JP7249856B2 - X線ct装置 - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、X線CT(Computed Tomography)装置に関する。
被検体の体内組織が画像化された医用画像データを生成する医用画像診断装置が存在する。医用画像診断装置としては、X線CT装置及びMRI(Magnetic Resonance Imaging)システム等が挙げられる。X線CT装置は、寝台装置に載置された被検体にX線を照射することでX線検出器が検出したX線に基づく電気信号に基づいて、被検体のアキシャル断層のCT画像データやボリュームデータ等の再構成画像データを生成する。
X線CT装置は、CT透視時に使用されるX線の曝射用のフットスイッチと、寝台昇降用のフットスイッチとを設ける。これらフットスイッチは、寝台装置の周辺に配置される。寝台昇降用のフットスイッチは、撮影前のセットアップ時や撮影終了後に、放射線技師等の操作者により踏圧されることで使用される。一旦患者がセットアップされると、撮影終了までの間のCT透視中、寝台昇降用のフットスイッチは、操作者が寝台装置の近くに居るにも関わらず使用されていない。
特開2004-180711号公報
本発明が解決しようとする課題は、寝台昇降用のフットスイッチを有効活用することで、CT透視の場合の操作性を向上させることである。
実施形態に係るX線CT装置は、寝台と、フットスイッチと、切替制御部とを有する。寝台は、被検体が載置されるものである。フットスイッチは、寝台に設けられる。切替制御部は、被検体の透視を行うCT透視モードか否かに基づいて、フットスイッチの機能を切り替える。
図1は、実施形態に係るX線CT装置の構成を示す概略図。 図2は、実施形態に係るX線CT装置の外観構成を示す斜視図である。 図3は、実施形態に係るX線CT装置の構成及び機能を示すブロック図。 図4は、実施形態に係るX線CT装置のフットスイッチの操作に、機能(1)~(5)を割り当てる場合を説明するための図。 図5は、実施形態に係るX線CT装置のフットスイッチの操作に、機能(1),(4)を割り当てる場合の概要を説明するための図。 図6は、実施形態に係るX線CT装置の第1動作例をフローチャートとして示す図。 図7は、実施形態に係るX線CT装置の第2動作例をフローチャートとして示す図。 図8は、実施形態に係るX線CT装置のフットスイッチの操作に、機能(1)~(5)を割り当てる場合を説明するための図である。 図9は、実施形態に係るX線CT装置の第3動作例をフローチャートとして示す図。
以下、図面を参照しながら、X線CT装置の実施形態について詳細に説明する。
なお、X線CT装置によるデータ収集方式には、X線源とX線検出器とが1体として被検体の周囲を回転する回転/回転(R-R:Rotate/Rotate)方式や、リング状に多数の検出素子がアレイされ、X線管のみが被検体の周囲を回転する固定/回転(S-R:Stationary/Rotate)方式等の様々な方式がある。いずれの方式でも本発明を適用可能である。以下、実施形態に係るX線CT装置では、現在、主流を占めている第3世代の回転/回転方式を採用する場合を例にとって説明する。
図1は、実施形態に係るX線CT装置の構成を示す概略図である。図2は、実施形態に係るX線CT装置の外観構成を示す斜視図である。
図1は、X線CT装置1を示す。X線CT装置1は、架台装置10と、検査室側のディスプレイ(以下、「第2ディスプレイ」という)20と、寝台装置30と、第1の実施形態に係る医用画像処理装置、つまり、コンソール装置40とを備える。架台装置10と第2ディスプレイ20と、寝台装置30とは、検査室に設置される。架台装置10は、寝台装置30に載置された被検体(例えば、患者)Pに関するX線の検出データ(「純生データ」とも呼ばれる)を取得する。コンソール装置40は、複数ビュー分の検出データに対して前処理を施すことで生データを生成し、生データに対して再構成処理を施すことでCT画像データを再構成して表示する。
なお、図1において、説明の便宜上、架台装置10を左側の上下に複数描画しているが、実際の構成としては、架台装置10は1つである。
架台装置10は、X線源(例えば、X線管)11と、X線検出器12と、回転部(例えば、回転フレーム)13と、X線高電圧装置14と、制御装置15と、ウェッジ16と、コリメータ17と、データ収集回路(DAS:Data Acquisition System)18と、操作卓19とを備える。なお、架台装置10は、架台部の一例である。
