WO2013051356A1 - Ｘ線診断装置 - Google Patents

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WO2013051356A1
WO2013051356A1 PCT/JP2012/072203 JP2012072203W WO2013051356A1 WO 2013051356 A1 WO2013051356 A1 WO 2013051356A1 JP 2012072203 W JP2012072203 W JP 2012072203W WO 2013051356 A1 WO2013051356 A1 WO 2013051356A1
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義訓 清水
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株式会社 東芝
東芝メディカルシステムズ株式会社
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    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/542—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to an X-ray diagnostic apparatus.
  • an X-ray diagnostic apparatus In an ablation procedure, an X-ray diagnostic apparatus is used to advance a catheter, a guide wire, etc. to a treatment site such as the heart. This ablation procedure often takes a long time and often takes several hours. Therefore, techniques for reducing the exposure of subjects and operators during ablation procedures have been developed.
  • ROI fluoroscopy a fluoroscopic image (ROI image) is generated immediately by limiting the ROI required for the procedure, and the ROI image is immediately displayed as a moving image.
  • ROI fluoroscopy there is a technique of synthesizing a ROI image generated immediately with a wide range of still images generated before fluoroscopy in ROI and displaying the synthesized image as a moving image immediately.
  • ROI fluoroscopy can be used for ablation procedures as well as lower limb and brain procedures.
  • the arm or the top plate is often moved or the visual field size is changed.
  • the technique using ROI fluoroscopy is performed for a long time, the subject often moves. Therefore, the positional deviation between the still image and the ROI image frequently occurs.
  • the operator interrupts fluoroscopy within the ROI by stepping on a foot switch or the like, switches to normal fluoroscopy, and takes the latest still image again. As described above, since the operator operates the switch when updating the still image, the operator is forced to interrupt the procedure.
  • the purpose is to provide an X-ray diagnostic apparatus that can improve the procedure efficiency.
  • An X-ray diagnostic apparatus includes an X-ray tube that generates X-rays, an X-ray detector that detects X-rays generated from the X-ray tube and transmitted through a subject, and the X-ray tube
  • a variable aperture mechanism for limiting the X-ray irradiation field, and a first X-ray image is repeatedly generated based on the output of the X-ray detector during a period when the aperture of the aperture mechanism is the first aperture.
  • An image generating unit that repeatedly generates a second X-ray image based on an output of the X-ray detector in a period in which the aperture of the aperture mechanism is a second aperture narrower than the first aperture; Each time the second X-ray image is generated, the latest second X-ray image of the second X-ray image repeatedly generated and the first X-ray image of the second X-ray image repeatedly generated
  • a combining unit that repeatedly generates a combined image with a specific first X-ray image, and the repetition
  • a display unit that instantly displays the synthesized image formed as a moving image, and whether or not to update the first X-ray image in the synthesized image, the first X-ray image and the second X-ray
  • a determination unit configured to determine based on an index related to an anatomical positional deviation from an image; and when it is determined to update the first X-ray image, the aperture mechanism is controlled to control the aperture of the aperture mechanism.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an X-ray diagnostic apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an appearance of the imaging mechanism of FIG.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining ROI setting processing by the operation unit of FIG.
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing the foot switch unit of FIG.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an ROI image generated by the image generation unit in FIG.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the configuration of the X-ray diagnostic apparatus according to Example 1 of the present embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram schematically illustrating a typical flow of automatic opening control processing in ROI fluoroscopy according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a combined image generated by the image combining unit in FIG. FIG.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating the configuration of the X-ray diagnostic apparatus according to Example 2 of the present embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram schematically illustrating a typical flow of automatic opening control processing in ROI fluoroscopy according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of an X-ray diagnostic apparatus according to Example 3 of the present embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram schematically illustrating a typical flow of automatic opening control processing in ROI fluoroscopy according to the third embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram schematically illustrating a typical flow of automatic opening control processing in ROI fluoroscopy according to the fourth embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an X-ray diagnostic apparatus according to the present embodiment.
  • the X-ray diagnostic apparatus according to the present embodiment has an imaging mechanism 2, a C arm drive unit 3, an aperture drive unit 4, a bed drive unit 5, and a drive control unit 6 with the system control unit 1 as a center.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an appearance of the imaging mechanism 2.
  • the imaging mechanism 2 has a C-arm holder 21 that can be turned or fixedly installed on the floor.
  • the C arm holder 21 supports the C arm 22 so as to be rotatable around the axis A1.
  • the C arm holder 21 receives the drive signal supplied from the C arm drive unit 3 and rotates the C arm 22 around the axis A1.
  • the C arm holder 21 supports the C arm 22 so as to be slidable around an axis A2 orthogonal to the axis A1.
  • the C arm holder 21 receives the driving signal from the C arm driving unit 3 and slides the C arm 22 around the axis A2 along the C shape.
  • the C arm drive unit 3 supplies a drive signal to the C arm holder 21 in accordance with a control signal from the drive control unit 6.
  • the intersection of the axis A1 and the axis A2 is called an isocenter.
  • the C-arm 22 rotates around the axis A1 or slides around the axis A2 with the isocenter being always spatially fixed.
  • the C-arm 22 is equipped with an X-ray tube 23 and an X-ray detector 24 facing each other.
  • the X-ray tube 24 generates X-rays upon application of a high voltage from the high voltage generator 25 and supply of a filament current.
  • the high voltage generator 25 applies a high voltage or supplies a filament current according to a control signal from the X-ray control unit 7.
  • X-rays having a relatively low dose according to the control of the X-ray control unit 7 are continuously generated from the X-ray tube 23.
  • X-rays having a relatively higher dose than the fluoroscopic mode are generated from the X-ray tube 23 in a single manner according to the control of the X-ray control unit 7.
  • the X-ray detector 24 detects X-rays generated from the X-ray tube 23.
  • the X-ray detector 24 is realized by a flat panel display (FPD).
  • the X-ray detector 24 has a plurality of detection elements arranged in two dimensions. Each detection element detects X-rays generated from the X-ray tube 23 and generates an electrical signal corresponding to the detected X-ray intensity. The generated electric signal is supplied to the image processing unit 8.
  • the X-ray diaphragm 26 is a movable diaphragm that can change the size and shape of the opening. Specifically, the X-ray diaphragm 26 movably supports diaphragm blades made of a material that shields X-rays. The aperture is defined by the diaphragm blades. The aperture blade is made of lead, for example.
  • the X-ray diaphragm 26 is electrically connected to the diaphragm driving unit 4.
  • the X-ray diaphragm 26 and the diaphragm drive unit 4 constitute an aperture variable diaphragm mechanism for limiting the X-ray irradiation field from the X-ray tube 23.
  • the X-ray diaphragm 26 moves the diaphragm blades upon receiving a drive signal from the diaphragm drive unit 4.
  • the diaphragm drive unit 4 supplies a drive signal to the X-ray diaphragm 26 in accordance with a control signal from the drive control unit 6. The size and shape of the opening are changed by moving the diaphragm blades.
  • the size and position of the X-ray irradiation area on the detection surface of the X-ray detector 24 are adjusted.
  • the X-ray diaphragm 26 switches the opening alternately between the first opening and the second opening according to the control from the drive control unit 6.
  • the second opening is smaller in size than the first opening.
  • the first opening is referred to as a large opening
  • the second opening is referred to as a small opening.
  • the size and position of the diaphragm blades are adjusted by the X-ray diaphragm 26 in conjunction with the designation or change of the ROI size or position via the operation unit 12 by the operator, as will be described later.
  • the image processing unit 8 generates an X-ray image related to the subject P based on the electrical signal from the X-ray detector 24.
  • the image processing unit 8 includes an image generation unit 81, an image storage unit 83, and an image composition unit 85.
  • the image generation unit 81 reads an electric signal from each detection element of the X-ray detector 24 and generates an X-ray image based on the read electric signal.
  • the image generation unit 81 repeatedly generates an X-ray image every predetermined time (for example, on the order of several milliseconds) while X-rays are generated from the X-ray tube 23.
  • the generated X-ray image is supplied to the image storage unit 83, the image composition unit 85, and the display unit 9.
  • the X-ray image generated by the image generation unit 81 in the period in which the opening is large is called a large opening image
  • the X-ray image generated by the image generation unit 81 in the period in which the opening is small is called a small opening image.
  • the image synthesis unit 85 synthesizes a small aperture image generated in real time and a specific large aperture image among the large aperture images generated repeatedly to generate a composite image.
  • the specific large aperture image is the latest large aperture image at that time. That is, the large aperture image is used as a still image in the composite image.
  • the generated composite image is supplied to the display unit 9. Whether the X-ray image (large aperture image or small aperture image) or the composite image is supplied to the display unit 9 is switched by the display control unit 10 according to control by the system control unit 1.
  • the display unit 9 displays the X-ray image from the image generation unit 81 and the synthesized image from the image synthesis unit 85.
  • a CRT display, a liquid crystal display, an organic EL display, a plasma display, or the like can be used as appropriate.
  • the imaging mechanism 2 is provided with a bed 27.
  • the bed 27 has leg portions 28.
  • the leg portion 28 supports the top plate 29 on which the subject P is placed so as to be movable in the horizontal direction and the vertical direction.
  • the leg portion 28 is electrically connected to the bed driving unit 5.
  • the bed driving unit 5 supplies a driving signal corresponding to the control signal from the driving control unit 6 to the leg unit 28.
  • the bed driving unit 5 is configured by a motor such as a stepping motor, for example. When the drive signal is supplied, the leg portion 28 moves the top plate 29 in the horizontal direction or the vertical direction according to the drive signal.
  • a foot switch portion 11 is provided at the lower portion of the leg portion 28.
  • the foot switch unit 11 is equipped with a plurality of switches operated by the operator's feet.
  • the foot switch unit 11 includes a switch for performing X-ray fluoroscopy, a switch for performing fluoroscopy within the ROI, and the like. Details of the foot switch unit 11 will be described later.
  • An operation signal generated by operating the foot switch unit 11 is supplied to the system control unit 11.
  • the operation unit 12 receives various commands and information inputs from the operator via the input device, and supplies an operation signal corresponding to the received commands and information to the system control unit 1. For example, the operation unit 12 sets the ROI according to an instruction from the operator via the input device.
  • the input device is provided separately from the foot switch unit 11.
  • a keyboard, a mouse, a button, a switch, a touch key panel, or the like is applicable.
  • the determination unit 13 determines whether or not to update the large aperture image in the displayed composite image as an index related to the anatomical positional shift between the large aperture image and the small aperture image (hereinafter referred to as a positional shift index). To make a determination based on. Details of processing by the determination unit 13 will be described later.
  • the drive control unit 6 controls the C arm drive unit 3, the aperture drive unit 4, and the bed drive unit 5 according to the control by the system control unit 1.
  • the drive control unit 6 supplies a control signal to the C arm drive unit 3 in order to move the C arm 22 to a position designated by the operator.
  • the C-arm drive unit 3 supplies a drive signal to the C-arm holder 21 in order to move the C-arm 22 to the position designated by the operator.
  • the drive control unit 6 supplies a control signal to the bed driving unit 5 in order to move the top plate 29 to a position designated by the operator.
  • the bed driving unit 5 supplies a driving signal to the leg unit 28 in order to move the top board 19 to a position designated by the operator.
  • the drive control unit 6 supplies a control signal to the aperture drive unit 4 in order to change the opening defined by the aperture blades to the size and position specified by the operator.
  • the diaphragm drive unit 4 supplies a drive signal to the X-ray diaphragm 26 in order to change the opening to the size and position specified by the operator.
  • the drive control unit 6 controls the aperture driving unit 4 in order to enlarge the aperture from the small aperture to the large aperture.
  • the drive control unit 6 controls the aperture driving unit 4 in order to maintain the aperture as a small aperture. Further, the drive control unit 6 may control the aperture drive unit 4 in order to change the opening in accordance with instructions from the foot switch unit 11 and the operation unit 12.
  • the system control unit 1 functions as the center of the X-ray diagnostic apparatus according to the present embodiment, and performs automatic opening control in ROI fluoroscopy.
  • ablation procedures are one method of treating the heart.
  • the ablation technique is a technique in which a high-frequency current is passed from the distal end of the catheter and a living tissue in contact with the distal end of the catheter is burned down to a small part at the cause of the arrhythmia.
