JP6346725B2 - Ｘ線撮影システム及びｘ線撮影装置作動方法 - Google Patents

Description

（関連出願についてのクロスリファレンス）
本出願は、２０１０年６月１１日出願の米国仮特許出願番号第６１／３５３,９７５号の優先権及び利益を主張するものであり、その米国仮出願の開示は参照することによりその全体が本明細書に援用される。

本発明は、Ｘ線撮影システム及びＸ線撮影装置作動又は操作方法に関する。

例えば特許文献１は、部分ＣＴ撮影及びパノラマ断層撮影が可能な兼用Ｘ線撮影装置を開示している。

例えば特許文献２は、Ｘ線撮影装置で使用するためのＸ線被写体位置付け又は位置決め装置を開示していて、そこでは、ディスプレイに表示される、モデル化した被写体と撮影目標領域指標の相対的な位置関係が、撮影位置移動装置によって移動された、被写体とＸ線撮影目標領域の相対的な位置関係に対応するように構成されている。

例えば特許文献３は、Ｘ線源と、Ｃ型アームに取り付けられた検出器とを備えたＣＴスキャンシステムを開示している。コンピュータはＣＴスキャナとＸ線源の回転を制御し、検出器からデータを収集して画像を生成する。データをすべて取得する前に、まずＣＴスキャナはスカウトスキャンを行う。スカウトスキャンは単一の二次元画像である。ＣＰＵがスカウトスキャン画像に位置目印をつけ、所望の位置を示す。適切な位置合わせ（ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）が確認されると、それからプロセッサがモータを制御してＣ型アームを完全に一回転させ、この間にコンピュータは検出器から多数の画像を収集する。

例えば特許文献４は、患者の歯列に沿った任意の断面から一度Ｘ線パノラマ撮影するだけで得られた画像データを用いて、位置に応じて焦点が最適化された歯列の内部構造の画像を自由に表示することができるパノラマ撮影装置を開示している。

例えば特許文献５は、医療用Ｘ線装置を開示している。このＸ線装置は、Ｘ線発生器と二次元Ｘ線検出器とを、検査被写体を挟んで支持する支持部と、このＸ線発生器から発生するＸ線の照射域を規制する照射域規制部と、Ｘ線ビームの照射域規制部によって規制されたＸ線で被写体を走査しＸ線撮影を行う走査駆動部と、を備えている。Ｘ線走査方向と直交する方向が高さ方向と定義されている。この装置はさらに、この高さ方向におけるＸ線ビームの幅の両側の少なくとも一方を、被写体の関心領域の位置に応じて、所望の位置に設定するための照射領域設定部を備えている。照射域規制部によって高さ方向におけるビームの幅を規制しつつ、照射領域設定部によって設定された照射領域（照射野）にのみ、このＸ線ビームが照射されることとなる。

米国特許第６,１１８,８４２号 米国特許第６,６１９,８３９号 米国特許第７,１７０,９６８号 米国特許出願公開第２００９／０３１０８４５号（米国特許出願第１２／０８３，７７７号） 米国特許出願公開第２０１１／００６４１８８号（米国特許出願第１２／８０６，６９４号）

本発明は、本件発明者らの、Ｘ線撮影システム及びＸ線撮影装置作動方法を改良する研究開発の結果として生まれたものである。この発明者らは、従来技術のＸ線システムや方法は、本明細書で既述したシステムや方法も含めて、しばしばユーザにとって使いやすいものではなく、非効率的であって実効性に乏しい場合もあり得ると認識していた。発明者らは、例えば三次元撮影を含めて、撮影する被写体の領域（例えば、内科あるいは歯科の患者の解剖学的領域）を、オペレータがもっと簡単かつ正確に特定できる、改良されたＸ線システム及び方法を提供することが望ましい、と考えていたのである。この発明者らはまた、撮影中の患者に対する過剰な放射線を制限する改良されたＸ線システム及び方法を提供することが望ましいことも認識していた。発明者らは、プレビュースキャンから単一の二次元画像を表示する従来技術のＸ線システム及び方法では、正確な三次元のＸ線画像を撮るのに必要な情報のすべてがオペレータに与えられるわけではないことを理解していた。このことはしばしば、Ｘ線の処理が不正確になり、時間を浪費し、患者に過剰な放射線を照射してしまうという結果につながる。

そこで本発明は、従来技術のこれらの不利な点を克服するＸ線システム及びＸ線撮影方法を提供する。

本発明の一局面では、Ｘ線撮影システムは、被写体を透過又は通過するＸ線を放射又は照射する（ｅｍｉｔｔｉｎｇ）エミッタ（ｅｍｉｔｔｅｒ）及びこのＸ線を受けるレシーバを有する（Ｘ線）撮影装置と、エミッタを制御し、レシーバによって受けられたＸ線を処理して、被写体のＸ線画像又はイメージを生成する制御回路と、を備えている。この制御回路は、ディスプレイを制御して被写体のイニシャルビュー（ｉｎｉｔｉａｌ ｖｉｅｗ）を表示させるが、ユーザはこのイニシャルビューの表示又はディスプレイ（ｄｉｓｐｌａｙ）を修正することができる。また、この制御回路は、撮影装置を制御して、ユーザがこのイニシャルビューの表示又はディスプレイに加えた修正に基づいて、被写体のＸ線位置付け又は位置決め画像又イメージを生成する。そして、この制御回路は、ディスプレイを制御して、この位置付け画像を表示させるが、この位置付け画像の表示又はディスプレイ（ｄｉｓｐｌａｙ）はユーザが修正することができるものである。さらに、この制御回路は、撮影装置を制御して、ユーザがこの位置付け画像の表示又はディスプレイに加えた修正に基づいて、被写体のＸ線画像又はイメージを生成する。

この位置付け画像は、異なる角度からの被写体の複数のＸ線画像を含むものとすることができる。ディスプレイ上のこの複数のＸ線画像の１つに修正が加えられると、ディスプレイ上の複数のＸ線画像の残りのものにも対応する修正が行われる又は自動的に行われるように、複数のＸ線画像を連動させることができる。

