JPH11221206A - Ｃアームを利用してｃｔ撮影が可能なｃアーム−ｘ線撮影装置及び方法 - Google Patents
Ｃアームを利用してｃｔ撮影が可能なｃアーム−ｘ線撮影装置及び方法Info
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- JPH11221206A JPH11221206A JP10333267A JP33326798A JPH11221206A JP H11221206 A JPH11221206 A JP H11221206A JP 10333267 A JP10333267 A JP 10333267A JP 33326798 A JP33326798 A JP 33326798A JP H11221206 A JPH11221206 A JP H11221206A
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 Ｃアームを備えたＸ線撮影装置において、Ｃ
アームを移動させて多数枚のＸ線平面映像を得て、この
多数枚の平面映像を利用して断層映像及び立体映像を具
現できるＣアームを利用してＣＴ撮影をするＣアーム−
Ｘ線撮影装置及びその方法を提供する。 【解決手段】 Ｃアームの角度を順次に調整して撮影し
た多数のＸ線平面映像を得、この多数のＸ線平面映像を
所定の信号処理アルゴリズムを利用して断層映像及び立
体映像で構成することによって、高価のＣＴ撮影装置を
利用せず安価なＸ線撮影装置でＣＴ撮影の機能を行え
る。
アームを移動させて多数枚のＸ線平面映像を得て、この
多数枚の平面映像を利用して断層映像及び立体映像を具
現できるＣアームを利用してＣＴ撮影をするＣアーム−
Ｘ線撮影装置及びその方法を提供する。 【解決手段】 Ｃアームの角度を順次に調整して撮影し
た多数のＸ線平面映像を得、この多数のＸ線平面映像を
所定の信号処理アルゴリズムを利用して断層映像及び立
体映像で構成することによって、高価のＣＴ撮影装置を
利用せず安価なＸ線撮影装置でＣＴ撮影の機能を行え
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＣアーム（Ｃ−Ａｒ
ｍ）を利用してＣＴ撮影をするＣアーム−Ｘ線撮影装置
において、Ｃアームを調整して相異なる角度で撮影され
た多数のＸ線平面映像を得、この多数のＸ線平面映像を
利用して断層映像及び立体映像を構成できるようにした
ＣＴ撮影が可能なＣアーム−Ｘ線撮影装置及びその方法
に関する。
ｍ）を利用してＣＴ撮影をするＣアーム−Ｘ線撮影装置
において、Ｃアームを調整して相異なる角度で撮影され
た多数のＸ線平面映像を得、この多数のＸ線平面映像を
利用して断層映像及び立体映像を構成できるようにした
ＣＴ撮影が可能なＣアーム−Ｘ線撮影装置及びその方法
に関する。
【０００２】一般に、Ｘ線撮影装置は、物質によって吸
収度が変わる放射線（Ｘ−ｒａｙ）を利用して人体内部
の多様な器官の吸収率の違いをＸ線映像で示す。Ｘ線映
像は人体内の各種の構造がフィルム上に投影された影の
映像である。このようなＸ線撮影装置は、大腸、胃腸、
肺結核などの診断と共に、構造物内部の欠陥を究明する
非破壊検査等に利用されている。
収度が変わる放射線（Ｘ−ｒａｙ）を利用して人体内部
の多様な器官の吸収率の違いをＸ線映像で示す。Ｘ線映
像は人体内の各種の構造がフィルム上に投影された影の
映像である。このようなＸ線撮影装置は、大腸、胃腸、
肺結核などの診断と共に、構造物内部の欠陥を究明する
非破壊検査等に利用されている。
【０００３】このようなＸ線撮影装置が一層発達された
電算化断層撮影（ＣＴ；Computerized Tomography）装
置において、一定量のＸ線を身体撮影部位に照射し、Ｘ
線検出器が身体撮影部位を透過したＸ線量を測定してそ
の結果をメモリに記録し、コンピュータにより身体撮影
部位の各点のＸ線吸収率を求めて、これを映像で再構成
する。このようなＣＴ撮影装置において得られる映像
は、一般のＸ線写真のように物体内部の３次元情報が２
次元フィルムに蓄積されて現れることではなく、任意に
選択された断面に対する全ての情報を定量的に見せるよ
うになって、一般のＸ線写真により分かり難い色々な事
実を正確に診断するのに寄与するようになった。しか
し、前述したＣＴ撮影装置は、Ｘ線撮影装置より高価に
なる問題があった。
電算化断層撮影（ＣＴ；Computerized Tomography）装
