JP2023156119A - 頭部画像取得装置及び頭部画像取得方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッドレスト部と情報検出部との接触を抑制することができると共に、ヘッドレスト部と情報検出部との位置合わせを容易化することができる頭部画像取得装置及び頭部画像取得方法を提供する。
【解決手段】頭部画像取得装置１は、座った状態の被検者２の頭部２１の画像を取得するための頭部画像取得装置であって、被検者２が座るための椅子部６と、台座部３と、被検者２からの放射線を検出する検出部４３を有する情報検出部４と、被検者２の頭部２１が固定されるヘッドレスト部５と、を備える。情報検出部４は、台座部３に対して移動可能となるように台座部３に接続されている。ヘッドレスト部５は、情報検出部４及び台座部３の一方に対して移動可能となるように情報検出部４及び台座部３の当該一方に接続されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、頭部画像取得装置及び頭部画像取得方法に関する。

特許文献１には、支持本体と、支持本体に対して上下動及び回転動可能に設けられたガントリ（情報検出部）と、を備えるＣＴ（Computed Tomography）装置が記載されている。このＣＴ装置では、ヘッドレストを有する椅子が支持本体上に設けられている。このＣＴ装置の使用時には、椅子に座った被検体の頭部がヘッドレストに固定される。そして、支持本体に対して椅子を移動させることにより、頭部に対するガントリの位置が調整される。この位置合わせは、ガントリに設けられた投光器を用いて行われる。

特公平８－４５８６号公報

上述したようなＣＴ装置では、被検者の頭部の位置合わせの際にヘッドレストを有する椅子がガントリに接触してしまう可能性がある。また、上述したようなＣＴ装置には、被検者の頭部（ヘッドレスト）とガントリとの間の位置合わせを容易化することが求められる。

本発明は、ヘッドレスト部と情報検出部との接触を抑制することができると共に、ヘッドレスト部と情報検出部との位置合わせを容易化することができる頭部画像取得装置及び頭部画像取得方法を提供することを目的とする。

本発明の頭部画像取得装置は、［１］「座った状態の被検者の頭部の画像を取得するための頭部画像取得装置であって、台座部と、前記被検者からの放射線を検出する検出部を有する情報検出部と、前記被検者の頭部が固定されるヘッドレスト部と、を備え、前記情報検出部は、前記台座部に対して移動可能となるように前記台座部に接続されており、前記ヘッドレスト部は、前記情報検出部及び前記台座部の一方に対して移動可能となるように前記情報検出部及び前記台座部の前記一方に接続されている、頭部画像取得装置」である。

この頭部画像取得装置では、ヘッドレスト部が、情報検出部及び台座部の一方に対して移動可能となるように情報検出部及び台座部の当該一方に接続されている。当該一方が台座部である場合、ヘッドレスト部に被検者の頭部を固定した後、情報検出部を台座部に対して移動させることにより、ヘッドレスト部と情報検出部との位置合わせを行うことができる。或いは、当該一方が情報検出部である場合、ヘッドレスト部に被検者の頭部を固定した後、情報検出部を台座部に対して移動させながらヘッドレスト部を情報検出部に対して移動させることにより、ヘッドレスト部と情報検出部との位置合わせを行うことができる。この頭部画像取得装置では、ヘッドレスト部が情報検出部及び台座部の一方に接続されているため、例えばヘッドレスト部が椅子部に設けられている場合と比べて、ヘッドレスト部と情報検出部とが接触してしまう事態の発生を抑制することができる。また、ヘッドレスト部と情報検出部との間の相対位置が構造的に決まりやすくなるため、ヘッドレスト部（被検者の頭部）と情報検出部との位置合わせを容易化することができる。よって、この頭部画像取得装置によれば、ヘッドレスト部と情報検出部との接触を抑制することができると共に、ヘッドレスト部と情報検出部との間の位置合わせを容易化することができる。

本発明の頭部画像取得装置は、［２］「前記情報検出部が前記台座部に対して移動する方向は、前記ヘッドレスト部が前記情報検出部及び前記台座部の前記一方に対して移動する方向と平行である、［１］に記載の頭部画像取得装置」であってもよい。この場合、ヘッドレスト部と情報検出部との接触を一層抑制することができる。

本発明の頭部画像取得装置は、［３］「前記情報検出部を前記台座部に対して移動させるための第１アクチュエータと、前記ヘッドレスト部を前記情報検出部及び前記台座部の前記一方に対して移動させるための第２アクチュエータと、を更に備える、［１］又は［２］に記載の頭部画像取得装置」であってもよい。この場合、情報検出部とヘッドレスト部とを個別に移動させることができる。

本発明の頭部画像取得装置は、［４］「前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータの動作を制御する制御部を更に備え、前記情報検出部及び前記台座部の前記一方は、前記台座部であり、前記制御部は、前記ヘッドレスト部の前記台座部に対する位置が同一の位置に維持されたままで前記情報検出部と前記ヘッドレスト部との間の距離が減少するように、前記第２アクチュエータを停止させた状態で、前記情報検出部が前記台座部に近づくように前記第１アクチュエータを制御する移動制御を実施する、［３］に記載の頭部画像取得装置」であってもよい。この場合、ヘッドレスト部を同一の位置に留めたままで情報検出部をヘッドレスト部に近づけることができる。

本発明の頭部画像取得装置は、［５］「前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータの動作を制御する制御部を更に備え、前記情報検出部及び前記台座部の前記一方は、前記情報検出部であり、前記制御部は、前記ヘッドレスト部の前記台座部に対する位置が同一の位置に維持されたままで前記情報検出部と前記ヘッドレスト部との間の距離が減少するように、前記情報検出部が前記台座部に近づくように前記第１アクチュエータを制御しながら、前記ヘッドレスト部が前記情報検出部に近づくように前記第２アクチュエータを制御する移動制御を実施する、［３］に記載の頭部画像取得装置」であってもよい。この場合、ヘッドレスト部を同一の位置に留めたままで情報検出部をヘッドレスト部に近づけることができる。

本発明の頭部画像取得装置は、［６］「前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータは、前記台座部に配置されている、［３］～［５］のいずれかに記載の頭部画像取得装置」であってもよい。この場合、例えば第２アクチュエータが情報検出部に配置される場合と比べて、装置構成を簡易化することができる。

本発明の頭部画像取得装置は、［７］「前記情報検出部及び前記台座部の前記一方は、前記情報検出部であり、前記第１アクチュエータは、前記台座部に配置されており、前記第２アクチュエータは、前記情報検出部に配置されている、［３］又は［５］に記載の頭部画像取得装置」であってもよい。この場合、例えば第２アクチュエータが台座部に配置される場合と比べて、第２アクチュエータをヘッドレスト部の近くに配置することができ、第２アクチュエータの駆動力をヘッドレスト部に伝えるための機構を簡易化することができる。

本発明の頭部画像取得装置は、［８］「前記情報検出部を前記台座部に対して移動させると共に前記ヘッドレスト部を前記情報検出部及び前記台座部の前記一方に対して移動させるためのアクチュエータを更に備える、［１］又は［２］に記載の頭部画像取得装置」であってもよい。この場合、情報検出部及びヘッドレスト部を単一のアクチュエータにより移動させることができる。