また、このシステムは、この位置付け画像にオーバーラップ表示される位置付け又は位置決めポジションマーカーを備えることができる。この位置付け画像と位置付けポジションマーカーの少なくとも一方は、この位置付け画像と位置付けポジションマーカーの他方に対して修正又は変更することができ、制御回路は撮影装置を制御して、この位置付け画像及び位置付けポジションマーカーに加えられた相対的な修正又は変更に基づいて、あるいは位置付け画像及び位置付けポジションマーカーの表示又はディスプレイに加えられた修正又は変更に基づいて、Ｘ線画像を生成する。この修正には、位置付けポジションマーカーの大きさ及び／又は位置の変更を含めることができ、制御回路はこのシステムを制御し、位置付けポジションマーカーの大きさ及び／又は位置に基づいて、被写体を透過するように放射されるＸ線の量を抑制又はコリメート（ｃｏｌｌｉｍａｔｅ）させる。

本発明の別の局面では、被写体を透過するＸ線を放射又は照射するエミッタ（ｅｍｉｔｔｅｒ）と、このＸ線を受けるレシーバとを備えたＸ線撮影装置を操作する又は作動させるＸ線撮影装置作動又は操作方法（Ｘ線撮影方法）は、次のステップを含んでいる。被写体のイニシャルビュー（ｉｎｉｔｉａｌ ｖｉｅｗ）をディスプレイ上に表示すること、このイニシャルビューの表示又はディスプレイ（ｄｉｓｐｌａｙ）を修正して関心領域（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）を特定すること、制御回路を介してエミッタとレシーバを作動させて、イニシャルビューの表示又はディスプレイ（ｄｉｓｐｌａｙ）上で特定された関心領域に基づいて被写体のＸ線位置付け又は位置決め画像又はイメージを生成すること、ディスプレイ上に位置付け画像を表示すること、この位置付け画像の表示又はディスプレイを修正して関心領域をさらに特定すること、この位置付け画像上で特定された関心領域に基づいて、制御回路を介し、エミッタとレシーバを作動させて被写体のＸ線画像を生成すること。

さらに別の局面では、Ｘ線撮影システムはやはり、被写体を透過又は通過するＸ線を放射又は照射（ｅｍｉｔｔｉｎｇ）するエミッタ（ｅｍｉｔｔｅｒ）及びこのＸ線を受けるレシーバを有する撮影装置を備え、制御回路は、このエミッタを制御し、レシーバによって受けられたＸ線を処理して被写体のＸ線画像を生成するものであり、制御回路はまた、撮影装置を制御し、被写体のＸ線位置付け又は位置決め画像を生成し、かつ、ディスプレイを制御して位置付け画像を表示させる。この位置付け画像の表示又はディスプレイはユーザが修正又は変更を加えることができるように構成されているが、位置付け画像は、異なる角度からの被写体の複数の、Ｘ線画像又はイメージを含み、ディスプレイ上でこの複数のＸ線画像の１つに修正又は変更が加えられると、ディスプレイ上の複数のＸ線画像の残りのものにも対応する修正又は変更が行われる又は自動的に行われるように、複数のＸ線画像を連動させることができる。制御回路は、撮影装置を制御し、ユーザが位置付け画像の表示又はディスプレイに加えた修正又は変更に基づいて、被写体のＸ線画像を生成する。

以上説明したように、本発明によれば、すでに述べた従来のＸ線撮影システム及び方法が有する課題の一部（例えば、ユーザにとって使いやすくない、オペレータが撮影する被写体の領域を簡単かつ正確に特定できない等）又はすべてを解決することができる。

典型的なＸ線撮影装置の斜視図である。 Ｘ線撮影装置の正面図である。 Ｘ線撮影装置の側面図である。 Ｘ線撮影装置の平面図である。 典型的なＸ線撮影システムの構成部分を図式化して表したものである。 典型的なコマンド制御部及びディスプレイの斜視図である。 患者位置付けパネルを示す図である。 正中縦断位置付けライトの図である。 水平位置付けライトの図である。 撮影される被写体のイニシャルビューのディスプレイを示す図である。 入力装置の斜視図である。 撮影される被写体の位置付け画像のディスプレイを示す図である。 撮影される被写体の位置付け画像の別のディスプレイを示す図である。 Ｘ線撮影装置を作動させる方法の一例を示すフローチャートである。 Ｘ線撮影装置を作動させる方法の他の例を示すフローチャートである。

本願では、特定の用語が、簡潔さ、明確さ及び理解しやすさの観点から使用されている。こうした用語は、説明目的のみに、また、広く解釈されることを意図して用いられているため、従来技術の要件を超えた不要な限定が意味されるべきではない。ここに記載された異なるシステムや方法は、単独、あるいは他のシステム及び方法と組み合わせて用いることができる。さまざまな均等物、変形例及び変更態様は、添付の請求の範囲内で採用可能である。添付の請求の範囲の各々の特定は、「〜する手段」又は「〜するステップ」といったような用語が明らかにそれぞれ限定的に記載される場合にのみ、米国特許法第１１２条第６項の解釈が適用される（ｉｎｖｏｋｅ）ものと意図されている。

図１Ａ乃至１Ｄは、例えば歯科又は内科の患者P（例えば、図５Ａ及び図５Ｂ参照）を含む被写体のＸ線画像又はイメージを得るための、典型的なＸ線撮影装置２０を示している。図示された特定の例では、撮影装置２０は、人間の頭蓋骨の歯顎顔面の複合体（ｄｅｎｔｏ−ｍａｘｉｌｌｏｆａｃｉａｌ ｃｏｍｐｌｅｘ）を３Ｄ撮影するために構成されているが、しかしながら、被写体の他の部分を撮影するための他の装置の構成も、本発明のコンセプトを用いて、代わりに採用することができる。Ｘ線撮影装置２０は、異なるタイプの撮影法、例えば、パノラマ撮影（例えば標準、小児、オルトゾーン、ワイドアーチ、直角及び／又は同種のもの）、頭部撮影（例えば、小児セファロ側面、セファロ側面、セファロ後前位及び／又は同種のもの）、及び／又は３Ｄ撮影を行うように構成することができる。図は、本発明のコンセプトを用いて使用するための、Ｘ線撮影装置のほんの一例を示しているにすぎない。Ｘ線撮影装置の他の例もまた、代わりに採用することができる。