置において、一定量のＸ線を身体撮影部位に照射し、Ｘ
線検出器が身体撮影部位を透過したＸ線量を測定してそ
の結果をメモリに記録し、コンピュータにより身体撮影
部位の各点のＸ線吸収率を求めて、これを映像で再構成
する。このようなＣＴ撮影装置において得られる映像
は、一般のＸ線写真のように物体内部の３次元情報が２
次元フィルムに蓄積されて現れることではなく、任意に
選択された断面に対する全ての情報を定量的に見せるよ
うになって、一般のＸ線写真により分かり難い色々な事
実を正確に診断するのに寄与するようになった。しか
し、前述したＣＴ撮影装置は、Ｘ線撮影装置より高価に
なる問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、Ｃアームを備えたＸ線撮影装置で撮影されたＸ線平
面映像を利用して断層映像及び３次元立体映像を構成で
きるＣアームを利用してＣＴ撮影をするＣアーム−Ｘ線
撮影装置及びその方法を提供するにある。
は、Ｃアームを備えたＸ線撮影装置で撮影されたＸ線平
面映像を利用して断層映像及び３次元立体映像を構成で
きるＣアームを利用してＣＴ撮影をするＣアーム−Ｘ線
撮影装置及びその方法を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ための本発明の特徴は、Ｃアームで連結されたＸ線発生
器とＸ線検出器を利用して対象体を撮影するＣアーム−
Ｘ線撮影装置において、多様な角度から撮影された対象
体の平面映像データを貯蔵する貯蔵手段及び前記平面映
像データを所定の映像構成アルゴリズムを利用して断層
映像及び立体映像を構成する映像構成手段を含むＸ線撮
影装置にある。
ための本発明の特徴は、Ｃアームで連結されたＸ線発生
器とＸ線検出器を利用して対象体を撮影するＣアーム−
Ｘ線撮影装置において、多様な角度から撮影された対象
体の平面映像データを貯蔵する貯蔵手段及び前記平面映
像データを所定の映像構成アルゴリズムを利用して断層
映像及び立体映像を構成する映像構成手段を含むＸ線撮
影装置にある。
【０００６】前述した目的を達成するための本発明の他
の特徴は、Ｃアームで連結されたＸ線発生器とＸ線検出
器を利用して対象体を撮影するＣアーム−Ｘ線撮影装置
で映像を獲得する方法において、ＣアームＸ線装置を利
用して多様な角度から対象体を撮影するＸ線撮影段階
と、前記多様な角度から撮影された多数のＸ線平面映像
を獲得するＸ線平面映像獲得段階と、及び前記多数のＸ
線平面映像を利用して断層映像で構成する断層映像構成
段階とを含むＣアーム−Ｘ線撮影装置での映像獲得方法
にあり、前記断層映像構成段階で構成された断層映像を
利用して立体映像を構成する段階とを含む。
の特徴は、Ｃアームで連結されたＸ線発生器とＸ線検出
器を利用して対象体を撮影するＣアーム−Ｘ線撮影装置
で映像を獲得する方法において、ＣアームＸ線装置を利
用して多様な角度から対象体を撮影するＸ線撮影段階
と、前記多様な角度から撮影された多数のＸ線平面映像
を獲得するＸ線平面映像獲得段階と、及び前記多数のＸ
線平面映像を利用して断層映像で構成する断層映像構成
段階とを含むＣアーム−Ｘ線撮影装置での映像獲得方法
にあり、前記断層映像構成段階で構成された断層映像を
利用して立体映像を構成する段階とを含む。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき本発
明の望ましい実施形態を詳述する。図１は本発明による
Ｃアームを備えたＸ線撮影装置を示す図である。図１に
示されたＣアーム−Ｘ線撮影装置は、Ｘ線を発生するＸ
線発生器１０と、Ｘ線を検出するＸ線検出器２０を備え
る。このＸ線発生器１０とＸ線検出器２０はアルファベ
ットＣ模様のＣアーム３０により連結する。
明の望ましい実施形態を詳述する。図１は本発明による
Ｃアームを備えたＸ線撮影装置を示す図である。図１に
示されたＣアーム−Ｘ線撮影装置は、Ｘ線を発生するＸ
線発生器１０と、Ｘ線を検出するＸ線検出器２０を備え
る。このＸ線発生器１０とＸ線検出器２０はアルファベ
ットＣ模様のＣアーム３０により連結する。
【０００８】そして、Ｘ線撮影装置はＣアーム３０の移
動を制御する制御回路と、撮影されたＸ線映像を信号処
理する回路を内蔵した本体４０を備える。本体４０は複
合移動軸４４を備え、この複合移動軸４４に基づきＣア
ーム３０が上下、左右、回転移動が可能である。即ち、
