JP6873755B2 - Ｘ線画像表示装置、ｘ線撮影装置、ｘ線画像表示制御プログラム及びｘ線画像表示装置の作動方法 - Google Patents

Description

この発明は、多方向から取得したＸ線画像データに基づいてＸ線画像を表示する技術に関する。

特許文献１は、Ｘ線ＣＴ撮影を行って、対象部位のＸ吸収係数の３次元分布情報を算出し、その後、局所部位の任意の断層面画像を表示させる構成を開示している。操作者は、表示装置に設けられた断層面選択手段、角度設定手段を操作することによって、断層面画像の選択を行うことできる。

国際公開第００／５７７８９号

しかしながら、特許文献１に開示の技術によると、操作者は、表示装置に設けられた断層面選択手段、角度設定手段等に対する所定の操作を行う必要がある。

そこで、本発明は、複数方向から取得したＸ線画像データを処理した、又は、複数方向から取得した複数のＸ線画像データを含む、画像データに基づいてＸ線画像を表示する際に、表示されるＸ線画像の視線方向を容易に設定できるようにすること目的とする。

上記課題を解決するため、第１の態様に係るＸ線画像表示装置は、携帯可能なコンピュータと、複数方向から取得したＸ線画像データを処理した、又は、複数方向から取得した複数のＸ線画像データを含む、画像データを記憶する記憶部と、前記携帯可能なコンピュータに備えられ前記画像データから表示用に生成したＸ線画像を表示する画像表示部と、前記携帯可能なコンピュータに備えられ前記画像表示部の姿勢を取得する姿勢取得部と、前記姿勢取得部で取得された姿勢の変化に応じて表示の視線方向を決定し、その表示の視線方向に応じて前記画像データに基づいて前記Ｘ線画像を生成し、このＸ線画像を前記画像表示部に表示させる画像処理部と、を備える。

第２の態様は、第１の態様に係るＸ線画像表示装置であって、前記画像データは、複数方向から取得したＸ線画像データを処理した前記画像データとしてのＸ線ＣＴ画像データ、複数方向から取得したＸ線画像データを処理した前記画像データとしてのＸ線トモシンセシス画像データ、複数方向から取得した複数のＸ線画像データを含む前記画像データとしての複数方向から撮影された複数の単純透過Ｘ線画像データを含む単純透過Ｘ線画像群データの少なくとも一種を含む、ものである。

第３の態様は、第２の態様に係るＸ線画像表示装置であって、前記画像データは、複数方向から取得したＸ線画像データを処理した前記画像データとして、前記Ｘ線ＣＴ画像データ、前記Ｘ線トモシンセシス画像データの少なくとも一種を含み、前記画像処理部は、前記表示の視線方向に応じた断層方向にスライスした断層画像を前記Ｘ線画像として生成して、前記画像表示部に表示させるものである。

第４の態様は、第３の態様に係るＸ線画像表示装置であって、関心断層の断層厚みの設定を受付け可能な断層厚み受付部をさらに備え、前記画像処理部は、断層厚み受付部で受付けられた関心断層の断層厚みに基づいて、前記Ｘ線画像を生成して、前記画像表示部に表示させるものである。

第５の態様は、第２の態様に係るＸ線画像表示装置であって、前記画像データは、Ｘ線ＣＴ撮影データ又はＸ線トモシンセシス撮影データを処理した画像データであり、前記画像処理部は、前記画像データを画像処理して前記表示の視線方向に応じた方向に向けた３次元のボリュームレンダリング画像を前記Ｘ線画像として生成して、前記画像表示部に表示させるものである。

第６の態様は、第１から第５のいずれか１つの態様に係るＸ線画像表示装置であって、撮像部の撮像画像に基づいて前記画像表示部と観察者との相対的距離を求める距離特定部をさらに備え、前記画像処理部は、前記距離特定部で求められた相対的距離に応じて、Ｘ線画像の拡大率を調整するものである。

第７の態様は、第１から第６のいずれか１つの態様に係るＸ線画像表示装置であって、前記画像処理部は、前記画像データに基づいて予め設定された視線方向からのデフォルトＸ線画像を生成してこれを前記画像表示部に表示させた後、前記デフォルトＸ線画像の視線方向を基準として、前記表示の視線方向に基づいてＸ線画像を生成し、これを前記画像表示部に表示させるものである。

第８の態様は、第１から第７のいずれか１つの態様に係るＸ線画像表示装置であって、前記姿勢取得部は、加速度センサ及びジャイロセンサのうちの少なくとも一方を含むものである。

第９の態様は、第１から第８のいずれか１つの態様に係るＸ線画像表示装置であって、任意方向への視線方向の設定操作を受付け可能な視線方向操作受付部をさらに備え、前記画像処理部は、前記視線方向操作受付部における視線方向の設定操作の受付けに応じて、前記画像データに基づいてＸ線画像を生成し、このＸ線画像を前記画像表示部に表示させるものである。

第１０の態様に係るＸ線撮影装置は、第１から第９のいずれか１つの態様に係るＸ線画像表示装置を、表示装置として備える。

上記課題を解決するため、第１１の態様に係るＸ線画像表示制御プログラムは、携帯可能なコンピュータを、複数方向から取得したＸ線画像データを処理した、又は、複数方向から取得した複数のＸ線画像データを含む画像データから表示用に生成したＸ線画像を表示する画像表示部と、前記画像表示部の姿勢を取得する姿勢取得部と、前記姿勢取得部で取得された姿勢の変化に応じて表示の視線方向を決定し、その表示の視線方向に応じて前記画像データに基づいてＸ線画像を生成し、このＸ線画像を前記画像表示部に表示させる画像処理部として機能させるためのＸ線画像表示制御プログラムである。

上記課題を解決するため、第１２の態様に係るＸ線画像表示装置の作動方法は、(a1)複数方向から取得したＸ線画像データを処理した、又は、複数方向から取得した複数のＸ線画像データを含む、画像データを記憶部に記憶させるステップと、(a2)携帯可能なコンピュータに備えられた姿勢取得部によって、前記携帯可能なコンピュータに備えられた画像表示部の姿勢を取得するステップと、(a3)前記ステップ(a2)で取得された姿勢の変化に応じて表示の視線方向を決定し、その表示の視線方向に応じて前記画像データに基づいてＸ線画像を生成するステップと、(a4)前記(a3)で生成されたＸ線画像を前記画像表示部に表示させるステップと、を備える。

第１の態様によると、複数方向から取得したＸ線画像データを処理した、又は、複数方向から取得した複数のＸ線画像データを含む、画像データに基づいてＸ線画像を表示する際に、表示されるＸ線画像の視線方向を容易に設定できる。

第２の態様によると、複数方向から取得したＸ線画像データを処理した前記画像データとしてのＸ線ＣＴ画像データ、複数方向から取得したＸ線画像データを処理した前記画像データとしてのＸ線トモシンセシス画像データ、複数方向から取得した複数のＸ線画像データを含む前記画像データとしての複数方向から撮影された複数の単純透過Ｘ線画像データを含む単純透過Ｘ線画像群データの少なくとも一種によって、複数の視線方向のＸ線画像を生成することができる。

第３の態様によると、視線方向に応じた断層方向にスライスした断層画像を観察することができる。

第４の態様によると、所望の断層厚みのＸ線画像を観察することができる。

第５の態様によると、視線方向に応じた方向に向けた３次元のボリュームレンダリング画像を観察することができる。

第６の態様によると、画像表示部と観察者との相対的距離に応じて、Ｘ線画像の拡大率を調整できる。

第７の態様によると、デフォルトＸ線画像の視線方向を中心として、これから傾けたＸ線画像を表示させることができる。

第１、第１１、第１２の態様によると、画像表示部の姿勢に応じて、表示されるＸ線画像の視線方向を容易に設定できる。

第８の態様によると、加速度センサ及びジャイロセンサのうちの少なくとも一方の検出結果に基づいて、画像表示部の姿勢を取得することができる。

第９の態様によると、任意の視線方向でのＸ線画像を画像表示部に表示させることができる。

第１０の態様によると、Ｘ線画像をＸ線撮影装置の画像表示部で観察することができる。

第１１の態様によると、複数方向から取得したＸ線画像データを処理した、又は、複数方向から取得した複数のＸ線画像データを含む、画像データに基づいてＸ線画像を表示する際に、表示されるＸ線画像の視線方向を容易に設定できる。

第１２の態様によると、複数方向から取得したＸ線画像データを処理した、又は、複数方向から取得した複数のＸ線画像データを含む、画像データに基づいてＸ線画像を表示する際に、表示されるＸ線画像の視線方向を容易に設定できる。

第１実施形態に係るＸ線撮影装置の全体構成を示す概略図である。 Ｘ線撮影装置の電気的構成を示すブロック図である。 Ｘ線撮影装置の機能ブロック図である。 Ｘ線画像処理装置及びタブレット端末装置における各処理を示すフローチャートである。 観察者がタブレット端末装置を持っている状態を示す説明図である。 画像表示部の表示例を示す図である。 画像表示部の表示例を示す図である。 画像表示部の表示例を示す図である。 デフォルトＸ線画像の生成処理例を説明するための図である。 デフォルトＸ線画像の生成処理例を説明するための図である。 デフォルトＸ線画像の生成処理例を説明するための図である。 タブレット端末装置に対する観察者の観察位置及び視線方向を示す説明図である。 撮像画像例を示す図である。 撮像画像例を示す図である。 視線方向とＸ線画像における歯の見え方との関係について説明するための図である。 歯を正放射投影で撮像する場合の歯の見え方を説明するための図である。 歯を偏近心投影で撮像する場合の歯の見え方を説明するための図である。 歯を偏遠心投影で撮像する場合の歯の見え方を説明するための図である。 他の歯を偏遠心投影で撮像する歯の見え方を説明するための図である。 偏遠心画像例を示す図である。 他の歯を偏近心投影で撮像する歯の見え方を説明するための図である。 偏近心画像例を示す図である。 第１変形例に係るＸ線画像表示装置を示す機能ブロック図である。 第２変形例に係るＸ線画像表示装置の電気的構成を示すブロック図である。 同上の変形例に係るＸ線画像表示装置の機能ブロック図である。 同上の変形例に係るタブレット端末装置における各処理を示すフローチャートである。 第３変形例に係る端末装置を示す概略斜視図である。 第４変形例に係るタブレット端末装置における各処理を示すフローチャートである。 第５変形例に係るタブレット端末装置の機能ブロック図である。 同上の変形例に係るタブレット端末装置における各処理を示すフローチャートである。 撮像画像に基づいて画像表示部と観察者との相対的距離を求める処理を説明するための図である。 歯を拡大して表示させた例を示す図である。 第６変形例に係るタブレット端末装置の機能ブロック図である。 同上の変形例に係るタブレット端末装置を示す概略図である。 第７変形例に係るタブレット端末装置の表示例を示す図である。 同上のタブレット端末装置におけるＸ線画像の表示例を示す図である。 同上のタブレット端末装置におけるＸ線画像の他の表示例を示す図である。 同上のブレット端末装置の機能ブロック図である。 同上のタブレット端末装置の他の表示例を示す概略図である。 第２実施形態に係るＸ線撮影装置の電気的構成を示すブロック図である。 同上のＸ線撮影装置の機能ブロック図である。 同上のＸ線撮影装置における画像表示部の表示例を示す図である。 同上のＸ線撮影装置の各処理を示すフローチャートである。 同上のＸ線撮影装置の姿勢モードにおける各処理を示すフローチャートである。 立体物の見え方を説明するための図である。 立体物の見え方を説明するための図である。 観察者が画像表示部を観察する状態と画像表示部のＸ線画像の観察方向との関係を説明するための図である。 観察者が画像表示部を観察する状態と画像表示部のＸ線画像の観察方向との関係を説明するための図である。 観察者が画像表示部を観察する状態と画像表示部のＸ線画像の観察方向との関係を説明するための図である。 第８変形例に係るブレット端末装置の機能ブロック図である。 第３実施形態に係るＸ線画像表示装置の電気的構成を示すブロック図である。 同上のＸ線画像表示装置の機能ブロック図である。 観察者が画像表示部を観察する状態と画像表示部のＸ線画像の観察方向との関係を説明するための図である。 観察者が画像表示部を観察する状態と画像表示部のＸ線画像の観察方向との関係を説明するための図である。 観察者が画像表示部を観察する状態と画像表示部のＸ線画像の観察方向との関係を説明するための図である。 頭部に対する上下、左右、前後方向を示す説明図である。 局所ＣＴ撮影例を示す説明図である。 カーブモデルの設定例を示す説明図である。 カーブモデルに対する接線の設定例を示す説明図である。 Ｘ線画像の表示例を示す説明図である。 Ｘ線画像の表示例を示す説明図である。 Ｘ線トモシンセシス撮影の動作例を示す説明図である。

｛第１実施形態｝
以下、第１実施形態に係るＸ線画像表示装置について説明する。ここでは、Ｘ線画像表示装置がＸ線撮影装置の表示装置として一体的に組合わされた例を説明する。

＜全体構成について＞
図１はＸ線撮影装置１０の全体構成を示す概略図である。Ｘ線撮影装置１０は、撮影本体部２０と、Ｘ線画像処理装置４０と、タブレット端末装置６０とを備える。Ｘ線撮影装置１０はＸ線照射指令操作部２０Ａも備える。撮影本体部２０は、Ｘ線撮影（ここでは、Ｘ線ＣＴ撮影）を実行して、投影データを収集する装置である。Ｘ線画像処理装置４０は、撮影本体部２０において収集した投影データを処理して、各種画像を生成する装置である。Ｘ線画像処理装置４０は表示部４１を備えていてもよく、表示部４１には投影データに基づいて生成された画像など、各種画像を表示してもよいので、Ｘ線画像処理装置４０はＸ線画像表示装置としての機能も備える。タブレット端末装置６０は、投影データに基づき生成された各種画像を表示する装置である。本実施形態は、Ｘ線画像処理装置４０とタブレット端末装置６０とがＸ線画像表示装置１２を構成する例である。なお、Ｘ線撮影装置１０は、Ｘ線ＣＴ撮影（Computed Tomography）だけではなく、単純透過Ｘ線撮像、Ｘ線トモシンセシス撮像も実行可能に構成されている。

撮影本体部２０中にＸ線画像処理装置４０の構成要素の全部または一部が内蔵されていてもよい。販売形態として考えると、Ｘ線撮影装置１０は必ずしもＸ線画像処理装置４０を伴わずとも、撮影本体部２０だけが独立したＸ線撮影装置として販売されることもある。

より具体的には、撮影本体部２０は、Ｘ線発生部２２と、Ｘ線検出部２３と、旋回アーム２４と、昇降部２６と、支柱２８と、本体制御部３０とを備えている。

Ｘ線発生部２２は、被写体Ｍ１に向けてＸ線の束で構成されるＸ線ビームを出射可能に構成されている。Ｘ線発生部２２内部には、Ｘ線管ＸＴを有するＸ線発生器２２Ａと、Ｘ線発生器２２ＡのＸ線検出部２３に対向する側の近傍にあってＸ線発生器２２Ａから発生したＸ線の一部の通過を許容しその通過範囲の外を遮蔽してＸ線検出部２３に進むＸ線ビームを形成する図示しないＸ線規制部が備えられる。Ｘ線検出部２３は、Ｘ線検出器２３Ａを備え、Ｘ線発生部２２から照射され、被写体Ｍ１を通過したＸ線（Ｘ線ビーム）を検出可能に構成されている。Ｘ線検出器２３Ａは、Ｘ線撮影による投影データを得る。

