JP6139118B2 - Ｘ線診断装置及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置及び制御プログラムに関する。

従来、Ｘ線診断装置においては、さまざまな機能を実行するために、それぞれの機能にわりついたボタンが操作される。例えば、画像の再生、拡大、３Ｄ画像の回転、透視、撮影、画像保存などのさまざまな機能が、各機能をわりつけたボタンの操作（ハード、ソフト）によって実行される。ここで、このような機能は、機能が適用される対象が複数ある場合には、当該機能の実行に先立って適用される対象が選択される。

例えば、複数のモニタにそれぞれ画像が表示されている場合に、画像の拡大や、画像保存などの機能を適用する場合には、まず、どのモニタに表示されている画像に対して機能を適用するか選択された後に、画像の拡大や、画像保存などが各ボタンの操作によって実行される。しかしながら、上述した従来技術においては、操作者による操作が煩雑であり、手技の効率を低下させる場合があった。

特開２０１２−１７９２８１号公報

本発明が解決しようとする課題は、操作者による操作を簡略化させて、手技の効率を向上させることを可能にするＸ線診断装置及び制御プログラムを提供することである。

一実施形態のＸ線診断装置は、取得手段と、選択手段と、マウスカーソル設定手段とを備える。取得手段は、操作者の注視点の情報を取得する。選択手段は、前記取得手段によって取得された前記操作者の注視点の情報に基づいて、実行する機能と当該実行する機能の対象とを選択する。マウスカーソル設定手段は、表示部における複数の表示面のうちの１つの表示面内にマウスカーソルを移動させる。前記マウスカーソル設定手段は、前記マウスカーソルを移動させる場合に、移動先の表示面内において最後に配置されていた位置に前記マウスカーソルを移動させる。

図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の構成の一例を示す図である。 図２は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置を用いた手技の一例を示す図である。 図３は、第１の実施形態に係るシステム制御部の構成の一例を示す図である。 図４は、第１の実施形態に係る注視点取得部による処理の一例を説明するための図である。 図５は、第１の実施形態に係るマウスカーソル設定部による処理の一例を示す図である。 図６は、第１の実施形態に係る領域選択部による処理の一例を示す図である。 図７は、第１の実施形態に係る機能選択部による処理の一例を示す図である。 図８は、第１の実施形態に係る機能選択部による処理の一例を示す図である。 図９は、第１の実施形態に係る機能選択部による時間情報を用いた処理の一例を示す図である。 図１０は、第１の実施形態に係る操作者識別部による処理の一例を示す図である。 図１１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置による処理の手順を示すフローチャートである。

（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００の構成の一例を示す図である。図１に示すように、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、高電圧発生器１１と、Ｘ線管１２と、Ｘ線絞り装置１３と、天板１４と、Ｃアーム１５と、Ｘ線検出器１６とを備える。また、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、Ｃアーム回転・移動機構１７と、天板移動機構１８と、Ｃアーム・天板機構制御部１９と、絞り制御部２０と、システム制御部２１と、入力部２２と、表示部２３とを備える。また、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、画像データ生成部２４と、画像データ記憶部２５と、画像処理部２６と、視線認識装置３０とを備える。

高電圧発生器１１は、システム制御部２１による制御のもと、高電圧を発生し、発生した高電圧をＸ線管１２に供給する。Ｘ線管１２は、高電圧発生器１１から供給される高電圧を用いて、Ｘ線を発生する。Ｘ線絞り装置１３は、絞り制御部２０による制御のもと、Ｘ線管１２が発生したＸ線を、被検体Ｐの関心領域に対して選択的に照射されるように絞り込む。例えば、Ｘ線絞り装置１３は、スライド可能な４枚の絞り羽根を有する。Ｘ線絞り装置１３は、絞り制御部２０による制御のもと、これらの絞り羽根をスライドさせることで、Ｘ線管１２が発生したＸ線を絞り込んで被検体Ｐに照射させる。天板１４は、被検体Ｐを載せるベッドであり、図示しない寝台の上に配置される。なお、被検体Ｐは、Ｘ線診断装置１００に含まれない。

Ｘ線検出器１６は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。例えば、Ｘ線検出器１６は、マトリックス状に配列された検出素子を有する。各検出素子は、被検体Ｐを透過したＸ線を電気信号に変換して蓄積し、蓄積した電気信号を画像データ生成部２４に送信する。

Ｃアーム１５は、Ｘ線管１２、Ｘ線絞り装置１３及びＸ線検出器１６を保持する。Ｘ線管１２及びＸ線絞り装置１３とＸ線検出器１６とは、Ｃアーム１５により被検体Ｐを挟んで対向するように配置される。