X線管11は、回転フレーム13に備えられる。X線管11は、X線高電圧装置14からの高電圧の印加により、陰極(フィラメント)から陽極(ターゲット)に向けて熱電子を照射することでX線を発生する真空管である。例えば、X線管11には、回転する陽極に熱電子を照射することでX線を発生させる回転陽極型のX線管がある。
なお、実施形態においては、一管球型のX線CT装置にも、X線管とX線検出器との複数のペアを回転リングに搭載したいわゆる多管球型のX線CT装置にも適用可能である。また、X線を発生させるX線源は、X線管11に限定されるものではない。例えば、X線管11に替えて、電子銃から発生した電子ビームを収束させるフォーカスコイル、電磁偏向させる偏向コイル、患者Pの半周を囲い偏向した電子ビームが衝突することによってX線を発生させるターゲットリングを含む第5世代方式によりX線を発生させてもよい。なお、X線管11は、X線照射部の一例である。
X線検出器12は、X線管11に対向するように回転フレーム13に備えられる。X線検出器12は、X線管11から照射されたX線を検出し、当該X線量に対応した検出データを電気信号としてDAS18に出力する。X線検出器12は、例えば、X線管の焦点を中心として1つの円弧に沿ってチャネル方向に複数のX線検出素子が配列された複数のX線検出素子列を有する。X線検出器12は、例えば、チャネル方向に複数のX線検出素子が配列されたX線検出素子列がスライス方向(列方向、row方向)に複数配列された構造を有する。
また、X線検出器12は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有し、シンチレータは入射X線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。グリッドは、シンチレータアレイのX線入射側の面に配置され、散乱X線を吸収する機能を有するX線遮蔽板を有する。なお、グリッドはコリメータ(1次元コリメータ又は2次元コリメータ)と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、シンチレータからの光量に応じた電気信号に変換する機能を有し、例えば、光電子増倍管(フォトマルチプライヤー:PMT)等の光センサを有する。
なお、X線検出器12は、入射したX線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。また、X線検出器12は、X線検出部の一例である。
回転フレーム13は、X線管11及びX線検出器12を対向支持する。回転フレーム13は、後述する制御装置15による制御の下、X線管11及びX線検出器12を一体として回転させる円環状のフレームである。なお、回転フレーム13は、X線管11及びX線検出器12に加えて、X線高電圧装置14やDAS18を更に備えて支持する場合もある。また、回転フレーム13は、回転部の一例である。
このように、X線CT装置1は、X線管11とX線検出器12とを対向させて支持する回転フレーム13を患者Pの周りに回転させることで、複数ビュー、即ち、患者Pの360°分の検出データを収集する。なお、CT画像データの再構成方式は、360°分の検出データを用いるフルスキャン再構成方式には限定されない。例えば、X線CT装置1は、半周(180°)+ファン角度分の検出データに基づいてCT画像データを再構成するハーフ再構成方式を採ってもよい。
X線高電圧装置14は、回転フレーム13、又は、回転フレーム13を回転可能に支持する非回転部分(例えば図示しない固定フレーム)に備えられる。X線高電圧装置14は、変圧器(トランス)及び整流器等の電気回路を有する。X線高電圧装置14は、後述する制御装置15による制御の下、X線管11に印加する高電圧を発生する機能を有する高電圧発生装置(図示省略)と、後述する制御装置15による制御の下、X線管11が照射するX線に応じた出力電圧の制御を行うX線制御装置(図示省略)を有する。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。なお、図1において、説明の便宜上、X線高電圧装置14が、X線管11に対してx軸の正方向の位置に配置されているが、X線管11に対してx軸の負方向の位置に配置されてもよい。
制御装置15は、処理回路及びメモリと、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構とを有する。処理回路及びメモリの構成については、後述するコンソール装置40の処理回路44及びメモリ41と同等であるので説明を省略する。
