WO2012050148A1 - Ｘ線透視撮影装置及びｘ線透視撮影方法 - Google Patents

Ｘ線透視撮影装置及びｘ線透視撮影方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2012050148A1
WO2012050148A1 PCT/JP2011/073472 JP2011073472W WO2012050148A1 WO 2012050148 A1 WO2012050148 A1 WO 2012050148A1 JP 2011073472 W JP2011073472 W JP 2011073472W WO 2012050148 A1 WO2012050148 A1 WO 2012050148A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ray
image
subject
fluoroscopic
ray detector
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/073472
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
大村　英嗣
Original Assignee
株式会社 日立メディコ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社 日立メディコ filed Critical 株式会社 日立メディコ
Priority to JP2012538706A priority Critical patent/JP5943351B2/ja
Priority to CN201180049340.8A priority patent/CN103167832B/zh
Publication of WO2012050148A1 publication Critical patent/WO2012050148A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/10—Application or adaptation of safety means
    • A61B6/102—Protection against mechanical damage, e.g. anti-collision devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/547—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving tracking of position of the device or parts of the device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/588—Setting distance between source unit and detector unit
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image

Definitions

  • the present invention relates to an X-ray fluoroscopic apparatus, and more particularly, to movement control of an X-ray detector when acquiring a captured image with a reduced magnification.
  • An apparatus that irradiates a subject with X-rays and images the transmitted X-rays transmitted through the subject on an X-ray film using a cassette, and converts the transmitted X-rays into electrical signals to obtain a fluoroscopic image as digital data
  • an X-ray imaging apparatus that uses an X-ray detector such as a digital radiography apparatus (DR apparatus) such as an image intensifier (II) or a flat panel detector (FPD)
  • DR apparatus digital radiography apparatus
  • II image intensifier
  • FPD flat panel detector
  • an operator visually checks the positional relationship between the X-ray detector and the top plate when acquiring a captured image with a reduced magnification.
  • the operation of reducing the distance between the X-ray detector and the top plate was performed.
  • an object of the present invention is to obtain an X-ray fluoroscopic imaging apparatus and an X-ray fluoroscopic imaging capable of easily positioning a X-ray detector and acquiring a radiographic image when acquiring a radiographed image with a reduced magnification. Is to provide a method.
  • the present invention is configured as follows.
  • An X-ray detector in an X-ray fluoroscopic apparatus comprising: a mechanism; an image processing unit that converts transmitted X-rays output from the X-ray detector into an X-ray image; and a display device that displays the X-ray image.
  • An X-ray detector moving mechanism that varies the distance between the X-ray source and the X-ray detector by moving the X-ray detector, and the X-ray detector moving mechanism acquires a fluoroscopic image of the subject with the position of the X-ray detector.
  • X-ray fluoroscopy characterized by moving from the first position to the second position for acquiring a captured image with a small magnification relative to the acquired fluoroscopic image Shadow devices.
  • an X-ray fluoroscopic imaging apparatus and an X-ray fluoroscopic imaging method capable of easily positioning a X-ray detector and acquiring a radiographic image when acquiring a radiographic image with a reduced magnification. Can be provided.
  • the figure which showed an example of the photography reservation screen displayed on the display apparatus 117 (a), (b) is a diagram showing an example of a display screen displayed on the display device 117 when shooting is performed based on a shooting reservation Flowchart for explaining the first embodiment Functional block diagram for explaining
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an X-ray fluoroscopic apparatus according to the present invention.
  • the X-ray fluoroscopic apparatus shown in FIG. 1 includes a top plate 102 on which a subject 101 is placed, an X-ray source 103 that irradiates the subject 101 with X-rays, and an X-ray diaphragm that sets an X-ray irradiation area for the subject 101
  • An X-ray detector 105a including an apparatus 104, an X-ray detector 105a that detects X-rays irradiated from the X-ray source 103 and transmitted through the subject 101, an X-ray source 103 and an X-ray diaphragm device 104,
  • a support device 106 that supports and detects the X-ray source 103 and the X-ray diaphragm device 104 by supporting and moving the support device 106.
  • the detection unit 105 is rotated in a direction with the longitudinal direction of the top plate 102 (hereinafter referred to as the X direction) as an axis, and the rotation of the top plate 102 in a direction with the short direction (hereinafter referred to as the Y direction) as an axis.
  • Support device moving mechanism 120 that slides in the X direction, and the top plate 102, the top plate 102 is moved vertically in the direction perpendicular to the floor surface 1 (hereinafter Z direction), and the Y direction
  • the top plate is moved to slide A mechanism 110, a top plate tilting mechanism 111 that erects the top plate 102 with respect to the floor surface 1 while maintaining the relative positions of the top plate 102, the X-ray source 103, the X-ray diaphragm device 104, and the X-ray detection unit 105;
  • a support column 112 standing on the floor 1 and supporting the top plate tilting mechanism 111, an X-ray source 103, an X-ray diaphragm device 104, and an X-ray detection unit 105 moved by the support moving mechanism 120 and the top plate moving mechanism 110.
  • a position detector 113 for detecting the positional relationship between the top plate 102, a high voltage generator 114 for supplying power to the X-ray source 103, and image processing on the X-ray signal output from the X-ray detector 105a.
  • a control unit 118 that controls the elements and an operation unit 119 that gives commands to the control unit 118 are provided.
  • the XYZ directions are orthogonal to each other.
  • the X-ray source 103 has an X-ray tube that receives power supply from the high voltage generator 114 and generates X-rays. Further, the X-ray source 103 may have an X-ray filter that selectively transmits X-rays having specific energy.
  • the X-ray diaphragm device 104 has a plurality of lead plates for shielding X-rays generated from the X-ray source 103, and irradiates the subject 101 by moving the plurality of lead plates for shielding X-rays, respectively. Determine the X-ray irradiation area.
  • the X-ray detector 105 includes an X-ray detector 105a, an X-ray detector moving mechanism 105b, and an X-ray detector distance measurement sensor 105c.
  • the X-ray detector 105a includes, for example, a plurality of X-ray detectors.
  • the detection elements are arranged in a two-dimensional array, and are devices that detect an X-ray signal corresponding to an incident amount of X-rays irradiated from the X-ray source 103 and transmitted through the subject 101.
  • the X-ray detector moving mechanism 105b changes the distance from the X-ray source 103 by moving the position of the X-ray detector 105a.
  • the X-ray detector moving mechanism 105b Next, the position of the X-ray detector 105a is moved. The position of the X-ray detector 105a moved by the X-ray detector moving mechanism 105b is detected by the position detector 113.
  • the moving mechanism of the X-ray detector 105a is implemented by a known technique such as a rack and pinion.
  • the X-ray detector distance measurement sensor 105c prevents, for example, a collision between the X-ray detector 105a and the subject 101 on the top plate 102 when the X-ray detector 105a is moved by the X-ray detector moving mechanism 105b. Sensor for measuring the distance to an object approaching the X-ray detector 105a.
  • the X-ray detector distance measuring sensor 105c is configured by, for example, infrared rays or ultrasonic waves. The value measured by the X-ray detector distance measuring sensor 105c is transmitted to the control unit 118. Further, it goes without saying that the X-ray detector distance measuring sensor 105c also operates when the X-ray detector 105a moves in accordance with the movement of the support 106 described later.
  • the support device 106 has a C shape, and an X-ray source 103 and an X-ray diaphragm device 104 are set at one end of the support device 106, and an X-ray detection unit 105 is set at the other end.
