JPH11261893A - 対象のデジタル化ｘ線撮影写真、特に動脈造影中の脚のパノラマ図を得る方法 - Google Patents

対象のデジタル化ｘ線撮影写真、特に動脈造影中の脚のパノラマ図を得る方法

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JPH11261893A
JPH11261893A JP11013064A JP1306499A JPH11261893A JP H11261893 A JPH11261893 A JP H11261893A JP 11013064 A JP11013064 A JP 11013064A JP 1306499 A JP1306499 A JP 1306499A JP H11261893 A JPH11261893 A JP H11261893A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 様々な視点から撮影した部分的に重なり合う
連続したＸ線撮影写真から対象全体のＸ線撮影写真を手
で切り張りせずに得ること。 【解決手段】 現在のリセット２次画像（ＩＭｉ）のそ
れぞれについて、２つのリセット２次画像それぞれの２
つの中央水平線（ＬＣｉ、ＬＣｊ）によって境界が付け
られた、現在の画像およびその次のリセット２次画像に
共通な領域を決め、デジタル化された全体のＸ線撮影写
真（ＩＧ）を、この連続の最初のリセット２次画像（Ｉ
Ｍ１）の共通領域より上にある上側領域（ＲＳ１）、こ
の連続の最後のリセット２次画像（ＩＭ９）の共通領域
より下にある下側領域（ＲＩ９）、およびリセット２次
画像の各対の共通領域から作り出す。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、様々な視点から撮
影した部分的に重なり合う連続した始めのＸ線撮影写真
から、対象のデジタル化した全体のＸ線撮影写真を得る
ことに関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明は、下肢の動脈造影中に得られた
画像、または脊柱に沿って得られた連続した画像からの
棘のＸ線撮影中に獲得された写真に有利に適用される
が、これに制限されることはない。
【０００３】下肢の動脈の硬化、狭窄、および遮断は、
２本の脚両方の脈管検査中に検出される。
【０００４】従来の１つの解決策は、その各面に約１．
２０ｍの長さの放射線フィルムのカセットを有する動脈
静脈造影ドラムを利用することである。したがって、患
者をＸ線にさらすことにより、下肢の全体の写真を直接
得ることができる。しかし、この解決策では、かさばる
機器を使用する必要がある。
【０００５】さらに、より最近の解決策は、プログラム
されたアドバンス・テーブルと組み合わせたより小さい
サイズ（３５×３５）の連続したフィルムを使用するこ
とである。この場合、放射線医師は、例えば下肢の血管
中を流れるコントラスト生成物の進行を監視することが
できる。次いで様々な画像を、重なり合わないように手
作業で切断し、手作業で再度貼り付けて、脚全体を見る
ことができる１．２０ｍの全長を有する画像を再構築す
る。
【０００６】したがって、こうした解決策では、放射線
医師が脚のパノラマ図を再構築しようとするときにフィ
ルムを処理する必要がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、様々
な視点から撮影した部分的に重なり合う連続した最初の
Ｘ線撮影写真から対象全体のＸ線撮影写真を得る問題に
対する、より満足のいく解決策を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の一実施態様で
は、部分的に重なり合うデジタル写真をコンピュータで
自動的に切断し、貼り付ける方法を提供する。
【０００９】これに関して、本発明では、連続した写真
の間の部分的に重なり合う部分を使用して写真を「デジ
タルに貼り付け」、対象、特に脚のデジタル化した全体
の写真を得る。