旋回アーム２４は、下向きに開口するＵ字状に形成された部材であり、両端部のそれぞれに、Ｘ線発生部２２及びＸ線検出部２３が対向状態で支持されている。支柱２８は、重力方向（鉛直方向）に沿って延びるように立設されており、この支柱２８に昇降部２６が昇降駆動可能に支持されている。図１に図示の状態では、昇降部２６は支柱２８の概ね上半分側に位置している。昇降部２６は、支柱２８に対して一方側に突出している。旋回アーム２４は、昇降部２６に対して吊下げ状態で、重力方向に沿って延びる旋回軸周りに回転可能に支持されている。そして、昇降部２６の昇降移動によって、旋回アーム２４が昇降移動する。また、昇降部２６には、旋回アーム２４を回転駆動するモータ等からなる回転駆動部が組込まれており、その回転駆動部の回転駆動によって旋回アーム２４が回転する。旋回アーム２４はシャフトＲＳを介して昇降部２６に支持されている。旋回アーム２４はシャフトＲＳの軸心ＡＣ（前記旋回軸）を回転中心として回転するよう構成される。シャフトＲＳは、昇降部２６内にある周知の２次元移動機構２ＤＤにより、旋回中心ＲＣの軸方向と直交する２次元の方向に移動可能となっている。

例えば、２次元移動機構２ＤＤによってシャフトＲＳを所望の位置に移動させて固定し、軸心ＡＣを旋回アーム２４の旋回中心ＲＣと定め、旋回アーム２４を軸心ＡＣの周りに回転させてＸ線ＣＴ撮影またはＸ線トモシンセシス撮影を行うこと、２次元移動機構２ＤＤによるシャフトＲＳの移動と旋回アーム２４の軸心ＡＣ周りの回転の合成運動によってシャフトＲＳと別の箇所に旋回アーム２４の旋回中心ＲＣを生じさせてＸ線ＣＴ撮影またはＸ線トモシンセシス撮影を行うこと、２次元移動機構２ＤＤによるシャフトＲＳの移動と旋回アーム２４の軸心ＡＣ周りの回転の合成運動によってパノラマ撮影を行うことなどが可能である。

そして、旋回アーム２４の両端部の間に被写体Ｍ１、厳密には被写体Ｍ１の撮影対象領域を位置させた状態で、旋回アーム２４を回転させることでＸ線発生部２２及びＸ線検出部２３を被写体Ｍ１周りに回転させることによって、Ｘ線ＣＴ撮影を行い、Ｘ線ＣＴ撮影データを得ることができる。例えば、このＸ線ＣＴ撮影データは、前述の投影データの１つであり、旋回アーム２４が移動しつつ、その微小な各移動タイミングで得たフレームデータが集合したフレームデータ群で構成される。この微小な移動ごとの投影データには、微小旋回角度ごとの投影データも含まれる。また、旋回アーム２４の回転を停止させた状態で、単純透過Ｘ線撮影を行い、これを被写体Ｍ１周りの複数位置で行うことで、被写体Ｍ１を複数方向から撮影した複数の単純透過Ｘ線画像データを得ることができる。この単純透過Ｘ線画像データは、旋回アーム２４がある角度にあるときと別の角度にあるとき（例えば基準角度から０°のときと９０°のとき）の間の各タイミングで得る２以上の単純透過Ｘ線画像データが組となったフレームデータであり、これも投影データの１つである。さらに、Ｘ線ＣＴ撮影を行う場合よりも小さい旋回アーム２４の回転範囲内でＸ線トモシンセシス撮影を行うことで、Ｘ線トモシンセシス撮影データを得ることもできる。Ｘ線トモシンセシス撮影については後述する。

本体制御部３０は、撮影本体部２０の各動作を制御可能に構成され、例えば、旋回アーム２４内に組込まれている。

撮影本体部２０の上記各部は、防Ｘ線室２９内に収容されている。この防Ｘ線室２９の壁の外側には、Ｘ線の照射指令操作を受け付けるＸ線照射指令操作部２０Ａが固定されており、Ｘ線照射指令操作部２０Ａには各種情報を表示する液晶モニタ等で構成された表示部３８と、本体制御部３０に対して各種の指令入力を実現するためのボタン等で構成された操作パネル３９とが取り付けられている。操作パネル３９は、生体器官等の撮影領域の位置等を指定すること等にも用いられる。また、Ｘ線撮影には各種のモード（ＣＴ撮影、単純透過Ｘ線撮影等）があるが、操作パネル３９の操作によって、モードの選択を可能にしてよい。

なお、本実施形態では、Ｘ線発生部２２及びＸ線検出部２３は、Ｕ字状の旋回アーム２４の両端部を構成しているが、Ｘ線発生部及びＸ線検出部は、環状部材によって対向状態に支持されていてもよい。また、本実施形態では、Ｘ線発生部２２及びＸ線検出部２３は、鉛直軸周りに回転可能に支持されているが、鉛直方向に対して直交する水平方向に沿った軸、又は、鉛直方向及び水平方向のいずれに対しても交差する傾斜方向に沿った軸の周りに回転可能に支持されていてもよい。

Ｘ線画像処理装置４０は、図２に示すように、例えばコンピュータやワークステーション等で構成された情報処理本体部５０を備えており、通信ケーブルによって撮影本体部２０との間で各種データを送受信することができる。ただし、撮影本体部２０とＸ線画像処理装置４０との間で、無線通信でデータの送受が行われてもよい。

Ｘ線画像処理装置４０には、例えば液晶モニタ等のディスプレイ装置で構成される表示部４１、および、キーボードやマウス等で構成される操作部４２が接続されている。オペレータは、表示部４１に表示された文字や画像の上で、マウス等を介したポインタ操作等によって、情報処理本体部５０に対して各種指令を与えることができる。なお、表示部は、タッチパネルで構成することも可能であり、この場合は、表示部が操作部の機能の一部または全部を備えることとなる。

タブレット端末装置６０は、携帯可能なコンピュータであり、液晶表示部等の画像表示部６１を備えており、上記Ｘ線画像処理装置４０と、無線通信等によって通信可能に接続されている。タブレット端末装置６０とＸ線画像処理装置４０とがケーブル等によって有線接続されていてもよい。Ｘ線画像処理装置４０が、投影データに基づき生成した各種画像が本画像表示部６１に表示される。ここでは、タブレット端末装置６０は、カメラ等の撮像部６２を備えており、本撮像部６２によってタブレット端末装置６０の利用者を撮像可能に構成されている。撮像部６２は、赤外線カメラ等であってもよい。

＜各部のハードウェア構成及び機能的構成について＞
図２はＸ線撮影装置１０の電気的構成を示すブロック図であり、図３はＸ線撮影装置１０の機能ブロック図である。

撮影本体部２０の本体制御部３０は、撮影本体部２０のＸ線撮影動作を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３２、記憶部３３、入出力部３４ａ、３４ｂ、操作入力部３５及び画像出力部３６等が、バスライン３７を介して相互接続された一般的な装置制御用コンピュータによって構成されている。記憶部３３は、フラッシュメモリ、あるいは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されており、撮影本体部２０がＸ線撮影を行う際の撮影プログラム３３ａ等を格納している。ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３１が所定の処理を行う際の作業領域として供される。入出力部３４ａは、本撮影本体部２０の旋回アーム２４を旋回、移動等させるモータ等（図２では駆動部２７として記載）、Ｘ線発生部２２（具体的にはＸ線発生器２２Ａ）及びＸ線検出部２３（具体的にはＸ線検出器２３Ａ）に接続されており、入出力部３４ｂは、Ｘ線画像処理装置４０と接続されている。また、操作入力部３５は操作パネル３９に接続されており、画像出力部３６は表示部３８に接続されている。

この本体制御部３０では、撮影プログラム３３ａに記述された手順及び操作入力部３５を通じて入力された指示に従って、ＣＰＵ３１が演算処理を行うことにより、駆動部２７及びＸ線発生部２２、Ｘ線検出部２３を駆動制御し、被写体Ｍ１を照射したＸ線ビームをＸ線検出部２３で検出した検出結果を得ることができる。例えば、Ｘ線発生部２２及びＸ線検出部２３を被写体周りに回転させつつＸ線発生部２２からのＸ線の照射及びＸ線検出部２３でのＸ線の検出を行ってＸ線ＣＴ撮影を行うことにより、Ｘ線ＣＴ撮影データを生成するのに適した検出結果を得ることができる。このように、撮影本体部２０は、被写体Ｍ１をＸ線撮影して、タブレット端末装置６０の画像表示部６１に表示するための元となる撮影データを生成する。なお、別途ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）が設けられ、画像処理の一部又は全部が当該ＧＰＵにおいて処理されてもよい。

Ｘ線画像処理装置４０は、撮影本体部２０からの撮影データに基づいて表示方向設定用画像データ５３ｄを生成すると共に、当該表示方向設定用画像データ５３ｄに基づいてタブレット端末装置６０の画像表示部６１に表示するためＸ線画像を生成するものであり、情報処理本体部５０は、ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２、記憶部５３、入出力部５４、操作入力部５５及び画像出力部５６、無線通信部５７等が、バスライン５８を介して相互接続された一般的なコンピュータによって構成されている。

記憶部５３は、フラッシュメモリ、あるいは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されており、記憶用画像処理プログラム５３ａ、表示用画像処理プログラム５３ｂ及びＸ線画像データ５３ｃ、表示方向設定用画像データ５３ｄ等を格納している。

記憶用画像処理プログラム５３ａは、撮影本体部２０からの撮影データに基づいて表示方向設定用画像データ５３ｄを生成するためのものであり、表示用画像処理プログラム５３ｂは、タブレット端末装置６０の画像表示部６１に表示するためのＸ線画像（端末表示Ｘ線画像６１ｉ）を表示方向設定用画像データ５３ｄに基づいて生成するものである。記憶用画像処理プログラム５３ａと表示用画像処理プログラム５３ｂとが画像処理プログラム５３ｉを構成する。

記憶部５３には、表示方向設定用画像データ５３ｄと被写体Ｍ１の特定情報等を対応付けた管理データが格納されていてもよい。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１が所定の処理を行う際の作業領域として供される。入出力部５４は、撮影本体部２０と接続されており、当該入出力部５４を介して撮影本体部２０で得られたＸ線撮影データが入力される。入出力部５４は、図示のように、入出力部３４ｂと接続されていてよい。また、操作入力部５５は操作部４２に接続されており、画像出力部５６は表示部４１に接続されている。無線通信部５７は、タブレット端末装置６０との間で無線通信を行う無線通信インターフェースである。

画像処理は、記憶用の画像処理と表示用の画像処理を含む。そのため、画像処理プログラム５３Ｉには前述の記憶用画像処理プログラム５３ａと表示用画像処理プログラム５３ｂが含まれ、画像処理部４０Ｉには記憶用画像処理部４３と表示用画像処理部４５が含まれる。例えば、ＣＰＵ５１は画像処理部４０Ｉとして機能する回路を備える。記憶用画像処理プログラム５３ａおよびＣＰＵ５１中の記憶用画像処理を実行する回路が記憶用画像処理部４３であり、表示用画像処理プログラム５３ｂおよびＣＰＵ５１中の表示用画像処理を実行する回路が表示用画像処理部４５である。Ｘ線ＣＴ撮影を例に取り、情報処理本体部５０では、記憶用画像処理プログラム５３ａに従って、ＣＰＵ５１が、演算処理を行うことにより、撮影本体部２０で得られたＸ線撮影データ、具体的には投影データ（複数方向から取得したＸ線画像データ）を、必要な場合は記憶用に加工したり、投影データに基づいてＸ線吸収度合（係数）の３次元分布を示すＸ線ＣＴ画像データ（局所ＣＴ撮影の場合には、局所Ｘ線ＣＴ画像データ）を生成する記憶用画像処理部４３としての処理を実行する。Ｘ線ＣＴ画像データは画像データの一例である表示方向設定用画像データ５３ｄとして生成される。画像データは、表示用のＸ線画像を生成するためのデータである。画像データは、複数方向から取得した複数のＸ線画像データを含むものである場合、具体的には、複数の単純透過Ｘ線画像データのそれぞれに撮影角度（視野方向）を対応付けたデータである場合もある。表示用画像処理プログラム５３ｂがＸ線ＣＴ画像データの生成の一部または全部を受け持つようにしてもよい。

ここでは、記憶部５３は、Ｘ線ＣＴ撮影データに基づくＸ線画像データ５３ｃ（後述する）を記憶し、Ｘ線ＣＴ画像データを画像データの一例である表示方向設定用画像データ５３ｄとして記憶する。なお、記憶部５３は、表示方向設定用画像データ５３ｄを記憶した後は、必ずしもＸ線画像データ５３ｃを記憶する必要は無い。

また、情報処理本体部５０では、表示用画像処理プログラム５３ｂに従って、ＣＰＵ５１が、演算処理を行うことにより、撮像部６２の撮像画像に基づいて画像表示部６１に対する画像表示部６１の観察者の相対的位置を判断して、その観察者の視線方向を決定する視線方向決定部４４としての機能と、当該観察者の視線方向に応じて、表示方向設定用画像データ５３ｄに基づいてＸ線画像（端末表示Ｘ線画像６１ｉ）を生成し、このＸ線画像を画像表示部６１に表示させる表示用画像処理部４５としての機能とを実行する。

なお、Ｘ線画像データ５３ｃ、表示方向設定用画像データ５３ｄは、Ｘ線画像処理装置４０側の記憶部５３のほか、撮影本体部２０側の記憶部３３にも記憶されるように構成されてもよい。そのように構成しておくことにより、仮にＸ線画像処理装置側に何らかの支障が生じても、支障が解消した後に記憶部３３から保存していたデータを送出すればよく、再度のＸ線撮影が不要となる。

タブレット端末装置６０は、画像表示部６１の観察者を撮像すると共に、表示用画像処理部４５で生成されたＸ線画像を画像表示部６１に表示するものであり、ＣＰＵ７１、ＲＡＭ７２、記憶部７３、画像表示部６１、タッチパネル入力部７５、撮像部６２及び無線通信部７７がバスライン７８を介して相互接続された一般的な携帯型コンピュータによって構成されている。タブレット端末装置６０は、スマートフォンのように、より小型な携帯型コンピュータであってもよい。記憶部７３は、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置によって構成されており、タブレット端末装置６０がＸ線画像を画像表示部６１に表示する際の処理を記述した表示用プログラム７３ａ等を格納している。

表示用プログラム７３ａは、例えば、画像表示部６１に表示するＸ線画像のサイズ、輝度、レイアウトの制御などを行うように構成できる。

上記表示用画像処理プログラム５３ｂ及び表示用プログラム７３ａが、Ｘ線画像表示装置１２における表示を制御するＸ線画像表示制御プログラムＩＰを構成する。

ＲＡＭ７２は、ＣＰＵ７１が所定の処理を行う際の作業領域として供される。画像表示部６１は、Ｘ線画像等を表示するものであり、タブレット端末装置６０の一方主面に設けられている。タッチパネル入力部７５は、画像表示部６１に表示された操作画面と相俟って諸指示の入力を受付ける。

