JP3499946B2 - 画像診断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は医療用の画像診断装置
に関し、特に術者又は操作者が実際の制御盤を操作する
ことなく、画像診断装置の計測及び寝台位置や計測系位
置さらには計測画像表示等の制御を行うことが可能な制
御機能を備えた画像診断装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近の医療用画像診断装置では、定脳位
手術や各種外科的治療においてインターベンショナルラ
ジオロジー（Interventional Radiology、以下ＩＶＲと
いう）と呼ばれる計測画像診断と同時に治療処置を施す
外科的手術手技が行われる機会が多くなってきた。これ
は、従来のように計測中は被検者だけが計測室内にいて
操作者は隣接された操作室で各種計測や計測画像の解析
を行う方法ではなく、計測中の被検者のすぐ近くに医師
等の術者や介添者が配置され各種処置を行うものであ
る。つまり従来からの循環器用Ｘ線撮影と同じような操
作がＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置等その他多くの診断装置
で行われるようになっている。

【０００３】ＩＶＲ処置において、術者は大部分の時
間、被検者処置（外科的手術等）のため両手がふさが
れ、また感染防止のため診断装置の操作ができない状況
にある。そのため撮影部位位置の変更や患者位置の変更
等は介添者に任せ一々指示を出さねばならず、また処置
の途中で計測を追加したり、画像を参照する場合にも一
々隣接された操作室にいる操作者と連絡を取合って操作
しているため、作業効率も悪く、治療に専念できない。
従って、術者が一人で操作できるＩＶＲ装置が望まれて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術で述べた
ＩＶＲ処置には各種計測器や異なるモダリティの診断装
置が被検者の置かれる寝台の周りに配置されることか
ら、充分なスペースがとれず各装置配列が術者から離
れ、操作や画像等の確認がしずらい等の問題も発生して
いる。

【０００５】本発明では各種医療用画像診断装置でＩＶ
Ｒ手技を行うのに最適で作業効率が良好な制御装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の画像診断装置は、表示手段を備え術者又は操作者に
装着されるシースルー型ヘッドマウンテッドディスプレ
イ手段と、画像診断装置の動作制御を行うための複数の
制御スイッチが配置された仮想動作制御盤をヘッドマウ
ンテッドディスプレイ手段の表示手段に表示する手段
と、術者又は操作者の仮想動作制御盤上の視線位置を検
出する手段と、検出する手段からの入力により術者又は
操作者が仮想動作制御盤の特定の制御スイッチを選択し
たことを認識し、仮想動作制御盤上に特定の制御スイッ
チが選択されたことを表示させる手段と、このスイッチ
選択に対応する画像診断装置の動作制御を行う制御信号
を出力する手段とを備えたものである。

【０００７】また本発明の別な態様において画像診断装
置は、表示手段を備え術者又は操作者に装着されるシー
スルー型ヘッドマウンテッドディスプレイ手段と、表示
手段とは別に設けられた第２の表示手段と、画像診断装
置の動作制御を行うための複数の制御スイッチ又は動作
指令が配置された仮想動作制御盤をヘッドマウンテッド
ディスプレイ手段の表示手段及び第２の表示手段に表示
する手段と、術者又は操作者の仮想動作制御盤上の視線
位置を検出する手段と、検出する手段からの入力により
術者又は操作者が仮想動作制御盤の特定の制御スイッチ
又は動作指令を選択したことを認識し、仮想動作制御盤
上に特定の制御スイッチが選択されたことを前記ヘッド
マウンテッドディスプレイ手段の表示手段及び第２の表
示手段に表示させる手段とを備えたものである。