  • the shape of the support device 106 is not limited to a C shape, and may be any shape as long as the X-ray source 103 and the X-ray diaphragm device 104 and the X-ray detection unit 105 can be arranged to face each other with the top plate 102 interposed therebetween.
  • the support device moving mechanism 120 includes a support device rotation mechanism 107, a support device rotation mechanism 108, and a support device slide mechanism 109.
  • the support device rotation mechanism 107 supports the support device 106, and includes an X-ray source 103 and an X-ray diaphragm.
  • the device 104 and the X-ray detection unit 105 are rotated about the X direction, and the support device rotation mechanism 108 supports the support device rotation mechanism 107, and the X-ray source 103 and the X-ray diaphragm device 104
  • the X-ray detection unit 105 is rotated about the Y direction.
  • the support slide mechanism 109 includes a slide rail 109b extending in the X direction, and a slide mechanism 109A that runs on the slide rail 109b and supports the support rotation mechanism 108, and includes an X-ray source 103 and an X-ray diaphragm.
  • the apparatus 104 and the X-ray detection unit 105 are slid in the X direction. That is, the X-ray source 103, the X-ray diaphragm 104, and the X-ray detector 105 can be slid along the body axis direction of the subject 101 on the top plate 102.
  • the top plate moving mechanism 110 includes a top plate vertical moving mechanism 110A and a top plate horizontal moving mechanism 110b.
  • the top plate vertical moving mechanism 110A is installed at the end of the slide mechanism 109A and moves the top plate 102 in the Z direction. It is a mechanism to move to.
  • the top plate horizontal movement mechanism 110b is a mechanism that is supported by the top plate vertical movement mechanism 110A and moves the top plate 102 in the Y direction.
  • the image processing unit 115 performs image processing on the X-ray signal output from the X-ray detector 105a, and outputs an image-processed X-ray image.
  • Image processing includes gamma conversion, gradation conversion processing, image enlargement / reduction, and the like.
  • the image processed by the image processing unit 115 is output to the image storage unit 116 and the display device 117.
  • the display device 117 displays various images stored in the image storage unit 116 in addition to the various images output from the image processing unit 115.
  • the operation unit 119 includes a keyboard, a mouse, a joystick, and the like, and instructs the control unit 118.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining types of positional relationships among the X-ray source 103, the X-ray diaphragm device 104, the X-ray detection unit 105, and the top plate 102 in the X-ray fluoroscopic apparatus shown in FIG. It is.
  • FIG. 3 shows an X-ray source 103 and an X-ray diaphragm device 104 for obtaining a fluoroscopic image in the body axis direction for the subject 101 on the top plate 102 in the X-ray fluoroscopic apparatus shown in FIG.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining an operation with the X-ray detection unit 105.
  • FIG. 3 shows an X-ray source 103 and an X-ray diaphragm device 104 for obtaining a fluoroscopic image in the body axis direction for the subject 101 on the top plate 102 in the X-ray fluoroscopic apparatus shown in FIG.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining an operation with the X-ray detection unit 105
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the X-ray detection unit 105 when acquiring a fluoroscopic image and a captured image.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining the present embodiment.
  • FIG. 10 is a functional block diagram for explaining the present embodiment.
  • FIG. 2 (a) simply shows the positional relationship between the X-ray source 103 and the X-ray diaphragm device 104, the X-ray detection unit 105, and the top plate 102 shown in FIG.
  • An X-ray source 103 and an X-ray diaphragm device 104 are disposed on the back surface side, and an X-ray detection unit 105 is disposed on the surface of the top plate 102 (surface on which the subject 101 is disposed). This arrangement is called an undertube.
  • FIG. 2 (b) shows the back side of the top plate 102 by rotating the X-ray source 103, the X-ray diaphragm device 104, and the X-ray detection unit 105 around the X direction by the support rotating mechanism 107.
  • the X-ray detection unit 105 is disposed on the surface, and the X-ray source 103 and the X-ray diaphragm device 104 are disposed on the surface. This arrangement is called an overtube.
  • this embodiment will be described in detail using the case of an undertube.
  • the operator uses the operation unit 119 to instruct the control unit 118 to acquire the fluoroscopic image. Do. Based on the command, the control unit 118 slides the X-ray source 103, the X-ray diaphragm device 104, and the X-ray detection unit 105 in the body axis direction of the subject 101 using the support slide mechanism 109.
  • the X-ray dose irradiated to the subject 101 is smaller than that at the time of acquiring a captured image described later. This is for grasping the photographing position when acquiring a photographed image for viewing the region of interest of the subject 101 in more detail.
  • the X-ray dose required for grasping the position is limited to the subject. 101 exposure reduction.
  • the X-ray dose is performed by controlling the output of the high voltage generator 114 that supplies power to the X-ray source 103.
  • the output value of the high voltage generator 114 can be arbitrarily set within a predetermined range using a value set in the control unit 118 in advance or the operation unit 119 by the operator.
  • a fluoroscopic image of the subject 101 is acquired from point A to point C.
  • the operator can use the display device 117 to see the fluoroscopic image.
  • the operator uses the perspective image displayed on the display device 117 to specify the region of interest of the subject 101 for which a captured image is to be acquired.
  • the region of interest is point B
  • the operator uses the operation unit 119 to instruct the control unit 118 to acquire a captured image.
  • the control unit 118 causes the X-ray detector moving mechanism 105b to bring the X-ray detector 105a close to the vicinity of the subject 101 and then performs imaging. This will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5.
  • the diagram shown in FIG. 4 (a) shows details of the positional relationship among the X-ray source 103, the X-ray diaphragm 104, the X-ray detector 105, and the subject 101 at the time of obtaining a fluoroscopic image at the point B.
  • the distance between the X-ray source 103 and the X-ray detection unit 105 is L1
  • the distance from the X-ray detection unit 105, more specifically, the X-ray detector 105a to the front part of the body of the subject 101 is L2.
  • the diagram shown in FIG. 4 (b) shows the details of each positional relationship when a captured image is acquired at the point B.
  • the control unit 118 that has received an imaging image acquisition command from the operator at the point B causes the X-ray detector moving mechanism 105b to bring the X-ray detector 105a close to the vicinity of the subject 101, and from the X-ray detector 105a to the subject 101. Reduce the distance to the body surface from L2 to L4. The distance between the X-ray source 103 and the X-ray detector 105 is shortened from L1 to L3. There is no change in the positional relationship between the subject 101 and the X-ray source 103.
  • control unit 118 uses the value measured by the X-ray detector distance measurement sensor 105c to make the X-ray detector 105a as far as possible. It is close to the vicinity of 101.
  • the purpose of acquiring the fluoroscopic image is to grasp the captured image acquisition position, so it is sufficient if an image having a certain level of image quality can be acquired. Therefore, when obtaining a fluoroscopic image, the object is examined using the support slide mechanism 109 while the distances between the X-ray source 103 and the X-ray diaphragm device 104, the X-ray detection unit 105, and the top plate 102 are kept constant. 101 slides in the body axis direction. If a high-quality image is acquired by minimizing the magnification rate even when acquiring a fluoroscopic image, it is necessary to move the position of the X-ray detector 105a sequentially along the unevenness of the body surface of the subject 101. Therefore, very complicated control is required, and traveling time is also required.
  • step S501 the operator moves the X-ray source 103, the X-ray diaphragm device 104, and the X-ray detection unit 105 to the fluoroscopic image acquisition start position using the support movement switch 1001 provided in the operation unit 119.
  • step S502 the operator uses the fluoroscopic image acquisition start switch 1002 provided in the operation unit 119 to start irradiating the subject 101 with a preset X-ray dose from the X-ray tube 103.
