JPH0670924A - Ｘ線ｔｖ装置 - Google Patents

Ｘ線ｔｖ装置

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Publication number
JPH0670924A
JPH0670924A JP4228881A JP22888192A JPH0670924A JP H0670924 A JPH0670924 A JP H0670924A JP 4228881 A JP4228881 A JP 4228881A JP 22888192 A JP22888192 A JP 22888192A JP H0670924 A JPH0670924 A JP H0670924A
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JP
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ray
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mask
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JP4228881A
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English (en)
Inventor
Katsumi Yamazaki
克巳 山崎
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】高い精度でかつ少ないメモリー容量で連続一体
画像を格納可能であるとともに、サブトラクションを行
う場合、マスク像の作成の自由度を拡げ、メモリー容量
を軽減し、Ｘ線曝射回数を低減可能なＸ線ＴＶ装置を提
供する。 【構成】本発明のＸ線ＴＶ装置は、Ｘ線管１を備えた撮
像手段２を移動手段３で移動しつつＸ線管１でＸ線を被
検体４に向けて曝射することによって、被検体４の異な
る部位に関する複数のＸ線画像データを作成するように
なっている。また、Ｘ線ＴＶ装置は、Ｘ線画像データを
格納するイメージメモリー８を備える一方、各Ｘ線画像
データを作成した撮像手段２の位置を位置計測手段９で
計測し、これらの位置に対応したイメージメモリー８上
のアドレスをアドレス発生手段１０で発生可能に構成す
ることによって、上述のアドレスを書き込み開始点とす
る格納領域にＸ線画像データの各々を格納するように構
成してある。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線ＴＶ装置に係り、
特に、サブトラクション法を用いて被検体の所定範囲に
わたり血管像を得ることができるＸ線ＴＶ装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線ＴＶ装置は、現在では、医療診断に
おいて必要不可欠な装置として広く利用されている。
【０００３】また、最近では、サブトラクション法を用
いて被検体の所定範囲にわたり血管像を得ることができ
るように構成されたＸ線ＴＶ装置も開発されている。
【０００４】サブトラクション法とは、血管に造影剤を
注入する前に撮影した像（以下、マスク像と呼ぶ）と、
血管に造影剤を注入した後に撮影した像（以下、ライブ
像と呼ぶ）とを用いて、血管だけが画像化された血管像
をサブトラクション像として得る手法である。
【０００５】従来のＸ線ＴＶ装置は、Ｘ線管を備えた撮
像手段を移動手段で移動しつつ、このＸ線管でＸ線を被
検体に向けて曝射することによって、被検体の異なる部
位に関する複数のＸ線画像データを作成するようになっ
ている。
【０００６】従来のＸ線ＴＶ装置を用いて、例えば被検
体の下肢全体にわたる血管像を得るには、まず、下肢全
体のマスク像を撮影する。
【０００７】マスク像は、造影剤を注入せずに撮影する
ので、図９に示すように、血管が映っていない像とな
る。
【０００８】次に、ライブ像を得るために、造影剤を例
えば下肢の付け根から血管内に注入するが、注入された
造影剤は所定の速度で血管内を流れていくため、ライブ
像の撮影にあたっては、造影剤の流れ速度に合わせて撮
像手段を移動手段で移動させながらＸ線曝射を行う必要
がある。
【０００９】ライブ像は、図９でわかるように、血管が
映った像となる。
【００１０】最後に、得られたライブ像およびマスク像
を用いてサブトラクションを行うことにより、血管だけ
が映ったサブトラクション像を得ることができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ここで、従来のＸ線Ｔ
Ｖ装置は、所定のフレームレート例えば毎秒３０フレー
ムでＸ線画像を作成するようになっているため、造影剤
の流れが遅いと、互いに重複領域を持った多数のライブ