Ｃアーム回転・移動機構１７は、Ｃアーム１５を回転及び移動させるための機構であり、天板移動機構１８は、天板１４を移動させるための機構である。Ｃアーム・天板機構制御部１９は、システム制御部２１による制御の下、Ｃアーム回転・移動機構１７及び天板移動機構１８を制御することで、Ｃアーム１５の回転や移動、天板１４の移動を調整する。絞り制御部２０は、システム制御部２１による制御の下、Ｘ線絞り装置１３が有する絞り羽根の開度を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の照射範囲を制御する。

画像データ生成部２４は、Ｘ線検出器１６によってＸ線から変換された電気信号を用いて画像データを生成し、生成した画像データを画像データ記憶部２５に格納する。例えば、画像データ生成部２４は、Ｘ線検出器１６から受信した電気信号に対して、電流・電圧変換やＡ（Analog）／Ｄ（Digital）変換、パラレル・シリアル変換を行い、画像データを生成する。

画像データ記憶部２５は、画像データ生成部２４によって生成された画像データを記憶する。画像処理部２６は、画像データ記憶部２５が記憶する画像データに対して各種画像処理を行う。例えば、画像処理部２６は、被検体Ｐに対してＸ線を曝射して収集された撮影データを用いて、被検体のＸ線透過像である撮影画像を生成する。また、画像処理部２６は、撮影データを収集する場合よりも低い線量で収集された透視データを用いて透視画像を生成する。なお、透視画像は、画像データ記憶部２５によって記憶されるとは限らない。なお、本実施形態においては、撮影データと透視データとをまとめて画像データと記す場合がある。また、本実施形態においては、撮影画像と透視画像とをまとめて画像と記載する場合がある。

入力部２２は、Ｘ線診断装置１００を操作する医師や技師などの操作者から各種指示を受け付ける。例えば、入力部２２は、マウス、キーボード、ボタン、トラックボール、ジョイスティック、Ｘ線フットスイッチなどを有する。入力部２２は、操作者から受け付けた指示を、システム制御部２１に転送する。例えば、入力部２２は、各種機能（例えば、画像の再生、拡大、３Ｄ画像の回転、透視、撮影、画像保存など）がわりあてられた複数のボタンを有し、操作者によって各ボタンが例えば押下されることで、各種指示を受付ける。また、入力部２２は、透視又は撮影に係るＸ線の曝射のオン・オフをきりかえるＸ線フットスイッチを備え、Ｘ線の曝射の指示を受付ける。

表示部２３は、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）や、例えば、撮影画像や透視画像などの画像を表示する。例えば、表示部２３は、複数のモニタを有し、各モニタにそれぞれ撮影画像や透視画像などを表示する。また、例えば、表示部２３の複数のモニタは、それぞれが透視画像専用モニタ、或いは、撮影画像専用モニタとして設定される。

システム制御部２１は、Ｘ線診断装置１００全体の動作を制御する。例えば、システム制御部２１は、入力部２２から転送された操作者の指示に従って高電圧発生器１１を制御し、Ｘ線管１２に供給する電圧を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線量やＯＮ／ＯＦＦを制御する。また、例えば、システム制御部２１は、操作者の指示に従ってＣアーム・天板機構制御部１９を制御し、Ｃアーム１５の回転や移動、天板１４の移動を調整する。また、例えば、システム制御部２１は、操作者の指示に従って絞り制御部２０を制御し、Ｘ線絞り装置１３が有する絞り羽根の開度を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の照射範囲を制御する。

また、システム制御部２１は、操作者の指示に従って、画像データ生成部２４による画像データ生成処理や、画像処理部２６による画像処理、あるいは解析処理などを制御する。また、システム制御部２１は、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩや画像データ記憶部２５が記憶する画像（例えば、撮影画像や透視画像）などを、表示部２３のモニタに表示するように制御する。

視線認識装置３０は、Ｘ線診断装置１００を操作する医師や技術者などの操作者の視線情報を取得する。具体的には、視線認識装置３０は、操作者の視線がＸ線診断装置１００のどこに向けられているかを示す情報を取得する。例えば、視線認識装置３０は、操作者を撮影するためのカメラなどである。なお、視線情報に関する詳細は後述する。

以上、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００の構成の一例を説明した。かかる構成のもと、Ｘ線診断装置１００は、以下、詳細に説明するシステム制御部２１による制御によって、操作者による操作を簡略化させて、手技の効率を向上させることを可能にする。図２は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００を用いた手技の一例を示す図である。第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００においては、例えば、図２に示すように、操作者によって複数のモニタが参照されながら、インターベンションなどの手技が実行される。

ここで、操作者は、Ｘ線フットスイッチを踏むことでＣアーム１５から被検体Ｐに対してＸ線を曝射させてモニタに透視画像を表示させ、表示された画像を見ながらカテーテルを操作する。さらに、操作者は、スイッチ類を操作することで、画像を拡大したり、保存したりする。このような手技においては、操作者は、なるべく手足を動かさずに装置の機能を利用したいため、より簡潔な操作系が望まれている。

