JP2024030051A - コンピュータ断層撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】放射線検出器のフレームレートを上げたり、撮影ユニットの回転速度を遅くしたりすることなく、投影画像の角度分解能を高めることが可能なコンピュータ断層撮影装置を提供する。【解決手段】ＣＴ装置は、複数の撮影ユニットと、回転機構と、ＣＰＵとを備える。回転機構は、複数の撮影ユニットを、配置間隔を保ったまま被写体の体軸周りに回転させる。ＣＰＵの撮影制御部は、複数の撮影ユニットおよび回転機構の動作を制御する。放射線検出器のフレームレートおよび撮影ユニットの回転速度によって決まる角度間隔であり、放射線に基づく投影画像の取得タイミングを規定する角度間隔は複数の撮影ユニットで同一である。複数の撮影ユニットは回転方向の位相が異なっており、複数の撮影ユニットの投影画像を取得する位置が、角度間隔未満の設定角度分異なっている。【選択図】図１１

Description

本開示の技術は、コンピュータ断層撮影装置に関する。

特許文献１には、臥位姿勢の被写体を撮影するためのコンピュータ断層撮影装置（以下、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置と表記）であり、断層画像の元となる投影画像取得の効率化を図るため、被写体に向けて放射線を発する放射線源、および被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器により構成される撮影ユニットを複数備えるＣＴ装置が記載されている。複数の撮影ユニットは、例えば１２０°毎に３つ等、被写体の体軸周りを回転するガントリに等間隔に配されている。放射線源はコーンビームを照射し、放射線検出器は複数の画素が２次元マトリクス状に配列された構成である。

特開２００６－１８７４５３号公報

複数の撮影ユニットが等間隔に配された特許文献１に記載のＣＴ装置では、投影画像の角度分解能を高める（１フレーム分の投影画像を取得するのに要する撮影ユニットの回転角度を小さくする）ためには、放射線検出器のフレームレートを上げる、および／または、撮影ユニットの回転速度を遅くする必要があった。しかしながら、放射線検出器のフレームレートには限界がある。また、撮影ユニットの回転速度を遅くするとそれだけ撮影に時間が掛かる。撮影に時間が掛かると、被写体の負担が増すとともに、被写体の体動によって断層画像の画質が劣化するおそれも増す。

本開示の技術に係る１つの実施形態は、放射線検出器のフレームレートを上げたり、撮影ユニットの回転速度を遅くしたりすることなく、投影画像の角度分解能を高めることが可能なコンピュータ断層撮影装置を提供する。

本開示のコンピュータ断層撮影装置は、被写体に向けて錐状の放射線を発する放射線源、および被写体を透過した放射線を検出する複数の画素が２次元状に配列された放射線検出器により構成される複数の撮影ユニットと、複数の撮影ユニットを、配置間隔を保ったまま被写体の体軸周りに回転させる回転機構と、複数の撮影ユニットおよび回転機構の動作を制御するプロセッサと、を備え、放射線検出器のフレームレートおよび撮影ユニットの回転速度によって決まる角度間隔であり、放射線に基づく投影画像の取得タイミングを規定する角度間隔が複数の撮影ユニットで同一であり、複数の撮影ユニットは回転方向の位相が異なっており、複数の撮影ユニットの投影画像を取得する位置が、角度間隔未満の設定角度分異なっている。

設定角度は、角度間隔を等分した角度であることが好ましい。

プロセッサは、放射線源による放射線の照射タイミングを異ならせることで、製造誤差を含む設定角度のずれを補正することが好ましい。

プロセッサは、予め設定された第１期間中に、複数の撮影ユニットの全てから放射線を照射させ、第１期間に続く予め設定された第２期間中に、複数の撮影ユニットの全てから投影画像を出力させることが好ましい。

プロセッサは、第１期間において、複数の撮影ユニットから同じタイミングで放射線を照射させ、第２期間において、複数の撮影ユニットから同じタイミングで投影画像を出力させることが好ましい。

第１期間は、放射線の照射開始から照射終了までの照射時間より長い期間であることが好ましい。

プロセッサは、第１期間内の異なるタイミングで、複数の撮影ユニットから重複することなく放射線を照射させることが好ましい。

複数の撮影ユニットは、複数の撮影ユニットの回転軸方向から見た場合において、９０°よりも大きい角度隔たった位置に配されていることが好ましい。

複数の撮影ユニットの回転軸方向から見た場合、放射線検出器は、放射線源と正対する基準位置から予め設定された角度分異なったオフセット位置に配されていることが好ましい。

複数の撮影ユニットはフレームに保持されており、フレーム内に被写体がポジショニングされ、複数の撮影ユニットの回転軸方向から見た場合、放射線源はフレームの外側に配され、放射線検出器はフレームの内側に配されていることが好ましい。

被写体は、立位姿勢および座位姿勢のうちのいずれかの姿勢でポジショニングされることが好ましい。

本開示の技術によれば、放射線検出器のフレームレートを上げたり、撮影ユニットの回転速度を遅くしたりすることなく、投影画像の角度分解能を高めることが可能なコンピュータ断層撮影装置を提供することができる。

ＣＴ装置の正面図である。 ＣＴ装置の側面図である。 第１撮影ユニットおよび第２撮影ユニットの構成を示す図である。 車椅子に乗った座位姿勢の被写体がポジショニングされた状態を示すＣＴ装置の正面図である。 昇降機構を示す図である。 回転機構を示す図である。 放射線源、放射線検出器、および放射線を示す斜視図である。 第１撮影ユニットおよび第２撮影ユニットの配置位置を示す図である。 放射線検出器の基準位置とオフセット位置を示す図である。 制御装置のＣＰＵの処理部を示すブロック図である。 第１撮影ユニットおよび第２撮影ユニットの投影画像の取得位置を示す図である。 第１撮影ユニット、第２撮影ユニット、並びに全撮影ユニットの投影画像の取得位置を示す図である。 放射線源の放射線の照射タイミング、および放射線検出器の投影画像の読み出しタイミングを示すタイミングチャートである。 放射線検出器の投影画像の読み出し動作の詳細を示すタイミングチャートである。 ＣＴ装置による撮影手順を示すフローチャートである。 第１撮影ユニットと第２撮影ユニットの投影画像の取得位置を設定角度分異ならせなかった場合の撮影ユニットの投影画像の取得位置を示す図である。 第１撮影ユニットから９０°よりも大きい角度隔たった位置に第２撮影ユニットを配した効果を説明するための図である。 第１撮影ユニットから１２５°隔たった位置に第２撮影ユニットを配した場合を示す図である。 放射線検出器が基準位置にある場合の有効視野を示す図である。 放射線検出器がオフセット位置にある場合の有効視野を示す図である。 第１撮影ユニットおよび第２撮影ユニットの投影画像の取得位置の別の例を示す図である。 第１撮影ユニット、第２撮影ユニット、並びに全撮影ユニットの投影画像の取得位置の別の例を示す図である。 製造誤差により設定角度がずれた場合を示す図である。 放射線源による放射線の照射タイミングを異ならせることで、製造誤差を含む設定角度のずれを補正する態様を示す図である。 第２放射線源による放射線の照射タイミングが早まった場合を示す図である。 第１期間を、放射線の照射開始から照射終了までの照射時間より長い期間とすることによる効果を説明するための図である。 第１期間内の異なるタイミングで、複数の撮影ユニットから重複することなく放射線を照射させる態様を示す図である。 ３つの撮影ユニットを設けた例を示す図である。 第１撮影ユニット、第２撮影ユニット、および第３撮影ユニットの構成を示す図である。 第１撮影ユニット、第２撮影ユニット、および第３撮影ユニットの投影画像の取得位置を示す図である。 フレームの回転速度の時間変化を示すグラフである。

一例として図１に示すように、ＣＴ装置１０は、被写体Ｓの断層画像を得るための装置であり、装置本体１１と制御装置１２とで構成される。装置本体１１は、例えば医療施設の撮影室内に設置される。制御装置１２は、例えば撮影室の隣室の制御室内に設置される。制御装置１２は、デスクトップ型のパーソナルコンピュータ、ノート型のパーソナルコンピュータ、あるいはタブレット端末である。制御装置１２は、診療放射線技師といったＣＴ装置１０のオペレータにより操作される。

一例として図２にも示すように、装置本体１１は、ステージ１３と、３本の支柱１４Ａ、１４Ｂ、および１４Ｃと、天板１５とを備える。ステージ１３は例えば八角形状をした平板である（図６参照）。ステージ１３の裏面の四隅には、搬送用のキャスター１６が取り付けられている。キャスター１６には回転ロック機構（図示省略）が備えられており、装置本体１１を設置箇所に設置した後に、回転ロック機構を働かせてキャスター１６の回転をロックすることができる。あるいは、キャスター１６はステージ１３から取り外し可能であり、装置本体１１を設置箇所に設置した後にキャスター１６を外すことができる。

支柱１４Ａ～１４Ｃは外形が矩形板状をしており、ステージ１３の表面の四隅に立設されている。支柱１４Ａおよび１４Ｃは、装置本体１１の正面側の左右（被写体Ｓの前の左右）に配されている。支柱１４Ｂは、装置本体１１の背面側の中心（被写体Ｓの後ろ）に配されている。天板１５は、支柱１４Ａ～１４Ｃの上端部に取り付けられている。天板１５は、例えば外形がステージ１３に倣う八角形状をした平板である（図６参照）。天板１５は、中心部が円形にくり抜かれ、かつ支柱１４Ａおよび１４Ｃの間の装置本体１１の正面側の部分が切り欠かれたＣ字状をしている。なお、以下の説明では、特に区別する必要がない場合、支柱１４Ａ～１４Ｃをまとめて支柱１４と表記する。

