JPH0984000A

JPH0984000A - 画像表示システム

Info

Publication number: JPH0984000A
Application number: JP7230138A
Authority: JP
Inventors: Fumiko Yokoyama; 文子横山; Yuusuke Touki; 裕介東木
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1995-09-07
Filing date: 1995-09-07
Publication date: 1997-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】入力デバイス等の装置に手を触れないでも、所
望の視線に沿った画像を迅速且つ的確に観察できる画像
表示システムを提供する。【解決手段】Ｘ線ＣＴスキャナに搭載された画像表示シ
ステム４０は、３Ｄ像などの画像を表示するモニタ４
１、検出部４２、及び制御部４３を備える。検出部４２
は光信号ＬＳを媒介にしてモニタ４１に対するオペレー
タＯＰの移動情報を検出するセンサ部（発信源４６及び
遠隔センサ４７）４４と、このセンサ部４４の検出信号
Ｓ１から少なくとも角度情報を演算する演算部４５とを
備える。制御部４３は、演算部４５からの角度情報に基
づいてモニタ４１の向きを移動させる方向制御部４９
と、モニタ４１の向きに関する角度情報を検出する角度
センサ５０と、この角度センサ５０の検出信号に基づく
視線に沿ってモニタ４１に表示されている画像に関する
画像データを再構築する３Ｄ像作成部４８とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、医用画像診断装
置などに搭載される画像表示システムに係り、とくに観
察者の観察状況に応じてモニタの向き及びそのモニタの
画像表示を自動で制御する画像表示システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、Ｘ線ＣＴスキャナ等の医用画像診
断装置には、被検体の検査で得られた画像からサーフェ
イス像、半透明ボリューム像、ＭＩＰ（最大値投影）
像、ＭＰＲ（断面変換）像等の三次元画像（以下、単に
「３Ｄ像」と呼ぶ）等に関する画像データを構築する画
像処理装置と、この画像処理装置が構築した画像データ
を表示するモニタとを含む画像表示システム（「３Ｄ表
示装置」とも言う）を備えたものが知られている。

【０００３】このように画像処理装置及びモニタを含む
画像表示システムにおいては、通常、画像処理装置が投
影などの所定の３Ｄ像構築用のアルゴリズムを実行し、
３Ｄ像を所定の視線（「レイ」とも言う）に沿った画像
データに変換して、モニタに表示させる。また、画像処
理装置は、視線を変える指示信号をトラックボール、マ
ウス、ジョイスティック等の入力デバイスを介して受け
たとき、指示された視線に沿った３Ｄ像に関する画像デ
ータを再構築するアルゴリズムを実行する。従って、モ
ニタの３Ｄ像を別の方向から観察するには、観察者が入
力デバイスを操作して視線に関する方向（座標）を指示
すればよい。これにより、所望の視線に沿う３Ｄ像に関
する画像データが再構築され、これがモニタに表示され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像表示システムにあっては、画像の視線を入力デバイ
スを操作して変える構成であったため、使用状態等によ
っては、以下の不都合があると想至される。

【０００５】例えば、Ｘ線ＣＴスキャナで取得される患
者の画像データを画像処理装置を介してリアルタイムに
モニタに表示させ、そのモニタの画像（３Ｄ像を含む）
を観察しながら被検体の手術を行う、いわゆる「術中Ｃ
Ｔ（透視ＣＴ等）」を考えると、手術の進行状況によっ
ては、現在の視線に沿った画像でなく別の視線に沿った
画像を観察した方が手術がしやすい場合もある。このよ
うに視線を変えるには上述の如く入力デバイスを操作す
る必要があり、この操作は術中ＣＴ時においては、通
常、術者が手術しながら行うことになる。

【０００６】しかしながら、手術に専念すべき術者にと
っては、他人に操作させるよりも自分が操作した方が早
くて、より的確であることが多いにもかかわらず、その
操作に必要以上に手間が掛かることもあり、必ずしも効
率がよいものではない。また、入力デバイスに繰り返し
触れて操作する術者の手には、患者の手術に伴って発生
する血液などの体液が付着しているので、その手を媒介
にして最悪の場合には感染症等の不都合な事態も生じう
る。