【０００８】

【作用】シースルー型ヘッドマウンテッドデイスプレイ
（以下、ＨＭＤと略称する）内の表示手段には、コンピ
ュータ上で作成した画像診断装置の動作を規定した複数
の制御スイッチを配置した仮想動作制御盤が表示され
る。ＨＭＤを装着した術者又は操作者（以下、術者等と
いう）がＨＭＤの表示手段に表示された仮想動作制御盤
の特定の制御スイッチに視線を合せると、検知手段によ
り視線位置が検知され、視線位置の情報とコンピュータ
内に構築された仮想動作制御盤上の制御スイッチの座標
とから、特定の制御スイッチが選択されたことが認識さ
れる。この特定の制御スイッチの選択は、仮想動作制御
盤上にマーク表示等によって表示されるとともに、この
制御スイッチに対応する装置の動作が行われるように制
御信号を発生する。従って術者等は実際の制御盤を操作
することなく、画像診断装置の操作を行うことができ
る。またＨＭＤはシースルー型であるので、その装着は
術者等が被検者を観察する視野を妨げず、かつ被検者か
らの飛血から術者の顔面と眼球を守ることができる。

【０００９】また仮想動作制御盤は制御スイッチのみな
らず、画像診断装置の動作制御を意味する動作指令（コ
メント）を配置させることができ、この場合にＨＭＤに
表示された仮想動作制御盤の特定の動作指令と術者の視
線が一致すると、この動作指令が選択されたことが第２
の表示装置に表示される。ＨＭＤを装着した術者以外の
操作者は、第２の表示装置に表示された動作指令に基づ
き画像診断装置の操作盤を操作する。従って、術者等は
意図する操作を介添者等の他者に指示することができ効
率のよい作業が可能となる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の画像診断装置用制御装置の１
実施例を図面を参照して詳細に説明する。尚、図１は代
表的な医療用画像診断装置としてＸ線透視撮影装置を示
した。このＸ線透視装置は、主として被検者が寝かせら
れる寝台装置１６と、被検者の所定部位にＸ線を照射す
るためのスキャナ装置１５と、スキャナ１５内のＸ線管
球に高電圧を供給する高電圧発生装置１７と、これら各
装置の制御と画像の再構成や解析処理を行う画像処理装
置１４と、更に後述する視線による動作制御のための機
構とを備えており、画像処理装置１４には患者登録や撮
影条件の入力や画像の解析や装置動作の手順を入力する
ための操作卓１３及び表示装置１８、１９が接続されて
いる。これらＸ線透視装置の各装置は計測室と操作室と
に分れて配置されており、操作室には操作卓１３、画像
処理装置１４及び表示装置１８が配置され、計測室には
寝台装置１６とスキャナ装置１５と室内用の表示装置１
９とが配置され、高電圧発生装置１７は計測室又は操作
室の近傍に配置されている。

【００１１】スキャナ装置１５は、図示しないＸ線管
球、Ｘ線ビーム領域を規制する絞り装置及びＸ線を測定
するＩ.Ｉ（イメージ・インテンシファイア）装置等が
ＣアームやＵアーム等の各種形状のＸ線計測系支持機に
取付けられた構成になっている。Ｉ.Ｉ装置での測定デ
ータは、画像処理装置１４に取込まれ、各種補正処理が
なされてＴＶモニタや液晶型モニタ等の表示装置１８に
表示される。この計測画像は計測室内用の表示装置１９
にも送り表示される。

【００１２】本発明の画像診断装置（Ｘ線透視装置）
は、装置の制御機構として上記画像処理装置１４に加え
て、術者等が計測室内において装置全体を制御可能にす
るための機構を備えている。この機構は、術者等の頭部
に装着され、表示装置２及び術者等の視線位置を検出す
る検出手段であるアイセンサ３〜６を備えたシースルー
型のＨＭＤ１と、表示装置２に接続され表示器３に仮想
動作制御盤を表示させるための表示制御装置１１と、ア
イセンサに接続されアイセンサからの信号により術者等
の視線位置を計測し、視線位置に対応する信号を発生す
るアイセンサ計測制御装置７と、表示制御装置１１及び
アイセンサ計測制御装置７に接続され、アイセンサ計測
制御装置７からの入力に基づき、術者等が仮想動作制御
盤の特定の制御スイッチを選択したことを認識するとと
もに、表示制御装置１１を制御して仮想動作制御盤上に
特定の制御スイッチが選択されたことを表示させる仮想
制御盤制御装置８とを備え、さらに視線による制御スイ
ッチの選択を最終的に確認するための補助スイッチ１２
が仮想制御盤制御装置８に接続されている。