全ての角度で移動が可能である。複合移動軸４４にはＣ
アーム３０と締結される移動支持板４６が位置する。ま
た、本体４０は上段に制御パネル４２を備え、下段には
Ｘ線撮影装置を上下移動、左右移動、回転移動が可能に
する移動台車４８を備える。Ｘ線撮影装置の本体４０と
ＴＶモニター５０はケーブルで連結する。ＴＶモニター
５０は本体４０に内蔵された制御回路で信号処理された
映像をディスプレーする。
動を制御する制御回路と、撮影されたＸ線映像を信号処
理する回路を内蔵した本体４０を備える。本体４０は複
合移動軸４４を備え、この複合移動軸４４に基づきＣア
ーム３０が上下、左右、回転移動が可能である。即ち、
全ての角度で移動が可能である。複合移動軸４４にはＣ
アーム３０と締結される移動支持板４６が位置する。ま
た、本体４０は上段に制御パネル４２を備え、下段には
Ｘ線撮影装置を上下移動、左右移動、回転移動が可能に
する移動台車４８を備える。Ｘ線撮影装置の本体４０と
ＴＶモニター５０はケーブルで連結する。ＴＶモニター
５０は本体４０に内蔵された制御回路で信号処理された
映像をディスプレーする。
【０００９】図２は図１の装置におけるＣアーム３０が
上下左右に移動可能であり、回転移動が可能なことを示
す図面である。図２は図１の装置の側面図であり、図３
は背面図である。示した通り、Ｃアーム３０は任意の全
ての角度で回転が可能なので、全ての角度上でＸ線撮影
が可能である。
上下左右に移動可能であり、回転移動が可能なことを示
す図面である。図２は図１の装置の側面図であり、図３
は背面図である。示した通り、Ｃアーム３０は任意の全
ての角度で回転が可能なので、全ての角度上でＸ線撮影
が可能である。
【００１０】図４は図１の装置のブロック図である。Ｘ
線発生器１０は高電圧発生回路（図示せず）を含み、イ
ンバータ方式で通常安定したＸ線を発生する。Ｘ線検出
器２０は少量のＸ線で鮮明な画像を得られる映像補強器
（Ｉ．Ｉ；Image Intensifier）を更に含んだり、放射
線映像をデジタルで処理するＤ．Ｒ（Digital Radiogra
phy）又はＤ．Ｆ（Digital Fluoroscopy）を更に含む。
ここで、Ｘ線発生器１０とＸ線検出器２０を含む各構成
は既に公知技術に開示されているので、これに対する詳
細な説明は省く。
線発生器１０は高電圧発生回路（図示せず）を含み、イ
ンバータ方式で通常安定したＸ線を発生する。Ｘ線検出
器２０は少量のＸ線で鮮明な画像を得られる映像補強器
（Ｉ．Ｉ；Image Intensifier）を更に含んだり、放射
線映像をデジタルで処理するＤ．Ｒ（Digital Radiogra
phy）又はＤ．Ｆ（Digital Fluoroscopy）を更に含む。
ここで、Ｘ線発生器１０とＸ線検出器２０を含む各構成
は既に公知技術に開示されているので、これに対する詳
細な説明は省く。
【００１１】Ｘ線検出器２０で検出されたＸ線平面映像
データは本体４０に内蔵された制御部６０に印加され
る。制御部６０はＸ線平面映像データを貯蔵するメモリ
６２と、メモリ６２に貯蔵されたＸ線平面映像データを
利用して断層映像及び立体映像を構成する映像構成部６
６を備える。ＴＶモニター５０は映像構成部６６で構成
された断層映像及び立体映像をディスプレーする。
データは本体４０に内蔵された制御部６０に印加され
る。制御部６０はＸ線平面映像データを貯蔵するメモリ
６２と、メモリ６２に貯蔵されたＸ線平面映像データを
利用して断層映像及び立体映像を構成する映像構成部６
６を備える。ＴＶモニター５０は映像構成部６６で構成
された断層映像及び立体映像をディスプレーする。
【００１２】図３において、Ｘ線撮影者（医者または医
療技士等）は多数のＸ線平面映像を得るために本体４０
に付着された制御パネル４２を操作して、図２に示した
通り、Ｃアーム３０が既に設定された基準角度から任意
の角度に回転移動するようにする。このように角度が調
整されたＣアームによりＸ線発生器１０とＸ線検出器２
０の位置も変わるようになる。従って、多様な角度で撮
影されたＸ線平面映像を得ることができる。
療技士等）は多数のＸ線平面映像を得るために本体４０
に付着された制御パネル４２を操作して、図２に示した
通り、Ｃアーム３０が既に設定された基準角度から任意
の角度に回転移動するようにする。このように角度が調
整されたＣアームによりＸ線発生器１０とＸ線検出器２
０の位置も変わるようになる。従って、多様な角度で撮