【０００７】一般に、術中ＣＴ時に限らず読影時等の使
用状態であっても、画像の視線を変えるための入力デバ
イスの操作は、そのような操作自体でなく画像診断等の
観察を主目的とする観察者にとっては、特に不慣れな場
合には煩雑な作業となることが多く、必ずしも使い勝手
がよい操作といえない。

【０００８】本発明は、上述した従来技術の問題を考慮
してなされたもので、入力デバイス等の装置に手を触れ
ないでも、所望の視線に沿った画像を迅速且つ的確にモ
ニタで観察できる画像表示システムを提供することを、
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
め、請求項１記載の発明に係る画像表示システムは、画
像を表示するモニタと、このモニタの画像を観察してい
る観察者の当該モニタに対する移動情報を検出する検出
手段と、この検出手段が検出した移動情報に基づいて上
記モニタの向き及びそのモニタの画像表示の内の少なく
とも一方を制御する制御手段とを備えている。

【００１０】請求項２記載の発明では、前記検出手段
は、前記観察者の前記モニタに対する移動情報を検出す
るセンサ手段と、このセンサ手段が検出した移動情報か
ら上記モニタに対する上記観察者の少なくとも角度情報
を演算する演算手段とを備えている。

【００１１】請求項３記載の発明では、前記制御手段
は、前記演算手段が演算した角度情報に基づいて前記モ
ニタの向きを移動させる移動手段と、上記演算手段が演
算した角度情報に基づく視線に沿って上記モニタに表示
されている前記画像に関する画像データを再構築する画
像再構築手段とを備えている。

【００１２】請求項４記載の発明では、前記制御手段
は、前記演算手段が演算した角度情報に基づいて前記モ
ニタの向きを移動させる移動手段と、この移動手段が移
動させている上記モニタの向きに関する角度情報を検出
する角度センサと、この角度センサが検出した角度情報
に基づく視線に沿って上記モニタに表示されている前記
画像に関する画像データを再構築する画像再構築手段と
を備えている。

【００１３】請求項５記載の発明では、前記センサ手段
は光信号を発信する発信源及びその光信号を受信する遠
隔センサを備え、上記発信源を前記観察者に着脱自在に
取り付け、上記遠隔センサを前記モニタに設けている。

【００１４】請求項６記載の発明では、前記制御手段
は、前記演算手段が演算した距離情報に基づくズーム率
に沿って前記モニタに表示されている前記画像に関する
画像データを再構築する手段を備えている。

【００１５】また上記目的を達成させるため、請求項７
記載の発明に係る画像表示システムは、画像を表示する
モニタと、このモニタの向きに関する角度情報を検出す
る検出手段と、この検出手段が検出した角度情報に基づ
く視線に沿って上記モニタの画像表示を制御する制御手
段とを備えている。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態を図
１〜図３に基づいて説明する。

【００１７】なお、この実施形態は、この発明に係る画
像表示システムをＸ線ＣＴスキャナに搭載して実施した
ものである。

【００１８】図１に示すＸ線ＣＴスキャナは、術中ＣＴ
にも適用可能な構成、即ち、架台（スキャナ本体）１、
寝台２及びコンソール部３を備え、例えばＲーＲ方式で
駆動する装置である。寝台２の上面には、その長手方向
（Ｚ軸（体軸）方向）にスライド可能に支持された状態
で天板２ａが配設されており、その天板２ａの上面に被
検体Ｐが載せられる。天板２ａは、電動モータ１０によ
り代表されるスライド機構の駆動によって、架台１の診
断用開口部に進退可能に挿入される。

【００１９】架台１は、その診断用開口部に挿入された
被検体Ｐを挟んで対向するＸ線管２０及びＸ線検出器２
１を備えている。Ｘ線検出器２１で検出された透過Ｘ線
に相当する微弱な電流信号は、データ収集部２２でデジ
タル量に変換され、コンソール部３に供給されるように
なっている。図１中、符号２３は架台１内のコリメータ
やフィルタを示し、符号２４は扇状のＸ線ビームを示し
ている。

【００２０】コンソール部３は、Ｘ線ＣＴスキャナの全
体動作を総括する主制御部３０のほか、この主制御部３
０からの指令を受けて作動するＸ線制御部３１、寝台制
御部３２、架台制御部３３を有する。また、このコンソ
ール部３は、Ｘ線制御部３１からの駆動信号に応じて作
動する高電圧発生装置３４を備え、この高電圧発生装置
３４で生成した高電圧がＸ線管２０に供給される。さら
に、このコンソール部３は、データ収集部２２の収集信
号を受けて画像データを再構成する画像再構成部３５、
画像データなどを記憶しておく画像記憶装置３６、オペ
レータＯＰが指令を入力するための入力部３７とから構
成されている。また、このコンソール部３は、画像デー
タの３Ｄ像表示などに関する画像表示システム４０を備
える。

