JP6970203B2 - コンピュータ断層撮影および撮像されるべき解剖学的構造の位置決め - Google Patents
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Description
前記画像情報を示す手段上に仮想位置決めモデルを示す手段であって、この位置決めモデルは、撮像される解剖学的構造の3次元表面の少なくとも一部を示し、且つ前記解剖学的構造から撮像されるべきボリュームを有する、手段と、
前記仮想位置決めモデルにおける前記撮像されるべきボリュームの位置を指示、選択または決定する手段と、
前記コンピュータ断層撮影装置の前記撮像手段の一連の座標の位置に対する前記仮想位置決めモデルの一連の座標の位置の関係を決定する手段と、
前記解剖学的構造の前記撮像されるべきボリュームを撮像するために、前記コンピュータ断層撮影装置の前記制御システムに制御情報を送信する手段であって、この制御情報は、前記コンピュータ断層撮影装置の前記X線撮像手段の前記一連の座標の位置に対する前記仮想位置決めモデルの前記一連の座標の位置の前記関係の知識と、前記仮想位置決めモデルにおける前記撮像されるべきボリュームの前記位置の知識とに基づいている、手段と、
を有する。
Claims (14)
- コンピュータ断層撮影のために解剖学的構造を位置決めするための方法であって、X線撮像手段を含むコンピュータ断層撮影装置と、前記コンピュータ断層撮影装置の制御システムと、前記コンピュータ断層撮影装置と機能的に接続して配置された、画像情報を示す手段と、を有する装置が用いられる方法において、
撮像されるべきボリュームを含む解剖学的構造が、前記コンピュータ断層撮影装置の撮像領域内に位置決めされ、
前記画像情報を示す手段によって位置決めツールとしての仮想位置決めモデルが示され、前記仮想位置決めモデルは、前記解剖学的構造の3次元表面の少なくとも一部を示し、且つ前記撮像されるべきボリュームを有する、また、前記仮想位置決めモデルは、前記解剖学的構造が前記コンピュータ断層撮影装置の前記撮像領域内に位置決めされているとき、リアルタイムで生成され、および/または、前記仮想位置決めモデルは、前記撮像される解剖学的構造が前記コンピュータ断層撮影装置の前記撮像領域内に位置決めされている間、リアルタイムで更新される、また、前記仮想位置決めモデルは、光学情報に基づくモデルであり、前記仮想位置決めモデルを生成するための情報は、前記コンピュータ断層撮影装置に配置された光学カメラ装置によって生成される、
前記仮想位置決めモデルにおける前記撮像されるべきボリュームの位置が、指示、選択または決定され、
前記コンピュータ断層撮影装置の前記X線撮像手段の一連の座標の位置に対する前記仮想位置決めモデルの一連の座標の位置の関係が決定され、
前記解剖学的構造の前記撮像されるべきボリュームを撮像するために、前記コンピュータ断層撮影装置の前記制御システムに制御情報が送信され、前記制御情報は、前記コンピュータ断層撮影装置の前記X線撮像手段の前記一連の座標の位置に対する前記仮想位置決めモデルの前記一連の座標の位置の前記関係の知識と、前記仮想位置決めモデルにおける前記撮像されるべきボリュームの前記位置の知識とに基づき、
前記画像情報を示す手段は、位置決めボリュームも示し、これによって、前記仮想位置決めモデルにおける前記撮像されるべきボリュームの前記位置が、指示、選択または決定される、方法。 - 前記位置決めボリュームは、円筒表面を有する、請求項1に記載の方法。
- 前記位置決めボリュームの一部が前記仮想位置決めモデルの表面の外側に位置し、且つ前記位置決めボリュームの一部が前記仮想位置決めモデルの前記表面の内側に位置するとき、これらの部分について、前記位置決めボリュームは、異なって見えるように提示される、請求項1または2に記載の方法。
- 異なる投影方向から前記解剖学的構造を示す少なくとも2つの仮想位置決めモデルが示され、これによって、前記位置決めボリュームも示される場合には、対応する方向から見たときの各仮想位置決めモデルに関連付けて、前記仮想位置決めモデルに対する前記位置決めボリュームの位置も示され得る、請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記位置決めボリュームの寸法は、予め決定され、および/または変更可能である、請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記撮像されるべきボリュームの前記位置を指示、選択または決定することは、i)前記撮像領域内で前記解剖学的構造を移動させること、ii)前記画像情報を示す手段において示される前記撮像されるべきボリュームを移動させること、iii)前記X線撮像手段を移動させること、の少なくとも1つを有する、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