JP5333279B2 - 放射線撮影装置 - Google Patents

Description

この発明は、被検体の放射線画像を取得する放射線撮影装置に関し、特に放射線透視画像等を表示させるモニタを備えた放射線撮影装置に関する。

医療機関には被検体の放射線画像を取得する放射線撮影装置が備えられている。この様な放射線撮影装置は、放射線を照射する放射線源と、放射線を検出する放射線検出器とを備えている。放射線撮影装置は、術者の指示を入力させる操作卓を備えていて、術者は操作卓を通じて種々の指示を放射線撮影装置に行うことができる。そして、放射線撮影装置には、被検体の放射線透視像や種々の操作アイコン、撮影条件を表示するモニタが設けられている。術者は、このモニタを参照しながら操作卓を操作し撮影を行うことになる。

術者は操作卓を操作することにより、被検体Ｍの位置を変化させることができる。バリウムにより胃壁の検査などでは、被検体Ｍを移動させながら放射線画像が次々と取得される。

ところで、被検体と術者の間には、術者の放射線被曝を抑制する防護壁が設けられている場合がある。防護壁には術者が被検体を観察できるように窓が設けられている。この窓とモニタと操作卓の位置関係について説明する。図１４は、術者の視界を示している。操作卓で操作を行っている最中、術者には、被検体Ｍが図１４のように見えている。この様な構成の放射線撮影装置としては例えば特許文献１に記載のものがある。

図１４を参照する。防護壁５３に設けられた窓５４にはガラス等がはめ込まれている。術者はこの窓越しに被検体を目視することができる。術者から見て防護壁５３（窓５４）よりも手前側にモニタ５５と操作卓５６が設けられている。術者は、窓越しに被検体Ｍを観察しながら、操作卓５６を操作し、モニタ５５に写りこむ放射線画像を観察する。術者の操作をやり易くするには、窓５４とモニタ５５と操作卓５６を術者から見て中央に配置したほうが良い。さもなければ、術者は無理な姿勢で操作を行うことになってしまう。そのため、窓５４，モニタ５５，および操作卓５６は、術者の視野内において、鉛直方向に配列することになり、モニタ５５を窓５４の横に設置することは行われない。

特開２００１−２０４７３８号公報

しかしながら、上述の構成の放射線撮影装置には次の様な問題がある。すなわち、近年、モニタ５５が大型化しており、モニタ５５自身が術者の視界を遮ってしまう。モニタ５５が大型化すると、それだけ放射線画像を大きく表示できて便利である反面、術者から見てモニタ５５の裏側に設けられた窓５４の１部分がモニタ５５に隠されてしまう。そのため、図１４に示すように、窓５４の下側の１部分を術者が監視することができない。図中のモニタ５５の表示領域内に斜線で示した領域が遮蔽領域Ｓである。遮蔽領域Ｓは、術者から見てモニタ５５が窓５４を遮ってしまうモニタ５５の領域である。

したがって、術者は、被検体Ｍを主に観察したいときだけ立ち上がったり、モニタ５５の横側から窓５４を直に目視したりしなければならなくなり、放射線撮影装置の操作性が悪くなってしまう。

モニタ５５を小さくするとモニタ５５が窓５４を遮らなくはなる。しかし、そうすると、モニタ５５に表示できる放射線画像の大きさが制限されてしまう。さらに、近年においては、製造されるモニタ５５は大型なものばかりで、小型のモニタ５５を用意することが困難となってきている。この様な状況において敢えて小型のモニタ５５を用意しようとすると、放射線撮影装置のコスト高を招く。

また、放射線撮影装置には、図１５のように被検体Ｍの様子をカメラで動画として撮影し、この映像をリアルタイムにモニタ５５に表示させるものもある。この様な設定は、窓５４から見にくい被検体Ｍの様子をより判然と術者に認識させることを目的としてなされたものである。しかし、この様な放射線撮影装置では、術者の作業の煩雑さはさほど改善されてはいない。カメラから撮影される映像は、被検体を術者とは別の角度から眺めたときに取得されるものであるので、これを基に被検体を移動させようとするのは難しいからである。この様な設定においても、モニタ５５に邪魔されて被検体Ｍを視認することが困難なのである。

本発明はこの様な事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、被検体を観察する窓の１部分をモニタが遮る場合であっても、確実に被検体の移動を視認することができ、操作性に優れた放射線撮影装置を提供することにある。

