JPH08164130A - Ｘ線透視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被検体のＸ線被曝線量の低減を計ったＩＶＲ
に適したＸ線透視装置を得る。 【構成】 コリメータ４のリーフ４′で遮蔽される領域
を黒レベル検出器10でＴＶカメラ７の画像信号の黒レベ
ルより求め、画像合成器12でＴＶカメラ７より得られる
コリメータ４のリーフ４′で遮蔽されない領域の現時の
リアルタイム画像と予め記憶された静止全体像のコリメ
ータ４のリーフ４′で遮蔽された領域の画像とを合成す
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、Ｘ線透視装置、特
に、インターベンショナルラジオロジー（IVR:Inter Ve
ntional Radiology ）を行なうのに適したＸ線透視装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＩＶＲは、術者（医師）が血管造影撮影
で発見された血管の詰まりやガン細胞等を、Ｘ線透視下
で被検体の血管中に挿入されたバルーンやステントを用
いて治療する治療方法である。ＩＶＲには、バルーンや
ステントの被検体内への挿入、ないし操作をＸ線透視下
で行なう必要があることから、ＴＶシステムを備えたＸ
線透視装置が使用される。Ｘ線ＴＶ透視装置は、被検体
に向けてＸ線を照射するＸ線管と、被検体を透過したＸ
線透過像の画像信号を得るイメージインテンシファイア
とＴＶカメラ（撮像管又は、固体撮像素子（ＣＣＤ））
よりなるＸ線撮像手段と、Ｘ線撮像手段で得られた画像
信号を透視像として表示するＴＶモニタ等の表示手段と
よりなり、前記Ｘ線管の前面にはＸ線照射野を規制する
コリメータが設けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ＩＶＲはＸ線透視下で
バルーン等を使用し治療等の施術を行なうので、被検体
が長時間Ｘ線に曝されることになり、被検体の被曝線量
が増大する。ＩＶＲ中バルーン、あるいはステントを治
療目的位置に移動させたり、それらを膨ませたりするの
に多くの時間を要し、これらの操作に関しては、バルー
ン等の先端近傍のリアルタイム像（動画像）があればよ
い。このためには、Ｘ線管前面に設けられているコリメ
ータを絞り込みＸ線照射野をバルーン等の操作に必要な
先端近傍のリアルタイム像が得られる照射野に制限すれ
ば被検者の被曝線量の低減が計れることになる。しかし
ながら、コリメータでバルーン等の先端近傍のリアルタ
イム像が得られる照射野に絞り込めば、バルーン等の先
端の被検体内の位置を把握するのが困難となることか
ら、通常、被検体の全体像が得られるようにコリメータ
を全開したＸ線透視下で、ＩＶＲが行なわれており、被
検体の被曝線量の増大を余儀無くしていたのが現状てあ
る。

【０００４】この発明は、上記の事情に鑑み、被検体へ
の被曝線量の低減を計り、バルーン等の操作、ならびに
バルーン等の被検体内の位置関係の把握に支障を与える
ことのないＩＶＲに適したＸ線透視装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、コリメータで遮蔽される領域を含む
予め撮影された被検体のＸ線透視画像（全体画像）を記
憶する画像記憶手段と、前記コリメータで遮蔽されない
領域の現時の画像信号と前記画像記憶手段に記憶されて
いる全体画像の前記コリメータで遮蔽された領域の画像
信号とを合成し合成画像を得る画像合成手段とを設けた
ことを特徴としている。

【０００６】

【作用】この発明の作用は次の通りである。コリメータ
がＸ線照射野を連続的に可変するものである場合には、
コリメータリーフの位置（すなわち開度）を検出するこ
とにより、Ｘ線照射野をマスク板で規制する場合には、
マスク板の挿脱ないしＸ線照射野内のマスク板の位置を
検出することにより、Ｘ線がどの領域で遮蔽されるか、
逆に言うならばどの領域が遮蔽されない有効画像領域で
あるかを容易に知ることができる。また、撮像手段（Ｔ
Ｖカメラ）から得られる画像信号の黒レベルを検出する
ことでも有効画像領域を知ることができる。