  • X-ray diagnostic devices are used for catheter navigation in ablation procedures. Ablation procedures often take a long time. Therefore, in the ablation technique, it is effective to use the ROI fluoroscopic mode for reducing the exposure dose of the operator and the subject.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining setting of the ROI.
  • the ROI is set on the X-ray image displayed on the display unit 9.
  • the X-ray image used for setting the ROI is typically a large aperture image obtained by X-ray imaging or fluoroscopy.
  • the large aperture image in this case is typically generated during a period in which the aperture of the X-ray diaphragm 26 is set so that the entire detection surface of the X-ray detector 24 is irradiated with X-rays.
  • X-ray image is typically generated during a period in which the aperture of the X-ray diaphragm 26 is set so that the entire detection surface of the X-ray detector 24 is irradiated with X-rays.
  • the operator designates an image area to be observed in real time during the procedure on the displayed large aperture image via an input device such as a mouse.
  • the designated image area is set as the ROI.
  • the ROI position information is supplied to the drive control unit 6 via the system control unit 1.
  • the drive control unit 6 controls the aperture drive unit 4 and changes the size and position of the opening according to the position information of the ROI. That is, the aperture is set so that only the local region corresponding to the ROI in the X-ray detection surface is irradiated with X-rays.
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing the foot switch unit 11.
  • the foot switch unit 11 includes, for example, a photographing switch 111, a fluoroscopic switch 113, and an ROI intrafluoroscopic switch 115.
  • the photographing switch 111 is a switch for switching the imaging mode to the photographing mode.
  • the system control unit 1 causes the X-ray control unit 7 to execute an imaging mode.
  • the X-ray control unit 7 controls the high voltage generator 25 in order to generate X-rays with a dose corresponding to the imaging mode from the X-ray tube 23.
  • the dose according to the imaging mode is set higher than the dose according to the fluoroscopy mode.
  • the fluoroscopic switch 113 is a switch for switching the imaging mode to the fluoroscopic mode. While the fluoroscopic switch 113 is being depressed, the system control unit 1 causes the X-ray control unit 7 to execute the fluoroscopic mode. In this case, the X-ray control unit 7 controls the high voltage generator 25 in order to generate a dose of X-rays corresponding to the fluoroscopic mode from the X-ray tube 23. Further, the system control unit 1 controls the aperture driving unit 4 to set the aperture to a large aperture while the fluoroscopic switch 113 is depressed. That is, a large aperture image is repeatedly generated while the fluoroscopic switch 113 is depressed. The large aperture image is used as a still image in the composite image.
  • the ROI fluoroscopic switch 115 is a switch for switching the imaging mode to the ROI fluoroscopic mode.
  • the system control unit 1 causes the X-ray control unit 7 to execute the fluoroscopy mode while the ROI fluoroscopic switch 115 is being depressed.
  • the X-ray control unit 7 controls the high voltage generator 25 in order to generate a dose of X-rays corresponding to the fluoroscopic mode from the X-ray tube 23.
  • the system control unit 1 controls the aperture driving unit 4 while the ROI fluoroscopic switch 115 is depressed, and sets the aperture to an aperture (small aperture) corresponding to the ROI. That is, a small aperture image is repeatedly generated while the ROI intrafluoroscopic switch 115 is depressed.
  • an ROI image a small aperture image generated during a period in which the aperture is set to an aperture corresponding to the ROI
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the ROI image I1.
  • the ROI image I1 includes an ROI region R1 and an empty region R2.
  • the sky region R2 is a portion where X-rays are blocked by the diaphragm blades, and corresponds to a detection surface region of the X-ray detection surface that is not irradiated with X-rays. That is, the sky region R2 is an image region generated based on an electrical signal from a detection element that is not irradiated with X-rays.
  • the system control unit 1 instructs the X-ray control unit 7 to stop the generation of X-rays.
  • the X-ray control unit 7 controls the high voltage generator 25 to stop the X-ray generation from the X-ray tube 23.
  • Example 1 An operation example of the automatic opening control process in the ROI fluoroscopy according to the present embodiment will be described separately in Example 1, Example 2, and Example 3.
  • the embodiment is divided according to the above-described positional deviation index used by the determination unit 13.
  • the displacement index according to the first embodiment is the spatial position of the C arm 22 or the top plate 29.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the configuration of the X-ray diagnostic apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG. 6, the X-ray diagnostic apparatus according to Example 1 further includes a position recording unit 14 as compared with the X-ray diagnostic apparatus according to the present embodiment.
  • the position recording unit 14 records the position information of the C arm 22 and the position information of the top plate 29. Specifically, the drive control unit 6 displays the position information of the C arm 22 every time the spatial position of the C arm 22 is changed, and the position information of the top plate 29 every time the spatial position of the top board 29 is changed. The data is transmitted to the position recording unit 14.
  • the position recording unit 14 receives the position information of the C-arm 22 and the position information of the top plate 29 from the drive control unit 6 and records the received position information in an internal memory or the like.
  • the position information of the C arm 22 is information regarding the position (space position) of the C arm 22 in the real space.
  • the position information of the C arm 22 includes information on the rotation angle of the C arm 22 around the axis A1 and the rotation angle around the axis A2.
  • the position information of the C-arm 22 is not limited to this.
  • the position information of the top plate 29 is information regarding the position (space position) of the top plate 29 in the real space.
  • the position information of the top plate 29 includes a spatial position regarding the vertical direction of the top plate 29 and a spatial position regarding the horizontal direction of the top plate 29.
  • the position recording unit 14 associates the time and the opening size (large opening or small opening) with the position information of the C arm 22 and the position information of the top plate 29.
  • the determination unit 13 sets a difference between the spatial position at the time of generating the still image (large aperture image) and the spatial position at the time of generating the ROI image (small aperture image). Whether to update the still image is determined based on the threshold.
  • the drive control unit 6 enlarges the opening from the small opening to the large opening.
  • the drive control unit 6 maintains the opening as a small opening.
  • FIG. 7 is a diagram schematically illustrating a typical flow of the automatic opening control process in the ROI fluoroscopy according to the first embodiment.
  • the operator steps on the fluoroscopic switch, and X-ray fluoroscopy is performed under the control of the drive control unit 6.
  • the aperture is a large aperture
  • the large aperture image is repeatedly generated immediately by the image generation unit 81, and the large aperture image IS is immediately displayed as a moving image by the display unit 9. .
  • This large aperture image is typically generated for use in a still image of a composite image generated later.
  • the operator observes the large aperture image displayed on the display unit 9 and determines whether or not a large aperture image suitable for a still image has been generated.
  • the operator may set an ROI on the large aperture image via the operation unit 12. Note that the ROI may be set before time t1.
  • the operator determines that a large aperture image suitable for a still image has been generated, the operator removes his / her foot from the fluoroscopic switch and steps on the intra-ROI fluoroscopic switch (time t2).
  • a large aperture image (LHI: last holding image) displayed on the display unit 9 at the time when the ROI fluoroscopic switch is stepped on is displayed on the display unit 9 as a still image.
  • the still image is stored in the image storage unit 83.
  • the drive control unit 6 starts the intra-ROI fluoroscopy. Specifically, the drive control unit 6 controls the diaphragm drive unit 4 to reduce the opening of the X-ray diaphragm 26 from a large opening to a small opening.
  • the X-ray control unit 7 controls the high voltage generator 25 to continuously generate X-rays having a fluoroscopic dose from the X-ray tube 23.
  • the X-ray irradiation is limited to the small opening corresponding to the ROI, so that the exposure dose of the subject P or the like can be reduced.
  • the image generation unit 81 repeatedly generates the ROI image IR immediately.
  • the image composition unit 85 immediately and repeatedly generates a composite image IC of the ROI image IR and the large aperture image IS stored as a still image in the image storage unit 83.
  • the generated composite image IC is immediately displayed as a moving image on the display unit 9.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the composite image I2.
  • the composite image I2 includes an ROI image region R3 and a still image region R4.
  • the ROI image region R3 corresponds to the ROI region in the ROI image generated immediately.
  • the still image area R4 corresponds to an image area other than the ROI area of the still image. That is, the ROI image region R3 in the composite image I2 is displayed as a moving image, and the still image region R4 is displayed as a still image.
  • the intra-ROI fluoroscopic mode can reduce the exposure dose as compared with the fluoroscopic mode while maintaining the operability in the fluoroscopic mode.
  • the image composition unit 85 synthesizes the ROI area in the ROI image and the image area other than the ROI area in the still image by using a superimpose technique. As a result, a composite image in which the ROI area cut out from the ROI image is pasted on the still image is generated.
  • fluoroscopy is performed with only a small opening during fluoroscopy within the ROI.
  • this embodiment is not limited to this.
  • fluoroscopy may be performed with a large opening for a predetermined time.
  • the predetermined time may be set to a relatively short time such as 1 second.
  • a large aperture image generated at the start of ROI fluoroscopy is displayed on the display unit 9.
  • the drive control unit 6 switches from the large opening to the small opening, and the X-ray control unit 7 performs fluoroscopy with the small opening.
  • the C arm 22 and the top plate 29 may be moved by an instruction from the operator or the like via the operation unit 12. Since the still image is an image generated in the past, if the C-arm 22 or the top plate 29 is moved, an anatomical positional shift occurs between the ROI image and the still image. Even if the synthesized image of the ROI image and the still image causing the positional deviation is observed, the operator cannot correctly determine the position of the catheter or the like. Rather, the operability is deteriorated by displaying a composite image of the ROI image and the still image that are misaligned.
  • the X-ray diagnostic apparatus uses the positional information related to the spatial positions of the C arm 22 and the top plate 29 to solve the above-described problems associated with the movement of the C arm 22 and the top plate 29.
  • the position recording unit 14 records the spatial position of the C arm 22 and the spatial position of the top plate 29 during the ablation procedure.
  • the space position of the C arm 22 and the space position of the top plate 29 may be recorded at regular intervals, or the space of the C arm 22 every time the C arm 22 or the top plate 29 is moved.
  • the position and the spatial position of the top plate 29 may be recorded.
  • the spatial position is recorded in association with the time and the identifier of the opening size (large opening or small opening).
  • the determination unit 13 determines whether or not to update the still image using the position information regarding the spatial position recorded in the position recording unit 14.
  • the determination unit 13 individually determines the spatial position change of the C arm 22 and the spatial position change of the top plate 29. The determination process may be performed every predetermined time or may be performed every time the C-arm 22 or the top plate 29 is moved.
  • the determination unit 13 reads the real-time spatial position of the C-arm 22 and the spatial position of the C-arm 22 at the reference time from the position recording unit 14.
  • the spatial position at the reference time is set to the spatial position of the C arm 22 when the large aperture image is generated.
  • the spatial position at the reference time is set to the spatial position of the C arm 22 when the ROI intrafluoroscopic switch is stepped on.
  • the spatial position of the C arm 22 at the latest step is set to the spatial position at the reference time.
  • the determination unit 13 calculates the difference between the spatial position of the C-arm 22 in real time and the spatial position of the C-arm 22 at the reference time. Then, the determination unit 13 determines whether or not the calculated difference exceeds a threshold value for the C arm 22.
  • the threshold value can be arbitrarily set by the operator via the operation unit 12. For example, the threshold value may be set to the maximum value of the allowable range of misalignment of the operator. Further, the threshold value may be set to 0 if the positional deviation between the ROI image and the still image is not allowed.
  • the case of the top plate 29 is determined in the same manner as the case of the C arm 22.
  • the determination unit 13 reads the real-time spatial position of the top plate 29 and the spatial position of the top plate 29 at the reference time from the position recording unit 14.
  • the spatial position at the reference time is set to the spatial position of the top board 29 when the large aperture image is generated.
  • the spatial position at the reference time is set to the spatial position of the top board 29 when the ROI fluoroscopic switch is stepped on.
  • the spatial position of the top plate 29 at the latest stepped position is set to the spatial position at the reference time.
  • the determination unit 13 calculates a difference between the spatial position of the top plate 29 in real time and the spatial position of the top plate 29 at the reference time. Then, the determination unit 13 determines whether or not the calculated difference exceeds a threshold value for the top plate 29.
  • the threshold value can be arbitrarily set by the operator via the operation unit 12. Note that the threshold for the C arm 22 and the threshold for the top plate 29 are set individually.