支柱１４Ａには接続部材１７Ａが接続され、支柱１４Ｂには接続部材１７Ｂが接続され、支柱１４Ｃには接続部材１７Ｃが接続されている。接続部材１７Ａ～１７Ｃにはフレーム１８が接続されている。つまり、支柱１４Ａ～１４Ｃとフレーム１８とは、接続部材１７Ａ～１７Ｃを介して相互に接続されている。なお、以下の説明では、特に区別する必要がない場合、接続部材１７Ａ～１７Ｃをまとめて接続部材１７と表記する。

フレーム１８は円環状をしている。この円環状のフレーム１８の中心Ｃ（図６参照）の位置に、被写体Ｓがポジショニングされる。図１および図２においては、頭上に両手を上げた立位姿勢の被写体Ｓがポジショニングされた様子を示している。

支柱１４には、接続部材１７が嵌合するガイドレール（図示省略）が設けられている。接続部材１７、ひいてはフレーム１８は、ガイドレールに沿って鉛直方向に昇降可能である。すなわち、支柱１４は、フレーム１８を鉛直方向に昇降可能に保持する。また、フレーム１８は、その中心Ｃを鉛直方向に貫く軸を回転軸ＲＡ（図３参照）として、被写体Ｓの体軸周りを回転可能である。すなわち、支柱１４Ａ～１４Ｃは、被写体Ｓの体軸周りを回転可能にフレーム１８を保持する。以下、中心Ｃを回転中心Ｃと表記する場合がある。符号ＲＡＤで示す矢印は、フレーム１８の回転軸方向を示す。回転軸方向ＲＡＤは鉛直方向と平行である。ここで体軸とは、被写体Ｓの頭頂部から尾部（肛門）を貫く軸である。被写体Ｓが立位姿勢または座位姿勢（図４参照）の場合は、体軸は鉛直方向および回転軸方向ＲＡＤと平行である。「平行」とは、完全な平行の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの平行を指す。なお、支柱１４が伸縮することで、フレーム１８の高さ位置を変更可能としてもよい。

フレーム１８には、被写体Ｓに向けてＸ線、γ線等の放射線Ｒ（図７参照）を照射する第１放射線源２０１および第２放射線源２０２と、被写体Ｓを透過した放射線Ｒを検出する第１放射線検出器２１１および第２放射線検出器２１２が取り付けられている。第１放射線源２０１および第２放射線源２０２は箱状をしており、第１放射線検出器２１１および第２放射線検出器２１２は矩形板状をしている。

一例として図３に示すように、第１放射線源２０１と第１放射線検出器２１１は、第１撮影ユニット３０１を構成する。また、第２放射線源２０２と第２放射線検出器２１２は、第２撮影ユニット３０２を構成する。つまり、ＣＴ装置１０は、第１撮影ユニット３０１と第２撮影ユニット３０２の２つの撮影ユニットを有する。なお、以下の説明では、特に区別する必要がない場合、第１放射線源２０１と第２放射線源２０２をまとめて放射線源２０と表記する。また、第１放射線検出器２１１と第２放射線検出器２１２をまとめて放射線検出器２１と表記する。さらに、第１撮影ユニット３０１と第２撮影ユニット３０２をまとめて撮影ユニット３０と表記する。

図１および図２に戻って、支柱１４Ａにはねじ軸２２Ａが設けられ、支柱１４Ｂにはねじ軸２２Ｂが設けられ、支柱１４Ｃにはねじ軸２２Ｃが設けられている。ねじ軸２２Ａ～２２Ｃは、ステージ１３から天板１５までに達する高さを有する。ねじ軸２２Ａ～２２Ｃが回転することにより、接続部材１７Ａ～１７Ｃ、ひいてはフレーム１８が回転軸方向ＲＡＤに昇降する。なお、以下の説明では、特に区別する必要がない場合、ねじ軸２２Ａ～２２Ｃをまとめてねじ軸２２と表記する。

支柱１４Ａには、可動アーム２４を介してタッチパネルディスプレイ２５が取り付けられている。タッチパネルディスプレイ２５はオペレータにより操作される。また、タッチパネルディスプレイ２５はオペレータに各種情報を表示する。

図１および図２においては、頭上に両手を上げた立位姿勢の被写体Ｓがフレーム１８内にポジショニングされた例を示したが、これに限らない。一例として図４に示すように、ＣＴ装置１０は、車椅子３２に乗った座位姿勢の被写体Ｓをフレーム１８内にポジショニングして撮影することも可能である。なお、立位姿勢の被写体Ｓ、および車椅子３２に乗った座位姿勢の被写体Ｓのいずれとも、支柱１４Ａおよび１４Ｃの側に正面が向き、支柱１４Ｂの側に背面が向くようにポジショニングされる。

一例として図５に示すように、接続部材１７、ひいてはフレーム１８を回転軸方向ＲＡＤに昇降させる昇降機構３５は、前述のねじ軸２２、ねじ軸２２に螺合するボール入りのナット３６、およびねじ軸２２を回転させる昇降用モータ３７等で構成されるボールねじ機構である。昇降用モータ３７は、ステージ１３の裏面に取り付けられている。フレーム１８の高さ位置は、昇降用モータ３７の回転向きおよび回転数から割り出される。

接続部材１７は、フレーム１８に接続する第１接続部３８と、支柱１４に接続する第２接続部３９とを有する。第１接続部３８はフレーム１８側に、第２接続部３９は支柱１４側にそれぞれ突出しており、接続部材１７は全体としてＺ字状をしている。第１接続部３８にはベアリング４０が内蔵されている。ベアリング４０は、フレーム１８の全周にわたって形成されたガイド溝４１（図１等も参照）に嵌め込まれている。ベアリング４０は、フレーム１８の回転に伴って転動する。第２接続部３９にはナット３６が内蔵されている。

一例として図６に示すように、フレーム１８、ひいては撮影ユニット３０を被写体Ｓの体軸周りに回転させる回転機構４５は、フレーム１８の全周に掛け回された回転ベルト４６、回転用モータ４７、およびポテンショメータ４８等で構成される。回転用モータ４７は接続部材１７Ｂに内蔵されており、フレーム１８から引き出された回転ベルト４６の一部にプーリ４９を介して接続されている。この回転用モータ４７の駆動により、フレーム１８、ひいては撮影ユニット３０は時計回り（右回り）方向ＣＷおよび反時計回り（左回り）方向ＣＣＷに回転する。撮影ユニット３０の回転速度は、例えば３６°／ｓｅｃ（秒）である。この場合、撮影ユニット３０が１回転（３６０°回転）するのに要する時間は１０ｓｅｃである。時計回り方向ＣＷおよび反時計回り方向ＣＣＷは、本開示の技術に係る「回転方向」の一例である。

ポテンショメータ４８は接続部材１７Ｃに内蔵されており、フレーム１８から引き出された回転ベルト４６の一部にプーリ５０を介して接続されている。ポテンショメータ４８は、フレーム１８の回転位置によって抵抗値が変化する可変抵抗を有し、フレーム１８の回転位置に応じた電圧信号を出力する。このポテンショメータ４８からの電圧信号により、フレーム１８の回転位置が割り出される。なお、図６においては、煩雑を避けるため撮影ユニット３０の図示を省略している。

一例として図７に示すように、放射線源２０は放射線管５５を内蔵している。放射線管５５は放射線Ｒを発する。なお、図示は省略したが、放射線源２０は、放射線Ｒの照射野を示す例えば橙色の可視光を発する照射野ランプも内蔵している。

放射線源２０は照射野限定器５６を有する。照射野限定器５６はコリメータとも呼ばれ、放射線検出器２１への放射線Ｒの照射野を規定する。照射野限定器５６には、放射線管５５からの放射線Ｒが入射する入射開口と、放射線Ｒが出射する出射開口とが形成されている。出射開口の近傍には、例えば４枚の遮蔽板が設けられている。遮蔽板は、放射線Ｒを遮蔽する材料、例えば鉛等で形成されている。遮蔽板は、四角形の各辺上に配置、換言すれば井桁状（ｃｈｅｃｋｅｒｅｄ ｐａｔｔｅｒｎ）に組まれており、放射線Ｒを透過させる四角形の照射開口を形成する。照射野限定器５６は、各遮蔽板の位置を変更することで照射開口の大きさを変化させ、これにより放射線検出器２１への放射線Ｒの照射野を変更する。この照射野限定器５６の働きによって、四角錐状の放射線Ｒが放射線源２０から照射される。回転軸方向ＲＡＤから見た場合の放射線Ｒの放射角度θは、例えば１０°～３０°である。放射角度θはコーン角とも呼ばれる。

放射線検出器２１は、例えば、放射線Ｒを可視光に変換するシンチレータ、可視光に応じた電荷を蓄積することで放射線Ｒを検出する複数の画素５７が２次元マトリクス状に配列された検出面５８を有するＴＦＴ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）基板、電荷に応じた電圧信号を投影画像として出力する信号処理回路、およびこれらを内蔵する筐体等で構成される。検出面５８は、例えば４３０ｍｍ×４３０ｍｍ（１７インチ）のサイズを有する。放射線Ｒの焦点（放射線管５５において放射線Ｒが発せられる点）から検出面５８までの距離であるＳＩＤ（Ｓｏｕｒｃｅ Ｔｏ Ｉｍａｇｅ Ｄｉｓｔａｎｃｅ）は、例えば１２００ｍｍである。なお、放射線検出器２１は、放射線Ｒから変換された可視光ではなく、放射線Ｒを直接検出するタイプであってもよい。