【００１３】シースルー型のＨＭＤ１は、ヴァーチャル
リアリティの技術分野において公知のもの（例えば、Ｗ
インダストリーズ社から市販）であり、外見的には水中
眼鏡型やヘルメット型をしており術者等の頭に装着され
る。本発明で採用されるＨＭＤ１は、ＨＭＤの視線正面
方向の一部、例えば下半分が透明なカバーまたはレンズ
等で覆われ前方の視界が可能なようになっており、この
視野の一部（例えば上側）に小型液晶ディスプレイ等の
表示装置２が配置され、表示制御装置１１からの映像信
号を受けて画像を表示できるようになっている。図では
表示装置２は１つしか示されていないが、左右に設けて
立体視できるように構成することも可能である。また図
１には示されていないが、眼球と表示装置２の間に視点
調整用の広視野レンズが配置されることが好ましく、こ
のような広視野レンズを配置することにより、小型の表
示面をより大きく、かつより遠方方向（例えば明視距離
２０cm程度）に認識できるようにすることができる。

【００１４】さらにＨＭＤ１には術者の視線を検知する
アイセンサ機構を設けてある。このアイセンサとして
は、赤外線センサ、コンタクトレンズに金属パターンを
蒸着して磁気を測定する磁気センサ、眼球を動かすとき
の電位（ＥＯＧ）を測定する方法等が採用できるが、計
測の正確性及び装置の簡便性の点から赤外線を利用した
イメージセンサが好適であり、図示するアイセンサはこ
れを採用している。即ち、図示するアイセンサ機構は赤
外線を眼球方向に向けて照射する赤外線発光ダイオード
３と、眼球の角膜や網膜から反射されてくる赤外線を反
射するハーフミラー４と、赤外線の反射方向に配置され
た焦点調整用レンズ５と、小型ＣＣＤカメラ６とから成
る。この機構では、例えば術者が表示装置２の方向を見
た場合、発光ダイオード３から照射され眼球で反射され
た赤外線は、眼球と表示装置２との間に配置されたハー
フミラー４によりその一部がさらに反射され、焦点調整
用レンズ５を通じて小型ＣＣＤカメラ６に入力される。
ＣＣＤカメラ６は得られた眼球像データをアイセンサ計
測制御装置７に送る。

【００１５】アイセンサ計測制御装置７は、ＣＣＤカメ
ラ６からの画像データに基づき両眼像の位置関係を解析
して視線方向を判別し、視線方向データとして仮想制御
盤制御装置８に送る。このためアイセンサ計測制御装置
７は、眼球画像を白目と黒目の２値化で単純画像にし、
両眼の黒目位置を解析して視線方向を算出し、表示系の
幾何学関係から視線位置を決定する。

【００１６】仮想制御盤制御装置８には、Ｘ線透視装置
の動作を制御する仮想動作制御盤の仮想モデル１０がコ
ンピュータ上で構築されており、この仮想モデルには、
例えば特定の動作を選択し開始させるための複数の動作
開始スイッチ（制御スイッチ）が予め配置されている。
ここで動作の制御とは、基本的には画像診断装置の動作
全ての制御を含むことができ、例えば被検者の位置決め
のための制御として寝台装置１６の制御、スキャナ１５
の回転やＸ線管球の位置決めなどの制御、Ｘ線照射、撮
影開始又は停止など計測動作の制御、画像制御等を含
む。従って、動作開始スイッチはこれら制御に対応した
機能を有するものとして適当な位置関係で配列される。
制御毎に予め複数の制御面を用意しておいてもよい。
尚、コンピュータ上での仮想モデルの構築は、ヴァーチ
ャルリアリティとして航空機操作シミュレータや３次元
立体ゲーム等に適用されており、「人口現実感」（日刊
工業新聞社発行）や「ヴァーチャルリアリティズ」（技
術評論社発行）等に記載されている。