撮影装置２０は、支柱又は支持脚２４に移動可能に支持されているハウジング２２を備えている。ハウジング２２は、支柱２４上を延びる軌道２６に沿って、ハウジング２２を上下垂直に動かすように構成されているガイドモータ（公知のガイドモータ、図示せず）を介して、上下垂直方向Ｖに移動させることができる。ハウジング２２は、支柱２４上に配置された、ほぼ垂直に延びるガイド部２８と、このガイド部２８からほぼ水平に延びる、水平支持部（ｇｅｎｅｒａｌｌｙ ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｌｙ ｅｘｔｅｎｄｉｎｇ ｓｕｐｐｏｒｔ ｓｅｃｔｉｏｎ）３０を有している。水平支持部３０は、回転部３２を支持し、この回転部３２は、図１Ｄの矢印３４で示しているように、固定された水平支持部３０に対して、水平面Ｈに沿って、回転可能なように構成されている。水平支持部３０及び／又は回転部３２は、矢印３４で示すように回転部３２を回転させるように構成されたガイドモータ（公知のガイドモータ、図示せず）を有している。別の例では、装置は、脚部で支持する代わりに、又は脚部で支持するのに加え、例えば、壁を有する支持構造に取り付けることができる。

Ｘ線エミッタハウジング３６及びＸ線レシーバハウジング３８は互いに対向し、回転部３２からほぼ垂直に延びている。エミッタハウジング３６は、概略的に符号４０位置でエミッタを支持して収容している。このエミッタ４０は、撮影される被写体（例えば患者P）を透過して、符号４２位置でＸ線レシーバハウジング３８内に支持されているレシーバにＸ線を放射するように配置されている。患者位置付け又は位置決めハウジング４４は、ガイド部２８から延び、対向するエミッタ４０とレシーバ４２の間に患者Pの頭部を位置させるための顎サポート４８を有している。ヘッドサポート４６は、水平支持部３０から回転部３２を通って延びている。顎サポート４８及びヘッドサポート４６の代わりに、患者を位置付け又は位置決めするための他の手段を採用できる。患者位置付け又は位置決めパネル６８は、患者位置付けハウジング４４上に配置され、本明細書で以下にさらに説明するように、撮影装置２０のさまざまな構成要素の位置を調整するためのユーザ入力を受け付ける。

タッチスクリーンディスプレイ５０は、ハウジング２２に取り付けられて、本明細書で以下にさらに説明が、撮影装置２０を制御するためのユーザ入力を受け付けるように、また、撮影装置２０の機能を表示するように構成されている。タッチスクリーンディスプレイ５０は、図１Ａ、そして図１Ｂ乃至図１Ｄにそれぞれ示されている位置に位置付け又は位置決めするために、撮影装置２０を中心として旋回するアーム４９によって支持することができる。

図２は、Ｘ線撮影装置２０を組み込んだＸ線撮影システム５２の部分を図式的に表している。特に重要な点は、システム５２が、装置制御部５４及びコマンド制御部５６を有する制御回路又は制御手段５９を備えていることである。装置制御部５４及びコマンド制御部５６はそれぞれ、メモリ５８ａ、５８ｂを有している。加えて、装置制御部５４及びコマンド制御部５６はともに、プログラム可能で、例えば図２に実線で示された接続を含む有線又は無線の接続を介して、コンピュータコマンドを送受信できる。コマンド制御部５６は、電子信号/コマンドを装置制御部５４に送信し、装置制御部５４から電子信号/コマンドを受信できる。同様に、装置制御部５４は、コンピュータ電子信号/コマンドをコマンド制御部５６に送信し、コマンド制御部５６から電子信号/コマンドを受信できる。図２に示された例は、相互に機能し合う２つの制御部５４、５６を示しているが、別の構成では、制御部１つのみ、あるいは、互いにコマンドを送信及び／又は受信することにより相互に機能し合う３つ以上の制御部を含むこともできる。本発明の例として記載されるものは、図２に示された特定のシステム５２の配置及び構成に限定されない。

図２に示された例では、装置制御部５４は、Ｘ線撮影装置２０と同一の場所に配置されて、Ｘ線撮影装置２０のさまざまな機能を制御している。例えば、装置制御部５４は、本明細書でさらに以下で説明されるが、電子信号/コマンドを介して、メモリ５８ａと通信し、ガイド部２８を支柱２４に沿って移動させるために、ガイド部モータ６０と通信し、回転部３２を回転動させるために、支持部モータ６２と通信し、顎サポート４８を移動させるために、顎サポートモータ６１と通信し、そして、装置の特性及び機能を表示してユーザの入力を受けとるために、タッチスクリーンディスプレイ５０と通信する。ヘッドサポート４６を移動させるために、ヘッドサポートモータ（図示せず）と通信するように構成することもできる。加えて、装置制御部５４は、例えば図７に示されている撮影ボタン６６を含むユーザ入力装置６４からのコマンド及び図４に示されている患者位置付けパネル６８からのコマンドを受信することができる。ユーザ入力装置６４及び患者位置付けパネル６８の操作は、本明細書でさらに以下で説明される。

装置制御部５４はまた、エミッタ４０及びレシーバ４２との間で電子信号／コマンドを送受信して、エミッタ４０及びレシーバ４２を制御し、撮影対象の被写体（例えば患者Ｐ）のＸ線画像に変換することができる画像データ又は撮影対象の被写体のＸ線画像を取得する。使用時に、装置制御部５４は、患者位置付けパネル６８から患者位置付け入力を受信し、装置２０が患者Ｐに対して適切な位置関係となるように、ガイド部モータ６０、支持部モータ６２及び顎サポートモータ６１に、対応するコマンド信号を送信する。システム又は装置２０は、図示及び記載されたものよりも多い、又は少ないモータと可動部を有することができ、装置２０を患者Ｐに対して完全に三次元移動させる（ｐｒｏｖｉｄｅ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ｔｈｒｅｅ−ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍｏｖｅｍｅｎｔ）ことができるいくつかの例も考えられる。また、別の例として、装置制御部５４が、患者位置付けパネル６８から患者位置付け入力を受信し、対応するコマンド信号を送信して、例えば、椅子ガイドモータ（公知のモータ、図示せず）により動くことが可能な椅子を介して、患者Ｐを装置２０に対して移動させる、といったように構成できる。さらに別の例では、装置制御部５４は、装置２０及び椅子ガイドモータの両方の動きを制御して、装置２０と患者Ｐの相対的な位置付けを調整し、ユーザ所望の位置関係を得ることができるように構成される。さらに本明細書で以下に説明するが、撮影される被写体に対して装置２０をより簡単に位置付けできるように、装置制御部５４が、撮影される被写体上で、撮影したい視野又は撮影のために望まれる視野（ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｖｉｅｗ）を特定するために、位置付け又は位置決めライト７０（例えば、図２、図５Ａ及び図５Ｂ参照）を制御するように構成することもできる。