放射線検出器２１のフレームレートは、例えば１５ｆｐｓ（ｆｒａｍｅｓ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）である。撮影ユニット３０の回転速度が前述の３６°／ｓｅｃであった場合、放射線検出器２１は、３６／１５＝２．４°毎に投影画像１２５（図１３参照）を出力する（２．４°／フレーム）。この２．４°は、本開示の技術に係る「角度間隔」の一例である。角度間隔は、放射線検出器２１のフレームレートおよび撮影ユニット３０の回転速度によって決まり、投影画像１２５の取得タイミングを規定する。角度間隔は、第１撮影ユニット３０１および第２撮影ユニット３０２で同一である。

一例として図８に示すように、回転軸方向ＲＡＤから見た場合、第１放射線源２０１の配された位置を０°とし、反時計回り方向ＣＣＷの９０°毎の位置を９０°、１８０°、および２７０°としたときに、第２放射線源２０２は、第１放射線源２０１と９０°よりも大きい角度φ隔たった位置に配されている。第１放射線検出器２１１と第２放射線検出器２１２は、この第１放射線源２０１と第２放射線源２０２の配置位置にしたがった位置に配されている。このため、第１撮影ユニット３０１と第２撮影ユニット３０２は回転方向の位相が異なっている。なお、φは、本例においては１２１．２°である。

第１放射線源２０１からの放射線Ｒである第１放射線Ｒ１と、第２放射線源２０２からの放射線Ｒである第２放射線Ｒ２とは、フレーム１８の回転中心Ｃ付近において交差する。第１放射線Ｒ１の放射線束の第１中心軸ＲＣＡ１は、第１放射線検出器２１１の検出面５８の第１中心点ＣＳ１と垂直に交わる。同じく、第２放射線Ｒ２の放射線束の第２中心軸ＲＣＡ２は、第２放射線検出器２１２の検出面５８の第２中心点ＣＳ２と垂直に交わる。なお、以下の説明では、特に区別する必要がない場合、第１中心軸ＲＣＡ１および第２中心軸ＲＣＡ２をまとめて中心軸ＲＣＡと表記する。また、第１中心点ＣＳ１および第２中心点ＣＳ２をまとめて中心点ＣＳと表記する。

第１放射線源２０１および第２放射線源２０２は、アタッチメント６０Ａおよび６０Ｂによってフレーム１８に取り付けられている。同様に、第１放射線検出器２１１および第２放射線検出器２１２は、アタッチメント６１Ａおよび６１Ｂによってフレーム１８に取り付けられている。これらのアタッチメント６０Ａ、６０Ｂ、６１Ａ、および６１Ｂは、ボルト６２でフレーム１８に固定されている。回転軸方向ＲＡＤから見た場合、放射線源２０はフレーム１８の外側に配され、放射線検出器２１はフレーム１８の内側に配されている。

フレーム１８は、半円環状の２つの部材を溶接等により接合してなる。アタッチメント６０Ａは、フレーム１８の対向する２つの接合部６３のうちの１つを覆うように取り付けられている。こうして接合部６３にアタッチメント６０Ａを取り付けることで、機械的に弱い部分である接合部６３をアタッチメント６０Ａで補強することができる。

一例として図９に示すように、回転軸方向ＲＡＤから見た場合、放射線検出器２１は、放射線源２０と正対する基準位置から予め設定された角度分異なったオフセット位置に配されている。ここで基準位置とは、照射野限定器５６の出射開口を最大に開放したときの放射線Ｒの放射線束の中心軸ＲＣＡと、放射線検出器２１の検出面５８の中心点ＣＳとが垂直に交わる位置である。オフセット位置の予め設定された角度は、本例においては放射角度θの半分（θ／２）である。

一例として図１０に示すように、制御装置１２を構成するコンピュータは、ストレージ９５、メモリ９６、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９７、ディスプレイ９８、および入力デバイス９９等を備えている。

ストレージ９５は、制御装置１２を構成するコンピュータに内蔵、またはケーブル、ネットワークを通じて接続されたハードディスクドライブである。もしくはストレージ９５は、ハードディスクドライブを複数台連装したディスクアレイである。ストレージ９５には、オペレーティングシステム等の制御プログラム、各種アプリケーションプログラム、およびこれらのプログラムに付随する各種データ等が記憶されている。なお、ハードディスクドライブに代えてソリッドステートドライブを用いてもよい。

メモリ９６は、ＣＰＵ９７が処理を実行するためのワークメモリである。ＣＰＵ９７は、ストレージ９５に記憶されたプログラムをメモリ９６へロードして、プログラムにしたがった処理を実行する。これにより、ＣＰＵ９７はコンピュータの各部を統括的に制御する。ＣＰＵ９７は、本開示の技術に係る「プロセッサ」の一例である。なお、メモリ９６はＣＰＵ９７に内蔵されていてもよい。

ディスプレイ９８は各種画面を表示する。各種画面にはＧＵＩ(Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ)による操作機能が備えられる。制御装置１２を構成するコンピュータは、各種画面を通じて、入力デバイス９９からの操作指示の入力を受け付ける。入力デバイス９９は、キーボード、マウス、タッチパネル、および音声入力用のマイク等である。

ストレージ９５には作動プログラム１０５が記憶されている。作動プログラム１０５は、コンピュータを制御装置１２として機能させるためのアプリケーションプログラムである。ストレージ９５には、作動プログラム１０５の他に、照射条件テーブル１０６およびオーダー別照射条件情報１０７等が記憶されている。

作動プログラム１０５が起動されると、制御装置１２のＣＰＵ９７は、メモリ９６等と協働して、受付部１１０、リードライト（以下、ＲＷ（Ｒｅａｄ Ｗｒｉｔｅ）と略す）制御部１１１、撮影制御部１１２、画像処理部１１３、および表示制御部１１４として機能する。

受付部１１０は、装置本体１１のタッチパネルディスプレイ２５、および入力デバイス９９を介してオペレータにより入力される様々な操作指示を受け付ける。例えば受付部１１０は撮影メニュー１１６を受け付ける。受付部１１０は、撮影メニュー１１６をＲＷ制御部１１１に出力する。

ＲＷ制御部１１１は、受付部１１０から撮影メニュー１１６を受け取る。ＲＷ制御部１１１は、受け取った撮影メニュー１１６に対応する放射線Ｒの照射条件１１７を、照射条件テーブル１０６から読み出す。ＲＷ制御部１１１は、照射条件テーブル１０６から読み出した照射条件１１７を、オーダー別照射条件情報１０７に書き込む。

撮影制御部１１２は、放射線源２０（放射線管５５および照射野限定器５６）、昇降機構３５（昇降用モータ３７）、回転機構４５（回転用モータ４７およびポテンショメータ４８）、並びに放射線検出器２１の動作を制御する。撮影制御部１１２は、オーダー別照射条件情報１０７から照射条件１１７を読み出す。撮影制御部１１２は、照射条件１１７にしたがって照射野限定器５６を駆動させ、照射野を調整する。制御装置１２には、図示しない照射スイッチを通じて、オペレータにより撮影指示が入力される。撮影指示が入力された場合、撮影制御部１１２は、照射条件１１７にしたがって放射線管５５を駆動させ、放射線管５５から放射線Ｒを発生させる。撮影制御部１１２は、放射線Ｒの照射により放射線検出器２１で検出された投影画像１２５を、放射線検出器２１から画像処理部１１３に出力させる。

画像処理部１１３は、放射線検出器２１から投影画像１２５を受け取る。画像処理部１１３は、投影画像１２５に対して各種画像処理を施す。また、画像処理部１１３は、複数枚の画像処理後の投影画像１２５に対して再構成処理を施し、断層画像を生成する。画像処理部１１３は、断層画像を表示制御部１１４に出力する。

表示制御部１１４は、タッチパネルディスプレイ２５およびディスプレイ９８への各種情報の表示を制御する。表示制御部１１４は、画像処理部１１３から断層画像を受け取る。表示制御部１１４は、断層画像をタッチパネルディスプレイ２５およびディスプレイ９８に表示する。

撮影メニュー１１６は、例えば、撮影オーダーＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｄａｔａ）および撮影手技を含む。撮影オーダーＩＤは、断層画像を用いて診断を行う医師が発行した撮影オーダーの識別情報である。撮影手技は、立位または座位といった被写体Ｓの姿勢と、頭部、頸部、全脊椎といった撮影部位と、成人男性、成人女性、小児等の被写体Ｓの属性とで構成される。

撮影オーダーは、図示省略した放射線情報システム（ＲＩＳ：Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）から制御装置１２に送信される。制御装置１２は、表示制御部１１４の制御の下、撮影オーダーのリストをディスプレイ９８に表示する。オペレータは、撮影オーダーのリストを閲覧して内容を確認する。続いて制御装置１２は、撮影オーダーに対応する撮影メニューを設定可能な形態でディスプレイ９８に表示する。オペレータは、入力デバイス９９を操作することで、撮影オーダーに応じた撮影メニューを選択して入力する。