【０００７】画像記憶手段には、ＩＶＲを行なう部位を
含む全体画像、例えば、コリメータ全開で透視した透視
画像が予め記憶されており、この全体画像よりコリメー
タで遮蔽された領域の画像を抽出できる。また、撮像手
段（ＴＶカメラ）からはコリメータで遮蔽されない有効
画像領域のリアルタイム像（動画像）の画像信号が得ら
れている。画像合成手段は、画像記憶手段からのコリメ
ータで遮蔽された領域の画像信号と、撮像手段からリア
ルタイムに得られるコリメータで遮蔽されない有効領域
の画像信号とを合成し、この合成された画像がＴＶモニ
タ等の表示手段に表示される。

【０００８】その結果、合成画像は画像記憶手段に予め
記憶された記憶画像（静止画像）のコリメータで遮蔽さ
れない有効領域に、撮像手段でリアルタイムに得られる
リアルタイム像（動画像）が嵌め込まれた画像、逆に言
えば、コリメータで遮蔽されない有効領域のリアルタイ
ム像（動画像）の周囲のコリメータで遮蔽された領域に
その領域に対応する画像記憶手段より抽出された静止画
像が表示されることになる。したがって、有効領域の画
像は、リアルタイムに動画像として表示され、その周囲
には全体像が静止画像として表示されるので、位置関係
が把握でき、且つ、バルーン等の操作に支障を与えるこ
とがない。また、ＩＶＲ中バルーンあるいはステントを
移動させたり、それらを膨ませたりするのに必要な領域
までコリメータを絞り込めるので被検体への被曝線量の
低減が計れる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明を一実施例を示す図面に従っ
て説明する。図１はこの発明の一実施例の構成を示すブ
ロック図、図２は図１により得られた合成画像ないし表
示画像を示す。図１において、１は被検体２に向けてＸ
線を照射するＸ線管で、Ｘ線制御装置３により制御され
る。４はＸ線管１の前面に位置し、Ｘ線管１から被検体
２に向けて照射されるＸ線を絞り、Ｘ線照射野を規定す
るコリメータで、絞り制御装置５によって制御される。
６は被検体２を透過した被検体のＸ線透過像を光学的な
画像に変換するイメージインテンシファイア、７は光学
系８を介してイメージインテンシファイア６の出力面に
結合されたＸ線透過像を画像信号に変換するＴＶカメ
ラ、９はＴＶカメラ７で得られた画像信号をデジタル画
像信号に変換するＡ／Ｄ変換器、10は黒レベル検出器で
Ａ／Ｄ変換器９よりのデジタル画像信号の黒レベルを検
出し、コリメータ４で絞り込まれた領域を検出する。

【００１０】11は画像メモリ（画像記憶手段）、12はＴ
Ｖカメラ７で変換されたコリメータ４で遮蔽されない有
効画像領域の現時の画像信号（画像）と、画像メモリ11
に記憶された画像中のコリメータ４で遮蔽された領域の
画像とを合成し合成画像を得る画像合成器、13は画像合
成器12よりのデジタル画像信号をアナログ信号に変換す
るＤ／Ａ変換器、14はＤ／Ａ変換器13で変換されたアナ
ログ画像信号が入力されＸ線透視像を表示するＴＶモニ
タである。つぎに、上記構成によるＸ線ＴＶ透視装置の
動作について説明する。まず、ＩＶＲに先立ち、ＩＶＲ
が施される目的部位を含む被検体の全体画像を画像メモ
リ11に記憶させる。