【００１０】したがって、本発明の一実施態様では、様
々な視点から撮影した部分的に重なり合う連続した最初
または「１次」のＸ線撮影写真から、対象のデジタル化
した全体のＸ線撮影写真を得る方法を提案する。
【００１１】この方法の一実施態様では、対象の関心の
ある所定要素を顕著にしたデジタル化した２次画像は、
各１次画像または写真から作り出される。このような２
次画像は、例えば動脈造影の適用分野では、対象の関心
のある所定要素、この場合では血管が現れる画像であ
る。このような２次画像は、例えばコントラスト生成物
を脚に注入した後の不透明画像（１次画像）と、いわゆ
る「マスク」画像、すなわちコントラスト生成物なしで
得られた画像との間の差をとることによって得ることが
できる。
【００１２】次いで、２次画像を２次元相互リセットす
るためのデジタル処理を、連続した画像の対ごとに実行
し、相互リセット・デジタル化２次画像を得る。このリ
セット処理は、対象の関心のある所定要素を顕著にして
実行され、例えば既知または未知のテーブルの変位ステ
ップなど患者に対する写真獲得システムの移動、および
対象（例えば脚）内部の関心のある様々な要素（例えば
血管）の深さを考慮に入れている。
【００１３】次いで、現在のリセット２次画像のそれぞ
れについて、現在の画像およびその次のリセット２次画
像に共通な領域を定める。この共通領域は２つのリセッ
ト２次画像それぞれの２つの中央水平線によって境界が
付けられる。次いで、撮影した連続した画像の最初のリ
セット２次画像の共通領域より上にある上側領域からデ
ジタル化された全体のＸ線撮影写真が作り出される。Ｘ
線撮影写真は、この連続の最後のリセット２次画像の共
通領域より下にある下側領域からも作り出される。最後
に、リセット２次画像の各対の共通領域から、全体のＸ
線撮影写真が作り出される。
【００１４】この方法の一実施態様によれば、各リセッ
ト２次画像について、共通領域の中央の切断線の両側に
それぞれ広がる上側共通ゾーンおよび下側共通ゾーンを
含む共通領域が定められる。次いで、現在の２次画像の
共通領域の上側共通ゾーン、およびその次の２次画像の
共通領域の下側共通ゾーンを各共通領域について使用す
ることにより、全体のＸ線撮影写真が作り出される。
【００１５】換言すれば、切断線は、一対の連続した２
次画像に共通な領域の中央にあるトレースとして決めら
れ、共通領域は、当該の対の最初（または２番目）の写
真の中央水平線（中央線）に対応する上側（または下
側）の横方向境界を有する。デジタル張り付けは、当該
の対の最初の写真の切断線より上にある区画（上側共通
ゾーン）および当該の対の２番目の写真の切断線より下
にある区画（下側共通ゾーン）を保持しながら、切断線
を整列させ、重ね合わせることによって実行される。
【００１６】しかし、このようにして２つの切片を組み
合わせるときには、視点、ならびにこれらの写真を生じ
させるＸ線の経路および吸収率が異なることに関連する
強度の差によって、全体のＸ線撮影写真上でその移行部
分が見える写真が得られることもある。
【００１７】したがって、この問題を解決することがで
きる「２重ディゾルブ」によるデジタル貼付けを提案す
ることは非常に有利である。換言すれば、最終的な写真
は、最初の写真が次第に消え、その次の写真が導入され
ることによって１つの写真からその次の写真に次第に移
行することから生じる。したがって全体のＸ線撮影写真
で様々な切断線が見えなくなり、背景は連続的となる。
【００１８】換言すれば、本発明の有利な変形によれ
ば、全体のＸ線撮影写真は、各共通領域について、連続
する２つのリセット２次画像の上側および下側共通ゾー
ンのそれぞれの濃度レベルの対数の加重合計を使用する
ことによって作り出される。
【００１９】特定の適用分野、とりわけ動脈造影では、
１次画像の獲得は、「移動画像」と呼ばれる様々な視点
から撮影した１次画像の獲得、および「固定画像」と呼
ばれる同一の視点から撮影した連続したいくつかの１次
画像の少なくとも１つのグループの獲得を含むことがあ