【００２１】画像表示システム４０は、図２に示すよう
に、画像を表示するモニタ（表示装置）４１と、このモ
ニタ４１の画像を観察するオペレータＯＰのモニタ４１
に対する移動情報を検出する検出部（本発明の検出手段
の要部を成す）４２と、この検出部４２が検出した移動
情報に基づいてモニタ４１の向き及びそのモニタ４１の
画像表示を制御する制御部（本発明の制御手段の要部を
成す）４３とを備えている。

【００２２】モニタ４１は、例えば術中ＣＴ時にオペレ
ータＯＰが被検体Ｐの画像を視認可能な室内スペースの
適宜位置に配置されるもので、制御部４３からの画像デ
ータに関する３Ｄ像などの画像を画面表示すると共に、
制御部４３からの動作指令を受けたときに予め設定され
た移動範囲内でモニタ向きを変える動作を実行する。例
えば、このモニタ４１は、配置空間（例えば、図中のＸ
ＹＺ空間）における予め設定された基準点（通常のオペ
レータＯＰの使用状況を考慮に入れた位置）を中心とす
る所定の上下円弧軌道内（例えば、図中のＹＺ平面内）
のチルト動又は左右円弧軌道内（例えば、図中のＸＹ平
面内）の回動を行い、その向きを自動で調節する。

【００２３】検出部４２は、モニタ４１に対するオペレ
ータＯＰの移動情報を検出するセンサ部（本発明のセン
サ手段の要部を成す）４４と、このセンサ部４４からの
検出信号から少なくとも表示装置に対するオペレータＯ
Ｐの角度情報を計算する演算部（本発明の演算手段の要
部を成す）４５とを備えている。

【００２４】センサ部４４は、例えばオペレータＯＰの
移動情報を担う赤外線などの光信号ＬＳを発信する発信
源４６と、この発信源４６からの光信号ＬＳを受信する
赤外線センサなどの遠隔センサ４７とを備えている。

【００２５】発信源４６は、オペレータＯＰの例えば眼
に近い頭部等の体表部（手、指先等を含む）に専用ベル
ト等を介して間接的に又は直接的に着脱自在に取り付け
られる本体を有するもので、これを取り付けたオペレー
タＯＰの手術（術中ＣＴ等）の手技操作性に支障がない
構造となっている。この発信源４６は、オペレータＯＰ
のモニタ４１に対する位置変位量（角度及び距離）に関
する移動情報を担う赤外線などの光信号ＬＳを遠隔セン
サ４７に向けて発信する。

【００２６】遠隔センサ４７は、モニタ４１の正面パネ
ル側の適宜位置に配設されるもので、発信源４６からの
光信号ＬＳを検出し、その検出信号Ｓ１を演算部４５に
リアルタイムに出力する。

【００２７】演算部４５は、例えばＣＰＵを要部とする
演算器、又はカウンタ等のデジタル回路を搭載したコン
トローラなどから構成されるもので、遠隔センサ４７か
らの検出信号Ｓ１を受けたときにモニタ４１に対する発
信源４６の角度変位量（前回の角度と今回の角度との差
情報）に相当する角度情報を算出し、これを制御部４３
に供給する。また、この演算部４５は、モニタ４１に対
する発信源４６の距離変位量（前回の距離と今回の距離
との差情報）に相当する距離情報を算出し、これを制御
部４３に供給する（なお、距離情報は後述の角度センサ
から取得する構成であってもよい）。

【００２８】制御部４３は、３Ｄ像作成に関する３Ｄ像
作成部（本発明の画像再構築手段の要部を成す）４８
と、モニタ４１の角度を自動で調節する方向制御部（本
発明の移動手段を成す）４９と、モニタ４１の向きに関
する角度情報を検出する角度センサ５０とを備える。ま
た、この制御部４３は、オペレータＯＰが足などで操作
するためのスイッチ５１からの操作信号Ｓ３を受け取る
ようになっている。