【００１１】全体画像を画像メモリ11へ記憶させるに
は、絞り制御装置５でコリメータ４のリーフ４′を制御
し、被検体２の全体画像が得られるＸ線照射野（図中点
線錐で示す照射野）が得られるようにリーフ４′の開度
（例えば、全開）を調整する。この状態でＸ線管１から
被検体２に向けてＸ線を照射すると、被検体２を透過し
たＸ線透過像はイメージインテンシファイア６で光学画
像に変換され、ＴＶカメラ７でＸ線透過像の画像信号に
変換される。この画像信号はＡ／Ｄ変換器９でデジタル
画像信号に変換された後、黒レベル検出回路10、画像合
成器12を経て画像メモリ11に静止画像として記憶され
る。また、Ａ／Ｄ変換器９で変換されたデジタル画像信
号は、Ｄ／Ａ変換器13でアナログ画像信号に変換されて
ＴＶモニタ14に導びかれ、被検体２の全体画像が表示さ
れる。

【００１２】図２(a) は、画像メモリ11に記憶された全
体画像ならびにＴＶモニタ14に表示された表示画像を示
す。つぎに、Ｘ線管１より被検体２に向けてＸ線を照射
した状態で血管内にバルーンを挿入していくとその先端
の移動状態がＸ線透視像としてＴＶモニタ14にリアルタ
イムで表示される。バルーンの状態を観察しながら絞り
制御装置５でコリメータ４のリーフ４′を絞り込んでい
くと、絞り込み量は黒レベル検出回路10でＡ／Ｄ変換器
９で変換されたデジタル画像信号の黒レベルを検出する
ことで検出され、コリメータ４で絞り込まれ、リーフ
４′で遮蔽されない領域、換言すれば、リーフ４′で遮
蔽された領域が検出される。

【００１３】黒レベル検出回路10で検出されたコリメー
タ４の開度、すなわち遮蔽された領域を表わす信号は画
像合成器12に導びかれ、画像合成器12は画像メモリ11に
記憶されている全体画像からコリメータ４で遮蔽された
領域の画像を切り出し、この切り出された画像と、ＴＶ
カメラ７より得られたコリメータ４で遮蔽されない有効
領域の現時の画像信号とが合成され、その合成画像信号
がＤ／Ａ変換器13でアナログ信号に変換され、ＴＶモニ
タ14に合成画像が表示されると共に合成画像は逐次画像
メモリ11に記憶されるので常に最新の全体像を得ること
ができる。図２(b) はこのようにして得られた合成画像
ないし合成表示画像を示す。図においてイはコリメータ
で遮蔽されない有効画像領域からのＴＶカメラ７よりの
現時の画像信号で画像化されたリアルタイム（動画）像
が表示される領域で、その外側の斜線部は、画像メモリ
11に予め記憶された全体画像からコリメータ４で遮蔽さ
れた領域の静止画像の表示領域である。

【００１４】したがって、全体の位置関係は静止画像で
把握でき、バルーン先端近傍のバルーン操作上必要な画
像は動画像で表示されるので、バルーン操作に何等支障
を与えることなく有効な治療が行な得る。また、コリメ
ータを絞り込んでいくことによる遮蔽領域は黒レベル検
出回路10で逐次検出され、コリメータ４で遮蔽された領
域に絞り込む直前の画像がリアルタイム像として画像メ
モリに記憶された全体画像のコリメータで遮蔽されない
有効画像領域に合成されるので、バルーン等の操作上必
要最小限の領域にコリメータを絞り込むことが可能で、
その場合でも全体像が把握できる透視像が得られるの
で、被検体への被曝線量を低減できる。なお、コリメー
タのリーフは、通常中心に対し、上下および左右対称的
に移動するので、コリメータの絞り込みにより、リアル
タイム像が合成ないし表示される領域は図２(b) に示す
ように中心に対し、矢印で示す方向に移動するようにな
る。

【００１５】

【変形実施例】

１）上記の実施例では、ＴＶカメラよりの画像信号の黒
レベルを検出しコリメータ開度を検出するようにした
が、コリメータのリーフの移動量をポテンショメータで
検出するようにしてもよい。

【００１６】この場合、図１で点線で示すように絞り制
御装置５よりの開度信号が画像合成器12に与えられるこ
とになり、黒レベル検出器10は不要となる。

【００１７】２）上記の実施例では、コリメータのリー
フが中心に対し対称に移動するものとしたが、上下、左
右のリーフが非対称に移動しＸ線照射野を規制する単動
絞り装置であってもよい。

