JPS63290547A - テレビ断層撮影装置 - Google Patents
テレビ断層撮影装置Info
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- JPS63290547A JPS63290547A JP62125831A JP12583187A JPS63290547A JP S63290547 A JPS63290547 A JP S63290547A JP 62125831 A JP62125831 A JP 62125831A JP 12583187 A JP12583187 A JP 12583187A JP S63290547 A JPS63290547 A JP S63290547A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、Ｘ線管球から被検体にＸ線を照射して該被検
体内の任意断層面の断層像をテレビカメラで撮影、表示
するテレビ断層撮影装置に関し、特に血管造影検査に対
して断層撮影を行うに際し、ある時相について１回の撮
影で任意断層面の断層像が得られると共に時相の異なる
複数の断層像が得られ、これらの画像から障害陰影を除
去した血管造影断層像を得ることができるテレビ断層撮
影装置に関する。
体内の任意断層面の断層像をテレビカメラで撮影、表示
するテレビ断層撮影装置に関し、特に血管造影検査に対
して断層撮影を行うに際し、ある時相について１回の撮
影で任意断層面の断層像が得られると共に時相の異なる
複数の断層像が得られ、これらの画像から障害陰影を除
去した血管造影断層像を得ることができるテレビ断層撮
影装置に関する。
従来のテレビ断層撮影装置は、Ｘ線管球と、被検体を間
に挟んで上記Ｘ線管球と対向配置され透過Ｘ線を可視光
に変換する検出器と、この出力光学像を撮影するテレビ
カメラと、上記Ｘ線管球と検出器を相対移動させる走査
装置と、上記テレビカメラの出力信号をディジタル量に
変換するＡ／Ｄ変換器と、このディジタル信号を格納す
る記憶装置と、この記憶装置からデータを読み出して演
算処理する演算装置と、この演算処理されたディジタル
信号をアナログ信号に変換して表示する表示装置と、上
記各構成要素を制御する制御部とを有して成っていた。
に挟んで上記Ｘ線管球と対向配置され透過Ｘ線を可視光
に変換する検出器と、この出力光学像を撮影するテレビ
カメラと、上記Ｘ線管球と検出器を相対移動させる走査
装置と、上記テレビカメラの出力信号をディジタル量に
変換するＡ／Ｄ変換器と、このディジタル信号を格納す
る記憶装置と、この記憶装置からデータを読み出して演
算処理する演算装置と、この演算処理されたディジタル
信号をアナログ信号に変換して表示する表示装置と、上
記各構成要素を制御する制御部とを有して成っていた。
そして、上記被検体の二次元的なＸ線の透過あるいは吸
収分布を、上記Ｘ線管球と検出器の相互の位置関係を相
対移動させながら順次計測し、この複数枚の画像より、
被検体内の一平面を通過するデータの組に対して演算を
行い、上記被検体内の任意の断層面の断層像を演算、表
示していた。
収分布を、上記Ｘ線管球と検出器の相互の位置関係を相
対移動させながら順次計測し、この複数枚の画像より、
被検体内の一平面を通過するデータの組に対して演算を
行い、上記被検体内の任意の断層面の断層像を演算、表
示していた。
しかし、このような従来のテレビ断層撮影装置において
は、１回の断層撮影で被検体内の任意断層面の断層像が
画像再構成処理により得られるが、血管造影検査を行う
に際し被検体に造影剤注入後においても１回の断層撮影
しか行わないため、ある特定の時相の断層像しか得られ
ないものであった。このため、時相の異なる複数の断層
像を用いて被検体の血行状態や血流状態を把握する血管
造影検査には適さないものであった。また、従来装置で
得られる断層像には、被検体内の骨部等の障害陰影が混
在しており、画質が劣化するものであった。従って、良
好な診断情報が得られず、診断能が低下することがあっ
た。
は、１回の断層撮影で被検体内の任意断層面の断層像が
画像再構成処理により得られるが、血管造影検査を行う
に際し被検体に造影剤注入後においても１回の断層撮影
しか行わないため、ある特定の時相の断層像しか得られ
ないものであった。このため、時相の異なる複数の断層
像を用いて被検体の血行状態や血流状態を把握する血管
造影検査には適さないものであった。また、従来装置で