【００１７】また仮想制御盤制御装置８は、アイセンサ
計測制御装置７からの視線位置データに基づき、仮想モ
デルの当該視線位置に相当する位置に視線点マーク映像
モデル９を作成し、これら視線による仮想制御盤モデル
１０のスイッチ選択経過モデルをリアルタイムに表示制
御装置１１に送っている。表示制御装置１１ではスイッ
チ選択経過モデルを映像化するためにＴＶ信号に変換す
る等の処理がなされており、この画像は既に述べたよう
にＨＭＤ１の液晶ディスプレイ等の表示装置２で表示さ
れる。即ち、表示装置２にはコンピュータに構築された
制御盤の仮想モデルとこの制御盤の動作開始スイッチが
選択される場合には制御盤上の視線点の位置とがリアル
タイムで表示される。この表示画像は絶えず術者や操作
者に対し正面から見た映像として表示され、術者等はこ
の表示装置２に表示された制御盤及び視線点マークの移
動等を確認しながら、特定の開始スイッチを選択でき
る。

【００１８】更に仮想制御盤制御装置８は、アイセンサ
計測制御装置７からの視線方向データに基づき、仮想動
作制御盤モデル１０の各制御スイッチ位置と視点位置と
の一致を判定し、両者の一致判定から特定の制御スイッ
チが意図的に選択されたかを判別する。また、より選択
動作を確実にするためには仮想制御盤制御装置８に補助
スイッチ１２を接続し、この補助スイッチ１２を意図的
に特定の制御スイッチが選択されたかを判別する過程で
最終確認をするために用いらることができる。このよう
な補助スイッチ１２としては、フットスイッチやタッチ
センサ、ジョイスティック等のスイッチを採用すること
ができる。仮想制御盤制御装置８は、上述のような判
定、判別の結果、特定の制御スイッチが意図的に選択さ
れていると判断した場合には、当該スイッチ選択に対応
したＸ線透視装置の動作制御信号を発生し、Ｘ線透視装
置本体（画像処理装置１４、スキャナ１５、寝台装置１
６等）に動作信号を送り出す。この動作信号により、診
断装置の寝台やスキャナの動き制御、診断装置での画像
の選択や表示画像の変更などの画像制御、さらには計測
制御等基本的には診断装置本体で行う全ての制御を行う
ことが可能である。

【００１９】次にこのような構成における動作の一実施
例を図２を参照して説明する。ステップ１では仮想動作
制御盤の視線による制御を機能させる。立ち上げメニュ
ー等は例えばＨＭＤ１の表示装置２又は表示装置１８、
１９に表示し、本体装置の操作卓１３又は仮想制御盤制
御装置８を操作して立ち上げる。次にステップ２で所望
する動作メニューの選択を行う。動作メニュー３００
は、例えば図３に示すように寝台及びスキャナ装置の制
御、画像制御等の複数の制御スイッチパターンがメニュ
ーとして予め用意されており、ステップ１において仮想
動作制御盤の視線制御が機能すると、この動作メニュー
がＨＭＤ１の表示装置２及び／又は表示装置１８、１９
に表示される。これら各種制御スイッチ配置や組合せメ
ニューは各施設でカスタマイズされ、複数の視線制御ス
イッチ配置の形でモデル化されプロトコル選択が可能な
ようになっている。動作メニューから目的の制御スイッ
チパターン（制御面）を選択するためには、補助スイッ
チ１２を動作させ決定してもよく、また操作卓１３又は
仮想制御盤制御装置８の入力から行ってもよい。

【００２０】このように動作メニューが決定されると、
ステップ３において仮想制御盤制御装置８は仮想制御盤
モデル１０の正面図モデルデータを表示制御装置１１に
送る。この表示制御装置１１ではこのモデルを映像化す
るためにＴＶ信号に変換する等の処理がなされ、この画
像はＨＭＤ１の表示装置２及び表示装置１８、１９で表
示される。例えば動作メニューとして図３の寝台及びス
キャナの制御メニュー３０１が選択されたとすると、制
御面４００には図４に示すように寝台の左右、上下、前
後の移動に対応する動作開始スイッチが配列している。
このような制御面が表示装置２に表示された時点でシー
スルーＨＭＤ装着者はＨＭＤ視野内に仮想動作制御盤が
設定されたことを確認することができる。