像が作成される。
【００１２】一方、サブトラクションは、図９でわかる
ように、同一位置に係るライブ像とマスク像との間で行
わねばならない。
【００１３】したがって、ライブ像を作成すべき位置ご
とにマスク像も作成しておく必要がある。
【００１４】このため、マスク像を作成する際、造影剤
が流れていないにもかかわらず、造影剤の流れ速度を考
慮しなければならないという不便を生ずる。
【００１５】また、作成したマスク像やライブ像を格納
するために大きな容量のメモリーが必要になるという難
点がある。
【００１６】さらに、Ｘ線曝射回数も多くなるので、被
検体の健康を害するおそれがある。
【００１７】本発明は、上述した事情を考慮してなされ
たもので、高い精度でかつ少ないメモリー容量で連続一
体画像を格納可能であるとともに、サブトラクションを
行う場合には、マスク像の作成の自由度を拡げ、メモリ
ー容量を軽減し、さらにＸ線曝射回数を減らすことがで
きるＸ線ＴＶ装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のＸ線ＴＶ装置は請求項１に記載したよう
に、Ｘ線管を備えた撮像手段を移動手段で移動しつつ前
記Ｘ線管でＸ線を被検体に向けて曝射することによっ
て、前記被検体の異なる部位に関する複数のＸ線画像デ
ータを作成するようになっているＸ線ＴＶ装置におい
て、前記Ｘ線画像データを格納するイメージメモリーを
備える一方、前記各Ｘ線画像データを作成した前記撮像
手段の位置を位置計測手段で計測し、前記位置に対応し
た前記イメージメモリー上のアドレスをアドレス発生手
段で発生可能に構成することによって、前記アドレスを
書き込み開始点とする格納領域に前記Ｘ線画像データの
各々を格納するようにしたものである。
【００１９】また、本発明のＸ線ＴＶ装置は請求項２に
記載したように、Ｘ線管を備えた撮像手段を移動手段で
移動しつつ前記Ｘ線管でＸ線を被検体に向けて曝射する
ことによって、前記被検体の異なる部位に関するマスク
像データおよびライブ像データを作成するようになって
いるＸ線ＴＶ装置において、前記マスク像データを格納
するマスク像用イメージメモリーを備える一方、前記各
マスク像データおよび前記ライブ像データを作成した前
記撮像手段の位置を位置計測手段で計測し、前記位置に
対応した前記マスク像用イメージメモリー上のアドレス
をアドレス発生手段で発生可能に構成することによっ
て、前記アドレスを書き込み開始点とする格納領域に前
記マスク像データの各々を格納するとともに、前記ライ
ブ像データと、このライブ像データの前記マスク像用イ
メージメモリー上のアドレスに格納された前記マスク像
データとを用いてサブトラクション手段でサブトラクシ
ョン像データを作成するようにしたものである。
【００２０】また、本発明のＸ線ＴＶ装置は請求項４に
記載したように、Ｘ線管を備えた撮像手段を移動手段で
移動しつつ前記Ｘ線管でＸ線を被検体に向けて曝射する
ことによって、前記被検体の異なる部位に関するマスク
像データおよびライブ像データを作成するようになって
いるＸ線ＴＶ装置において、前記マスク像データ、前記
ライブ像データを各々格納するマスク像用イメージメモ
リー、ライブ像用イメージメモリーを備える一方、前記
各マスク像データおよび前記ライブ像データを作成した
前記撮像手段の位置を位置計測手段で計測し、前記位置
に対応した前記マスク像用イメージメモリー上のアドレ
スおよび前記ライブ像用イメージメモリー上のアドレス
をアドレス発生手段で発生可能に構成することによっ
て、前記マスク像用イメージメモリー上のアドレスを書
き込み開始点とする格納領域に前記マスク像データの各
々を格納するとともに、前記ライブ像用イメージメモリ
ー上のアドレスを書き込み開始点とする格納領域に前記
ライブ像データの各々を格納するようになっており、さ
らに、同一アドレスに係る前記ライブ像データと前記マ
スク像データとを用いてサブトラクション手段でサブト
ラクション像データを作成するようにしたものである。
【００２１】
【作用】本発明のＸ線ＴＶ装置によれば、Ｘ線画像デー
タを格納するイメージメモリーを備える一方、各Ｘ線画
像データを作成した撮像手段の位置を位置計測手段で計
測し、これらの位置に対応したイメージメモリー上のア
ドレスをアドレス発生手段で発生可能に構成することに
よって、上述のアドレスを書き込み開始点とする格納領
域にＸ線画像データの各々を格納するようになっている
ので、複数のＸ線画像データを、それぞれのＸ線画像デ
ータが作成された位置に合わせて、場合によっては互い
に重複させながら、同一のメモリーに格納することがで
きる。
【００２２】したがって、Ｘ線画像データを格納するの
に必要なメモリー容量を少なくするとともに、複数のＸ
線画像データを高い精度で位置合わせしながら１つのＸ
線画像データに合成することができる。
【００２３】また、本発明のＸ線ＴＶ装置によれば、マ