得られる断層像には、被検体内の骨部等の障害陰影が混
在しており、画質が劣化するものであった。従って、良
好な診断情報が得られず、診断能が低下することがあっ
た。
そこで、本発明は、このような問題点を解決することが
できるテレビ断層撮影装置を提供することを目的とする
。
できるテレビ断層撮影装置を提供することを目的とする
。
上記の問題点を解決する本発明の手段は、Ｘ線管球と、
被検体を間に挟んで上記Ｘ線管球と対向配置され透過ｘ
ｉを可視光に変換する検出器と、この出力光学像を撮影
するテレビカメラと、上記Ｘ線管球と検出器を相対移動
させる走査装置と、上記テレビカメラの出力信号をディ
ジタル量に変換するＡ／Ｄ変換器と、このディジタル信
号を格納する記憶装置と、この記憶装置からデータを読
み出して演算処理する演算装置と、この演算処理された
ディジタル信号をアナログ信号に変換して表示する表示
装置と、上記各構成要素を制御する制御部とを有し、上
記被検体内の任意の断層面の断層像を演算１表示するテ
レビ断層撮影装置において、上記制御部から走査装置の
駆動部に対して駆動制御信号を送出し、これに従って上
記走査装置がＸ線管球と検出器を繰り返し相対移動させ
複数回の断層撮影を順次行い、これにより被検体に造影
剤を注入前の一組のマスク画像群と造影剤を注入後の複
数組のライブ画像群を得て、これらの撮影画像を記憶装
置の別々の記録媒体へ記録するようにしたテレビ断層撮
影装置によってなされる。
被検体を間に挟んで上記Ｘ線管球と対向配置され透過ｘ
ｉを可視光に変換する検出器と、この出力光学像を撮影
するテレビカメラと、上記Ｘ線管球と検出器を相対移動
させる走査装置と、上記テレビカメラの出力信号をディ
ジタル量に変換するＡ／Ｄ変換器と、このディジタル信
号を格納する記憶装置と、この記憶装置からデータを読
み出して演算処理する演算装置と、この演算処理された
ディジタル信号をアナログ信号に変換して表示する表示
装置と、上記各構成要素を制御する制御部とを有し、上
記被検体内の任意の断層面の断層像を演算１表示するテ
レビ断層撮影装置において、上記制御部から走査装置の
駆動部に対して駆動制御信号を送出し、これに従って上
記走査装置がＸ線管球と検出器を繰り返し相対移動させ
複数回の断層撮影を順次行い、これにより被検体に造影
剤を注入前の一組のマスク画像群と造影剤を注入後の複
数組のライブ画像群を得て、これらの撮影画像を記憶装
置の別々の記録媒体へ記録するようにしたテレビ断層撮
影装置によってなされる。
このように構成されたテレビ断層撮影装置は、制御部か
らの駆動制御信号により走査装置がＸ線管球と検出器を
繰り返し相対移動させ、複数回の断層撮影を順次行い、
被検体に造影剤を注入前の一組のマスク画像群と造影剤
を注入後の連続する複数組のライブ画像群を得て、記憶
装置の別々の記録媒体へ記録し、その後これらの画像を
用いて演算装置でサブトラクション処理を含む画像再構
成処理を行うものである。
らの駆動制御信号により走査装置がＸ線管球と検出器を
繰り返し相対移動させ、複数回の断層撮影を順次行い、
被検体に造影剤を注入前の一組のマスク画像群と造影剤
を注入後の連続する複数組のライブ画像群を得て、記憶
装置の別々の記録媒体へ記録し、その後これらの画像を
用いて演算装置でサブトラクション処理を含む画像再構
成処理を行うものである。
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明によるテレビ断層撮影装置の実施例を示
すブロック図である。このテレビ断層撮影装置は、Ｘ線
管球から被検体にＸ線を照射して該被検体内の任意断層
面の断層像をテレビカメラで撮影、表示するもので、Ｘ
線管球１と、検出器３と、テレビカメラ４と、走査装置
５と、Ａ／Ｄ変換器６と、記憶装置（７ａ〜７ｎ）と、
演算装置８と、表示装置（９，１０）と、制御部１１と
を有している。
すブロック図である。このテレビ断層撮影装置は、Ｘ線
管球から被検体にＸ線を照射して該被検体内の任意断層
面の断層像をテレビカメラで撮影、表示するもので、Ｘ
線管球１と、検出器３と、テレビカメラ４と、走査装置
５と、Ａ／Ｄ変換器６と、記憶装置（７ａ〜７ｎ）と、
演算装置８と、表示装置（９，１０）と、制御部１１と
を有している。
上記Ｘ線管球１は、被検体２に対してＸＬＡを照射する
ものである。検出器３は、上記被検体２の、透過Ｘ線を
可視光に変換するもので、例えばイメージ・インテンシ