【００２１】一方、ＨＭＤ１のアイセンサ３〜６からは
常にＨＭＤ装着者の眼球の画像データがリアルタイムで
アイセンサ計測制御装置７に送られており、アイセンサ
計測制御装置７はこの画像データから眼球位置の計測を
行い、表示系における視線位置を決定し、仮想制御盤制
御装置８に視線位置データを転送している（ステップ
４）。

【００２２】仮想制御盤制御装置８は、ステップ４で測
定した視線位置を現在選択されている仮想制御盤モデル
１０の制御面上の視線位置に相当する箇所に視線マーク
像９を配置し、この画像を表示制御装置１１を介して表
示装置２に表示する（ステップ５）。ステップ４におけ
るアイセンサ測定装置７における視線位置の計測は定期
的に繰り返され、ステップ５においてほぼリアルタイム
で視線位置が表示されることになる。

【００２３】ステップ６では、仮想制御盤制御装置８は
このようにアイセンサ測定装置７からリアルタイムで転
送される位置データに基づき、視線位置が仮想制御盤１
０配置領域にあるかどうかチェックして領域外ならチェ
ックを繰り返し、領域内ならばステップ７に移行する。
これにより実際の視線制御機能が動作されたことなる。

【００２４】ステップ７では仮想制御盤制御装置８が視
線位置が仮想制御盤モデル上のどのスイッチ位置にある
かを判別する。この際、表示装置２で視線で選択した位
置が特定のスイッチ部にあることを示すために、画像モ
デルデータはそのスイッチ部のみを点灯する、或いはそ
の明るさや色を変化させることが好ましい。このため仮
想制御盤制御装置８は、視線が留まったスイッチ部の点
灯や明るさ変化又は色を変えた画像モデルデータに変更
して表示制御装置１１に送り表示装置２に表示させる。
図４では制御盤の寝台の上方移動のスイッチ４０１が点
灯している。このように表示装置２のスイッチ状態が変
化した画像を見て、ＨＭＤ装着者は現在選択されている
スイッチを確認することができる。

【００２５】制御内容によっては表示装置２に表示され
る仮想動作制御盤のモデルは複数枚用意されており、制
御パネル面を順次切り替えて入力操作が可能になってい
る。例えば、「寝台装置の移動」の動作開始スイッチが
選択されると、次いで寝台装置の移動の方向や量を示す
動作開始スイッチが配列した仮想動作制御盤が表示さ
れ、この新たに表示された仮想動作制御盤の所定の動作
開始スイッチを選択することができる。

【００２６】ステップ８では、選択されたスイッチの装
置動作開始に先立って、現在選択された制御盤上のスイ
ッチがセンサ装着者の意思によって選択されていること
を確認する。これは、偶発的な選択動作での装置の誤動
作を防ぐためである。選択スイッチの決定のための方法
としては以下例示するような種々の方法が考えられる。

【００２７】第１の方法は、視線位置と選択制御スイッ
チ位置との一致がある一定期間以上連続している場合に
のみ、そのスイッチの機能を開始する方法（連続期間指
定方法という）である。第２の方法は、第１の連続期間
指定方法でスイッチが選択された後、さらに別の開始ス
イッチが続けて選択されることにより、先に選択された
動作開始スイッチの機能が開始するようにする。この場
合、開始スイッチの選択は同一仮想制御面に設定されて
ある開始スイッチ４０２を続けて視線により選択するよ
うにしてもよいし、外部の補助スイッチ１２によりこの
別の開始スイッチの機能をに割当てて制御してもよい。

【００２８】ステップ９では、仮想制御盤制御装置８は
ステップ８の装置動作開始命令を受けて、画像診断装置
の全般的な制御を司どる画像処理装置１４に動作命令
（制御信号）を送る。なお命令信号が寝台の上下動等の
装置全体の制御に関係ないような動作においては、寝台
装置１６自体に直接制御命令を出すように構成すること
も可能である。