本発明は、上述の課題を解決するために次の様な構成をとる。
すなわち、本発明に係る放射線撮影装置は、被検体を載置する天板と、放射線を照射する放射線源と、放射線を検出する放射線検出手段と、天板を移動させる天板移動手段と、天板移動手段に対する移動の指示を入力させる入力手段と、放射線検出手段から出力された検出信号を基に被検体の放射線像が写りこんだ放射線画像を生成する放射線画像生成手段と、術者と被検体との間に設けられるとともに、放射線画像、および後述の補完画像編集手段により編集された補完画像を表示する表示手段と、入力手段を操作する術者から見て表示手段の裏側に設けられた被検体を撮影する第１カメラと、第１カメラから出力された信号を基に被検体の移動の様子が写りこんだ補完画像を生成する補完画像生成手段と、補完画像をトリミング・拡大・縮小する補完画像編集手段とを備え、表示手段のうち、術者から見て被検体を遮っている部分を遮蔽領域としたとき、表示手段は、仮に表示手段が設けられてないとしたときに遮蔽領域の範囲内で術者が目視する被検体の部分に対応する補完画像の部分を遮蔽領域に表示することを特徴とするものである。

［作用・効果］本発明に係る放射線撮影装置は、表示手段の裏側に設けられた第１カメラを備えている。術者にとって表示手段の裏側は死角となっている。この術者の死角を補うように第１カメラが設けられているのである。そして、第１カメラが撮影した補完画像は表示手段に表示されて術者に視認されることになる。

本発明によれば、補完画像はトリミング・拡大・縮小などの編集が施されて表示手段に表示される。編集後の補完画像を編集画像とすると、編集画像は、表示手段が被検体を遮ることにより術者から見えなくなっている部分である遮蔽領域の範囲内に表示される。すると遮蔽領域は、仮に表示手段が設けられていないとしたときに遮蔽領域の範囲内で術者が直に目視するであろう被検体の１部分を表示する。したがって編集画像を遮蔽領域に表示させれば、術者から見て、表示手段における遮蔽領域はあたかも透明であるかのように認識することができる。この様に本発明に係る放射線撮影装置は、被検体の像がまるで表示手段の遮蔽領域を突き抜けて術者に届いているかのような構成となっている。これにより、術者が天板を移動させると、それに伴って表示手段の裏側で被検体がどのようにしているのかが表示手段の遮蔽領域に表示されるので、操作性の優れた放射線撮影装置が提供できる。

また、上述の被検体と入力手段との間に設けられるとともに術者の放射線被曝を防止する防護壁を備え、防護壁には術者が被検体を観察する窓が設けられており、遮蔽領域は、表示手段のうち術者から見て窓を遮っている部分であればより望ましい。

［作用・効果］上述の構成は本発明の具体的な構成を示すものである。すなわち、上述の構成によれば、被検体と入力手段との間に防護壁が設けられており、防護壁には被検体を観察する窓が設けられている。遮蔽領域は表示手段のうち術者から見て窓を遮っている部分である。術者は窓越しに被検体を観察するので、術者から見える窓の位置を基準に遮蔽領域を決定すれば十分である（図５参照）。

また、上述の術者の視線を監視する第２カメラを備え、補完画像編集手段は、術者の視線の位置が変化するごとに補完画像の編集を実行して、その都度、仮に表示手段が設けられてないとしたときに遮蔽領域の範囲内で術者が目視する被検体の部分に対応する補完画像の部分を取得し、表示手段は、新たに取得された編集後の補完画像を遮蔽領域に表示すればより望ましい。

［作用・効果］上述の構成によれば、術者の視線の移動に合わせて遮蔽領域の表示を変更することができる。術者が視線を変更すると、術者には表示手段と被検体の相対位置が変更しているように見える。術者の視線の移動に合わせて補完画像を編集するようにすれば、術者からは自身の視線の移動に合わせて表示手段の遮蔽領域に表示されている被検体の像も一緒に移動しているように見える。こうして、術者の視線の変更に係らず術者が直に目視する被検体と、術者が表示手段を通じて視認する被検体の像とに位置的な食い違いが生じることがない（図７参照）。