スク像データを格納するマスク像用イメージメモリーを
備える一方、各マスク像データおよびライブ像データを
作成した撮像手段の位置を位置計測手段で計測し、これ
らの位置に対応したマスク像用イメージメモリー上のア
ドレスをアドレス発生手段で発生可能に構成することに
よって、上述のアドレスを書き込み開始点とする格納領
域にマスク像データの各々を格納するとともに、ライブ
像データと、このライブ像データのマスク像用イメージ
メモリー上のアドレスに格納されたマスク像データとを
用いてサブトラクション手段でサブトラクション像デー
タを作成するようになっているので、複数のマスク像デ
ータを、それぞれのマスク像データが作成された位置に
合わせて、場合によっては互いに重複させながら、同一
のメモリーに格納することができる。
【００２４】したがって、マスク像データを格納するの
に必要なメモリー容量を少なくするとともに、複数のマ
スク像データを高い精度で位置合わせしながら１つのマ
スク像データに合成することができる。
【００２５】さらに、ライブ像の作成すべき位置に対応
させてマスク像を作成する必要がなくなるため、マスク
像を作成する際、撮像手段の移動速度をもっと速くする
ことができる。
【００２６】このため、マスク像の数を減らし、結果的
にマスク像撮影時の被検体へのＸ線曝射量を低減するこ
とができる。
【００２７】さらに、本発明のＸ線ＴＶ装置によれば、
マスク像データ、ライブ像データを各々格納するマスク
像用イメージメモリー、ライブ像用イメージメモリーを
備える一方、各マスク像データおよび各ライブ像データ
を作成した撮像手段の位置を位置計測手段で計測し、こ
れらの位置に対応したマスク像用イメージメモリー上の
アドレスおよびライブ像用イメージメモリー上のアドレ
スをアドレス発生手段で発生可能に構成することによっ
て、マスク像用イメージメモリー上のアドレスを書き込
み開始点とする格納領域にマスク像データの各々を格納
するとともに、ライブ像用イメージメモリー上のアドレ
スを書き込み開始点とする格納領域にライブ像データの
各々を格納するようになっており、さらに、同一アドレ
スに係るライブ像データとマスク像データとを用いてサ
ブトラクション手段でサブトラクション像データを作成
するようになっているので、複数のマスク像データ、複
数のライブ像データを、それぞれのマスク像データ、ラ
イブ像データが作成された位置に合わせて、場合によっ
ては互いに重複させながら、それぞれ、同一のメモリー
に格納することができる。
【００２８】したがって、マスク像データ、ライブ像デ
ータを格納するのに必要なメモリー容量を少なくすると
ともに、複数のマスク像データ、ライブ像データを高い
精度で位置合わせしながら、それぞれ１つのマスク像デ
ータ、ライブ像データに合成することができる。
【００２９】さらに、ライブ像の作成すべき位置に対応
させてマスク像を作成する必要がなくなるため、マスク
像を作成する際、撮像手段の移動速度をもっと速くする
ことができる。
【００３０】このため、マスク像の数を減らし、結果的
にマスク像撮影時の被検体へのＸ線曝射量を低減するこ
とができる。
【００３１】
【実施例】以下、本発明のＸ線ＴＶ装置の実施例につい
て、添付図面を参照して説明する。
【００３２】図１は、第１の実施例に係るＸ線ＴＶ装置
を概略ブロック図で示したものである。
【００３３】図１のＸ線ＴＶ装置は、Ｘ線管１を備えた
撮像手段２を、例えば白抜き矢印の方向に移動手段３で
移動しつつ、Ｘ線管１でＸ線を被検体４に向けて曝射す
るようになっている。
【００３４】撮像手段２は、被検体４を透過してきたＸ
線をイメージインテンシファイア５で検出するととも
に、支持アーム６を介して移動手段３に連結してある。
【００３５】移動手段３は、例えば、支持アーム６に連
結機構を取り付け、この連結機構を天井レール（図示せ
ず）に沿って水平駆動可能に構成してある。
【００３６】イメージインテンシファイア５は、Ｘ線の
検出に応答して、被検体４の異なる部位に関する複数の
Ｘ線画像データ、例えばＸ線画像データ７ａ，７ｂ，７
ｃを作成するようになっている。
【００３７】本実施例のＸ線ＴＶ装置は、さらに、Ｘ線
画像データ７ａ，７ｂ，７ｃを格納するイメージメモリ
ー８を備える。
【００３８】また、本実施例のＸ線ＴＶ装置は、各Ｘ線
画像データ７ａ，７ｂ，７ｃを作成した撮像手段２の位
置を位置計測手段９で計測し、これらの位置に対応した
イメージメモリー８上のアドレスをアドレス発生手段１
０で発生可能に構成することによって、上述のアドレス
を書き込み開始点１１ａ，１１ｂ，１１ｃとする格納領
域にＸ線画像データ７ａ，７ｂ，７ｃの各々を格納する
ようになっている。
【００３９】すなわち、Ｘ線画像データ７ａは、書き込
み開始点１１ａを頂点とする矩形の格納領域に格納さ
れ、Ｘ線画像データ７ｂは、書き込み開始点１１ｂを頂