  • the determination unit 13 determines that there is no need to update the still image. More specifically, when it is determined that both the difference regarding the C arm 22 and the difference regarding the top plate 29 do not exceed the threshold value, it is determined that there is no need to update the still image. In this case, the drive control unit 6 controls the aperture drive unit 4 to maintain the aperture as a small aperture. The X-ray controller 7 controls the high voltage generator 25 to continue generating X-rays for fluoroscopy.
  • the determination unit 13 determines to update the still image. More specifically, when it is determined that at least one of the difference regarding the C arm 22 and the difference regarding the top plate 29 does not exceed the threshold value, it is determined that it is not necessary to update the still image.
  • the drive control unit 6 controls the diaphragm drive unit 4 to automatically enlarge the opening from the small opening to the large opening.
  • the X-ray control unit 7 controls the high voltage generator 25 to repeatedly generate fluoroscopic X-rays from the X-ray tube 23. Thereby, the image generation unit 81 generates a large aperture image IS. Since this new large aperture image IS is used to update a still image, at least one image may be generated.
  • the switching from the large opening to the small opening performed according to the determination result by the determination unit 13 is performed without switching from the fluoroscopic switch in the ROI to the fluoroscopic switch by the operator. That is, switching from the small opening to the large opening is performed with the intra-ROI fluoroscopic switch being depressed, and a new large opening image IS is generated.
  • the generated new large aperture image IS is stored in the image storage unit 83 as a new still image.
  • the drive control unit 6 automatically switches to the ROI fluoroscopy mode after a certain period of time has elapsed since it was enlarged to the large opening (time t4). That is, the drive control unit 6 controls the diaphragm drive unit 4 to automatically reduce the aperture from a large aperture to a small aperture.
  • the X-ray control unit 7 controls the high voltage generator 25 to repeatedly generate X-rays for fluoroscopy.
  • the predetermined period may be set to a period during which at least one large aperture image can be generated.
  • the image generation unit 81 repeatedly generates the ROI image IR immediately.
  • the image composition unit 85 instantly and repeatedly generates a composite image IC of the ROI image IR and the large aperture image IS stored as a new still image in the image storage unit 83. To do.
  • the generated composite image IC is immediately displayed as a moving image on the display unit 9.
  • the opening is automatically switched from the large opening to the small opening after a certain period.
  • the first embodiment is not limited to this.
  • the opening may be switched from the large opening to the small opening in response to the operator stepping on the ROI fluoroscopic switch.
  • the large aperture image that the operator determines to be suitable for the still image can be set as the still image on the composite image.
  • the X-ray diagnostic apparatus has a displacement amount between the spatial position of the C arm 22 and the top plate 29 and the real time spatial position of the C arm 22 and the top plate 29 at the time of still image generation.
  • the opening is automatically switched from the small opening to the large opening.
  • the X-ray diagnostic apparatus can automatically update a still image triggered by the occurrence of an anatomical positional shift between the still image and the ROI image.
  • a composite image with a small amount of deviation can be provided.
  • the operator does not need to switch the switch. Therefore, the operator can update the still image without being conscious of stepping on the switch, and can concentrate on the ablation technique.
  • the positional deviation index according to the second embodiment is a real-time generation duration of X-rays in the ROI fluoroscopic mode.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating the configuration of the X-ray diagnostic apparatus according to the second embodiment. As shown in FIG. 9, the X-ray diagnostic apparatus according to Example 2 further includes an X-ray generation duration measuring unit 15 as compared with the X-ray diagnostic apparatus according to the present embodiment.
  • the X-ray generation duration measurement unit 15 immediately and repeatedly measures the time during which X-rays are continuously generated from the start of the ROI fluoroscopy mode (hereinafter referred to as X-ray generation duration). To do. When the X-ray generation duration is relatively long, it is expected that the subject P moves. In other words, when the X-ray generation continuation time is relatively long, it can be estimated that an anatomical positional deviation occurs between the ROI image and the still image. The measured X-ray generation duration time is supplied to the determination unit 13.
  • the determination unit 13 determines whether or not to update the still image based on the X-ray generation continuation time every time the ROI image is generated.
  • the drive control unit 6 enlarges the opening from the small opening to the large opening.
  • the drive control unit 6 maintains the opening as a small opening.
  • FIG. 10 is a diagram schematically illustrating a typical flow of the automatic opening control process in the ROI fluoroscopy according to the second embodiment.
  • the process content similar to the automatic opening control process in the ROI fluoroscopy according to the first embodiment will be briefly described.
  • the operator steps on the fluoroscopic switch, and X-ray fluoroscopy is performed under the control of the drive control unit 6.
  • the aperture is a large aperture
  • the large aperture image is repeatedly generated immediately by the image generation unit 81, and the large aperture image IS is immediately displayed as a moving image by the display unit 9. .
  • the operator determines that a large aperture image suitable for a still image has been generated, the operator removes his / her foot from the fluoroscopic switch and steps on the intra-ROI fluoroscopic switch (time t2).
  • the large aperture image displayed on the display unit 9 when the ROI fluoroscopic switch is stepped on is displayed on the display unit 9 as a still image.
  • the drive control unit 6 starts the intra-ROI fluoroscopy.
  • the image generation unit 81 repeatedly generates the ROI image IR immediately.
  • the image composition unit 85 Each time the ROI image IR is generated, the image composition unit 85 immediately and repeatedly generates a composite image IC of the ROI image IR and the large aperture image IS stored as a still image in the image storage unit 83.
  • the generated composite image IC is immediately displayed as a moving image on the display unit 9.
  • the X-ray generation duration measurement unit 15 repeatedly measures the X-ray generation duration.
  • the determination unit 13 repeatedly determines whether or not the measured X-ray generation duration has passed a predetermined time in the ROI fluoroscopic mode.
  • the predetermined time can be set to an arbitrary value via the operation unit 12 by the operator.
  • the determination unit 13 determines that it is not necessary to update the still image.
  • the drive control unit 6 controls the aperture drive unit 4 to maintain the aperture as a small aperture.
  • the X-ray controller 7 controls the high voltage generator 25 to continue generating X-rays for fluoroscopy.
  • the determination unit 13 determines to update the still image.
  • the drive control unit 6 controls the diaphragm drive unit 4 to automatically enlarge the opening from the small opening to the large opening.
  • the X-ray control unit 7 controls the high voltage generator 25 to repeatedly generate fluoroscopic X-rays from the X-ray tube 23. Thereby, the image generation unit 81 generates a large aperture image IS.
  • the drive control unit 6 automatically switches to the ROI fluoroscopy mode after a certain period of time has elapsed since it was enlarged to the large opening (time t4). That is, the drive control unit 6 controls the diaphragm drive unit 4 to automatically reduce the aperture from a large aperture to a small aperture.
  • the X-ray control unit 7 controls the high voltage generator 25 to repeatedly generate X-rays for fluoroscopy.
  • the image generation unit 81 repeatedly generates the ROI image IR immediately.
  • the image composition unit 85 instantly and repeatedly generates a composite image IC of the ROI image IR and the large aperture image IS stored as a new still image in the image storage unit 83. To do.
  • the generated composite image IC is immediately displayed as a moving image on the display unit 9.
  • the X-ray diagnostic apparatus automatically switches the opening from the small opening to the large opening when the X-ray generation continuation time from the start of the ROI fluoroscopy mode exceeds a predetermined time. ing.
  • the X-ray diagnostic apparatus can automatically update a still image when it is estimated that an anatomical positional deviation between the still image and the ROI image occurs. It is possible to provide a composite image with a small amount of geometric displacement. At this time, the operator does not need to switch the switch. Therefore, the operator can update the still image without being conscious of stepping on the switch, and can concentrate on the ablation technique.
  • the misalignment index according to the third embodiment is a real-time non-occurrence duration time of X-rays in the ROI fluoroscopic mode.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating the configuration of the X-ray diagnostic apparatus according to the third embodiment. As shown in FIG. 11, the X-ray diagnostic apparatus according to Example 3 further includes an X-ray non-occurrence duration measuring unit 16 as compared with the X-ray diagnostic apparatus according to the present embodiment.
  • the X-ray non-occurrence duration measuring unit 16 is a period of time during which X-rays are not continuously generated from the time when generation of X-rays is stopped in the ROI fluoroscopic mode (hereinafter referred to as X-ray non-occurrence duration) )) Immediately and repeatedly.
  • X-ray non-occurrence duration When the X-ray non-occurrence continuation time is relatively long, it is expected that the subject P moves and the C-arm 22 and the top plate 29 are moved. In other words, when the X-ray non-occurrence duration is relatively long, it can be estimated that an anatomical positional deviation has occurred between the ROI image and the still image.
  • the measured X-ray non-occurrence continuation time is supplied to the determination unit 13.
  • the determination unit 13 determines whether to update the still image based on the X-ray non-occurrence duration. When the determination unit 13 determines to update the still image, the drive control unit 6 enlarges the opening from the small opening to the large opening. On the other hand, when the determination unit 13 determines not to update the still image, the drive control unit 6 maintains the opening as a small opening.
  • FIG. 12 is a diagram schematically illustrating a typical flow of the automatic opening control process in the ROI fluoroscopy according to the third embodiment.
  • the process content similar to the automatic opening control process in the ROI fluoroscopy according to the first embodiment will be briefly described.
  • the operator steps on the fluoroscopic switch, and X-ray fluoroscopy is performed under the control of the drive control unit 6.
  • the aperture is a large aperture
  • the large aperture image is repeatedly generated immediately by the image generation unit 81, and the large aperture image IS is immediately displayed as a moving image by the display unit 9. .
  • the operator determines that a large aperture image suitable for a still image has been generated, the operator removes his / her foot from the fluoroscopic switch and steps on the intra-ROI fluoroscopic switch (time t2).
  • the large aperture image displayed on the display unit 9 when the ROI fluoroscopic switch is stepped on is displayed on the display unit 9 as a still image.
  • the drive control unit 6 starts the intra-ROI fluoroscopy.
  • the image generation unit 81 repeatedly generates the ROI image IR immediately.
  • the image composition unit 85 Each time the ROI image IR is generated, the image composition unit 85 immediately and repeatedly generates a composite image IC of the ROI image IR and the large aperture image IS stored as a still image in the image storage unit 83.
  • the generated composite image IC is immediately displayed as a moving image on the display unit 9.
  • X-ray may be stopped during fluoroscopy.
  • the X-ray control unit 7 controls the high voltage generator 25 and stops the generation of X-rays from the X-ray tube 23. That is, ROI fluoroscopy is stopped.
  • the X-ray non-occurrence duration measuring unit 16 repeatedly measures the X-ray non-occurrence duration.
  • the determination unit 13 repeatedly determines whether or not the measured X-ray non-occurrence duration has passed a predetermined time in the X-ray stop period.
  • the predetermined time can be set to an arbitrary value via the operation unit 12 by the operator.
  • the determination unit 13 determines that it is not necessary to update the still image.
  • the drive control unit 6 controls the aperture drive unit 4 to maintain the aperture as a small aperture.
  • the X-ray controller 7 controls the high voltage generator 25 to continue generating X-rays for fluoroscopy.
  • the determination unit 13 determines to update the still image.
  • the drive control unit 6 controls the diaphragm drive unit 4 to automatically enlarge the opening from the small opening to the large opening.
  • the X-ray control unit 7 controls the high voltage generator 25 to repeatedly generate fluoroscopic X-rays from the X-ray tube 23. Thereby, the image generation unit 81 generates a large aperture image IS.
  • the drive control unit 6 automatically switches to the ROI fluoroscopy mode after a certain period of time has elapsed since it was enlarged to the large opening (time t4). That is, the drive control unit 6 controls the diaphragm drive unit 4 to automatically reduce the aperture from a large aperture to a small aperture.
  • the X-ray control unit 7 controls the high voltage generator 25 to repeatedly generate X-rays for fluoroscopy.
  • the image generation unit 81 repeatedly generates the ROI image IR immediately.
  • the image composition unit 85 instantly and repeatedly generates a composite image IC of the ROI image IR and the large aperture image IS stored as a new still image in the image storage unit 83. To do.
  • the generated composite image IC is immediately displayed as a moving image on the display unit 9.
  • the X-ray diagnosis apparatus stops X-rays during ROI fluoroscopy
  • the X-ray non-occurrence continuation time from the X-ray stop time exceeds a predetermined time
  • the opening is automatically switched from a small opening to a large opening.