従来のＸ線診断装置においては、画像を拡大したり、保存したりする際に、それに先立って操作対象となる画像が表示されたモニタを選択し、選択したモニタに表示された画像の中からさらに操作対象となる画像を選択することが求められる。また、Ｘ線フットスイッチなどは、普段視野の外にあるため、操作者は、正しいスイッチを踏むために、足で探ったり、目視で確認したりしなければならず、手技とは直接関係のない余分な動作をすることとなる。

そこで、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、図２に示すように、例えば、視線認識装置３０としてのカメラを用いて操作者が注視する注視点を検出し、検出した注視点に基づく機能を実行することで、Ｘ線診断装置１００に備えられた機能を実行する際の操作を簡略化させて、手技の効率を向上させる。

図３は、第１の実施形態に係るシステム制御部２１の構成の一例を示す図である。図３に示すように、例えば、システム制御部２１は、注視点取得部２１１と、対象選択部２１２と、マウスカーソル設定部２１３と、通知部２１４と、操作者識別部２１５とを備え、視線認識装置３０によって取得される操作者の視線情報に基づいて、各種処理を実行する。

注視点取得部２１１は、操作者の注視点の情報を取得する。具体的には、注視点取得部２１１は、表示部２３、表示部２３にて表示された画像、画像における領域、又は、保持装置が操作者によって注視された情報を注視点の情報として取得する。より具体的には、注視点取得部２１１は、表示部２３が備えるモニタ、モニタに表示された画像、画像における領域、又は、Ｘ線検出器１６及びＸ線管を保持する保持装置（例えばＣアーム）に対して操作者が注視した注視点の情報を取得する。

以下、注視点の取得の一例を説明する。例えば、注視点取得部２１１は、視線認識装置３０により取得された情報から、操作者の視線（視線方向）を検出する。このとき、注視点取得部２１１は、操作者の目の位置を検出する処理も実行する。そして、注視点取得部２１１は、検出した操作者の視線方向と目の位置とを用いて操作者の視点を検出する。例えば、注視点取得部２１１は、表示部２３の表示面に表示された医用画像上において、操作者が注視する点である注視点を検出する。なお、注視点取得部２１１による視線検出方法、および、視点検出方法としては、例えば、強膜（白目）と角膜（黒目）との光の反射率の差を利用して眼球運動を測定するリンバストラッキング法（強膜反射法）等、従来から用いられているあらゆる方法を適用することができる。

以下、視線認識装置３０としてカメラを用いる場合を一例に挙げて説明する。図４は、第１の実施形態に係る注視点取得部２１１による処理の一例を説明するための図である。ここで、図４においては、表示部２３がモニタＡ〜モニタＥまでの５つのモニタを備え、注視点取得部２１１がモニタ上の注視点を取得する場合について示す。また、図４に示すｘ軸及びｙ軸は、各モニタの表示面上に張られた直交座標系を構成する座標軸である。そして、これらの座標は、視線認識装置３０としてのカメラ及び注視点取得部２１１によって検出可能な視線の領域に配置される。これらの座標の情報は、予め図示しない記憶部などに記憶される。なお、座標の情報は、画像データ記憶部２５に記憶される場合であってもよい。

例えば、注視点取得部２１１は、図４に示すように、視線認識装置３０としてのカメラによって撮像された操作者の映像から操作者の視線を検出し、検出した視線とモニタの表示面との交点１を視線情報として算出する。一例を挙げると、注視点取得部２１１は、図示しない記憶部、或いは、画像データ記憶部２５に記憶されたモニタの表示面に張られた座標の情報を参照して、ｘ軸、ｙ軸で張られた表示面の座標系上において視線と表示面との交点１の座標を算出する。そして、注視点取得部２１１は、ｘ軸、ｙ軸で張られた座標系上で、算出した交点１の座標に対応するモニタＢの情報を座標の情報から取得して、対象選択部２１２に出力する。

上述した例では、操作者の注視点がどのモニタ上にあるかを取得する場合について説明した。次に、モニタにて表示されているどの画像上に注視点があるかを取得する場合について説明する。かかる場合には、上記した例と同様に、注視点取得部２１１は、視線認識装置３０としてのカメラによって撮像された操作者の映像から操作者の視線を検出し、検出した視線とモニタの表示面との交点１の座標を算出する。そして、注視点取得部２１１は、交点１の座標に対応するモニタＢにおける画素において、算出した座標に対応する画素の情報を取得し、取得した画素にて表示されている画像の情報を取得する。

具体的には、注視点取得部２１１は、取得した画素にて表示されている画像の情報と、当該画像において、取得した画素にて表示されている位置（領域）の情報を取得する。例えば、注視点取得部２１１は、取得した画素に対応する画像の位置として、当該位置の画像における座標を取得する。そして、注視点取得部２１１は、取得した座標の情報を対象選択部２１２に出力する。