照射条件テーブル１０６には、撮影手技毎に照射条件１１７が登録されている。照射条件１１７には、放射線管５５に印加する管電圧および管電流と、放射線Ｒの照射時間とが含まれる。また、照射条件１１７には照射野のサイズも含まれる。照射条件１１７は、オペレータの手で微調整することが可能である。なお、管電流と照射時間の代わりに、管電流照射時間積、いわゆるｍＡｓ値を照射条件１１７としてもよい。

オーダー別照射条件情報１０７には、撮影オーダーＩＤ毎に照射条件１１７が登録されている。撮影制御部１１２は、次の撮影の撮影オーダーＩＤに対応する照射条件１１７をオーダー別照射条件情報１０７から読み出し、読み出した照射条件１１７にしたがって各部の動作を制御する。

一例として図１１に示すように、第１撮影ユニット３０１は、第１放射線源２０１が配された０°を回転開始位置および回転終了位置として、２．４°、４．８°、７．２°、・・・、１１７．６°、１２０°、１２２．４°、・・・、３５２．８°、３５５．２°、３５７．６°と、角度間隔２．４°置きに投影画像１２５を出力する。第２撮影ユニット３０２は、第２放射線源２０２が配された１２１．２°を回転開始位置および回転終了位置として、１２３．６°、・・・、３５４°、３５６．４°、３５８．８°、１．２°（３６１．２°）、３．６°（３６３．６°）、６°（３６６°）、・・・と、こちらも角度間隔２．４°置きに投影画像１２５を出力する。なお、回転終了位置は、厳密には０°および１２１．２°から反時計回り方向ＣＣＷにθの角度をなす位置である。

第１撮影ユニット３０１と第２撮影ユニット３０２とは、第２放射線源２０２を１２１．２°の位置に配したために、投影画像１２５の取得位置が角度間隔２．４°の半分の１．２°分異なっている。言い換えれば、第１撮影ユニット３０１と第２撮影ユニット３０２とは、それぞれの投影画像１２５の取得位置が１．２°分異なるような配置とされている。このため、第１撮影ユニット３０１では撮影されない０°～２．４°の間の１．２°、２．４°～４．８°の間の３．６°、・・・、３５２．８°～３５５．２°の間の３５４°、および３５５．２°～３５７．６°の間の３５６．４°といった位置の投影画像１２５を第２撮影ユニット３０２で取得することができる。つまり、第１撮影ユニット３０１では撮影されない位置を、第２撮影ユニット３０２で補間して撮影することができる。

１．２°は、本開示の技術に係る「設定角度」の一例である。設定角度は角度間隔未満の角度であり、ここでは角度間隔を２等分した角度である。なお、「等分」とは、完全な等分の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの等分を指す。許容される誤差は、投影画像１２５に対して再構成処理を施すことで断層画像を生成するにあたって、再構成処理に問題とならないと考えられる誤差である。具体的には１つの画素５７のサイズ（例えば０．１５ｍｍ）以内の誤差である。なお、隣り合う複数の画素５７の電荷をまとめて読み出すビニング読み出しを行う場合は、複数の画素５７のサイズ以内の誤差となる。例えば２×２の４つの画素５７の電荷をまとめて読み出すビニング読み出しを行う場合は、２つの画素５７のサイズ（例えば０．１５×２＝０．３ｍｍ）以内の誤差となる。

一例として図１２に示すように、符号１２０で示す扇形は、第１撮影ユニット３０１の投影画像１２５の取得位置の一部を示す。一方、符号１２１で示す扇形は、第２撮影ユニット３０２の投影画像１２５の取得位置の一部を示す。符号１２２で示す扇形は、第１撮影ユニット３０１と第２撮影ユニット３０２を併せた全撮影ユニット３０の投影画像１２５の取得位置の一部を示す。第１撮影ユニット３０１と第２撮影ユニット３０２の投影画像１２５の取得位置が設定角度の１．２°分異なっているので、全撮影ユニット３０の投影画像１２５の取得位置の数は、１つの撮影ユニット３０の投影画像１２５の取得位置を２倍した数となる。したがって、放射線検出器２１のフレームレートは、実質的に３０ｆｐｓとなる。

図１３は、放射線源２０の放射線Ｒの照射タイミング、および放射線検出器２１の投影画像１２５の読み出しタイミングを示すタイミングチャートの一例である。撮影制御部１１２は、撮影に先立って、第１放射線検出器２１１および第２放射線検出器２１２に読み出し動作を行わせる。この読み出し動作は、待機中に画素５７に蓄積された暗電荷等の不要電荷を掃き出す動作であり、リセット動作とも呼ばれる。

第１放射線検出器２１１および第２放射線検出器２１２に不要電荷を掃き出す読み出し動作を行わせた後、撮影制御部１１２は、予め設定された第１期間Ｐ１中に、同じ照射条件にて、第１放射線源２０１および第２放射線源２０２から第１放射線Ｒ１および第２放射線Ｒ２を照射させる。また、撮影制御部１１２は、第１期間Ｐ１中に、第１放射線検出器２１１および第２放射線検出器２１２に蓄積動作を行わせる。蓄積動作は、第１放射線Ｒ１に基づく電荷および第２放射線Ｒ２に基づく電荷を画素５７に蓄積させる動作である。第１期間Ｐ１の長さには、放射線Ｒの照射時間の最大値が設定される。

撮影制御部１１２は、続く第２期間Ｐ２中に、第１放射線検出器２１１および第２放射線検出器２１２に読み出し動作を行わせ、第１放射線検出器２１１および第２放射線検出器２１２から投影画像１２５を出力させる。第２期間Ｐ２の長さには、読み出し動作に掛かる時間が設定される。

撮影制御部１１２は、第１期間Ｐ１において、第１放射線源２０１および第２放射線源２０２から同じタイミングで第１放射線Ｒ１および第２放射線Ｒ２を照射させる。また、撮影制御部１１２は、第２期間Ｐ２において、第１放射線検出器２１１および第２放射線検出器２１２から同じタイミングで投影画像１２５を出力させる。なお、同じタイミングの「同じ」とは、完全な同じの他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの同じを指す。ここで、撮影ユニット３０は回転しているため、放射線Ｒの照射開始時と照射終了時とでは、撮影ユニット３０の位置に多少のずれがあるが、放射線Ｒの照射開始時の撮影ユニット３０の位置を投影画像１２５の取得位置とする。なお、０°、１．２°、２．４°、３．６°、４．８°、・・・といった角度間隔毎に一旦フレーム１８の回転を停止させたうえで、放射線源２０から放射線Ｒを照射させてもよい。

図１４に、第２期間Ｐ２における放射線検出器２１の投影画像１２５の読み出し動作の詳細を示す。放射線検出器２１は、蓄積動作によって画素５７に蓄積された電荷を、１行目からＮ行目（Ｎは２以上の自然数、例えばＮ＝２８３６）まで１行ずつ順次読み出す。１行目の画素５７の読み出し開始時点からＮ行目の画素５７の読み出し終了時点までが、図１３で示した読み出し動作の期間である。また、Ｎ行目の画素５７の蓄積開始時点から１行目の画素５７の蓄積終了時点までが、図１３で示した蓄積動作の期間である。蓄積動作の開始タイミングおよび終了タイミングは各行で異なるが、蓄積動作に掛ける時間（電荷の蓄積時間）自体は各行で同じである。

次に、ＣＴ装置１０による撮影手順について、一例として図１５に示すフローチャートを参照して説明する。まず、オペレータにより装置本体１１内に被写体Ｓが誘導される（ステップＳＴ１００）。そして、撮影制御部１１２の制御の下で昇降機構３５が動作され、撮影メニュー１１６に応じた高さ位置にフレーム１８が移動される（ステップＳＴ１１０）。その後、オペレータにより被写体Ｓがポジショニングされる（ステップＳＴ１２０）。この際、必要に応じて放射線源２０に内蔵された照射野ランプが点灯され、オペレータによってフレーム１８の高さ位置および被写体Ｓのポジショニングが撮影に適切か否かが判断される。フレーム１８の高さ位置および被写体Ｓのポジショニングが撮影に適切でなかった場合は、オペレータによってフレーム１８の高さ位置が調整されたり、被写体Ｓのポジショニングがし直されたりする。フレーム１８の高さ位置および被写体Ｓのポジショニングが撮影に適切であった場合、オペレータは照射スイッチを通じて撮影指示を入力する。撮影指示は受付部１１０で受け付けられる（ステップＳＴ１３０でＹＥＳ）。これにより撮影ユニット３０による撮影が行われる（ステップＳＴ１４０）。

撮影においては、撮影制御部１１２の制御の下で回転機構４５が動作され、フレーム１８が例えば反時計回り方向ＣＣＷに３６０°回転される。その間に、撮影制御部１１２の制御の下で、同じ照射条件にて放射線源２０から放射線Ｒが連続的に照射され、その都度放射線検出器２１から投影画像１２５が出力される。より詳しくは、第１放射線源２０１および第２放射線源２０２から同じタイミングで第１放射線Ｒ１および第２放射線Ｒ２が照射され、第１放射線検出器２１１および第２放射線検出器２１２から同じタイミングで投影画像１２５が出力される。

撮影の終了後、画像処理部１１３において、得られた投影画像１２５から断層画像が生成される（ステップＳＴ１５０）。そして、表示制御部１１４の制御の下で、断層画像がディスプレイ９８等に表示され、オペレータの閲覧に供される（ステップＳＴ１５０）。