制御装置15は、コンソール装置40又は架台装置10に取り付けられた、後述する入力インターフェースからの入力信号を受けて、架台装置10及び寝台装置30の動作制御を行う機能を有する。例えば、制御装置15は、入力信号を受けて回転フレーム13を回転させる制御や、架台装置10をチルトさせる制御や、寝台装置30及び天板33を動作させる制御を行う。なお、架台装置10をチルトさせる制御は、架台装置10に取り付けられた入力インターフェースによって入力される傾斜角度(チルト角度)情報により、制御装置15がX軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム13を回転させることによって実現される。なお、制御装置15は架台装置10に設けられてもよいし、コンソール装置40に設けられてもよい。なお、制御装置15は、制御部の一例である。
また、制御装置15は、コンソール装置40や架台装置10に取り付けられた、後述する入力インターフェースから入力された撮像条件に基づいて、X線管11の回転角度や、後述するウェッジ16及びコリメータ17の動作を制御する。
ウェッジ16は、X線管11のX線出射側に配置されるように回転フレーム13に備えられる。ウェッジ16は、制御装置15による制御の下、X線管11から照射されたX線量を調節するためのフィルタである。具体的には、ウェッジ16は、X線管11から患者Pに照射されるX線が予め定められた分布になるように、X線管11から照射されたX線を透過して減衰させるフィルタである。例えば、ウェッジ16(ウェッジフィルタ(Wedge Filter)、ボウタイフィルタ(bow-tie filter)は、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したフィルタである。
コリメータ17は、X線絞り又はスリットとも呼ばれ、X線管11のX線出射側に配置されるように回転フレーム13に備えられる。コリメータ17は、制御装置15による制御の下、ウェッジ16を透過したX線の照射範囲を絞り込むための鉛板等であり、複数の鉛板等の組合せによってX線の照射開口を形成する。
DAS18は、回転フレーム13に備えられる。DAS18は、制御装置15による制御の下、X線検出器12の各X線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、制御装置15による制御の下、電気信号をデジタル信号に変換するA/D(Analog to Digital)変換器とを有し、増幅及びデジタル変換後の検出データを生成する。DAS18によって生成された、複数ビュー分の検出データは、コンソール装置40に転送される。
ここで、DAS18によって生成された検出データは、回転フレーム13に設けられた発光ダイオード(LED)を有する送信機から光通信によって架台装置10の固定フレームに設けられたフォトダイオードを有する受信機に送信され、コンソール装置40に転送される。なお、回転フレーム13から架台装置10の固定フレームへの検出データの送信方法は、前述の光通信に限らず、非接触型のデータ伝送であれば如何なる方式を採用しても構わない。また、回転フレーム13は、回転部の一例である。
操作卓19は、後述する寝台装置30の支持フレーム34に設けられる。操作卓19は、天板33を連続的に上下移動させるための操作レバー(図示省略)と、天板33を連続的にz軸方向(z軸正方向及び負方向)に移動させるための操作レバー(図示省略)と、天板33をz軸方向に所望スライス厚(一枚の断層像を再構成するために、任意に設定される断層像の厚さのこと)ごとに間欠的に移動させるための操作スイッチ(図示省略)と、天板33の連続的移動時のz軸方向への移動速度を切換える速度切換えスイッチ(図示省略)などを有する。
操作スイッチは押しボタン式スイッチであり、天板33をz軸方向に所望スライス厚ごとに移動させる場合に用いる。操作者が該操作スイッチを一回押すたびに、天板33がz軸方向に所望スライス厚ごとに移動するように構成される。
速度切換スイッチは押しボタン式スイッチであり、天板33を連続的にz軸方向に移動させる際の天板移動速度(高速、低速等)を切換える場合に用いる。速度切換スイッチを押すたびに、高速と低速が交互に切換わるように構成される。
第2ディスプレイ20は、各種の情報を表示する。例えば、第2ディスプレイ20は、コンソール装置40によって生成された再構成画像データや、ユーザからの各種操作を受け付けるためのGUI(Graphical User Interface)等を出力する、いわゆる透視モニタである。例えば、第2ディスプレイ20は、液晶ディスプレイやCRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ、OLED(Organic Light Emitting Diode)ディスプレイ等である。また、第2ディスプレイ20は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置40本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしてもよい。なお、第2ディスプレイ20は、表示部の一例である。