本発明の頭部画像取得装置は、［９］「前記アクチュエータの駆動力により前記情報検出部を前記台座部に対して移動させる第１移動機構と、前記アクチュエータの駆動力により前記ヘッドレスト部を前記情報検出部及び前記台座部の前記一方に対して移動させる第２移動機構と、前記アクチュエータと前記第２移動機構との間の接続状態を切り替える切替部と、を更に備える、［８］に記載の頭部画像取得装置」であってもよい。この場合、切替部によってアクチュエータと第２移動機構との間の接続状態を切り替えることにより、情報検出部とヘッドレスト部とを個別に移動させることができる。

本発明の頭部画像取得装置は、［１０］「前記情報検出部及び前記台座部の前記一方は、前記台座部であり、前記アクチュエータと前記第２移動機構とが接続されている状態においては、前記第１移動機構により前記情報検出部が前記台座部に対して移動可能であると共に、前記第２移動機構により前記ヘッドレスト部が前記台座部に対して移動可能であり、前記アクチュエータと前記第２移動機構とが接続されていない状態においては、前記ヘッドレスト部の前記台座部に対する位置が同一の位置に維持されたままで前記情報検出部と前記ヘッドレスト部との間の距離が減少するように、前記第１移動機構により前記情報検出部が前記台座部に近づくことが可能である、［９］に記載の頭部画像取得装置」であってもよい。この場合、ヘッドレスト部を同一の位置に留めたままで情報検出部をヘッドレスト部に近づけることができる。

本発明の頭部画像取得装置は、［１１］「前記情報検出部及び前記台座部の前記一方は、前記情報検出部であり、前記アクチュエータと前記第２移動機構とが接続されていない状態においては、前記第１移動機構により前記情報検出部が前記台座部に対して移動可能であり、前記アクチュエータと前記第２移動機構とが接続されている状態においては、前記ヘッドレスト部の前記台座部に対する位置が同一の位置に維持されたままで前記情報検出部と前記ヘッドレスト部との間の距離が減少するように、前記第１移動機構により前記情報検出部が前記台座部に近づきながら、前記第２移動機構により前記ヘッドレスト部が前記情報検出部に近づくことが可能である、［９］に記載の頭部画像取得装置」であってもよい。この場合、ヘッドレスト部を同一の位置に留めたままで情報検出部をヘッドレスト部に近づけることができる。

本発明の頭部画像取得装置は、［１２］「前記台座部に接続された、前記被検者が座るための椅子部を更に備える、［１］～［１１］のいずれかに記載の頭部画像取得装置」であってもよい。この場合、椅子部に座った状態の被検者の頭部の画像を取得することができる。

本発明の頭部画像取得方法は、［１３］「［１］～［１２］のいずれかに記載の頭部画像取得装置を用いた頭部画像取得方法であって、前記情報検出部及び前記台座部の前記一方は、前記台座部であり、前記頭部画像取得方法は、前記ヘッドレスト部を前記台座部に対して移動させることにより前記ヘッドレスト部の位置を調整するステップと、前記ヘッドレスト部に前記被検者の頭部を固定するステップと、前記情報検出部を前記台座部に対して移動させることにより、前記情報検出部による前記頭部の画像の取得が可能となる位置に前記情報検出部及び前記ヘッドレスト部を位置付けるステップと、をこの順に含む、頭部画像取得方法」である。この頭部画像取得方法によれば、上述した理由により、ヘッドレスト部と情報検出部との接触を抑制することができると共に、ヘッドレスト部と情報検出部との間の位置合わせを容易化することができる。

本発明の頭部画像取得方法は、［１４］「［１］～［１２］のいずれかに記載の頭部画像取得装置を用いた頭部画像取得方法であって、前記情報検出部及び前記台座部の前記一方は、前記情報検出部であり、前記頭部画像取得方法は、前記情報検出部を前記台座部に対して移動させることにより前記ヘッドレスト部の位置を調整するステップと、前記ヘッドレスト部に前記被検者の頭部を固定するステップと、前記情報検出部を前記台座部に対して移動させながら前記ヘッドレスト部を前記情報検出部に対して移動させることにより、前記情報検出部による前記頭部の画像の取得が可能となる位置に前記情報検出部及び前記ヘッドレスト部を位置付けるステップと、をこの順に含む、頭部画像取得方法」である。この頭部画像取得方法によれば、上述した理由により、ヘッドレスト部と情報検出部との接触を抑制することができると共に、ヘッドレスト部と情報検出部との間の位置合わせを容易化することができる。

本発明によれば、ヘッドレスト部と情報検出部との接触を抑制することができると共に、ヘッドレスト部と情報検出部との位置合わせを容易化することができる頭部画像取得装置及び頭部画像取得方法を提供することが可能となる。

実施形態の頭部画像取得装置の側面図である。 （ａ）及び（ｂ）は、頭部画像取得装置を用いた頭部画像取得方法を説明するための図である。 （ａ）及び（ｂ）は、頭部画像取得装置を用いた頭部画像取得方法を説明するための図である。 第１変形例の頭部画像取得装置の側面図である。 （ａ）及び（ｂ）は、第１変形例の頭部画像取得装置を用いた頭部画像取得方法を説明するための図である。 （ａ）及び（ｂ）は、第１変形例の頭部画像取得装置を用いた頭部画像取得方法を説明するための図である。 第２変形例の頭部画像取得装置の側面図である。 （ａ）及び（ｂ）は、第２変形例の頭部画像取得装置を用いた頭部画像取得方法を説明するための図である。 （ａ）及び（ｂ）は、第２変形例の頭部画像取得装置を用いた頭部画像取得方法を説明するための図である。 第３変形例の頭部画像取得装置の側面図である。 （ａ）及び（ｂ）は、第３変形例の頭部画像取得装置を用いた頭部画像取得方法を説明するための図である。 （ａ）及び（ｂ）は、第３変形例の頭部画像取得装置を用いた頭部画像取得方法を説明するための図である。 第４変形例の頭部画像取得装置の側面図である。 （ａ）及び（ｂ）は、第４変形例の頭部画像取得装置を用いた頭部画像取得方法を説明するための図である。 （ａ）及び（ｂ）は、第４変形例の頭部画像取得装置を用いた頭部画像取得方法を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
［頭部画像取得装置］

図１に示される頭部画像取得装置１は、座った状態の被検者２の頭部２１の画像を取得するための装置である。この例では、頭部画像取得装置１は、ＰＥＴ（positron emission tomography）装置として構成されており、放射性を有する薬剤の投与により頭部２１から放出される放射線を検出して画像を取得する。取得された画像は、例えば所定の診断（検査）に用いられ得る。すなわち、頭部画像取得装置１は、頭部画像診断装置とみなすこともできる。

頭部画像取得装置１は、台座部３と、情報検出部４と、ヘッドレスト部５と、椅子部６と、を備えている。台座部３、情報検出部４、ヘッドレスト部５及び椅子部６を含む全体は、ガントリとも呼ばれ得る。台座部３は、底部３１と、壁部３２と、を有するベース部材である。底部３１及び壁部３２の各々は、例えば直方体状に形成されている。底部３１は、頭部画像取得装置１の設置面である床面Ｆ上に配置されている。壁部３２は、底部３１から方向Ａに沿って鉛直上側に延在している。この例では、方向Ａは、鉛直方向に対して傾斜している。方向Ａの鉛直方向に対する傾斜角度は、例えば１０度程度である。底部３１には、肘掛部３３が固定されている。肘掛部３３は、椅子部６に座った被検者２が肘を乗せるために用いられ得る。