画像表示部６１は、Ｘ線画像等を表示するときと、ボタンやアイコンの操作要素を表示するときとがある。操作要素を表示するときは、タッチパネル入力部７５の入力要素としても機能する。１画面を分割して、画像表示部６１としてのスペースとタッチパネル入力部７５としてのスペースの双方を持たせるようにしてもよい。

撮像部６２は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）センサ等の固体撮像素子等によって構成されており、画像表示部６１の観察者を撮像可能に構成されている。ここでは、撮像部６２は、タブレット端末装置６０の一方主面に設けられている。より具体的には、撮像部６２は、タブレット端末装置６０の一方主面であって、画像表示部６１の周辺部（例えば、上側の幅方向中央部）に、タブレット端末装置６０の正面側を向くように取付けられている。このため、撮像部６２で撮像された画像において、観察者の位置を認識することによって、タブレット端末装置６０の撮像者の相対的な位置を決定することができる。無線通信部７７は、Ｘ線画像処理装置４０との間で無線通信を行う無線通信インターフェースである。

本Ｘ線撮影装置１０を機能的に説明すると、図３に示すように、撮影本体部２０で得られた撮影データが必要に応じて記憶用に加工されてＸ線画像データ５３ｃとして記憶部５３に記憶され、Ｘ線画像処理装置４０の記憶用画像処理部４３で画像処理されて、Ｘ線ＣＴ画像データ（表示方向設定用画像データ５３ｄ）が生成され、この表示方向設定用画像データ５３ｄがＸ線画像を生成するための画像データとして記憶部５３に記憶される。Ｘ線画像データ５３ｃは例えばフレーム画像データであり、Ｘ線投影画像データ５３ｃと言い換えてもよい。

また、タブレット端末装置６０のタッチパネル入力部７５を通じてＸ線画像の表示指令が与えられると、撮像部６２に撮像指令が与えられ、撮像部６２が画像表示部６１の前方画像を撮像し、その撮像画像を視線方向決定部４４に与える。視線方向決定部４４は、当該撮像画像に基づいて観察者の視線方向を決定し、視線方向を表示用画像処理部４５に与える。本実施形態においては、撮像部６２及び視線方向決定部４４が、画像表示部６１を観察する観察者が、観察者の視線方向を取得する視線方向取得部である。画像表示部を観察する観察者が視線方向を変更しようとする動作としては、観察者が自己の顔を画像表示部６１に対して横に姿勢変更又は移動させる第１の動作、縦に姿勢変更又は移動させる第２の動作が想定される。

もう少し具体的に述べる。

タブレット端末装置６０に上下左右の方向が定まるとする。すなわち、タブレット端末装置６０の画像表示部６１を正面視した状態で、タブレット端末装置６０の右側に見える方をタブレット端末装置６０の左側であるとし、タブレット端末装置６０の左側に見える方をタブレット端末装置６０の右側であるとする。タブレット端末装置６０の下側に見える方はタブレット端末装置６０の下側であり、タブレット端末装置６０の上側に見える方はタブレット端末装置６０の上側である。

したがって、タブレット端末装置６０の画像表示部６１を正面視した状態で、視線の右側に画像表示部６１の画面の左端があり、視線の左側に画像表示部６１の画面の右端があり、視線の上側に画像表示部６１の画面の上端があり、視線の下側に画像表示部６１の画面の下端があることになる。

前述の第１の動作は、観察者があるタイミングの観察状態の視点の位置を画像表示部６１に対して右か左に移動させる動作であり、第２の動作は、観察者があるタイミングの観察状態の視点位置を画像表示部６１に対して上か下に移動させる動作である。

本実施形態は、第１の動作を想定したものである。第２の動作を想定した実施形態については、第３実施形態で説明する。なお、第２の実施形態では、画像表示部６１の姿勢変更に応じてＸ線画像を生成する付加的な構成を説明する。

表示用画像処理部４５は、記憶部５３に記憶された表示方向設定用画像データ５３ｄに基づいて、その視線方向に応じたＸ線画像（端末表示Ｘ線画像６１ｉ）を生成し、そのＸ線画像をタブレット端末装置６０に与える。これにより、タブレット端末装置６０の画像表示部６１には、表示方向設定用画像データ５３ｄを処理した視線方向に応じたＸ線画像が表示される。

なお、上記各プログラムは、通常、予め記憶部３３、５３、７３に格納されているものであるが、ＣＤ−ＲＯＭあるいはＤＶＤ−ＲＯＭ、外部のフラッシュメモリ等の記録媒体に記録された形態で提供され、あるいは、ネットワークを介した外部サーバからのダウンロードなどにより提供されることもあり得る。もっとも、上記各部において実現される一部あるいは全部の機能は、専用の論理回路等でハードウェア的に実現されてもよい。

＜各部の処理について＞
Ｘ線画像処理装置４０及びタブレット端末装置６０における処理について説明する。なお、以下では、Ｘ線撮影装置１０において、事前にＸ線ＣＴ撮影が行われ、記憶部５３には、Ｘ線ＣＴ撮影データを処理したＸ線ＣＴ画像データが、表示方向設定用画像データ５３ｄとして記憶されているとして説明する。

図４は、Ｘ線画像処理装置４０及びタブレット端末装置６０における各処理を示すフローチャートである。以下では、図４のフローチャートを基本として、各説明用の図面を参照しつつＸ線画像処理装置４０及びタブレット端末装置６０における各処理を説明する。

初期状態において、タブレット端末装置６０では表示用プログラム７３ａが実行され、Ｘ線画像処理装置４０では表示用画像処理プログラム５３ｂが実行されているとする。

この状態で、図５に示すように、観察者Ｐがタブレット端末装置６０を持つ。通常、観察者Ｐは、目の前にタブレット端末装置６０の画像表示部６１が配置され、かつ、その持った姿勢における画像表示部６１の中央が２つの目の中央に位置するように当該タブレット端末装置６０を持つ。

タブレット端末装置６０側の処理について説明すると、ステップＳ１において、タブレット端末装置６０において、Ｘ線画像表示の操作の有無が判定される。この際のＸ線画像表示の操作は、例えば、図６に示すように、タブレット端末装置６０の画像表示部６１に「表示開始」ボタンが表示され、観察者Ｐが当該「表示開始」ボタンをタッチすることで受付けられる。ステップＳ１において、Ｘ線画像表示の操作無しと判定されると、ステップＳ１の処理を繰返し、操作有りと判定されると、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、タブレット端末装置６０は、Ｘ線画像処理装置４０に対して表示指令を送信する。これにより、Ｘ線画像処理装置４０において、デフォルトＸ線画像が生成される。

次ステップＳ３では、タブレット端末装置６０は、Ｘ線画像処理装置４０からデフォルトＸ線画像を受信したか否かを判定する。デフォルトＸ線画像を受信するまでステップＳ３を繰返し、デフォルトＸ線画像を受信すると、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、図７に示すように、タブレット端末装置６０は、画像表示部６１にデフォルトＸ線画像を表示する。デフォルトＸ線画像は、被写体の撮像部分を予め設定された所定方向から撮像したＸ線画像を含むデータである。デフォルトＸ線画像の例については後で説明する。

次ステップＳ５では、タブレット端末装置６０は、動き追従モードの操作の有無を判定する。この際の動き追従モードの操作は、例えば、図７に示すように、タブレット端末装置６０の画像表示部６１に「動き追従」ボタンが表示され、観察者Ｐが当該「動き追従」ボタンをタッチすることで受付けられる。ステップＳ５において、動き追従モードの操作無しと判定されると、同判定ステップを繰返し（従って、デフォルトＸ線画像が表示されたままとなる）、動き追従モードの操作有りと判定されると、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６では、タブレット端末装置６０は、Ｘ線画像処理装置４０に対して動き追従モード指令を送信する。これにより、Ｘ線画像処理装置４０において、動き追従モードを実行するための処理が開始される。

次ステップＳ７では、タブレット端末装置６０は、撮像部６２に撮像指示を与える。これにより、撮像部６２は、タブレット端末装置６０の前方、すなわち、観察者Ｐを含む画像を撮像する。

次ステップＳ８では、タブレット端末装置６０は、撮像部６２で撮像された撮像データを、Ｘ線画像処理装置４０に送信する。これにより、Ｘ線画像処理装置４０において、観察者Ｐの視線方向が決定されると共に、記憶部５３に記憶された表示方向設定用画像データ５３ｄに基づいて、その視線方向に応じたＸ線画像が生成される。

次ステップＳ９では、タブレット端末装置６０は、Ｘ線画像処理装置４０からＸ線画像を受信したか否かを判定する。Ｘ線画像を受信したと判定されるまでステップＳ９が繰返され、Ｘ線画像を受信したと判定されると、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０では、図８に示すように、タブレット端末装置６０は、画像表示部６１に、受信したＸ線画像を表示する。ここで表示されるＸ線画像は、デフォルトＸ線画像とは異なり、観察者Ｐの視線方向に応じた画像となっている。

ステップＳ１１では、タブレット端末装置６０は、表示終了の操作の有無を判定する。この際の表示終了の操作は、例えば、図８に示すように、タブレット端末装置６０の画像表示部６１に「表示終了」ボタンが表示され、観察者Ｐが当該「表示終了」ボタンをタッチすることで受付けられる。ステップＳ１１において、表示終了の操作無しと判定されると、ステップＳ７に戻り、ステップＳ７以降の、視線方向に応じた画像を表示する処理を繰返す。ステップＳ１１において、表示終了の操作有りと判定されると、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１１において、表示終了の操作無しと判定された後に、ステップＳ５の直前に戻り、動き追従モードの操作の有無を判定しなおすように変形してもよい。

ステップＳ１２では、タブレット端末装置６０は、Ｘ線画像処理装置４０に表示終了指令を送信し、処理を終了する。

Ｘ線画像処理装置４０側の処理について説明すると、ステップＳ２１において、Ｘ線画像処理装置４０は、タブレット端末装置６０から表示指令を受信したか否かを判定する。表示指令を受信したと判定されるまでステップＳ２１の処理が繰返され、表示指令を受信したと判定されると、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２では、Ｘ線画像処理装置４０は、デフォルトＸ線画像を生成する。デフォルトＸ線画像の生成例については後述する。

次ステップＳ２３では、Ｘ線画像処理装置４０は、デフォルトＸ線画像をタブレット端末装置６０に送信する。これにより、タブレット端末装置６０において、デフォルトＸ線画像が表示される。

次ステップＳ２４では、Ｘ線画像処理装置４０は、タブレット端末装置６０から動き追従モード指令を受信したか否かを判定する。動き追従モード指令を受信したと判定されるまでステップＳ２４の処理が繰返され、動き追従モード指令を受信したと判定されると、ステップＳ２５に進む。

ステップＳ２５では、Ｘ線画像処理装置４０は、タブレット端末装置６０から撮像部６２による撮像データを受信したか否かを判定する。撮像データを受信したと判定されるまで、ステップＳ２５の処理が繰返され、撮像データを受信したと判定されると、ステップＳ２６に進む。

ステップＳ２６では、Ｘ線画像処理装置４０は、撮像データに基づき視線方向を決定し、その後、ステップＳ２７に進む。撮像データに基づき視線方向を決定する処理例については後述する。

ステップＳ２７では、Ｘ線画像処理装置４０は、記憶部５３に記憶された表示方向設定用画像データ５３ｄに基づいて、その視線方向に応じたＸ線画像を生成する。視線方向に応じたＸ線画像を生成する処理例については後述する。

次ステップＳ２８では、Ｘ線画像処理装置４０は、タブレット端末装置６０に、生成したＸ線画像を送信する。これにより、タブレット端末装置６０の画像表示部６１に、観察者Ｐの視線方向に応じたＸ線画像が表示される。

次ステップＳ２９では、Ｘ線画像処理装置４０は、タブレット端末装置６０から表示終了指示を受信したか否かを判定する。表示指令を受信していないと判定されると、ステップＳ２５に戻り、ステップＳ２６以降の、視線方向に応じたＸ線画像を生成する処理を繰返す。表示指令を受信したと判定されると、処理を終了する。

上記各処理におけるデフォルトＸ線画像の生成処理例、視線方向の決定処理例、視線方向に応じたＸ線画像の生成処理例について説明する。

＜デフォルトＸ線画像の生成処理例＞
上記ステップＳ２２において生成されるデフォルトＸ線画像は、表示用画像処理部４５において、記憶部５３に記憶された表示方向設定用画像データ５３ｄに基づいて予め設定されたデフォルト視線方向からのＸ線画像として生成されたものであることが想定される。

まず、図９及び図１０に示すように、デフォルト視線方向が、表示対象箇所における歯列弓の接線に対して直交し、外側から内側を向く方向として設定されている例を説明する。

記憶部５３における表示方向設定用画像データ５３ｄとして、図９の丸囲み部分のように、局所ＣＴ撮影データを処理した局所ＣＴ画像データが記憶されている場合を想定する。今、丸囲み部分を局所領域ＬＡとする。局所領域ＬＡの局所ＣＴ画像データは、歯列弓８０における位置情報と共に記憶部５３に記憶されている。また、記憶部５３には、歯列弓において複数の歯が並ぶ方向を示す一般的なカーブモデル８２が記憶されている。そして、表示用画像処理部４５が局所ＣＴ画像データに基づくデフォルトＸ線画像を生成する際には、歯列弓８０における、局所ＣＴ画像データに含まれる１つ又は複数の歯の位置を特定すると共に、カーブモデル８２に基づいて、１つ又は複数の歯の位置（好ましくは中心）におけるカーブモデル８２の接線８３を求める。撮影対象となっていた歯の位置は、表示方向設定用画像データ５３ｄに対応付けられたデータベースの医療情報又は撮影時のパノラマスカウト画面におけるスカウト位置等に基づいて決定することができる。そして、当該接線８３に対して直交し、かつ、外側から内側を向く方向をデフォルト視線方向８４とする。そして、表示用画像処理部４５は、局所ＣＴ撮影データを処理した局所ＣＴ画像データである表示方向設定用画像データ５３ｄに基づいて、当該デフォルト視線方向８４からのＸ線画像を生成する。生成されるＸ線画像は、局所ＣＴ画像データに含まれるＣＴ値の３次元分布を、デフォルト視線方向８４において加算して投影するRay-Sum法によって生成されたＸ線画像である場合、ＣＴ値の３次元分布において、デフォルト視線方向８４における最大値を投影したＭＩＰ（Maximum Intensity Projection）法によって生成されたＸ線画像である場合等があり得る。Ray-Sum法によって生成されたＸ線画像は、一般的なＸ線投影画像に近い画像となる。

本実施例の場合、局所領域を正視するようにデフォルト視線方向８４からのＸ線画像を生成している。すなわち、被写体の上下左右と、画面の上下左右が一致またはほぼ一致した対応関係となるようにしてある。

カーブモデル８２の座標データ、接線８３の座標データ、デフォルト視線方向８４を、その都度、幾何学的に演算してもよいが、歯の位置とデフォルト視線方向とを対応付けたテーブルを事前に準備しておき、指定された歯の位置ごとにデフォルト視線方向８４を呼び出すようにしてもよい。

記憶部５３における表示方向設定用画像データ５３ｄとして、歯列弓の全体等を含む広域ＣＴ撮影データが記憶されている場合には、タブレット端末装置６０又はＸ線画像処理装置４０において、歯列弓の全体を表示し、その歯列弓において表示対象箇所を指定することによって、上記と同様に、デフォルト視線方向８４を決定してデフォルトＸ線画像を生成することができる。