  • step S503 the operator starts sliding movement of the X-ray source 103, the X-ray diaphragm device 104, and the X-ray detection unit 105 in the body axis direction of the subject 101 using the support movement switch 1001. .
  • the operator can also use the supporter movement switch 1001 to pause the slide movement.
  • step S504 the operator determines whether or not it is a desired shooting position from the fluoroscopic image displayed on the display device 117. If it is determined that the photographing position is desired, the process proceeds to step S505, and if not, the process proceeds to step S507 described later.
  • step S505 the operator uses the supporter movement switch 1001 to stop the slide movement and presses the captured image acquisition switch 1003 provided in the operation unit 119.
  • step S506 the control unit 118 uses the X-ray detector moving mechanism 105b and the X-ray detector distance measurement sensor 105c to perform imaging by bringing the X-ray detector 105a close to the vicinity of the subject 101, and ends the imaging. Thereafter, the X-ray detector 105a is returned to the original position, and the slide movement by the supporter movement switch 1001 is made possible again. Whether or not the slide movement by the supporter movement switch 1001 is valid is notified to the operator by turning on and off a display lamp (not shown) provided in the operation unit 119.
  • step S506 After step S506 ends, the process returns to step S503.
  • step S507 the operator determines whether or not the X-ray source 103, the X-ray diaphragm device 104, and the X-ray detection unit 105 have reached the fluoroscopic image acquisition end position. If it has reached the fluoroscopic image acquisition end position, the process proceeds to step S508; otherwise, the process returns to step S503.
  • step S508 the operator ends fluoroscopy using the fluoroscopic image acquisition end switch 1004 provided in the operation unit 119.
  • the operator when acquiring a captured image with a reduced magnification of the subject 101, the operator can use the fluoroscopic image of the subject 101 displayed on the display device 117.
  • the control unit 118 uses the X-ray detector moving mechanism 105b and the X-ray detector distance measurement sensor 105c to move the X-ray detector 105a to the vicinity of the subject 101 and perform imaging. Therefore, the operator can easily obtain a high-quality captured image with a reduced magnification.
  • the fluoroscopic image is acquired in the body axis direction of the subject 101 with the undertube.
  • the X-ray source 103, the X-ray diaphragm device 104, and the X-ray detection when acquiring the fluoroscopic image are described.
  • the arrangement position and moving direction of the unit 105 can be implemented without any particular limitation.
  • the present invention can be implemented even in the case of an overtube or when the periphery of the subject 101 is seen through with the X direction as the rotation axis.
  • the operator moves the X-ray source 103, the X-ray aperture device 104, and the X-ray detection unit 105 in the body axis direction of the subject 101 by using the support moving switch 1001, and acquires a fluoroscopic image.
  • the control unit 118 may perform sliding movement. In this case, the process related to shooting by the operator is interrupted with respect to the slide movement by the control unit 118. As a result, it is not necessary to operate the supporter movement switch 1001 during slide movement when acquiring a fluoroscopic image, so that the burden on the operator is reduced.
  • Example 2 of the present invention will be described with reference to FIGS. Further, differences from the first embodiment will be described.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the X-ray fluoroscopic apparatus when there are a plurality of regions of interest for which a captured image is to be acquired.
  • FIG. 7 is a view showing an example of a shooting reservation screen displayed on the display device 117.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a display screen displayed on the display device 117 when shooting is performed based on a shooting reservation.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining the present embodiment.
  • FIG. 6 (a) is the same diagram as FIG. 3, and is a diagram in which a fluoroscopic image is acquired from point A to point C in the body axis direction of the subject 101.
  • FIG. The X-ray fluoroscopic apparatus of the present embodiment is particularly effective when there are a plurality of places where it is determined that the operator wants to acquire a captured image.
  • the operator performs a fluoroscopy from the point A to the point C in the body axis direction of the subject 101, and at this time, the radiographed image of the subject 101 displayed on the display device 117 is seen to be a captured image.
  • the position is memorized by using the photographing reservation function at the point where it is determined that the image acquisition is desired, and the photographing reservation is performed.
  • the positions of the X-ray source 103, the X-ray diaphragm device 104, and the X-ray detection unit 105 are detected by the position detection unit 113.
  • the imaging reservation is performed by the operator using the operation unit 119, and the perspective image of the reserved point is reduced to the side of the currently acquired fluoroscopic image 701 and displayed as the imaging reservation image 702 as shown in FIG.
  • the operator can grasp the reserved shooting position and the number of shots by looking at the shooting reservation image 702.
  • the control unit 118 starts photographing based on the photographing reservation.
  • FIG. 6B shows the operation of the X-ray source 103, the X-ray diaphragm device 104, and the X-ray detection unit 105 when the imaging reservation points are the points A and B. Since the operations of the X-ray detector 105a and the like at the time of imaging are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.
  • the control unit 118 displays on the display device 117 as shown in FIG.
  • the shooting start display 801 is flashed around the reserved shooting image 702 at the point B with a red frame or the like.
  • the control unit 118 performs imaging by operating the X-ray detector 105a and the like in the same manner as in the first embodiment.
  • the control unit 118 displays the acquired captured image 802 on the display device 117, and further replaces the reserved shooting image displayed on the display device 117 with a reduced captured image 803 obtained by reducing the captured image 802. To display.
  • a photographing end display 804 is displayed around the reduced photographed image 803 with a blue frame line or the like.
  • the shooting start display 801 and the shooting end display 804 are displayed by frame lines, but the present invention is not limited to this.
  • the reduced photographed image 803 may be displayed using a mark or the like.
  • step S905 the operator presses a photographing image reservation switch (not shown) provided in the operation unit 119 to make a photographing reservation.
  • step S906 the control unit 118 displays the currently acquired fluoroscopic image 701 on which the imaging reservation has been made on the display device 117 as the imaging reservation image 702.
  • step S909 the control unit 118 starts shooting based on the shooting reservation.
  • the acquired photographic image is displayed on the display device 117, and a reduced photographic image 803 obtained by reducing the photographic image is displayed.
  • a display indicating the end of shooting is displayed on the display device 117.
  • the operator when acquiring captured images with a reduced magnification rate of the subject 101 at a plurality of locations, the operator can display the subject 101 displayed on the display device 117. Since the control unit 118 sequentially acquires captured images based on the reserved imaging simply by making a reservation for imaging from the fluoroscopic image, the operator can easily acquire high-quality captured images with reduced magnification at multiple locations. Can do.
  • the arrangement positions and moving directions of the X-ray source 103, the X-ray diaphragm device 104, and the X-ray detection unit 105 when acquiring a fluoroscopic image are not particularly limited. Further, regarding the movement operation of the X-ray source 103, the X-ray diaphragm device 104, and the X-ray detection unit 105, similarly to the first embodiment, after the operator has previously set the fluoroscopic image acquisition start position and the fluoroscopic image acquisition end position, The slide may be performed by the control unit 118.