ファイヤから成り、被検体２を間に挟んで上記Ｘ線管球
１と対向配置されている。
ものである。検出器３は、上記被検体２の、透過Ｘ線を
可視光に変換するもので、例えばイメージ・インテンシ
ファイヤから成り、被検体２を間に挟んで上記Ｘ線管球
１と対向配置されている。
テレビカメラ４は、上記検出器３の出力光学像を撮影し
て電気信号に変換す゛るものである。走査装置５は、上
記ｘ、ｍ管球１と検出器３の位置関係を例えば矢印Ａ、
Ｂのように相対移動させるもので、例えば両端部にＸ線
管球１と検出器３とを対向して取り付けた連結棒１２を
有すると共に、この連結棒１２を回動して上記相対移動
の動力源となる駆動部１３を有している。Ａ／Ｄ変換器
６は、上記テレビカメラ４の出力信号をディジタル量に
変換するものである。記憶装置は、上記Ａ／Ｄ変換器６
によりディジタル量に変換された信号を記憶するもので
、各投影画像毎の別々の記録媒体としてフレームメモリ
７ａ、７ｂ、・・・７ｎを有している。演算装置８は、
上記各フレームメモリ７ａ〜７ｎに格納されたデータを
読み出して演算処理するものである０表示装置は、上記
演算装置８によって演算処理されたディジタル信号をア
ナログ信号に変換して表示するもので、Ｄ／Ａ変換器９
とモニタ１０とから成る。制御部１１は、上記各構成要
素を制御するもので、制御信号ＳｉによりＸ線管球１か
らのＸ線の照射を制御したり、制御信号Ｓ２によりテレ
ビカメラ４を走査して画像の取り込みを制御したり、制
御信号Ｓ３によって演算装置８を制御し、上記取り込ん
だ画像データをフレームメモリ７ａ〜７ｎのどこに格納
するかを制御したり、さらに制御信号Ｓ４により演算装
置８を制御し、各フレームメモリ７ａ〜７ｎの画像デー
タに対して所要の演算処理を行わせるように制御するよ
うになっている。
て電気信号に変換す゛るものである。走査装置５は、上
記ｘ、ｍ管球１と検出器３の位置関係を例えば矢印Ａ、
Ｂのように相対移動させるもので、例えば両端部にＸ線
管球１と検出器３とを対向して取り付けた連結棒１２を
有すると共に、この連結棒１２を回動して上記相対移動
の動力源となる駆動部１３を有している。Ａ／Ｄ変換器
６は、上記テレビカメラ４の出力信号をディジタル量に
変換するものである。記憶装置は、上記Ａ／Ｄ変換器６
によりディジタル量に変換された信号を記憶するもので
、各投影画像毎の別々の記録媒体としてフレームメモリ
７ａ、７ｂ、・・・７ｎを有している。演算装置８は、
上記各フレームメモリ７ａ〜７ｎに格納されたデータを
読み出して演算処理するものである０表示装置は、上記
演算装置８によって演算処理されたディジタル信号をア
ナログ信号に変換して表示するもので、Ｄ／Ａ変換器９
とモニタ１０とから成る。制御部１１は、上記各構成要
素を制御するもので、制御信号ＳｉによりＸ線管球１か
らのＸ線の照射を制御したり、制御信号Ｓ２によりテレ
ビカメラ４を走査して画像の取り込みを制御したり、制
御信号Ｓ３によって演算装置８を制御し、上記取り込ん
だ画像データをフレームメモリ７ａ〜７ｎのどこに格納
するかを制御したり、さらに制御信号Ｓ４により演算装
置８を制御し、各フレームメモリ７ａ〜７ｎの画像デー
タに対して所要の演算処理を行わせるように制御するよ
うになっている。
なお、第１図において、符号１４は被検体２を寝載する
天板であり、符号１５は検出器３からテレビカメラ４に
光を導くディストリビュータであり、符号１６はＡ／Ｄ
変換器６からのディジタル信号を対数変換する対数変換
器であり、符号１７は各フレームメモリ７ａ〜７ｎから
の画像のコントラストを強調するエンハンス回路である
。
天板であり、符号１５は検出器３からテレビカメラ４に
光を導くディストリビュータであり、符号１６はＡ／Ｄ
変換器６からのディジタル信号を対数変換する対数変換
器であり、符号１７は各フレームメモリ７ａ〜７ｎから
の画像のコントラストを強調するエンハンス回路である
。
そして、上記Ｘ線管球１からのＸ線の照射に対してテレ
ビカメラ４が走査を行い、上記被検体２の二次元的なＸ
線の透過あるいは吸収分布を、上記Ｘ線管球１と検出器
３の相互の位置関係を矢印Ａ、Ｈのように変化させなが
ら順次計測し、この複数枚の画像より、被検体２内の一
平面を通過するデータの組に対して演算を行い、上記被
検体２内の検出器３面に略平行な任意の断層面の断層像
を演算、表示する。このとき、上記演算装置ｉ！８は、
各フレームメモリ７ａ〜７ｎから読み出した各投影画像