る。この場合には、固定１次画像に対応する固定２次画
像が作り出され、これらの固定２次画像から、前記グル
ープの最初の固定画像の前の最後の移動２次画像、およ
び前記グループの最後の固定画像に続く最初の移動２次
画像とともにデジタル・リセット処理に使用される結果
の２次画像が作り出される。
【００２０】固定画像から生じる２次画像の生成が、固
定２次画像の対応するピクセル間の最大強度の探索を含
むことは有利である。
【００２１】換言すれば、例えば動脈網を完全に不透明
にするために、固定した視点で獲得した写真は、獲得し
た一連の写真の移動隣接写真と組み合わせて単一の写真
に予め融合させる。
【００２２】関心のある所定要素を顕著にした各２次画
像の生成は、関心のある要素が現れる１次画像（不透明
画像）と関心のある要素が現れないマスク画像（透明画
像）とを獲得する段階と、１次画像とマスク画像を減算
する段階とを含むことができる。
【００２３】次いで、獲得した各１次画像とそれに対応
する獲得したマスク画像との間で予備リセット処理を実
行し、患者の移動によるアーチファクトの出現を防止す
ると有利である。
【００２４】マスク画像がそれ自体で獲得されないと
き、特に患者が載っているテーブルの変位ステップが事
前に分かっていないときには、１次画像の低域フィルタ
リングを実行して、マスク画像を得る。
【００２５】テーブルの所定の変位ステップが既知のと
きには、連続した２次画像間のリセット処理は、変位ス
テップを考慮に入れて、現在の画像の所定中央ゾーンと
その次の画像の同じ中央ゾーンとの間の一致の探索を含
む。
【００２６】ただし、移動画像を連続撮影する間隔が事
前に未知の変位ステップである場合には、２つの２次画
像間で一致を探索する、好ましくは計算の速度を上げる
ためにこれらの画像の縮小した領域について一致を探索
することによって、２次画像の内容から変位ステップが
決定される。
【００２７】本発明のその他の利点および特徴は、完全
に非制限的な実施形態の説明および添付の図面を検討す
れば明らかになるであろう。
【００２８】
【発明の実施の形態】図１において、参照符ＴＢは、所
定の変位ステップＰＳで水平方向に移動させることがで
きるテーブルを表す。患者の脚ＪＭは、動脈造影検査の
ためにこのテーブルの上に載っている。
【００２９】この目的のために、ＲＹと参照符が付けら
れたＸ線を放射する光源Ｓは、脚ＪＭを照らし、テーブ
ルＴＢの反対側で、３５×３５ｃｍの画像に相当する最
大視野を有するイメージ増倍管ＩＩを特に含むそれ自体
で既知の受光手段によって受けられる。
【００３０】基本的にコンピュータおよび画像を見るス
クリーンからなる処理装置ＭＴは、このイメージ増倍管
ＩＩに接続される。
【００３１】この方法の最初の段階では、それぞれ様々
な視点から撮影された、テーブルの様々な位置にそれぞ
れ対応する、マスク画像と呼ばれる連続した画像が獲得
される。したがって、ここでは、「固定」と呼ばれる画
像とは異なり、獲得された全ての画像が「移動」と呼ば
れる画像となるものと仮定し、その重要性について詳細
に考察する。
【００３２】これらのマスク画像は、脚の血管中にコン
トラスト生成物を注入せずに撮影したＸ線撮影画像に対
応する。
【００３３】こうしてマスク画像を獲得した後で、コン
トラスト生成物を患者の脚の血管中に注入し、その後、
それぞれが対応するマスク画像と同一の視点から１次画
像と呼ばれる不透明画像を獲得する。
【００３４】血管はこれらの１次画像上に現れる。その
場合、Ｘ線撮影写真の背景に対して血管を顕著にし、す
なわちはっきり見えるようにし、それにより以下でさら
に詳細に分かるように、その血管に関連した連続した画
像をリセットすることができるようにするために、各マ
スク画像を対応する１次画像から減算し、対象の関心の
ある所定要素、すなわち脚の血管を顕著にした２次と呼
ばれる画像を得る。
【００３５】この場合に、この減算演算の前に１次画像
の上にマスクをリセットする自動処理を行い、患者の運
動によるアーチファクトの出現を防止する。写真リセッ
ト処理は、当業者には周知の従来の処理である。これは