  • the X-ray diagnostic apparatus can automatically update a still image when it is estimated that an anatomical positional shift between the still image and the ROI image occurs. It is possible to provide a composite image with a small amount of geometric displacement. At this time, the operator does not need to switch the switch. Therefore, the operator can update the still image without being conscious of stepping on the switch, and can concentrate on the ablation technique.
  • the misregistration index according to the fourth embodiment is information related to ON and OFF information related to the ROI fluoroscopic mode.
  • the configuration of the X-ray diagnostic apparatus according to Example 4 is the same as the configuration shown in FIG.
  • the foot switch unit 11 is equipped with a ROI fluoroscopic switch.
  • the ROI fluoroscopy is set to ON while the ROI fluoroscopy switch is depressed, and the ROI fluoroscopy is set to OFF during the period when the ROI fluoroscopy switch is not depressed. That is, the ROI fluoroscopy is switched to ON when the ROI fluoroscopy switch is stepped on.
  • An ON signal is supplied from the foot switch unit 11 to the drive control unit 6 via the system control unit 1 when the ROI fluoroscopic switch is stepped on.
  • the drive control unit 6 performs the ROI internal perspective as described above.
  • An OFF signal is supplied from the foot switch unit 11 to the drive control unit 6 via the system control unit 1 when the ROI fluoroscopic switch is removed.
  • the drive control unit 6 interrupts the ROI internal perspective as described above.
  • the ON signal and the OFF signal are supplied to the determination unit 13 via the system control unit 1.
  • the determination unit 13 determines whether or not to update the still image according to the switching of the ROI fluoroscopic mode. More specifically, the determination unit 13 determines that the still image is updated every time the mode is switched to the ROI intra-perspective mode, and otherwise determines that the still image is not updated.
  • the drive control unit 6 enlarges the opening from the small opening to the large opening.
  • the drive control unit 6 maintains the opening as a small opening.
  • FIG. 13 is a diagram schematically illustrating a typical flow of the automatic opening control process in the ROI fluoroscopy according to the fourth embodiment.
  • the process content similar to the automatic opening control process in the ROI fluoroscopy according to the first embodiment will be briefly described.
  • the operator steps on the fluoroscopic switch, and X-ray fluoroscopy is performed under the control of the drive control unit 6.
  • the aperture is a large aperture
  • the large aperture image is repeatedly generated immediately by the image generation unit 81
  • the large aperture image IS is immediately displayed as a moving image by the display unit 9. . Since the fluoroscopic switch in the ROI is not depressed during the period when the fluoroscopic switch is depressed, an OFF signal is supplied from the foot switch unit 11 to the determination unit 13. When the OFF signal is supplied, the determination unit 13 determines not to update the still image.
  • the operator determines that a large aperture image suitable for a still image has been generated, the operator removes his / her foot from the fluoroscopic switch and steps on the intra-ROI fluoroscopic switch (time t2).
  • the large aperture image displayed on the display unit 9 when the ROI fluoroscopic switch is stepped on is displayed on the display unit 9 as a still image.
  • the drive control unit 6 starts the intra-ROI fluoroscopy.
  • the drive control unit 6 controls the aperture drive unit 4 to automatically reduce the opening from the large opening to the small opening in response to the switch to the ROI internal fluoroscopy.
  • the X-ray control unit 7 controls the high voltage generator 25 to repeatedly generate fluoroscopic X-rays from the X-ray tube 23.
  • the image generation unit 81 repeatedly generates the ROI image IR immediately.
  • the image composition unit 85 immediately and repeatedly generates a composite image IC of the ROI image IR and the large aperture image IS stored as a still image in the image storage unit 83.
  • the generated composite image IC is immediately displayed as a moving image on the display unit 9.
  • the subject P may move or the C-arm 22 or the top plate 29 may move during the ROI fluoroscopy.
  • an anatomical position shift occurs between the ROI image and the still image.
  • the operator depresses the ROI fluoroscopic switch (t3).
  • An ON signal is supplied from the foot switch unit 11 to the determination unit 13 by stepping on the fluoroscopic switch in the ROI.
  • the determination unit 13 determines to update the still image.
  • the drive control unit 6 first controls the diaphragm drive unit 4 to automatically enlarge the opening from the small opening to the large opening.
  • the X-ray control unit 7 controls the high voltage generator 25 to repeatedly generate fluoroscopic X-rays from the X-ray tube 23. Thereby, the image generation unit 81 generates a large aperture image IS.
  • the drive control unit 6 automatically switches to the ROI fluoroscopy mode after a certain period of time has elapsed since it was enlarged to the large opening (time t4).
  • This fixed period is set to a time during which a large aperture image IS for at least one frame can be generated. That is, the drive control unit 6 controls the diaphragm drive unit 4 to automatically reduce the aperture from a large aperture to a small aperture.
  • the X-ray control unit 7 controls the high voltage generator 25 to repeatedly generate X-rays for fluoroscopy.
  • the image generation unit 81 repeatedly generates the ROI image IR immediately.