のデータを、適宜のシフト量でシフト処理し、加算平均
して画像を再構成する。
ビカメラ４が走査を行い、上記被検体２の二次元的なＸ
線の透過あるいは吸収分布を、上記Ｘ線管球１と検出器
３の相互の位置関係を矢印Ａ、Ｈのように変化させなが
ら順次計測し、この複数枚の画像より、被検体２内の一
平面を通過するデータの組に対して演算を行い、上記被
検体２内の検出器３面に略平行な任意の断層面の断層像
を演算、表示する。このとき、上記演算装置ｉ！８は、
各フレームメモリ７ａ〜７ｎから読み出した各投影画像
のデータを、適宜のシフト量でシフト処理し、加算平均
して画像を再構成する。
ここで、本発明においては、上記制御部１１から走査装
置５の駆動部１３に対して駆動制御信号Ｓ、を送出し、
この駆動制御信号Ｓ、に従って上記駆動部１３が動作し
て連結棒１２を回動させ、Ｘ線管球１と検出器３を矢印
Ａ、Ｂのように繰り返し相対移動させて複数回の断層撮
影を順次行うようになっている。そして、これにより血
管造影検査を行うに際し、被検体２に造影剤を注入前の
ある時相における一組のマスク画像群と、造影剤を注入
後の時相の異なる複数組のライブ画像群を得て、これら
の撮影画像を記憶装置の別々のフレームメモリ７８〜７
ｎへ記録するようになっている。
置５の駆動部１３に対して駆動制御信号Ｓ、を送出し、
この駆動制御信号Ｓ、に従って上記駆動部１３が動作し
て連結棒１２を回動させ、Ｘ線管球１と検出器３を矢印
Ａ、Ｂのように繰り返し相対移動させて複数回の断層撮
影を順次行うようになっている。そして、これにより血
管造影検査を行うに際し、被検体２に造影剤を注入前の
ある時相における一組のマスク画像群と、造影剤を注入
後の時相の異なる複数組のライブ画像群を得て、これら
の撮影画像を記憶装置の別々のフレームメモリ７８〜７
ｎへ記録するようになっている。
次に、このように構成されたテレビ断層撮影装置におい
て血管造影検査を行う際の撮影動作及び血管造影断層像
を得る画像再構成処理について、第２図及び第３図を参
照して説明する。まず、第２図（ｂ）に示すように被検
体２の体内に造影剤を注入する前に、第１図においてＸ
線管球１と検出器３とを矢印Ａ、Ｂ方向に相対移動しな
がら上記Ｘ線管球１から被検体２にＸ線を照射し、第２
図（ａ）に示すように各投影方向について１回の断層撮
影Ｐ０をする。すると、上記被検体２を透過したＸ線は
、検出器３で可視光に変換され、この出力光学像が第２
図（ｃ）に示すようにテレビカメラ４で撮影して取り込
まれ、その出力ビデオ信号がＡ／Ｄ変換器６でディジタ
ル化されると共に、対数変換器１６を介してフレームメ
モリ７ａ〜７ｎに送られる。そして、各投影方向毎の撮
影画像は、第２図（ｄ）に示すようにフレームメモリの
番号１〜ｎに順次記録される。これにより、被検体２へ
造影剤を注入前の一組のマスク画像群が得られる。
て血管造影検査を行う際の撮影動作及び血管造影断層像
を得る画像再構成処理について、第２図及び第３図を参
照して説明する。まず、第２図（ｂ）に示すように被検
体２の体内に造影剤を注入する前に、第１図においてＸ
線管球１と検出器３とを矢印Ａ、Ｂ方向に相対移動しな
がら上記Ｘ線管球１から被検体２にＸ線を照射し、第２
図（ａ）に示すように各投影方向について１回の断層撮
影Ｐ０をする。すると、上記被検体２を透過したＸ線は
、検出器３で可視光に変換され、この出力光学像が第２
図（ｃ）に示すようにテレビカメラ４で撮影して取り込
まれ、その出力ビデオ信号がＡ／Ｄ変換器６でディジタ
ル化されると共に、対数変換器１６を介してフレームメ
モリ７ａ〜７ｎに送られる。そして、各投影方向毎の撮
影画像は、第２図（ｄ）に示すようにフレームメモリの
番号１〜ｎに順次記録される。これにより、被検体２へ
造影剤を注入前の一組のマスク画像群が得られる。
次に、第２図（ｂ）に示すようにあるタイミング上工か
ら被検体２の体内に造影剤の注入を開始すると同時に、
第１図において制御部１１から走査装置５の駆動部１３
に対して駆動制御信号Ｓ５を送出し、この駆動制御信号
Ｓ５に従って上記駆動部１３が動作して、第１図におい
てＸ線管球１と検出器３とを矢印Ａ、Ｂ方向に繰り返し
相対移動させながら上記Ｘ線管球１から被検体２にＸ線
を照射し、第２図（ａ）に示すように各投影方向につい
て複数回の断層撮影Ｐ工、Ｐ２．・・・Ｐｋを連続して
行う。そして、それらの撮影画像は、第２図（ｃ）に示
すように各回の断層撮影Ｐ工、Ｐ２゜・・・Ｐｋごとに