装置制御部５４はまた、コマンド制御部５６と通信して、コマンド制御部５６から電子信号/コマンドを受信し、レシーバ４２から受信した画像データをコマンド制御部５６に提供するように構成されている。図３を参照すると、典型的なコマンド制御部５６は、ユーザ入力装置７４とビデオディスプレイ７６を備えたパーソナルコンピュータ７２であり得る。ユーザ入力装置７４は、図示の例ではキーボードであり、ビデオディスプレイ７６は、図示の例ではコンピュータモニタである。他のタイプのコマンド制御部、ユーザ入力装置及びディスプレイも、本発明の範囲内のものとして考えられる。例えば、ディスプレイ７６及び入力装置７４は、代わりにあるいはまた、タッチスクリーン装置、マウス、ハンドヘルドコンピュータ装置及び／又は同種のもので構成することができる。

図１Ａ乃至図１Ｄ、図４、図５Ａ及び図５Ｂを参照すると、患者Pは、まず最初に、装置２０のエミッタ４０とレシーバ４２の間に位置付けられる。図示の例では、患者Pは、顎サポート４８上に顎を載せ、そして、ヘッドサポート４６に頭を付けることにより、位置付けられている。次に、患者位置付けパネル６８を手で操作し、装置制御部５４に、装置２０を制御し、装置２０を患者ＰのＸ線撮影にほぼ適切な位置に動かすように指示を出す。これは、すでに説明したように、例えば、ガイド部モータ６０、顎サポートモータ６１及び／又は支持部モータ６２によって行うことができる。図４に示された例では、入力キー８６を押すことにより、図５Ａ及び図５Ｂに示されているように、位置付けライト７０を点灯させて、患者Ｐの上述した位置付けをしやすくする。図５Ａ及び図５Ｂは、正中縦断ライト又は正中縦断位置付けライト５１、上側水平ライト又は上側水平位置付けライト５３及び下側水平ライト又は下側水平位置付けライト５５を含む、典型的な位置付けライト７０を示していて、Ｘ線処理のための望ましい視野を線引き又は表している（ｄｅｌｉｎｅａｔｉｎｇ）。別の患者位置付けライト７０を追加して採用することもできる。位置付けライト７０の使用は任意であり、図示された以外の位置付けのための構成を用いることができる。患者位置付けパネル６８の入力キー８８を押すことにより、装置制御部５４に、位置付け指示がユーザによって入力されるという信号が送信され、さらなる患者の位置付けのための位置まで装置を回転させる。

患者位置付けパネル６８の矢印ボタン７８、８０を押すことにより、装置制御部５４に指示を出して、装置２０を上下それぞれに動かすことができる。ユーザは、このように位置付けライト７０を見て、矢印ボタン７８、８０及び８２、８４を使ってライト７０を（そして、そのように装置を）患者Ｐ上の適切な位置に動かす。入力キー７８、８０を押すことにより、装置制御部５４に指示を出し、対応する支持部モータ６２を制御して装置２０を動かす。矢印ボタン８２、８４を押すことにより、装置制御部５４に指示を出し、顎サポートモータ６１を制御して、顎サポート４８を上下それぞれに動かす。上記したように、Ｘ線装置２０を動かすことに代えて、すなわち、装置２０を患者Ｐに対して移動させる上記した構成の代わりに、あるいはこの上記した構成に加えて、例えば、患者Ｐを装置２０に対して移動させる異なる構成を使用することも可能であると認識されている。撮影後、入力キー９０を押して、患者が簡単に装置２０から退出できる位置に装置２０を回転させる。

図６を参照すると、撮影処理例えば３Ｄ撮影に必要な視野をほぼ得られるように、装置２０に対して患者Ｐが概略的に位置付けられると、コマンド制御部５６は、ビデオディスプレイ７６を制御し、この例では、撮影される患者Ｐの骨格を表示させて、被写体のイニシャルビュー９２のディスプレイ７７を提供させる。イニシャルビュー９２のディスプレイ７７はまた、あるいは代わりに、装置制御部５４により制御されるように、タッチスクリーンディスプレイ５０上に、あるいは、例えば携帯装置、テレビ画面及び／又は同種のものである別の表示装置に表示されてもよい。図６に示された例では、イニシャルビュー９２は、患者の顎の一般モデル９４を有している。別の例では、イニシャルビュー９２は、被写体の、例えば患者Ｐの特定の骨格の写真又はＸ線画像を有することができる。例えば、ユーザの観察用のイニシャルビュー９２を生成するようにＸ線撮影装置２０で撮影されるのが、最初のＸ線又はＸ線撮影であり得る。

図６に示された例では、ポジションマーカー９６が、ディスプレイ７７上に表示されている。ポジションマーカー９６は円形で、十字線が設けられている。しかしながら、他の構成のポジションマーカーを使用してもよい。ポジションマーカー９６は、撮影に必要な特定の三次元ボリュームを表している（ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｓ ａ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ ３−Ｄ ｖｏｌｕｍｅ ｔｈａｔ ｉｓ ｄｅｓｉｒｅｄ ｆｏｒ ｉｍａｇｉｎｇ）。ポジションマーカー９６は、イニシャルビュー９２にオーバーラップ表示されていて、イニシャルビュー９２に対してディスプレイ７７上で移動可能である。別の例では、イニシャルビュー９２を、ポジションマーカー９６に対して移動可能とすることができる。さらに別の例では、イニシャルビュー９２及びポジションマーカー９６の両方を、互いに対して移動可能とすることができる。上記の通りに、入力装置７４を介して及び／又はタッチパネル（スクリーン）構成（例えばタッチスクリーンディスプレイ５０）上の位置付けキー（例えば上向き、下向き矢印９１、９３及び左向き、右向き矢印９５、９７を含む）を介して、イニシャルビュー９２及びポジションマーカー９６の相対的な移動をリクエストできる。そして、例えば、音声命令、マウスパッド、ドラッグ＆ドロップタッチスクリーンコマンド及び／又は同種のものによってディスプレイ７７を修正するための他の構成も使用できる。

ディスプレイ７７上には、パノラマ、３Ｄ、及びセファロの撮影手段のなかから選択するための入力キーも設けられている。本例は、３Ｄ撮影に関し、これは、入力キー９９で選択することができる、しかしながら、本明細書で上記されているように、ここで開示されている原理は、他の撮影手段にも適用することができるであろう。