  • the image composition unit 85 instantly and repeatedly generates a composite image IC of the ROI image IR and the large aperture image IS stored as a new still image in the image storage unit 83. To do.
  • the generated composite image IC is immediately displayed as a moving image on the display unit 9.
  • the X-ray diagnostic apparatus automatically updates the still image when the ROI fluoroscopic switch is stepped on.
  • the X-ray diagnostic apparatus can automatically update a still image when it is estimated that an anatomical positional shift between the still image and the ROI image occurs. It is possible to provide a composite image with a small amount of geometric displacement.

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Abstract

　手技効率の向上。　画像生成部８１は、開口が第１の開口である期間において第１のＸ線画像を繰り返し生成し、開口が第１の開口よりも狭い第２の開口である期間において第２のＸ線画像を繰り返し生成する。画像合成部８５は、第２のＸ線画像が発生される毎に、最新の第２のＸ線画像と特定の第１のＸ線画像との合成画像を繰り返し生成する。表示部９は、合成画像を即時的に動画として表示する。判定部１３は、合成画像内の第１のＸ線画像を更新するか否かを、第１のＸ線画像と第２のＸ線画像との解剖学的な位置ずれに関する指標に基づいて判定する。駆動制御部６は、絞り駆動部４を制御して第１のＸ線画像を更新すると判定された場合、開口を前記第１の開口に拡大し、第１のＸ線画像を更新しないと判定された場合、絞り駆動部４を制御して開口を前記第２の開口に維持する。

Description

Ｘ線診断装置
　本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置に関する。
　アブレーション手技において、カテーテルやガイドワイヤ等を心臓等の治療部位に進めるためにＸ線診断装置が利用されている。このアブレーション手技は、長時間に亘ることが多く、数時間かかることもしばしばである。従ってアブレーション手技時における、被検体や操作者の被曝低減のための技術が開発されている。
　被曝低減のための技術の一つにＲＯＩ内透視と呼ばれる技術がある。ＲＯＩ内透視においては、手技に必要なＲＯＩに限定して透視を行って即時的に透視画像（ＲＯＩ画像）を生成し、このＲＯＩ画像を動画として即時的に表示している。ＲＯＩ内透視の応用として、ＲＯＩ内透視前に生成された広範囲の静止画に、即時的に生成されたＲＯＩ画像を合成し、合成画像を動画として即時的に表示する技術がある。ＲＯＩ内透視は、アブレーション手技を始め、下肢や脳の手技にも使用され得る。
　しかしながら、アブレーション等のＲＯＩ内透視が使用される手技では、アームや天板が動かされたり、視野サイズの変更が行われたりすることが多い。また、ＲＯＩ内透視が使用される手技は、長時間行われるので被検体が動いてしまう場合が多い。従って、静止画とＲＯＩ画像との位置ずれが頻繁に発生してしまう。静止画とＲＯＩ画像との位置ずれを解消するため、静止画を更新する必要がある。このため、操作者は、フットスイッチを踏みかえるなどしてＲＯＩ内透視を中断し、通常の透視に切り替えて、最新の静止画を撮りなおしている。このように操作者は、静止画を更新する際、スイッチを操作するので、手技を中断せざるを得ない。
特開２００３―２６５４４９号公報 特開２０１０―８８８０３号公報
　目的は、手技効率の向上を可能とするＸ線診断装置を提供することにある。
　本実施形態に係るＸ線診断装置は、Ｘ線を発生するＸ線管と、前記Ｘ線管から発生され被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線管からのＸ線の照射野を限定するための開口可変の絞り機構と、前記絞り機構の開口が第１の開口である期間において前記Ｘ線検出器の出力に基づいて第１のＸ線画像を繰り返し生成し、前記絞り機構の開口が前記第１の開口よりも狭い第２の開口である期間において前記Ｘ線検出器の出力に基づいて第２のＸ線画像を繰り返し生成する画像生成部と、前記第２のＸ線画像が発生される毎に、前記繰り返し生成される第２のＸ線画像のうちの最新の第２のＸ線画像と前記繰り返し生成される第１のＸ線画像のうちの特定の第１のＸ線画像との合成画像を繰り返し生成する合成部と、前記繰り返し生成される合成画像を即時的に動画として表示する表示部と、前記合成画像内の第１のＸ線画像を更新するか否かを、前記第１のＸ線画像と前記第２のＸ線画像との解剖学的な位置ずれに関する指標に基づいて判定する判定部と、前記第１のＸ線画像を更新すると判定された場合、前記絞り機構を制御して前記絞り機構の開口を前記第２の開口から前記第１の開口に拡大し、前記第１のＸ線画像を更新しないと判定された場合、前記絞り機構を制御して前記絞り機構の開口を前記第２の開口に維持する制御部と、を具備する。
　手技効率の向上を可能とすること。
図１は、本実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示す図である。 図２は、図１の撮像機構の外観を示す図である。 図３は、図１の操作部によるＲＯＩの設定処理を説明するための図である。 図４は、図１のフットスイッチ部を模式的に示す図である。 図５は、図１の画像生成部により生成されるＲＯＩ画像の一例を示す図である。 図６は、本実施形態の実施例１に係るＸ線診断装置の構成を示す図である。 図７は、実施例１に係るＲＯＩ透視における自動開口制御処理の典型的な流れを模式的に示す図である。 図８は、図７の画像合成部により生成される合成画像の一例を示す図である。 図９は、本実施形態の実施例２に係るＸ線診断装置の構成を示す図である。 図１０は、実施例２に係るＲＯＩ透視における自動開口制御処理の典型的な流れを模式的に示す図である。 図１１は、本実施形態の実施例３に係るＸ線診断装置の構成を示す図である。 図１２は、実施例３に係るＲＯＩ透視における自動開口制御処理の典型的な流れを模式的に示す図である。 図１３は、実施例４に係るＲＯＩ透視における自動開口制御処理の典型的な流れを模式的に示す図である。
　以下、図面を参照しながら本実施形態に係わるＸ線診断装置を説明する。なお、本実施形態は、ＲＯＩ内透視の技術を装備したＸ線診断装置を対象とする。
　まず、図１を参照しながら本実施形態に係るＸ線診断装置の構成について説明する。図１は、本実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係るＸ線診断装置は、システム制御部１を中枢として、撮像機構２、Ｃアーム駆動部３、絞り駆動部４、寝台駆動部５、駆動制御部６、Ｘ線制御部７、画像処理部８、表示部９、表示制御部１０、フットスイッチ部１１、操作部１２、及び判定部１３を有している。
　図２は、撮像機構２の外観を示す図である。図２や図１に示すように、撮像機構２は、床に旋回可能又は固定して設置されたＣアームホルダ２１を有している。Ｃアームホルダ２１は、Ｃアーム２２を軸Ａ１回りに回転可能に支持している。Ｃアームホルダ２１は、Ｃアーム駆動部３からの駆動信号の供給を受けて、軸Ａ１回りにＣアーム２２を回転する。また、Ｃアームホルダ２１は、軸Ａ１に直交する軸Ａ２回りにスライド可能にＣアーム２２を支持している。Ｃアームホルダ２１は、Ｃアーム駆動部３からの駆動信号の供給を受けて、軸Ａ２回りにＣアーム２２をＣ形状に沿ってスライドする。Ｃアーム駆動部３は、駆動制御部６からの制御信号に応じて駆動信号をＣアームホルダ２１に供給する。軸Ａ１と軸Ａ２との交点は、アイソセンタと呼ばれている。Ｃアーム２２は、アイソセンタが常に空間的に固定された状態で、軸Ａ１回りに回転したり、軸Ａ２回りにスライドしたりする。
　Ｃアーム２２は、Ｘ線管２３とＸ線検出器２４とを互いに向き合わせて装備している。
　Ｘ線管２４は、高電圧発生器２５からの高電圧の印加とフィラメント電流の供給とを受けてＸ線を発生する。高電圧発生器２５は、Ｘ線制御部７からの制御信号に応じて高電圧を印加したり、フィラメント電流を供給したりする。透視モードの場合、Ｘ線管２３からは、Ｘ線制御部７の制御に応じた比較的線量が低いＸ線が連続的に発生される。撮影モードの場合、Ｘ線管２３からは、Ｘ線制御部７の制御に応じた、透視モードよりも比較的線量が高いＸ線が単発的に発生される。
　Ｘ線検出器２４は、Ｘ線管２３から発生されたＸ線を検出する。例えば、Ｘ線検出器２４は、フラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）により実現される。Ｘ線検出器２４は、２次元上に配列された複数の検出素子を有している。各検出素子は、Ｘ線管２３から発生されたＸ線を検出し、検出されたＸ線の強度に応じた電気信号を生成する。生成された電気信号は、画像処理部８に供給される。
　Ｘ線管２３には、Ｘ線絞り器２６が取り付けられている。Ｘ線絞り器２６は、開口のサイズや形状を変更可能な可動絞りである。具体的には、Ｘ線絞り器２６は、Ｘ線を遮蔽する物質により構成された絞り羽根を移動可能に支持している。絞り羽根により開口が規定される。絞り羽根は、例えば、鉛により形成される。Ｘ線絞り器２６は、絞り駆動部４に電気的に接続されている。Ｘ線絞り器２６と絞り駆動部４とにより、Ｘ線管２３からのＸ線の照射野を限定するための開口可変の絞り機構が構成される。Ｘ線絞り器２６は、絞り駆動部４からの駆動信号の供給を受けて絞り羽根を移動する。絞り駆動部４は、駆動制御部６からの制御信号に応じて駆動信号をＸ線絞り器２６に供給する。絞り羽根が移動されることで開口のサイズや形状が変化される。Ｘ線絞り器２６により開口のサイズ及び位置が調整されることで、Ｘ線検出器２４の検出面へのＸ線照射領域のサイズ及び位置が調整される。例えば、Ｘ線絞り器２６は、駆動制御部６からの制御に従って開口を第１開口と第２開口とで交互に切り替える。第２開口は、第１開口よりもサイズが狭いものとする。ここで、第１開口を大開口、第２開口を小開口と呼ぶことにする。なお、絞り羽根のサイズや位置は、後述するように、操作者により操作部１２を介してＲＯＩのサイズや位置が指定又は変更されることに連動してＸ線絞り器２６により調整される。
　画像処理部８は、Ｘ線検出器２４からの電気信号に基づいて被検体Ｐに関するＸ線画像を生成する。具体的には、画像処理部８は、画像生成部８１、画像記憶部８３、及び画像合成部８５を有する。画像生成部８１は、Ｘ線検出器２４の各検出素子から電気信号を読み出して、読み出された電気信号に基づいてＸ線画像を生成する。画像生成部８１は、Ｘ線管２３からＸ線が発生されている間、所定時間（例えば、数ミリ秒オーダー）毎にＸ線画像を繰り返し生成する。生成されたＸ線画像は、画像記憶部８３や画像合成部８５、表示部９に供給される。ここで、開口が大開口の期間において画像生成部８１により生成されるＸ線画像を大開口画像、開口が小開口の期間において画像生成部８１により生成されるＸ線画像を小開口画像と呼ぶことにする。画像合成部８５は、リアルタイムに生成される小開口画像と、繰り返し生成された大開口画像のうちの特定の大開口画像とを合成し、合成画像を生成する。典型的には、特定の大開口画像は、その時点における最新の大開口画像である。すなわち、大開口画像は、合成画像における静止画に利用される。生成された合成画像は、表示部９に供給される。なお、表示部９にＸ線画像（大開口画像又は小開口画像）を供給するか、合成画像を供給するかは、システム制御部１による制御に従って表示制御部１０により切り替えられる。
　表示部９は、画像生成部８１からのＸ線画像や画像合成部８５からの合成画像を表示する。表示部９としては、ＣＲＴディスプレイや、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等が適宜利用可能である。
　また、図１や図２に示すように、撮像機構２には、寝台２７が設けられている。寝台２７は、脚部２８を有している。脚部２８は、被検体Ｐが載置される天板２９を水平方向及び鉛直方向に移動可能に支持する。脚部２８は、寝台駆動部５に電気的に接続されている。寝台駆動部５は、駆動制御部６からの制御信号に応じた駆動信号を脚部２８に供給する。寝台駆動部５は、例えば、ステッピングモータ等のモータにより構成される。駆動信号が供給されると脚部２８は、天板２９を駆動信号に応じて水平方向や鉛直方向に移動する。
　また、脚部２８の下部には、フットスイッチ部１１が設けられている。フットスイッチ部１１は、操作者の足により操作される複数のスイッチを装備している。例えば、フットスイッチ部１１は、Ｘ線透視を行うためのスイッチやＲＯＩ内透視を行うためのスイッチ等を有している。フットスイッチ部１１の詳細については後述する。フットスイッチ部１１の操作により生成される操作信号は、システム制御部１１に供給される。