情報検出部４は、本体部４１と、脚部４２と、を有している。本体部４１は、円筒状（リング状）に形成されており、内周面により円柱状の空間Ｓを画定している。本体部４１の軸線（空間Ｓの軸線）Ｘの延在方向は、方向Ａと平行である。空間Ｓには、被検者２の頭部２１が配置される。本体部４１の内部には、検出部４３が配置されている。検出部４３は、例えば、空間Ｓを囲むように周方向に沿って等間隔に並べられた複数の検出器４３ａを含んでいる。この例では、各検出器４３ａは、被検者２の頭部２１から放出される放射線を検出する（頭部２１の画像を取得するための情報を検出する）。各検出器４３ａは、例えば、放射線をシンチレーション光に変換するシンチレータと、シンチレーション光を検出する受光素子（例えば光電子増倍管）と、を含んで構成されている。このように、本体部４１は、放射線を検出する検出器リングを構成している。

脚部４２は、例えば直方体状に形成されており、本体部４１から方向Ａに沿って鉛直下側に延在している。脚部４２における鉛直下側の部分は、台座部３の壁部３２内に配置されている。脚部４２は、後述する第１移動機構７を介して壁部３２に接続されており、壁部３２に対して方向Ａに沿って移動可能となっている。

ヘッドレスト部５は、被検者２の頭部２１が固定される固定部５１と、固定部５１を支持する支持部５２と、を有している。固定部５１は、側面視（図１）において略Ｌ字状に形成されている。より具体的には、固定部５１は、方向Ａに沿って延在する第１板部５１ａと、第１板部５１ａにおける鉛直下側の縁部から第１板部５１ａと垂直に延在する第２板部５１ｂと、を有している。第１板部５１ａには、被検者２の頭部２１が固定される。この固定方法は任意の方法であってよいが、例えばネット包帯又はヘッドギア等の固定具を用いて頭部２１が第１板部５１ａに固定されてもよい。第１板部５１ａには、被検者２又は検査作業者（技師）が識別可能となるように検査可能範囲が示されていてもよい。この場合、例えば、頭部２１が当該検査可能範囲内に位置するように頭部２１を第１板部５１ａに固定することで検査を確実に実施することができ、頭部２１の第１板部５１ａに対する位置決めを容易化することができる。

支持部５２は、例えば板状に形成されており、第２板部５１ｂにおける第１板部５１ａとは反対側の縁部から、方向Ａに沿って鉛直下側に延在している。支持部５２における鉛直下側の部分は、台座部３の壁部３２内に配置されている。支持部５２は、後述する第２移動機構８を介して壁部３２に接続されており、壁部３２に対して方向Ａに沿って移動可能となっている。

椅子部６は、被検者２が座るために用いられる。椅子部６は、座部６１と、背部６２と、を有している。背部６２は、座部６１から鉛直上側に延在している。図１に示されるように、画像取得のための情報検出時には、被検者２は、背部６２に背中が接触するように座部６１上に座る。この例では、椅子部６は、前後方向（方向Ａと交差する方向）に沿って水平に移動可能となるように台座部３の底部３１に接続されている。なお、椅子部６が台座部３の壁部３２に対して位置する側を前側とすると、背部６２は座部６１に対して後側に配置されている。

頭部画像取得装置１は、第１モータ（第１アクチュエータ）Ｍ１と、第１移動機構７と、第２モータ（第２アクチュエータ）Ｍ２と、第２移動機構８と、制御部１０と、を更に備えている。第１モータＭ１は、情報検出部４を台座部３に対して移動させるために用いられ、第２モータＭ２は、ヘッドレスト部５を台座部３に対して移動させるために用いられる。第１移動機構７は、第１モータＭ１の駆動力により情報検出部４を台座部３に対して移動させるための機構であり、第２移動機構８は、第２モータＭ２の駆動力によりヘッドレスト部５を台座部３に対して移動させるための機構である。以下、各部について更に説明する。なお、以下に説明するように第１モータＭ１、第１移動機構７、第２モータＭ２及び第２移動機構８は台座部３又は情報検出部４内に配置されているが、説明の便宜上、各図においてそれらの要素は実線で示されている。

第１モータＭ１は、台座部３の底部３１内に配置されている。第１移動機構７は、第１ボールねじ７１と、第１ガイドレール７２と、を有している。第１ボールねじ７１は、台座部３の壁部３２内に配置されて壁部３２に固定されている。第１ボールねじ７１は、ねじ軸７１ａと、ナット部７１ｂと、を含んでいる。ねじ軸７１ａは、方向Ａに沿って延在している。ねじ軸７１ａは、第１モータＭ１に接続されており、第１モータＭ１の駆動力により回転する。ナット部７１ｂは、ねじ軸７１ａに螺合しており、ねじ軸７１ａの回転に応じてねじ軸７１ａに沿って（方向Ａに沿って）移動する。第１ガイドレール７２は、方向Ａに沿って延在している。第１ガイドレール７２は、ナット部７１ｂに接続されており、ナット部７１ｂと共に方向Ａに沿って移動する。第１ガイドレール７２は、情報検出部４の脚部４２内に配置されて脚部４２に固定されている。したがって、第１モータＭ１の駆動力によりナット部７２ｂが方向Ａに沿って移動すると、情報検出部４が台座部３に対して方向Ａに沿って移動する。このように、第１モータＭ１の駆動力により情報検出部４が台座部３に対して方向Ａに沿って移動可能となっている。なお、第１モータＭ１の回転方向は切替可能となっており、第１モータＭ１の回転方向に応じて情報検出部４は台座部３に対して近づく方向又は離れる方向に移動可能となっている。

第２モータＭ２は、台座部３の壁部３２内に配置されている。第２移動機構８は、第２ボールねじ８１と、第２ガイドレール８２と、を有している。第２ボールねじ８１は、壁部３２内に配置されて壁部３２に固定されている。第２ボールねじ８１は、ねじ軸８１ａと、ナット部８１ｂと、を含んでいる。ねじ軸８１ａは、方向Ａに沿って延在している。ねじ軸８１ａは、第２モータＭ２に接続されており、第２モータＭ２の駆動力により回転する。ナット部８１ｂは、ねじ軸８１ａに螺合しており、ねじ軸８１ａの回転に応じてねじ軸８１ａに沿って（方向Ａに沿って）移動する。第２ガイドレール８２は、方向Ａに沿って延在しており、ナット部８１ｂの移動方向をガイドする。ナット部８１ｂにはヘッドレスト部５の支持部５２が接続されている。これにより、ヘッドレスト部５がナット部８１ｂと共に方向Ａに沿って移動可能となっており、第２モータＭ２の駆動力によりヘッドレスト部５が台座部３に対して方向Ａに沿って移動可能となっている。なお、第２モータＭ２の回転方向は切替可能となっており、第２モータＭ２の回転方向に応じてヘッドレスト部５は台座部３に対して近づく方向又は離れる方向に移動可能となっている。