また、上述の第２カメラが監視する術者の視線の位置と、補完画像編集手段が行う補完画像の編集の様式とが関連付けられた関連テーブルを記憶する記憶手段を備え、補完画像編集手段は関連テーブルを参照して動作し、関連テーブルは、目印が付けられた被写体を第１カメラに撮影させ、遮蔽領域に写りこんだ目印の位置と術者が実際に被写体を目視する目印の位置が同一となるように補完画像の編集の様式を決定し、この編集の様式の決定を第２カメラが認識する術者の視線の各位置において行うことにより、視線の位置とそのとき決定された編集の様式のそれぞれを関連付けたものであればより望ましい。

［作用・効果］上述の構成は、術者の視線の移動に伴ってどのように補完画像を編集するのかを現したものとなっている。すなわち、補完画像編集手段は関連テーブルを参照して補完画像の編集の様式を変更する。特に、補完画像編集手段は、関連テーブルを用いて補完画像のトリミング位置を変更する。関連テーブルには、術者の視線の位置と画像の編集の様式が関連付けられており、補完画像編集手段は、現在の術者の視線の位置にふさわしい編集の様式を関連テーブルから検索する構成となっている。この関連テーブルは、術者の視線の位置を変えながら目印付きの被写体を第１カメラに撮影させることで生成される。

また、上述の入力手段には、表示手段における遮蔽領域の範囲を術者に設定させる遮蔽領域範囲設定手段が設けられていればより望ましい。

［作用・効果］上述の構成によれば、術者は容易に遮蔽領域の大きさを調節することができる。術者の背の高さに応じて、表示手段と被検体との重なり合い具合は変化する。上述のような構成とすると、術者は自身の視認に好適なように遮蔽領域の大きさを調節することができる。

また、上述の入力手段には、仮に表示手段が設けられてないとしたときに遮蔽領域の範囲内で術者が目視する被検体の部分に対応する補完画像の部分を遮蔽領域に表示させるか、表示手段に補完画像の全体を表示させるかを術者に選択させる表示切替手段が設けられていればより望ましい。

［作用・効果］上述の構成とすると、遮蔽領域に補完画像編集手段が編集した補完画像を表示させることもできれば、表示手段にトリミングを行っていない補完画像の全体を表示させるかを選択させることができる。

本発明に係る放射線撮影装置は、第１カメラが撮影した補完画像はトリミング・拡大・縮小などの編集が施されて表示手段の遮蔽領域に表示される。遮蔽領域とは、表示手段が術者の視線を遮って被検体を見えなくしている表示手段の１部分である。この遮蔽領域には、仮に表示手段が設けられていないとしたときに遮蔽領域の範囲内で術者が直に目視するであろう被検体の１部分が表示される。したがって編集画像を遮蔽領域に表示させれば、術者から見て、表示手段における遮蔽領域はあたかも透明であるかのように認識することができる。

実施例１に係るＸ線撮影装置の構成を説明する機能ブロック図である。 実施例１に係る天板の移動を説明する模式図である。 実施例１に係る防護壁について説明する斜視図である。 実施例１に係る各部の位置関係について説明する模式図である。 実施例１に係る術者の見え方を説明する模式図である。 実施例１に係る術者の見え方を説明する模式図である。 実施例１に係る術者の見え方を説明する模式図である。 実施例１に係る関連テーブルの作成方法について説明する平面図である。 実施例１に係る関連テーブルの作成方法について説明する模式図である。 実施例１に係る操作卓の構成を説明する平面図である。 実施例１に係る操作卓の構成を説明する模式図である。 実施例１に係る操作卓の構成を説明する模式図である。 実施例１に係る操作卓の構成を説明する模式図である。 従来構成のＸ線撮影装置の構成を説明する模式図である。 従来構成のＸ線撮影装置の構成を説明する模式図である。

次に、実施例１に係る放射線撮影装置の実施例を図面を参照しながら説明する。なお、実施例１におけるＸ線は、本発明の放射線に相当する。

＜Ｘ線撮影装置全体の構成＞
図１は、実施例１に係る放射線撮影装置の構成を説明する機能ブロック図である。図１に示すように、実施例１に係るＸ線撮影装置１は、Ｘ線透視撮影の対象である被検体Ｍを載置する天板２と、天板２の上部に設けられた被検体Ｍに対してコーン状のＸ線ビームを照射するＸ線管３と、天板２の下部に設けられ、被検体Ｍの透過Ｘ線像を検出するシート状のフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、ＦＰＤと略記）４とを備えている。Ｘ線管３は、本発明の放射線源に相当する。