　操作部１２は、操作者から入力デバイスを介して各種指令や情報入力を受け付け、受付けた指令や情報に応じた操作信号をシステム制御部１に供給する。例えば、操作部１２は、操作者からの入力デバイスを介した指示に従ってＲＯＩを設定する。入力デバイスは、フットスイッチ部１１とは別体に設けられている。入力デバイスとしては、例えば、キーボードやマウス、ボタン、スイッチ、タッチキーパネル等が適用可能である。
　判定部１３は、表示されている合成画像における大開口画像を更新するか否かを、大開口画像と小開口画像との解剖学的な位置ずれに関する指標（以下、位置ずれ指標と呼ぶことにする。）に基づいて判定する。判定部１３による処理の詳細は、後述する。
　駆動制御部６は、システム制御部１による制御に従ってＣアーム駆動部３、絞り駆動部４、及び寝台駆動部５を制御する。例えば、駆動制御部６は、Ｃアーム２２を操作者指定の位置に移動させるために、Ｃアーム駆動部３に制御信号を供給する。制御信号の供給を受けてＣアーム駆動部３は、Ｃアーム２２を操作者指定の位置に移動させるために、Ｃアームホルダ２１に駆動信号を供給する。また、駆動制御部６は、天板２９を操作者指定の位置に移動させるために、寝台駆動部５に制御信号を供給する。制御信号の供給を受けて寝台駆動部５は、天板１９を操作者指定の位置に移動させるために、脚部２８に駆動信号を供給する。また、駆動制御部６は、絞り羽根により規定される開口を操作者指定のサイズや位置に変更させるために、絞り駆動部４に制御信号を供給する。制御信号の供給を受けて絞り駆動部４は、開口を操作者指定のサイズや位置に変更させるために、Ｘ線絞り器２６に駆動信号を供給する。例えば、駆動制御部６は、判定部１３により大開口画像を更新すると判定された場合、開口を小開口から大開口に拡大するために、絞り駆動部４を制御する。一方、判定部１３により大開口画像を更新しないと判定された場合、駆動制御部６は、開口を小開口に維持するために、絞り駆動部４を制御する。また、駆動制御部６は、フットスイッチ部１１や操作部１２からの指示に従って開口を変化させるために、絞り駆動部４を制御しても良い。
　システム制御部１は、本実施形態に係るＸ線診断装置の中枢として機能し、ＲＯＩ内透視における自動開口制御を実行する。
　以下、システム制御部１の制御のもとに行われる、ＲＯＩ内透視における自動開口制御処理について説明する。なお、以下の説明を具体的に行うため、ＲＯＩ内透視の臨床応用例としてアブレーション手技を具体例に挙げて説明する。アブレーション手技は、心臓の治療手法の一つである。アブレーション手技は、不整脈を起こしている原因の部位を、カテーテルの先端から高周波電流を流して、カテーテルの先端に接触している生体組織を小さく焼き切る手技である。アブレーション手技におけるカテーテルのナビゲーションのためにＸ線診断装置が利用されている。アブレーション手技は、長時間に亘ることが多い。従ってアブレーション手技において、操作者や被検体の被曝量低減のためにＲＯＩ内透視モードを活用することが有効である。
　まずは、操作部１２によるＲＯＩの設定について説明する。図３は、ＲＯＩの設定を説明するための図である。図３に示すように、ＲＯＩは、表示部９に表示されているＸ線画像上で設定される。ＲＯＩの設定に利用されるＸ線画像は、典型的には、Ｘ線撮影又は透視により得られた大開口画像である。この場合の大開口画像は、典型的には、Ｘ線絞り器２６の開口が、Ｘ線検出器２４の検出面の全体にＸ線が照射されるように設定されている期間に生成されたＸ線画像である。
　操作者は、表示された大開口画像上において、手技中にリアルタイムで観察したい画像領域をマウス等の入力デバイスを介して指定する。指定された画像領域がＲＯＩに設定される。ＲＯＩの位置情報は、システム制御部１を介して駆動制御部６に供給される。
　ＲＯＩが設定されると、駆動制御部６は、絞り駆動部４を制御し、ＲＯＩの位置情報に応じて開口のサイズ及び位置を変更する。すなわち、Ｘ線検出面のうちのＲＯＩに相当する局所領域のみにＸ線が照射されるように開口が設定される。
　次にフットスイッチ部１１の詳細について説明する。図４は、フットスイッチ部１１を模式的に示す図である。図４に示すように、フットスイッチ部１１は、例えば、撮影スイッチ１１１、透視スイッチ１１３、及びＲＯＩ内透視スイッチ１１５を装備している。
　撮影スイッチ１１１は、撮像モードを撮影モードに切り替えるためのスイッチである。撮影スイッチ１１１が踏まれている期間、システム制御部１は、Ｘ線制御部７に撮影モードを実行させる。この場合、Ｘ線制御部７は、撮影モードに応じた線量のＸ線をＸ線管２３から発生させるために、高電圧発生器２５を制御する。なお、撮影モードに応じた線量は、透視モードに応じた線量よりも高く設定されている。
　透視スイッチ１１３は、撮像モードを透視モードに切り替えるためのスイッチである。透視スイッチ１１３が踏まれている期間、システム制御部１は、Ｘ線制御部７に透視モードを実行させる。この場合、Ｘ線制御部７は、透視モードに応じた線量のＸ線をＸ線管２３から発生させるために、高電圧発生器２５を制御する。また、システム制御部１は、透視スイッチ１１３が踏まれている期間、絞り駆動部４を制御し、開口を大開口に設定する。すなわち、透視スイッチ１１３が踏まれている期間、大開口画像が繰り返し生成される。大開口画像は、合成画像において静止画として利用される。
　ＲＯＩ内透視スイッチ１１５は、撮像モードをＲＯＩ内透視モードに切り替えるためのスイッチである。ＲＯＩ内透視スイッチ１１５が踏まれている期間、システム制御部１は、Ｘ線制御部７に透視モードを実行させる。この場合、Ｘ線制御部７は、透視モードに応じた線量のＸ線をＸ線管２３から発生させるために、高電圧発生器２５を制御する。また、システム制御部１は、ＲＯＩ内透視スイッチ１１５が踏まれている期間、絞り駆動部４を制御し、開口をＲＯＩに対応する開口（小開口）に設定する。すなわち、ＲＯＩ内透視スイッチ１１５が踏まれている期間、小開口画像が繰り返し生成される。以下、開口がＲＯＩに対応する開口に設定されている期間に生成される小開口画像をＲＯＩ画像と呼ぶことにする。
　図５は、ＲＯＩ画像Ｉ１の一例を示す図である。図５に示すように、ＲＯＩ画像Ｉ１は、ＲＯＩ領域Ｒ１と空領域Ｒ２とを含む。ＲＯＩ領域Ｒ１は、Ｘ線検出面のうちのＸ線が照射された検出面領域に対応する。すなわち、ＲＯＩ領域Ｒ１は、Ｘ線が照射された検出素子からの電気信号に基づいて生成される画像領域である。空領域Ｒ２は、絞り羽根によりＸ線が遮られている部分であり、Ｘ線検出面のうちのＸ線が照射されていない検出面領域に対応する。すなわち、空領域Ｒ２は、Ｘ線が照射されていない検出素子からの電気信号に基づいて生成される画像領域である。
　なお、撮影スイッチ１１、透視スイッチ１１３、及びＲＯＩ内透視スイッチ１１５の全てのスイッチが踏まれていない場合、システム制御部１は、Ｘ線制御部７にＸ線の発生の停止を指示する。Ｘ線発生の停止指示を受けるとＸ線制御部７は、高電圧発生器２５を制御し、Ｘ線管２３からのＸ線の発生を停止させる。
　次に、本実施形態に係るＲＯＩ内透視における自動開口制御処理の動作例を実施例１、実施例２、及び実施例３に分けて説明する。実施例は、判定部１３により利用される上記の位置ずれ指標に応じて分けられている。
　［実施例１］
　実施例１に係る位置ずれ指標は、Ｃアーム２２又は天板２９の空間位置である。
　図６は、実施例１に係るＸ線診断装置の構成を示す図である。図６に示すように、実施例１に係るＸ線診断装置は、本実施形態に係るＸ線診断装置と比べて、さらに位置記録部１４を有している。
　位置記録部１４は、Ｃアーム２２の位置情報、天板２９の位置情報を記録する。具体的には、駆動制御部６は、Ｃアーム２２の空間位置が変更される毎にＣアーム２２の位置情報を、天板２９の空間位置が変更される毎に天板２９の位置情報を位置記録部１４に送信する。位置記録部１４は、駆動制御部６からＣアーム２２の位置情報や天板２９の位置情報を受信し、受信された位置情報を内部メモリ等に記録する。Ｃアーム２２の位置情報は、Ｃアーム２２の実空間上における位置（空間位置）に関する情報である。具体的には、Ｃアーム２２の位置情報は、Ｃアーム２２の軸Ａ１周りの回転角度や軸Ａ２周りの回転角度に関する情報を含んでいる。なお、Ｃアーム２２の位置情報はこれのみに限定されない。Ｃアーム２２の可動軸がＡ１やＡ２以外にもある場合、これらの可動軸により規定される空間位置に関する情報がＣアーム２２の位置情報に含まれてもよい。天板２９の位置情報は、天板２９の実空間上における位置（空間位置）に関する情報である。具体的には、天板２９の位置情報は、天板２９の鉛直方向に関する空間位置、天板２９の水平方向に関する空間位置を含む。なお、位置記録部１４は、Ｃアーム２２の位置情報や天板２９の位置情報に時刻と開口サイズ（大開口または小開口）とを関連付けるものとする。
　判定部１３は、ＲＯＩ画像が生成される毎に、静止画（大開口画像）の生成時における空間位置とＲＯＩ画像（小開口画像）の生成時における空間位置との差分と、予め設定された閾値とに基づいて、静止画を更新するか否かを判定する。判定部１３が静止画を更新すると判定した場合、駆動制御部６により開口が小開口から大開口に拡大される。一方、判定部１３が静止画を更新しないと判定した場合、駆動制御部６により開口が小開口に維持される。
　以下、実施例１に係るＲＯＩ内透視における自動開口制御処理の一例を、図７を参照しながら説明する。図７は、実施例１に係るＲＯＩ内透視における自動開口制御処理の典型的な流れを模式的に示す図である。
　まず、時刻ｔ１において操作者が透視スイッチを踏み、駆動制御部６の制御のもとにＸ線透視が行われる。上述のように、透視モードにおいては、開口は大開口であり、画像生成部８１により大開口画像が即時的に繰り返し生成され、表示部９により大開口画像ＩＳが動画として即時的に表示される。この大開口画像は、典型的には、この後に生成される合成画像の静止画に利用するために生成される。操作者は、表示部９に表示された大開口画像を観察し、静止画に適した大開口画像が生成されたか否かを判断する。また、操作者は、操作部１２を介して大開口画像上にＲＯＩを設定するとよい。なお、ＲＯＩは、時刻ｔ１の前に設定されてもよい。
　操作者は、静止画に適した大開口画像が生成されたと判断すると、透視スイッチから足を外し、ＲＯＩ内透視スイッチを踏む（時刻ｔ２）。ＲＯＩ内透視スイッチが踏まれた時点に表示部９に表示されている大開口画像（ＬＨＩ：last holding image）は、静止画として表示部９に表示されている。また、この静止画は、画像記憶部８３に記憶される。ＲＯＩ内透視スイッチが踏まれると駆動制御部６は、ＲＯＩ内透視を開始する。具体的には、駆動制御部６は、絞り駆動部４を制御し、Ｘ線絞り器２６の開口を大開口から小開口に縮小する。これと共に、Ｘ線制御部７は、高電圧発生器２５を制御し、透視用の線量を有するＸ線をＸ線管２３から連続的に発生させる。このように、ＲＯＩに対応する小開口内に限定してＸ線が照射されることで、被検体Ｐ等の被曝線量を低減することができる。ＲＯＩ内透視モードの期間、画像生成部８１は、ＲＯＩ画像ＩＲを即時的に繰り返し生成する。ＲＯＩ画像ＩＲが生成される毎に、画像合成部８５は、ＲＯＩ画像ＩＲと画像記憶部８３に静止画として記憶されている大開口画像ＩＳとの合成画像ＩＣを即時的に繰り返し生成する。生成された合成画像ＩＣは、表示部９に動画として即時的に表示される。
　図８は、合成画像Ｉ２の一例を示す図である。図８に示すように、合成画像Ｉ２は、ＲＯＩ画像領域Ｒ３と静止画領域Ｒ４とを含んでいる。ＲＯＩ画像領域Ｒ３は、即時的に生成されるＲＯＩ画像内のＲＯＩ領域に対応する。静止画領域Ｒ４は、静止画のＲＯＩ領域以外の画像領域に対応する。すなわち、合成画像Ｉ２内のＲＯＩ画像領域Ｒ３は、動画として表示され、静止画領域Ｒ４は、静止画として表示される。このように、ＲＯＩ画像と静止画とを合成表示することにより、ＲＯＩの静止画における位置を操作者に容易に把握させつつ、注目するＲＯＩのみを即時的に動画として表示させることができる。従ってＲＯＩ内透視モードにより、透視モードにおける操作性を維持しつつ、透視モードよりも被曝線量を低減することができる。
　例えば、画像合成部８５は、ＲＯＩ画像内のＲＯＩ領域と静止画内のＲＯＩ領域以外の画像領域とをスーパーインポーズの技術を利用して合成する。これによりＲＯＩ画像から切り取られたＲＯＩ領域が静止画に貼りつけられたような合成画像が生成される。
　なお、上記説明においては、ＲＯＩ内透視時においては小開口のみで透視が行われるとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、ＲＯＩ内透視の開始時において、既定の時間だけ大開口で透視が行われても良い。既定の時間は、例えば、１秒等、比較的短い時間に設定されるとよい。ＲＯＩ内透視の開始時において生成された大開口画像は、表示部９に表示される。既定の時間が経過したことを契機として、上記の通り、駆動制御部６により大開口から小開口により切り替えられ、Ｘ線制御部７により小開口で透視が行われる。
　ＲＯＩ内透視モードの実行中において、操作者等による操作部１２を介した指示によりＣアーム２２や天板２９が可動される場合がある。静止画は過去に生成された画像なので、Ｃアーム２２や天板２９が可動されると、ＲＯＩ画像と静止画とに解剖学的な位置ずれが生じてしまう。位置ずれを起こしているＲＯＩ画像と静止画との合成画像を観察しても、操作者は、カテーテル等の位置を正しく判断できない。むしろ、位置ずれを起こしているＲＯＩ画像と静止画との合成画像を表示することにより、操作性が悪化してしまう。