点とする矩形の格納領域に格納され、Ｘ線画像データ７
ｃは、書き込み開始点１１ｃを頂点とする矩形の格納領
域に各々格納される。
【００４０】位置計測手段９は、例えば、最初にＸ線を
曝射した位置を基準位置Ａ0 とし、常にこの基準位置Ａ
0 と、ｉ番目にＸ線を曝射した位置Ａi との距離を計測
するようになっているのがよい。
【００４１】アドレス発生手段１０は、各Ｘ線画像デー
タ７ａ，７ｂ，７ｃが互いに位置合わせされた状態でイ
メージメモリー８に格納されるように、書き込み開始点
１１ａ，１１ｂ，１１ｃを求めるようになっている。
【００４２】本実施例のＸ線ＴＶ装置は、イメージメモ
リー８から出力された画像データを画像としてモニター
１２に表示するようになっている。
【００４３】本実施例のＸ線ＴＶ装置はまた、上述の格
納領域が重複するとき、重複した格納領域に対応する各
Ｘ線画像データ７ａ，７ｂあるいは７ｃを用いて、重複
した格納領域についての新たなＸ線画像データを重複領
域算定手段１３で算定するようになっている。
【００４４】重複領域算定手段１３は、重複した格納領
域に対応する各Ｘ線画像データ７ａ，７ｂあるいは７ｃ
を加算平均することによって、新たなＸ線画像データを
算定するようになっているのがよい。
【００４５】第１の実施例に係るＸ線ＴＶ装置を用い
て、Ｘ線画像データ７ａ，７ｂあるいは７ｃをイメージ
メモリー８に格納するには、まず、Ｘ線管１からＸ線を
曝射することにより、Ｘ線画像データ７ａをイメージイ
ンテンシファイア５で作成する。
【００４６】次いで、このときのＸ線管１の位置を位置
計測手段９で計測し、計測された位置を用いて、Ｘ線画
像データ７ａを書き込むイメージメモリー８上のアドレ
スをアドレス発生手段１０で発生させる。
【００４７】Ｘ線画像データ７ａが最初の画像データで
ある場合には、上述のアドレスを、例えば、イメージメ
モリー８の所定の位置に自動設定する。
【００４８】次いで、Ｘ線画像データ７ａを、発生させ
たアドレスに格納する。
【００４９】次に、Ｘ線管１を移動した後、同様にＸ線
を曝射することにより、Ｘ線画像データ７ｂをイメージ
インテンシファイア５で作成するとともに、このときの
Ｘ線管１の位置を位置計測手段９で計測し、計測された
位置を用いて、Ｘ線画像データ７ｂを書き込むイメージ
メモリー８上のアドレスをアドレス発生手段１０で発生
させる。
【００５０】次いで、Ｘ線画像データ７ｂを、発生させ
たアドレスに格納する。
【００５１】Ｘ線画像データ７ｃについても同様にして
イメージメモリー８の所定のアドレスに格納する。
【００５２】これらのアドレスは、すでに書き込まれた
Ｘ線画像データと位置合わせしてあるため、図２に示す
ように、下肢全体を１つの画像として撮影したのと同様
の連続した一体画像を得ることができる。
【００５３】また、各Ｘ線画像データをイメージメモリ
ー８に格納する際、上述のアドレスを書き込み開始点と
するため、図２でわかるように、すでに格納してあるＸ
線画像データとの間で重複領域２１、２２が生じる場合
がある。
【００５４】かかる場合、重複領域２１に存在するＸ線
画像データ７ａおよびＸ線画像データ７ｂ、あるいは重
複領域２２に存在するＸ線画像データ７ｂおよびＸ線画
像データ７ｃを、重複領域算定手段１３で加算平均し、
加算平均された値を新たにＸ線画像データとして、元の
重複領域２１、２２に各々格納する。
【００５５】このような加算平均により、重複領域２
１、２２での画像のＳ／Ｎ比を向上させることができ
る。
【００５６】また、このように、Ｘ線画像データ間での
重複を許容することにより、Ｘ線管１の移動速度とＸ線
曝射のタイミングとを同調させる必要がなくなる。
【００５７】次に、第２の実施例に係るＸ線ＴＶ装置を
図３を参照して説明する。
【００５８】なお、第１の実施例と実質的に同一の部品
については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５９】第２の実施例に係るＸ線ＴＶ装置は、図３
に示すように、Ｘ線管１を備えた撮像手段２を移動手段
３で移動しつつ、Ｘ線管１でＸ線を被検体４に向けて曝
射することによって、被検体４の異なる部位に関するマ
スク像データ３２ａ，３２ｂ，３２ｃおよびライブ像デ
ータ３３を作成するようになっている。
【００６０】また、図３のＸ線ＴＶ装置は、マスク像デ
ータ３２ａ，３２ｂ，３２ｃを格納するマスク像用イメ
ージメモリー３１を備える一方、各マスク像データ３２
ａ，３２ｂ，３２ｃを作成した撮像手段２の位置を位置
計測手段９で計測し、これらの位置に対応したマスク像
用イメージメモリー３１上のアドレスをアドレス発生手
段１０で発生可能に構成することによって、上述のアド
レスを書き込み開始点３４ａ，３４ｂ，３４ｃとする格
納領域に上述のマスク像データ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ
の各々を格納するようになっている。
【００６１】さらに図３のＸ線ＴＶ装置は、ライブ像デ
ータ３３についても、それを撮影した位置に対応したマ
スク像用イメージメモリー３１上のアドレスをアドレス
発生手段１０で発生させるようになっている。
【００６２】さらに図３のＸ線ＴＶ装置は、ライブ像デ
ータ３３および上述のアドレスを一時的に保存するライ
ブ像用イメージメモリー３５を備え、保存されたライブ
像データ３３と、保存されたアドレスに対応するマスク
像用イメージメモリー３１上のマスク像データとを用い
て、サブトラクション手段３６でサブトラクション像デ
ータを作成するようになっている。
【００６３】図３のＸ線ＴＶ装置を用いて、サブトラク
ション像すなわち血管像を撮影するには、第１の実施例
で説明したように、まず、Ｘ線管１を移動させながらＸ
線を被検体４に向けて曝射する。
【００６４】Ｘ線管１を移動させるについては、ライブ
像を撮影する場合と異なり、所定のＸ線曝射タイミング
で被検体４の下肢全体がカバーされるように、移動速度
を設定すればよい。
【００６５】次いで、図４に示すように、得られたマス
ク像データ３２ａ，３２ｂ，３２ｃを、互いに位置合わ
せしながらマスク像用イメージメモリー３１に格納す
る。
【００６６】この位置合わせは、アドレス発生手段１０
が出力したアドレス３４ａ，３４ｂ，３４ｃを、マスク
像データ３２ａ，３２ｂ，３２ｃを書き込む先頭アドレ
スとすることによって自動的に行われる。
【００６７】次いで、造影剤を、例えば下肢の付け根か
ら血管に注入し、造影剤の流れ速度に合わせてＸ線管１
を移動させつつ、図４に示すライブ像を撮影する。
【００６８】次いで、得られたライブ像データ３３を、
ライブ像用イメージメモリー３５に一時的に格納する。
【００６９】次いで、図４に示すように、このライブ像
データ３３を得た位置に対応するマスク像用イメージメ
モリー３１のアドレスからマスク像データ３７を読み出
す。
【００７０】最後に、ライブ像データ３３およびマスク
像データ３７を用いてサブトラクション手段３６でサブ
トラクションを行い、血管像３８を得る。
【００７１】以上の手順を、すべてのライブ像について
繰り返す。
【００７２】本実施例で留意すべきことは、サブトラク
ションを行う際、ライブ像とマスク像とは同じ位置で撮
影されたものである必要があるが、図３のＸ線ＴＶ装置
は、図４でわかるように、マスク像データを連続した一
体像データとしてマスク像用イメージメモリー３１に格
納してあり、ライブ像がどの位置で撮影されたものであ
っても、その位置に対応するマスク像用イメージメモリ
ー３１のアドレスにアクセスしてマスク像データを読み
出せば、読み出されたマスク像データに係るマスク像
は、上述のライブ像と同じ位置で撮影したものとなって
いることである。
【００７３】したがって、マスク像を撮影する際、ライ
ブ像を撮影する際に考慮すべき造影剤の流れ速度を考慮
する必要がなくなり、撮影の自由度が増加する。
【００７４】言い換えれば、ライブ像については、造影
剤の速度を考慮して例えば合計１０枚必要になる場合で
あっても、マスク像については、造影剤の速度を考慮す
る必要がなく、ライブ像を撮影する際のＸ線管１の移動
速度よりももっと速い速度でＸ線管１を移動させること
ができるので、例えば３枚で済む。
【００７５】このため、サブトラクション像を作成する
ために被検体に曝射されるＸ線量を、従来よりもずっと
少なくすることができる。
【００７６】また、マスク像データは、互いに位置合わ
せされながら、１つのマスク像用イメージメモリー３１
に格納されるので、サブトラクション像を作成するため
に必要なメモリー容量も従来よりずっと少なくすること
ができる。
【００７７】なお、マスク像データの重複領域について
も、重複領域算定手段１３を用いて例えば加算平均を行
い、その重複領域の画像のＳ／Ｎ比を向上させることが
できる。
【００７８】次に、第３の実施例に係るＸ線ＴＶ装置を
図５を参照して説明する。
【００７９】なお、第１、第２の実施例と実質的に同一
の部品については、同一の符号を付してその説明を省略
する。
【００８０】第３の実施例に係るＸ線ＴＶ装置は、第２
の実施例の構成に加えて、図４で説明した血管像３８に
相当するサブトラクション像データ４１ａ、４１ｂ、４
１ｃを格納するサブトラクション像用イメージメモリー
４２をさらに備え、サブトラクション像データ４１ａ、
４１ｂ、４１ｃのサブトラクション像用イメージメモリ
ー４１上のアドレスをアドレス発生手段１０で発生可能
に構成することによって、上述のアドレスを書き込み開
始点とする格納領域にサブトラクション像データ４１
ａ、４１ｂ、４１ｃの各々を格納するようになってい
る。
【００８１】第３の実施例によれば、図６に示すよう
に、得られたサブトラクション像データ４１ａ，４１
ｂ，４１ｃを、互いに位置あわせして、サブトラクショ