Abstract

　拡大率を抑えた撮影像を取得する場合において、容易にX線検出器の位置決めを行い、撮影像を取得することができるX線透視撮影装置及びX線透視撮影方法を提供するために、表示装置に表示される被検体の透視像に基づいて被検体の撮影像を取得する際、X線検出部に備えられ、X線源との距離を可変させるX線検出器移動機構と、X線検出器に対する衝突を防止するためのX線検出器距離測定センサーと、を用いて、制御部によってX線検出器を被検体の近傍まで接近させ、透視像に対し拡大率を抑えた撮影像を取得する。

Description

Ｘ線透視撮影装置及びＸ線透視撮影方法
　本発明は、X線透視撮影装置に関し、特に、拡大率を抑えた撮影像を取得する際のX線検出器の移動制御に関する。
　被検体にX線を照射し該被検体を透過した透過X線を、カセッテを用いてX線フィルムに撮像する装置と、前記透過X線を電気信号に変化しデジタルデータとして透視像を取得するイメージインテンシファイア(I.I.)またはフラットパネルディテクタ(FPD)などのデジタルラジオグラフィー装置(DR装置)といったX線検出器を併用するX線撮影装置において、DR装置を用いて透視像を取得する際、取得した透視像がボケを抑えた良質な画像となるために、DR装置と被検体を載せた天板との間に配置されたX線フィルムを収容する一定の厚みを持ったカセッテトレイを外すことでX線検出器と天板間の距離を縮め、透視像の拡大率を抑える技術はあった(特許文献1)。
　また、X線検出器のみで透視像及び撮影像を取得するX線撮影装置では、拡大率を抑えた撮影像を取得する際、操作者がX線検出器と天板との位置関係を目視し、X線検出器と天板間の距離を縮める操作を行なっていた。
特開2007-209420号公報
　しかしながら、上記カセッテを用いてX線フィルムに撮像する装置と、X線検出器を併用する装置では、拡大率を抑えた透視像を取得する為にその都度カセッテトレイを外す必要があり、また、X線検出器のみで透視像及び撮影像を取得する装置では、操作者がその都度X線検出器と天板との位置関係を把握し、X線検出器と天板間の距離を縮める操作を行なうため、共に画像取得の際、時間と操作者の労力を要した。
　そこで、本発明の目的は、拡大率を抑えた撮影像を取得する場合において、容易にX線検出器の位置決めを行い、撮影像を取得することができるX線透視撮影装置及びX線透視撮影方法を提供することである。
　前記課題を解決するために、本発明は以下の様に構成される。
　被検体を載せる天板と、被検体にX線を照射するX線源と、被検体にX線を照射するX線照射領域を設定するX線絞り装置と、支持器によってX線源と対向配置され被検体の透過X線を検出するX線検出器を備えたX線検出部と、支持器を支持し、X線源、X線絞り装置及びX線検出部を移動動作させる支持器移動機構と、X線検出器から出力された透過X線をX線画像に変換する画像処理部と、X線画像を表示する表示装置と、を備えたX線透視撮影装置において、X線検出器を移動させることによりX線源とX線検出器の距離を可変させるX線検出器移動機構を備え、X線検出器移動機構は、X線検出器の位置を前記被検体の透視像を取得した第一の位置から該取得した透視像に対し拡大率の小さい撮影像を取得する第二の位置に移動させること、を特徴とするX線透視撮影装置。
　本発明によれば、拡大率を抑えた撮影像を取得する場合において、容易にX線検出器の位置決めを行い、撮影像を取得することができるX線透視撮影装置及びX線透視撮影方法を提供することができる。
実施例1の全体を示すブロック図 (a)、(b)X線源103、X線絞り装置104、X線検出部105及び天板102の各位置関係を説明するための図 被検体101の体軸方向に透視像を取得する際の、X線源103、X線絞り装置104及びX線検出部105の動作を説明するための図 (a)、(b)透視像及び撮影像取得の際のX線検出部105の動作を説明するための図 実施例1を説明するためのフローチャート図 (a)、(b)実施例2を説明するための図 表示装置117に表示される撮影予約画面の一例を示した図 (a)、(b)撮影予約に基づいて撮影が実行される際に表示装置117に表示される表示画面の一例を示した図 実施例1を説明するためのフローチャート 実施例1を説明するための機能ブロック図
　以下、添付図面に従って本発明のX線透視撮影装置ついて詳説する。なお、発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。図1は、本発明のX線透視撮影装置の構成例を示す図である。
　図1に示すX線透視撮影装置は、被検体101を載せる天板102と、被検体101にX線を照射するX線源103と、被検体101に対するX線照射領域を設定するX線絞り装置104と、X線源103から照射され被検体101を透過したX線を検出するX線検出器105aを備えたX線検出部105と、X線源103及びX線絞り装置104と、X線検出部105と、を支持し、天板102を挟んで対向配置する支持器106と、支持器106を支持し移動動作させることで、X線源103及びX線絞り装置104と、X線検出部105とを、天板102の長手方向(以後、X方向)を軸とした方向への回転と、天板102の短手方向(以後、Y方向)を軸とした方向への回転と、X方向へのスライド動作をさせる支持器移動機構120と、天板102を支持し、天板102を床面1に対し鉛直となる方向(以後、Z方向)への上下動作と、Y方向へのスライド動作をさせる天板移動機構110と、天板102、X線源103、X線絞り装置104及びX線検出部105の相対位置を維持したまま天板102を床面1に対し直立させる天板起倒機構111と、床面1に起立し天板起倒機構111を支持する支柱部112と、支持器移動機構120及び天板移動機構110によって移動したX線源103、X線絞り装置104、X線検出部105及び天板102の位置関係を検出する位置検出部113と、X線源103に電力供給を行なう高電圧発生器114と、X線検出器105aから出力されたX線信号に対して画像処理を行なう画像処理部115と、画像処理部115から出力されたX線画像を記憶する画像記憶部116と、画像処理部115によって画像処理されたX線画像を表示する表示装置117と、上記各構成要素を制御する制御部118と、制御部118に対して指令を行なう操作部119と、を備えている。なお、上記XYZの各方向はそれぞれ直交している。