このように、頭部画像取得装置１では、情報検出部４が台座部３に対して移動する方向、及びヘッドレスト部５が台座部３に対して移動する方向は、方向Ａに沿っており（すなわち方向Ａと平行であり）、互いに平行である。また、情報検出部４は台座部３に対して方向Ａのみに沿った移動のみが可能であり、情報検出部４と台座部３との間の角度が変化するようには移動しない。同様に、ヘッドレスト部５は台座部３に対して方向Ａのみに沿った移動のみが可能であり、ヘッドレスト部５と台座部３との間の角度が変化するようには移動しない。

制御部１０は、例えば、プロセッサ（ＣＰＵ）、記録媒体であるＲＡＭ及びＲＯＭ（記憶部）を含むコンピュータにより構成されている。制御部１０は、頭部画像取得装置１の各部の動作を制御する。例えば、制御部１０は、第１モータＭ１及び第２モータＭ２の動作を制御する。頭部画像取得装置１は、例えば、検査作業者の指示（操作）を受け付けるための受付部を備えており、制御部１０は、受付部において受け付けられた指示に基づいて第１モータＭ１及び第２モータＭ２の動作を制御する。受付部は、例えば台座部３に設けられた操作ボタン等を含んで構成され得る。
［頭部画像取得方法］

図２及び図３を参照しつつ、頭部画像取得装置１を用いた頭部画像取得方法の一例を説明する。以下に説明における頭部画像取得装置１の動作は、例えば、検査作業者の指示に基づいて制御部１０が各部を制御することにより実施される。

図２（ａ）には、検査開始前の初期状態における頭部画像取得装置１が示されている。初期状態から、まず、図２（ｂ）に示されるように、被検者２が椅子部６に座る。続いて、ヘッドレスト部５の位置を調整する第１調整ステップが実施される。第１調整ステップでは、第２モータＭ２の駆動力によってヘッドレスト部５を台座部３に対して方向Ａに沿って移動させることにより、ヘッドレスト部５の位置が調整される。例えば、ヘッドレスト部５を図２（ａ）に示される初期位置から方向Ａに沿って鉛直下側に移動させ、図２（ｂ）に示されるようにヘッドレスト部５の第１板部５１ａの高さが被検者２の頭部２１と一致する位置において、ヘッドレスト部５を停止させる。このように、第１調整ステップでは、ヘッドレスト部５の位置が、椅子部６に座った被検者２の頭部２１の位置に対応した位置となるように調整される。なお、図２（ｂ）に示される例では第１調整ステップにおいて情報検出部４が台座部３に対して移動している（ヘッドレスト部５と共に移動している）が、第１調整ステップにおいて情報検出部４は台座部３に対して移動しなくてもよい。

続いて、図３（ａ）に示されるように、椅子部６が後側（台座部３の壁部３２側）に移動する。続いて、ヘッドレスト部５に被検者２の頭部２１を固定する固定ステップが実施される。固定ステップでは、上述したとおり、例えばネット包帯又はヘッドギア等の固定具を用いて頭部２１が第１板部５１ａに固定される。

続いて、図３（ｂ）に示されるように、情報検出部４の位置を調整する第２調整ステップが実施される。第２調整ステップでは、第１モータＭ１の駆動力によって情報検出部４を台座部３に対して方向Ａに沿って移動させることにより、情報検出部４による頭部２１の画像の取得が可能となる位置に情報検出部４及びヘッドレスト部５を位置付ける。この例では、情報検出部４が方向Ａに沿って鉛直下側に移動することにより情報検出部４がヘッドレスト部５に近づき（情報検出部４とヘッドレスト部５との間の距離が減少し）、情報検出部４及びヘッドレスト部５が検査位置に位置付けられる。検査位置とは、ヘッドレスト部５に固定された頭部２１が情報検出部４の空間Ｓに配置される位置である。

第２調整ステップでは、第２モータＭ２は停止しており、ヘッドレスト部５の位置は固定されている。すなわち、第２調整ステップでは、制御部１０は、ヘッドレスト部５の台座部３に対する位置が同一の位置に維持されたままで情報検出部４とヘッドレスト部５との間の距離が減少するように、第２モータＭ２を停止させた状態で、情報検出部４が台座部３に近づくように第１モータＭ１を制御する移動制御を実施する。第２調整ステップにおいて、制御部１０は、検査作業者の指示に基づいて情報検出部４の移動を停止させてもよいが、頭部２１が空間Ｓに配置された場合に情報検出部４の移動を自動停止させてもよい。後者の場合、例えば頭部２１が空間Ｓに配置されたことを検出するためのセンサが情報検出部４に設けられ、制御部１０は当該センサの検出結果、並びに情報検出部４及びヘッドレスト部５の位置情報に基づいて情報検出部４の移動を停止させてもよい。

第２調整ステップの後に、被検者２の頭部２１の画像が取得される。画像取得後には、上述した工程とは逆の工程により頭部画像取得装置１が初期状態に戻る。具体的には、まず、情報検出部４が方向Ａに沿って鉛直上側に移動し、図３（ａ）に示される位置に戻る。続いて、ヘッドレスト部５に対する頭部２１の固定が解除される。続いて、椅子部６が前側に移動して図２（ａ）に示される初期位置に戻ると共に、ヘッドレスト部５が方向Ａに沿って鉛直上側に移動して図２（ａ）に示される初期位置に戻る。その後、被検者２が椅子部６から降りる。以上の工程により、頭部画像取得装置１が初期状態に戻る。
［作用及び効果］

頭部画像取得装置１では、ヘッドレスト部５が、台座部３に対して移動可能となるように台座部３に接続されている。これにより、ヘッドレスト部５に被検者２の頭部２１を固定した後、情報検出部４を台座部３に対して移動させることにより、ヘッドレスト部５と情報検出部４との位置合わせを行うことができる。頭部画像取得装置１では、ヘッドレスト部５が台座部３に接続されているため、例えばヘッドレスト部５が椅子部６に設けられている場合と比べて、ヘッドレスト部５と情報検出部４とが接触してしまう事態の発生を抑制することができる。また、ヘッドレスト部５と情報検出部４との間の相対位置が構造的に決まりやすくなるため、ヘッドレスト部５（被検者２の頭部２１）と情報検出部４との位置合わせを容易化することができる。よって、頭部画像取得装置１によれば、ヘッドレスト部５と情報検出部４との接触を抑制することができると共に、ヘッドレスト部５と情報検出部４との間の位置合わせを容易化することができる。また、ヘッドレスト部５と情報検出部４との位置合わせを容易化することで、ヘッドレスト部５と情報検出部４との位置合わせのための要素（例えば投光器、カメラ等）を省略することが可能となる。

情報検出部４が台座部３に対して移動する方向が、ヘッドレスト部５が台座部３に対して移動する方向と平行である。これにより、ヘッドレスト部５と情報検出部４との接触を一層抑制することができる。

頭部画像取得装置１が、情報検出部４を台座部３に対して移動させるための第１モータＭ１と、ヘッドレスト部５を台座部３に対して移動させるための第２モータＭ２と、を備えている。これにより、情報検出部４とヘッドレスト部５とを個別に移動させることができる。

制御部１０が、ヘッドレスト部５の台座部３に対する位置が同一の位置に維持されたままで情報検出部４とヘッドレスト部５との間の距離が減少するように、第２モータＭ２を停止させた状態で、情報検出部４が台座部３に近づくように第１モータＭ１を制御する移動制御を実施する。これにより、ヘッドレスト部５を同一の位置に留めたままで情報検出部４をヘッドレスト部５に近づけることができる。