取り込まれ、第２図（ｄ）に示すようにフレームメモリ
の番号ｎ＋１〜２ｎ、２ｎ＋１〜３ ｎ 、 −ｋ ｎ
＋ １〜（ｋ ＋ １ ） ｎにそれぞれ別々に記録
される。これにより、被検体２へ造影剤を注入後の複数
組のライブ画像群が得られる。
ら被検体２の体内に造影剤の注入を開始すると同時に、
第１図において制御部１１から走査装置５の駆動部１３
に対して駆動制御信号Ｓ５を送出し、この駆動制御信号
Ｓ５に従って上記駆動部１３が動作して、第１図におい
てＸ線管球１と検出器３とを矢印Ａ、Ｂ方向に繰り返し
相対移動させながら上記Ｘ線管球１から被検体２にＸ線
を照射し、第２図（ａ）に示すように各投影方向につい
て複数回の断層撮影Ｐ工、Ｐ２．・・・Ｐｋを連続して
行う。そして、それらの撮影画像は、第２図（ｃ）に示
すように各回の断層撮影Ｐ工、Ｐ２゜・・・Ｐｋごとに
取り込まれ、第２図（ｄ）に示すようにフレームメモリ
の番号ｎ＋１〜２ｎ、２ｎ＋１〜３ ｎ 、 −ｋ ｎ
＋ １〜（ｋ ＋ １ ） ｎにそれぞれ別々に記録
される。これにより、被検体２へ造影剤を注入後の複数
組のライブ画像群が得られる。
このようにして血管造影検査を行う際の断層撮影が終了
したら、血管造影断層像を得るための画像再構成処理を
行う。すなわち、第３図に示すように、第２図（ｄ）に
示すフレームメモリ１〜ｎに順次記録された造影剤注入
前の一組のマスク画像群から第１のマスク像Ｍ工、第２
のマスク像Ｍ２゜・・・第ｎのマスク像Ｍｎを読み出し
、第１図に示す演算装置８に入力して適宜のシフト量で
シフト処理し、加算平均して画像を再構成する。この結
果、造影剤注入前の任意断層面のマスク断層像Ｍが得ら
れる０次に、第２図（ｄ）に示すフレームメモリｎ ＋
１〜２ｎに順次記録された造影剤注入後の第１時相に
おける一組のライブ画像群から第１のライブ像Ｌ１．第
２のライブ像Ｌ２．・・・第ｎのライブ像Ｌｎを読み出
し、第１図に示す演算装置８に入力して適宜のシフト量
でシフト処理し、加算平均して画像を再構成する。この
結果、造影剤注入後の第１時相における任意断層面のラ
イブ断層像りが得られる。その後、上記のように得られ
たマスク断層像Ｍとライブ断層像りとの間で、第１図に
示す演算袋ｖ１８によりサブトラクション処理を行う。
したら、血管造影断層像を得るための画像再構成処理を
行う。すなわち、第３図に示すように、第２図（ｄ）に
示すフレームメモリ１〜ｎに順次記録された造影剤注入
前の一組のマスク画像群から第１のマスク像Ｍ工、第２
のマスク像Ｍ２゜・・・第ｎのマスク像Ｍｎを読み出し
、第１図に示す演算装置８に入力して適宜のシフト量で
シフト処理し、加算平均して画像を再構成する。この結
果、造影剤注入前の任意断層面のマスク断層像Ｍが得ら
れる０次に、第２図（ｄ）に示すフレームメモリｎ ＋
１〜２ｎに順次記録された造影剤注入後の第１時相に
おける一組のライブ画像群から第１のライブ像Ｌ１．第
２のライブ像Ｌ２．・・・第ｎのライブ像Ｌｎを読み出
し、第１図に示す演算装置８に入力して適宜のシフト量
でシフト処理し、加算平均して画像を再構成する。この
結果、造影剤注入後の第１時相における任意断層面のラ
イブ断層像りが得られる。その後、上記のように得られ
たマスク断層像Ｍとライブ断層像りとの間で、第１図に
示す演算袋ｖ１８によりサブトラクション処理を行う。
この結果、造影剤注入後の第１時相における被検体２の
任意断層面のサブトラクション断層像Ｓが得られる。そ
して、これが骨部等の障害陰影を除去した第１時相の血
管造影断層像となる。
任意断層面のサブトラクション断層像Ｓが得られる。そ
して、これが骨部等の障害陰影を除去した第１時相の血
管造影断層像となる。
次に、第３図における造影剤注入前のマスク断層像Ｍは
そのままで、第２図（ｄ）に示すフレームメモリ２ｎ＋
１〜３ｎに順次記録された造影剤注入後の第２時相にお
ける一組のライブ画像群から第１のライブ像Ｌ１′、第
２のライブ像Ｌ２′。
そのままで、第２図（ｄ）に示すフレームメモリ２ｎ＋
１〜３ｎに順次記録された造影剤注入後の第２時相にお
ける一組のライブ画像群から第１のライブ像Ｌ１′、第
２のライブ像Ｌ２′。
・・・第ｎのライブ像Ｌｎ’ を読み出し、演算装置８
でシフト加算平均して画像を再構成する。この結果、造
影剤注入後の第２時相における任意断層面のライブ断層
像Ｌ′が得られる。その後、上記のように得られたライ
ブ断層像Ｌ′と前記のマスク断層像Ｍとの間で、演算装