　X線源103は、高電圧発生器114から電力供給を受けてX線を発生させるX線管球を有する。また、X線源103には特定のエネルギーのX線を選択的に透過させるX線フィルタなどを有していてもよい。
　X線絞り装置104は、X線源103から発生したX線を遮蔽するX線遮蔽用鉛板を複数有し、複数のX線遮蔽用鉛板をそれぞれ移動させることで被検体101に照射するX線照射領域を決定する。
　X線検出部105は、X線検出器105aと、X線検出器移動機構105bと、X線検出器距離測定センサー105cからなり、X線検出器105aは、例えば、X線を検出する複数の検出素子が二次元アレイ状に配置されて構成されており、X線源103から照射され被検体101を透過したX線の入射量に応じたX線信号を検出する機器である。また、X線検出器移動機構105bは、X線検出器105aの位置を移動させることでX線源103との距離を可変させる。
　例えば、図1に示すように、X線源103と、X線検出部105と、が天板102を挟んでZ方向上に対向している場合、X線検出器移動機構105bは、Z方向にX線検出器105aの位置を移動させる。また、X線検出器移動機構105bによって移動されたX線検出器105aの位置は位置検出部113によって検出される。X線検出器105aの移動機構に関してはラックとピニオン等の公知の技術により実施される。
　X線検出器距離測定センサー105cは、X線検出器移動機構105bにより、X線検出器105aを移動する際、例えば、X線検出器105aと天板102上の被検体101との衝突を防ぐためのセンサーで、X線検出器105aに近づく物との距離を測定するものである。X線検出器距離測定センサー105cは、例えば赤外線や超音波等により構成される。X線検出器距離測定センサー105cによって測定された値は、制御部118に送信される。また、後述する支持器106の移動に伴うX線検出器105aの移動の際にも、X線検出器距離測定センサー105cが動作することは言うまでもない。
　支持器106は、C字形状をしており支持器106の一方の端部にX線源103とX線絞り装置104を他方の端部にX線検出部105を設定している。支持器106の形状はC字形状に限定させるものではなく、天板102を挟んでX線源103及びX線絞り装置104と、X線検出部105を対向に配置できる形状であればよい。
　支持器移動機構120は、支持器回転機構107、支持器回転機構108及び支持器スライド機構109を備え、支持器回転機構107は、支持器106を支持すると共に、X線源103及びX線絞り装置104と、X線検出部105を、X方向を軸とした回転動作をさせ、支持器回転機構108は、支持器回転機構107を支持すると共に、X線源103及びX線絞り装置104と、X線検出部105を、Y方向を軸とした回転動作をさせる。また、支持器スライド機構109は、X方向に延びたスライドレール109bと、スライドレール109b上を走行し支持器回転機構108を支持するスライド機構109Aと、を備え、X線源103及びX線絞り装置104と、X線検出部105を、X方向にスライド移動させる。つまり、天板102上の被検体101の体軸方向に沿ってX線源103及びX線絞り装置104と、X線検出部105を、スライド可能とするものである。
　天板移動機構110は、天板垂直移動機構110Aと、天板水平移動機構110bと、を備え、天板垂直移動機構110Aはスライド機構109Aの端部に設置されると共に天板102をZ方向に移動させる機構である。また、天板水平移動機構110bは、天板垂直移動機構110Aに支持され天板102をY方向に移動させる機構である。
　画像処理部115は、X線検出器105aから出力されたX線信号を画像処理し、画像処理されたX線画像を出力する。画像処理は、ガンマ変換、階調変換処理、画像の拡大・縮小等である。画像処理部115によって処理させた画像は、画像記憶部116、表示装置117に出力される。
　表示装置117は、画像処理部115から出力される各種画像の他、画像記憶部116に保存された各種画像も表示する。
　操作部119は、キーボード、マウス、ジョイスティック等を備え、制御部118に対して指令を行なう。
　次に、本発明の実施例1について図1乃至図5、図10を用いて説明する。
　図2は、図1に示したX線透視撮影装置において、X線源103及びX線絞り装置104と、X線検出部105と、天板102との位置関係の種類について説明するための図である。図3は、図1に示したX線透視撮影装置において、天板102上の被検体101に対し、体軸方向に透視像を取得する際の、X線源103及びX線絞り装置104と、X線検出部105との動作を説明するための図である。図4は、透視像及び撮影像取得の際のX線検出部105の動作を説明するための図である。図5は、本実施例を説明するためのフローチャート図である。図10は、本実施例を説明するための機能ブロック図である。
　図2(a)は、図1で示したX線源103及びX線絞り装置104と、X線検出部105と、天板102との位置関係を簡易的に示しており、天板102の裏面側にX線源103及びX線絞り装置104が、天板102の表面(被検体101が配置されている面)側にX線検出部105が配置させている。この配置をアンダーチューブという。これに対し、図2(b)は、支持器回転機構107によってX方向を軸としX線源103及びX線絞り装置104と、X線検出部105を回転動作させ、天板102の裏面側にX線検出部105を、表面にX線源103及びX線絞り装置104を配置させている。この配置をオーバーチューブという。以後、アンダーチューブの場合を用いて本実施例を詳説していく。
　天板102上の被検体101に対し、その体軸方向に沿って透視像を取得する際、操作者は、操作部119を用いて制御部118に対し該透視像を取得する旨の指令を行なう。制御部118は、該指令に基づきX線源103及びX線絞り装置104と、X線検出部105を、支持器スライド機構109を用いて被検体101の体軸方向に向かってスライド動作する。透視像取得時は、後述する撮影像取得時に対し、被検体101に照射するX線線量が少ない。これは、被検体101の関心領域をより詳細に見るための撮影像取得に際し、その撮影位置を把握するためのものであるため、位置把握に必要なだけのX線線量に制限し、被検体101の被曝低減を行なっている。X線線量はX線源103に電力供給を行なう高電圧発生器114の出力を制御することによって行なわれる。高電圧発生器114の出力値は、予め制御部118に設定させた値、もしくは操作者により操作部119を用いて、一定の決められた範囲内で任意に設定することができる。