【００２９】３Ｄ像作成部４８は、例えばＣＰＵを要部
とする画像処理装置から成り、主制御部３０からの３Ｄ
データを受けて所定の３Ｄ像作成用のアルゴリズムを実
行し、作成した３Ｄ像に関する画像データをモニタ４１
に表示させる。

【００３０】また、この３Ｄ像作成部４８は、角度セン
サ５０からの検出信号Ｓ２を受けたときに、その検出信
号Ｓ２に含まれる角度変位量に関する新たな表示角度を
設定し、その表示角度の視線に沿った画像データを再構
築するアルゴリズムを実行する。さらに、この３Ｄ像作
成部４８は、演算部４５からの距離情報を受けたとき
に、その距離情報に含まれる距離変位量に関する新たな
ズーム率を設定し、そのズーム率に沿った画像データを
再構築するアルゴリズムを実行する。これらの再構築さ
れた画像データは、モニタ４１に供給される。

【００３１】方向制御部４９は、図示しない駆動回路
（ドライバ）、その駆動回路からの駆動信号を受けて作
動するステッピングモータ等の駆動源、その駆動源の出
力軸に連結される駆動機構などを搭載して成り、駆動機
構の出力側が動力伝達軸（図示しない）を介してモニタ
４１に連結される。そこで、この方向制御部４９は、演
算部４５からの角度情報を受けたときに作動し、その動
力で上述の動作（チルト動及び回動）を行って、モニタ
４１の向きを移動させる。

【００３２】角度センサ５０は、例えば回転位置を検出
するエンコーダなどの位置検出器から成り、モニタ４１
の移動変位量に関する、方向制御部４９の回転位置を検
出し、この検出信号Ｓ２を３Ｄ像作成部４８に供給す
る。また、モニタ４１の向きに関する角度情報は、方向
制御部４９を経ない角度変化（例えばモニタ４１を手で
回す等）があったときにも、３Ｄ像作成部４８に供給可
能となっている。

【００３３】スイッチ５１は、リモコン等の主に手（指
先）で操作するスイッチ類を除く操作器、例えば足を使
って操作する足スイッチから成り、オペレータＯＰの通
常の使用状況における移動範囲内の適宜位置（床面な
ど）に配設されている（図３（ａ）参照）。このスイッ
チ５１は、例えばモニタ４１に表示される画像データの
ズーム率又は表示角度の動作オン（ズームする又はモニ
タの向きを変える）及び動作オフ（ズームしない又はモ
ニタの向きを変えない）に相当する操作信号Ｓ３を３Ｄ
像作成部４８に出力する。

【００３４】次に、本実施例の画像表示システム４０の
作用を図３（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。

【００３５】まず、図３（ａ）に示す術中ＣＴ時にＸ線
ＣＴスキャナが起動し、手術対象の被検体Ｐに関する所
定のＣＴスキャンが実行され、再構成画像（３Ｄデー
タ）がリアルタイムに画像表示システム４０に供給され
たとする。

【００３６】次いで、３Ｄ像作成部４８により構築され
た３Ｄ像の画像データがリアルタイムにモニタ４１に表
示される。そこで、発信源４６を頭部に取り付けたオペ
レータＯＰがモニタ４１の画像を観察しながら、手術を
開始する。

【００３７】ここで、図３（ｂ）に示すように、モニタ
４１に被検体Ｐの頭部付近（顔を含む）の正面側の画像
Ｇ１が表示されている状態を考える。この状態でオペレ
ータＯＰが被検体Ｐの右耳付近をより詳細に観察したい
と思い、足を使ってスイッチ５１をオン状態に操作し、
画像Ｇ１の右耳を覗くようにモニタ４１に向かって移動
したとする。この移動に際し、発信源４６から発信され
た光信号ＬＳが遠隔センサ４７で検出され、その移動情
報を担う検出信号Ｓ１に基づいて演算部４５にてオペレ
ータＯＰに関する角度情報及び距離情報が算出され、こ
れら情報が方向制御部４９及び３Ｄ像作成部４８に出力
される。

【００３８】次いで、方向制御部４９が駆動することに
より、モニタ４１の向きが発信源４６の方向、即ちオペ
レータＯＰに向くように移動し、その移動変位量に相当
する検出信号Ｓ２が角度センサ５０から３Ｄ像作成部４
８に供給される。ここで、３Ｄ像作成部４８で新たに設
定された表示角度及びズーム率の視線に沿った画像デー
タが再構築され、これがモニタ４１に表示される。