ン像用イメージメモリー４２に連続した一体像として格
納することができる。
【００８２】このため、サブトラクション像データ４１
ａ，４１ｂ，４１ｃを格納するメモリー容量を低減する
ことができる。
【００８３】なお、サブトラクション像データの重複領
域についても、重複領域算定手段１３を用いて例えば加
算平均を行い、その重複領域の画像のＳ／Ｎ比を向上さ
せることができる。
【００８４】次に、第４の実施例に係るＸ線ＴＶ装置を
図７を参照して説明する。
【００８５】なお、第１、第２、第３の実施例と実質的
に同一の部品については、同一の符号を付してその説明
を省略する。
【００８６】第４の実施例に係るＸ線ＴＶ装置は、Ｘ線
管１を備えた撮像手段２を移動手段３で移動しつつＸ線
管１でＸ線を被検体４に向けて曝射することによって、
被検体４の異なる部位に関するマスク像データ３２ａ，
３２ｂ，３２ｃおよびライブ像データ５１ａ，５１ｂ，
５１ｃを作成するようになっている。
【００８７】さらに、第４の実施例のＸ線ＴＶ装置は、
マスク像データ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ、ライブ像デー
タ５１ａ，５１ｂ，５１ｃを各々格納するマスク像用イ
メージメモリー３１、ライブ像用イメージメモリー５２
を備える一方、各マスク像データ３２ａ，３２ｂ，３２
ｃおよび各ライブ像データ５１ａ，５１ｂ，５１ｃを作
成した撮像手段２の位置を位置計測手段９で計測し、こ
れらの位置に対応したマスク像用イメージメモリー３１
上のアドレスおよびライブ像用イメージメモリー５２上
のアドレスをアドレス発生手段１０で発生可能に構成す
ることによって、上述したマスク像用イメージメモリー
３１上のアドレスを書き込み開始点とする格納領域にマ
スク像データ３２ａ，３２ｂ，３２ｃの各々を格納する
とともに、上述したライブ像用イメージメモリー５２上
のアドレスを書き込み開始点とする格納領域にライブ像
データ５１ａ，５１ｂ，５１ｃの各々を格納するように
なっている。
【００８８】図７のＸ線ＴＶ装置は、さらに、マスク像
用イメージメモリー３１およびライブ像用イメージメモ
リー５２上の同一アドレスに係るライブ像データとマス
ク像データとを用いてサブトラクション手段３６でサブ
トラクション像データを作成するようになっている。
【００８９】第４の実施例に係るＸ線ＴＶ装置を用いて
血管像を得るには、図８に示すように、得られたマスク
像データ３２ａ，３２ｂ，３２ｃを、互いに位置あわせ
して、マスク像用イメージメモリー３１に一体像として
格納するとともに、得られたライブ像データ５１ａ，５
１ｂ，５１ｃを、互いに位置あわせして、ライブ像用イ
メージメモリー５２に一体像として格納する。
【００９０】このとき、重複領域については、重複領域
算定手段１３を用いてＳ／Ｎ比を高めておくことができ
る。
【００９１】次いで、一体像として得られたライブ像デ
ータ５３と、マスク像データ５４とを用いてサブトラク
ション手段２６でサブトラクションを行うことにより、
サブトラクション像データ５５を得ることができる。
【００９２】第４の実施例によれば、ライブ像、マスク
像を連続した一体像として１つのメモリーにそれぞれ格
納するようになっているので、ライブ像、マスク像を格
納するメモリー容量を低減することができる。
【００９３】さらに、得られたサブトラクション像をも
一体像として１つのメモリーに格納するようになってい
るので、サブトラクション像を格納するメモリー容量を
低減することもできる。
【００９４】以上説明した実施例では、重複領域算定手
段は、重複領域の画像データを加算平均するように構成
したが、これに限定されるものではなく、例えば、加重
平均をとるようにしてもよいし、後で格納するデータ
を、すでに書き込まれたデータに上書きする構成でもよ
い。
【００９５】また、上述の実施例では、Ｘ線管１を直線
上に移動させ、画像データを、１方向にずらして格納す
る場合だけを考えたが、Ｘ線管１を所定の平面内で移動
できるようにしておくとともに、Ｘ線管１の位置を２次
元的に計測可能に構成しておけば、画像データを２方向
に位置合わせした状態でメモリーに格納するようにして
もよい。
【００９６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明のＸ線ＴＶ装
置によれば、Ｘ線画像データを格納するイメージメモリ
ーを備える一方、各Ｘ線画像データを作成した撮像手段
の位置を位置計測手段で計測し、これらの位置に対応し
たイメージメモリー上のアドレスをアドレス発生手段で
発生可能に構成することによって、上述のアドレスを書
き込み開始点とする格納領域にＸ線画像データの各々を
格納するようになっているので、複数のＸ線画像データ
を、それぞれのＸ線画像データが作成された位置に合わ
せて、場合によっては互いに重複させながら、同一のメ