【００２９】ステップ１０ではこの動作命令を受けて、
操作卓１３等による制御と同様に命令に基づく動作が行
われる。ステップ１１では引き続き仮想視線制御での制
御を行う場合はステップ６に戻り、ステップ６〜ステッ
プ１１までの動作を繰り返す。この仮想制御盤での制御
を終了する場合には、上記のスイッチ選択手順と同じ方
法で制御面に配置された終了スイッチ４０３を選択し、
動作メニュー３００を表示させて、その終了メニュー３
０２を選択して終了キー等を実行するようにしてもよい
し、本体操作卓１３で終了命令を入力して仮想制御盤で
の制御機能を終了してもよい。

【００３０】このように本構成での操作方法においては
術者が装置を直接触らないで、診断装置の操作卓１３で
のパネル操作や入力操作と同じ入力操作を仮想制御盤上
で制御することが可能になる。次に本発明による動作の
第２の実施例を図５を参照して説明する。この第２の実
施例が適用される画像診断装置は図１の構成とほぼ同様
であるが、この場合には図１の画像表示装置１１に、第
２の表示装置として液晶ディスプレイや液晶プロジェク
タ又はＴＶモニタ等の外部モニタを接続する。この外部
モニタを計測室内または操作室側に設置してＨＭＤの表
示と同一の画像を表示し、ＨＭＤ装着者によるスイッチ
選択や動作指令を計測室内または操作室側にいる操作者
や介添え者に知らせるようにしている。操作者あるいは
介添え者はこの表示によりＨＭＤ装着者の意向に沿って
装置の制御のための操作を行う。

【００３１】即ち、第２の実施例においてはステップ１
〜３までは第１の実施例と同様であるが、動作メニュー
の選択によりＨＭＤの表示装置２に表示される制御面
は、制御スイッチの配列した制御盤のみならず、予め予
想される術者のメッセージ（動作指令）を配列したもの
であってもよい。制御面における特定のメッセージの選
択は、第１の実施例のステップ４〜７と同様に行われ
る。即ち、ＨＭＤのアイセンサは常にＨＭＤ装着者の視
線を検出し、この視線位置が制御面の領域の特定のメッ
セージの位置に一致すると、そのメッセージの部分が点
灯するか、色や明るさを変えて表示装置２に表示され
る。この表示は、計測室内または操作室側に設置された
外部モニタにも表示されるので、操作者あるいは介添え
者はこの外部モニタの表示によりＨＭＤ装着者である術
者の指令を読取り、この指令に従って必要な装置の動作
開始操作を操作卓１３或いは仮想動作制御盤制御装置８
を操作して行う（ステップ８）。

【００３２】このように第２の実施例では、図２に示す
実施例のステップ８、９の代わりにＨＭＤ装着者以外の
者がＨＭＤ装着者の意向を受けて実際の操作盤の制御を
行い、その後は図２のステップ１０、１１と同様のステ
ップ（９、１０）を経て視線制御による制御機能を繰り
返すか又は終了する。以上の実施例では、現在診断に使
っている装置自体を仮想制御盤によって動作制御する場
合について説明したが、本発明の制御装置は仮想制御機
構を異なるモダリティの複数の診断装置に組合せて用い
ることも可能である。例えばＸ線透視装置とＣＴ装置と
を組合せた診断装置において、上述のようにＸ線透視装
置を仮想制御機構で制御するのみならず、そのすぐ近傍
に配置したＣＴ装置の動作をも制御し、表示装置２、１
８の近傍に配置されたＣＴ装置の画像表示装置とＸ線透
視装置の計測画像とを合せて見ながらＩＶＲ処置を行う
ことができ、その場合仮想ＣＴ用操作卓表示を見ながら
ＣＴ画像制御して、ＣＴ画像を切り替えてＣＴ画像を参
照しながらＩＶＲ処置を行うなど、種々の組合せ適用が
できる。

【００３３】さらに本発明の画像診断装置用制御装置
は、Ｘ線透視装置、ＣＴ装置のみならずＭＲＩ装置や超
音波診断装置などあらゆる画像診断装置に適用すること
ができる。