次に、保持装置における注視点を取得する場合について説明する。上述したモニタ及び画像の例では、表示部２３（モニタ）の表示面の平面と視線との交点を、表示面上に張られた任意の２次元座標系における点座標として表すための座標情報を用いて注視点を取得する場合について説明した。保持装置における注視点を取得する場合には、例えば、視線認識装置３０によって取得された操作者の視点の位置を世界座標系の位置座標で表すための座標情報を用いる。かかる場合には、世界座標系における保持装置の位置座標が予め座標情報に含まれる。なお、この座標情報も図示しない記憶部、或いは、画像データ記憶部２５によって記憶される。

例えば、注視点取得部２１１は、視線認識装置３０としてのカメラによって撮像された操作者の映像から操作者の視線を検出し、検出した視線と世界座標系において位置座標を有する対象物との交点に保持装置の位置座標が含まれているか否かにより、保持装置における注視点を取得する。すなわち、注視点取得部２１１は、検出した視線と世界座標系において位置座標を有する対象物との交点が保持装置である場合に、交点の座標を保持装置上の注視点として取得する。

図３に戻って、対象選択部２１２は、モニタ選択部２１２ａと、領域選択部２１２ｂと、保持装置選択部２１２ｃと、機能選択部２１２ｄとを備え、注視点取得部２１１によって取得された操作者の注視点の情報に基づいて、実行する機能と当該実行する機能の対象とを選択する。具体的には、対象選択部２１２は、注視点の情報として注視点取得部２１１によって取得された、表示部２３、表示部２３にて表示された画像、画像における領域、又は、保持装置の情報に基づいて、実行する機能と当該実行する機能の対象とを選択する。

以下、注視点取得部２１１によって取得される注視点を用いることで操作を簡略化させる例を説明する。まず、上述したように、Ｘ線診断装置においては、画像を拡大したり、保存したりする際に、それに先立って操作対象となる画像が表示されたモニタを選択することが求められる。しかしながら、本実施形態に係るＸ線診断装置１００では、上述した選択処理を省略することができる。

かかる場合には、操作者は、拡大や保存を実行したい画像が表示されたモニタを見るだけでよい。すなわち、操作者が画像の表示されたモニタを見ることより、注視点取得部２１１が操作者の注視点を取得し、操作者の見ているモニタの情報を取得する。モニタ選択部２１２ａは、注視点取得部２１１によって情報が取得されたモニタを操作対象のモニタとして選択する。これにより、操作者は、モニタを選択する操作を行うことなく、スイッチを操作するだけでよい。

一例を挙げると。操作者は、Ｘ線動画像が表示されたモニタを見て、マップ画像保存が割り当てられたスイッチを操作するだけで、モニタに表示された画像をマップ画像として保存することができる。なお、マップ画像とは、Ｘ線動画像のうち、特定のフレームを静止画として別に記録した画像である。マップ画像は、主に、画像を一時的に保存する場合などに利用される。これに対して、恒久的に保存する画像としてフォト画像が知られている。

このように、本実施形態に係るＸ線診断装置１００は、操作者によるモニタの選択操作を省略することができる。なお、上記した例では、操作対象として選択されたモニタの画像をマップ画像保存する場合について説明したが、これはあくまでも一例である。すなわち、操作対象として選択されたモニタに対してその他種々の機能を実行させることが可能である。

例えば、操作者は、ＧＵＩを操作したいモニタを見ることで、当該モニタにマウスカーソルを移動させることも可能である。図５は、第１の実施形態に係るマウスカーソル設定部２１３による処理の一例を示す図である。図５に示すように、表示部２３が複数のモニタを有する。かかる場合には、１つのマウスカーソルがモニタ間を移動しながら利用される。操作者は、ＧＵＩを操作したい場合には、まず、マウスカーソルがどのモニタ上にあるのか探しだし、ＧＵＩを操作したいモニタに移動させる必要がある。

そこで、本実施形態に係るＸ線診断装置１００においては、図５に示すように、操作者がＧＵＩを操作したいモニタを見るだけで、マウスカーソルを当該モニタに移動させることができる。すなわち、図５に示すように、操作者がＧＵＩを操作することを所望するモニタＣを見ると、注視点取得部２１１が操作者の注視点を取得し、操作者の見ているモニタＣの情報を取得する。マウスカーソル設定部２１３は、注視点取得部２１１によって取得されたモニタＣ内にマウスカーソル２を移動させる。