　図3では地点Aから地点Cに向けて被検体101の透視像を取得している。この際、操作者は表示装置117を用いて該透視像を見ることができる。操作者は、表示装置117に表示される透視像を用いて撮影像を取得したい被検体101の関心領域を特定する。例えば、該関心領域が地点Bであった場合、操作者は、操作部119を用いて制御部118に対し撮影像を取得する旨の指令を行なう。制御部118は、該指令に基づきX線検出器移動機構105bによってX線検出器105aを被検体101の近傍まで近づけその後撮影を行なう。その様子を、図4、図5を用いてさらに詳細に説明する。
　図4(a)に示す図は、地点Bにおける透視像取得の際のX線源103、X線絞り装置104、X線検出部105及び被検体101の位置関係の詳細を示したものである。X線源103、X線検出部105間の距離をL1であり、X線検出部105、より具体的にはX線検出器105aから被検体101の体の表部までの距離をＬ2である。これに対し図4(b)に示す図は、地点Bにおける撮影像取得の際のそれぞれの位置関係の詳細を示したものである。地点Bにて操作者により撮影像取得指令を受けた制御部118は、X線検出器移動機構105bによってX線検出器105aを被検体101の近傍まで近づけ、X線検出器105aから被検体101の体表までの距離をＬ2からＬ4に短縮させる。X線源103、X線検出部105間の距離はＬ1からＬ3に短縮となる。被検体101とX線源103との位置関係に変化はない。また、X線検出器105aを被検体101の近傍まで近づける際、制御部118は、X線検出器距離測定センサー105cによって測定される値を用いることで可能な限りX線検出器105aを被検体101の近傍まで近づけている。
　ここで拡大率について説明する。被検体101にX線を照射して得られる画像は、被検体101の関心領域とX線検出器105aとの距離が離れていると、前記関心領域を透過した透過X線は、X線検出器105aに到達するまでに広がるため、取得した画像は実際の関心部より拡大され、また、X線の空間における線量密度が疎になるため、取得した画像のボケの原因となる。この被検体101の関心部とX線検出器105aとの距離により発生する画像の拡大率を最小限に抑えることで良質な画像を取得することができる。
　なお、本実施例において、透視像取得の目的は、撮影像取得位置を把握するためのものであるため、ある程度の画質を備えた画像を取得できれば十分である。そこで、透視像取得の際はX線源103及びX線絞り装置104と、X線検出部105と、天板102とのそれぞれ距離は一定を保ったまま支持器スライド機構109を用いて被検体101の体軸方向にスライドさせている。仮に、透視像取得の際も拡大率を最小限に抑えることで良質な画像を取得するとなると被検体101の体表の凹凸に沿って逐次X線検出器105aの位置を移動動作させる必要があり、非常に複雑な制御が必要であり、また移動時間も要する。
　次に、本実施例の動作順の一例を図6のフローチャートを用いて説明する。
　ステップS501では、操作者は、操作部119に備えられた支持器移動スイッチ1001を用いてX線源103及びX線絞り装置104と、X線検出部105を透視像取得開始位置まで移動させる。次に、ステップS502では、操作者は、操作部119に備えられた透視像取得開始スイッチ1002を用いてX線管103から予め設定されたX線線量を被検体101に対し照射を開始する。次に、ステップS503では、操作者は、支持器移動スイッチ1001を用いてX線源103及びX線絞り装置104と、X線検出部105を被検体101の体軸方向にスライド移動を開始する。またこの際、操作者は、支持器移動スイッチ1001を用いてスライド移動の一時停止をすることも可能である。次に、ステップS504では、操作者は、表示装置117に表示される透視像から所望の撮影位置か否かを判断する。所望の撮影位置と判断した場合はステップS505に進み、そうでない場合は後述するステップS507に進む。次に、ステップS505では、操作者は、支持器移動スイッチ1001を用いスライド移動を停止させ、操作部119に設けられた撮影像取得スイッチ1003を押す。
　また、撮影像取得スイッチ1003が押されたことにより、支持器移動スイッチ1001によるスライド移動は不可能となり、操作者による支持器移動スイッチ1001の誤動作を防止する。次に、ステップS506では、制御部118は、X線検出器移動機構105b及びX線検出器距離測定センサー105cを用いてX線検出器105aを被検体101の近傍まで近づけ撮影を行ない、撮影終了後、X線検出器105aをもとの位置に戻し、支持器移動スイッチ1001によるスライド移動を再び可能にする。支持器移動スイッチ1001によるスライド移動が有効か否かは、操作部119に設けられた表示ランプ(特に図示しない)等の点灯消灯により操作者に知らせる。ステップS506終了後はステップS503に戻る。次に、ステップS507では、操作者は、X線源103及びX線絞り装置104と、X線検出部105が透視像取得終了位置に到達したか否かを判断する。透視像取得終了位置まで来ていたらステップS508に進み、そうでなければステップS503に戻る。次に、ステップS508では、操作者は、操作部119に備えられた透視像取得終了スイッチ1004を用いて透視を終了する。
　以上、本実施例のX線透視撮影装置によれば、被検体101の拡大率を抑えた撮影像を取得する場合において、操作者は、表示装置117に表示された被検体101の透視像から撮影像取得位置を設定するだけで、制御部118が、X線検出器移動機構105b及びX線検出器距離測定センサー105cを用いてX線検出器105aを被検体101の近傍まで移動させ撮影を行なうため、操作者は、容易に拡大率を抑えた良質な撮影像を取得することができる。
