

【００４７】そして上記実施の態様では、演算したステ
ージ位置に基づいて透視モードから撮影モードに一時的
に切替わる例を説明したが、これに加え又はこれに代え
て、ステージ位置を演算した演算結果に基づいてステー
ジ位置を術者に報知する報知手段を備えても良い。報知
手段としては、モニタ１９４にステージ位置を示す表示
したり或は「Ｘ線撮影をして下さい」「Ｘ線撮影中で
す」などの文字でＸ線撮影の警告を表示したり、Ｘ線撮
影を行うタイミングで音を発生するなどがある。これに
より、ステージ位置において撮影モードでＸ線撮影がさ
れていないといった故障等を知ることができる。またこ
の場合、術者はＸ線撮影タイミングを知る事ができるの
で、自動撮影の故障があったとしても、撮影ＳＷ１７５
ｂを押して手動でＸ線撮影を行うことも可能である。

【００４８】また上記実施の態様では、Ｘ線カメラ装置
１４０の検出器として検出面が円状のＩ．Ｉ．を採用し
た例について説明したが、検出面が四角形の平面検出器
を採用しても良い。これにより、Ｉ．Ｉ．とほぼ同じ検
出面を有する平面検出器を使用してＸ線撮影を行って
も、平面検出器の検出面が四角状であるため撮影範囲の
端部を重ねあわせる部分が少なくなり、Ｘ線撮影回数を
減らすことができ、ひいては術者に与える被曝線量を少
なくすることができる。

【００４９】また上記実施の態様では、Ｘ線管１３０を
被検体１１０の背面側（天板１２０側）、Ｉ．Ｉ．を被
検体１１０の正面側に配置したＣアーム１５０を例に説
明したが、この配置関係は逆でもよい。Ｘ線管１３０を
被検体の正面側、Ｉ．Ｉ．を被検体の背面側に配置する
Ｃアームによれば、従来のように比較的大きいＩ．Ｉ．
が被検体１１０の腹部に接触する可能性が低くなるの
で、安全性を向上させることができる。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、被
曝量の大きな撮影モードで被検体を撮影するのは一時的
であるので、従来のBolus Chasing による撮影よりも被
曝線量を軽減することができると共に、装置への負担を
軽減することができる。また、従来のＤＳＡステッピン
グのように高いステージ停止精度でステージ間を高速に
移動させなくても良いので装置を小型化することができ
る。さらに血流を透視モードで見ながら追いかけること
ができるので、最適のタイミングで失敗することなくＸ
線撮影することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＸ線診断装置の外観の概略を示す図。

【図２】Ｘ線診断装置のブロック図。

【図３】Ｘ線撮影を行うステージ位置と曝射量の変化を
示した図。

【図４】ＤＡＢｏｌｕｓＣｈａｓｉｎｇ検査及びＤ
ＳＡＢｏｌｕｓＣｈａｓｉｎｇ検査のフローチャー
トを示した図。

【図５】被検体に対してＸ線管及びＸ線カメラ装置をス
テップ移動させてＸ線撮影を行う様子を示した図。

【図６】ステッピング撮影による撮影範囲を示した図。

【図７】被検体に対して連続的に移動させてＸ線像の撮
影を行う様子を示した図。

【図８】従来のＢｏｌｕｓＣｈａｓｉｎｇ撮影による
撮影範囲を示した図。

【図９】ＤＡＢｏｌｕｓＣｈａｓｉｎｇ検査及びＤ
ＳＡＢｏｌｕｓＣｈａｓｉｎｇ検査のフローチャー
トを示した図。

【符号の説明】

１１０被検体１３０Ｘ線管１４０Ｘ線カメラ装置１５０Ｃアーム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線源
と、前記被検体を透過した透過Ｘ線を検出するＸ線検出手段
と、前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出手段とが前記被検体に対して
所望の位置関係となるように前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出
手段とのうち少なくとも一方を保持する保持手段と、この保持手段と前記被検体との位置関係が所定の位置関
係になったとき、前記Ｘ線検出手段の撮影範囲内にある
前記被検体のＸ線透視画像を取得する透視モードを一時
的に前記被検体のＸ線撮影画像を取得する撮影モードに
切替える制御手段とを具備するＸ線診断装置。
【請求項２】前記Ｘ線撮影画像を取得するための少な
くとも１つの撮影位置を指定する指定手段を具備し、前記制御手段は、前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出手段が前記
指定手段にて指定された撮影位置に到達したときに、前
記透視モードを前記撮影モードに自動的に切替えること
を特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】前記制御手段は、造影剤を注入したとき
の前記Ｘ線撮影画像と前記造影剤がないときの前記Ｘ線
撮影画像との差分からサブトラクション像を得る画像処
理手段を具備することを特徴とする請求項１又は請求項
２記載のＸ線診断装置。
【請求項４】前記Ｘ線撮影画像を最初に取得する第１
の撮影位置を指定する第１の指定手段と、この第１の指
定手段により指定された第１の撮影位置と前記撮影範囲
とに基づいて前記第１の撮影位置を除く撮影位置を求め
る演算手段とを具備し、前記制御手段は、前記演算手段により求められた演算結
果に基づいて前記透視モードを前記撮影モードに切替え
ることを特徴とする請求項１又は請求項３記載のＸ線診
断装置。
【請求項５】前記演算結果に基づいて、前記Ｘ線撮影
画像を取得するタイミングを報知する報知手段を具備す
ることを特徴とする請求項４記載のＸ線診断装置。