図６及び図７を参照すると、イニシャルビュー９２を含むディスプレイ７７は、ユーザがこのようにして修正を加え、ユーザが３Ｄ画像を得たいイニシャルビュー９２上の明確な又は具体的な関心領域を特定することができる。ユーザは、イニシャルビュー９２上でポジションマーカー９６を関心領域へ動かすことにより、ディスプレイ７７に修正を加える。ユーザはそれから撮影ボタン６６を押すことにより入力装置６４を操作して、装置制御部５４に指示を出し、例えばガイド部２８、水平支持部３０及び回転部３２を含む撮影装置２０を制御し、イニシャルビュー９２上のポジションマーカー９６の位置に相応した、患者Ｐに対する位置に移動させる。装置２０は、このようにして位置付けられ、エミッタ４０及びレシーバ４２が作動して、ディスプレイ７７上のポジションマーカー９６及びイニシャルビュー９２の相対的位置と一致する、患者Ｐの１つ以上のＸ線位置付け又は位置決め画像を得る。

その後、制御回路５９は、１つ以上のプレビュー画像又は画面を撮るために最適な視野角（ｖｉｅｗｉｎｇ ａｎｇｌｅ）を算出し、これらの角度を装置２０の実体面の座標（ｒｅａｌ ｗｏｒｌｄ ｃｏｏｒｄｉｔａｔｅ）に変換するようにプログラムされる。装置制御部５４は、それから、撮影装置２０を制御して、ユーザがイニシャルビュー９２に加えた修正及び算出された最適な視野角に基づいて、患者ＰのＸ線位置付け画像を生成させる。本明細書で以下に説明するが、このプロセス及びシステムによってもたらされる位置付け画像の一例が図８に示されている。

図８は、上記したように、ディスプレイ７７の修正に対応して撮られた位置付け画像１０２を表示するディスプレイ又は表示部１０１を示している。ディスプレイ１０１は、図示の例では顎の直交角度及び接線角度（ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ａｎｄ ｔａｎｇｅｎｔｉａｌ ａｎｇｌｅｓ）の、異なる角度から撮られた、患者Ｐの第１及び第２のＸ線画像１０４、１０６を表示している。ディスプレイ７７と同様に、ディスプレイ１０１は、例えば、タッチスクリーンディスプレイ５０、ビデオディスプレイ７６及び／又は同種のものの１つ、両方又は複数に設けることができる。Ｘ線画像の枚数及びＸ線画像の互いの角度は、図示のものと違えることができる。図示の例では、第１のＸ線画像１０４は、患者の顎を側面から視たものである。第２のＸ線画像１０６は、患者の顎を正面からみたものである。第１及び第２のＸ線画像１０４、１０６は、したがって、互いに対してほぼ直角であり、ほぼ直交する方向から視た画像である。

Ｘ線画像１０４及び１０６はディスプレイ１０１上で移動可能である。図示の例では、Ｘ線画像１０４、１０６はまた連動されていて、ディスプレイ１０１上のＸ線画像１０４、１０６の一方に移動その他の修正を加えると、Ｘ線画像１０４、１０６のそれぞれの角度にしたがって（ｄｅｐｅｎｄｉｎｇ ｕｐｏｎ ｔｈｅ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅ ａｎｇｌｅｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｘ−ｒａｙ ｉｍａｇｅｓ １０４， １０６）、ディスプレイ１０１上のＸ線画像１０４、１０６の他方にも対応する移動や修正を生じさせる（反映させる）ことができる。ユーザは、ディスプレイ１０１を修正して、ディスプレイ１０１上の位置付け画像１０４及び１０６を動かすことにより、撮影に必要な具体的三次元イメージボリュームをさらに確認又は特定することができる。この例では、ユーザは、ディスプレイ１０１上の第１のＸ線画像１０４を動かすために入力キー１０８、１１０を、そしてディスプレイ１０１上の第２のＸ線画像１０６を動かすために入力キー１１２、１１４を操作する。入力キー１０８、１１０、１１２、１１４は、タッチスクリーンディスプレイ５０に触れることによって又はビデオディスプレイ７６のマウス及びカーソルを使うことによって、及び／又はその他の従来の入力手段によって、選択することができる。ディスプレイ１０１は、上下、斜め及び／又はその他の方向を含めて任意の方向にそれぞれの画像をディスプレイ１０１に対して動かす入力キーを含めて、図示されたよりも少ない、あるいは多い入力キーを備えることができる。入力キー１０８、１１０、１１２、１１４は必須ではなく、別の例では、「ドラッグアンドドロップ」機能を有するタッチスクリーンによって、Ｘ線画像１０４、１０６を移動させることができる。あるいは、Ｘ線画像１０４、１０６は、タッチスクリーン上で、ユーザが触れる場所に、動かしたり中心をもってきたりできるが、他の例も採用することができる。上記したように、Ｘ線画像１０４及びＸ線画像１０６は連動されるので、入力キー１０８、１１０の一方又は両方の操作がＸ線画像１０６に影響を及ぼし、入力キー１１２、１１４の一方又は両方の操作がＸ線画像１０４に影響を及ぼす。

ユーザがディスプレイ１０１上で位置付け画像１０２を動かすことによって位置付け画像１０２に修正を加えてから、ボタン６６を押して再び入力装置６４を操作すると、装置制御部５４に撮影装置２０を制御するように指示が出され、位置付け画像１０２に対してディスプレイ１０１にユーザが加えた修正に基づいて、患者ＰのＸ線画像、例えば３Ｄ画像が生成される。具体的には、装置制御部５４は、ガイド部２８、水平支持部３０及び／又は回転部３２を制御して、患者Ｐに対する撮影装置２０の位置を変え、位置付け画像１０２にユーザが加えた上記の修正によってディスプレイ１０１上で選択された領域の正確（的確）なＸ線画像を提供できるようにプログラムされる。このＸ線画像は、例えば３Ｄ画像とすることができる。

図９に示された他の例では、位置付け画像１０２を表示するディスプレイ１０１は、画像１０４、１０６それぞれにオーバーラップ表示されている位置付け又は位置決めポジションマーカー１１６を有している。位置付け画像１０２及び位置付けポジションマーカー１１６の少なくとも一方が、位置付け画像１０２及び位置付けポジションマーカー１１６の他方に対して変更可能である。例えば、タッチスクリーンディスプレイ５０に触れて、又はビデオディスプレイ７６に付いているマウスとカーソルを使って、及び／又はその他の手段で、ディスプレイ１０１に対するユーザ入力によって位置付けポジションマーカー１１６の大きさを変更することができる。位置付けポジションマーカー１１６の大きさ及び位置を変更することにより、位置付けポジションマーカー１１６のそれぞれの大きさに基づいて、患者Ｐを透過して放射されるＸ線の量を抑制（ｃｏｌｌｉｍａｔｅ）するように、装置制御部５４に指示を出すことができる。別の例では、位置付け画像１０２の大きさを位置付けポジションマーカー１１６に対して変更することができるように構成する。第１及び第２のＸ線画像１０４、１０６の位置が、上記したようにディスプレイ１０１上で定まり、位置付けポジションマーカー１１６及び／又は位置付け画像１０２がユーザによって変更されてから、撮影ボタン６６を押すことにより入力装置６４が操作されると、Ｘ線撮影装置２０を作動させて画像を生成するように装置制御部５４に指示が出される。この例では、生成される画像は、３Ｄ・Ｘ線画像とすることができる。