第１モータＭ１及び第２モータＭ２が、台座部３に配置されている。これにより、例えば第２モータＭ２が情報検出部４に配置される場合と比べて、装置構成を簡易化することができる。

頭部画像取得装置１は、台座部３に接続された、被検者２が座るための椅子部６を備えている。これにより、椅子部６に座った状態の被検者２の頭部２１の画像を取得することができる。また、上述した特許文献１のようにヘッドレストと支持本体との間に椅子が介在している場合、椅子の動きや位置情報を取得しないとガントリ（情報検出部４）との接触を抑制することができないのに対し、実施形態に係る頭部画像取得装置１では、ヘッドレスト部５が台座部３に接続されて椅子部６から独立しているため、ヘッドレスト部５と情報検出部４との接触の抑制を容易化することができる。

実施形態の頭部画像取得方法は、ヘッドレスト部５を台座部３に対して移動させることによりヘッドレスト部５の位置を調整するステップと、ヘッドレスト部５に被検者２の頭部２１を固定するステップと、情報検出部４を台座部３に対して移動させることにより、情報検出部４による頭部２１の画像の取得が可能となる位置に情報検出部４及びヘッドレスト部５を位置付けるステップと、をこの順に含む。この頭部画像取得方法によれば、上述した理由により、ヘッドレスト部５と情報検出部４との接触を抑制することができると共に、ヘッドレスト部５と情報検出部４との間の位置合わせを容易化することができる。
[変形例]

図４は、第１変形例の頭部画像取得装置１Ａの側面図である。以下の点を除いて頭部画像取得装置１Ａは上記実施形態の頭部画像取得装置１と同一の構成を有している。頭部画像取得装置１Ａでは、第２モータＭ２は、情報検出部４の本体部４１内に配置されている。第２ボールねじ８１は、本体部４１内に配置されて本体部４１に固定されている。第１変形例では、ヘッドレスト部５が第２移動機構８を介して本体部４１に固定されており、第２モータＭ２の駆動力によりヘッドレスト部５が情報検出部４に対して方向Ａに沿って移動可能となっている。

図５及び図６は、第１変形例の頭部画像取得装置１Ａを用いた頭部画像取得方法の一例を説明するための図である。第１変形例の頭部画像取得方法の第１調整ステップでは、第１モータＭ１の駆動力によって情報検出部４を台座部３に対して方向Ａに沿って移動させることにより、ヘッドレスト部５の位置が調整される（図５（ａ）及び図５（ｂ））。このとき、ヘッドレスト部５は情報検出部４と共に一体的に移動する。例えば、情報検出部４を図５（ａ）に示される初期位置から方向Ａに沿って鉛直下側に移動させ、図５（ｂ）に示されるようにヘッドレスト部５の第１板部５１ａの高さが被検者２の頭部２１と一致する位置において、情報検出部４を停止させる。これにより、ヘッドレスト部５の位置が、椅子部６に座った被検者２の頭部２１の位置に対応した位置となるように調整される。

第１変形例の頭部画像取得方法の第２調整ステップでは、第１モータＭ１の駆動力によって情報検出部４を台座部３に対して移動させながら第２モータＭ２の駆動力によってヘッドレスト部５を情報検出部４に対して移動させることにより、情報検出部４による頭部２３の画像の取得が可能となる位置に情報検出部４及びヘッドレスト部５を位置付ける（図６（ａ）及び図６（ｂ））。この例では、情報検出部４が方向Ａに沿って移動して台座部３に近づくのと並行して、ヘッドレスト部５が方向Ａに沿って移動して情報検出部４に近づく（ヘッドレスト部５と情報検出部４との間の距離が減少する）。情報検出部４の移動速度は、ヘッドレスト部５の移動速度と同一である。すなわち、制御部１０は、情報検出部４の移動速度がヘッドレスト部５の移動速度と同一となるように第１モータＭ１及び第２モータＭ２を制御する。その結果、ヘッドレスト部５の台座部３に対する位置が同一の位置に維持されたままで、情報検出部４が方向Ａに沿って鉛直下側に移動する。すなわち、第１変形例の第２調整ステップでは、制御部１０は、ヘッドレスト部５の台座部３に対する位置が同一の位置に維持されたままで情報検出部４とヘッドレスト部５との間の距離が減少するように、情報検出部４が台座部３に近づくように第１モータＭ１を制御しながら、ヘッドレスト部５が情報検出部４に近づくように第２モータＭ２を制御する移動制御を実施する。

このような第１変形例によっても、上記実施形態と同様に、ヘッドレスト部５と情報検出部４との接触を抑制することができると共に、ヘッドレスト部５と情報検出部４との間の位置合わせを容易化することができる。

また、第１変形例では、制御部１０が、ヘッドレスト部５の台座部３に対する位置が同一の位置に維持されたままで情報検出部４とヘッドレスト部５との間の距離が減少するように、情報検出部４が台座部３に近づくように第１モータＭ１を制御しながら、ヘッドレスト部５が情報検出部４に近づくように第２モータＭ２を制御する移動制御を実施する。これにより、ヘッドレスト部５を同一の位置に留めたままで情報検出部４をヘッドレスト部５に近づけることができる。

また、第１変形例では、第１モータＭ１が台座部３に配置されており、第２モータＭ２が情報検出部４に配置されている。これにより、例えば第２モータＭ２が台座部３に配置される場合と比べて、第２モータＭ２をヘッドレスト部５の近くに配置することができ、第２モータＭ２の駆動力をヘッドレスト部５に伝えるための機構を簡易化することができる。

図７は、第２変形例の頭部画像取得装置１Ｂの側面図である。以下の点を除いて頭部画像取得装置１Ｂは上記実施形態の頭部画像取得装置１と同一の構成を有している。頭部画像取得装置１Ｂは、第１モータＭ１のみを備えており、第２モータＭ２を備えていない。第２変形例では、第１モータＭ１は、情報検出部４を台座部３に対して移動させると共にヘッドレスト部５を台座部３に対して移動させるために用いられる。第１移動機構７は、第１モータＭ１の駆動力により情報検出部４を台座部３に対して移動させ、第２移動機構８は、第１モータＭ１の駆動力によりヘッドレスト部５を台座部３に対して移動させる。

頭部画像取得装置１Ｂは、第１モータＭ１と第２移動機構８との間の接続状態を切り替える切替部１１を備えている。この例では、切替部１１は、動力伝達機構１２と、クラッチ１３と、ヘッドレスト部５の落下を防ぐブレーキ１４と、を有し、台座部３に配置されている。動力伝達機構１２は、第１モータＭ１に接続されており、第１モータＭ１の駆動力を分岐させて当該駆動力の一部を第２移動機構８に伝達する。動力伝達機構１２は、例えば複数のギアを含んで構成されている。クラッチ１３は、第１モータＭ１と第２移動機構８との間に接続されており、第１モータＭ１と第２移動機構８との間の接続状態を、第１モータＭ１と第２移動機構８とが接続されている第１状態と、第１モータＭ１と第２移動機構８とが接続されていない第２状態との間で切り替える。第１状態においては第１モータＭ１の駆動力が第２移動機構８に伝達される一方で、第２状態においては第１モータＭ１の駆動力が第２移動機構８に伝達されない。クラッチ１３は、例えば機械式のクラッチであるが、任意の方式のクラッチであってよい。クラッチ１３（切替部１１）の動作は、例えば検査作業者の操作に応じて制御されるが、制御部１０により制御されてもよい。この例では、クラッチ１３は、ブレーキ１４を介して第２移動機構８に接続されている。なお、ブレーキ１４は省略されてもよい。