ここで、マウスカーソル設定部２１３は、マウスカーソルを移動させる場合に、移動先のモニタ内において最後に配置されていた位置にマウスカーソルを移動させる。すなわち、マウスカーソル設定部２１３は、モニタ間でマウスカーソルを移動させる場合に、最後にマウスカーソルが配置された座標を取得して、図示しない記憶部に記憶させる。そして、マウスカーソル設定部２１３は、移動前のモニタに再度マウスカーソルを移動させる場合に、記憶部から最後にマウスカーソルが配置された座標の情報を取得して、取得した座標にマウスカーソルを移動させる。

なお、マウスカーソルが最後に配置された位置をモニタごとに記憶して、記憶した位置へのマウスカーソルの移動は、例えば、操作者がスイッチなどを用いてモニタを選択した場合にも適用される。すなわち、操作者が手動でモニタを選択した際にも、マウスカーソル設定部２１３は、選択されたモニタにマウスカーソルをそのモニタにおける最後の位置に移動させるとともに、移動前のモニタにおけるマウスカーソルの最後の位置を記憶させる。これにより、マウスカーソルを探して、モニタに移動させるという操作を省略することができる。

上述した例では、操作者がモニタを見ることで操作対象となるモニタを選択する場合について説明した。次に、選択されたモニタ内に表示された画像を見ることで、当該画像を操作対象として選択する場合について説明する。図６は、第１の実施形態に係る領域選択部２１２ｂによる処理の一例を示す図である。

例えば、操作者は、図６に示すように、画像Ａ１が表示された領域を見ることにより、注視点取得部２１１が操作者の注視点を取得し、操作者の見ている領域の情報（座標情報）を取得する。領域選択部２１２ｂは、注視点取得部２１１によって情報が取得された領域を操作対象の領域として選択する。これにより、操作者は、領域を選択する操作を行うことなく、スイッチを操作するだけでよい。なお、操作者の注視点と領域とは予め対応付けて図示しない記憶部に記憶される。すなわち、図示しない記憶部は、画像などを表示させる領域ごとに、それに含まれる座標の情報を記憶する。従って、領域選択部２１２ｂは、図示しない記憶部によって記憶される領域ごとの座標の情報を参照して、注視点取得部２１１によって取得された操作者の座標から、当該座標が含まれる領域の情報を取得する。

一例を挙げると、操作者は、画像Ａ１を見て、画像回転や拡大などが割り当てられたスイッチ類を操作するだけで、画像Ａ１を回転させたり、拡大させたりすることができる。ここで、仮に画像Ａ２に対しても同様の操作を実行したい場合には、操作者は、画像Ａ２を見るだけで画像Ａ２を操作対象とすることができる。すなわち、操作者は、画像Ａ２を見て同じスイッチ類を操作するだけで、画像Ａ２を回転させたり、拡大させたりすることができる。

このように、本実施形態に係るＸ線診断装置１００は、操作者による領域（画像）の選択操作を省略することができる。なお、上記した例では、操作対象として選択された画像を回転、拡大する場合について説明したが、これはあくまでも一例である。すなわち、操作対象として選択された領域（画像）に対してその他種々の機能を実行させることが可能である。

ここで、本実施形態に係るＸ線診断装置１００は、Ｃアームなどの保持装置を操作対象として選択することも可能である。例えば、操作者が図２に示すＣアーム１５を見ることにより、注視点取得部２１１が操作者の注視点を取得し、操作者の見ている保持装置の情報を取得する。保持装置選択部２１２ｃは、注視点取得部２１１によって情報が取得された保持装置をアームの回転や移動などの操作対象として選択する。これにより、操作者は、例えば、Ｃアーム１５を選択する操作を行うことなく、回転や移動が割り当てられたスイッチを操作するだけでよい。

これにより、操作者は、保持装置を選択する手順を省略することができ、さらに、単一の操作系を複数の保持装置（例えば、ＣアームとΩアーム）に対して適用できるので、ＣアームとΩアームとでそれぞれ異なるスイッチ類を選択する手順も省略することができる。例えば、操作者は、操作したいアーム（例えば、Ｃアーム）を見ることで、操作系の対象を見たアーム（例えば、Ｃアーム）に設定する。そして、操作者は、操作系を操作することで、操作の対象が設定されたアーム（例えば、Ｃアーム）を操作することができる。

上述したように、本実施形態に係るＸ線診断装置１００は、操作対象となる保持装置を見ることで選択することができる。言い換えると、操作者によって見られていない保持装置は、操作対象ではないと設定することも可能である。これにより、操作者が間違ってスイッチを操作した場合でも、操作自体を無効にすることができ、手技の効率をさらに向上することができるとともに、安全性を向上させることも可能である。

次に、操作者によって注視されたものの関連によって操作対象や機能が選択される場合について説明する。具体的には、入力部２２が、操作者によって操作を受付けることで、第１の対象に第１の機能を実行させる。そして、機能選択部２１２ｄが、注視点取得部２１１によって取得された操作者の注視点の情報に関連づいた機能に関する情報に基づいて、操作者から受付けた操作に応じて入力部２２によって実行される第１の対象に対する第１の機能を第２の機能に変更する。