一般に、写真を予備処理し、ある特定数のチェック・ポ
イント（ランドマークと呼ばれる）を選択し、これらの
ランドマークそれぞれにおけるゆがみを推定し、これら
のランドマークを妥当性検査し、写真全体についてのゆ
がみを補間し、補正した写真を復元することである。
【００３６】さらに精密には、各写真について、それを
その前の写真上に最もよく重ね合わせる横および縦方向
の移動を決定することを可能にする、類似性基準の計算
に基づく写真間の一致の探索を使用することができる。
【００３７】特に相関係数を使用する写真の空気リセッ
トの方法は、フランス特許第８９０４０８５号（米国特
許第５０４８１０３号に対応）に提案されている。
【００３８】符号基準の変化を使用する写真のリセット
も、１９８７年６月１〜５日にニースで開かれた信号と
画像処理に関する第１１回シンポジュームの「血管造影
の弾性リセット」と題するＪ．Ｌｉｅｎａｒｄおよび
Ｖ．Ｌｅｃｌｅｒｃによる論文から周知である。当業者
なら、必要ならこうした従来の文書を参照することがで
きるが、その内容は情報として本記述の内容に組み込ま
れる。
【００３９】一般に、２枚の写真の最適な重ね合わせは
類似性基準に最大値を与え、これにより１枚の写真のも
う１枚に対するＸおよびＹシフトを導出することがで
き、それによりマスク画像および１次画像をピクセルご
とに正しく減算することができる。
【００４０】その場合、類似性基準を使用する一致探索
は、マスク画像および対応する１次画像の縮小した領域
について実行されることが好ましい。これに関して、各
画像の中央領域は、例えば横方向コリメータが存在する
可能性とともに写真の円形形状を考慮した高さと幅を有
する長方形領域をとることになる。これらの寸法の非制
限的な例として、高さは写真のサイズの４分の１に等し
い寸法となり、幅は最大で横方向コリメータの全幅だけ
縮小した写真のサイズ、最小で写真サイズの２０分の１
だけ縮小した写真のサイズに等しい寸法となる。
【００４１】一連のデジタル化した２次画像が得られた
後で、２次画像を２次元相互リセットするためのデジタ
ル処理を連続した２次画像の対ごとに実行し、相互リセ
ット・デジタル化２次画像を得る。
【００４２】この理由は、ここで述べる例においてテー
ブルの変位ステップが既知である場合でも、脚の様々な
血管の深さは正確には分からないからである。したがっ
て、様々な画像中で血管を円錐図法で見ると、それらの
その前の写真の位置からの変位は正確には分からない。
したがって、このＸおよびＹシフトを正確に決定し、写
真をデジタルに貼り付けて１枚の写真から別の写真まで
ほぼ完全に連続した血管を得ることができるようにする
ことが適当である。
【００４３】この自動リセット処理は、マスクを不透明
写真に対してリセットする上述の方法と同様に実行され
る。さらに精密には、一致探索は、類似性基準を使用し
て、現在の写真の中央領域をテーブルの変位ステップだ
けシフトしているその次の写真の中央領域に移動させる
ことによって実行され、さらに、シフトの許容範囲はこ
の場合には脚である対象の最大厚さを考慮に入れてい
る。このように、テーブルの変位だけでなく、１枚の写
真と別の写真の間で生じうる関心のある脚の要素の深さ
の差も考慮される。
【００４４】例として、写真のサイズの４分の１に等し
い高さ（例えば高さ１０ｃｍ）を有する領域を中央領域
として選択する。様々な画像の連続撮影の間隔が６ｃｍ
（これはテーブルの所定変位ステップであると仮定す
る）である場合には、現在の写真中の選択された探索領
域を、脚の血管の深さに関する未知のパラメータを考慮
に入れ、例えば６ｃｍプラスマイナス２ｃｍだけシフト
させた現在の写真の中央領域とする。
【００４５】計算の速度を上げるために、連続する２つ
の２次画像からとった２つの中央領域の間で類似性基準
を最適化することに基づく血管ゾーンの自動対応は、多
数解手法を使用して得る。さらに精密には、探索は最初
に、現在の写真の中央領域をその次の写真の探索領域に
行および列で４ピクセルに固定した探索増分で変位させ