Ｘ線管３は、Ｘ線管制御部６の制御にしたがってコーン状でパルス状のＸ線ビームを被検体Ｍに対して繰り返し照射する構成となっている。このＸ線管３には、Ｘ線ビームを角錐となっているコーン状にコリメートするコリメータが付属している。

ＦＰＤ４の構成について説明する。ＦＤＰ４のＸ線を検出する検出面には、Ｘ線を検出するＸ線検出素子が縦横に配列している。Ｘ線検出素子は、被検体の体軸方向Ａに例えば１，０２４個、被検体の体側方向Ｓに例えば１，０２４個配列している。その配列ピッチは、体軸方向Ａ，体側方向Ｓ共に、３００μｍとなっている。ＦＰＤ４は、本発明の放射線検出手段に相当する。

天板移動機構７は、天板２を移動させるものである。天板移動機構７により天板２は、図２のように被検体Ｍの頭部が脚部よりも上となるように傾斜されることもできれば、被検体の頭部が脚部よりも下となるように傾斜されることもできる。天板移動制御部８は、天板移動機構７を制御するものである。天板移動機構７は、本発明の天板移動手段に相当する。

Ｘ線画像生成部１１は、ＦＰＤ４から出力される検出信号を基に被検体のＸ線透視像が写りこんだＸ線画像Ｔを生成する。Ｘ線画像Ｔは、重ね合わせ部１５に送出される。第１カメラ２１は、被検体Ｍを撮影するものである。そして、補完画像生成部１２は、後述の第１カメラ２１から出力される信号を基に補完画像Ｈ０を生成する。第１カメラ２１は、連続的に被検体Ｍを撮影しているので、補完画像Ｈ０が経時的に連続して取得される。この補完画像Ｈ０の各々には、検査室の天井に設けられた照明によって照らされた被検体が写りこんでいる。Ｘ線画像生成部１１は、本発明の放射線画像生成手段に相当し、補完画像生成部１２は、本発明の補完画像生成手段に相当する。

補完画像編集部１３は、補完画像Ｈ０をトリミング・拡大・縮小の画像編集を施して編集画像Ｈ１を生成する。この編集画像Ｈ１は重ね合わせ部１５に出力される。重ね合わせ部１５では、Ｘ線画像Ｔの上に編集画像Ｈ１を重ねて重合画像Ｇを生成し、これをモニタ３５に送出する。モニタ３５は、重合画像Ｇを表示させるものである。補完画像編集部１３は、本発明の補完画像編集手段に相当し、モニタ３５は、本発明の表示手段に相当する。

術者が操作卓３６を通じて放射線曝射の指示を行うと、Ｘ線管３からＸ線が照射される。被検体Ｍを透過したＸ線はＦＰＤ４に検出され、ＦＰＤ４は検出信号をＸ線画像生成部１１に出力する。Ｘ線画像生成部１１で生成されたＸ線画像Ｔは、重ね合わせ部１５によって編集画像Ｈ１が重ねられて、重合画像Ｇがモニタ３５にリアルタイムに表示されることになる。

第２カメラ２２は、Ｘ線撮影装置１を操作する術者を撮影するものである。そして、視線位置取得部２３は、第２カメラ２２より出力された信号を基に、術者視線の移動を取得する。第２カメラ２２は、連続的に被検体Ｍを撮影しているので、視線の位置の移動に関する情報は連続的に取得されていることになる。この視線の位置の移動に関する情報を参照すれば、術者がどの方向を向いて作業を行っているのかが判別できる。

防護壁２５は、図３に示すようにＸ線管３から照射されるＸ線を遮蔽する目的で設けられている。防護壁２５は、被検体Ｍと術者を隔絶するように設けられおり、Ｘ線は、防護壁２５に吸収されて術者に届くことがない。防護壁２５には被検体Ｍを観察する窓２５ａが設けられている。術者はこの窓２５ａ越しに被検体Ｍを観察することになる。窓２５ａにはＸ線遮蔽ガラスがはめ込まれている。モニタ３５，第１カメラ２１，第２カメラ２２は、防護壁２５で被検体Ｍから隔絶されている。つまり、これらは、術者のいる側に設けられている。