図７は、第１の実施形態に係る機能選択部２１２ｄによる処理の一例を示す図である。図７においては、モニタＡが透視画像専用モニタであり、モニタＢが撮影画像専用モニタである場合について示す。例えば、操作者が、図７の（Ａ）に示すように、透視画像専用モニタであるモニタＡを見ると、機能選択部２１２ｄは、Ｘ線フットスイッチを透視用Ｘ線フットスイッチに変更する。ここで、操作者がＸ線フットスイッチを踏むと、透視用のＸ線が曝射される。

一方、操作者が、図７の（Ｂ）に示すように、撮影画像専用モニタであるモニタＢを見ると、機能選択部２１２ｄは、Ｘ線フットスイッチを撮影用Ｘ線フットスイッチに変更する。ここで、操作者がＸ線フットスイッチを踏むと、撮影用のＸ線が曝射される。これにより、Ｘ線フットスイッチを目視で確認することなく、同じスイッチを透視用及び撮影用の両方に使用することができる。

また、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、画像に関連づいた情報に基づいて、機能を変更することも可能である。図８は、第１の実施形態に係る機能選択部２１２ｄによる処理の一例を示す図である。図８においては、画像Ａ１が透視画像であり、画像Ａ２が撮影画像である場合について示す。例えば、操作者が、図８の（Ａ）に示すように、透視画像である画像Ａ１を見ると、機能選択部２１２ｄは、Ｘ線フットスイッチを透視用Ｘ線フットスイッチに変更する。ここで、操作者がＸ線フットスイッチを踏むと、透視用のＸ線が曝射される。

一方、操作者が、図８の（Ｂ）に示すように、撮影画像である画像Ａ２を見ると、機能選択部２１２ｄは、Ｘ線フットスイッチを撮影用Ｘ線フットスイッチに変更する。ここで、操作者がＸ線フットスイッチを踏むと、撮影用のＸ線が曝射される。これにより、Ｘ線フットスイッチを目視で確認することなく、同じスイッチを透視用及び撮影用の両方に使用することができる。

上述した例では、モニタ及び画像に関連する機能に基づいて、Ｘ線フットスイッチを透視用と撮影用に切替える場合について説明したが、これはあくまでも一例である。例えば、通常視野の外にあるようなスイッチであれば、それを適用することにより効果を得ることが出来る。

次に、操作者によって注視されている時間によって処理を実行する例について説明する。例えば、機能選択部２１２ｄは、注視点取得部２１１によって取得された操作者の注視点の情報が画像における領域であった場合に、当該操作者の注視点が画像における領域に位置する時間を測定し、所定の時間が経過したことを条件に、領域に対して所定の機能を実行する。

図９は、第１の実施形態に係る機能選択部２１２ｄによる時間情報を用いた処理の一例を示す図である。図９においては、操作者によって画像が注視され、注視された時間が所定の時間を経過したことを条件に、画像が拡大される場合について示す。例えば、操作者が図９の（Ａ）に示すように、画像Ａ１の領域Ｒ１内を観察している場合に、機能選択部２１２ｄは、モニタＡ内に残り時間「０：００：２０」を表示させる。

ここで、操作者が画像Ａ１の領域Ｒ１を例えば２０秒以上継続して観察した場合には、機能選択部２１２ｄは、図９の（Ｂ）に示すように、画像Ａ１の領域全体に領域Ｒ１を拡大した画像を表示させる。これにより、操作者は、一切の操作なしに、関心領域を拡大表示させることが可能である。なお、所定の時間経過後の機能は、画像の拡大に限られず、操作者によって任意に設定することができる。例えば、Ｘ線絞り装置１３や、Ｘ線減弱フィルター（図示無し）の操作を実行するように設定してもよい。

また、本実施形態に係るＸ線診断装置１００は、操作者が注視している間、所定の機能を継続して実行させることも可能である。例えば、操作者が注視している間、動画像を再生するように設定することも可能である。かかる場合には、操作者が動画像を表示するモニタの表示領域を注視すると、注視点取得部２１１が、注視点を取得する。機能選択部２１２ｄは、注視点取得部２１１によって取得された注視点の情報に基づいて、動画像を再生させる。

ここで、注視点取得部２１１は、操作者の注視点の情報を継続して取得し、注視点がモニタの表示領域から外れたか否かを判定する。機能選択部２１２ｄは、注視点取得部２１１によって操作者の注視点がモニタの表示領域から外れたと判定された場合に、動画像の再生を停止させる。これにより、操作者は、操作なしに動画像を再生させることができる。さらに、視線を離している間は動画像の再生は停止するので、再度、見た場合には、停止した箇所から観察を続けることが可能である。