影されたＸ線平面映像を得ることができる。
【００１３】メモリ６２は多様な角度で撮影された多数
のＸ線平面映像データを貯蔵する。映像構成部６６はメ
モリ６２に貯蔵された多数のＸ線平面映像を利用して断
層映像を構成する。更に、構成された断層映像を利用し
て立体映像を構成する。ここで、断層映像構成及び立体
映像構成は一般に知られているＣＴ、ＭＲＩ又は超音波
３次元映像構成のアルゴリズムを使用できる。ＴＶモニ
ター５０は構成された断層映像及び立体映像をディスプ
レーする。
のＸ線平面映像データを貯蔵する。映像構成部６６はメ
モリ６２に貯蔵された多数のＸ線平面映像を利用して断
層映像を構成する。更に、構成された断層映像を利用し
て立体映像を構成する。ここで、断層映像構成及び立体
映像構成は一般に知られているＣＴ、ＭＲＩ又は超音波
３次元映像構成のアルゴリズムを使用できる。ＴＶモニ
ター５０は構成された断層映像及び立体映像をディスプ
レーする。
【００１４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によるＣアー
ム−Ｘ線撮影装置は、Ｃアームを調整して異なる角度で
撮影した多数のＸ線平面映像を利用して断層映像及び立
体映像を構成することによって、高価のＣＴ撮影装置を
利用せず安価なＸ線撮影装置でＣＴ撮影の機能を行え
る。
ム−Ｘ線撮影装置は、Ｃアームを調整して異なる角度で
撮影した多数のＸ線平面映像を利用して断層映像及び立
体映像を構成することによって、高価のＣＴ撮影装置を
利用せず安価なＸ線撮影装置でＣＴ撮影の機能を行え
る。
【図１】 本発明の望ましい一実施形態によるＣＴ撮影
が可能なＣアーム−Ｘ線撮影装置を示す斜視図である。
が可能なＣアーム−Ｘ線撮影装置を示す斜視図である。
【図２】 図１の装置のＣアーム３０の移動を示す図面
である。
である。
【図３】 図１の装置のＣアーム３０の移動を示す図面
である。
である。
【図４】 図１の装置のブロック図である。
１０ Ｘ線発生器 ２０ Ｘ線検出器 ３０ Ｃアーム ４０ 本体 ５０ モニター ６０ 制御部 ６２ メモリ ６６ 映像構成部
Claims (3)
- 【請求項１】 Ｃアームで連結されたＸ線発生器とＸ線
検出器を利用して対象体を撮影するＣアーム−Ｘ線撮影
装置において、 多様な角度から撮影された対象体の平面映像データを貯
蔵する貯蔵手段と、 前記平面映像データを所定の映像構成アルゴリズムを利
用し断層映像及び立体映像を構成する映像構成手段とを
含むＸ線撮影装置。 - 【請求項２】 Ｃアームで連結されたＸ線発生器とＸ線
検出器を利用して対象体を撮影するＣアーム−Ｘ線撮影
装置で映像を獲得する方法において、 ＣアームＸ線装置を利用して多様な角度で対象体を撮影
するＸ線撮影段階と、 前記多様な角度から撮影された多数のＸ線平面映像を獲
得するＸ線平面映像獲得段階と、 前記多数のＸ線平面映像を利用して断層映像で構成する
断層映像構成段階とを含むＣアーム−Ｘ線撮影装置にお
ける映像獲得方法。 - 【請求項３】 前記断層映像構成段階で構成された断層
映像を利用して立体映像を構成する段階を含む請求項２
に記載のＣアーム−Ｘ線撮影装置における映像獲得方
法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR199762386 | 1997-11-24 | ||
| KR1019970062386A KR100280198B1 (ko) | 1997-11-24 | 1997-11-24 | Ct촬영이가능한x선촬영장치및방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11221206A true JPH11221206A (ja) | 1999-08-17 |
Family
ID=19525459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10333267A Pending JPH11221206A (ja) | 1997-11-24 | 1998-11-24 | Ｃアームを利用してｃｔ撮影が可能なｃアーム−ｘ線撮影装置及び方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0917855A1 (ja) |
| JP (1) | JPH11221206A (ja) |
| KR (1) | KR100280198B1 (ja) |