記憶部３７は、各制御部６，８や画像生成に関する各部１１，１２，１３，１５における設定値や各部の出力の一切を記憶する。記憶部３７には例えば、補完画像編集部１３が参照する関連テーブルが記憶されている。記憶部３７は、本発明の記憶手段に相当する。記憶部３７は、本発明の記憶手段に相当する。

実施例１に係るＸ線撮影装置１は、各制御部６，８を統括的に制御する主制御部４１を備えている。この主制御部４１は、ＣＰＵによって構成され、各種のプログラムを実行することにより各制御部６，８および各部１１，１２，１３，１５を実現している。

操作卓３６は、術者の操作を入力させる入力部となっている。操作卓３６の具体的な構成については、後述のものとする。操作卓３６は、本発明の入力手段に相当する。

＜各部の位置関係＞
次に、各部の位置関係について説明する。図４における点Ｐは、術者の視点の焦点を表している。仮にモニタ３５が設けられていないとしたときには、術者は焦点Ｐから窓２５ａの向こう側の領域Ｒ１の部分を直に目視できるはずである。しかし、モニタ３５によって窓２５ａの向こう側の様子が一部隠される。具体的には、術者は領域Ｒ２の部分をモニタ３５に阻まれて直に目視することができない。なお、図４におけるモニタ３５における各種画像を表示する表示面は焦点Ｐ側に向けられている。

第１カメラ２１は、術者から見てモニタ３５の裏側に設置されている。具体的には、第１カメラ２１は、死角の領域Ｒ２と焦点Ｐを結ぶ線分のうちのいずれかに設けられている。この第１カメラ２１は、窓２５ａの全域を連続的に撮影している。第２カメラ２２は、モニタ３５に付設されたカメラで、術者の頭部を連続的に撮影している。視線位置取得部２３は、第２カメラ２２の出力信号に含まれる術者の眼球の位置の変化を読み取って、術者の視線位置の変化を逐次取得する。

＜モニタの表示＞
次に、本発明における最も特徴的な構成を説明する。図５に示すように、実施例１の構成によれば、本来はモニタ３５に隠されて見えないはずの被検体の１部分がモニタ３５に表示されるのである。すなわち、術者が窓２５ａを見たとき、窓の内部を遮蔽するモニタ３５の部分である網掛けで示す遮蔽領域Ｓには、仮にモニタ３５が設けられてないとしたときに遮蔽領域Ｓの範囲内で術者が直に目視する窓２５ａの部分が表示されている。これにより、術者は、モニタ３５と窓２５ａが重なっている部分について、あたかもモニタ３５が透明であるかのように認識して各種操作を行うことができるのである。この遮蔽領域Ｓに表示される画像は、リアルタイムに表示される動画となっており、術者が天板２を移動させれば、それに伴って遮蔽領域Ｓに表示されている天板２も移動する。この遮蔽領域Ｓに表示される動画は、第１カメラ２１が取得したものである。

第１カメラ２１は、窓２５ａの全域を撮影しているので、第１カメラ２１によって取得される動画を単に遮蔽領域Ｓにはめ込んだのでは、図５のような構成とはならない。そこで、第１カメラ２１によって取得される補完画像Ｈ０を編集する必要がある。この編集を行っているのが補完画像編集部１３である。補完画像編集部１３は、補完画像Ｈ０の遮蔽領域Ｓに対応する部分をトリミングにより抜き出して、抜き出された画像に拡大・縮小の画像処理を加えることにより、遮蔽領域Ｓを補完するのにふさわしい編集画像Ｈ１を生成するのである。なお、その際、補完画像編集部１３は、記憶部３７に記憶されている遮蔽領域Ｓの位置に関する情報と、編集様式に関する情報を参照する。

＜術者の視線の移動＞
実施例１の構成の次なる特徴は、術者の視線の位置が変動に伴って遮蔽領域Ｓの表示が変更されることにある。仮に、第２カメラ２２，視線位置取得部２３を有していない構成とする。図６に示すように、術者の視線の位置が横方向（モニタ３５の幅方向）に変化すると、術者が直に目視する被検体と窓２５ａの枠、モニタ３５の位置関係が変化する。モニタ３５の遮蔽領域Ｓに表示された被検体Ｍの像は、術者がモニタ３５を正面から眺めた状態を想定しているので、図６（ａ）〜（ｃ）が示すように、術者が直に目視する被検体Ｍの像と遮蔽領域Ｓに表示される被検体の像とが横方向に食い違ってしまう。