第１状態においては、第１モータＭ１の駆動力が第１移動機構７及び第２移動機構８の両方に伝達されるため、第１移動機構７により情報検出部４が台座部３に対して移動可能であると共に、第２移動機構８によりヘッドレスト部５が台座部３に対して移動可能である。情報検出部４の移動方向は、ヘッドレスト部５の移動方向と同一である。すなわち、情報検出部４が台座部３に近づくように鉛直下側に移動する場合、ヘッドレスト部５も台座部３に近づくように鉛直下側に移動する。情報検出部４が台座部３から離れるように鉛直上側に移動する場合、ヘッドレスト部５も台座部３から離れるように鉛直上側に移動する。また、情報検出部４の移動速度は、ヘッドレスト部５の移動速度と同一である。これにより、情報検出部４とヘッドレスト部５とは、互いの間の位置関係が維持されたままで、一体的に移動可能となっている。第２状態においては、第１モータＭ１の駆動力が第１移動機構７のみに伝達されるため、第１移動機構７により情報検出部４が台座部３に対して移動可能であるが、ヘッドレスト部５の位置は固定される。

図８及び図９は、第２変形例の頭部画像取得装置１Ｂを用いた頭部画像取得方法の一例を説明するための図である。第２変形例の頭部画像取得方法の第１調整ステップでは、第１モータＭ１と第２移動機構８との間の接続状態が第１状態とされ、第１モータＭ１が第１移動機構７及び第２移動機構８の両方に接続されている。そして、第１モータＭ１の駆動力によってヘッドレスト部５を情報検出部４と共に台座部３に対して方向Ａに沿って移動させることにより、ヘッドレスト部５の位置が調整される（図８（ａ）及び図８（ｂ））。例えば、ヘッドレスト部５を情報検出部４と共に図８（ａ）に示される初期位置から方向Ａに沿って鉛直下側に移動させ、図８（ｂ）に示されるようにヘッドレスト部５の第１板部５１ａの高さが被検者２の頭部２１と一致する位置において、ヘッドレスト部５を停止させる。

第２変形例の頭部画像取得方法の第２調整ステップでは、第１モータＭ１と第２移動機構８との間の接続状態が第２状態とされ、第１モータＭ１が第１移動機構７のみに接続されている。そして、第１モータＭ１の駆動力によって情報検出部４を台座部３に対して方向Ａに沿って移動させることにより、情報検出部４による頭部２１の画像の取得が可能となる位置に情報検出部４及びヘッドレスト部５を位置付ける（図９（ａ）及び図９（ｂ））。この例では、情報検出部４が方向Ａに沿って鉛直下側に移動することにより情報検出部４がヘッドレスト部５に近づき（情報検出部４とヘッドレスト部５との間の距離が減少し）、情報検出部４及びヘッドレスト部５が検査位置（空間Ｓ）に位置付けられる。第２調整ステップでは、第１モータＭ１は第２移動機構８には接続されておらず、ヘッドレスト部５の位置は固定されている。すなわち、第２調整ステップでは、ヘッドレスト部５の台座部３に対する位置が同一の位置に維持されたままで情報検出部４とヘッドレスト部５との間の距離が減少するように、第１移動機構７により情報検出部４が台座部３に近づけられる。

このような第２変形例によっても、上記実施形態と同様に、ヘッドレスト部５と情報検出部４との接触を抑制することができると共に、ヘッドレスト部５と情報検出部４との間の位置合わせを容易化することができる。

また、第２変形例では、第１モータＭ１により情報検出部４が台座部３に対して移動させられると共にヘッドレスト部５が台座部３に対して移動させられる。このように、第２変形例では、情報検出部４及びヘッドレスト部５を単一のアクチュエータ（第１モータＭ１）により移動させることができる。

また、第２変形例では、第１モータＭ１と第２移動機構８との間の接続状態を切り替える切替部１１が備えられている。そのため、切替部１１によって第１モータＭ１と第２移動機構８との間の接続状態を切り替えることにより、情報検出部４とヘッドレスト部５とを個別に移動させることができる。

また、第２変形例では、第１モータＭ１と第２移動機構８とが接続されている第１状態においては、第１移動機構７により情報検出部４が台座部３に対して移動可能であると共に、第２移動機構８によりヘッドレスト部５が台座部３に対して移動可能であり、第１モータＭ１と第２移動機構８とが接続されていない第２状態においては、ヘッドレスト部５の台座部３に対する位置が同一の位置に維持されたままで情報検出部４とヘッドレスト部５との間の距離が減少するように、第１移動機構７により情報検出部４が台座部３に近づくことが可能である。これにより、ヘッドレスト部５を同一の位置に留めたままで情報検出部４をヘッドレスト部５に近づけることができる。

図１０は、第３変形例の頭部画像取得装置１Ｃの側面図である。以下の点を除いて頭部画像取得装置１Ｃは第２変形例の頭部画像取得装置１Ｂと同一の構成を有している。頭部画像取得装置１Ｃでは、第２移動機構８が情報検出部４の本体部４１に配置されている。ヘッドレスト部５は第２移動機構８を介して本体部４１に固定されており、第１モータＭ１の駆動力によりヘッドレスト部５が情報検出部４に対して方向Ａに沿って移動可能となっている。

第２移動機構８は、第２ガイドレール８２と、ラック８３と、ピニオン８４と、を有している。ラック（第１ラック）８３は、方向Ａに沿って延在している。ラック８３には、ピニオン８４の歯と噛み合う歯の列が方向Ａに沿って並ぶように形成されている。ピニオン８４は、外周面に歯を有する円筒歯車である。この例では、ヘッドレスト部５の支持部５２にもピニオン８４の歯と噛み合う歯の列が方向Ａに沿って並ぶように形成されており、ピニオン８４がラック８３及び支持部５２と係合するようにラック８３と支持部５２との間に配置されている。すなわち、この例では、支持部５２が第２ラックとして機能しており、この場合、支持部５２は第２移動機構８の一部であるとみなすこともできる。ピニオン８４は回転することでラック８３上を支持部５２と共に方向Ａに沿って移動し、ピニオン８４と共に支持部５２が移動することでヘッドレスト部５が方向Ａに沿って移動する。この例では、第２ガイドレール８２は、ピニオン８４の移動方向をガイドする。

ピニオン８４のピニオン軸には、第１モータＭ１と第２移動機構８との間の接続状態を切り替える切替部１１として機能するクラッチが設けられている。このクラッチは、例えば上述したクラッチ１３と同様に構成されており、第１モータＭ１とピニオン８４（第２移動機構８）との間に接続されている。このクラッチは、第１モータＭ１とピニオン８４との間の接続状態を、第１モータＭ１とピニオン８４とが接続されている第１状態と、第１モータＭ１とピニオン８４とが接続されていない第２状態との間で切り替える。第１状態においては第１モータＭ１の駆動力がピニオン８４に伝達される一方で、第２状態においては第１モータＭ１の駆動力がピニオン８４に伝達されない。第２移動機構８は、第１モータＭ１の駆動力を分岐させて当該駆動力の一部をピニオン８４に伝達する動力伝達機構を有しているが、図１０～図１２では当該動力伝達機構の図示は省略されている。