【００３９】従って、図３（ｃ）に示すように、オペレ
ータＯＰがモニタ４１の側面を近付いて覗くと、そのモ
ニタ４１がオペレータＯＰの方向に向きを変え、そのモ
ニタ４１の正面側の画像Ｇ１の側面があたかも見えるか
の如く変化し、右耳を中心とする側面側の画像Ｇ２の拡
大像が表示される。

【００４０】以上のように、この実施形態ではオペレー
タのモニタに対する移動情報に基づいてモニタの向きを
移動させると共に、その移動情報に基づく視線に沿った
画像データを再構築させたため、従来のように入力デバ
イスにわざわざ触れなくても、オペレータは観察位置を
変えるだけで所望の視線に沿った３Ｄ像を観察でき、特
に術中ＣＴ時には煩雑な操作が必要でない分、オペレー
タの負担が軽減され、手術時間も大幅に短縮されると共
に、入力デバイスに手で触れないで済むことから、感染
症等の不都合な事態も殆ど回避されるようになる。

【００４１】なお、この実施形態に係る画像表示システ
ムはＸ線ＣＴスキャナに搭載してあるが、この発明に係
る画像表示システムは必ずしもこれに限定されない。例
えば、Ｘ線診断装置、ＭＲＩ等の別の医用画像診断装置
に搭載してもよい。また、例えば３Ｄ像を作成する画像
処理装置を搭載した独立型コンソールに適用させてもよ
い。従って、運用に関しても術中ＣＴ時だけでなく通常
のＣＴ検査時、読影時、通常の観察時等に適用可能であ
る。

【００４２】また、この実施形態に係る画像表示システ
ムは、画像再構築用の角度情報を角度センサから得る構
成としてあるが、この発明に係る画像表示システムは必
ずしもこれに限定されるものではない。

【００４３】例えば、図４に示す応用例に係る画像表示
システム６０は、画像再構築用の角度情報を角度センサ
ではなく検出部から得るもので、画像を表示する表示装
置６１と、この表示装置６１に対する観察者の移動情報
を検出する検出部６２と、この検出部６２が検出した移
動情報に基づいて表示装置６１の向き及びその画像表示
を制御する制御部６３とを備えている。

【００４４】検出部６２は、表示装置６１に対する観察
者の移動情報を検出可能なセンサ６４と、このセンサ６
４により検出された移動情報から観察者の移動方向及び
その移動方向に基づく表示方向を計算する移動／表示方
向計算部６５を備える。

【００４５】制御部６３は、移動／表示方向計算部６５
により計算された角度情報に基づいて表示装置６１の向
きを移動させる表示装置方向制御機構６６と、移動／表
示計算部６５により計算された角度情報に基づく視線に
沿って表示装置６１に表示されている画像を再構築する
３Ｄ計算部６７とを備える。３Ｄ計算部６７は、モニタ
の向きを変える／変えない等の操作指令を足スイッチな
どのスイッチ６８から受けるようになっている。

【００４６】従って、この画像表示システム６０は、セ
ンサ６４により移動情報を検出し、この検出した移動情
報から移動／表示方向計算部６５にて表示装置６１に対
する観察者の角度が０度となる角度情報を計算し、その
計算された角度情報に基づいて表示装置方向制御機構６
６が表示装置６１の角度を調整すると共に、３Ｄ計算部
６７にて新たな角度と現在の表示角度との差を算出し、
新たな表示角度に基づく視線に沿った３Ｄ像を再構築す
る。

【００４７】この応用例では画像再構築用の角度情報を
検出部（センサ及び移動／表示方向計算部）から得る構
成としたが、例えば上記実施例と同様の角度センサ制御
部に設け、この角度センサで検出されるモニタの向きに
関する角度情報に基づいて画像を再構築することも可能
である。また、検出部または角度センサの内の少なくと
も一方からの角度情報を適宜に利用することも可能であ
る。

【００４８】また、この応用例では角度情報のみを演算
する構成としてあるが、上記実施例と同様に移動情報か
ら距離情報を計算し、その距離情報に基づく視線に沿っ
た画像を再構築する構成を加えてもよい。