　本実施形態に係るＸ線診断装置は、Ｃアーム２２や天板２９の空間位置に関する位置情報を利用して、Ｃアーム２２や天板２９の可動に伴う上述の不具合を解消する。このために、位置記録部１４は、アブレーション手技中におけるＣアーム２２の空間位置と天板２９の空間位置とを記録している。記録のタイミングとしては、一定時間毎にＣアーム２２の空間位置と天板２９の空間位置とを記録してもよいし、Ｃアーム２２や天板２９が可動される毎にＣアーム２２の空間位置と天板２９の空間位置とを記録してもよい。空間位置は、時刻と開口サイズ（大開口又は小開口）の識別子とに関連付けて記録される。
　位置記録部１４に記録された空間位置に関する位置情報を利用して判定部１３は、静止画を更新するか否かを判定する。判定部１３は、Ｃアーム２２の空間的位置変化と天板２９の空間的位置変化とを個別に判定する。なお、判定処理は、所定時間毎に行われても良いし、Ｃアーム２２や天板２９が可動される毎に行われても良い。
　Ｃアーム２２の場合は、以下のように判定される。Ｃアーム２２に関する判定処理において判定部１３は、リアルタイムのＣアーム２２の空間位置と基準時におけるＣアーム２２の空間位置とを位置記録部１４から読み出す。基準時における空間位置は、大開口画像の発生時におけるＣアーム２２の空間位置に設定される。例えば、基準時における空間位置は、ＲＯＩ内透視スイッチが踏まれた時点におけるＣアーム２２の空間位置に設定される。なお、複数回に亘ってＲＯＩ内透視スイッチが踏まれている場合は、最新の踏まれた時点におけるＣアーム２２の空間位置が基準時における空間位置に設定される。読み出しが行われると判定部１３は、リアルタイムのＣアーム２２の空間位置と基準時におけるＣアーム２２の空間位置との差分を算出する。そして判定部１３は、算出された差分がＣアーム２２用の閾値を超えたか否かを判定する。閾値は、操作部１２を介して操作者により任意に設定可能である。例えば、閾値は、操作者の位置ずれの許容範囲の最大値等に設定されるとよい。また、ＲＯＩ画像と静止画との位置ずれを許さないのであれば、閾値は、０に設定されるとよい。
　天板２９の場合もＣアーム２２の場合と同様に判定される。天板２９に関する判定処理において判定部１３は、リアルタイムの天板２９の空間位置と基準時における天板２９の空間位置とを位置記録部１４から読み出す。基準時における空間位置は、大開口画像の発生時における天板２９の空間位置に設定される。例えば、基準時における空間位置は、ＲＯＩ内透視スイッチが踏まれた時点における天板２９の空間位置に設定される。なお、複数回に亘ってＲＯＩ内透視スイッチが踏まれている場合は、最新の踏まれた時点における天板２９の空間位置が基準時における空間位置に設定される。読み出しが行われると判定部１３は、リアルタイムの天板２９の空間位置と基準時における天板２９の空間位置との差分を算出する。そして判定部１３は、算出された差分が天板２９用の閾値を超えたか否かを判定する。閾値は、操作部１２を介して操作者により任意に設定可能である。なお、Ｃアーム２２用の閾値と天板２９用の閾値とは、個別に設定される。
　差分が閾値を超えないと判定した場合、判定部１３は、静止画を更新する必要はないと判定する。より詳細には、Ｃアーム２２に関する差分と天板２９に関する差分との両方が閾値を超えないと判定された場合、静止画を更新する必要はないと判定される。この場合、駆動制御部６は、絞り駆動部４を制御し、開口を小開口に維持する。Ｘ線制御部７は、高電圧発生器２５を制御し、透視用のＸ線を発生させ続ける。
　差分が閾値を超えたと判定した場合（時刻ｔ３）、判定部１３は、静止画を更新すると判定する。より詳細には、Ｃアーム２２に関する差分と天板２９に関する差分との少なくとも一方が閾値を超えないと判定された場合、静止画を更新する必要はないと判定される。この場合、駆動制御部６は、絞り駆動部４を制御し、開口を小開口から大開口に自動的に拡大する。Ｘ線制御部７は、高電圧発生器２５を制御し、透視用のＸ線をＸ線管２３から繰り返し発生させる。これにより画像生成部８１は、大開口画像ＩＳを生成する。この新たな大開口画像ＩＳは、静止画の更新に利用されるので、少なくとも１枚生成されればよい。なお、判定部に１３よる判定結果に従って行われる大開口から小開口への切り替えは、操作者によるＲＯＩ内透視スイッチから透視スイッチへの踏み替え無しに行われる。すなわち、ＲＯＩ内透視スイッチが踏まれた状態のまま、小開口から大開口への切り替えが行われ、新たな大開口画像ＩＳが生成される。生成された新たな大開口画像ＩＳは、新たな静止画として画像記憶部８３に記憶される。
　大開口に拡大されてから一定期間経過後（時刻ｔ４）、駆動制御部６は、自動的にＲＯＩ内透視モードに切り替える。すなわち、駆動制御部６は、絞り駆動部４を制御し、開口を大開口から小開口に自動的に縮小する。Ｘ線制御部７は、高電圧発生器２５を制御し、透視用のＸ線を繰り返し発生させる。なお、この所定期間は、少なくとも１枚の大開口画像を生成可能な期間に設定されるとよい。このＲＯＩ内透視モードの期間、画像生成部８１は、ＲＯＩ画像ＩＲを即時的に繰り返し生成する。ＲＯＩ画像ＩＲが生成される毎に、画像合成部８５は、このＲＯＩ画像ＩＲと画像記憶部８３に新たな静止画として記憶されている大開口画像ＩＳとの合成画像ＩＣを即時的に繰り返し生成する。生成された合成画像ＩＣは、表示部９に動画として即時的に表示される。
　なお、上記の説明においては、一定期間経過後に開口が大開口から小開口に自動的に切り替えられるとした。しかしながら、第１実施例は、これに限定されない。例えば、操作者がＲＯＩ内透視スイッチを踏み直すことを契機として、開口を大開口から小開口に切り替えても良い。これにより、操作者が静止画に適していると判断した大開口画像を合成画像上の静止画に設定することができる。
　以上により、実施例１に係る動作例の説明を終了する。
　上述のように、実施例１に係るＸ線診断装置は、静止画生成時におけるＣアーム２２や天板２９の空間位置とリアルタイムのＣアーム２２や天板２９の空間位置との位置ずれ量が閾値を超えた場合、自動的に開口を小開口から大開口に切り替えている。これにより、実施例１に係るＸ線診断装置は、静止画とＲＯＩ画像との解剖学的位置ずれが発生することを契機として、自動的に静止画を更新することができ、解剖学的位置ずれ量の少ない合成画像を提供することができる。この際、操作者によるスイッチの踏み替えは必要ない。従って操作者は、スイッチの踏み替えを意識すること無く、静止画を更新することができ、アブレーション手技に集中することができる。
　［実施例２］
　実施例２に係る位置ずれ指標は、ＲＯＩ内透視モードにおけるＸ線のリアルタイムの発生継続時間である。
　図９は、実施例２に係るＸ線診断装置の構成を示す図である。図９に示すように、実施例２に係るＸ線診断装置は、本実施形態に係るＸ線診断装置と比べて、さらにＸ線発生継続時間計測部１５を有している。
　Ｘ線発生継続時間計測部１５は、ＲＯＩ透視モードの開始時から、Ｘ線が継続的に発生されている時間（以下、Ｘ線発生継続時間と呼ぶことにする。）を即時的に繰り返し計測する。Ｘ線発生継続時間が比較的長い場合、被検体Ｐが動くことが予想される。換言すれば、Ｘ線発生継続時間が比較的長い場合、ＲＯＩ画像と静止画とに解剖学的位置ずれが生じていると推定可能である。計測されたＸ線発生継続時間は、判定部１３に供給される。
　判定部１３は、ＲＯＩ画像が生成される毎に、Ｘ線発生継続時間に基づいて、静止画を更新するか否かを判定する。判定部１３が静止画を更新すると判定した場合、駆動制御部６により開口が小開口から大開口に拡大される。一方、判定部１３が静止画を更新しないと判定した場合、駆動制御部６により開口が小開口に維持される。
　以下、実施例２に係るＲＯＩ内透視における自動開口制御処理の一例を、図１０を参照しながら説明する。図１０は、実施例２に係るＲＯＩ内透視における自動開口制御処理の典型的な流れを模式的に示す図である。なお、実施例１に係るＲＯＩ内透視における自動開口制御処理と同様の処理内容は、簡略して説明する。
　まず、時刻ｔ１において操作者が透視スイッチを踏み、駆動制御部６の制御のもとにＸ線透視が行われる。上述のように、透視モードにおいては、開口は大開口であり、画像生成部８１により大開口画像が即時的に繰り返し生成され、表示部９により大開口画像ＩＳが動画として即時的に表示される。
　操作者は、静止画に適した大開口画像が生成されたと判断すると、透視スイッチから足を外し、ＲＯＩ内透視スイッチを踏む（時刻ｔ２）。ＲＯＩ内透視スイッチが踏まれた時点に表示部９に表示されている大開口画像は、静止画として表示部９に表示されている。ＲＯＩ内透視スイッチが踏まれると駆動制御部６は、ＲＯＩ内透視を開始する。ＲＯＩ内透視モードの期間、画像生成部８１は、ＲＯＩ画像ＩＲを即時的に繰り返し生成する。ＲＯＩ画像ＩＲが生成される毎に、画像合成部８５は、ＲＯＩ画像ＩＲと画像記憶部８３に静止画として記憶されている大開口画像ＩＳとの合成画像ＩＣを即時的に繰り返し生成する。生成された合成画像ＩＣは、表示部９に動画として即時的に表示される。
　ＲＯＩ内透視スイッチが踏まれたことを契機として（時刻ｔ２）、Ｘ線発生継続時間計測部１５は、Ｘ線発生継続時間を繰り返し計測する。判定部１３は、ＲＯＩ内透視モードにおいて、計測されたＸ線発生継続時間が予め設定された所定時間を経過したか否かを繰り返し判定する。所定時間は、操作者により操作部１２を介して任意の値に設定可能である。
　Ｘ線発生継続時間が所定時間を超えないと判定した場合、判定部１３は、静止画を更新する必要はないと判定する。この場合、駆動制御部６は、絞り駆動部４を制御し、開口を小開口に維持する。Ｘ線制御部７は、高電圧発生器２５を制御し、透視用のＸ線を発生させ続ける。
　Ｘ線発生継続時間が所定時間を超えたと判定した場合（時刻ｔ３）、判定部１３は、静止画を更新すると判定する。この場合、駆動制御部６は、絞り駆動部４を制御し、開口を小開口から大開口に自動的に拡大する。Ｘ線制御部７は、高電圧発生器２５を制御し、透視用のＸ線をＸ線管２３から繰り返し発生させる。これにより画像生成部８１は、大開口画像ＩＳを生成する。
　大開口に拡大されてから一定期間経過後（時刻ｔ４）、駆動制御部６は、自動的にＲＯＩ内透視モードに切り替える。すなわち、駆動制御部６は、絞り駆動部４を制御し、開口を大開口から小開口に自動的に縮小する。Ｘ線制御部７は、高電圧発生器２５を制御し、透視用のＸ線を繰り返し発生させる。このＲＯＩ内透視モードの期間、画像生成部８１は、ＲＯＩ画像ＩＲを即時的に繰り返し生成する。ＲＯＩ画像ＩＲが生成される毎に、画像合成部８５は、このＲＯＩ画像ＩＲと画像記憶部８３に新たな静止画として記憶されている大開口画像ＩＳとの合成画像ＩＣを即時的に繰り返し生成する。生成された合成画像ＩＣは、表示部９に動画として即時的に表示される。
　以上により、実施例２に係る動作例の説明を終了する。
　上述のように、実施例２に係るＸ線診断装置は、ＲＯＩ内透視モードの開始時からのＸ線発生継続時間が所定時間を超えた場合、自動的に開口を小開口から大開口に切り替えている。これにより、実施例２に係るＸ線診断装置は、静止画とＲＯＩ画像との解剖学的位置ずれが発生すると推定されたことを契機として、自動的に静止画を更新することができ、解剖学的位置ずれ量の少ない合成画像を提供することができる。この際、操作者によるスイッチの踏み替えは必要ない。従って操作者は、スイッチの踏み替えを意識すること無く、静止画を更新することができ、アブレーション手技に集中することができる。
　［実施例３］
　実施例３に係る位置ずれ指標は、ＲＯＩ内透視モードにおけるＸ線のリアルタイムの非発生継続時間である。
　図１１は、実施例３に係るＸ線診断装置の構成を示す図である。図１１に示すように、実施例３に係るＸ線診断装置は、本実施形態に係るＸ線診断装置と比べて、さらにＸ線非発生継続時間計測部１６を有している。
　Ｘ線非発生継続時間計測部１６は、ＲＯＩ内透視モードにおいてＸ線の発生が停止された時点から、Ｘ線が継続的に発生されていない時間（以下、Ｘ線非発生継続時間と呼ぶことにする。）を即時的に繰り返し計測する。Ｘ線非発生継続時間が比較的長い場合、被検体Ｐが動いたり、Ｃアーム２２や天板２９が可動されていることが予想される。換言すれば、Ｘ線非発生継続時間が比較的長い場合、ＲＯＩ画像と静止画とに解剖学的位置ずれが生じていると推定可能である。計測されたＸ線非発生継続時間は、判定部１３に供給される。
　判定部１３は、Ｘ線非発生継続時間に基づいて、静止画を更新するか否かを判定する。判定部１３が静止画を更新すると判定した場合、駆動制御部６により開口が小開口から大開口に拡大される。一方、判定部１３が静止画を更新しないと判定した場合、駆動制御部６により開口が小開口に維持される。
　以下、実施例３に係るＲＯＩ内透視における自動開口制御処理の一例を、図１２を参照しながら説明する。図１２は、実施例３に係るＲＯＩ内透視における自動開口制御処理の典型的な流れを模式的に示す図である。なお、実施例１に係るＲＯＩ内透視における自動開口制御処理と同様の処理内容は、簡略して説明する。
　まず、時刻ｔ１において操作者が透視スイッチを踏み、駆動制御部６の制御のもとにＸ線透視が行われる。上述のように、透視モードにおいては、開口は大開口であり、画像生成部８１により大開口画像が即時的に繰り返し生成され、表示部９により大開口画像ＩＳが動画として即時的に表示される。