　また、アンダーチューブで被検体101の体軸方向に透視像を取得した場合について述べたが、本実施例では、透視像を取得する際のX線源103、X線絞り装置104及びX線検出部105の配置位置及び移動方向は特に限定されることなく実施可能である。例えばオーバーチューブの場合や、X方向を回転軸として被検体101の周囲を透視する場合などでも実施可能である。また、本実施例では、操作者によって支持器移動スイッチ1001を用いてX線源103、X線絞り装置104及びX線検出部105を被検体101の体軸方向にスライド移動させ透視像を取得したが、操作者によって予め透視像取得開始位置及び透視像取得終了位置を設定した後、制御部118によりスライド移動させてもよい。この場合、操作者による上記撮影に関する処理は制御部118によるスライド移動に対し割り込み処理される。これにより透視像取得の際のスライド移動中は、支持器移動スイッチ1001を操作する必要がなくなるため操作者の負担が軽減される。
　次に、本発明の実施例2について、図6乃至9を用いて説明する。また、実施例1と異なる点について説明する。
　図6は、撮影像を取得したい関心領域が複数あった場合のX線透視撮影装置の動作を説明するための図である。図7は、表示装置117に表示される撮影予約画面の一例を示した図である。図8は、撮影予約に基づいて撮影が実行される際に表示装置117に表示される表示画面の一例を示した図である。図9は、本実施例を説明するためのフローチャート図である。
　図6(a)は図3と同一の図であり、地点Aから地点Cまで被検体101の体軸方向に向かって透視像を取得している図である。本実施例のX線透視撮影装置では、操作者により撮影像を取得したいと判断した箇所が複数ある場合に特に有効となる。本実施例では、操作者は、地点Aから地点Cまで被検体101の体軸方向に向かって透視を行い、その際、表示装置117に表示される被検体101の透視像を見て撮影像を取得したいと判断した地点で撮影予約機能を用いてその位置を記憶し撮影予約を行なう。
　この際、X線源103及びX線絞り装置104と、X線検出部105の位置は位置検出部113によりその位置が検出される。撮影予約は操作者によって操作部119を用いて行い、予約した地点の透視像は図7に示すように現在取得中の透視像701の脇に縮小され撮影予約画像702として表示されていく。操作者は、撮影予約画像702を見ることで予約した撮影位置及び撮影枚数を把握することができる。地点Aから地点Cにおいて透視及び撮影予約が完了すると、該撮影予約に基づいて制御部118が撮影を開始する。
　図6(b)は撮影予約地点が地点A及び地点Bだった場合のX線源103及びX線絞り装置104と、X線検出部105の動作を示している。撮影の際のX線検出器105a等の動作は実施例1と同様であるので説明を省略する。制御部118は、予約した撮影地点、例えば地点BにX線源103及びX線絞り装置104と、X線検出部105を到着させると、図8(a)に示すように表示装置117に表示された地点Bの撮影予約画像702の周囲を赤色の枠線等で撮影開始表示801を点滅表示させる。その後、制御部118は、実施例1と同様にX線検出器105a等を動作させ撮影を行なう。撮影が終了すると、制御部118は、取得した撮影像802を表示装置117に表示させ、さらに、表示装置117に表示していた撮影予約画像を、撮影像802を縮小した縮小撮影像803に置き換えて表示していく。またこの際、図8(b)に示すように縮小撮影像803の周囲を青色の枠線等で撮影終了表示804を表示させる。撮影開始表示801、縮小撮影像803及び撮影終了表示804を表示装置117に表示させることで、操作者は容易に撮影像取得状況を把握することができる。
　また、本実施例では撮影開始表示801及び撮影終了表示804を枠線により表示したがこれに限定されるものではない。例えば縮小撮影像803の脇に印等を用いて表示してもよい。
　次に、本実施例の動作順の一例を図9のフローチャートを用いて実施例1と異なる点について説明する。
　ステップS905では、操作者は、操作部119に備えられた撮影像予約スイッチ(特に図示しない)を押し撮影予約を行なう。次に、ステップS906では、制御部118は、撮影予約が行なわれた現在取得中の透視像701を撮影予約画像702として表示装置117に表示する。ステップS909では、制御部118は、撮影予約に基づいて撮影を開始する。取得した撮影像を表示装置117に表示すると共に該撮影像を縮小した縮小撮影像803を表示し、予約された全ての撮影像を取得すると、撮影終了の表示を表示装置117に表示する。
　以上、本実施例のX線透視撮影装置によれば、被検体101の拡大率を抑えた撮影像を複数箇所で取得する場合において、操作者は、表示装置117に表示された被検体101の透視像から撮影予約を行なうだけで、制御部118は該撮影予約に基づいて撮影像を順次取得するため、操作者は、容易に複数箇所の拡大率を抑えた良質な撮影像を取得することができる。
　また、実施例1と同様に透視像を取得する際のX線源103、X線絞り装置104及びX線検出部105の配置位置及び移動方向は特に限定されることはない。また、X線源103、X線絞り装置104及びX線検出部105の移動動作に関しても、実施例1と同様に、操作者によって予め透視像取得開始位置及び透視像取得終了位置を設定した後、制御部118によりスライド移動させてもよい。
　1　床面、2　天井部、101　被検体、102　天板、103　X線源、104　X線絞り装置、105　X線検出部、105a　X線検出器、105b　X線検出器移動機構、105c　X線検出器距離測定センサー、106　支持器、107、108　支持器回転機構、109　支持器スライド機構、109A　スライド機構、109b　スライドレール、110　天板移動機構、110A　天板垂直移動機構、110b　天板水平移動機構、111　天板起倒機構、112　支柱部、113　位置検出部、114　高電圧発生器、115　画像処理部、116　画像記憶部、117　表示装置、118　制御部、119　操作部、120　支持器移動機構、701　透視像、702　撮影予約画像、801　撮影開始表示、802　撮影像、803　縮小撮影像、804　撮影終了表示、1001　支持器移動スイッチ、1002　透視像取得開始スイッチ、1003　撮影像取得スイッチ、1004　透視像取得終了スイッチ