図１０は、本発明のＸ線撮影装置作動又は操作方法（Ｘ線撮影方法）の一例を示している。ステップ２０２で、撮影される被写体のイニシャルビュー（ｉｎｉｖｉａｌ ｖｉｅｗ）が、ディスプレイ画面上に表示される。上記のように、イニシャルビューは、例えば、被写体の普通の画像（ｇｅｎｅｒａｌ ｉｍａｇｅ）、写真、Ｘ線及び／又は同種のものとすることができる。ステップ２０４で、ユーザは、イニシャルビューの表示又はディスプレイを修正して、Ｘ線撮影する関心領域を特定する。上記のように、この修正は、被写体のイニシャルビューとこのイニシャルビューにオーバーラップ表示されている位置付けマーカーとの間の相対的な位置関係を変更することにより行われるようにしてもよい。ステップ２０６で、本明細書で上記したように、イニシャルビュー上に特定された関心領域に基づいて、被写体のＸ線位置付け画像又は画像データを生成するように、Ｘ線撮影装置が作動される。ステップ２０２及び２０４は、省略可能なステップであって、必須ではない。代わりの例では、所望の視野を示す位置付けライトで、患者の最初の位置付けを行うことができる。イニシャルビューの表示は省略して、ライトを用いての位置付けに基づいて、ステップ２０６を行うことができる。ステップ２０８で、ステップ２０６で撮られた位置付け画像（生成した位置付け画像又は画像データ）が、撮影装置によってディスプレイ上に示される。ステップ２１０で、ユーザは位置付け画像の表示又はディスプレイを修正し、関心領域をさらに特定する。上記のように、修正は、ディスプレイ上の位置付け画像の相対的な位置を変更（修正）することにより、及び／又は、位置付けポジションマーカーを位置付け画像の表示に対して変更（修正）することにより行われる。ステップ２１２で、ユーザはＸ線撮影装置を作動させて、位置付け画像上で特定された関心領域に基づいて、被写体のＸ線画像を生成させる。

図１１は、被写体を透過するＸ線を放射するエミッタと、このＸ線を受けるレシーバと、を備えたＸ線撮影装置を作動させる又は操作する方法（Ｘ線撮影方法）の他の例を示している。この方法は、Ｘ線撮影装置を作動させて視野（ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｖｉｅｗ）を選択するというステップ３０２を備えている。このステップは、撮影装置に対する、そして具体的にはエミッタ及びレシーバに対する患者の位置付けを含むことができる。本明細書で上記したように、これは、例えば位置付けライトによって容易に行うことができる。ステップ３０４では、撮影装置を作動させて、ディスプレイ上に、撮影される被写体のイニシャルビューを、ポジションマーカーをオーバーラップ表示させて表示させる。ステップ３０６で、ユーザは、イニシャルビューとオーバーラップ表示されているポジションマーカーの相対的な位置関係及び／又は大きさを変更して、これによりＸ線撮影する関心領域をさらに特定する。ステップ３０８で、制御回路は、撮影装置２０を制御して、ユーザが表示に加えた修正により特定された関心領域のＸ線又はＸ線画像を得られる位置に移動させる。上記のように、ここでは、１つ以上のＸ線位置付け画像の最適な視野角を計算するステップを含むことができる。また、上記したように、ステップ３０４及び３０６は省略することができる。ステップ３１０で、Ｘ線撮影装置２０を作動させて、イニシャルビューの表示上で特定された関心領域に基づき、Ｘ線位置付け画像を生成させる。ステップ３１２で、Ｘ線撮影装置を作動させて、オーバーラップ表示されるポジションマーカーとともにＸ線位置付け画像を表示させる。ステップ３１４で、位置付け画像及びポジションマーカーの相対的な位置関係及び／又は大きさを変更することによって、Ｘ線位置付け画像が修正される。ステップ３１６で、Ｘ線撮影装置を作動させて、位置付け画像上で特定された関心領域に基づいて、被写体のＸ線画像又は画像データを生成させる。ステップ３１８で、Ｘ線撮影装置を作動させて、ディスプレイ上にＸ線画像を表示させる。

当業者によって理解されるように、本明細書では、このようにして、被写体を透過するＸ線を放射するエミッタ及びこのＸ線を受けるレシーバを有する撮影装置と、このエミッタを制御し、レシーバが受けたＸ線を処理して被写体のＸ線画像を生成する制御回路と、を備えたＸ線撮影システムの実施の形態を示している。撮影装置と制御回路の具体例が、添付図面の図を参照して説明されている。これらの例は限定的ではなく、本発明のコンセプトは異なる構成の制御回路を有する別のタイプの撮影装置にも適用できる。本明細書で説明された例では、制御回路はディスプレイを制御して、ユーザが修正可能な被写体のイニシャルビューを表示させる。制御回路は、撮影装置を制御して、ユーザがイニシャルビューの表示又はディスプレイに加えた修正に基づいて、被写体のＸ線位置付け画像を生成する。制御回路はさらにディスプレイを制御して、ユーザが修正可能な位置付け画像を表示させる。制御回路はまた、撮影装置を制御して、位置付け画像の表示又はディスプレイにユーザが加えた変更に基づいて、被写体のＸ線画像を生成する。具体的な例では、ポジションマーカーがイニシャルビューにオーバーラップ表示（重なって表示）され、イニシャルビュー及びポジションマーカーの少なくとも一方が、イニシャルビュー及びポジションマーカーの他方に対して、ディスプレイ上で移動可能なように構成される。撮影装置を制御して、イニシャルビュー及びポジションマーカーの相対的な位置関係及び／又は大きさに基づいて、位置付け画像を生成するように、制御回路を構成することができる。