以上説明したように、ＣＴ装置１０は、複数の撮影ユニット３０と、回転機構４５と、ＣＰＵ９７とを備える。撮影ユニット３０は、被写体Ｓに向けて四角錐状の放射線Ｒを発する放射線源２０、および被写体Ｓを透過した放射線Ｒを検出する複数の画素５７が２次元状に配列された放射線検出器２１により構成される。回転機構４５は、複数の撮影ユニット３０を、配置間隔を保ったまま被写体Ｓの体軸周りに回転させる。ＣＰＵ９７の撮影制御部１１２は、複数の撮影ユニット３０および回転機構４５の動作を制御する。放射線検出器２１のフレームレートおよび撮影ユニット３０の回転速度によって決まる角度間隔であり、放射線Ｒに基づく投影画像１２５の取得タイミングを規定する角度間隔は複数の撮影ユニット３０で同一である。複数の撮影ユニット３０は回転方向の位相が異なっており、複数の撮影ユニット３０の投影画像１２５を取得する位置が、角度間隔未満の設定角度分異なっている。したがって、放射線検出器２１のフレームレートを上げたり、撮影ユニット３０の回転速度を遅くしたりすることなく、投影画像１２５の角度分解能を高めることが可能となる。

図１６は、第２放射線源２０２の位置を、本例の１２１．２°ではなく１２０°とした場合、つまり、複数の撮影ユニット３０の投影画像１２５の取得位置を、設定角度分異ならせなかった場合を示す。この場合、扇形１２０および１２１に示すように、第１撮影ユニット３０１と第２撮影ユニット３０２とで投影画像１２５の取得位置は同じになる。このため、全撮影ユニット３０の投影画像１２５の取得位置は、扇形１２２に示すように、図１２で示した本例の場合と比べて半減してしまう。これにより、本開示の技術によれば投影画像１２５の角度分解能を高めることが可能となることが確かめられた。

図７で示したように、放射線源２０は四角錐状の放射線Ｒを照射し、放射線検出器２１は、放射線Ｒを検出する複数の画素５７が２次元状に配列された構成である。このため、放射線源から扇状の放射線Ｒを照射し、画素が１次元状に配列された放射線検出器で放射線Ｒを検出する従来のＣＴ装置と比べて、撮影を短時間で済ませることができる。なお、四角錐状に代えて、円錐状の放射線Ｒを照射してもよい。

設定角度は、角度間隔を等分した角度である。このため、投影画像１２５の取得位置に角度の偏りがなくなり、投影画像１２５から断層画像を生成しやすい。

図１３で示したように、撮影制御部１１２は、予め設定された第１期間Ｐ１中に、複数の撮影ユニット３０の全てから放射線Ｒを照射させ、第１期間Ｐ１に続く予め設定された第２期間Ｐ２中に、複数の撮影ユニット３０の全てから投影画像１２５を出力させる。このため、複数の撮影ユニット３０に順に撮影を行わせる場合と比べて、撮影を短時間で済ませることができる。被写体Ｓの負担を軽減することができ、かつ、被写体Ｓの体動によって断層画像の画質が劣化するおそれを低減することができる。

また、図１３で示したように、撮影制御部１１２は、第１期間Ｐ１において、複数の撮影ユニット３０から同じタイミングで放射線Ｒを照射させ、第２期間Ｐ２において、複数の撮影ユニット３０から同じタイミングで投影画像１２５を出力させる。このため、複数の撮影ユニット３０で同等の画質の投影画像１２５を取得することができる。また、図２５において後述する、投影画像１２５への帯状のアーチファクトの発生を抑制することができる。

図８で示したように、複数の撮影ユニット３０は、回転軸方向ＲＡＤから見た場合において、９０°よりも大きい角度φ隔たった位置に配されている。このため、一例として図１７に示すように、第２放射線検出器２１２を、第１放射線Ｒ１の後方散乱線の影響を特に強く受ける領域ＢＡを避けた位置に配することができる。

角度φが９０°以下であった場合、例えば角度φ＝９０°であった場合は、破線で示すように第２放射線検出器２１２の端が領域ＢＡに入ってしまう。そうすると、本例においては第１放射線Ｒ１と第２放射線Ｒ２を同じタイミングで照射しているため、第２放射線検出器２１２により得られる投影画像１２５に、第１放射線Ｒ１の後方散乱線による成分がノイズとして乗ってしまう。しかし、本例においては、複数の撮影ユニット３０を９０°よりも大きい角度φ隔たった位置に配しているので、第２放射線検出器２１２により得られる投影画像１２５に、第１放射線Ｒ１の後方散乱線による成分がノイズとして乗ってしまうおそれを低減することができる。ここでいう後方散乱線とは、放射線源２０および放射線検出器２１の配置に起因する散乱線である。ただし、領域ＢＡを避けた位置に放射線検出器２１２を配することで、被写体Ｓに起因する散乱線の影響も低減することができる。

なお、放射線検出器２１の前にグリッドを設ける等して、散乱線の影響を軽減してもよい。あるいは、例えば特許第６００６１９３号に記載されるような、グリッドを実際には用いずに、グリッドを用いた場合と同等の画質改善の効果を、画像処理によって達成する技術を適用してもよい。

角度φには上限が存在する。例えば図１８に示す角度φが１２５°の場合のように、第２放射線検出器２１２の端が第１撮影ユニット３０１により得られる投影画像１２５に写り込んでしまってはいけない。このため、角度φは、９０°よりも大きく、かつ、第２放射線検出器２１２の端が第１撮影ユニット３０１により得られる投影画像１２５に写り込む限界の角度以下であることが好ましい。なお、φは、例示の１２１．２°に限らず、９１．２°等でもよい。

放射線検出器２１のサイズを小さくすれば、角度φを大きくしても、図１８のように放射線検出器２１が投影画像に写り込むことは避けられる。ただし、放射線検出器２１のサイズを小さくした分、有効視野ｓＦＯＶ（Ｓｃａｎ Ｆｉｅｌｄ Ｏｆ Ｖｉｅｗ、図１９参照）は小さくなる。また、放射線検出器２１の回転半径（回転中心Ｃと放射線検出器２１の検出面５８の中心点ＣＳとの距離）を大きくすれば、角度φを大きくすることができる。ただし、放射線検出器２１が被写体Ｓから離れるために、この場合も有効視野ｓＦＯＶは小さくなる。このため、放射線源２０の回転半径（回転中心Ｃと放射線源２０の放射線Ｒの焦点との距離）と、放射線検出器２１の回転半径との比を２：１（例えば放射線源２０の回転半径＝８００ｍｍ、放射線検出器２１の回転半径＝４００ｍｍ）程度として、比較的広い有効視野ｓＦＯＶを確保することが好ましい。

あるいは、フレーム１８を大きくしてＳＩＤを長くとれば、放射線検出器２１を被写体Ｓから離すことなく、角度φを大きくすることができる。ただし、大型化して重くなったフレーム１８に合わせて高出力の回転用モータ４７を用意したり、支柱１４を太くして剛性を高めたりする必要がある。また、ＳＩＤが長くなる分、放射線Ｒのパワーも上げる必要がある。これらのことから、やはり角度φは本例のように１２０°程度であることが好ましい。

ここで、図１９に示すように、放射線検出器２１が基準位置に配されていた場合は、３６０°の回転でスキャンする領域が変わらないため、有効視野ｓＦＯＶは、ハッチングで示すように比較的小さい領域に留まる。対して図２０に示すように、放射線検出器２１がオフセット位置に配されていた場合は、３６０°の回転でスキャンする領域が変わるため、有効視野ｓＦＯＶは、ハッチングで示すように比較的大きい領域となる。したがって、図９で示したように、回転軸方向ＲＡＤから見た場合、放射線検出器２１を、放射線源２０と正対する基準位置から予め設定された角度分異なったオフセット位置に配することで、放射線検出器２１を基準位置に配する場合と比べて、有効視野ｓＦＯＶを広くすることができる。また、放射線検出器２１を基準位置に配する場合と比べて、角度φを多少なりとも大きくとることができる。

複数の撮影ユニット３０はフレーム１８に保持されており、フレーム１８内に被写体Ｓがポジショニングされる。図８で示したように、回転軸方向ＲＡＤから見た場合、放射線源２０はフレーム１８の外側に配され、放射線検出器２１はフレーム１８の内側に配されている。有効視野ｓＦＯＶは、放射線源２０が被写体Ｓから離れる程、かつ、放射線検出器２１が被写体Ｓに近付く程、大きくなる。このため、被写体Ｓがポジショニングされるフレーム１８の外側に放射線源２０を配し、内側に放射線検出器２１を配せば、有効視野ｓＦＯＶを広くすることができる。

図１、図２、および図４で示したように、被写体Ｓは、立位姿勢および座位姿勢のうちのいずれかの姿勢でポジショニングされる。このため、重力が掛かった自然な状態の肺等の軟組織を観察したい、あるいは重力が掛かって負荷が加えられた状態の股関節等の関節を観察したい、という要望に応えることができる。なお、臥位姿勢の被写体Ｓを撮影するＣＴ装置であってもよい。