上記カーブモデル及びテーブルは、表示対象の位置に対するデフォルト視線方向８４を規定しているため、表示対象の位置及びカーブモデル又はテーブル等を参照して、デフォルト視線方向８４を決定した場合でも、当該デフォルト視線方向８４は予め設定されているといえる。もっとも、デフォルト視線方向は、表示を行う都度、観察者によって設定されてもよい。

図１１は、他のデフォルト視線方向８４Ｂａ、８４Ｂｂの設定例を示す図である。ここでは、デンタルフィルム８８Ｆａ、８８Ｆｂを用いて歯列弓８０をＸ線透過撮影する際に、歯列弓８０に対して如何なる位置及び姿勢でデンタルフィルム８８Ｆａ、８８Ｆｂが配設されるかが想定されている。ここでは、歯列弓８０の前部の内側位置に、左右方向に沿う姿勢で仮想のデンタルフィルム８８Ｆａが配設されることが想定されている。このため、歯列弓８０の前部に位置する歯群に対しては、デンタルフィルム８８Ｆａに直交し、前方から後方に向う方向がデフォルト視線方向８４Ｂａとして設定されている。歯列弓８０の側部に位置する歯群に対しては、デンタルフィルム８８Ｆｂに直交し、前方斜め外側から後方斜め内側に向う方向がデフォルト視線方向８４Ｂｂとして設定されている。そして、表示対象となる歯の位置に応じて、デフォルト視線方向８４Ｂａ、８４Ｂｂが決定される。

断層面の位置については、例えば上記の仮想のデンタルフィルム８８Ｆａの場合、デフォルト視線方向８４Ｂａと逆の方向に向かって仮想のデンタルフィルム８８Ｆａの検出面を平行移動させた位置に設定するなどの設定が可能である。どの程度の距離の平行移動をするかは一般的な骨格の顎の歯列弓のサイズや形状から、該当歯列のパノラマ断層付近になるように設定することができる。

なお、上記デフォルト視線方向は、画像表示部６１に表示された歯列弓等において、手動で設定されてもよい。

＜視線方向の決定処理例＞
ここでは、観察者Ｐの視線方向を取得する処理について説明する。ここでは、視線方向取得部は、画像表示部６１の観察者Ｐを撮像可能な撮像部６２と、撮像部６２の撮像画像に基づいて画像表示部６１に対する観察者Ｐの相対的位置を判断して、その観察者Ｐの視線方向を決定する視線方向決定部４４とを備える。

図１２はタブレット端末装置６０に対する観察者Ｐの観察位置及び視線方向８５を示す説明図である。なお、タブレット端末装置６０の正面の観察者Ｐを“Ｐａ”、観察者Ｐａの視線方向８５を“８５ａ”、タブレット端末装置６０の正面からずれた観察者Ｐを“Ｐｂ”、観察者Ｐｂの視線方向８５を“８５ｂ”で区別する場合がある。

同図に示すように、観察者Ｐａがタブレット端末装置６０の真正面から画像表示部６１を観察する場合、当該観察者Ｐａはタブレット端末装置６０の画像表示部６１の中央延長線上に存在する。このため、視線方向８５ａは、画像表示部６１に対して直交し、当該画像表示部６１の前方から画像表示部６１に向う方向となる。また、観察者Ｐｂがタブレット端末装置６０の斜め側方から画像表示部６１を観察する場合、当該観察者Ｐｂはタブレット端末装置６０の画像表示部６１の中央から斜め側方に存在する。このため、視線方向８５ｂは、画像表示部６１に対して斜行し（ここでは、視線方向８５ｂは、視線方向８５ａに対して角度αをなしている）、当該画像表示部６１の斜め前方から画像表示部６１に向う方向となる。

タブレット端末装置６０の画像表示部６１の中央部に撮像部６２が設けられ、当該撮像部６２がタブレット端末装置６０の真正面を中心とする領域を撮像するとする。

この場合、図１３に示すように、観察者Ｐａは、撮像画像の幅方向中央の位置に観察される。また、図１４に示すように、観察者Ｐｂは、撮像画像のいずれかの側方に偏った位置に観察される。このため、撮像画像において観察者Ｐａ、Ｐｂ（顔）を画像認識し、当該観察者Ｐａ、Ｐｂが撮像画像のいずれの位置に認識されるかに基づいて、視線方向８５ａ、８５ｂを決定することができる。観察者の顔、腕、体等の位置から、視線方向を決定してもよい。

例えば、撮像画像に基づいてパターン認識を行い、観察者Ｐａ、Ｐｂの２つの眼の位置を特定する。そして、２つの眼の位置の中央を観察者Ｐａ、Ｐｂの位置とする。そして、撮像画像の幅方向中央ラインＬに対する観察者Ｐａ、Ｐｂの位置（左右のいずれに位置するか）、観察者Ｐａ、Ｐｂの位置と撮像画像の幅方向中央ラインＬとの距離等に基づいて視線方向８５ａ、８５ｂを決定する。例えば、観察者Ｐａの幅方向中央ラインＬとの距離が予め設定された第１閾値を下回ると判定されると、視線方向８５ａは、画像表示部６１に対して直交し、当該画像表示部６１の前方から画像表示部６１に向う方向であると決定する。また、例えば、観察者Ｐｂと幅方向中央ラインＬとの距離Ｌ１が予め設定された第１閾値を超えると判定された場合（第１閾値と同じである場合には、いずれに判定してもよい）、観察者Ｐｂが幅方向中央ラインＬに対して右又は左に位置するかを判定し、当該判定された側から画像表示部６１の中央に向う方向が視線方向８５ｂであると判定する。

また、観察者Ｐａ、Ｐｂの位置を、画像認識によって検出した頭部の中央より少し上と定めるようにしてもよい。

上記デフォルト視線方向８４、８４Ｂａ、８４Ｂｂは、歯列弓８０の接線に対して直交する方向に設定され、又は、デンタルフィルム８８Ｆａ、８８Ｆｂに対して直交する方向に設定されており、視線方向８５ａ、８５ｂは、デフォルト視線方向８４、８４Ｂａ、８４Ｂｂを基準とする傾き方向、角度等を規定している。このため、Ｘ線画像は、デフォルトＸ線画像のデフォルト視線方向８４、８４Ｂａ、８４Ｂｂを基準として、観察者Ｐの視線方向８５ａ、８５ｂに基づいて生成されることになる（図９及び図１０参照）。

上記例では、視線方向８５ａ、８５ｂが、タブレット端末装置６０の真正面から画像表示部６１に向う視線方向８５ａ、タブレット端末装置６０の正面右寄りの位置又は左寄りの位置から画像表示部６１に向う視線方向８５ｂ、８５ｂの３つである例で説明したが、幅方向中央ラインＬに対する観察者Ｐａ、Ｐｂの距離に応じて、視線方向がより多段階に対応付けられていてもよい。また、幅方向中央ラインＬに対する観察者Ｐａ、Ｐｂの距離に対して予め設定された所定の係数を乗じる等の所定の関係式に基づく演算が行われて、視線方向が決定されてもよい。なお、観察者Ｐａ、Ｐｂと画像表示部６１との間の距離は、撮像画像に映り込む観察者Ｐａ、Ｐｂの位置に影響を与える。しかしながら、通常、観察者Ｐａ、Ｐｂと画像表示部６１との間の距離は、ある程度限定された範囲であるため、幅方向中央ラインＬに対する観察者Ｐａ、Ｐｂの距離に応じて、画像表示部６１の法線方向に対する観察者Ｐの視線方向の角度をある程度の精度で把握することも可能である。また、例えば、幅方向中央ラインＬに対する観察者Ｐａ、Ｐｂの距離（例えば、観察者Ｐａ、Ｐｂの２つの眼間の距離、顔の大きさ等に基づいて算出できる。）をも考慮して（例えば、当該距離に応じて異なるテーブルを準備する、或いは、距離をも変数とする関係式に基づいて角度を算出する等）、画像表示部６１の法線方向に対する観察者Ｐの視線方向の角度を決定するようにしてもよい。

もっとも、観察者Ｐａ、Ｐｂの位置を、画像認識によって検出した両眼の中央と定めた場合や、画像認識によって検出した頭部の中央より少し上と定めた場合などは、その地点さえ特定すれば図１２に示す角度αまたは距離Ｌ１は定まる。

また、観察者Ｐの位置は、撮像画像において認識された顔の他の部位（鼻、口等）を基準としてもよいし、撮像画像において認識された顔の中心を基準としてもよい。タブレット端末装置６０に、複数の撮像部が設けられ、当該複数の撮像部からの撮像データに基づいて観察者の３次元画像を撮像し、当該３次元画像に基づいてタブレット端末装置６０に対する観察者の位置を認識して、視線方向（画像表示部６１の法線方向に対する角度）を決定するようにしてもよい。

＜視線方向に応じたＸ線画像の生成処理例＞
上記のように決定された視線方向８５ａ、８５ｂに応じたＸ線画像の生成処理例について説明する。

まず、視線方向とＸ線画像における歯の見え方との関係について説明しておく。

図１５に示すように、歯列弓８０における一部の歯９０のＸ線投影画像を撮像する場合を想定する。下顎の歯列弓の左側にある歯９０は、歯列弓８０の接線に対して直交する方向に並ぶ２つの歯根９２ａ、９２ｂを有している。歯９０のＸ線投影画像を撮像する場合、当該歯９０の奥側にＸ線デンタルフィルム８８（又はイメージングプレート）を配設し、歯９０の外側からＸ線を照射することになる。Ｘ線撮影としては、通常の口内法撮影によるものとする。

Ｘ線発生源を歯列弓８０の接線に対して直交する方向側に配設し、Ｘ線の照射方向を歯列弓８０の接線に対して直交する方向とした正放射投影で撮像すると、正放射画像が得られる。この場合、図１６（ａ）に示すように、Ｘ線は、２つの歯根９２ａ、９２ｂを通ってＸ線デンタルフィルム８８に投影されるため、正放射画像では、２つの歯根９２ａ、９２ｂは重なって観察される（図７参照）。また、Ｘ線の照射方向を歯列弓８０の接線に対して直交する方向とした正放射投影で撮像すると、正放射画像が得られる。この場合、図１６に示すように、Ｘ線は、投影方向に沿って２つの歯根９２ａ、９２ｂを通ってＸ線デンタルフィルム８８に投影されるため、正放射画像では、２つの歯根９２ａ、９２ｂは重なって観察される（図７参照）。

Ｘ線発生源を、歯列弓８０の中心寄りに配設し、Ｘ線の出射方向を歯列弓８０の中心側から外側に傾けた偏近心投影で撮像すると、偏近心画像が得られる。この場合、図１７（ａ）に示すように、Ｘ線は、投影方向に沿って、別々の箇所で２つの歯根９２ａ、９２ｂを通ってＸ線デンタルフィルム８８に投影されるため、偏近心画像では、２つの歯根９２ａ、９２ｂは別々の位置に観察される（図８参照）。

Ｘ線発生源を、歯列弓８０の端寄りに配設し、Ｘ線の出射方向を歯列弓８０の外側から中心側に傾けた偏遠心投影で撮像すると、偏遠心画像が得られる。この場合、図１８（ａ）に示すように、Ｘ線は、投影方向に沿って、別々の箇所で２つの歯根９２ａ、９２ｂを通ってＸ線デンタルフィルム８８に投影されるため、偏遠心画像では、２つの歯根９２ａ、９２ｂは別々の位置に観察される。もっとも、偏近心画像と偏遠心画像とでは、２つの歯根９２ａ、９２ｂの位置関係は逆となる。

上記例では、２つの歯根９２ａ、９２ｂを有する歯９０について説明したが、歯列弓８０の奥側の歯９４のように、３つの歯根９４ａ、９４ｂ、９４ｃを有する歯９４について検討すると、当該歯９４を偏近心画像及び偏遠心画像の両方で観察する意義はより明らかとなる。

すなわち、歯９４が多数の歯根９４ａ、９４ｂ、９４ｃを有していると、ある方向からのＸ線投影画像において歯根９４ａ、９４ｂ、９４ｃは重なって観察され易い。

例えば、図１９に示すように、歯９４を偏遠心投影で撮像すると、図２０に示すように、歯根９４ｂ、９４ｃが重なって投影されてしまい、歯根９４ｂ、９４ｃを別々に観察することは困難となる。

これに対して、図２１に示すように歯９４をほぼ正放射投影、または若干偏近心投影で撮像すると、図２２に示すように、歯根９４ａ、９４ｂ、９４ｃは別々に投影され、それらを別々に観察することができる。

ここで、表示方向設定用画像データ５３ｄが、下記の手法で複数方向から取得した複数のＸ線画像データが各撮影角度（視野方向）と対応付けられた画像データであるとする。

この場合、Ｘ線デンタルフィルム８８（又はイメージングプレート）で取得した複数方向からのＸ線画像は、スキャンなどが施されてＸ線画像データとして記憶部５３に記憶される。このＸ線画像データはそのまま、または必要に応じた加工がされて撮影角度と対応付けられた単純透過Ｘ線画像群データとしての表示方向設定用画像データ５３ｄとして記憶部５３に記憶される。

上記デフォルト視線方向８４、８４Ｂａ、８４Ｂｂを、歯列弓８０の接線に対して直交する方向に設定し、又は、デンタルフィルム８８Ｆａ、８８Ｆｂに対して直交する方向に設定すると、デフォルトＸ線画像として正放射画像が生成され、画像表示部６１に表示される。なお、デフォルトＸ線画像が正放射画像に対して傾く姿勢であり、これを、視線方向に基づいて傾けて正放射画像を生成する又はさらに傾けた画像を生成するものであってもよい。

そして、その後、表示用画像処理部４５は、記憶部５３に記憶された表示方向設定用画像データ５３ｄに基づいて、視線方向決定部４４で決定された視線方向８５ａ、８５ｂに応じた撮影角度のＸ線画像データ（表示方向設定用画像データ５３ｄに含まれる）に基づいてＸ線画像を生成する。このＸ線画像が画像表示部６１に表示される。なお、表示方向設定用画像データ５３ｄは、上述のように複数のＸ線照射方向ごとに得られたＸ線画像データが撮影角度と対応付けられて、ワンセットになって表示方向設定用画像データ５３ｄとして準備される。

上述の例ではＸ線デンタルフィルム８８（又はイメージングプレート）を検出器として通常の口内法撮影で撮影する構成を示したが、電気的な口腔内用のＸ線センサを用いてもよい。

この場合、例えば被写体Ｍ１を図１に示す撮影本体部２０に位置付けて、旋回アーム２４を旋回させつつ、Ｘ線発生器２２ＡからＸ線照射をして口腔内のＸ線センサが透過Ｘ線を受光するようにしてもよい。この方法によると、Ｘ線照射の回数を多数とするか、連続照射するようにして、Ｘ線センサでの検出回数を増やし、多数の透過画像を得ることができ、より細かい角度ごとのＸ線画像を準備することができる。