しかし、実施例１の構成によれば、視線位置取得部２３が術者の視線の位置の変化を察知し、これを基に補完画像編集部１３は、補完画像Ｈ０のトリミングの位置を変化させるので、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、術者が直に目視する被検体Ｍの像と遮蔽領域Ｓに表示される被検体の像の間で位置的な食い違いが起こらない。補完画像編集部１３は、術者の視線が現在の位置あるとき、仮にモニタ３５が設けられてないとしたときに遮蔽領域Ｓの範囲内で術者が直に目視する窓２５ａの部分を遮蔽領域Ｓに表示させるように補完画像Ｈ０をトリミングする。補完画像編集部１３は、術者の視線が変化するとその都度、補完画像Ｈ０のトリミングの位置を変化させるのである。なお、図６，図７においては、簡潔な説明の目的で術者から目視される窓２５ａの枠と被検体との位置関係は変動しないものとしている。

この様な補完画像編集部１３のトリミング動作の変更は、補完画像編集部１３が視線位置取得部２３が出力する術者の視線の位置情報を取得し、記憶部３７を参照して、視線の位置に好適な画像編集の様式を読み取ることで行われる。記憶部３７には、術者の視線の位置情報と、補完画像編集部１３が行う画像編集の様式とが関連付けられた関連テーブルが記憶されている。補完画像編集部１３は、関連テーブルにおける視線の位置情報の欄を検索して、現在の術者の視線位置に対応する画像編集の様式を取得する。そして、補完画像編集部１３は、読み出された画像編集の様式を基に補完画像Ｈ０を編集するのである。

＜関連テーブルの生成＞
この様な関連テーブルの生成方法について説明する。関連テーブルは、被写体を第１カメラ２１に撮影させることにより行われる。この作業中は被検体Ｍを天板２に載置しない。被写体２６には、図８に示すように、その鉛直方向、横方向に沿った目印が付されている。被写体２６をモニタ３５からみて防護壁２５の裏側に置いて第１カメラ２１に撮影させると、遮蔽領域Ｓには、目印が付された被写体２６の１部が表示される。図９においては、実際に目視される被写体２６のマス目の位置と遮蔽領域Ｓに表示される被写体２６のマス目の位置とが食い違っている。調整者は、これが食い違わないように補完画像Ｈ０の編集様式（トリミング位置、拡大率）を調整する。調整者は同様の操作を自身の視線の位置を変えながら行い、視線の位置と編集様式との位置を関連付けた関連テーブルを記憶部３７に記憶させるのである。

＜操作卓の構成＞
最後に操作卓３６の構成について説明する。操作卓３６には、図１０に示すように遮蔽領域範囲設定ボタン３６ａ，表示切替ボタン３６ｂ，カメラ画像表示ボタン３６ｃを備えている。術者が遮蔽領域範囲設定ボタン３６ａを押下すると、モニタ３５にスケールバーが現れ、術者がこれを操作すると、図１１に示すようにモニタ３５における遮蔽領域Ｓを上下方向に拡大縮小させることができる。重合画像Ｇの様式の変更は、スケールバーを通じた指示を受けた重ね合わせ部１５が行う。このスケールバーの指示は、補完画像編集部１３にも出力されており、補完画像編集部１３は、遮蔽領域Ｓの大きさに合わせて編集の様式を変更する。表示切替ボタン３６ｂは、本発明の表示切替手段に相当し、遮蔽領域範囲設定ボタン３６ａは、本発明の遮蔽領域範囲設定手段に相当する。

術者が表示切替ボタン３６ｂを押下すると、図１２に示すようにモニタ３５に現れていた遮蔽領域Ｓは消去され、代わりに第１カメラ２１の全視野の映像がＸ線透視画像の上にに重ねて表示される。つまり、モニタ３５は、編集画像Ｈ１に代えて補完画像Ｈ０の全域（図中では符号Ｄで示す）を表示するのである。術者が再度表示切替ボタン３６ｂを押下すると、図５の状態に戻る。なお、このとき補完画像Ｈ０を拡大縮小する必要がある。この動作は補完画像編集部１３が行う。重合画像Ｇの様式の変更は、表示切替ボタン３６ｂの指示を受けた重ね合わせ部１５が行う。