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| WO2008038283A2 (en) | 2006-09-25 | 2008-04-03 | Mazor Surgical Technologies Ltd. | C-arm computerized tomography system |
| KR101382735B1 (ko) * | 2012-10-12 | 2014-04-08 | 전남대학교산학협력단 | 산업용 고해상도 모바일 x-선 ct 시스템 및 이를 이용한 3차원 영상 획득 방법 |
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| KR101877636B1 (ko) * | 2016-11-14 | 2018-07-11 | 한림대학교 산학협력단 | C형 엑스선 투시장치용 골 각도를 측정하는 각도기 |
| US10699448B2 (en) | 2017-06-29 | 2020-06-30 | Covidien Lp | System and method for identifying, marking and navigating to a target using real time two dimensional fluoroscopic data |
| EP3694412A4 (en) | 2017-10-10 | 2021-08-18 | Covidien LP | SYSTEM AND METHOD FOR IDENTIFYING AND MARKING A TARGET IN A THREE-DIMENSIONAL FLUOROSCOPIC RECONSTRUCTION |
| US10905498B2 (en) | 2018-02-08 | 2021-02-02 | Covidien Lp | System and method for catheter detection in fluoroscopic images and updating displayed position of catheter |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4791934A (en) * | 1986-08-07 | 1988-12-20 | Picker International, Inc. | Computer tomography assisted stereotactic surgery system and method |
| US5287546A (en) * | 1992-09-14 | 1994-02-15 | Lunar Corporation | Patient positioning apparatus for bone scanning |
| US5228068A (en) * | 1992-09-14 | 1993-07-13 | Lunar Corporation | Device and method for automated determination and analysis of bone density and vertebral morphology |
| JPH09117446A (ja) * | 1995-10-25 | 1997-05-06 | Hitachi Medical Corp | 医用ｘ線透視装置 |
-
1997
- 1997-11-24 KR KR1019970062386A patent/KR100280198B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-11-19 EP EP98121579A patent/EP0917855A1/en not_active Withdrawn
- 1998-11-24 JP JP10333267A patent/JPH11221206A/ja active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19990041733A (ko) | 1999-06-15 |
| EP0917855A1 (en) | 1999-05-26 |
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