　操作者は、静止画に適した大開口画像が生成されたと判断すると、透視スイッチから足を外し、ＲＯＩ内透視スイッチを踏む（時刻ｔ２）。ＲＯＩ内透視スイッチが踏まれた時点に表示部９に表示されている大開口画像は、静止画として表示部９に表示されている。ＲＯＩ内透視スイッチが踏まれると駆動制御部６は、ＲＯＩ内透視を開始する。ＲＯＩ内透視モードの期間、画像生成部８１は、ＲＯＩ画像ＩＲを即時的に繰り返し生成する。ＲＯＩ画像ＩＲが生成される毎に、画像合成部８５は、ＲＯＩ画像ＩＲと画像記憶部８３に静止画として記憶されている大開口画像ＩＳとの合成画像ＩＣを即時的に繰り返し生成する。生成された合成画像ＩＣは、表示部９に動画として即時的に表示される。
　ＲＯＩ内透視時においてＸ線を停止する場合がある。例えば、操作者がフットスイッチ部１１の全てのスイッチから足を外した場合、Ｘ線制御部７は、高電圧発生器２５を制御し、Ｘ線管２３からのＸ線の発生を停止する。すなわち、ＲＯＩ透視が停止される。ＲＯＩ内透視が停止されたことを契機として（時刻ｔ２´）、Ｘ線非発生継続時間計測部１６は、Ｘ線非発生継続時間を繰り返し計測する。判定部１３は、Ｘ線停止期間において、計測されたＸ線非発生継続時間が予め設定された所定時間を経過したか否かを繰り返し判定する。所定時間は、操作者により操作部１２を介して任意の値に設定可能である。
　Ｘ線非発生継続時間が所定時間を超えないと判定した場合、判定部１３は、静止画を更新する必要はないと判定する。この場合、駆動制御部６は、絞り駆動部４を制御し、開口を小開口に維持する。Ｘ線制御部７は、高電圧発生器２５を制御し、透視用のＸ線を発生させ続ける。
　Ｘ線非発生継続時間が所定時間を超えたと判定した場合（時刻ｔ３）、判定部１３は、静止画を更新すると判定する。この場合、駆動制御部６は、絞り駆動部４を制御し、開口を小開口から大開口に自動的に拡大する。Ｘ線制御部７は、高電圧発生器２５を制御し、透視用のＸ線をＸ線管２３から繰り返し発生させる。これにより画像生成部８１は、大開口画像ＩＳを生成する。
　大開口に拡大されてから一定期間経過後（時刻ｔ４）、駆動制御部６は、自動的にＲＯＩ内透視モードに切り替える。すなわち、駆動制御部６は、絞り駆動部４を制御し、開口を大開口から小開口に自動的に縮小する。Ｘ線制御部７は、高電圧発生器２５を制御し、透視用のＸ線を繰り返し発生させる。このＲＯＩ内透視モードの期間、画像生成部８１は、ＲＯＩ画像ＩＲを即時的に繰り返し生成する。ＲＯＩ画像ＩＲが生成される毎に、画像合成部８５は、このＲＯＩ画像ＩＲと画像記憶部８３に新たな静止画として記憶されている大開口画像ＩＳとの合成画像ＩＣを即時的に繰り返し生成する。生成された合成画像ＩＣは、表示部９に動画として即時的に表示される。
　以上により、実施例３に係る動作例の説明を終了する。
　上述のように、実施例３に係るＸ線診断装置は、ＲＯＩ内透視中にＸ線が停止された場合、Ｘ線の停止時からのＸ線非発生継続時間が所定時間を超えた場合、自動的に開口を小開口から大開口に切り替えている。これにより、実施例３に係るＸ線診断装置は、静止画とＲＯＩ画像との解剖学的位置ずれが発生すると推定されたことを契機として、自動的に静止画を更新することができ、解剖学的位置ずれ量の少ない合成画像を提供することができる。この際、操作者によるスイッチの踏み替えは必要ない。従って操作者は、スイッチの踏み替えを意識すること無く、静止画を更新することができ、アブレーション手技に集中することができる。
　［実施例４］
　実施例４に係る位置ずれ指標は、ＲＯＩ内透視モードのＯＮに関する情報とＯＦＦに関する情報とである。
　実施例４に係るＸ線診断装置の構成は、図１に示す構成と同一である。
　上述のように、フットスイッチ部１１は、ＲＯＩ内透視スイッチを装備している。ＲＯＩ内透視スイッチが踏まれている期間、ＲＯＩ内透視がＯＮに設定され、ＲＯＩ内透視スイッチが踏まれていない期間、ＲＯＩ内透視がＯＦＦに設定される。すなわち、ＲＯＩ内透視スイッチが踏まれることを契機としてＲＯＩ内透視がＯＮに切り替えられる。ＲＯＩ内透視スイッチが踏まれることを契機としてＯＮ信号がフットスイッチ部１１からシステム制御部１を介して駆動制御部６に供給される。ＯＮ信号が供給された場合、駆動制御部６は、上述のようにＲＯＩ内透視を実行する。ＲＯＩ内透視スイッチが外されたことを契機としてＯＦＦ信号がフットスイッチ部１１からシステム制御部１を介して駆動制御部６に供給される。ＯＦＦ信号が供給された場合、駆動制御部６は、上述のようにＲＯＩ内透視を中断する。また、ＯＮ信号とＯＦＦ信号とは、システム制御部１を介して判定部１３に供給される。
　判定部１３は、ＲＯＩ内透視モードの切り替えに従って静止画を更新するか否かを判定する。より詳細には、判定部１３は、ＲＯＩ内透視モードに切り替える毎に静止画を更新すると判定し、それ以外の場合、静止画を更新しないと判定する。判定部１３が静止画を更新すると判定した場合、駆動制御部６により開口が小開口から大開口に拡大される。一方、判定部１３が静止画を更新しないと判定した場合、駆動制御部６により開口が小開口に維持される。
　以下、実施例４に係るＲＯＩ内透視における自動開口制御処理の一例を、図１３を参照しながら説明する。図１３は、実施例４に係るＲＯＩ内透視における自動開口制御処理の典型的な流れを模式的に示す図である。なお、実施例１に係るＲＯＩ内透視における自動開口制御処理と同様の処理内容は、簡略して説明する。
　まず、時刻ｔ１において操作者が透視スイッチを踏み、駆動制御部６の制御のもとにＸ線透視が行われる。上述のように、透視モードにおいては、開口は大開口であり、画像生成部８１により大開口画像が即時的に繰り返し生成され、表示部９により大開口画像ＩＳが動画として即時的に表示される。透視スイッチが踏まれている期間、ＲＯＩ内透視スイッチは踏まれていないので、フットスイッチ部１１から判定部１３にＯＦＦ信号が供給される。ＯＦＦ信号が供給されている場合、判定部１３は、静止画を更新しないと判定する。
　操作者は、静止画に適した大開口画像が生成されたと判断すると、透視スイッチから足を外し、ＲＯＩ内透視スイッチを踏む（時刻ｔ２）。ＲＯＩ内透視スイッチが踏まれた時点に表示部９に表示されている大開口画像は、静止画として表示部９に表示されている。ＲＯＩ内透視スイッチが踏まれると駆動制御部６は、ＲＯＩ内透視を開始する。ＲＯＩ内透視に切り替えられることを契機として駆動制御部６は、絞り駆動部４を制御し、開口を大開口から小開口に自動的に縮小する。Ｘ線制御部７は、高電圧発生器２５を制御し、透視用のＸ線をＸ線管２３から繰り返し発生させる。これによりＲＯＩ内透視モードの期間、画像生成部８１は、ＲＯＩ画像ＩＲを即時的に繰り返し生成する。ＲＯＩ画像ＩＲが生成される毎に、画像合成部８５は、ＲＯＩ画像ＩＲと画像記憶部８３に静止画として記憶されている大開口画像ＩＳとの合成画像ＩＣを即時的に繰り返し生成する。生成された合成画像ＩＣは、表示部９に動画として即時的に表示される。
　上述のように、ＲＯＩ内透視時において被検体Ｐが動いたり、Ｃアーム２２や天板２９が動いたりする場合がある。この場合、ＲＯＩ画像と静止画とに解剖学的位置ずれが生ずることとなる。この場合、操作者は、ＲＯＩ内透視スイッチを踏みなおす（ｔ３）。ＲＯＩ内透視スイッチを踏み直すことによりフットスイッチ部１１から判定部１３にＯＮ信号が供給される。ＯＮ信号が供給されることを契機として判定部１３は、静止画を更新すると判定する。この場合、駆動制御部６は、まず、絞り駆動部４を制御し、開口を小開口から大開口に自動的に拡大する。Ｘ線制御部７は、高電圧発生器２５を制御し、透視用のＸ線をＸ線管２３から繰り返し発生させる。これにより画像生成部８１は、大開口画像ＩＳを生成する。
　大開口に拡大されてから一定期間経過後（時刻ｔ４）、駆動制御部６は、自動的にＲＯＩ内透視モードに切り替える。この一定期間は、少なくとも１フレーム分の大開口画像ＩＳを生成可能な時間に設定される。すなわち、駆動制御部６は、絞り駆動部４を制御し、開口を大開口から小開口に自動的に縮小する。Ｘ線制御部７は、高電圧発生器２５を制御し、透視用のＸ線を繰り返し発生させる。このＲＯＩ内透視モードの期間、画像生成部８１は、ＲＯＩ画像ＩＲを即時的に繰り返し生成する。ＲＯＩ画像ＩＲが生成される毎に、画像合成部８５は、このＲＯＩ画像ＩＲと画像記憶部８３に新たな静止画として記憶されている大開口画像ＩＳとの合成画像ＩＣを即時的に繰り返し生成する。生成された合成画像ＩＣは、表示部９に動画として即時的に表示される。
　以上により、実施例４に係る動作例の説明を終了する。
　上述のように、実施例４に係るＸ線診断装置は、ＲＯＩ内透視スイッチが踏まれた場合、静止画を自動的に更新する。これにより、実施例４に係るＸ線診断装置は、静止画とＲＯＩ画像との解剖学的位置ずれが発生すると推定されたことを契機として、自動的に静止画を更新することができ、解剖学的位置ずれ量の少ない合成画像を提供することができる。
　［効果］
　かくして、本実施形態によれば、手技効率の向上を可能とするＸ線診断装置を提供することが可能となる。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
　１…システム制御部、２…撮像機構、３…Ｃアーム駆動部、４…絞り駆動部、５…寝台駆動部、６…駆動制御部、７…Ｘ線制御部、８…画像処理部、９…表示部、１０…表示制御部、１１…フットスイッチ部、１２…操作部、１３…判定部、１４…位置記録部、１５…Ｘ線発生継続時間計測部、１６…Ｘ線非発生継続時間計測部、２１…Ｃアームホルダ、２２…Ｃアーム、２３…Ｘ線管、２４…Ｘ線検出器、２５…高電圧発生器、２６…Ｘ線絞り器、２７…寝台、２８…脚部、２９…天板、８１…画像生成部、８３…画像記憶部、８５…画像合成部

Claims (7)

  1. 　Ｘ線を発生するＸ線管と、
    　前記Ｘ線管から発生され被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
    　前記Ｘ線管からのＸ線の照射野を限定するための開口可変の絞り機構と、
    　前記絞り機構の開口が第１の開口である期間において前記Ｘ線検出器の出力に基づいて第１のＸ線画像を繰り返し生成し、前記絞り機構の開口が前記第１の開口よりも狭い第２の開口である期間において前記Ｘ線検出器の出力に基づいて第２のＸ線画像を繰り返し生成する画像生成部と、
    　前記第２のＸ線画像が発生される毎に、前記繰り返し生成される第２のＸ線画像のうちの最新の第２のＸ線画像と前記繰り返し生成される第１のＸ線画像のうちの特定の第１のＸ線画像との合成画像を繰り返し生成する合成部と、
    　前記繰り返し生成される合成画像を即時的に動画として表示する表示部と、
    　前記合成画像内の第１のＸ線画像を更新するか否かを、前記第１のＸ線画像と前記第２のＸ線画像との解剖学的な位置ずれに関する指標に基づいて判定する判定部と、
    　前記第１のＸ線画像を更新すると判定された場合、前記絞り機構を制御して前記絞り機構の開口を前記第２の開口から前記第１の開口に拡大し、前記第１のＸ線画像を更新しないと判定された場合、前記絞り機構を制御して前記絞り機構の開口を前記第２の開口に維持する制御部と、
    　を具備するＸ線診断装置。
  2. 　前記被検体が載置される天板と、
    　前記天板を移動可能に指示する天板支持機構と、をさらに備え、
    　前記指標は、前記天板の空間位置であり、
    　前記判定部は、前記第１のＸ線画像の発生時における第１の空間位置と前記第２のＸ線画像の発生時における第２の空間位置との差分と閾値とに基づいて、前記第１のＸ線画像を更新するか否かを判定する、
    　請求項１記載のＸ線診断装置。
  3. 　前記指標は、前記Ｘ線管からのリアルタイムのＸ線の発生継続時間であり、
    　前記判定部は、前記発生継続時間と閾値とに基づいて、前記第１のＸ線画像を更新するか否かを判定する、
    　請求項１記載のＸ線診断装置。
  4. 　前記指標は、前記Ｘ線管からのリアルタイムのＸ線の非発生継続時間であり、
    　前記判定部は、前記非発生継続時間と閾値とに基づいて、前記第１のＸ線画像を更新するか否かを判定する、
    　請求項１記載のＸ線診断装置。
  5. 　ＲＯＩ内透視モードのＯＮとＯＦＦとを切り替えるための入力部をさらに備え、
    　前記指標は、前記ＲＯＩ内透視モードのＯＮに関する情報とＯＦＦに関する情報とであり、
    　前記判定部は、前記ＲＯＩ内透視モードが前記入力部を介してＯＮに切り替えられる毎に前記第１のＸ線画像を更新すると判定する、
    　請求項１記載のＸ線診断装置。
  6. 　前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを回動可能に搭載するアームをさらに備え、
    　前記指標は、前記アームの空間位置であり、
    　前記判定部は、前記第１のＸ線画像の発生時における第１の空間位置と前記第２のＸ線画像の発生時における第２の空間位置との差分と閾値とに基づいて、前記第１のＸ線画像を更新するか否かを判定する、
    　請求項１記載のＸ線診断装置。
  7. 　前記特定の第１のＸ線画像は、前記繰り返し生成される第１のＸ線画像のうちの最新のＸ線画像である、請求項１記載のＸ線診断装置。
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