ることによって、類似性基準の最大値の位置について行
う。次に、現在の写真の中央領域を、前段階で得られた
類似性基準の最大値の位置に対応する点に心合わせし、
２ピクセルに等しい探索増分で８つの隣接点を超えて移
動させ、新しい点で類似性基準の新しい最大値を決定す
る。最後に、中央領域を前段階で得られた新しい点に心
合わせし、１ピクセルの増分でこの新しい点の８つの隣
接点を超えて移動させることによって第３探索段階を実
行し、類似基準の最大値の最終的な位置を決定し、それ
によりその次の画像のその前の画像からのＸおよびＹシ
フトを得る。
【００４６】このデジタル・シフト処理の最後に、図２
で参照符ＩＭ１〜ＩＭ９で参照される一連のリセット２
次画像が得られる。実際に本明細書のこの例では、分か
りやすくするために、全体写真ＩＧを得るために９個の
移動画像が獲得されているものと仮定する。
【００４７】現在の２次画像ＩＭｉそれぞれについて、
現在の写真の中央水平線ＬＣｉ（写真の中央線）、およ
びその次の写真ＩＭｊの中央水平線ＬＣｊのプロットＴ
ＬＣｊによって境界を付けられた共通領域が決められ
る。
【００４８】次いで、この共通領域を２つの等しいゾー
ン、すなわち上側共通ゾーンＺＳｉおよび下側共通ゾー
ンＺＩｉに分割する切断線ＬＰｉｊが決められる。
【００４９】２次画像を２次元リセットすると、図２に
表すように連続した２つの画像の切断線が整列する。
【００５０】次に、処理手段ＭＴのメモリで、この連続
の最初のリセット２次画像ＩＭ１の上側領域ＲＳ１、こ
の連続の最後の２次画像ＩＭ９の下側領域ＲＩ９、およ
びリセット２次画像の各対の共通領域ＲＣ１２、ＲＣ２
３、ＲＣ３４〜ＲＣ８９を使用して、全体の写真ＩＧが
作り出される。
【００５１】使用する共通領域に関して、１つの解決策
は、単純に現在の写真の上側共通ゾーンおよびその次の
写真の下側共通ゾーンを使用することである。したがっ
て、例えば、写真ＩＭ２およびＩＭ３に共通な領域であ
る共通領域ＲＣ２３について、上側共通ゾーンＺＳ２０
のピクセルと、次いで下側共通ゾーンＺＩ２０のピクセ
ルとを連続して使用することができる。
【００５２】このような場合、このような解決策は、そ
の内側に様々な切断線が見える全体写真が得られること
がある。
【００５３】この欠点を克服するには、２重ディゾルブ
動作を実行することが好ましい。さらに精密には、各共
通領域について、連続した２つのリセット２次画像の上
側および下側共通ゾーンそれぞれの濃度レベルの対数の
加重合計を使用する。
【００５４】換言すれば、例えば共通領域ＲＣ２３で
は、中央線ＬＣ２のレベルにあるピクセルについては、
ゾーンＺＳ２０のピクセルのレベルが１００％使用さ
れ、ゾーンＺＳ３のピクセルのレベルは０％使用され
る。
【００５５】切断線ＬＰ２３上にあるピクセルに関して
は、それらのレベルは、写真ＩＭ２の線ＬＰ２３のピク
セルのレベルの５０％と写真ＩＭ３の線ＬＰ２３のピク
セルのレベルの５０％とに等しくなる。
【００５６】最後に、線ＬＣ３上にあるピクセルは、写
真ＩＭ３の線ＬＣ３のピクセルの１００％、および写真
ＩＭ２の線ＴＬＣ３ピクセルの０％に等しいレベルを有
することになる。
【００５７】その後に指数演算を行う濃度レベルの対数
の加重合計に相当するこの２重ディゾルブ動作は、Ｘ線
医学では濃度計による厚さの加重加算に相当する。
【００５８】様々な視点から撮影した移動画像に加え
て、特定の適用分野では、固定画像、すなわち同一の視
点つまりテーブルＴＢの同じ位置から撮影した連続画像
の獲得が必要なこともある。
【００５９】これにより、検査、特にコントラスト生成
物を伝搬させてより正確な血液網の図を得ることが、動
脈造影的に可能となる。これは例えば、図３に表す固定
画像ＩＦ５、ＩＦ６、およびＩＦ７の場合である。血液
網の上側部分ＥＩ５が写真ＩＦ５に現れ、写真ＩＦ６に
は上側部分は依然として残っているが、血液網の中央部
分ＥＩ６よりコントラストが低く、画像ＩＦ７では血液
網の上側部分は消え、下側部分ＥＩ７は中央部分より高
いコントラストを有する。