【００４９】またなお、上記実施形態ではモニタの向き
を自動で変える構成としてあるが、３Ｄ像計算のための
角度情報をモニタの向きから検出可能なしくみ（例え
ば、図４中の矢印ａ参照）にしておけば、モニタの向き
を手動で変えたときでも、そのモニタの向きに関する角
度情報に基づく視線に沿った３Ｄ像又はスライス面を再
構築することができる。この場合、座標を指定して視線
を変える従来技術と比べ、入力デバイスを使わない分、
少なくとも手間がかからず、オペレータの負担も大幅に
軽減されるといった利点がある。

【００５０】さらに、別の応用例として、観察者のモニ
タに対する移動情報に基づいてモニタの向きのみを移動
させる構成も適用可能である。この場合には、観察者の
モニタに対する移動情報に応じてモニタの向きが自動で
移動するので、画像を最適なモニタ位置から観察できる
といった利点がある。

【００５１】また、上記実施形態の発信源及びセンサに
関しては、赤外線等の光信号を使用して移動情報を検出
するとしてあるが、本発明では必ずしも光信号に限定さ
れるものではなく、例えば電波、音波（観察者の音声も
含む）等を媒介にしてモニタに対する観察者の移動情報
を検出可能な構成であればよい。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る画
像表示システムでは、モニタの画像を観察している観察
者のモニタに対する移動情報を検出し、その検出した移
動情報に基づいてモニタの向き又はそのモニタの画像表
示の内の少なくとも一方を制御する構成としたため、入
力デバイスなどの装置に手を触れないでも、所望の視線
に沿った画像をモニタで迅速且つ的確に観察できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る画像表示システムを搭載した実
施形態に係るＸ線ＣＴスキャナの全体構成を示す概略ブ
ロック図。

【図２】画像表示システムの全体構成を示す概略ブロッ
ク図。

【図３】（ａ）〜（ｃ）は実施例の作用を説明する概要
図。

【図４】応用例に係る画像表示システムの全体構成を示
す概略ブロック図。

【符号の説明】

１架台２寝台３コンソール部４０画像表示システム４１モニタ４２検出部４３制御部４４センサ部４５演算部４６発信源４７遠隔センサ４８３Ｄ像作成部４９方向制御部５０角度センサ５１スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像を表示するモニタと、このモニタの
画像を観察している観察者の当該モニタに対する移動情
報を検出する検出手段と、この検出手段が検出した移動
情報に基づいて上記モニタの向き及びそのモニタの画像
表示の内の少なくとも一方を制御する制御手段とを備え
た画像表示システム。
【請求項２】前記検出手段は、前記観察者の前記モニ
タに対する移動情報を検出するセンサ手段と、このセン
サ手段が検出した移動情報から上記モニタに対する上記
観察者の少なくとも角度情報を演算する演算手段とを備
えた請求項１記載の画像表示システム。
【請求項３】前記制御手段は、前記演算手段が演算し
た角度情報に基づいて前記モニタの向きを移動させる移
動手段と、上記演算手段が演算した角度情報に基づく視
線に沿って上記モニタに表示されている前記画像に関す
る画像データを再構築する画像再構築手段とを備えた請
求項２記載の画像表示システム。
【請求項４】前記制御手段は、前記演算手段が演算し
た角度情報に基づいて前記モニタの向きを移動させる移
動手段と、この移動手段が移動させている上記モニタの
向きに関する角度情報を検出する角度センサと、この角
度センサが検出した上記角度情報に基づく視線に沿って
上記モニタに表示されている前記画像に関する画像デー
タを再構築する画像再構築手段とを備えた請求項２記載
の画像表示システム。
【請求項５】前記センサ手段は光信号を発信する発信
源及びその光信号を受信する遠隔センサを備え、上記発
信源を前記観察者に着脱自在に取り付け、上記遠隔セン
サを前記モニタに設けた請求項２記載の画像表示システ
ム。
【請求項６】前記制御手段は、前記演算手段が演算し
た距離情報に基づくズーム率に沿って前記モニタに表示
されている前記画像に関する画像データを再構築する手
段を備えた請求項２記載の画像表示システム。
【請求項７】画像を表示するモニタと、このモニタの
向きに関する少なくとも角度情報を検出する検出手段
と、この検出手段が検出した角度情報に基づく視線に沿
って上記モニタの画像表示を制御する制御手段とを備え
たことを特徴とする画像表示システム。