記仮想位置決めモデルは、表面モデルである、または、前記仮想位置決めモデルは、ボリュームモデルである、請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記仮想位置決めモデルを生成するための情報は、前記撮像される解剖学的構造に対して少なくとも第1の移動方向に移動する装置であって、i)少なくとも2つの光学カメラが前記移動方向において互いに離れて配置されているカメラ装置、または、ii)前記移動方向に対して垂直な方向に互いに離れて配置された、構造i)による少なくとも2つのカメラ装置、を有する装置によって生成される、請求項1〜7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記光学カメラ装置、および、前記コンピュータ断層撮影装置の前記X線撮像手段の前記位置に対する前記仮想位置決めモデルの前記一連の座標の前記関係は、コンピュータ断層撮影中の前記撮像領域内の患者の位置を特定するために利用され、前記解剖学的構造の前記位置の変化が判明した場合には、前記患者の位置の変化を補償するように前記コンピュータ断層撮影中の間前記X線撮像手段の移動が制御される、請求項1〜8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記仮想位置決めモデルは、患者の頭蓋の解剖学的構造の少なくとも一部を有する、請求項1〜9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記仮想位置決めモデルは、コンピュータ断層撮影のために前記コンピュータ断層撮影装置の前記撮像領域内に前記解剖学的構造を位置決めする前に予め生成され、前記コンピュータ断層撮影装置の前記X線撮像手段の前記一連の座標の位置に対する前記仮想位置決めモデルの前記一連の座標の位置の前記関係は、前記コンピュータ断層撮影装置の前記X線撮像手段の前記一連の座標の位置に対する前記コンピュータ断層撮影装置の前記撮像領域内に位置決めされた前記解剖学的構造の位置に対応するようにされる、請求項1〜10のいずれか一項に記載の方法。
- X線源および画像情報の受信手段を含むX線撮像手段と、撮像ステーションと、制御システムと、画像情報を処理するためにコンピュータ断層撮影装置と機能的に接続して配置された手段と、画像情報を示す手段と、光学カメラ装置とを有する前記コンピュータ断層撮影装置であって、前記制御システムが、
前記画像情報を示す手段上に位置決めツールとしての仮想位置決めモデルを示す手段であって、前記仮想位置決めモデルは、撮像される解剖学的構造の3次元表面の少なくとも一部を示し、且つ前記解剖学的構造から撮像されるべきボリュームを有する、また、前記仮想位置決めモデルは、前記解剖学的構造が前記コンピュータ断層撮影装置の撮像領域内に位置決めされているとき、リアルタイムで生成され、および/または、前記仮想位置決めモデルは、前記撮像される解剖学的構造が前記コンピュータ断層撮影装置の前記撮像領域内に位置決めされている間、リアルタイムで更新される、手段と、
前記仮想位置決めモデルにおける前記撮像されるべきボリュームの位置を指示、選択または決定する手段と、
前記コンピュータ断層撮影装置の前記X線撮像手段の一連の座標の位置に対する前記仮想位置決めモデルの一連の座標の位置の関係を決定する手段と、
前記解剖学的構造の前記撮像されるべきボリュームを撮像するために、前記コンピュータ断層撮影装置の前記制御システムに制御情報を送信する手段であって、前記制御情報は、前記コンピュータ断層撮影装置の前記X線撮像手段の前記一連の座標の位置に対する前記仮想位置決めモデルの前記一連の座標の位置の前記関係の知識と、前記仮想位置決めモデルにおける前記撮像されるべきボリュームの前記位置の知識とに基づいている、手段と、
を有し、
前記制御システムは、前記光学カメラ装置によって生成された情報から前記仮想位置決めモデルを生成する手段を有し、
前記制御システムは、前記画像情報を示す手段上に位置決めボリュームを示す手段を有し、当該手段によって、前記仮想位置決めモデルにおける前記撮像されるべきボリュームの前記位置が、指示、選択または決定される、装置。 - 前記制御システムは、前記位置決めボリュームの位置、前記位置決めボリュームの1つ以上の寸法、および前記X線撮像手段の位置、の少なくとも1つを調整する手段を有する、請求項12に記載の装置。
- 前記光学カメラ装置は、i)少なくとも2つの光学カメラが第1の方向において互いに離れて配置されているカメラ装置、または、ii)前記第1の方向に対して垂直な方向に互いに離れて配置された、構造i)による少なくとも2つのカメラ装置、を有する、請求項12または13に記載の装置。
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