Ｘ線ＣＴ撮影またはＸ線トモシンセシス撮影を行って、画像処理で同様の結果を得るようにしてもよい。

具体的には、Ｘ線撮影装置１０を用いて、少なくとも歯９０を含む領域のＸ線ＣＴ撮影またはＸ線トモシンセシス撮影を行う。得られる投影データを処理して、図１６（ｂ）のように、Ｘ線センサの検出面に平行な断層画像を頬舌方向に並べて複数生成する（断層画像ＳＣ１、ＳＣ２、ＳＣ３・・・ＳＣＮ）。この複数の断層画像の並びを、図１６（ｃ）、図１７（ｂ）、図１８（ｂ）に示すように、図１６（ａ）、図１７（ａ）、図１８（ａ）のそれぞれに図示したＸ線の照射方向に沿った並びとして合成し、Ｘ線デンタルフィルム８８（又はイメージングプレート）に結像した像と同様の像を口外法撮影によって生成することができる。Ｘ線トモシンセシス撮影については後述する。

局所ＣＴ画像データを処理する場合について、追記する。

今、図５６に示すように、仮に、被写体Ｍ１の頭部ＭＨの上下方向をＺ１方向とし、頭部の左右方向をＸ１方向とし、頭部の前後方向をＹ１方向であるとする。

局所ＣＴ撮影においては、図５７に示すように、被写体Ｍ１が撮影本体部２０に対して固定的に位置付けされる。具体的には、被写体Ｍ１の頭部ＭＨが昇降部２６にあるチンレストなどの頭部固定部２６Ｆに載置されて固定され、位置付けされる。

図５８に示すように、頭部ＭＨにおいて、図９について述べたカーブモデル８２は、一般的な骨格の頭部のデータを基に、チンレスト２６Ｆに対する特定の位置に設定されている。

カーブモデル８２の位置は、Ｘ１Ｙ１Ｚ１の座標で３次元に特定できる。

図９に示す局所領域ＬＡは円筒形のＣＴにおける視野（ＦＯＶ…Ｆｉｅｌｄ ｏｆ Ｖｉｅｗ）とされ、Ｘ線ＣＴ撮影中、Ｘ線規制部で形成されたＸ線コーンビームの照射対象となる。

今、カーブモデル８２の曲面に接している面ＴＳ１が定まるとする。カーブモデル８２と面ＴＳ１をＺ１方向から平面視すると、図５９に示すように、面ＴＳ１が接線ＴＬに見える幾何学関係にあるとする。

カーブモデル８２と接線ＴＬの接点ＴＰを立体的に斜視すると図５８に示すように、局所領域ＬＡの中心軸ＣＸとなる。

図６０（ａ）に示すように、図９に示されるデフォルト視線方向８４からのＸ線画像が、面ＴＳ１の断層面のＸ線画像（Ｘ線ＣＴ画像）ＴＳ１ｉとしてＸ線ＣＴ画像データから切出され、画像表示部６１に表示される。

図６０（ａ）に示すように、仮に、観察対象歯の根管ＲＣ１、ＲＣ２が面ＴＳ１から外れる位置にある場合、図６０（ｂ）に示すように、Ｘ線画像ＴＳ１ｉ中に根管ＲＣ１、ＲＣ２は表示されない。

図６１（ａ）に示すように、図９に示される視線方向８５ｂが定まった場合、被観察面は中心軸ＣＸを回転中心に回動し、新たな面ＴＳ２の断層面のＸ線画像（Ｘ線ＣＴ画像）ＴＳ２ｉがＸ線ＣＴ画像データから切出され、生成される。

根管ＲＣ１、ＲＣ２が面ＴＳ２と位置的に一致する場合、図６１（ｂ）に示すように、Ｘ線画像ＴＳ２ｉ中に根管ＲＣ１、ＲＣ２が表示される。

このように、被観察面の回動軸は、自動的に定まってもよいが、オペレータの入力の受付によって定まってもよい。例えば、局所領域ＬＡのＸ線ＣＴ画像を一旦表示部４１に表示して、オペレータが表示されたＸ線ＣＴ画像に回動などの操作を加え、マニュアルで新たな回動軸をＸ線ＣＴ画像に対して入力し、受付がなされるようにしてもよい。

タブレット端末装置６０の画像表示部６１上の表示において、表示上、上記の被観察面の回動軸をどこに設定するかは任意である。

例えば、タブレット端末装置６０の画像表示部６１の画面が矩形の画面であるとする。

図示は略するが、画像表示部６１の画面の左上隅をＤＳ１とし、右上隅をＤＳ２とし、左下隅をＤＳ３とし、右下隅をＤＳ４とする。地点ＤＳ１と地点ＤＳ２の左右の中央地点をＭ１２とし、地点ＤＳ３と地点ＤＳ４の左右の中央地点をＭ３４とする。地点Ｍ１２と地点Ｍ３４を結ぶ線を想定し、線ＬＶとする。表示上、線ＬＶと上述の被観察面の回動軸を一致させるようにしてよく、別の箇所に設定してもよい。観察者が任意に設定できるようにしてもよい。

画像表示部６１の画面の奥に３次元の広がりがあるように表示内容を設定して、画面より奥に被観察面の回動軸があるような画像処理をしてもよい。

図６２にＸ線トモシンセシス撮影を図解しておく。

図示の例では、図９と同じ歯列領域が撮影対象となっている。Ｘ線発生器２２ＡとＸ線検出器２３Ａは撮影対象領域の中央の一点ＴＣを旋回中心として旋回し、Ｘ線発生器２２Ａは撮影開始位置ＴＭＳ１から中間位置ＴＭＭ１を経て撮影終了位置ＴＭＥ１まで旋回し、Ｘ線検出器２３Ａは撮影開始位置ＴＭＳ２から中間位置ＴＭＭ２を経て撮影終了位置ＴＭＥ２まで旋回する。

旋回の角度は１８０°未満であり、例えば、６０°または９０°のように選択できるようにしてもよく、６０°から９０°の間で合計３以上、段階的に選択できるようにしてもよく、６０°〜９０°の間で無段階に決定できるようにしてもよい。

画像を生成する対象の断層の角度はある程度任意に設定でき、撮影開始位置と撮影終了位置のちょうど中間の位置におけるＸ線入射方向に沿った視線方向Ｔ８４をデフォルトの視線方向とし、観察者の視点に視線方向を追従させてもよい。図示の視線方向Ｔ８５ｂは、追従の結果、視線方向Ｔ８４よりも若干近心方向に寄った視線方向が定まった場合の例である。

視線方向Ｔ８４には略直交する断層ＬＹ１が、視線方向Ｔ８５ｂには略直交する断層ＬＹ２がそれぞれ定められる。

断層ＬＹ１、ＬＹ２はＸ線透過方向に前後の情報を含んだ断層厚みを有する。また、その断層厚みは一定範囲で可変設定可能である。Ｘ線トモシンセシス撮影で得たＸ線トモシンセシス撮影データを加工して生成したＸ線トモシンセシス画像データは表示方向設定用画像データ５３ｄの１つである。

＜効果等＞
以上のように構成されたＸ線画像表示装置１２、Ｘ線撮影装置１０、Ｘ線画像表示制御プログラム５３ｂ、７３ａ及びＸ線画像表示装置１２の作動方法によると、観察者Ｐが立体物の視線方向を変更しようとするような自然な動作を行うと、画像表示部６１の観察者Ｐに対する、画像表示部６１の位置関係、すなわち、画像表示部６１の観察者Ｐの視線方向８５ａ、８５ｂを取得する。そして、表示用画像処理部４５は、取得された視線方向に応じて、表示方向設定用画像データ５３ｄに基づいて、Ｘ線画像を生成する。このＸ線画像が画像表示部６１に表示される。このため、複数方向から取得したＸ線画像データを処理した又は複数方向から取得したＸ線画像データを含む表示方向設定用画像データ５３ｄに基づいてＸ線画像を表示する際に、表示されるＸ線画像の視線方向を容易に設定できる。

特に、撮像部６２によってタブレット端末装置６０の画像表示部６１の観察者Ｐを撮像し、その撮像画像に基づいて画像表示部６１に対する観察者Ｐの相対的位置を判断して、その観察者Ｐの視線方向８５ａ、８５ｂを決定するため、撮像部６２を利用して容易に視線方向８５ａ、８５ｂを決定できる。

また、表示用画像処理部４５は、表示方向設定用画像データ５３ｄに基づいて予め設定されたデフォルト視線方向８４Ｂａ、８４ＢｂからのデフォルトＸ線画像を生成し、これを画像表示部６１に表示させた後、デフォルト視線方向８４Ｂａ、８４Ｂｂを基準として、取得された視線方向８５ａ、８５ｂに基づいてＸ線画像を生成し、これを画像表示部６１に表示させるため、デフォルトＸ線画像（例えば、正放射画像）のデフォルト視線方向８４Ｂａ、８４Ｂｂを中心として、これから傾けたＸ線画像（例えば、偏遠心画像、偏近心画像）を表示させることができる。

また、記憶部５３が、表示方向設定用画像データ５３ｄとして、Ｘ線ＣＴ画像データを含むと、各種方向からのＸ線画像を容易に生成することができる。表示方向設定用画像データ５３ｄは、Ｘ線トモシンセシス画像データであってもよい。また、表示方向設定用画像データ５３ｄは、複数方向から撮影された複数の単純透過Ｘ線画像データ（例えば、正放射画像、偏遠心画像、偏遠心画像を含むデータ）であってもよい。この場合、上記したように、複数の単純透過Ｘ線画像データと視線方向（撮影角度）とを対応付けて記憶部に記憶し、決定された視線方向に基づいて１つの単純透過Ｘ線画像を選択して、画像表示部に表示させるようにするとよい。

また、画像表示部６１は、タブレット端末装置６０の画像表示部であるため、視線方向８５ａ、８５ｂに応じたＸ線画像を、持つことが容易なタブレット端末装置６０の画像表示部６１に表示させることができ、観察者Ｐは、当該Ｘ線画像を容易に観察することができる。

また、上記Ｘ線画像表示装置１２は、Ｘ線撮影装置１０に組込まれ、当該Ｘ線撮影装置１０の表示装置として備えられているため、Ｘ線撮影装置１０によってＸ線撮影を行った後等に、観察者は、当該Ｘ線撮影装置１０の一部である画像表示部６１で容易に各種視線方向からのＸ線画像を容易に観察することができる。

＜第１実施形態に関する変形例＞
上記第１実施形態を前提として各種変形例について説明する。

＜第１変形例＞
上記第１実施形態では、視線方向決定部４４としての処理ステップ（ステップＳ２６参照）がＸ線画像処理装置４０の表示用画像処理プログラム５３ｂに組込まれ、従って、Ｘ線画像処理装置４０が視線方向決定部４４を有する例で説明したが、必ずしもその必要は無い。

図２３に示す第１変形例のＸ線画像表示装置１１２のように、タブレット端末装置６０に対応するタブレット端末装置１６０に、視線方向決定部４４に対応する処理ステップ（ステップＳ２６参照）がタブレット端末装置１６０の表示用プログラムに組込まれ、従って、タブレット端末装置１６０が視線方向決定部１４４を有する構成であってもよい。この場合、タブレット端末装置１６０の視線方向決定部１４４で決定された視線方向が無線通信等を介してＸ線画像処理装置４０に対応するＸ線画像処理装置１４０に送信され、上記第１実施形態と同様に、当該視線方向に応じたＸ線画像が生成される。

＜第２変形例＞
また、上記実施形態では、Ｘ線画像表示装置１２がＸ線画像処理装置４０とタブレット端末装置６０とで構成されている例で説明したが、図２４及び図２５に示す第２変形例のように、タブレット端末装置２６０のみで構成されていてもよい。

すなわち、タブレット端末装置２６０は、上記タブレット端末装置６０と同様に、ＣＰＵ７１、ＲＡＭ７２、記憶部７３、画像表示部６１、タッチパネル入力部７５、撮像部６２及び無線通信部７７がバスライン７８を介して相互接続された一般的な携帯型コンピュータによって構成されている。記憶部７３には、Ｘ線画像表示制御プログラム２７３ａ及び表示方向設定用画像データ２５３ｄが記憶されている。表示方向設定用画像データ２５３ｄは、上記第１実施形態における表示方向設定用画像データ５３ｄと同様のデータであり、別途Ｘ線撮影装置で撮影されたデータに基づき事前に生成されて、記憶部７３に記憶されている。なお、この場合においても、上記Ｘ線画像処理装置４０のようなサーバコンピュータにおいて、表示方向設定用画像データ２５３ｄと被写体Ｍ１の特定情報等を対応付けた管理データが格納されていることが好ましい。タブレット端末装置２６０に対する表示方向設定用画像データ２５３ｄの提供は、無線通信を介してなされてもよいし、別途フラッシュメモリ等の記録媒体を介して提供されてもよい。Ｘ線画像表示制御プログラム２７３ａは、上記表示用画像処理プログラム５３ｂに記述された処理及び表示用プログラム７３ａに記述された処理を、タブレット端末装置２６０のＣＰＵが実行するための処理として記述されたプログラムである。

本タブレット端末装置２６０を機能的に説明すると、タッチパネル入力部７５を通じてＸ線画像の表示指令が与えられると、撮像部６２に撮像指令が与えられ、撮像部６２が画像表示部６１の前方画像を撮像し、その撮像画像を視線方向決定部２７０に与える。視線方向決定部２７０は、当該撮像画像に基づいて観察者の視線方向を決定し、視線方向を画像処理部２７２に与える。視線方向決定部２７０は、上記視線方向決定部４４に対応しており、画像処理部２７２は、表示用画像処理部４５に対応している。

画像処理部２７２は、記憶部７３に記憶された表示方向設定用画像データ２５３ｄに基づいて、その視線方向に応じたＸ線画像を生成し、そのＸ線画像を画像表示部６１に表示させる。

記憶部７３に、第１実施形態におけるＸ線画像データ５３ｃと同様の、図示しないＸ線画像データを記憶させて、画像処理部２７２内で表示方向設定用画像データ２５３ｄを生成させるようにしてもよい。

図２６はタブレット端末装置２６０における各処理を示すフローチャートである。基本的には、図４に示すフローチャートで示された各処理をタブレット端末装置２６０で処理するようにしたフローが示されている。

すなわち、ステップＳ４１において、タブレット端末装置２６０において、Ｘ線画像表示の操作の有無が判定され、操作有りと判定されると、ステップＳ４２に進む。

ステップＳ４２では、タブレット端末装置２６０は、デフォルトＸ線画像を生成する。

次ステップＳ４３において、タブレット端末装置２６０は、画像表示部６１にデフォルトＸ線画像を表示する。

次ステップＳ４４において、タブレット端末装置２６０は、動き追従モードの操作の有無を判定し、操作無しと判定されるとステップＳ４４の処理を繰返し（デフォルトＸ線画像が表示された状態が継続する）、動き追従モードの操作有りと判定されると、ステップＳ４５に進む。

ステップＳ４５では、タブレット端末装置２６０は、撮像部６２に撮像指示を与える。これにより、撮像部６２は、タブレット端末装置２６０の前方、すなわち、観察者Ｐを含む画像を撮像する。

次ステップＳ４６では、タブレット端末装置２６０は、撮像データに基づき視線方向を決定し、その後、ステップＳ４７に進む。

ステップＳ４７では、タブレット端末装置２６０は、記憶部７３に記憶された表示方向設定用画像データ２５３ｄに基づいて、その視線方向に応じたＸ線画像を生成する。

次ステップＳ４８では、タブレット端末装置２６０は、画像表示部６１に、生成されたＸ線画像を表示する。

ステップＳ４９では、タブレット端末装置２６０は、表示終了の操作の有無を判定する。ここで、表示終了の操作無しと判定されると、ステップＳ４５に戻り、ステップＳ４５以降の、視線方向に応じた画像を表示する処理を繰返す。ステップＳ４９において、表示終了の操作有りと判定されると、処理を終了する。