モリーに格納することができる。
【００９７】したがって、Ｘ線画像データを格納するの
に必要なメモリー容量を少なくするとともに、複数のＸ
線画像データを高い精度で位置合わせしながら１つのＸ
線画像データに合成することができる。
【００９８】また、本発明のＸ線ＴＶ装置によれば、マ
スク像データを格納するマスク像用イメージメモリーを
備える一方、各マスク像データおよびライブ像データを
作成した撮像手段の位置を位置計測手段で計測し、これ
らの位置に対応したマスク像用イメージメモリー上のア
ドレスをアドレス発生手段で発生可能に構成することに
よって、上述のアドレスを書き込み開始点とする格納領
域にマスク像データの各々を格納するとともに、ライブ
像データと、このライブ像データのマスク像用イメージ
メモリー上のアドレスに格納されたマスク像データとを
用いてサブトラクション手段でサブトラクション像デー
タを作成するようになっているので、複数のマスク像デ
ータを、それぞれのマスク像データが作成された位置に
合わせて、場合によっては互いに重複させながら、同一
のメモリーに格納することができる。
【００９９】したがって、マスク像データを格納するの
に必要なメモリー容量を少なくするとともに、複数のマ
スク像データを高い精度で位置合わせしながら１つのマ
スク像データに合成することができる。
【０１００】さらに、ライブ像の作成すべき位置に対応
させてマスク像を作成する必要がなくなるため、マスク
像を作成する際、撮像手段の移動速度をもっと速くする
ことができる。
【０１０１】このため、マスク像の数を減らし、結果的
にマスク像撮影時の被検体へのＸ線曝射量を低減するこ
とができる。
【０１０２】さらに、本発明のＸ線ＴＶ装置によれば、
マスク像データ、ライブ像データを各々格納するマスク
像用イメージメモリー、ライブ像用イメージメモリーを
備える一方、各マスク像データおよび各ライブ像データ
を作成した撮像手段の位置を位置計測手段で計測し、こ
れらの位置に対応したマスク像用イメージメモリー上の
アドレスおよびライブ像用イメージメモリー上のアドレ
スをアドレス発生手段で発生可能に構成することによっ
て、マスク像用イメージメモリー上のアドレスを書き込
み開始点とする格納領域にマスク像データの各々を格納
するとともに、ライブ像用イメージメモリー上のアドレ
スを書き込み開始点とする格納領域にライブ像データの
各々を格納するようになっており、さらに、同一アドレ
スに係るライブ像データとマスク像データとを用いてサ
ブトラクション手段でサブトラクション像データを作成
するようになっているので、複数のマスク像データ、複
数のライブ像データを、それぞれのマスク像データ、ラ
イブ像データが作成された位置に合わせて、場合によっ
ては互いに重複させながら、それぞれ、同一のメモリー
に格納することができる。
【０１０３】したがって、マスク像データ、ライブ像デ
ータを格納するのに必要なメモリー容量を少なくすると
ともに、複数のマスク像データ、ライブ像データを高い
精度で位置合わせしながら、それぞれ１つのマスク像デ
ータ、ライブ像データに合成することができる。
【０１０４】さらに、ライブ像の作成すべき位置に対応
させてマスク像を作成する必要がなくなるため、マスク
像を作成する際、撮像手段の移動速度をもっと速くする
ことができる。
【０１０５】このため、マスク像の数を減らし、結果的
にマスク像撮影時の被検体へのＸ線曝射量を低減するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例に係るＸ線ＴＶ装置の概略ブロッ
ク図。
【図２】図１のＸ線ＴＶ装置を用いてＸ線画像データを
一体像としてメモリーに格納する様子を示した図。
【図３】第２の実施例に係るＸ線ＴＶ装置の概略ブロッ
ク図。
【図４】図３のＸ線ＴＶ装置を用いてマスク像データを
一体像としてメモリーに格納し、ライブ像データとの間
でサブトラクションを行う様子を示した図。
【図５】第３の実施例に係るＸ線ＴＶ装置の概略ブロッ
ク図。
【図６】図５のＸ線ＴＶ装置を用いて、得られたサブト
ラクション像データをさらに一体像としてメモリーに格
納する様子を示した図。
【図７】第４の実施例に係るＸ線ＴＶ装置の概略ブロッ
ク図。
【図８】図７のＸ線ＴＶ装置を用いてライブ像データ、
マスク像データを一体像としてそれぞれメモリーに格納
し、一体像に格納されたライブ像データと同じくマスク
像データとを用いてサブトラクションを行う様子を示し
た図。
【図９】従来のＸ線ＴＶ装置でライブ像データおよびマ
スク像データを作成し、得られた両方のデータを用いて
サブトラクションを行う様子を示した図。
【符号の説明】