上述したように、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、注視点取得部２１１が操作者の注視点を取得して、対象選択部２１２に含まれる各部が操作対象を選択する。ここで、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００においては、対象選択部２１２に含まれる各部によって操作対象が選択されると、選択されたモニタや動画を操作者に通知させることができる。

図３に戻って、通知部２１４は、対象選択部２１２に含まれる各部によって操作対象が選択されると、例えば、光や音によって操作対象を操作者に通知する。一例を挙げると、通知部２１４は、モニタ選択部２１２ａによって操作対象となるモニタが選択されると、選択されたモニタを光などで通知する。通知部２１４は、同様に、対象選択部２１２に含まれる各部によって操作対象が選択されると、選択された操作対象すべてについて、操作者に通知することが可能である。

上述した実施形態では、視線認識装置３０の前にいる操作者が一人である場合について説明した。以下、複数の人間の中から操作者を識別する場合について説明する。具体的には、操作者識別部２１５は、視線認識装置３０の前にいる複数人の中から操作者を識別する。図１０は、第１の実施形態に係る操作者識別部２１５による処理の一例を示す図である。

例えば、操作者識別部２１５は、図１０に示すように、視線認識装置３０としてのカメラの前の所定の位置に立った人物を操作者として識別する。図１０において、ユーザＵ１がいる位置を所定の位置とし、ユーザＵ２がユーザＵ１と入れ替わることで、操作者識別部２１５は、ユーザＵ２を操作者として識別する。これにより、視線認識装置３０は、ユーザＵ２を操作者として視線の情報を取得する。

また、ユーザＵ２がユーザＵ１と入れ替わった後、手を挙げるなどして操作者を識別させるようにしてもよい。さらに、所定のジェスチャを実行した人物を操作者とするように設定することも可能である。かかる場合には、操作者識別部２１５は、所定のジェスチャを認識する機能を有する。

或いは、予めユーザ登録しておき、ユーザＵ２が登録されたユーザ一覧から自分を選択するようにしてもよい。また、顔認識機能によって操作者をユーザＵ２に切替えるようにしてもよい。

次に、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００の処理の手順について、図１１を用いて説明する。図１１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００による処理の手順を示すフローチャートである。

操作者の注視点によって操作対象や機能を選択するモードである注視点モードであると、視線認識装置３０が、操作者の視線情報を取得する（ステップＳ１０１）。そして、注視点取得部２１１が、視線情報に基づいて、操作者の注視点を検出する（ステップＳ１０２）。

その後、対象選択部２１２に含まれる各部が注視点に基づいて、対象を選択する（ステップＳ１０３）。そして、操作者によって操作が実行されると、Ｘ線診断装置１００は、選択した対象に対して機能を実行する（ステップＳ１０４）。

上述したように、第１の実施形態によれば、注視点取得部２１１は、操作者の注視点の情報を取得する。対象選択部２１２は、注視点取得部２１１によって取得された操作者の注視点の情報に基づいて、実行する機能と当該実行する機能の対象とを選択する。従って、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、操作者による選択処理を省略することができ、操作を簡略化させて、手技の効率を向上させることを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、注視点取得部２１１は、表示部２３、表示部２３にて表示された画像、画像における領域、又は、保持装置が操作者によって注視された情報を注視点の情報として取得する。そして、対象選択部２１２は、注視点の情報として注視点取得部２１１によって取得された、表示部２３、表示部２３にて表示された画像、画像における領域、又は、保持装置の情報に基づいて、実行する機能と当該実行する機能の対象とを選択する。従って、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、Ｘ線診断装置１００全体を操作対象の候補として設定することができ、幅広い操作を簡略化させることを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、入力部２２は、操作者によって操作を受付けることで、第１の対象に第１の機能を実行させる。対象選択部２１２は、注視点取得部２１１によって取得された操作者の注視点の情報に関連づいた機能に関する情報に基づいて、操作者から受付けた操作に応じて入力部２２によって実行される第１の対象に対する第１の機能を第２の機能に変更する。従って、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、操作対象を同一機能で関連付けることができ、効率よく操作を簡略化させることを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、表示部２３が複数のモニタを有する場合に、マウスカーソル設定部２１３は、注視点取得部２１１によって取得された操作者の注視点の情報が表示部２３における複数のモニタのうちの１つであった場合に、注視点の情報が取得されたモニタ内にマウスカーソルを移動させる。従って、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、操作者がマウスカーソルを探す手間を省略することを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、マウスカーソル設定部２１３は、マウスカーソルを移動させる場合に、移動先の表示面内において最後に配置されていた位置にマウスカーソルを移動させる。従って、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、利用されやすいＧＵＩ付近にマウスカーソルを配置することを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、対象選択部２１２は、注視点取得部２１１によって取得された操作者の注視点の情報が画像における領域であった場合に、当該操作者の注視点が画像における領域に位置する時間を測定し、所定の時間が経過したことを条件に、領域に対して所定の機能を実行する。従って、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、ほぼ自動で所定の機能を実行させることを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、操作者識別部２１５は、複数人の中から操作者を識別する。注視点取得部２１１は、操作者識別部２１５によって識別された操作者の注視点の情報を取得する。従って、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、正確に操作者の視線を取得することを可能にする。