なお、設定角度は、角度間隔未満であればよく、必ずしも角度間隔を等分した角度でなくてもよい。一例として図２１に示すように、角度範囲が図１１で示した例と同じ２．４°であった場合に、第２放射線源２０２を、第１放射線源２０１から１２０．６°の角度隔たった位置に配する（φ＝１２０．６°）ことで、設定角度を０．６°としてもよい。この場合、第２撮影ユニット３０２は、第２放射線源２０２が配された１２０．６°を回転開始位置および回転終了位置として、１２３°、・・・、３５３．４°、３５５．８°、３５８．２°、０．６°（３６０．６°）、３°（３６３°）、５．４°（３６５．４°）、・・・と、投影画像１２５を出力する。

図２２は、図２１の場合の、第１撮影ユニット３０１、第２撮影ユニット３０２、および全撮影ユニット３０のそれぞれの投影画像１２５の取得位置の一部を示す。投影画像１２５の取得位置に角度の偏りが生じはするが、全撮影ユニット３０の投影画像１２５の取得位置の数は、図１２で示した例と同じく、１つの撮影ユニット３０の投影画像１２５の取得位置を２倍した数となる。したがってこの場合も、放射線検出器２１のフレームレートを上げたり、撮影ユニット３０の回転速度を遅くしたりすることなく、投影画像１２５の角度分解能を高めることが可能、という効果を得ることができる。

［第２実施形態］
設定角度は設計値通りであることが理想であるが、放射線源２０等の組み立ては人が行うため、どうしても製造誤差により設定角度が設計値と異なってしまう場合がある。そこで、第２実施形態では、放射線源２０による放射線Ｒの照射タイミングを異ならせることで、製造誤差を含む設定角度のずれを補正する。

一例として図２３に示すように、上記第１実施形態の如く、角度φ＝１２１．２として設定角度を設計値の１．２°とすべきところ、製造誤差によりφ＝１２１．１２°となってしまい、設定角度が時計回り方向ＣＷに０．０８°ずれた場合を考える。この場合、一例として図２４に示すように、第１期間Ｐ１に余白期間ＭＰを設け、第１期間Ｐ１を、放射線Ｒの照射開始から照射終了までの照射時間よりも長い期間とする。そのうえで、撮影制御部１１２によって、第１期間Ｐ１における第２放射線源２０２の第２放射線Ｒ２の照射タイミングを時間ＴΔだけ遅らせることで、製造誤差を含む設定角度のずれを補正する。時間ＴΔは、設定角度のずれが例示の０．０８°で、撮影ユニット３０の回転速度が前述の３６°／ｓｅｃであった場合は、０．０８／３６≒２．２２ｍｓｅｃである。

設定角度の設計値からのずれは、ＣＴ装置１０の製造出荷時に測定する。そして、その測定結果に基づいて時間ＴΔを算出し、算出した時間ＴΔをストレージ９５に記憶する。撮影の際には時間ＴΔを撮影制御部１１２に与え、時間ＴΔに応じた放射線Ｒの照射タイミングの制御を撮影制御部１１２に行わせる。

余白期間ＭＰの長さは、設定角度の製造誤差の上限値に応じて設定される。設定角度の製造誤差の上限値が例えば０．６°であった場合、余白期間ＭＰの長さは、０．６／３６≒１６．７ｍｓｅｃとなる。なお、上記例とは逆に、設定角度が反時計回り方向ＣＣＷに設計値からずれた場合は、第１期間Ｐ１における第１放射線源２０１の第１放射線Ｒ１の照射タイミングを遅らせる。

このように、第２実施形態においては、撮影制御部１１２は、放射線源２０による放射線Ｒの照射タイミングを異ならせることで、製造誤差を含む設定角度のずれを補正する。このため、製造誤差を含む設定角度のずれを簡単に補正することができる。第１放射線源２０１および第２放射線源２０２の組み立てを、ある程度ラフに行うことができる。

また、第１期間Ｐ１に余白期間ＭＰを設けたことで、以下に示すような効果が得られる。一例として図２５に示すように、第１期間Ｐ１に余白期間ＭＰを設けない態様において、何らかの原因で第２放射線源２０２による第２放射線Ｒ２の照射開始タイミングが早まってしまった場合を考える。この場合、Ｎ－１行目、Ｎ行目といった前のフレームの後半の画素５７の行の蓄積期間に第２放射線Ｒ２が照射されるため、第１放射線検出器２１１から得られる投影画像１２５には帯状のアーチファクトが発生してしまう。なお、図示は省略するが、放射線検出器２１による投影画像１２５の読み出し動作のタイミングが複数の撮影ユニット３０でずれた場合も同様に、投影画像１２５には帯状のアーチファクトが発生する。

対して第１期間Ｐ１に余白期間ＭＰを設け、例えば第１期間Ｐ１の中間の時点において第１放射線源２０１および第２放射線源２０２から第１放射線Ｒ１および第２放射線Ｒ２を照射させるよう制御する。そうすれば、一例として図２６に示すように、第２放射線源２０２による第２放射線Ｒ２の照射開始タイミングが早まってしまった場合も、第１放射線源２０１による第１放射線Ｒ１の照射開始タイミングとの差が余白期間ＭＰに収まる差であれば、前のフレームの後半の画素５７の行の蓄積期間に第２放射線Ｒ２が照射されることはなく、したがって第１放射線検出器２１１から得られる投影画像１２５に帯状のアーチファクトは発生しない。このように、第１期間Ｐ１に余白期間ＭＰを設け、第１期間Ｐ１を、放射線Ｒの照射開始から照射終了までの照射時間よりも長い期間とすることで、投影画像１２５への帯状のアーチファクトの発生を防止することができる。

［第３実施形態］
上記第１実施形態では、第１期間Ｐ１において、第１放射線源２０１および第２放射線源２０２から同じタイミングで第１放射線Ｒ１および第２放射線Ｒ２を照射させているが、これに限らない。一例として図２７に示すように、第１期間Ｐ１内の異なるタイミングで、第１放射線源２０１および第２放射線源２０２から重複することなく第１放射線Ｒ１および第２放射線Ｒ２を照射させてもよい。より詳しくは、撮影制御部１１２は、第１期間Ｐ１の前半に第１放射線源２０１から第１放射線Ｒ１を照射させ、第１放射線Ｒ１の照射終了後、第１期間Ｐ１の後半に第２放射線源２０２から第２放射線Ｒ２を照射させる。

このように、第３実施形態においては、撮影制御部１１２は、第１期間Ｐ１内の異なるタイミングで、複数の撮影ユニット３０から重複することなく放射線Ｒを照射させる。このため、放射線管５５に与える管電圧を発生する電圧発生器を複数の撮影ユニット３０で共通とし、管電圧の供給先をスイッチ等で切り替える構成とすることができる。複数の撮影ユニット３０から同じタイミングで放射線Ｒを照射させる場合は、複数の撮影ユニット３０毎に電圧発生器を用意する必要があったが、そうした態様と比べて装置構成をシンプルにすることができる。また、一方の撮影ユニット３０の放射線Ｒの後方散乱線の影響を他方の撮影ユニット３０が受けることがないため、比較的画質のよい投影画像を得ることができる。

ただし、複数の撮影ユニット３０の放射線Ｒの照射タイミングを異ならせた分、複数の撮影ユニット３０から同じタイミングで放射線Ｒを照射させる場合よりも撮影に時間が掛かる。そこで、放射線Ｒの単位時間当たりの強度を高くして、放射線Ｒの照射時間自体を短縮してもよい。

［第４実施形態］
上記各実施形態では、第１撮影ユニット３０１と第２撮影ユニット３０２の２つの撮影ユニット３０の例を示したが、撮影ユニット３０の数はこれに限らない。一例として図２８および図２９に示すように、第１撮影ユニット３０１、第２撮影ユニット３０２、および第３撮影ユニット３０３の３つの撮影ユニット３０を備えていてもよい。

この場合、回転軸方向ＲＡＤから見た場合、第２放射線源２０２は、第１放射線源２０１と１２０．８°隔たった位置に配されている。第３撮影ユニット３０３は、第３放射線Ｒ３を発する第３放射線源２０３と第３放射線検出器２１３とで構成される。回転軸方向ＲＡＤから見た場合、第３放射線源２０３は、第１放射線源２０１と２４１．６°隔たった位置（第２放射線源２０２と１２０．８°隔たった位置）に配されている。なお、第１放射線検出器２１１、第２放射線検出器２１２、および第３放射線検出器２１３のいずれも、図９で示したオフセット位置に配されている。

一例として図３０に示すように、第１撮影ユニット３０１は、上記第１実施形態と同じく、第１放射線源２０１が配された０°を回転開始位置および回転終了位置として、２．４°、４．８°、７．２°、・・・、１１７．６°、１２０°、１２２．４°、・・・、３５２．８°、３５５．２°、３５７．６°と、角度間隔２．４°置きに投影画像１２５を出力する。第２撮影ユニット３０２は、第２放射線源２０２が配された１２０．８°を回転開始位置および回転終了位置として、１２３．２°、・・・、３５３．６°、３５６°、３５８．４°、０．８°（３６０．８°）、３．２°（３６３．２°）、５．６°（３６５．６°）、・・・と、こちらも角度間隔２．４°置きに投影画像１２５を出力する。また、第３撮影ユニット３０３は、第３放射線源２０３が配された２４１．６°を回転開始位置および回転終了位置として、２４４°、・・・、３５４．４°、３５６。８°、３５９．２°、１．６°（３６１．６°）、４°（３６４°）、６．４°（３６６．４°）、・・・と、こちらも角度間隔２．４°置きに投影画像１２５を出力する。