【００６０】本発明によれば、これら３つの画像はデジ
タルに融合され、画像ＩＦ５の前の移動画像および画像
ＩＦ７に続く移動画像に対するリセットに使用されるこ
とになる単一の結果画像が得られる。これに関して、こ
の結果２次画像は、固定２次画像の対応するピクセル間
の最小強度の探索によって作り出される。換言すれば、
探索は、各固定画像中のコントラストの最大値について
行われ、そのコントラストの強い部分は、結果の２次画
像を作り出すために使用されることになる。
【００６１】イメージ増倍管に対する患者の移動につい
ての指標が与えられないときには、テーブルのステップ
は写真の内容から決定しなければならない。次いで写真
間類似性基準を、計算速度を上げるためにあらかじめそ
の寸法の４分の１に縮小しておいた１次画像について計
算し、各写真について、それをその前の写真に最もよく
重ね合わせる横および縦方向の並進を決定する。２枚の
写真を最適に重ね合わせると、類似性基準に最大値が与
えられ、これにより特にＹ変位、したがって連続した２
枚の写真の間の変位ステップを決定することが可能とな
る。このようになった場合には、この文脈では、この最
大値の探索は、写真の制限された領域を連続的に変位さ
せることによって実行される。実際に、類似性は、基準
の測定を損なう危険性のある先行コリメータなどの撮像
システムの固定機械部品を除いた解剖学的構造のみを含
む領域に関係していなければならない。測定領域は、測
定の補助となる縁を有する様々な器官をカバーするのに
十分広くする必要がある。最後に、測定領域のサイズを
制限し、計算時間を減少させなければならない。
【００６２】指示として、写真の円形形状および横方向
コリメータが存在する可能性を考慮に入れた高さおよび
幅を有する長方形領域をとることができる。この場合に
は、写真サイズの４分の１に等しい高さ、および最大で
横方向コリメータのサイズ幅だけ、最小で写真サイズの
２０分の１だけ縮小した写真サイズに等しい幅を、こう
した長方形領域について選択することもできる。
【００６３】したがって、本発明により、主要な血管ま
たは骨（例えば整形外科の骨検査の場合）が検査する範
囲全体にわたって連続的となり、切断線が見えず（背景
が連続的）、関心のある要素、とりわけ脈管構造でコン
トラストが最高となる、全体写真を得ることが可能とな
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を実施する装置を示す概略図である。
【図２】 本発明の方法によって全体の画像を得るため
の一連の画像を示す概略図である。
【図３】 動脈造影中に獲得された３つの固定画像を示
す概略図である。
【符号の説明】
Ｓ 光源 ＪＭ 患者の脚 ＲＹ Ｘ線 ＴＢ テーブル ＰＳ 変位ステップ ＩＩ イメージ増倍管 ＭＴ 処理装置

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 様々な視点から撮影した部分的に重なり
    合う連続した１次Ｘ線撮影写真から、対象のデジタル化
    した全体のＸ線撮影写真を得る方法であって、対象の関
    心のある所定要素を顕著にしたデジタル化した２次画像
    を各１次画像から作り出し、２次画像を２次元相互リセ
    ットするためのデジタル処理を連続した画像の対ごとに
    実行して相互リセット・デジタル化２次画像（ＩＭｉ）
    を得、現在のリセット２次画像のそれぞれについて、２
    つのリセット２次画像それぞれの２つの中央水平線（Ｌ
    Ｃｉ、ＬＣｊ）によって境界が付けられた、前記の現在
    の画像およびその次のリセット２次画像に共通な領域を
    決め、デジタル化された全体のＸ線撮影写真（ＩＧ）
    を、この連続の最初のリセット２次画像（ＩＭ１）の共
    通領域より上にある上側領域（ＲＳ１）、この連続の最
    後のリセット２次画像（ＩＭ９）の共通領域より下にあ
    る下側領域（ＲＩ９）、およびリセット２次画像の各対