図示された例では、位置付け画像は、異なる角度から撮られた複数のＸ線画像を含んでいる。ディスプレイ上の複数のＸ線画像の１つに修正を加えると、複数のＸ線画像の残りのものに対応する変更を生じさせることができるように、複数の画像は相互に関連付けられている。修正には、例えば移動を含めることができる。しかしながら、これらの例は限定的ではなく、異なる枚数及び異なる方向の画像も、本明細書に記載されている目的を達成するために採用することができる。

さらに別の形態では、ポジションマーカーが、位置付け画像にオーバーラップ表示（重ねて表示）され、位置付け画像に対して修正可能に構成されて、制御回路が撮影装置を制御し、位置付け画像とポジションマーカーの相対的な修正に基づいてＸ線画像を生成することができるようになっている。例えば、この修正には、位置付けポジションマーカーの大きさの変更を含めることができる。この大きさの変更に基づいて、被写体を透過して放射されるＸ線の量を抑制又はコリメート（ｃｏｌｌｉｍａｔｅ）するように制御回路を構成することができる。

本発明は、このように、エミッタを制御し、レシーバによって受けられたＸ線を処理して、より正確で、撮影される被写体に放射される放射能を比較的少ししか必要としない被写体のＸ線画像を生成させる手段を提供している。ディスプレイを制御してユーザが修正可能な被写体のイニシャルビューを表示させる手段、撮影装置を制御して、イニシャルビューに加えたこの修正に基づいてＸ線位置付け画像を生成する手段、そして、ディスプレイを制御して、ユーザが変更可能な位置付け画像を表示させる手段もまた、本明細書に開示されている。撮影装置はこのようにして制御されて、位置付け画像のディスプレイにユーザが加えた修正に基づいて被写体のＸ線画像を生成し、こうして、関心領域のより正確な表示（ｖｉｅｗ）を得て、患者に放射される放射線がより少なくてすむのである。本明細書で上記した装置を作動させる対応する方法もまた、開示されている。

本発明のＸ線撮影システム及びＸ線撮影装置作動又は操作方法は、例えば、歯科医療分野等の医療分野で利用できる。

Claims (26)