第２状態においては、第１モータＭ１の駆動力が第１移動機構７のみに伝達されるため、第１移動機構７により情報検出部４が台座部３に対して移動可能である。このとき、ヘッドレスト部５は情報検出部４と共に一体的に移動する。第１状態においては、第１モータＭ１の駆動力が第１移動機構７及び第２移動機構８の両方に伝達されるため、第１移動機構７により情報検出部４が台座部３に対して移動可能であると共に、第２移動機構８によりヘッドレスト部５が情報検出部４に対して移動可能である。情報検出部４の移動方向は、ヘッドレスト部５の移動方向と反対である。すなわち、情報検出部４が台座部３に近づくように鉛直下側に移動する場合、ヘッドレスト部５は情報検出部４に近づくように鉛直上側に移動する。情報検出部４が台座部３から離れるように鉛直上側に移動する場合、ヘッドレスト部５は情報検出部４から離れるように鉛直下側に移動する。また、情報検出部４の移動速度は、ヘッドレスト部５の移動速度と同一である。これにより、第１状態においては、ヘッドレスト部５の台座部３に対する位置が同一の位置に維持されたままで、情報検出部４が台座部３に近づきながら、ヘッドレスト部５が情報検出部４に近づくことが可能となっている。

図１１及び図１２は、第３変形例の頭部画像取得装置１Ｃを用いた頭部画像取得方法の一例を説明するための図である。第３変形例の頭部画像取得方法の第１調整ステップでは、第１モータＭ１と第２移動機構８との間の接続状態が第２状態とされ、第１モータＭ１が第１移動機構７のみに接続されている。そして、第１モータＭ１の駆動力によって情報検出部４をヘッドレスト部５と共に台座部３に対して方向Ａに沿って移動させることにより、ヘッドレスト部５の位置が調整される（図１１（ａ）及び図１１（ｂ）。例えば、情報検出部４をヘッドレスト部５と共に図１１（ａ）に示される初期位置から方向Ａに沿って鉛直下側に移動させ、図１１（ｂ）に示されるようにヘッドレスト部５の第１板部５１ａの高さが被検者２の頭部２１と一致する位置において、情報検出部４を停止させる。

第３変形例の頭部画像取得方法の第２調整ステップでは、第１モータＭ１と第２移動機構８との間の接続状態が第１状態とされ、第１モータＭ１が第１移動機構７及び第２移動機構８の両方に接続されている。そして、第１モータＭ１の駆動力によって情報検出部４を台座部３に対して方向Ａに沿って移動させながらヘッドレスト部５を情報検出部４に対して移動させることにより、情報検出部４による頭部２１の画像の取得が可能となる位置に情報検出部４及びヘッドレスト部５を位置付ける（図１２（ａ）及び図１２（ｂ））。この例では、上述したとおり、ヘッドレスト部５の台座部３に対する位置が同一の位置に維持されたままで、情報検出部４が方向Ａに沿って鉛直下側に移動することにより情報検出部４がヘッドレスト部５に近づき（情報検出部４とヘッドレスト部５との間の距離が減少し）、情報検出部４及びヘッドレスト部５が検査位置（空間Ｓ）に位置付けられる。すなわち、第２調整ステップでは、ヘッドレスト部５の台座部３に対する位置が同一の位置に維持されたままで情報検出部４とヘッドレスト部５との間の距離が減少するように、第１移動機構７により情報検出部４が台座部３に近づきながら、第２移動機構８によりヘッドレスト部５が情報検出部４に近づけられる。

このような第３変形例によっても、上記実施形態と同様に、ヘッドレスト部５と情報検出部４との接触を抑制することができると共に、ヘッドレスト部５と情報検出部４との間の位置合わせを容易化することができる。

また、第３変形例では、第１モータＭ１と第２移動機構８とが接続されていない第２状態においては、第１移動機構７により情報検出部４が台座部３に対して移動可能であり、第１モータＭ１と第２移動機構８とが接続されている第１状態においては、ヘッドレスト部５の台座部３に対する位置が同一の位置に維持されたままで情報検出部４とヘッドレスト部５との間の距離が減少するように、第１移動機構７により情報検出部４が台座部３に近づきながら、第２移動機構８によりヘッドレスト部５が情報検出部４に近づくことが可能である。これにより、ヘッドレスト部５を同一の位置に留めたままで情報検出部４をヘッドレスト部５に近づけることができる。

図１３は、第４変形例の頭部画像取得装置１Ｄの側面図である。以下の点を除いて頭部画像取得装置１Ｄは第３変形例の頭部画像取得装置１Ｃと同一の構成を有している。頭部画像取得装置１Ｄでは、第２移動機構８は、第２ガイドレール８２と、ベルト８６と、一対のプーリ８７Ａ，８７Ｂと、クラッチ８８と、を有している。ベルト８６は、無端ベルトであり、一対のプーリ８７Ａ，８７Ｂの間に架け渡されて回転可能に支持されている。ベルト８６には、ヘッドレスト部５の支持部５２が固定されている。ベルト８６はプーリ８７Ａ，８７Ｂの回転に応じて回転する。ベルト８６が回転することで支持部５２が移動し、その結果、ヘッドレスト部５が方向Ａに沿って移動する。

クラッチ８８は、第１モータＭ１と第２移動機構８との間の接続状態を切り替える切替部１１として機能する。クラッチ８８は、第１モータＭ１と一方のプーリ８７Ａ（第２移動機構８）との間に接続されているクラッチ８８は、第１モータＭ１とプーリ８７Ａとの間の接続状態を、第１モータＭ１とプーリ８７Ａとが接続されている第１状態と、第１モータＭ１とプーリ８７Ａとが接続されていない第２状態との間で切り替える。第１状態においては第１モータＭ１の駆動力がプーリ８７Ａに伝達される一方で、第２状態においては第１モータＭ１の駆動力がプーリ８７Ａに伝達されない。第２移動機構８は、第１モータＭ１の駆動力を分岐させて当該駆動力の一部をプーリ８７Ａに伝達する動力伝達機構を有しているが、図１３～図１５では当該動力伝達機構の図示は省略されている。第１状態及び第２状態の各々における情報検出部４及びヘッドレスト部５の移動の態様は、第３変形例の頭部画像取得装置１Ｃと同様である。図１４及び図１５は、第４変形例の頭部画像取得装置１Ｄを用いた頭部画像取得方法の一例を説明するための図である。第４変形例の頭部画像取得方法は、図１２及び図１３を参照しつつ説明した第３変形例の頭部画像取得方法と同様である。

本発明は、上記実施形態及び変形例に限られない。例えば、各構成の材料及び形状には、上述した材料及び形状に限らず、様々な材料及び形状を採用することができる。頭部画像取得装置１は、ＣＴ装置として構成されてもよい。この場合、放射線を出力する出力部が本体部４１の内部に配置され、当該出力部から出力されて被検者２の頭部２１を透過した放射線が検出部４３により検出されてもよい。すなわち、検出部４３は、頭部２１から放出された放射線を検出してもよいし、頭部２１を透過した放射線を検出してもよい。