第１撮影ユニット３０１と第２撮影ユニット３０２とは、第２放射線源２０２を１２０．８°の位置に配したために、投影画像１２５の取得位置が角度間隔２．４°の１／３の０．８°分異なっている。言い換えれば、第１撮影ユニット３０１と第２撮影ユニット３０２とは、それぞれの投影画像１２５の取得位置が０．８°分異なるような配置とされている。また、第１撮影ユニット３０１と第３撮影ユニット３０３とは、第３放射線源２０２を２４１．６°の位置に配したために、投影画像１２５の取得位置が角度間隔２．４°の２／３の１．６°分異なっている。言い換えれば、第１撮影ユニット３０１と第３撮影ユニット３０３とは、それぞれの投影画像１２５の取得位置が１．６°分異なるような配置とされている。このため、第１撮影ユニット３０１では撮影されない０°～２．４°の間の０．８°および１．６°、２．４°～４．８°の間の３．２°および４°、・・・、３５２．８°～３５５．２°の間の３５３．６°および３５４．４°、並びに３５５．２°～３５７．６°の間の３５６°および３５６．８°といった位置の投影画像１２５を第２撮影ユニット３０２および第３撮影ユニット３０３で取得することができる。ここで、０．８°および１．６°は、角度間隔の２．４°を３等分した角度であり、本開示の技術に係る「設定角度」の一例である。

このように、撮影ユニット３０を３つとした場合も、放射線検出器２１のフレームレートを上げたり、撮影ユニット３０の回転速度を遅くしたりすることなく、投影画像１２５の角度分解能を高めることが可能、という効果を得ることができる。この場合、放射線検出器２１のフレームレートは、実質的に４５ｆｐｓとなる。

なお、フレーム１８はそれなりの重量がある。そして、撮影ユニット３０を複数設けたことでさらにフレーム１８の重量が増すので、フレーム１８の慣性モーメントはより大きくなる。このため、実際は、一例として図３１のグラフに示すように、回転開始から定速回転に至るまでの加速期間ＡＰと、定速回転から回転停止に至るまでの減速期間ＤＰとに、Ｔ１－Ｔ０の時間とＴ３－Ｔ２の時間が掛かる。そこで、例えばフレーム１８を１回転（３６０°回転）させる場合、定速期間ＣＳＰにおいてはフレーム１８を３６０°回転させるとして、２０°ずつの回転で加速期間ＡＰおよび減速期間ＤＰを終わらせる。このため、実際には、フレーム１８を４００°回転させていることになる。

フレーム１８はスリップリングのような機構をもたず、配線により電力が供給される。このため、フレーム８には配線長に応じた限界回転角度が存在する。そこで、安全対策として、フレーム１８の一方向の回転角度が限界回転角度となった場合に、回転用モータ４７への電力供給を強制的に遮断する機械的スイッチを設けることが好ましい。図３１で示したようにフレーム１８を３６０°回転させるのに実際には４００°回転させる場合は、４００°の回転が３６０°の回転に変換されるような回転角度変換器を回転機構４５のポテンショメータ４８に接続すればよい。

例えば全身等の比較的広い範囲を撮影する場合は、フレーム１８を２回以上昇降させて、２回以上に分けて撮影を行ってもよい。

複数の撮影ユニット３０の少なくとも１つに昇降機構を設け、回転軸方向ＲＡＤに昇降可能としてもよい。

放射線源２０および放射線検出器２１をフレーム１８の周方向に沿って移動させる機構を設け、放射線源２０および放射線検出器２１の配置位置を変更可能に構成してもよい。こうすれば、装置本体１１内への被写体Ｓの誘導の邪魔になる放射線源２０および放射線検出器２１を、邪魔にならない位置に退避させるといったことができる。

支柱１４は４本でもよいし５本でもよい。また、回転用モータ４７をステッピングモータとして、回転用モータ４７に与えるパルス数によってフレーム１８の回転位置を割り出してもよい。また、フレーム１８は円環に限らず、多角環でもよい。

制御装置１２を構成するコンピュータのハードウェア構成は種々の変形が可能である。例えば、制御装置１２を、処理能力および信頼性の向上を目的として、ハードウェアとして分離された複数台のコンピュータで構成することも可能である。例えば、受付部１１０、ＲＷ制御部１１１、および表示制御部１１４の機能と、撮影制御部１１２および画像処理部１１３の機能とを、２台のコンピュータに分散して担わせる。この場合は２台のコンピュータで制御装置１２を構成する。

このように、制御装置１２のコンピュータのハードウェア構成は、処理能力、安全性、信頼性等の要求される性能に応じて適宜変更することができる。さらに、ハードウェアに限らず、作動プログラム１０５といったアプリケーションプログラムについても、安全性および信頼性の確保を目的として、二重化したり、あるいは、複数のストレージに分散して格納することももちろん可能である。

上記各実施形態において、例えば、受付部１１０、ＲＷ制御部１１１、撮影制御部１１２、画像処理部１１３、および表示制御部１１４といった各種の処理を実行する処理部（Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いることができる。各種のプロセッサには、ソフトウェア（作動プログラム１０５）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ９７に加えて、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ:ＰＬＤ）、および／またはＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、および／または、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントおよびサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ Ｃｈｉｐ:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を用いることができる。

以上の記載から、下記の付記項に記載の技術を把握することができる。

［付記項１］
被写体に向けて錐状の放射線を発する放射線源、および前記被写体を透過した前記放射線を検出する複数の画素が２次元状に配列された放射線検出器により構成される複数の撮影ユニットと、
複数の前記撮影ユニットを、配置間隔を保ったまま前記被写体の体軸周りに回転させる回転機構と、
複数の前記撮影ユニットおよび前記回転機構の動作を制御するプロセッサと、
を備え、
前記放射線検出器のフレームレートおよび前記撮影ユニットの回転速度によって決まる角度間隔であり、前記放射線に基づく投影画像の取得タイミングを規定する角度間隔が複数の前記撮影ユニットで同一であり、
複数の前記撮影ユニットは回転方向の位相が異なっており、
複数の前記撮影ユニットの前記投影画像を取得する位置が、前記角度間隔未満の設定角度分異なっている、
コンピュータ断層撮影装置。
［付記項２］
前記設定角度は、前記角度間隔を等分した角度である付記項１に記載のコンピュータ断層撮影装置。
［付記項３］
前記プロセッサは、
前記放射線源による前記放射線の照射タイミングを異ならせることで、製造誤差を含む前記設定角度のずれを補正する付記項１または付記項２に記載のコンピュータ断層撮影装置。
［付記項４］
前記プロセッサは、
予め設定された第１期間中に、複数の前記撮影ユニットの全てから前記放射線を照射させ、
前記第１期間に続く予め設定された第２期間中に、複数の前記撮影ユニットの全てから前記投影画像を出力させる付記項１から付記項３のいずれか１項に記載のコンピュータ断層撮影装置。
［付記項５］
前記プロセッサは、
前記第１期間において、複数の前記撮影ユニットから同じタイミングで前記放射線を照射させ、
前記第２期間において、複数の前記撮影ユニットから同じタイミングで前記投影画像を出力させる付記項４に記載のコンピュータ断層撮影装置。
［付記項６］
前記第１期間は、前記放射線の照射開始から照射終了までの照射時間より長い期間である付記項４または付記項５に記載のコンピュータ断層撮影装置。
［付記項７］
前記プロセッサは、
前記第１期間内の異なるタイミングで、複数の前記撮影ユニットから重複することなく前記放射線を照射させる付記項４に記載のコンピュータ断層撮影装置。
［付記項８］
複数の前記撮影ユニットは、複数の前記撮影ユニットの回転軸方向から見た場合において、９０°よりも大きい角度隔たった位置に配されている付記項１から付記項７のいずれか１項に記載のコンピュータ断層撮影装置。
［付記項９］
複数の前記撮影ユニットの回転軸方向から見た場合、前記放射線検出器は、前記放射線源と正対する基準位置から予め設定された角度分異なったオフセット位置に配されている付記項１から付記項８のいずれか１項に記載のコンピュータ断層撮影装置。
［付記項１０］
複数の前記撮影ユニットはフレームに保持されており、前記フレーム内に前記被写体がポジショニングされ、
複数の前記撮影ユニットの回転軸方向から見た場合、前記放射線源は前記フレームの外側に配され、前記放射線検出器は前記フレームの内側に配されている付記項１から付記項９のいずれか１項に記載のコンピュータ断層撮影装置。
［付記項１１］
前記被写体は、立位姿勢および座位姿勢のうちのいずれかの姿勢でポジショニングされる付記項１から付記項１０のいずれか１項に記載のコンピュータ断層撮影装置。

本開示の技術は、上述の種々の実施形態および／または種々の変形例を適宜組み合わせることも可能である。また、上記実施形態に限らず、要旨を逸脱しない限り種々の構成を採用し得ることはもちろんである。さらに、本開示の技術は、プログラムに加えて、プログラムを非一時的に記憶する記憶媒体にもおよぶ。

以上に示した記載内容および図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、および効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、および効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容および図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことはいうまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容および図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。

本明細書において、「Ａおよび／またはＢ」は、「ＡおよびＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａおよび／またはＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、ＡおよびＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「および／または」で結び付けて表現する場合も、「Ａおよび／またはＢ」と同様の考え方が適用される。

本明細書に記載された全ての文献、特許出願および技術規格は、個々の文献、特許出願および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