このように、タブレット端末装置２６０が単独で、Ｘ線画像処理装置を構成するものであってもよい。

＜第３変形例＞
また、上記第１実施形態、第１及び第２変形例におけるタブレット端末装置６０、１６０、２６０の機能は、図２７に示す第３変形例のように、コンピュータやワークステーション等で構成された情報処理端末装置３６１に、撮像部３６２、液晶モニタ等のディスプレイ装置で構成される画像表示部３６３、キーボードやマウス等で構成される操作部３６４を接続した端末装置３６０によって実現されていてもよい。この場合でも、上記撮像部３６２によって観察者を撮像して視線方向を決定し、画像表示部３６３でデフォルトＸ線画像、視線方向に応じたＸ線画像を表示し、操作部３６４で各種操作を受付けることで、上記タブレット端末装置６０、１６０、２６０と同様の処理、表示を実現することができる。

＜第４変形例＞
また、上記第１実施形態、第１から第３変形例において、視線方向決定部４４、１４４、２７０は、逐次、観察者Ｐの視線方向８５ａ、８５ｂを決定し、決定された視線方向８５ａ、８５ｂに基づいてＸ線画像を生成してこれを表示する例で説明したが、必ずしもその必要は無い。

これを、第２変形例のフローチャート（図２５）をさらに変形して説明すると、図２８に示す第４変形例のように、ステップＳ４５とステップＳ４６との間に、ステップＳ５１を追加し、ステップＳ５１において、タブレット端末装置２６０の視線方向決定部２７０が、撮像部６２の撮像画像に基づいて画像表示部６１に対する前記画像表示部の観察者の相対的位置の変化を検出するようにしてもよい。この判定は、例えば、撮像部６２が静止画を撮像する場合には、撮像画像における観察者の位置を、前回撮像時における撮像画像における観察者の位置と比較して、その位置の変化が予め設定された所定距離を超える又は以上であるときに、変化有りと判定することができる。なお、デフォルトＸ線画像を表示する前又は後に、撮像部６２によって撮像画像を得ておけば、ステップＳ５１が初回の場合にも、観察者の変化の有無を判定することができる。デフォルトＸ線画像を表示する前又は後に、撮像部６２によって撮像画像を得ない場合、初回のステップＳ５１を飛ばすようにしてもよい。

そして、ステップＳ５１において、観察者の相対的位置の変化無しと判定されると、ステップＳ４９に進む。つまり、視線方向に応じたＸ線画像を生成せずに元のＸ線画像の表示を継続する。一方、ステップＳ５１において、観察者の相対的位置の変化有りと判定されると、ステップＳ４６に進み、以降の処理、すなわち、その変化後の画像表示部６１の観察者の視線方向に基づいてＸ線画像を生成し、これを画像表示部６１に表示させるステップＳ４６からＳ４８を実行する。

これにより、画像生成処理による負担をなるべく少なくしつつ、観察者Ｐの相対的位置の変化が検出されたときに、その変化後の視線方向に対応した適切なＸ線画像を表示することができる。

上記第１実施形態、第１〜第４変形例から理解できるように、Ｘ線画像表示装置は、１つのコンピュータによって実現することもできるし、各機能を複数のコンピュータに分散させて実現することもできる。また、Ｘ線画像表示装置を複数のコンピュータによって実現する場合、各機能はいずれのコンピュータによって処理されてもよい。

＜第５変形例＞
また、第４変形例において、撮像部６２は、観察者を動画で撮像するものであってもよい。この場合、動画における観察者の動きを検出し、当該観察者の動きが所定量を超える又は以上であるときに、観察者の変化の有りと判定するとよい。これにより、動画像に基づいて、観察者の相対的位置の変化を適切に検出できる。

また、上記第１実施形態及び各変形例において、画像表示部と観察者との相対的距離を求め、当該相対的距離に応じてＸ線画像の拡大率を調整してもよい。

これを第２変形例のタブレット端末装置２６０を前提とする第５変形例として説明すると、図２９に示すように、タブレット端末装置２６０Ｂは、撮像部６２の撮像画像に基づいて画像表示部６１と観察者との相対的距離を求める距離特定部２６２Ｂをさらに備える。そして、タブレット端末装置２６０Ｂは、距離特定部２６２Ｂで特定された相対的距離に応じて、Ｘ線画像の拡大率を調整して、画像表示部６１に表示する。

タブレット端末装置２６０Ｂの処理を、図３０に示すフローチャートを参照して説明する。図３０に示すフローチャートでは、第２変形例のフローチャート（図２５）において、ステップＳ４７とステップＳ４８との間に、ステップＳ５２及びＳ５３が追加されている。

タブレット端末装置２６０Ｂは、ステップＳ４７の後、ステップＳ５２において、画像表示部６１と観察者との相対的距離を求める。画像表示部６１と観察者との相対的距離は、例えば、図３１に示すように、撮像画像における観察者Ｐの２つの眼の距離に基づいて求めることができる。撮像画像において、相対的距離が小さければ、２つの眼の距離は大きくなり、相対的距離が大きければ、２つの眼の距離は小さくなるため、例えば、撮像画像における観察者Ｐの２つの眼の距離に相対的距離を対応付けたテーブルを事前に作成してき、または、２つの眼の距離を変数として逆相関関係を示す関係式を事前に設定しておくことで、撮像画像における観察者Ｐの２つの眼の距離に基づいて画像表示部６１と観察者との相対的距離を求めることができる。タブレット端末装置２６０Ｂに、複数の撮像部が設けられ、当該複数の撮像部からの撮像データに基づいて観察者の３次元画像を撮像し、当該３次元画像に基づいて画像表示部６１と観察者との相対的距離を求めてもよい。

次ステップＳ５３では、タブレット端末装置２６０Ｂは、相対的距離に基づいて拡大率を設定する。例えば、相対的距離が小さくなるほど、拡大率を大きくするように設定する。拡大率の設定は、例えば、予め設定された相対的距離と拡大率とを対応付けたテーブルを予め作成しておき、当該テーブルに基づいてなされてもよいし、或は、相対的距離を変数として事前に設定された関係式に基づいてなされてもよい。

次ステップＳ５４では、ステップＳ４７で生成されたＸ線画像を、ステップＳ５３で設定された拡大率で拡大して、画像表示部６１に表示する。これにより、観察者Ｐが画像表示部６１に近づけば、図３２に示すように、歯が大きく拡大された画像が表示される。

逆に、観察者Ｐが画像表示部６１から遠ざかると歯が大きく拡大されて、遠くからでも観察しやすくするようにしてもよい。

この変形例によると、画像表示部６１と観察者Ｐとの相対的距離に応じて、Ｘ線画像の拡大率を容易に調整できる。

＜第６変形例＞
また、第１実施形態及び各変形例において、任意方向への視線方向の設定操作を受付け可能な視線方向操作受付部を付加し、当該視線方向受付部での設定操作受付に応じて、Ｘ線画像を生成し、当該Ｘ線画像を画像表示部に表示するようにしてもよい。

これを第２変形例のタブレット端末装置２６０を前提とする第６変形例として説明すると、図３３及び図３４に示すように、タブレット端末装置２６０Ｃは、任意方向への視線方向の設定操作を受付け可能な視線方向操作受付部２６２Ｃを備える。視線方向操作受付部２６２Ｃは、例えば、中央に設けられた選択スイッチ２６２Ｃａと、選択スイッチ２６２Ｃａの周囲に設けられ、回転操作量を検出可能な回転操作キー２６２Ｃｂとを備えている。そして、回転操作キーを操作することにより、視線方向の調整がなされ、その後、選択スイッチ２６２Ｃａを押動操作することにより、当該調整された視線方向が設定された任意方向への視線方向として受付けられる。

そして、画像処理部２７２は、視線方向操作受付部２６２Ｃを通じて視線方向の設定操作が受付けられると、視線方向決定部２７０で決定された視線方向の代りに、視線方向操作受付部２６２Ｃを通じて設定された視線方向に応じて、表示方向設定用画像データ２５３ｄに基づいて、Ｘ線画像を生成し、このＸ線画像を画像表示部６１に表示させる。

なお、視線方向受付部は、タッチパネル入力部７５を通じて視線方向を受付けるものであってもよいし、その他の機械的なボタン、例えば、キーボード操作、マウス操作等で視線方向を受付けるものであってもよい。

この変形例によると、任意の視線方向でのＸ線画像を画像表示部６１に表示させることができる。例えば、撮像部６２を介した視線方向設定をさせながら、マニュアル操作の視線方向操作を割り込ませることができる。

＜第７変形例＞
また、上記第１実施形態等では、主に、画像処理部は、視線方向取得部で取得した視線方向に応じた方向に投影した画像を生成する例で説明したが、次のようにしてもよい。すなわち、第１実施形態及び各変形例において、Ｘ線画像データとして、Ｘ線ＣＴ撮影データ、Ｘ線トモシンセシス撮影データの少なくとも一種を含む場合において、画像処理部等において、Ｘ線ＣＴ撮影データ、Ｘ線トモシンセシス撮影データの少なくとも一種を加工してＣＴ値または濃度値の３次元分布等を示す画像データとする。この３次元分布等の画像データを３次元メッシュデータと呼んでもよい。そして、画像処理部が、前記画像データに基づいて、視線方向取得部で取得した視線方向に応じた断層方向にスライスした断層画像を前記Ｘ線画像として生成して、前記画像表示部に表示させる処理を実行する。これに代えてあるいは加えて、画像処理部が、前記画像データに基づいて、視線方向取得部で取得した前記視線方向に応じた方向に向けた３次元の非透明画像または半透明画像であるボリュームレンダリング画像をＸ線画像として生成する処理の少なくとも一方を実行する構成としてもよい。

これを、第２変形例のタブレット端末装置２６０を前提とする第７変形例として説明すると、例えば、図３５に示すように，タブレット端末装置２６０Ｄの画像表示部６１に、「投影」表示を行う旨のボタン２６１ａ、「断層」表示を行う旨のボタン２６１ｂ、「ＶＲ」（ボリュームレンダリング）表示を行う旨のボタン２６１ｃが表示される。そして、観察者Ｐがボタン２６１ａ、２６１ｂ、２６１ｃのいずれかをタッチして、「表示開始」ボタンをタッチすると、上記第１実施形態で説明した処理において、デフォルト画像、又は、決定された視線方向応じてＸ線画像を生成する際には、視線方向に応じた投影画像、視線方向に応じた断層方向（視線方向に見る断層画像）にスライスした断層画像（図３６参照）、記視線方向に応じた方向に向けた３次元のボリュームレンダリング画像（図３７参照、対象領域となる歯等を示す表面又は半透明によりその内部をも示す画像）のいずれかを生成する処理が実行され、生成された画像が画像表示部６１に表示される。

また、断層画像を表示させる際には、図３８及び図３９に示すように、タブレット端末装置２６０Ｄａは、関心断層の断層厚みの設定を受付け可能な断層厚み受付部２６２Ｄを備える構成とすることが好ましい。断層厚み受付部２６２Ｄは、例えば、画像表示部６１に、歯列弓２７０Ｄ及び関心断層領域２７２Ｄを表示すると共に、関心断層領域２７２Ｄの厚みを指定する入力設定欄２７４Ｄを表示し、当該入力設定欄２７４Ｄに関心断層厚みを入力することで、関心断層領域２７２Ｄの断層厚みの設定を受付ける構成とすることができる。例えば、Ｘ線ＣＴ画像は、１ピクセル分の厚みのある断層像として生成することもできるが、複数ピクセル分の厚みのある断層画像として生成することもできる。

そして、画像処理部２７２は、初期画面等において、関心断層厚みの設定操作が受付けられている場合等において、デフォルトＸ線画像を生成する際、又は、決定された視線方向応じてＸ線画像を生成する際には、当該関心断層厚みに応じた空間において、ＣＴ値の３次元分布を示す画像データに基づいて、Ray-Sum法、ＭＩＰ法等によってＸ線画像を生成する。そして、このＸ線画像を画像表示部６１に表示させる。３次元メッシュデータをスライスした断層画像は断面位置が定まってからスライスしてもよいが、複数の視線方向ごとにスライスした断層画像を生成して一群のスライス画像にまとめ、画像データとして準備するようにして、断面位置が定まってから選択的にＸ線画像として表示するようにしてもよい。また、一定の方向に３次元メッシュデータを多数スライスした断層画像を生成し、一群のスライス画像にまとめ、画像データとして準備するようにして、断面位置が定まってから選択的にＸ線画像として表示するようにしてもよい。この場合、一群のスライス画像は、複数の方向にそれぞれ多数スライスし、各方向ごとにまとめたものを１つの集合体とすることができ、各視線方向の奥行き方向の断面位置の変更に対応が可能である。

断層厚み受付部は、機械的なボタン、例えば、キーボード操作、マウス操作等で断層厚みの設定操作を受付けるものであってもよい。

この変形例によると、所望の断層厚みのＸ線画像を観察することができる。

＜その他の変形例＞
なお、上記撮像部６２に複数の観察者が認識された場合、撮像画像の中心に最も近い観察者を基準としてもよいし、最も大きく映り込む観察者を基準としてもよいし、複数の観察者に基づく平均値を基準としてもよい。

また、上記実施形態では、歯の観察位置を幅方向に変えた場合を想定して説明したが、歯の観察位置を上下方向に変えた場合でも適用できる。例えば、画像表示部に対する観察者の位置が画像表示部に表示された下（又は上）の歯を上方から覗き込むような位置である場合には、画像表示部には、当該下（又は上）の歯を斜め上方から視た視線方向に応じて、当該歯を斜め上方から視たＸ線画像を生成し、これを画像表示部６１に表示させるようにしてもよい。また、画像表示部に対する観察者の位置が画像表示部に表示された下（又は上）の歯を下方から見上げるような位置である場合には、画像表示部には、当該下（又は上）の歯を斜め下方から見上げるような視線方向に応じて、当該歯を斜め下方から視たＸ線画像を生成し、これを画像表示部６１に表示させるようにしてもよい。

なお、上記第１実施形態で説明した構成と、上記各変形例で説明した構成は、適宜組合わせることができる。例えば、距離特定部、視線方向操作受付部及び断層厚み受付部を複数組合わせて、Ｘ線画像表示装置に実装してもよい。

｛第２実施形態｝
第２実施形態に係るＸ線画像表示装置について説明する。ここでは、まず、上記第１実施形態と同様に、Ｘ線画像表示装置がＸ線撮影装置の表示装置として一体的に組合わされた例を説明する。なお、本実施の形態の説明において、第１実施形態等で説明したものと同様構成要素については同一符号を付してその説明を省略し、主に上記第１実施形態との相違点について説明する。

図４０はＸ線撮影装置５１０の電気的構成を示すブロック図であり、図４１はＸ線撮影装置５１０の機能ブロック図である。

本実施形態では、上記第１実施形態で説明したＸ線画像表示装置１２に対して、画像表示部６１の姿勢を取得する姿勢取得部としてのジャイロセンサ５７０及び加速度センサ５７２をさらに備えており、表示用画像処理部が画像表示部６１の姿勢に応じて、表示方向設定用画像データ５３ｄに基づいてＸ線画像を生成する処理をも実行可能に構成されている。