（第２の実施形態）
これまで第１の実施形態について説明したが、上述した第１の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。

上述した第１の実施形態では、対象選択部２１２が、モニタ選択部２１２ａと、領域選択部２１２ｂと、保持装置選択部２１２ｃと、機能選択部２１２ｄとを有する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、各部の統合・分離は任意に実行することができる。例えば、モニタ選択部２１２ａと、領域選択部２１２ｂと、保持装置選択部２１２ｃと、機能選択部２１２ｄとをまとめて一つの対象選択部２１２としてもよい。

また、第１の実施形態では、視線認識装置３０としてカメラを用いる場合を説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、メガネ方式により操作者の視線情報を取得する場合であってもよい。すなわち、視線認識装置３０は、どのような形態で備えられる場合であってもよく、例えば、表示部２３と離間して備わっていてもよいし、或いは、表示部２３に組み込まれて備えられる場合であってもよい。

また、第１の実施形態では、操作対象が選択された後、装置に配置されたハード的なスイッチ類を操作する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、操作対象が選択された後、ＧＵＩ上に配置されたソフト的なスイッチが操作される場合であってもよい。例えば、操作対象が選択された後、モニタ上に表示されたボタンがクリックされる場合であってもよい。

以上述べた少なくともひとつの実施形態のＸ線診断装置によれば、操作者による操作を簡略化させて、手技の効率を向上させることを可能にする。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１００ Ｘ線診断装置
２１ システム制御部
２１１ 注視点取得部
２１２ 対象選択部
２１２ａ モニタ選択部
２１２ｂ 領域選択部
２１２ｃ 保持装置選択部
２１２ｄ 機能選択部
２１３ マウスカーソル設定部
２１４ 通知部
２１５ 操作者識別部

Claims (7)

1. 操作者の注視点の情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段によって取得された前記操作者の注視点の情報に基づいて、実行する機能と当該実行する機能の対象とを選択する選択手段と、
   表示部における複数の表示面のうちの１つの表示面内にマウスカーソルを移動させるマウスカーソル設定手段と、
   を備え、
   前記マウスカーソル設定手段は、前記マウスカーソルを移動させる場合に、移動先の表示面内において最後に配置されていた位置に前記マウスカーソルを移動させることを特徴とするＸ線診断装置。
2. 前記取得手段は、表示部、前記表示部にて表示された画像、前記画像における領域、又は、保持装置が前記操作者によって注視された情報を前記注視点の情報として取得し、
   前記選択手段は、前記注視点の情報として前記取得手段によって取得された、前記表示部、前記表示部にて表示された画像、前記画像における領域、又は、保持装置の情報に基づいて、前記実行する機能と当該実行する機能の対象とを選択することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
3. 前記操作者によって操作を受付けることで、第１の対象に第１の機能を実行させる入力手段をさらに備え、
   前記選択手段は、前記取得手段によって取得された前記操作者の注視点の情報に関連づいた機能に関する情報に基づいて、前記操作者から受付けた操作に応じて前記入力手段によって実行される前記第１の対象に対する第１の機能を第２の機能に変更することを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線診断装置。
4. 前記マウスカーソル設定手段は、前記取得手段によって取得された前記操作者の注視点の情報が前記表示部における複数の表示面のうちの１つであった場合に、前記注視点の情報が取得された表示面内において最後に配置されていた位置に前記マウスカーソルを移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のＸ線診断装置。
5. 前記選択手段は、前記取得手段によって取得された前記操作者の注視点の情報が前記画像における領域であった場合に、当該操作者の注視点が前記画像における領域に位置する時間を測定し、所定の時間が経過したことを条件に、前記領域に対して所定の機能を実行することを特徴する請求項１〜４のいずれか一つに記載のＸ線診断装置。
6. 複数人の中から前記操作者を識別する識別手段をさらに備え、
   前記取得手段は、前記識別手段によって識別された操作者の注視点の情報を取得することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のＸ線診断装置。
7. 操作者の注視点の情報を取得する取得手順と、
   前記取得手順によって取得された前記操作者の注視点の情報に基づいて、実行する機能と当該実行する機能の対象とを選択する選択手順と、
   表示部における複数の表示面のうちの１つの表示面内にマウスカーソルを移動させるマウスカーソル設定手順と、
   をコンピュータに実行させ、
   前記マウスカーソル設定手順は、前記マウスカーソルを移動させる場合に、移動先の表示面内において最後に配置されていた位置に前記マウスカーソルを移動させることを特徴とする制御プログラム。

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