１０ コンピュータ断層撮影装置（ＣＴ装置）
１１ 装置本体
１２ 制御装置
１３ ステージ
１４、１４Ａ～１４Ｃ 支柱
１５ 天板
１６ キャスター
１７、１７Ａ～１７Ｃ 接続部材
１８ フレーム
２０ 放射線源
２１ 放射線検出器
２２、２２Ａ～２２Ｃ ねじ軸
２４ 可動アーム
２５ タッチパネルディスプレイ
３０ 撮影ユニット
３２ 車椅子
３５ 昇降機構
３６ ナット
３７ 昇降用モータ
３８ 第１接続部
３９ 第２接続部
４０ ベアリング
４１ ガイド溝
４５ 回転機構
４６ 回転ベルト
４７ 回転用モータ
４８ ポテンショメータ
４９、５０ プーリ
５５ 放射線管
５６ 照射野限定器
５７ 画素
５８ 検出面
６０Ａ、６０Ｂ、６１Ａ、６１Ｂ アタッチメント
６２ ボルト
６３ 接合部
９５ ストレージ
９６ メモリ
９７ ＣＰＵ
９８ ディスプレイ
９９ 入力デバイス
１０５ 作動プログラム
１０６ 照射条件テーブル
１０７ オーダー別照射条件情報
１１０ 受付部
１１１ リードライト制御部（ＲＷ制御部）
１１２ 撮影制御部
１１３ 画像処理部
１１４ 表示制御部
１１６ 撮影メニュー
１１７ 照射条件
１２０ 第１撮影ユニットの投影画像の取得位置を示す扇形
１２１ 第２撮影ユニットの投影画像の取得位置を示す扇形
１２２ 全撮影ユニットの投影画像の取得位置を示す扇形
１２５ 投影画像
２０１ 第１放射線源
２０２ 第２放射線源
２０３ 第３放射線源
２１１ 第１放射線検出器
２１２ 第２放射線検出器
２１３ 第３放射線検出器
３０１ 第１撮影ユニット
３０２ 第２撮影ユニット
３０３ 第３撮影ユニット
ＡＰ 加速期間
ＢＡ 後方散乱線の影響を特に強く受ける領域
Ｃ フレームの中心（回転中心）
ＣＣＷ 反時計回り方向
ＣＳ 放射線検出器の検出面の中心点
ＣＳ１ 第１放射線検出器の検出面の第１中心点
ＣＳ２ 第２放射線検出器の検出面の第２中心点
ＣＳＰ 定速期間
ＣＷ 時計回り方向
ＤＰ 減速期間
ＭＰ 余白期間
Ｐ１ 第１期間
Ｐ２ 第２期間
Ｒ 放射線
Ｒ１ 第１放射線
Ｒ２ 第２放射線
Ｒ３ 第３放射線
ＲＡ 回転軸
ＲＡＤ 回転軸方向
ＲＣＡ 放射線の放射線束の中心軸
ＲＣＡ１ 第１放射線の放射線束の第１中心軸
ＲＣＡ２ 第２放射線の放射線束の第２中心軸
Ｓ 被写体
ｓＦＯＶ 有効視野
ＳＴ１００、ＳＴ１１０、ＳＴ１２０、ＳＴ１３０、ＳＴ１４０、ＳＴ１５０ ステップ
Ｔ０～Ｔ３、ＴΔ 時間
θ 放射線の放射角度
φ 第１放射線源と第２放射線源の配置位置の角度

撮影制御部１１２は、第１期間Ｐ１において、第１放射線源２０１および第２放射線源２０２から同じタイミングで第１放射線Ｒ１および第２放射線Ｒ２を照射させる。また、撮影制御部１１２は、第２期間Ｐ２において、第１放射線検出器２１１および第２放射線検出器２１２から同じタイミングで投影画像１２５を出力させる。なお、同じタイミングの「同じ」とは、完全な同じの他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの同じを指す。ここで、撮影ユニット３０は回転しているため、放射線Ｒの照射開始時と照射終了時とでは、撮影ユニット３０の位置に多少のずれがあるが、放射線Ｒの照射開始時の撮影ユニット３０の位置を投影画像１２５の取得位置とする。なお、０°、１．２°、２．４°、３．６°、４．８°、・・・といった１．２°の角度間隔毎に一旦フレーム１８の回転を停止させたうえで、放射線源２０から放射線Ｒを照射させてもよい。

第１撮影ユニット３０１と第２撮影ユニット３０２とは、第２放射線源２０２を１２０．８°の位置に配したために、投影画像１２５の取得位置が角度間隔２．４°の１／３の０．８°分異なっている。言い換えれば、第１撮影ユニット３０１と第２撮影ユニット３０２とは、それぞれの投影画像１２５の取得位置が０．８°分異なるような配置とされている。また、第１撮影ユニット３０１と第３撮影ユニット３０３とは、第３放射線源２０３を２４１．６°の位置に配したために、投影画像１２５の取得位置が角度間隔２．４°の２／３の１．６°分異なっている。言い換えれば、第１撮影ユニット３０１と第３撮影ユニット３０３とは、それぞれの投影画像１２５の取得位置が１．６°分異なるような配置とされている。このため、第１撮影ユニット３０１では撮影されない０°～２．４°の間の０．８°および１．６°、２．４°～４．８°の間の３．２°および４°、・・・、３５２．８°～３５５．２°の間の３５３．６°および３５４．４°、並びに３５５．２°～３５７．６°の間の３５６°および３５６．８°といった位置の投影画像１２５を第２撮影ユニット３０２および第３撮影ユニット３０３で取得することができる。ここで、０．８°および１．６°は、角度間隔の２．４°を３等分した角度であり、本開示の技術に係る「設定角度」の一例である。

フレーム１８はスリップリングのような機構をもたず、配線により電力が供給される。このため、フレーム１８には配線長に応じた限界回転角度が存在する。そこで、安全対策として、フレーム１８の一方向の回転角度が限界回転角度となった場合に、回転用モータ４７への電力供給を強制的に遮断する機械的スイッチを設けることが好ましい。図３１で示したようにフレーム１８を３６０°回転させるのに実際には４００°回転させる場合は、４００°の回転が３６０°の回転に変換されるような回転角度変換器を回転機構４５のポテンショメータ４８に接続すればよい。

Claims (11)

1. 被写体に向けて錐状の放射線を発する放射線源、および前記被写体を透過した前記放射線を検出する複数の画素が２次元状に配列された放射線検出器により構成される複数の撮影ユニットと、
   複数の前記撮影ユニットを、配置間隔を保ったまま前記被写体の体軸周りに回転させる回転機構と、
   複数の前記撮影ユニットおよび前記回転機構の動作を制御するプロセッサと、
   を備え、
   前記放射線検出器のフレームレートおよび前記撮影ユニットの回転速度によって決まる角度間隔であり、前記放射線に基づく投影画像の取得タイミングを規定する角度間隔が複数の前記撮影ユニットで同一であり、
   複数の前記撮影ユニットは回転方向の位相が異なっており、
   複数の前記撮影ユニットの前記投影画像を取得する位置が、前記角度間隔未満の設定角度分異なっている、
   コンピュータ断層撮影装置。
2. 前記設定角度は、前記角度間隔を等分した角度である請求項１に記載のコンピュータ断層撮影装置。
3. 前記プロセッサは、
   前記放射線源による前記放射線の照射タイミングを異ならせることで、製造誤差を含む前記設定角度のずれを補正する請求項１に記載のコンピュータ断層撮影装置。
4. 前記プロセッサは、
   予め設定された第１期間中に、複数の前記撮影ユニットの全てから前記放射線を照射させ、
   前記第１期間に続く予め設定された第２期間中に、複数の前記撮影ユニットの全てから前記投影画像を出力させる請求項１に記載のコンピュータ断層撮影装置。
5. 前記プロセッサは、
   前記第１期間において、複数の前記撮影ユニットから同じタイミングで前記放射線を照射させ、
   前記第２期間において、複数の前記撮影ユニットから同じタイミングで前記投影画像を出力させる請求項４に記載のコンピュータ断層撮影装置。
6. 前記第１期間は、前記放射線の照射開始から照射終了までの照射時間より長い期間である請求項４に記載のコンピュータ断層撮影装置。
7. 前記プロセッサは、
   前記第１期間内の異なるタイミングで、複数の前記撮影ユニットから重複することなく前記放射線を照射させる請求項４に記載のコンピュータ断層撮影装置。
8. 複数の前記撮影ユニットは、複数の前記撮影ユニットの回転軸方向から見た場合において、９０°よりも大きい角度隔たった位置に配されている請求項１に記載のコンピュータ断層撮影装置。
9. 複数の前記撮影ユニットの回転軸方向から見た場合、前記放射線検出器は、前記放射線源と正対する基準位置から予め設定された角度分異なったオフセット位置に配されている請求項１に記載のコンピュータ断層撮影装置。
10. 複数の前記撮影ユニットはフレームに保持されており、前記フレーム内に前記被写体がポジショニングされ、
    複数の前記撮影ユニットの回転軸方向から見た場合、前記放射線源は前記フレームの外側に配され、前記放射線検出器は前記フレームの内側に配されている請求項１に記載のコンピュータ断層撮影装置。
11. 前記被写体は、立位姿勢および座位姿勢のうちのいずれかの姿勢でポジショニングされる請求項１に記載のコンピュータ断層撮影装置。