すなわち、Ｘ線撮影装置５１０の全体構成は、上記Ｘ線撮影装置１０と同様であり、撮影本体部２０と、Ｘ線画像処理装置５４０と、タブレット端末装置５６０とを備える。

タブレット端末装置５６０は、上記タブレット端末装置６０において、ジャイロセンサ５７０及び加速度センサ５７２をさらに備える。ジャイロセンサ５７０は、振動型ジャイロセンサ等であり、物体の角速度又は角加速度等を検出するセンサである。加速度センサ５７２は、半導体式加速度センサ等であり、物体の加速度を検出するセンサである。

また、タブレット端末装置５６０の記憶部７３には、上記表示用プログラム７３ａにおいて、ジャイロセンサ５７０及び加速度センサ５７２による出力結果を取得する指示及びその出力結果を送信するようにした表示用プログラム５７３ａが格納されている。

Ｘ線画像処理装置５４０の記憶部には、上記表示用画像処理プログラム５３ｂにおいて、撮像部６２による撮像データに基づいて視線方向を決定することに加えて、ジャイロセンサ５７０及び加速度センサ５７２の出力結果に基づいて、画像表示部６１において表示されるべきＸ線画像の視線方向を決定するようにした表示用画像処理プログラム５５３ｂが格納されている。これにより、Ｘ線画像処理装置５４０は、撮像部６２による撮像データに基づいて視線方向を決定するだけではなく、ジャイロセンサ５７０及び加速度センサ５７２の出力結果に基づいて、Ｘ線画像として表示すべき視線方向を決定する視線方向決定部５４４としての機能を備える。

なお、図４２に示すように、タブレット端末装置５６０の画像表示部６１には、画像表示部６１に表示すべきＸ線画像の視線方向を、観察者Ｐの実際の視線方向に基づいたものにすべきか、画像表示部６１の傾きに応じたものにすべきかの選択操作を受付けるため、「視線方向」ボタン５６１ａ、「姿勢」ボタン５６１ｂが表示されている。観察者Ｐは、「視線方向」ボタン５６１ａ、「姿勢」ボタン５６１ｂを選択的にタッチすることで、画像表示部６１に表示すべきＸ線画像の視線方向を上記のいずれにするかのモードにするかを選択することができる。

Ｘ線画像処理装置５４０及びタブレット端末装置５６０における処理としては、図４３に示すように、まず、ステップＴ１において、モード設定の有無が判定される。モード設定無しと判定されると、ステップＴ１を繰返し、観察者Ｐが「視線方向」ボタン５６１ａ、「姿勢」ボタン５６１ｂを選択的にタッチすると、モード設定有りと判定され、ステップＴ２に進む。

ステップＴ２では、受付けられたモード設定の内容がＸ線画像処理装置５４０に送信される。

次ステップＴ３では、視線方向モードが受付けられた場合には、ステップＴ４に進み、姿勢モードが受付けられた場合には、ステップＴ５に進む。

ステップＴ４の視線変更モード処理は、上記第１実施形態で説明した処理である。ステップＴ５の姿勢モード処理については、後述する。

また、Ｘ線画像処理装置５４０では、ステップＴ１１において、タブレット端末装置５６０からのモード設定の内容の受信の有無が判定され、受信無しと判定されると、ステップＴ１１を繰返し、受信有りと判定されると、ステップＴ１２に進む。

次ステップＴ１２では、視線方向モードが受付けられた場合には、ステップＴ１３に進み、姿勢モードが受付けられた場合には、ステップＴ１４に進む。

ステップＴ１３の視線変更モード処理は、上記第１実施形態で説明した処理である。ステップＴ１４の姿勢モード処理については、後述する。

姿勢モードが受付けられた場合のＸ線画像処理装置５４０及びタブレット端末装置５６０における処理について説明する。この場合の処理は、次に述べる点を除いて、第１実施形態で図４を参照して説明した処理と同様であり、図４４に示すようになる。相違点は、ステップＳ７の代りに、ジャイロセンサ５７０及び加速度センサ５７２による出力結果を取得するステップＳ６１を実行し、ステップＳ８の代りに、出力データを送信するステップＳ６２を実行し、ステップＳ２５の代りに、出力データを受信したか否かを判定するステップＳ６３を実行し、ステップＳ２６の代りに、ジャイロセンサ５７０及び加速度センサ５７２による出力結果に基づいて生成すべきＸ線画像の視線方向を決定するステップＳ６４を実行することである。

以下では、視線方向決定部５４４において、ジャイロセンサ５７０及び加速度センサ５７２の出力結果に基づいて、視線方向を決定する処理（ステップＳ６４）の例についてより具体的に説明する。

すなわち、タブレット端末装置５６０には、ジャイロセンサ５７０及び加速度センサ５７２が設けられている。このため、加速度センサ５７２の出力結果に基づいて重力方向を検出でき、ジャイロセンサ５７０の出力結果に基づいて、タブレット端末装置５６０の傾きを検出することができる。従って、例えば、タブレット端末装置５６０の画像表示部６１が重力方向に対して垂直な水平姿勢を基準として、画像表示部６１の傾きを検出することができる。そこで、視線方向決定部５４４は、ジャイロセンサ５７０及び加速度センサ５７２の出力結果に基づいて視線方向を決定することができる。なお、ジャイロセンサ５７０及び加速度センサ５７２の出力結果は、タブレット端末装置５６０において、画像表示部６１の傾きを表す出力として演算された後、視線方向決定部５４４に与えられてもよいし、ジャイロセンサ５７０及び加速度センサ５７２の出力結果がそのまま視線方向決定部５４４に与えられ、視線方向決定部５４４において、画像表示部６１の傾きを表す値に演算されてもよい。

例えば、タブレット端末装置５６０は平板な形状であることが多いため、机上などに上向きで置かれることが多いので、観察者Ｐは、通常、画像表示部６１の幅方向を重力方向に対して垂直な水平姿勢で画像表示部６１を観察する。そこで、画像表示部６１の幅方向が水平方向であれば、視線方向決定部５４４は、生成されるべきＸ線画像の視線方向５８５は、画像表示部６１の幅方向に対する法線方向であるとする。

ここで、観察者Ｐが立体物の観察方向を変更するため、観察者Ｐが自己の視線方向を変更するのではなく、画像表示部６１の傾きを変更する動作としては、次の動作が措定される。１つ目は、画像表示部６１に立体物が固定的に存在すると想定して観察者Ｐが自己の顔に対して画像表示部６１を姿勢変更する動作である。２つ目は、画像表示部６１の反対側に仮想的な撮像部が設けられ、当該仮想的な撮像部で撮像された立体物が画像表示部に表示されていると想定して、画像表示部６１を姿勢変更又は移動させる動作である。

両動作を想定した場合で、タブレット端末装置５６０の傾きに応じて反対側に傾けて視線方向を決定する。

説明を簡単にするため、図４５に示すように、直角二等辺三角形を底辺とする三角柱形状の立体物５９０を考える。立体物５９０の周りの３つの側面のうち直角部分を挟む一方の第１側面５９１、他方の第２側面５９２を考える。以下の各図では、第１側面５９１に斜線模様を付し、第２側面５９２に格子模様を付する。この場合、図４６に示すように、立体物５９０を、直角部分側から正面視すると（視線方向Ｄａ）、立体物５９０を示す方形形状イメージＩａにおいて、その左半分に第１側面５９１が観察され、右半分に第２側面５９２が観察される。立体物５９０を、左寄りの位置から観察すると（視線方向Ｄｂ）、立体物５９０を示す方形形状イメージＩｂにおいて、その左側の第１側面５９１が、右側の第２側面５９２よりも大きい領域で観察される。立体物５９０を、右寄りの位置から観察すると（視線方向Ｄｃ）、立体物５９０を示す方形形状イメージＩｃにおいて、その左側の第１側面５９１が、右側の第２側面５９２よりも小さい領域で観察される。

画像表示部６１に立体物５９０が固定的に存在すると想定して観察者Ｐが立体物５９０を正面から観察する場合には、図４７に示すように、観察者Ｐの位置（図では眼のみ図示）は、画像表示部６１の法線方向延長上正面に位置し、観察者Ｐの実際の視線方向５８５Ｒは、重力方向に沿っている。画像表示部６１に表示される立体物５９０の視線方向５８５は当該立体物５９０を正面から視る方向である。

上記状態から、観察者Ｐが実際の視線方向５８５Ｒを図４７に示す方向に保ったまま、観察者Ｐが立体物５９０を第１側面５９１側から観察しようとすると、図４８に示すように、観察者Ｐは、タブレット端末装置５６０を＋α度（なお、各図において時計回りを正の回転方向、反時計回りを負の回転方向とする）傾ける動作を行うことになる。この想定による場合、観念的には立体物５９０は画像表示部６１に対して固定されているので、画像表示部６１を例えば傾動させると、立体物５９０はその分傾動する。観察者Ｐは傾動した立体物５９０を視線方向５８５から見ることになる。この場合、視線方向決定部５４４は、立体物５９０の正面方向に対して−α度傾く方向を視線方向５８５と決定すればよいことがわかる。

図４８とは逆に、観察者Ｐが立体物５９０を第２側面５９２側から観察しようとすると、観察者Ｐは、タブレット端末装置５６０を−α度傾ける動作を行うことになる。この場合、視線方向決定部５４４は、立体物５９０の正面方向に対してα度傾く方向を視線方向と決定すればよい。

画像表示部６１の反対側に仮想的な撮像部が設けられ、当該仮想的な撮像部で撮像された立体物が画像表示部に表示されていると想定して、画像表示部６１を姿勢変更又は移動させる動作を想定した場合、観察者Ｐが立体物５９０を正面から観察すると、図４７と同様となる。

上記状態から観察者Ｐが立体物５９０を第１側面５９１側から観察しようとすると、図４９に示すように、観察者Ｐは、タブレット端末装置５６０の背面側の一定位置に立体物５９０が一定姿勢で存在することを想定し、タブレット端末装置５６０の背面側を立体物５９０の第１側面５９１側に向けるため、タブレット端末装置５６０を−α度傾ける動作を行うことになる。この想定による場合、図示の６２ｒが仮想的な撮像部であるとして、画像表示部６１を例えば傾動させると、仮想的な撮像部６２ｒはタブレット端末装置５６０の画像表示部６１の反対側すなわち背面側に固設されているので、その分傾動する。仮想的な撮像部６２ｒは自らが傾動した状態で立体物５９０を視線方向５８５で撮像することになる。この場合、視線方向決定部５４４は、立体物５９０の正面方向に対して−α度傾く方向を視線方向５８５と決定すればよいことがわかる。

逆に、図４９に示す状態から観察者Ｐが立体物５９０を第２側面５９２側から観察しようとすると、観察者Ｐは、タブレット端末装置５６０を正面視の状態から＋α度傾ける動作を行うことが想定される。この場合、視線方向決定部５４４は、立体物５９０の正面方向に対して＋α度傾く方向を視線方向と決定すればよい。

これにより、タブレット端末装置６０の傾きに基づき決定された視線方向に応じて、表示方向設定用画像データ５３ｄに基づいて、Ｘ線画像を生成し、これを画像表示部６１に表示させることができる。タブレット端末装置６０の傾き＋α（又は-α）に対して、視線方向をいずれの方向に傾けるように設定してもよく、観察者Ｐの操作設定により選択できることが好ましい。

本実施形態によると、画像表示部６１の姿勢に応じて、表示されるＸ線画像の視線方向を容易に設定できる。

なお、上記第２実施形態では、ジャイロセンサ５７０及び加速度センサ５７２の両方を備える構成で説明したが、画像表示開始時等の姿勢等を基準として、ジャイロセンサ５７０の検出結果に基づいて画像表示部６１の傾きを検出し、その検出結果に基づいて視線方向を決定してもよい。また、画像表示開始時等の姿勢等を基準として、加速度センサ５７２の検出結果に基づいて画像表示部６１の変位を検出し、その変位に基づいて視線方向を決定してもよい。すなわち、加速度センサ５７２とジャイロセンサ５７０の少なくとも一方を備えるようにする。

＜第２実施形態に関する変形例＞
本第２実施形態においても、上記第１実施形態に関する変形例として説明した内容は、矛盾しない限り、単独で又は組合わせて適用可能である。

例えば、本第２実施形態においても、上記第１変形例と同様に、視線方向決定部としての処理ステップがタブレット端末装置のプログラムに組込まれ、従って、タブレット端末装置が視線方向決定部としての機能部分を有していてもよい。

また、上第２変形例と同様に、図５０の第８変形例のように、タブレット端末装置５６０に対応するタブレット端末装置５６０Ｂの記憶部７３に表示方向設定用画像データ５３ｄが記憶され、視線方向決定部５４４としての処理ステップ（ステップＳ６４参照）がタブレット端末装置５６０Ｂのプログラムに組込まれ、従って、タブレット端末装置５６０Ｂが視線方向決定部５４４Ｂを有する構成であってもよい。

また、上記第６変形例と同様に、タブレット端末装置に、任意方向への視線方向の設定操作を受付け可能な視線方向操作受付部を付加し、当該視線方向受付部での設定操作受付に応じて、Ｘ線画像を生成し、当該Ｘ線画像を画像表示部に表示するようにしてもよい。

さらに、第７変形例と同様に、画像データとして、Ｘ線ＣＴ撮影データ、Ｘ線トモシンセシス撮影データの少なくとも一種を含む場合において、タブレット端末装置が関心断層の断層厚みの設定を受付け可能な断層厚み受付部をさらに備え、画像処理部は、断層厚み受付部で受付けられた関心断層の断層厚みに基づいて、Ｘ線画像を生成して、前記画像表示部に表示させる構成としてもよい。

｛第３実施形態｝
第３実施形態に係るＸ線画像表示装置について説明する。ここでは、まず、上記第１実施形態と同様に、Ｘ線画像表示装置がＸ線撮影装置の表示装置として一体的に組合わされた例を説明する。なお、本実施の形態の説明において、第１実施形態等で説明したものと同様構成要素については同一符号を付してその説明を省略し、主に上記第１実施形態との相違点について説明する。

図５１はＸ線撮影装置７１０の電気的構成を示すブロック図であり、図５２はＸ線撮影装置７１０の機能ブロック図である。本実施形態では、視線方向取得部として、画像表示部６１の観察者を観察可能な撮像部６２（第１実施形態参照）と、画像表示部６１の姿勢を取得する姿勢取得部としてのジャイロセンサ７７０及び加速度センサ７７２（第２実施形態参照）と、これら撮像部６２、ジャイロセンサ７７０及び加速度センサ７７２の検出結果に基づいて視線方向を決定する視線方向決定部７４４とを備える。そして、視線方向決定部７４４で決定された視線方向に応じて、上記第１又は第２実施形態と同様に、表示方向設定用画像データ５３ｄに基づいて当該視線方向からのＸ線画像を生成する。

すなわち、Ｘ線撮影装置７１０の全体構成は、上記Ｘ線撮影装置１０と同様であり、撮影本体部２０と、Ｘ線画像処理装置７４０と、タブレット端末装置７６０とを備える。

タブレット端末装置７６０は、上記タブレット端末装置６０において、ジャイロセンサ７７０及び加速度センサ７７２を追加的に備える。

また、タブレット端末装置７６０の記憶部７３には、上記表示用プログラム７３ａにおいて、撮像部６２に対する撮像指示及び撮像データを送信することに加えて、ジャイロセンサ７７０及び加速度センサ７７２による出力結果を取得する指示及びその出力結果を送信するようにした表示用プログラム７７３ａが格納されている。