1. 被写体を透過するＸ線を放射するエミッタ及びこのＸ線を受けるレシーバを有する撮影装置と、前記エミッタを制御し、前記レシーバによって受けられた前記Ｘ線を処理して前記被写体のＸ線画像を生成する制御回路と、を備えたＸ線撮影システムであって、
   前記制御回路は前記撮影装置を制御し、Ｘ線撮影する関心領域を特定するための前記被写体のＸ線位置付け画像を生成するように構成され、
   前記制御回路はまた、ディスプレイを制御して前記位置付け画像の一部を表示させ、前記位置付け画像の表示部分が前記Ｘ線撮影する関心領域となるように構成され、前記ディスプレイによる前記位置付け画像の前記表示部分を前記ディスプレイ上でユーザが移動させて修正し、前記位置付け画像上で前記Ｘ線撮影する前記関心領域を特定することが可能であり、
   そして、前記制御回路はさらに、前記撮影装置を制御し、ユーザによる前記位置付け画像の前記表示部分の移動による修正に基づいて、前記被写体の前記Ｘ線撮影する関心領域のＸ線画像を生成するように構成されている、ことを特徴とするＸ線撮影システム。
2. 前記制御回路は、前記ディスプレイを制御して前記被写体のイニシャルビュー（ｉｎｉｔｉａｌ ｖｉｅｗ）を表示させるように構成され、
   前記イニシャルビューの表示には、ポジションマーカーがオーバーラップして表示されていて、
   このイニシャルビューとポジションマーカーの少なくとも一方は、前記イニシャルビューとポジションマーカーの他方に対して、前記イニシャルビュー上で関心領域を特定するために前記ディスプレイ上でユーザが移動させ又は大きさを変えることができ、
   前記制御回路は、前記撮影装置を制御し、このイニシャルビュー及びポジションマーカーの相対的な位置又は大きさに基づいて、前記イニシャルビュー上で特定された前記関心領域の前記位置付け画像を生成するように構成されている、ことを特徴とする請求項１記載のＸ線撮影システム。
3. 前記位置付け画像の前記表示部分は、異なる角度からの前記被写体の複数のＸ線画像を含んでいる、ことを特徴とする請求項１又は２記載のＸ線撮影システム。
4. 前記複数のＸ線画像は連動していて、
   前記ディスプレイ上のこの複数のＸ線画像の１つを移動させて修正が行われると、前記ディスプレイ上の前記複数のＸ線画像の残りのものも対応して移動し修正が行われる、ことを特徴とする請求項３記載のＸ線撮影システム。
5. 前記複数のＸ線画像は、２つのＸ線画像で構成されている、ことを特徴とする請求項３又は４記載のＸ線撮影システム。
6. 前記２つのＸ線画像は、互いに直交する方向でのものである、ことを特徴とする請求項５記載のＸ線撮影システム。
7. 前記位置付け画像の前記表示部分には、位置付けポジションマーカーがオーバーラップして表示されていて、この位置付けポジションマーカーで前記Ｘ線撮影する関心領域をさらに特定するように構成され、
   この位置付け画像の前記表示部分と前記位置付けポジションマーカーの少なくとも一方は、前記位置付け画像の前記表示部分と前記位置付けポジションマーカーの他方に対して前記ディスプレイ上で大きさ又は位置を変更して修正し、前記位置付け画像の前記表示部分上で前記Ｘ線撮影する関心領域をさらに特定することが可能であり、
   前記制御回路は、前記撮影装置を制御し、ユーザによるこの位置付け画像の前記表示部分及び位置付けポジションマーカーの相対的な修正に基づいて、前記被写体の前記Ｘ線撮影する関心領域のＸ線画像を生成するように構成されている、ことを特徴とする請求項１又は２記載のＸ線撮影システム。
8. 前記制御回路は、前記撮影装置を制御し、前記位置付けポジションマーカーの大きさに基づいて、前記被写体を透過して放射されるＸ線の量を抑制（ｃｏｌｌｉｍａｔｅ）するように構成されている、ことを特徴とする請求項７記載のＸ線撮影システム。
9. 入力装置をさらに備え、この入力装置は、前記制御回路に前記撮影装置を制御させて前記位置付け画像を生成させるように構成されている、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のＸ線撮影システム。
10. 前記制御回路に前記位置付け画像を生成させるように前記入力装置が作動されると、前記制御回路は、前記被写体と前記撮影装置の相対的な位置を調整又は制御するように構成されている、ことを特徴とする請求項９記載のＸ線撮影システム。
11. 入力装置をさらに備え、この入力装置は、前記制御回路に前記撮影装置を制御させて前記Ｘ線画像を生成させるように構成されている、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のＸ線撮影システム。
12. 前記制御回路に前記撮影装置を制御させて前記Ｘ線画像を生成させるように前記入力装置が作動されると、前記制御回路は、前記被写体と前記撮影装置の相対的な位置を調整又は制御するように構成されている、ことを特徴とする請求項１１記載のＸ線撮影システム。
13. さらにディスプレイを備えている、ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載のＸ線撮影システム。
14. 被写体を透過するＸ線を放射するエミッタ及びこのＸ線を受けるレシーバを有するＸ線撮影装置を作動させるＸ線撮影装置作動方法であって、
    前記被写体のイニシャルビューをディスプレイ上に表示し、
    制御回路を介して前記エミッタと前記レシーバを作動させ、前記イニシャルビューの表示上で特定された関心領域に基づいて前記被写体のＸ線位置付け画像を生成し、
    前記ディスプレイ上にさらに特定された前記関心領域となる前記位置付け画像の一部を表示し、
    前記位置付け画像の表示部分を移動させて修正し、前記関心領域をさらに特定し、
    そして、前記位置付け画像上で前記表示部分が特定した前記関心領域に基づき、前記制御回路を介して前記エミッタと前記レシーバを作動させて前記被写体のＸ線画像を生成する、ことを特徴とするＸ線撮影装置作動方法。
15. 前記イニシャルビューとこのイニシャルビューの表示にオーバーラップしているポジションマーカーの相対的な位置を修正することにより、前記イニシャルビューの表示上で前記関心領域を特定する、ことを特徴とする請求項１４記載のＸ線撮影装置作動方法。
16. 前記位置付け画像の前記表示部分は、異なる角度からの前記被写体の複数のＸ線画像を含んでいる、ことを特徴とする請求項１４又は１５記載のＸ線撮影装置作動方法。
17. 前記複数のＸ線画像は連動していて、前記ディスプレイ上のこの複数のＸ線画像の１つが動かされると、前記ディスプレイ上の前記複数のＸ線画像の残りのものも対応して動く、ことを特徴とする請求項１６記載のＸ線撮影装置作動方法。
18. 前記複数のＸ線画像は、２つのＸ線画像で構成されている、ことを特徴とする請求項１６又は１７記載のＸ線撮影装置作動方法。
19. 前記２つのＸ線画像は、互いに直交する方向でのものである、ことを特徴とする請求項１８記載のＸ線撮影装置作動方法。
20. 前記位置付け画像の前記表示部分とこの位置付け画像の前記表示部分にオーバーラップしている位置付けポジションマーカーの相対的な位置又は大きさを修正することによって、前記ディスプレイの前記位置付け画像の前記表示部分上で、前記位置付けポジションマーカーにより前記関心領域をさらに特定し、
    前記位置付け画像の前記表示部分上で前記位置付けポジションマーカーが特定した前記関心領域に基づき、前記制御回路を介して前記エミッタと前記レシーバを作動させて前記被写体のＸ線画像を生成する、ことを特徴とする請求項１４記載のＸ線撮影装置作動方法。
21. 前記制御回路を介して、前記位置付けポジションマーカーの前記大きさに基づいて、前記被写体を透過するように放射されるＸ線の量を調整する、ことを特徴とする請求項２０記載のＸ線撮影装置作動方法。
22. 入力装置を操作して、前記制御回路に前記撮影装置を制御させ、前記イニシャルビュー及びポジションマーカーの位置又は大きさに基づいて、前記位置付け画像を生成させることを含む、ことを特徴とする請求項１４、２０又は２１のいずれかに記載のＸ線撮影装置作動方法。
23. 前記制御回路に前記位置付け画像を生成させるように前記入力装置が操作されると、前記制御回路が、前記被写体と前記撮影装置の相対的な位置を調整又は制御する、ことを特徴とする請求項２２記載のＸ線撮影装置作動方法。
24. 前記制御回路に前記撮影装置を制御させ、前記Ｘ線画像を生成させるように前記入力装置が操作されると、前記制御回路が、前記被写体と前記撮影装置の相対的な位置又は大きさを調整又は制御する、ことを特徴とする請求項２２又は２３記載のＸ線撮影装置作動方法。
25. 被写体を透過するＸ線を放射するエミッタ及びこのＸ線を受けるレシーバを有する撮影装置と、前記エミッタを制御し、前記レシーバによって受けられた前記Ｘ線を処理して前記被写体のＸ線画像を生成する制御回路と、を備えたＸ線撮影システムであって、
    前記制御回路は、前記撮影装置を制御してＸ線撮影する関心領域を特定するための前記被写体のＸ線位置付け画像を生成し、かつ、ディスプレイを制御して前記位置付け画像の一部を表示させ、前記位置付け画像の表示部分が前記Ｘ線撮影する関心領域となるように構成され、
    前記ディスプレイによる前記位置付け画像の前記表示部分を前記ディスプレイ上でユーザが移動させて修正し、前記位置付け画像上で前記Ｘ線撮影する関心領域を特定することが可能であり、
    前記位置付け画像の前記表示部分は、異なる角度からの前記被写体の複数のＸ線画像を有していて、
    前記複数のＸ線画像は連動し、前記ディスプレイ上のこの複数のＸ線画像の１つに移動させる修正が行われると、前記ディスプレイ上の前記複数のＸ線画像の残りのものにも対応する移動修正が行われ、
    前記制御回路は前記撮影装置を制御し、前記位置付け画像の前記表示部分の、前記Ｘ線撮影する関心領域を特定するためのユーザによる修正に基づいて、前記被写体のＸ線画像を生成するように構成されている、ことを特徴とするＸ線撮影システム。
26. 前記位置付け画像の前記表示部分には、位置付けポジションマーカーがオーバーラップして表示されていて、
    この位置付け画像の前記表示部分と位置付けポジションマーカーの少なくとも一方は、前記位置付け画像の前記表示部分と前記位置付けポジションマーカーの他方に対して、前記位置付け画像の前記表示部分上で前記Ｘ線撮影する関心領域をさらに特定するために前記ディスプレイ上で大きさ又は位置を変更して修正することが可能であり、
    前記制御回路は前記撮影装置を制御し、この位置付け画像の前記表示部分及び位置付けポジションマーカーの相対的な修正に基づいて、前記被写体のＸ線画像を生成するように構成されている、ことを特徴とする請求項２５記載のＸ線撮影システム。
    

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