寝台装置30は、基台31と、寝台駆動装置32と、天板33と、支持フレーム34と、フットスイッチ35(図2のみに図示)とを備える。寝台装置30は、スキャン対象の患者Pを載置し、制御装置15による制御の下、患者Pを移動させる装置である。
基台31は、支持フレーム34を鉛直方向(y軸方向)に昇降可能に支持する筐体である。
寝台駆動装置32は、基台31を鉛直方向(y軸方向)に移動させるモータ又はアクチュエータである。
天板33は、支持フレーム34の上面に設けられ、患者Pを載置可能な形状を有する板である。天板33は、天板33を天板33の長軸方向(z軸方向)に移動するモータ又はアクチュエータである天板駆動装置(図3に図示)により、天板33を移動可能である。
なお、天板駆動装置は、天板33に加え、支持フレーム34を天板33の長軸方向(z軸方向)に移動させてもよい。また、天板駆動装置は、寝台装置30の基台31ごと移動させてもよい。本発明を立位CTに応用する場合、天板33に相当する患者移動機構を移動する方式であってもよい。また、ヘリカルスキャンや位置決め等のためのスキャノ撮像等、架台装置10の撮像系と天板33の位置関係の相対的な変更を伴う撮像を実行する場合は、当該位置関係の相対的な変更は天板33の駆動によって行われてもよいし、架台装置10の固定部の走行によって行われてもよく、またそれらの複合によって行われてもよい。
フットスイッチ35は、寝台昇降を指示するためのスイッチである。例えば、フットスイッチ35は、フットスイッチ要素として、第1フットスイッチ351と、第2フットスイッチ352とを備える。そして、フットスイッチ351,352に、寝台昇降の機能が割り当てられる。
例えば、操作者により第1フットスイッチ351が踏圧されると、制御装置15は、寝台駆動装置32を制御して、基台31に対して支持フレーム34を上昇させる。一方で、操作者により第2フットスイッチ352が踏圧されると、制御装置15は、寝台駆動装置32を制御して、基台31に対して支持フレーム34を下降させる。
また、後述するが、制御装置15は、X線CT装置1の現在の状況、つまり、モードに応じて、フットスイッチ351,352に、寝台昇降の機能以外の機能、例えば、X線の曝射に関する機能等(後述する機能(1)~(5))を割り当てる。
なお、実施形態では、非チルト状態での回転フレーム13の回転軸又は寝台装置30の天板33の長手方向をz軸方向、z軸方向に直交し、床面に対し水平である軸方向をx軸方向、z軸方向に直交し、床面に対し垂直である軸方向をy軸方向とそれぞれ定義するものとする。
コンソール装置40は、コンピュータとしての構成を備え、メモリ41と、制御室側のディスプレイ(以下、「第1ディスプレイ」という)42と、入力インターフェース43と、処理回路44とを備える。なお、コンソール装置40は架台装置10とは別体として説明するが、架台装置10にコンソール装置40又はコンソール装置40の各構成要素の一部が含まれてもよい。また、以下の説明では、コンソール装置40が単一のコンソールで全ての機能を実行するものとするが、これらの機能は、複数のコンソールが実行してもよい。なお、コンソール装置40は、医用画像処理装置の一例である。
メモリ41は、例えば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ(Flash Memory)等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等によって構成される。メモリ41は、USB(Universal Serial Bus)メモリ及びDVD(Digital Video Disk)等の可搬型メディアによって構成されてもよい。メモリ41は、処理回路44において用いられる各種処理プログラム(アプリケーションプログラムの他、OS(Operating System)等も含まれる)や、プログラムの実行に必要なデータを記憶する。また、OSに、操作者に対する第1ディスプレイ42への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力インターフェース43によって行うことができるGUI(Graphic User Interface)を含めることもできる。