置８によりサブトラクション処理を行う、この結果、造
影剤注入後の第２時相における被検体２の任意断層面の
サブトラクション断層像Ｓ′が得られ、これが、第２時
相の血管造影断層像となる。以下、同様にして第２図（
ｄ）に示すフレームメモリから第に時相に至るまで各時
相のライブ画像群の組を読み出すと共に、第３図に示す
ように各時相のライブ断層像りを再構成し、かつマスク
断層像Ｍとの間で順次サブトラクション処理を行い、各
時相のサブトラクション断層像Ｓを得る。これにより、
造影剤注入後の全時相における被検体２の血管造影断層
像が得られる。
でシフト加算平均して画像を再構成する。この結果、造
影剤注入後の第２時相における任意断層面のライブ断層
像Ｌ′が得られる。その後、上記のように得られたライ
ブ断層像Ｌ′と前記のマスク断層像Ｍとの間で、演算装
置８によりサブトラクション処理を行う、この結果、造
影剤注入後の第２時相における被検体２の任意断層面の
サブトラクション断層像Ｓ′が得られ、これが、第２時
相の血管造影断層像となる。以下、同様にして第２図（
ｄ）に示すフレームメモリから第に時相に至るまで各時
相のライブ画像群の組を読み出すと共に、第３図に示す
ように各時相のライブ断層像りを再構成し、かつマスク
断層像Ｍとの間で順次サブトラクション処理を行い、各
時相のサブトラクション断層像Ｓを得る。これにより、
造影剤注入後の全時相における被検体２の血管造影断層
像が得られる。
第４図は血管造影断層像を得るための画像再構成処理の
他の実施例を示す説明図である。この実施例は、第２図
（ｄ）に示すフレームメモリ１〜ｎに順次記録された造
影剤注入前の一組のマスク画像群から第１のマスク像Ｍ
１．第２のマスク像Ｍ２．・・・第ｎのマスク像Ｍｎを
読み出すと共に、フレームメモリｎ＋１〜２ｎに順次記
録された造影剤注入後の第１時相における一組のライブ
画像群から第１のライブ像し工、第２のライブ像Ｌ２゜
・・・第ｎのライブ像Ｌｎを読み出し、これらのうち投
影方向が一致する例えば第１のマスク像Ｍ工と第１のラ
イブ像Ｌ１を選択してこれらの間でサブトラクション処
理を行い、骨部等の障害陰影を除去した第１のサブトラ
クション像（以下「サブ像」と略称する）Ｓ工を得る。
他の実施例を示す説明図である。この実施例は、第２図
（ｄ）に示すフレームメモリ１〜ｎに順次記録された造
影剤注入前の一組のマスク画像群から第１のマスク像Ｍ
１．第２のマスク像Ｍ２．・・・第ｎのマスク像Ｍｎを
読み出すと共に、フレームメモリｎ＋１〜２ｎに順次記
録された造影剤注入後の第１時相における一組のライブ
画像群から第１のライブ像し工、第２のライブ像Ｌ２゜
・・・第ｎのライブ像Ｌｎを読み出し、これらのうち投
影方向が一致する例えば第１のマスク像Ｍ工と第１のラ
イブ像Ｌ１を選択してこれらの間でサブトラクション処
理を行い、骨部等の障害陰影を除去した第１のサブトラ
クション像（以下「サブ像」と略称する）Ｓ工を得る。
以下、第２のマスク像Ｍ２と第２のライブ像Ｌ２との間
でサブトラクション処理を行って第２のサブ像ｓ２を得
、・・・第ｎのマスク像Ｍｎと第ｎのライブ像Ｌｎとの
間でサブトラクション処理を行って第ｎのサブａｓｎを
得る。その後、上記のように得られた第１〜第ｎのサブ
像Ｓ工〜ｓｎは、演算装置８に入力して適宜のシフト量
でシフト処理され、加算平均して画像が再構成される。
でサブトラクション処理を行って第２のサブ像ｓ２を得
、・・・第ｎのマスク像Ｍｎと第ｎのライブ像Ｌｎとの
間でサブトラクション処理を行って第ｎのサブａｓｎを
得る。その後、上記のように得られた第１〜第ｎのサブ
像Ｓ工〜ｓｎは、演算装置８に入力して適宜のシフト量
でシフト処理され、加算平均して画像が再構成される。
この結果、造影剤注入後の第１時相における被検体２の
任意断層面のサブトラクション断層像Ｓが得られる。そ
して、これが骨部等の障害陰影を除去した第１時相の血
管造影断層像となる。以下、同様にして第２図（ｄ）に
示すフレームメモリから第に時相に至るまで各時相のラ
イブ画像群の組を読み出すと共に、サブトラクション処
理をして各時相における第１〜第ｎのサブ像Ｓ工〜ｓｎ
を得て、これらをシフト加算平均して画像を再構成し、
各時相におけるサブトラクション断層像Ｓを得る。これ
により、第３図に示す実施例と同様に、造影剤注入後の
全時相における被検体２の血管造影断層像を得るもので
ある。
任意断層面のサブトラクション断層像Ｓが得られる。そ