【００１８】このようにすれば、ＩＶＲを行なう部位を
視野の中心に持ってくる必要がない。３）上記の実施例
では、Ｘ線照射野を連続的に調整できるコリメータを使
用したが、バルーン等の先端近傍の照射野を規定する単
一または、異なる大きさの開口を有する複数のマスク板
であってもよい。

【００１９】４）上記の実施例では、全体画像をＩＶＲ
を行なうＸ線ＴＶ透視装置で透視し、画像メモリに記憶
させるようにしたが、他のＸ線透視装置で得られた透視
画像ないし、撮影画像であってもよい。

【００２０】以上、この発明の実施例について説明した
が、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
特許請求の範囲に記載されたこの発明の要旨の範囲内で
種々の変更を行なうことが可能である。この発明の変更
実施態様を下記に例示する。 (1) 被検体に向けてＸ線を照射するＸ線発生手段と、前
記Ｘ線発生手段より照射されるＸ線の一部を遮蔽し照射
野を規定するコリメータと、被検体を透過したＸ線が入
射されてＸ線透過像の映像信号を得るＸ線撮像手段とを
備えたＸ線透視装置において、前記コリメータで遮蔽さ
れる領域を含む被検体のＸ線透視画像（全体画像）を記
憶する画像記憶手段と、前記コリメータの開度を検出す
る開度検出手段と、この開度検出手段で検出された開度
に基づいて前記画像記憶手段に記憶された全体画像のコ
リメータで遮蔽された領域の画像信号と前記コリメータ
で遮蔽されない有効領域の前記Ｘ線撮像手段よりの現時
の画像信号とを合成する画像合成手段とを備えることを
特徴とするＸ線透視装置。

【００２１】(2) 開度検出手段が前記Ｘ線撮像手段より
の画像信号の黒レベルより開度を検出するものであるこ
とを特徴とする前(1) に記載のＸ線透視装置。

【００２２】(3) コリメータがマスク板であることを特
徴とする前(1)(2)いずれかに記載のＸ線透視装置。

【００２３】

【効果】この発明によれば、被検体の全体像を示す静止
画像のコリメータで遮蔽されていない有効画像領域にＴ
Ｖカメラより得られる現時の画像がリアルタイム像（動
画像）として合成ないし表示されるので、動画像の周囲
の静止画像より全体の位置関係が把握でき、バルーン等
の操作に必要な先端近傍は動画像として表示されるので
バルーン等の操作に支障を与えることがない。

【００２４】また、コリメータで絞り込んだ領域の動画
像と全体画像が合成表示されるので、ＩＶＲに必要な必
要最小限に絞り込むことが可能となり、被検体の被曝線
量を著じるしく低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のＸ線ＴＶ透視装置の一実施例を示す
ブロック図である。

【図２】図１のＸ線透視装置で得られた合成画像ないし
表示画像を示す図である。

【符号の説明】

１：Ｘ線管 ４：コリメータ ４′：リーフ ５：絞り制御装置 ６：イメージインテンシファイア ７：ＴＶカメラ ９：Ａ／Ｄ変換器 10：黒レベル検出器 11：画像メモリ 12：画像合成手段 13：Ｄ／Ａ変換器 14：ＴＶモニタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体に向けてＸ線を照射するＸ線発生
   手段と、前記Ｘ線発生手段より照射されるＸ線の一部を
   遮蔽し照射野を規定するコリメータと、被検体を透過し
   たＸ線が入射されてＸ線透過像の画像信号を得るＸ線撮
   像手段とを備えたＸ線透視装置において、前記コリメー
   タでＸ線遮蔽される領域を含む被検体のＸ線透視画像
   （全体画像）を記憶する画像記憶手段と、前記コリメー
   タでＸ線遮蔽されない有効領域の前記Ｘ線撮像手段より
   の現時の画像信号と前記画像記憶手段に記載されている
   全体画像の前記コリメータでＸ線遮蔽された領域の画像
   信号とを合成し合成画像を得る合成手段とを設けたこと
   を特徴とするＸ線透視装置。