    の共通領域から作り出すことを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 各リセット２次画像の共通領域が、前記
    共通領域の中央の切断線（ＬＰｉｊ）の両側にそれぞれ
    広がる上側共通ゾーンおよび下側共通ゾーンを含み、か
    つ現在の２次画像の共通領域の上側共通ゾーン、および
    その次の２次画像の共通領域の下側共通ゾーンを各共通
    領域に対して使用することによって、全体のＸ線撮影写
    真（ＩＧ）が作り出されることを特徴とする請求項１に
    記載の方法。
  3. 【請求項３】 各リセット２次画像の共通領域が、前記
    共通領域の中央の切断線（ＬＰｉｊ）の両側にそれぞれ
    広がる上側共通ゾーンおよび下側共通ゾーンを含むこ
    と、ならびに連続する２つのリセット２次画像それぞれ
    の上側の濃度レベルの対数の加重合計を各共通領域に対
    して使用することによって、全体のＸ線撮影写真が作り
    出されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  4. 【請求項４】 １次画像の獲得が、移動画像と呼ばれる
    様々な視点から撮影した１次画像の獲得、および固定画
    像（ＩＦ５〜ＩＦ７）と呼ばれる同一の視点から撮影し
    た連続したいくつかの１次画像の少なくとも１つのグル
    ープの獲得を含む場合に、固定１次画像に対応する固定
    ２次画像が作り出され、これらの固定２次画像から、前
    記グループの最初の固定画像の前にくる最後の移動２次
    画像、および前記グループの最後の固定画像に続く最初
    の移動２次画像とともにデジタル・リセット処理に使用
    される結果の２次画像が作り出されることを特徴とする
    請求項１ないし３のいずれか一項に記載の方法。
  5. 【請求項５】 結果の２次画像の生成が、固定２次画像
    （ＩＦ５〜ＩＦ７）の対応するピクセル間の最大強度の
    探索を含むことを特徴とする請求項４に記載の方法。
  6. 【請求項６】 関心のある所定要素を顕著にした各２次
    画像の生成が、撮影するたびに、関心のある要素が現れ
    る１次画像および関心のある要素が現れないマスク画像
    を獲得する段階と、１次画像およびマスク画像を減算す
    る段階とを含むことを特徴とする請求項１ないし５のい
    ずれか一項に記載の方法。
  7. 【請求項７】 予備リセット処理が、獲得した各１次画
    像と、それに対応する獲得したマスク画像との間で実行
    されることを特徴とする請求項５に記載の方法。
  8. 【請求項８】 関心のある所定要素を顕著にした各２次
    画像の生成が、撮影するたびに関心のある要素が現れる
    １次画像を獲得する段階と、１次画像を低域フィルタリ
    ングしてマスク画像を得る段階と、次いで１次画像およ
    びマスク画像を減算する段階とを含むことを特徴とする
    請求項１ないし５のいずれか一項に記載の方法。
  9. 【請求項９】 移動画像を連続撮影する間隔が所定変位
    ステップ（ＰＳ）であること、および連続した２次画像
    間のリセット処理が、変位ステップを考慮に入れて、現
    在の画像の所定中央ゾーンとその次の画像の同じ中央ゾ
    ーンとの間の一致を探索する段階を含むことを特徴とす
    る請求項１ないし８のいずれか一項に記載の方法。
  10. 【請求項１０】 移動画像を連続撮影する間隔が事前に
    未知の変位ステップである場合に、２つの２次画像間の
    縮小した領域についてこれらの画像の一致を探索するこ
    とによって、２次画像の内容から変位ステップが決定さ
    れることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項
    に記載の方法。
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