して、これが骨部等の障害陰影を除去した第１時相の血
管造影断層像となる。以下、同様にして第２図（ｄ）に
示すフレームメモリから第に時相に至るまで各時相のラ
イブ画像群の組を読み出すと共に、サブトラクション処
理をして各時相における第１〜第ｎのサブ像Ｓ工〜ｓｎ
を得て、これらをシフト加算平均して画像を再構成し、
各時相におけるサブトラクション断層像Ｓを得る。これ
により、第３図に示す実施例と同様に、造影剤注入後の
全時相における被検体２の血管造影断層像を得るもので
ある。
なお、第１図において、Ｘ線管球１と検出器３とが矢印
Ａ、Ｂ方向に繰り返し相対移動し、第２図（ａ）に示す
ように連続断層撮影するときの撮影画像の取り込み及び
フレームメモリへの記録は、矢印Ａ方向の片道移動だけ
において取り込み且つ記録してもよいし、往復移動にお
いて取り込み且つ記録してもよい。
Ａ、Ｂ方向に繰り返し相対移動し、第２図（ａ）に示す
ように連続断層撮影するときの撮影画像の取り込み及び
フレームメモリへの記録は、矢印Ａ方向の片道移動だけ
において取り込み且つ記録してもよいし、往復移動にお
いて取り込み且つ記録してもよい。
本発明は以上のように構成されたので、被検体２に造影
剤を注入前の一組のマスク画像群と造影剤を注入後の複
数組のライブ画像群を得て、記憶装置の別々の記録媒体
（７ａ〜７ｎ）に記録することができる。従って、血管
造影検査に対して断層撮影を行うに際し、上記の撮影画
像を用いて演算装置８で画像再構成処理を行うことによ
り、ある時相について１回の撮影で任意断層面の断層像
が得られると共に、時相の異なる複数の断層像も得るこ
とができる。このことから、上記の時相の異なる複数の
断層像を用いて被検体２の血行状態や血流状態をよく把
握することができ、血管造影検査に適したものとするこ
とができる。さらに、例えば第３図に示すように、造影
剤注入前のマスク断層像Ｍと造影剤注入後のライブ断層
像りとの間で、演算装置８によりサブトラクション処理
を行うことにより、被検体２内の骨部等の障害陰影を除
去したサブトラクション断層像Ｓを得ることができ、血
管造影断層像の画質を向上することができる。このこと
から、良好な診断情報が得られ、診断能を向上すること
ができる。
剤を注入前の一組のマスク画像群と造影剤を注入後の複
数組のライブ画像群を得て、記憶装置の別々の記録媒体
（７ａ〜７ｎ）に記録することができる。従って、血管
造影検査に対して断層撮影を行うに際し、上記の撮影画
像を用いて演算装置８で画像再構成処理を行うことによ
り、ある時相について１回の撮影で任意断層面の断層像
が得られると共に、時相の異なる複数の断層像も得るこ
とができる。このことから、上記の時相の異なる複数の
断層像を用いて被検体２の血行状態や血流状態をよく把
握することができ、血管造影検査に適したものとするこ
とができる。さらに、例えば第３図に示すように、造影
剤注入前のマスク断層像Ｍと造影剤注入後のライブ断層
像りとの間で、演算装置８によりサブトラクション処理
を行うことにより、被検体２内の骨部等の障害陰影を除
去したサブトラクション断層像Ｓを得ることができ、血
管造影断層像の画質を向上することができる。このこと
から、良好な診断情報が得られ、診断能を向上すること
ができる。
第１図は本発明によるテレビ断層撮影装置の実施例を示
すブロック図、第２図は血管造影検査を行う際の撮影動
作を示すタイミング線図、第３図はその撮影の後に血管
造影断層像を得るための画像再構成処理を示す説明図、
第４図はその画像再構成処理の他の実施例を示す説明図
である。 １・・・Ｘ線管球、 ２・・・被検体、 ３・・・検出
器、４・・・テレビカメラ、 ５・・・走査装置、
６・・・Ａ／Ｄ変換器、 ７ａ〜７ｂ・・・フレー
ムメモリ（記録媒体）、 ８・・・演算装置、 ９・・
・Ｄ／Ａ変換器、１０・・・モニタ、 １１・・・制
御部、 １２・・・連結棒、１３・・・駆動部、 Ｓ
５・・・駆動制御信号。
すブロック図、第２図は血管造影検査を行う際の撮影動
作を示すタイミング線図、第３図はその撮影の後に血管
造影断層像を得るための画像再構成処理を示す説明図、
第４図はその画像再構成処理の他の実施例を示す説明図
である。 １・・・Ｘ線管球、 ２・・・被検体、 ３・・・検出
器、４・・・テレビカメラ、 ５・・・走査装置、
６・・・Ａ／Ｄ変換器、 ７ａ〜７ｂ・・・フレー
ムメモリ（記録媒体）、 ８・・・演算装置、 ９・・
・Ｄ／Ａ変換器、１０・・・モニタ、 １１・・・制