１ Ｘ線管 ２ 撮像手段 ３ 移動手段 ４ 被検体 ５ イメージインテンシファイア ６ 支持アーム ７ Ｘ線画像データ ８ イメージメモリー ９ 位置計測手段 １０ アドレス発生手段 １２ モニター １３ 重複領域算定手段 ３１ マスク像用イメージメモリー ３２ マスク像データ ３３ ライブ像データ ３５ ライブ像用イメージメモリー ３６ サブトラクション手段 ４２ サブトラクション像用イメージメモリー ５２ ライブ像用イメージメモリー

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 Ｘ線管を備えた撮像手段を移動手段で移
    動しつつ前記Ｘ線管でＸ線を被検体に向けて曝射するこ
    とによって、前記被検体の異なる部位に関する複数のＸ
    線画像データを作成するようになっているＸ線ＴＶ装置
    において、前記Ｘ線画像データを格納するイメージメモ
    リーを備える一方、前記各Ｘ線画像データを作成した前
    記撮像手段の位置を位置計測手段で計測し、前記位置に
    対応した前記イメージメモリー上のアドレスをアドレス
    発生手段で発生可能に構成することによって、前記アド
    レスを書き込み開始点とする格納領域に前記Ｘ線画像デ
    ータの各々を格納するようになっていることを特徴とす
    るＸ線ＴＶ装置。
  2. 【請求項２】 Ｘ線管を備えた撮像手段を移動手段で移
    動しつつ前記Ｘ線管でＸ線を被検体に向けて曝射するこ
    とによって、前記被検体の異なる部位に関するマスク像
    データおよびライブ像データを作成するようになってい
    るＸ線ＴＶ装置において、前記マスク像データを格納す
    るマスク像用イメージメモリーを備える一方、前記各マ
    スク像データおよび前記ライブ像データを作成した前記
    撮像手段の位置を位置計測手段で計測し、前記位置に対
    応した前記マスク像用イメージメモリー上のアドレスを
    アドレス発生手段で発生可能に構成することによって、
    前記アドレスを書き込み開始点とする格納領域に前記マ
    スク像データの各々を格納するとともに、前記ライブ像
    データと、このライブ像データの前記マスク像用イメー
    ジメモリー上のアドレスに格納された前記マスク像デー
    タとを用いてサブトラクション手段でサブトラクション
    像データを作成するようになっていることを特徴とする
    Ｘ線ＴＶ装置。
  3. 【請求項３】 前記サブトラクション像データを格納す
    るサブトラクション像用イメージメモリーをさらに備
    え、前記サブトラクション像データの前記サブトラクシ
    ョン像用イメージメモリー上のアドレスをアドレス発生
    手段で発生可能に構成することによって、前記アドレス
    を書き込み開始点とする格納領域に前記サブトラクショ
    ン像データの各々を格納するようになっている請求項２
    記載のＸ線ＴＶ装置。
  4. 【請求項４】 Ｘ線管を備えた撮像手段を移動手段で移
    動しつつ前記Ｘ線管でＸ線を被検体に向けて曝射するこ
    とによって、前記被検体の異なる部位に関するマスク像
    データおよびライブ像データを作成するようになってい
    るＸ線ＴＶ装置において、前記マスク像データ、前記ラ
    イブ像データを各々格納するマスク像用イメージメモリ
    ー、ライブ像用イメージメモリーを備える一方、前記各
    マスク像データおよび前記ライブ像データを作成した前
    記撮像手段の位置を位置計測手段で計測し、前記位置に
    対応した前記マスク像用イメージメモリー上のアドレス
    および前記ライブ像用イメージメモリー上のアドレスを
    アドレス発生手段で発生可能に構成することによって、
    前記マスク像用イメージメモリー上のアドレスを書き込
    み開始点とする格納領域に前記マスク像データの各々を
    格納するとともに、前記ライブ像用イメージメモリー上
    のアドレスを書き込み開始点とする格納領域に前記ライ
    ブ像データの各々を格納するようになっており、さら
    に、同一アドレスに係る前記ライブ像データと前記マス
    ク像データとを用いてサブトラクション手段でサブトラ
    クション像データを作成するようになっていることを特
    徴とするＸ線ＴＶ装置。
  5. 【請求項５】 前記格納領域が重複するとき、重複した
    格納領域に対応する画像データを用いて、重複した格納
    領域についての新たな画像データを算定する重複領域算
    定手段を備えた請求項１乃至４のいずれかに記載のＸ線
    ＴＶ装置。
  6. 【請求項６】 前記重複領域算定手段は、前記重複した
    格納領域に対応する各画像データを加算平均することに
    よって、前記新たな画像データを算定するようにした請
    求項５記載のＸ線ＴＶ装置。
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