Ｘ線画像処理装置７４０の記憶部には、上記表示用画像処理プログラム５３ｂにおいて、撮像部６２による撮像データ、ジャイロセンサ７７０及び加速度センサ７７２の出力結果に基づいて、視線方向を決定するようにした表示用画像処理プログラム７５３ｂが格納されている。これにより、Ｘ線画像処理装置７４０は、撮像部６２の撮像データ、ジャイロセンサ７７０及び加速度センサ７７２の出力結果に基づいて、視線方向を決定する視線方向決定部７４４としての機能を備える。

Ｘ線画像処理装置７４０及びタブレット端末装置７６０における処理の概略的な内容は、ステップＳ７において、ジャイロセンサ７７０及び加速度センサ７７２による出力結果を取得し、ステップＳ８において、ジャイロセンサ７７０及び加速度センサ７７２による出力結果をも送信し、ステップＳ２５において、撮像部６２の撮像データ、ジャイロセンサ７７０及び加速度センサ７７２による出力結果に基づいて視線方向を決定することを除いて、第１実施形態で図４を参照して説明した処理と同様である。

以下では、視線方向決定部７４４において、撮像部６２の撮像データ、ジャイロセンサ７７０及び加速度センサ７７２による出力結果に基づいて視線方向を決定する処理例についてより具体的に説明する。

視線方向決定部７４４では、撮像部６２の撮像データに基づいて、観察者の実際の視線方向を決定することができる（第１実施形態参照）。また、視線方向決定部７４４は、ジャイロセンサ７７０及び加速度センサ７７２の少なくも一方の出力結果に基づいて、画像表示部６１の傾きを取得することができる。観察者の実際の視線方向及び画像表示部６１の傾きに基づいて、表示方向設定用画像データ５３ｄから生成すべきＸ線画像の視線方向を決定する処理としては、種々の処理が考えられるが、ここでは、観察者の実際の視線方向及び画像表示部６１の傾きに基づいて、観察者の実際の視線方向の絶対的な方向（重力方向である鉛直方向に対する角度）を、生成すべきＸ線画像の視線方向と決定する。具体的には、画像表示部６１の法線方向に対する観察者の実際の視線方向の傾きに画像表示部６１の水平方向に対する傾きを加算した角度を、Ｘ線画像の視線方向の傾きとする。

すなわち、画像表示部６１が重力方向に対して直交する姿勢である場合において、観察者Ｐが、画像表示部６１の幅方向を重力方向に対して垂直な水平姿勢で画像表示部６１を観察する場合は、上記図４７に示す場合と同様である（ただし、立体物は画像表示部６１に固定的に存在すると想定されておらず、画像表示部６１から分離して従動しないように想定されている。）。視線方向決定部７４４は、観察者Ｐの実際の視線方向７８５Ｒは、０度の傾きを持つ方向であること、及び、画像表示部６１は傾いていないことから、０度の傾きを持つ方向が視線方向７８５であると決定し、従って、正放射画像等のデフォルトＸ線画像を表示し続ける。

上記状態から、図５３に示すように、観察者Ｐが真下を観察したまま、タブレット端末装置７６０を＋α度傾けたとする。すると、ジャイロセンサ７７０及び加速度センサ７７２による出力結果に基づいて、画像表示部６１の傾き＋α度が得られる。また、撮像部６２による撮像データから、観察者Ｐの実際の視線方向７８５Ｒは、−α度傾いていることが検出される。そこで、視線方向決定部７４４は、−α度に＋α度を加算した０度が視線方向７８５の角度であると決定する。これにより、タブレット端末装置７６０を傾けたにも拘わらず、画像表示部６１には、立体物５９０を正面から視た画像が表示される。

なお、図５３の例においては、図４９と同様、タブレット端末装置７６０の画像表示部６１の反対側すなわち背面に図４９と同様な仮想的な撮像部６２ｒが設けられていると想定する。

また、図５３に示す状態から、図５４に示すように、観察者Ｐが視線方向７８５Ｒを、重力方向に対して＋α度傾けたとする。すると、撮像部６２による撮像データから、観察者Ｐによる視線方向は、画像表示部６１の法線方向に一致していると演算される。このため、視線方向決定部７４４は、０度に＋α度を加算した＋α度が視線方向７８５の角度であると決定する。これにより、タブレット端末装置７６０の画像表示部６１には、立体物５９０を、その正面から＋α度傾けた方向からの画像が表示される。

また、図５５に示すように、タブレット端末装置７６０の画像表示部６１を重力方向に対して垂直な水平姿勢にすると共に、観察者Ｐが視線方向７８５Ｒを、重力方向に対して＋α度傾けたとする。すると、ジャイロセンサ７７０及び加速度センサ７７２による出力結果に基づいて、画像表示部６１の傾き０度が得られる。また、撮像部６２による撮像データから、観察者Ｐによる視線方向７８５Ｒは、画像表示部６１の法線方向に対して＋α度傾いていると演算される。このため、視線方向決定部７４４は、＋α度に０度を加算した＋α度が視線方向７８５の角度であると決定する。これにより、タブレット端末装置７６０の画像表示部６１には、正面から＋α度傾けた視線方向からの立体物５９０の画像が表示される。

なお、観察者Ｐの実際の視線方向を上記と逆に−α度に傾けた場合には、図５４及び図５５に示す各場合とは逆方向からの立体物５９０が表示される。

勿論、上記例では、画像表示部６１の傾きの大きさと、観察者Ｐの視線方向７８５Ｒの実際の傾きの大きさとが同じである例で説明したが、これらの大きさが異なる場合でも、上記したように、画像表示部６１の法線方向に対する観察者の実際の視線方向の傾きに画像表示部６１の水平方向に対する傾きを加算した角度を、Ｘ線画像の視線方向の傾きとすることができる。

この第３実施形態によると、撮像部６２で撮像された観察者Ｐの実際の視線方向及び画像表示部の姿勢に応じて、表示されるＸ線画像の視線方向を容易に設定することができる。

特に、上記例によると、画像表示部６１の法線方向に対する観察者の視線方向の傾きに画像表示部６１の水平方向に対する傾きを加算した角度を、Ｘ線画像の視線方向の傾きとしているため、重力方向等のより絶対的な方向を基準としてＸ線画像の視線方向の傾きを決定することができる。このため、タブレット端末装置７６０の画像表示部６１が傾いていても、観察者Ｐの視線方向が画像表示部６１の法線方向に対して斜めであり重力方向に沿っていれば、画像表示部６１には、立体物５９０を正面から視たＸ線画像が表示される。これにより、立体物５９０を正面から見た画像を、タブレット端末装置７６０に対して斜め方向から観察することも可能となる。一方、観察者Ｐの観察方向が重力方向等のより絶対的な方向を基準にして傾くと、Ｘ線画像として表示される立体物５９０の視線方向が変わる。このため、観察者Ｐの視線方向に応じて、Ｘ線画像として表示される立体物５９０の視線方向が変わることもできるため、観察者Ｐは立体感を掴みやすい。

以上、視線方向からのＸ線画像の表示は、例えば、Ｘ線ＣＴ画像がボリュームレンダリング画像のようなものであれば、立体的画像データをどの方向から見た画像とするかの問題であり、スライス画像であれば、どの方向にスライスするかの問題である。

図４９、図５３のように、観察者Ｐが画像表示部６１を正視できない場合、表示される画像が、斜めから見る分、見かけ上の左右の幅が画像表示部６１を正視した場合に比べて狭く見えるので、見かけの倍率が図４７のように正視した場合と同じようになるように補正をかけてもよい。この補正をかける場合、例えば画面の左右の中心を補正の起点とするようにしてよい。

図４５〜図４９、図５３〜図５５のように、Ｘ線ＣＴ画像データやＸ線トモシンセシス画像データのような立体物の３次元画像データを仮想的に画像表示部６１に配置して立体物の被観察方向を演算する処理を仮想３次元画像データ表示処理と称し、図４８のように、立体物の３次元画像データが画像表示部６１と固定的な位置関係にあり、画像表示部６１に従動するとみなす構成を固定的仮想３次元画像データ表示処理と称し、立体物の３次元画像データが画像表示部６１と分離した位置関係にあり、画像表示部６１に従動しないとみなす構成を非固定的仮想３次元画像データ表示処理と称することとしてもよい。

固定的仮想３次元画像データ表示処理と非固定的仮想３次元画像データ表示処理の双方を可能とし、選択可能なように構成してもよい。

｛その他の変形例｝
上記実施形態では、歯を撮像した画像データに適用した例を説明したが、その他の人体部位（頭部、耳、胸部）等を撮影対象とした画像データについても、同様に適用することができる。

以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１０、５１０、７１０ Ｘ線撮影装置
１２、１１２ Ｘ線画像表示装置
２０ 撮影本体部
４０、１４０、５４０、７４０ Ｘ線画像処理装置
４４、１４４、２７０、５４４、５４４Ｂ、７４４ 視線方向決定部
４５ 表示用画像処理部
５０ 情報処理本体部
５３ 記憶部
５３ｂ Ｘ線画像表示制御プログラム
２５３ｄ、５３ｄ 表示方向設定用画像データ
６０、１６０、２６０、２６０Ｂ、２６０Ｃ、２６０Ｄ、５６０、５６０Ｂ、７６０ タブレット端末装置
６１、７６０ 画像表示部
６２ 撮像部
７３ 記憶部
７３ａ 表示用プログラム
７５ タッチパネル入力部
８４、８４Ｂａ、８４Ｂｂ デフォルト視線方向
８５、８５ａ、８５ｂ 視線方向
９０、９４ 歯
２６２Ｂ 距離特定部
２６２Ｃ 視線方向操作受付部
２６２Ｄ 断層厚み受付部
２７２ 画像処理部
２７３ａ Ｘ線画像表示制御プログラム
３６０ 端末装置
３６１ 情報処理端末装置
３６２ 撮像部
３６３ 画像表示部
３６４ 操作部
５５３ｂ プログラム
５７０、７７０ ジャイロセンサ
５７２、７７２ 加速度センサ
５７３ａ 表示用プログラム
５８５ 視線方向
５８５Ｒ 視線方向
５９０ 立体物
７５３ｂ プログラム
７７３ａ 表示用プログラム
７８５ 視線方向
７８５Ｒ 視線方向
Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃ 視線方向
Ｐ、Ｐａ、Ｐｂ 観察者

Claims (12)

1. 携帯可能なコンピュータと、
   複数方向から取得したＸ線画像データを処理した、又は、複数方向から取得した複数のＸ線画像データを含む、画像データを記憶する記憶部と、
   前記携帯可能なコンピュータに備えられ前記画像データから表示用に生成したＸ線画像を表示する画像表示部と、
   前記携帯可能なコンピュータに備えられ前記画像表示部の姿勢を取得する姿勢取得部と、
   前記姿勢取得部で取得された姿勢の変化に応じて表示の視線方向を決定し、その表示の視線方向に応じて前記画像データに基づいて前記Ｘ線画像を生成し、このＸ線画像を前記画像表示部に表示させる画像処理部と、
   を備える、Ｘ線画像表示装置。
2. 請求項１に記載のＸ線画像表示装置であって、
   前記画像データは、複数方向から取得したＸ線画像データを処理した前記画像データとしてのＸ線ＣＴ画像データ、複数方向から取得したＸ線画像データを処理した前記画像データとしてのＸ線トモシンセシス画像データ、複数方向から取得した複数のＸ線画像データを含む前記画像データとしての複数方向から撮影された複数の単純透過Ｘ線画像データを含む単純透過Ｘ線画像群データの少なくとも一種を含む、Ｘ線画像表示装置。
3. 請求項２記載のＸ線画像表示装置であって、
   前記画像データは、複数方向から取得したＸ線画像データを処理した前記画像データとして、前記Ｘ線ＣＴ画像データ、前記Ｘ線トモシンセシス画像データの少なくとも一種を含み、
   前記画像処理部は、前記表示の視線方向に応じた断層方向にスライスした断層画像を前記Ｘ線画像として生成して、前記画像表示部に表示させる、Ｘ線画像表示装置。
4. 請求項３に記載のＸ線画像表示装置であって、
   関心断層の断層厚みの設定を受付け可能な断層厚み受付部をさらに備え、
   前記画像処理部は、断層厚み受付部で受付けられた関心断層の断層厚みに基づいて、前記Ｘ線画像を生成して、前記画像表示部に表示させる、Ｘ線画像表示装置。
5. 請求項２に記載のＸ線画像表示装置であって、
   前記画像データは、Ｘ線ＣＴ撮影データ又はＸ線トモシンセシス撮影データを処理した画像データであり、
   前記画像処理部は、前記画像データを画像処理して前記表示の視線方向に応じた方向に向けた３次元のボリュームレンダリング画像を前記Ｘ線画像として生成して、前記画像表示部に表示させる、Ｘ線画像表示装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のＸ線画像表示装置であって、
   撮像部の撮像画像に基づいて前記画像表示部と観察者との相対的距離を求める距離特定部をさらに備え、
   前記画像処理部は、前記距離特定部で求められた相対的距離に応じて、Ｘ線画像の拡大率を調整する、Ｘ線画像表示装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のＸ線画像表示装置であって、
   前記画像処理部は、前記画像データに基づいて予め設定された視線方向からのデフォルトＸ線画像を生成してこれを前記画像表示部に表示させた後、前記デフォルトＸ線画像の視線方向を基準として、前記表示の視線方向に基づいてＸ線画像を生成し、これを前記画像表示部に表示させる、Ｘ線画像表示装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のＸ線画像表示装置であって、
   前記姿勢取得部は、加速度センサ及びジャイロセンサのうちの少なくとも一方を含むＸ線画像表示装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のＸ線画像表示装置であって、
   任意方向への視線方向の設定操作を受付け可能な視線方向操作受付部をさらに備え、
   前記画像処理部は、前記視線方向操作受付部における視線方向の設定操作の受付けに応じて、前記画像データに基づいてＸ線画像を生成し、このＸ線画像を前記画像表示部に表示させる、Ｘ線画像表示装置。
10. 請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のＸ線画像表示装置を、表示装置として備えるＸ線撮影装置。
11. 携帯可能なコンピュータを、複数方向から取得したＸ線画像データを処理した、又は、複数方向から取得した複数のＸ線画像データを含む画像データから表示用に生成したＸ線画像を表示する画像表示部と、前記画像表示部の姿勢を取得する姿勢取得部と、前記姿勢取得部で取得された姿勢の変化に応じて表示の視線方向を決定し、その表示の視線方向に応じて前記画像データに基づいてＸ線画像を生成し、このＸ線画像を前記画像表示部に表示させる画像処理部として機能させるためのＸ線画像表示制御プログラム。
12. (a1)複数方向から取得したＸ線画像データを処理した、又は、複数方向から取得した複数のＸ線画像データを含む、画像データを記憶部に記憶させるステップと、
    (a2)携帯可能なコンピュータに備えられた姿勢取得部によって、前記携帯可能なコンピュータに備えられた画像表示部の姿勢を取得するステップと、
    (a3)前記ステップ(a2)で取得された姿勢の変化に応じて表示の視線方向を決定し、その表示の視線方向に応じて前記画像データに基づいてＸ線画像を生成するステップと、
    (a4)前記(a3)で生成されたＸ線画像を前記画像表示部に表示させるステップと、
    を備える、Ｘ線画像表示装置の作動方法。

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