御部、 １２・・・連結棒、１３・・・駆動部、 Ｓ
５・・・駆動制御信号。
Claims (1)
- Ｘ線管球と、被検体を間に挟んで上記Ｘ線管球と対向配
置され透過Ｘ線を可視光に変換する検出器と、この出力
光学像を撮影するテレビカメラと、上記Ｘ線管球と検出
器を相対移動させる走査装置と、上記テレビカメラの出
力信号をディジタル量に変換するＡ／Ｄ変換器と、この
ディジタル信号を格納する記憶装置と、この記憶装置か
らデータを読み出して演算処理する演算装置と、この演
算処理されたディジタル信号をアナログ信号に変換して
表示する表示装置と、上記各構成要素を制御する制御部
とを有し、上記被検体内の任意の断層面の断層像を演算
、表示するテレビ断層撮影装置において、上記制御部か
ら走査装置の駆動部に対して駆動制御信号を送出し、こ
れに従って上記走査装置がＸ線管球と検出器を繰り返し
相対移動させ複数回の断層撮影を順次行い、これにより
被検体に造影剤を注入前の一組のマスク画像群と造影剤
を注入後の複数組のライブ画像群を得て、これらの撮影
画像を記憶装置の別々の記録媒体へ記録するようにした
ことを特徴とするテレビ断層撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62125831A JPS63290547A (ja) | 1987-05-25 | 1987-05-25 | テレビ断層撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62125831A JPS63290547A (ja) | 1987-05-25 | 1987-05-25 | テレビ断層撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63290547A true JPS63290547A (ja) | 1988-11-28 |
Family
ID=14920018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62125831A Pending JPS63290547A (ja) | 1987-05-25 | 1987-05-25 | テレビ断層撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63290547A (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006095267A (ja) * | 2004-04-05 | 2006-04-13 | Fuji Photo Film Co Ltd | 差分画像作成装置、差分画像作成方法、及び、そのプログラム |
| JP2007536062A (ja) * | 2004-05-10 | 2007-12-13 | ウイスコンシン アラムニ リサーチ ファンデーション | 画像誘導処置用ｘ線システム |
| US8197437B2 (en) | 2004-11-16 | 2012-06-12 | Medrad, Inc. | Systems and methods of modeling pharmaceutical propagation in a patient |
| US8428694B2 (en) | 2007-07-17 | 2013-04-23 | Medrad, Inc. | Methods for determination of parameters for a procedure, for estimation of cardiopulmonary function and for fluid delivery |
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Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS584533A (ja) * | 1981-07-01 | 1983-01-11 | 株式会社東芝 | Ｘ線撮影装置 |
-
1987
- 1987-05-25 JP JP62125831A patent/JPS63290547A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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