術者がカメラ画像表示ボタン３６ｃを押下すると、図１３に示すように、モニタ３５に現れていた遮蔽領域Ｓが消去される。術者が再度カメラ画像表示ボタン３６ｃを押下すると、図５の状態に戻る。重合画像Ｇの様式の変更は、カメラ画像表示ボタン３６ｃの指示を受けた重ね合わせ部１５が行う。

以上のように、実施例１に係るＸ線撮影装置１は、術者から見てモニタ３５の裏側に設けられた第１カメラ２１を備えている。術者にとってモニタ３５の裏側は死角である。この術者の死角を補うように第１カメラ２１が設けられているのである。そして、第１カメラ２１が撮影した補完画像Ｈ０はモニタ３５に表示されて術者に視認されることになる。

実施例１によれば、補完画像Ｈ０はトリミング・拡大・縮小などの編集が施されてモニタ３５に表示される。編集後の補完画像Ｈ０を編集画像Ｈ１とすると、編集画像Ｈ１は、モニタ３５が被検体Ｍを遮ることにより術者から見えなくなっている部分である遮蔽領域Ｓの範囲内に表示される。すると遮蔽領域Ｓは、仮にモニタ３５が設けられていないとしたときに遮蔽領域Ｓの範囲内で術者が直に目視するであろう被検体Ｍの１部分を表示する。したがって編集画像Ｈ１を遮蔽領域Ｓに表示させれば、術者から見て、モニタ３５における遮蔽領域Ｓはあたかも透明であるかのように認識することができる。この様に実施例１に係るＸ線撮影装置１は、被検体Ｍの像がまるでモニタ３５の遮蔽領域Ｓを突き抜けて術者に届いているかのような構成となっている。これにより、術者が天板２を移動させると、それに伴ってモニタ３５の裏側で被検体Ｍがどのようにしているのかがモニタ３５の遮蔽領域Ｓに表示されるので、操作性の優れたＸ線撮影装置１が提供できる。

また、実施例１の構成によれば、被検体Ｍと操作卓３６との間に防護壁２５が設けられており、防護壁２５には被検体Ｍを観察する窓２５ａが設けられている。遮蔽領域Ｓはモニタ３５のうち術者から見て窓２５ａを遮っている部分である。術者は窓越しに被検体Ｍを観察するので、術者から見える窓２５ａの位置を基準に遮蔽領域Ｓを決定すれば十分である。

そして、上述の構成によれば、術者の視線の移動に合わせて遮蔽領域Ｓの表示を変更することができる。術者が視線を変更すると、術者にはモニタ３５と被検体Ｍの相対位置が変更しているように見える。術者の視線の移動に合わせて補完画像Ｈ０を編集するようにすれば、術者からは自身の視線の移動に合わせてモニタ３５の遮蔽領域Ｓに表示されている被検体Ｍの像も一緒に移動しているように見える。こうして、術者の視線の変更に係らず術者が直に目視する被検体Ｍと、術者がモニタ３５を通じて視認する被検体Ｍの像とに位置的な食い違いが生じることがない。

また、上述の構成は、術者の視線の移動に伴ってどのように補完画像Ｈ０を編集するのかを現したものとなっている。すなわち、補完画像編集部１３は関連テーブルを参照して補完画像Ｈ０の編集の様式を変更する。特に、補完画像編集部１３は、関連テーブルを用いて補完画像Ｈ０のトリミング位置を変更する。関連テーブルには、術者の視線の位置と画像の編集の様式が関連付けられており、補完画像編集部１３は、現在の術者の視線の位置にふさわしい編集の様式を関連テーブルから検索する構成となっている。関連テーブルは、術者の視線の位置を変えながら目印付きの被写体を第１カメラ２１に撮影させることで生成される。

そして、上述の構成によれば、術者は容易に遮蔽領域Ｓの大きさを調節することができる。術者の背の高さに応じて、モニタ３５と被検体Ｍとの重なり合い具合は変化する。上述のような構成とすると、術者は自身の視認に好適なように遮蔽領域Ｓの大きさを調節することができる。

上述の構成によれば、表示切替ボタン３６ｂを備えている。これにより、遮蔽領域Ｓに補完画像編集部１３が編集した補完画像Ｈ０を表示させることもできれば、モニタ３５にトリミングを行っていない補完画像Ｈ０の全体を表示させるかを選択させることができる。