【００３４】

【発明の効果】以上の実施例からも明らかなように本発
明の画像診断装置によれば、ヴァーチャルリアリティの
手法を取入れ、術者等にシースルー型ヘッドマンテッド
ディスプレイを装着させるととも装着者の視線方向を検
出するアイセンサを備えることにより、ヘッドマンテッ
ドディスプレイの表示装置に表示される仮想動作制御盤
の特定の制御スイッチを術者が見ることによって装置の
制御を行えるようにしたので、ＩＶＲ処理などにおいて
術者や介添者一人で計測制御や画像切り替え制御が可能
になり、治療作業の中断が行われずに効率のよい計測操
作が可能になる。また操作動作において術者が直接装置
に触れないため、装置の汚染や付着した血液による感染
が防止される。

【００３５】さらにこのような仮想動作制御盤を制御す
る制御装置は、本来あるべき操作者周りのスペースを必
要とせず、ＩＶＲ等に必要な各種計測装置周辺及び床面
のスペースを治療作業や治療装置スペースとして有効利
用でき作業性も向上でき、より治療に専念した作業が可
能となる。またシースルー型ヘッドマンテッドディスプ
レイの装着により術者の被検者を観察する視野を妨げ
ず、かつ被検者からの飛び血から術者の顔面と眼球を守
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による画像診断装置の１実施例を示す構
成図。

【図２】図１の制御装置による動作を示すフロー図。

【図３】視線制御による動作メニューの一例を示す図。

【図４】仮想動作制御盤の制御スイッチの配列の一例を
示す図。

【図５】図１の制御装置による動作を示すフロー図。

【符号の説明】

１・・・・・・ヘッドマンテッドディスプレイ（ＨＭＤ） ２・・・・・・表示装置 ３・・・・・・赤外線発光ダイオード（検出する手段） ７・・・・・・アイセンサ計測装置（検出する手段） ８・・・・・・仮想動作制御盤制御装置（表示させる手段、制
御信号を出力する手段） １１・・・・・・表示制御装置（表示する手段） １２・・・・・・補助スイッチ １３・・・・・・操作卓 １４・・・・・・画像処理装置 １５・・・・・・スキャナ装置 １６・・・・・・寝台装置 １７・・・・・・高電圧発生装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−33614（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−148149（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−31068（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−210390（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−223929（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−155219（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−204526（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 5/00 A61B 5/055 A61B 6/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】表示手段を備え術者又は操作者に装着され
   るシースルー型ヘッドマウンテッドディスプレイ手段
   と、画像診断装置の動作制御を行うための複数の制御ス
   イッチが配置された仮想動作制御盤を前記ヘッドマウン
   テッドディスプレイ手段の表示手段に表示する手段と、
   前記術者又は操作者の仮想動作制御盤上の視線位置を検
   出する手段と、前記検出する手段からの入力により前記
   術者又は操作者が前記仮想動作制御盤の特定の制御スイ
   ッチを選択したことを認識し、前記仮想動作制御盤上に
   前記特定の制御スイッチが選択されたことを表示させる
   手段と、このスイッチ選択に対応する画像診断装置の動
   作制御を行う制御信号を出力する手段とを備えたことを
   特徴とする画像診断装置。
2. 【請求項２】表示手段を備え術者又は操作者に装着され
   るシースルー型ヘッドマウンテッドディスプレイ手段
   と、前記表示手段とは別に設けられた第２の表示手段
   と、画像診断装置の動作制御を行うための複数の制御ス
   イッチ又は動作指令が配置された仮想動作制御盤を前記
   ヘッドマウンテッドディスプレイ手段の表示手段及び第
   ２の表示手段に表示する手段と、前記術者又は操作者の
   仮想動作制御盤上の視線位置を検出する手段と、前記検
   出する手段からの入力により前記術者又は操作者が前記
   仮想動作制御盤の特定の制御スイッチ又は動作指令を選
   択したことを認識し、前記仮想動作制御盤上に前記特定
   の制御スイッチが選択されたことを前記ヘッドマウンテ
   ッドディスプレイ手段の表示手段及び第２の表示手段に
   表示させる手段とを備えたことを特徴とする画像診断装
   置。