ヘッドレスト部５が情報検出部４に接続されている場合において、第１モータＭ１及び第２モータＭ２が台座部３に配置されていてもよい。例えば、上記実施形態において、ヘッドレスト部５が情報検出部４に接続されてもよい。この場合、第２移動機構８は台座部３から情報検出部４に至るように設けられてもよい。情報検出部４が台座部３に対して移動する方向とヘッドレスト部５が台座部３に対して移動する方向とは、必ずしも平行でなくてもよい。方向Ａは、必ずしも鉛直方向に対して傾斜していなくてもよく、鉛直方向と平行な方向であってもよい。頭部画像取得装置１は、椅子部６を備えていなくてもよい。頭部画像取得装置１は、ヘッドレスト部５が所定の位置に配置されているか否か、切替部１１の動作状態等を表示するための表示器（例えばランプ等）を備えていてもよい。上記実施形態及び変形例ではアクチュエータがモータである場合を例に挙げて説明したが、アクチュエータはモータに限られない。例えば、アクチュエータは、空気圧、油圧等を動力源として利用するものであってもよい。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…頭部画像取得装置、２…被検者、２１…頭部、３…台座部、４…情報検出部、４３…検出部、５…ヘッドレスト部、６…椅子部、７…第１移動機構、８…第２移動機構、１０…制御部、１１…切替部、Ｍ１…第１モータ（第１アクチュエータ）、Ｍ２…第２モータ（第２アクチュエータ）。

Claims (14)

1. 座った状態の被検者の頭部の画像を取得するための頭部画像取得装置であって、
   台座部と、
   前記被検者からの放射線を検出する検出部を有する情報検出部と、
   前記被検者の頭部が固定されるヘッドレスト部と、を備え、
   前記情報検出部は、前記台座部に対して移動可能となるように前記台座部に接続されており、
   前記ヘッドレスト部は、前記情報検出部及び前記台座部の一方に対して移動可能となるように前記情報検出部及び前記台座部の前記一方に接続されている、頭部画像取得装置。
2. 前記情報検出部が前記台座部に対して移動する方向は、前記ヘッドレスト部が前記情報検出部及び前記台座部の前記一方に対して移動する方向と平行である、請求項１に記載の頭部画像取得装置。
3. 前記情報検出部を前記台座部に対して移動させるための第１アクチュエータと、
   前記ヘッドレスト部を前記情報検出部及び前記台座部の前記一方に対して移動させるための第２アクチュエータと、を更に備える、請求項１又は２に記載の頭部画像取得装置。
4. 前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータの動作を制御する制御部を更に備え、
   前記情報検出部及び前記台座部の前記一方は、前記台座部であり、
   前記制御部は、前記ヘッドレスト部の前記台座部に対する位置が同一の位置に維持されたままで前記情報検出部と前記ヘッドレスト部との間の距離が減少するように、前記第２アクチュエータを停止させた状態で、前記情報検出部が前記台座部に近づくように前記第１アクチュエータを制御する移動制御を実施する、請求項３に記載の頭部画像取得装置。
5. 前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータの動作を制御する制御部を更に備え、
   前記情報検出部及び前記台座部の前記一方は、前記情報検出部であり、
   前記制御部は、前記ヘッドレスト部の前記台座部に対する位置が同一の位置に維持されたままで前記情報検出部と前記ヘッドレスト部との間の距離が減少するように、前記情報検出部が前記台座部に近づくように前記第１アクチュエータを制御しながら、前記ヘッドレスト部が前記情報検出部に近づくように前記第２アクチュエータを制御する移動制御を実施する、請求項３に記載の頭部画像取得装置。
6. 前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータは、前記台座部に配置されている、請求項３に記載の頭部画像取得装置。
7. 前記情報検出部及び前記台座部の前記一方は、前記情報検出部であり、
   前記第１アクチュエータは、前記台座部に配置されており、前記第２アクチュエータは、前記情報検出部に配置されている、請求項３に記載の頭部画像取得装置。
8. 前記情報検出部を前記台座部に対して移動させると共に前記ヘッドレスト部を前記情報検出部及び前記台座部の前記一方に対して移動させるためのアクチュエータを更に備える、請求項１又は２に記載の頭部画像取得装置。
9. 前記アクチュエータの駆動力により前記情報検出部を前記台座部に対して移動させる第１移動機構と、
   前記アクチュエータの駆動力により前記ヘッドレスト部を前記情報検出部及び前記台座部の前記一方に対して移動させる第２移動機構と、
   前記アクチュエータと前記第２移動機構との間の接続状態を切り替える切替部と、を更に備える、請求項８に記載の頭部画像取得装置。
10. 前記情報検出部及び前記台座部の前記一方は、前記台座部であり、
    前記アクチュエータと前記第２移動機構とが接続されている状態においては、前記第１移動機構により前記情報検出部が前記台座部に対して移動可能であると共に、前記第２移動機構により前記ヘッドレスト部が前記台座部に対して移動可能であり、
    前記アクチュエータと前記第２移動機構とが接続されていない状態においては、前記ヘッドレスト部の前記台座部に対する位置が同一の位置に維持されたままで前記情報検出部と前記ヘッドレスト部との間の距離が減少するように、前記第１移動機構により前記情報検出部が前記台座部に近づくことが可能である、請求項９に記載の頭部画像取得装置。
11. 前記情報検出部及び前記台座部の前記一方は、前記情報検出部であり、
    前記アクチュエータと前記第２移動機構とが接続されていない状態においては、前記第１移動機構により前記情報検出部が前記台座部に対して移動可能であり、
    前記アクチュエータと前記第２移動機構とが接続されている状態においては、前記ヘッドレスト部の前記台座部に対する位置が同一の位置に維持されたままで前記情報検出部と前記ヘッドレスト部との間の距離が減少するように、前記第１移動機構により前記情報検出部が前記台座部に近づきながら、前記第２移動機構により前記ヘッドレスト部が前記情報検出部に近づくことが可能である、請求項９に記載の頭部画像取得装置。
12. 前記台座部に接続された、前記被検者が座るための椅子部を更に備える、請求項１又は２に記載の頭部画像取得装置。
13. 請求項１又は２に記載の頭部画像取得装置を用いた頭部画像取得方法であって、
    前記情報検出部及び前記台座部の前記一方は、前記台座部であり、
    前記頭部画像取得方法は、
    前記ヘッドレスト部を前記台座部に対して移動させることにより前記ヘッドレスト部の位置を調整するステップと、
    前記ヘッドレスト部に前記被検者の頭部を固定するステップと、
    前記情報検出部を前記台座部に対して移動させることにより、前記情報検出部による前記頭部の画像の取得が可能となる位置に前記情報検出部及び前記ヘッドレスト部を位置付けるステップと、をこの順に含む、頭部画像取得方法。
14. 請求項１又は２に記載の頭部画像取得装置を用いた頭部画像取得方法であって、
    前記情報検出部及び前記台座部の前記一方は、前記情報検出部であり、
    前記頭部画像取得方法は、
    前記情報検出部を前記台座部に対して移動させることにより前記ヘッドレスト部の位置を調整するステップと、
    前記ヘッドレスト部に前記被検者の頭部を固定するステップと、
    前記情報検出部を前記台座部に対して移動させながら前記ヘッドレスト部を前記情報検出部に対して移動させることにより、前記情報検出部による前記頭部の画像の取得が可能となる位置に前記情報検出部及び前記ヘッドレスト部を位置付けるステップと、をこの順に含む、頭部画像取得方法。
    
    

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