本発明は、上述の実施例の構成に限られず、下記のように変形実施できる。

（１）上述した各実施例は、医用の装置であったが、本発明は、工業用や、原子力用の装置に適用することもできる。

（２）上述した各実施例のいうＸ線は、本発明における放射線の一例である。したがって、本発明は、Ｘ線以外の放射線にも適応できる。

Ｈ０ 補完画像
Ｈ１ 編集画像
２ 天板
３ Ｘ線管（放射線源）
４ ＦＰＤ（放射線検出手段）
７ 天板移動機構（天板移動手段）
１１ Ｘ線画像生成部（放射線画像生成手段）
１２ 補完画像生成部（補完画像生成手段）
１３ 補完画像編集部（補完画像編集手段）
２１ 第１カメラ
２２ 第２カメラ
２５ 防護壁
２５ａ 窓
３５ モニタ（表示手段）
３６ 操作卓（入力手段）
３６ａ 遮蔽領域範囲設定ボタン（遮蔽領域範囲設定手段）
３６ｂ 表示切替ボタン（表示切替手段）
３７ 記憶部（記憶手段）

Claims (6)

1. 被検体を載置する天板と、
   放射線を照射する放射線源と、
   放射線を検出する放射線検出手段と、
   前記天板を移動させる天板移動手段と、
   前記天板移動手段に対する移動の指示を入力させる入力手段と、
   前記放射線検出手段から出力された検出信号を基に被検体の放射線像が写りこんだ放射線画像を生成する放射線画像生成手段と、
   術者と被検体との間に設けられるとともに、放射線画像、および後述の補完画像編集手段により編集された補完画像を表示する表示手段と、
   前記入力手段を操作する術者から見て前記表示手段の裏側に設けられた被検体を撮影する第１カメラと、
   前記第１カメラから出力された信号を基に被検体の移動の様子が写りこんだ補完画像を生成する補完画像生成手段と、
   前記補完画像をトリミング・拡大・縮小する補完画像編集手段とを備え、
   前記表示手段のうち、術者から見て被検体を遮っている部分を遮蔽領域としたとき、
   前記表示手段は、仮に前記表示手段が設けられてないとしたときに前記遮蔽領域の範囲内で術者が目視する被検体の部分に対応する前記補完画像の部分を前記遮蔽領域に表示することを特徴とする放射線撮影装置。
2. 請求項１に記載の放射線撮影装置において、
   被検体と前記入力手段との間に設けられるとともに術者の放射線被曝を防止する防護壁を備え、
   前記防護壁には術者が被検体を観察する窓が設けられており、
   前記遮蔽領域は、前記表示手段のうち術者から見て前記窓を遮っている部分であることを特徴とする放射線撮影装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の放射線撮影装置において、
   術者の視線を監視する第２カメラを備え、
   前記補完画像編集手段は、術者の視線の位置が変化するごとに前記補完画像の編集を実行して、その都度、仮に前記表示手段が設けられてないとしたときに前記遮蔽領域の範囲内で術者が目視する被検体の部分に対応する前記補完画像の部分を取得し、
   前記表示手段は、新たに取得された編集後の前記補完画像を前記遮蔽領域に表示することを特徴とする放射線撮影装置。
4. 請求項３に記載の放射線撮影装置において、
   前記第２カメラが監視する術者の視線の位置と、前記補完画像編集手段が行う前記補完画像の編集の様式とが関連付けられた関連テーブルを記憶する記憶手段を備え、
   前記補完画像編集手段は前記関連テーブルを参照して動作し、
   前記関連テーブルは、目印が付けられた被写体を前記第１カメラに撮影させ、前記遮蔽領域に写りこんだ目印の位置と術者が実際に被写体を目視する目印の位置が同一となるように前記補完画像の編集の様式を決定し、この編集の様式の決定を前記第２カメラが認識する術者の視線の各位置において行うことにより、視線の位置とそのとき決定された編集の様式のそれぞれを関連付けたものであることを特徴とする放射線撮影装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
   前記入力手段には、前記表示手段における前記遮蔽領域の範囲を術者に設定させる遮蔽領域範囲設定手段が設けられていることを特徴とする放射線撮影装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
   前記入力手段には、仮に前記表示手段が設けられてないとしたときに前記遮蔽領域の範囲内で術者が目視する被検体の部分に対応する前記補完画像の部分を前記遮蔽領域に表示させるか、前記表示手段に前記補完画像の全体を表示させるかを術者に選択させる表示切替手段が設けられていることを特徴とする放射線撮影装置。

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