Claims (8)

  1. 　被検体を載せる天板と、前記被検体にX線を照射するX線源と、前記被検体にX線を照射するX線照射領域を設定するX線絞り装置と、支持器によって前記X線源と対向配置され前記被検体の透過X線を検出するX線検出器を備えたX線検出部と、前記支持器を支持し、前記X線源、X線絞り装置及びX線検出部を移動動作させる支持器移動機構と、前記X線検出器から出力された透過X線をX線画像に変換する画像処理部と、前記X線画像を表示する表示装置と、を備えたX線透視撮影装置において、
    　前記X線検出器を移動させることにより前記X線源と前記X線検出器の距離を可変させるX線検出器移動機構を備え、
    　前記X線検出器移動機構は、前記X線検出器の位置を前記被検体の透視像を取得した第一の位置から該取得した透視像に対し拡大率の小さい撮影像を取得する第二の位置に移動させること、を特徴とするX線透視撮影装置。
  2. 　請求項1に記載のX線透視撮影装置において、
    　前記被検体と前記X線検出器との距離を測定するX線検出器距離測定センサーを備え、前記X線検出器移動機構は、前記X線検出器距離測定センサーによる測定値を用いて、前記第一の位置から前記第二の位置へ前記X線検出器を移動させることを特徴とするX線透視撮影装置。
  3. 　請求項2に記載のX線透視撮影装置において、
    　前記表示装置に表示される前記被検体の透視像に基づいて操作者が所望する前記被検体の撮影位置を記憶する撮影予約機能を備えることを特徴とするX線透視撮影装置。
  4. 　請求項3に記載のX線透視撮影装置において、
    　前記撮影予約機能に記憶された撮影位置に基づいて
    　前記被検体の撮影像を取得することを特徴とするX線透視撮影装置。
  5. 　請求項3に記載のX線透視撮影装置において、
    　前記撮影予約機能に記憶された複数の撮影位置に基づいて
    　順次、前記被検体の撮影像を取得することを特徴とするX線透視撮影装置。
  6. 　請求項5に記載のX線透視撮影装置において、
    　前記撮影予約機能によって記憶された前記X線検出部の位置にて取得した透視像に基づいて撮影予約画像を生成し、該撮影予約画像を前記表示装置に表示することを特徴とするX線透視撮影装置。
  7. 　請求項6に記載のX線透視撮影装置において、
    　前記撮影像の取得開始または取得終了の少なくともどちらか一方を前記表示装置に表示することを特徴とするX線透視撮影装置。
  8. 　X線源から被検体にX線を照射し第一の位置のX線検出器によって前記被検体からの透過X線を検出し透視像を取得するステップと、前記取得した透視像を用いて操作者が所望する前記被検体の撮影位置を記憶するステップと、前記記憶した撮影位置に基づいて前記X線検出器を前記第一の位置から、前記第一の位置にて取得した透視像に対し拡大率が小さい撮影像となる第二の位置に移動させるステップと、前記第二の位置にて前記被検体の撮影像を取得するステップと、を含むことを特徴とするX線透視撮影方法。
PCT/JP2011/073472 2010-10-14 2011-10-13 Ｘ線透視撮影装置及びｘ線透視撮影方法 WO2012050148A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012538706A JP5943351B2 (ja) 2010-10-14 2011-10-13 Ｘ線透視撮影装置及びｘ線透視撮影方法
CN201180049340.8A CN103167832B (zh) 2010-10-14 2011-10-13 X射线透视摄影装置以及x射线透视摄影方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-231196 2010-10-14
JP2010231196 2010-10-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012050148A1 true WO2012050148A1 (ja) 2012-04-19

Family

ID=45938372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/073472 WO2012050148A1 (ja) 2010-10-14 2011-10-13 Ｘ線透視撮影装置及びｘ線透視撮影方法

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5943351B2 (ja)
CN (1) CN103167832B (ja)
WO (1) WO2012050148A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2873403A1 (de) * 2013-11-18 2015-05-20 Ondal Medical Systems GmbH Stativvorrichtung mit Kollisionsüberwachung und Verfahren zur Kollisionsüberwachung
JP6610795B2 (ja) * 2016-08-29 2019-11-27 株式会社島津製作所 Ｘ線撮影装置用保持機構およびｘ線撮影装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58218949A (ja) * 1982-06-15 1983-12-20 株式会社東芝 Ｘ線透視撮影装置
JPH09276259A (ja) * 1996-02-16 1997-10-28 Toshiba Corp Ｘ線診断装置
JP2001095790A (ja) * 1999-09-30 2001-04-10 Shimadzu Corp Ｘ線透視撮影装置
JP2005510278A (ja) * 2001-11-23 2005-04-21 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー Ｘ線源・画像間の可変距離を利用した３ｄ再構成システム及び方法
JP2005245502A (ja) * 2004-03-01 2005-09-15 Toshiba Corp Ｘ線画像診断装置
JP2010162175A (ja) * 2009-01-16 2010-07-29 Hitachi Medical Corp Ｘ線装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58218949A (ja) * 1982-06-15 1983-12-20 株式会社東芝 Ｘ線透視撮影装置
JPH09276259A (ja) * 1996-02-16 1997-10-28 Toshiba Corp Ｘ線診断装置
JP2001095790A (ja) * 1999-09-30 2001-04-10 Shimadzu Corp Ｘ線透視撮影装置
JP2005510278A (ja) * 2001-11-23 2005-04-21 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー Ｘ線源・画像間の可変距離を利用した３ｄ再構成システム及び方法
JP2005245502A (ja) * 2004-03-01 2005-09-15 Toshiba Corp Ｘ線画像診断装置
JP2010162175A (ja) * 2009-01-16 2010-07-29 Hitachi Medical Corp Ｘ線装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103167832B (zh) 2016-10-12
CN103167832A (zh) 2013-06-19
JP5943351B2 (ja) 2016-07-05
JPWO2012050148A1 (ja) 2014-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8351568B2 (en) Long length multiple detector imaging apparatus and method
JP5579636B2 (ja) 放射線画像撮影装置および放射線画像撮影方法
RU2640562C2 (ru) Система лучевой визуализации
JP6658578B2 (ja) Ｘ線撮影装置
JP5702236B2 (ja) Ｘ線撮影装置およびそのキャリブレーション方法
JP2009225945A (ja) 放射線長尺撮影における撮影支援装置
JP2008229270A (ja) Ｘ線撮影装置、ｘ線撮影方法およびｘ線画像表示方法
JP2011072346A (ja) Ｘ線画像撮影装置、撮影方法および撮影プログラム
JP5550209B2 (ja) Ｘ線撮影装置
JP2005270277A (ja) 放射線画像撮影装置及び放射線画像生成方法
JP2009207527A (ja) 放射線画像撮影システム
JP2011067509A (ja) 放射線撮影システム及びその撮影制御方法
JP2006141904A (ja) Ｘ線撮影装置
WO2014132361A1 (ja) Ｘ線撮影装置
JP5943351B2 (ja) Ｘ線透視撮影装置及びｘ線透視撮影方法
JP5553965B2 (ja) 放射線画像撮影システム
JP2011072404A (ja) 放射線撮影システム
JP2009233159A (ja) 放射線診断装置
JP6878455B2 (ja) 医用画像の方向付け
JP2008036029A (ja) 医用画像撮影装置
JP2022068290A (ja) Ｘ線透視撮影装置およびｘ線透視撮影システム
JP2015112298A5 (ja)
JP2006246989A (ja) Ｘ線透視撮影台
JP2012161472A (ja) 放射線画像撮影装置および放射線画像撮影方法
JP5959972B2 (ja) Ｘ線診断装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11832580

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2012538706

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11832580

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1