メモリ41は、例えば、前処理前の検出データや、前処理後かつ再構成前の生データや、生データに基づく再構成画像データを記憶する。前処理は、検出データに対する、対数変換処理、オフセット補正処理、チャンネル間の感度補正処理、ビームハードニング処理等のうち少なくとも1つを意味する。また、インターネット等の通信ネットワークを介してX線CT装置1と接続可能なクラウドサーバがX線CT装置1からの保存要求を受けて検出データ、生データ、又は再構成画像データを記憶するように構成されてもよい。なお、メモリ41は、記憶部の一例である。
第1ディスプレイ42は、各種の情報を表示する。例えば、第1ディスプレイ42は、処理回路44によって生成された再構成画像データや、ユーザからの各種操作を受け付けるためのGUI等を出力する、いわゆるコンソールモニタである。例えば、第1ディスプレイ42は、液晶ディスプレイやCRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ、OLED(Organic Light Emitting Diode)ディスプレイ等である。また、第1ディスプレイ42は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置40本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしてもよい。なお、第1ディスプレイ42は、表示部の一例である。
入力インターフェース43は、技師等の操作者によって操作が可能な入力デバイスと、入力デバイスからの信号を入力する入力回路とを含む。入力デバイスは、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、操作面に触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、音声入力回路等によって実現される。入力デバイスが操作者から入力操作を受け付けると、入力回路は当該入力操作に応じた電気信号を生成して処理回路44に出力する。また、入力インターフェース43は、架台装置10に設けられてもよい。また、入力インターフェース43は、コンソール装置40本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されてもよい。なお、入力インターフェース43は、入力部の一例である。
なお、コンソール装置40は、ネットワークインターフェース(図示省略)を備える場合もある。ネットワークインターフェースは、パラレル接続仕様やシリアル接続仕様に合わせたコネクタによって構成される。X線CT装置1が医用画像システム上に設けられる場合、ネットワークインターフェースは、ネットワーク上の外部装置と情報の送受信を行なう。例えば、ネットワークインターフェースは、処理回路44の制御の下、外部装置からCT検査に係る検査オーダを受信し、また、X線CT装置1によって取得された検出データや、生成された生データ又は再構成画像データを外部装置に送信する。
処理回路44は、X線CT装置1の全体の動作を制御する。処理回路44は、専用又は汎用のCPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro Processor Unit)、又はGPU(Graphics Processing Unit)等のプロセッサの他、ASIC、及び、プログラマブル論理デバイス等を意味する。プログラマブル論理デバイスとしては、例えば、単純プログラマブル論理デバイス(SPLD:Simple Programmable Logic Device)、複合プログラマブル論理デバイス(CPLD:Complex Programmable Logic Device)、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA:Field Programmable Gate Array)等が挙げられる。
また、処理回路44は、単一の回路によって構成されてもよいし、複数の独立した処理回路要素の組み合わせによって構成されてもよい。後者の場合、メモリは処理回路要素ごとに個別に設けられてもよいし、単一のメモリが複数の処理回路要素の機能に対応するプログラムを記憶するものであってもよい。
コンソール装置40は、予め設定されたスキャン条件に従って制御装置15を介して架台装置10及び寝台装置30等を制御することで、X線の照射及び検出を含むCTスキャンを実行させ、再構成画像データとして、断層像であるCT画像データや、3次元画像データを生成する。例えば、スキャン条件は、照射X線に関する、管電流mA、管電圧kV、X線強度制御条件(X線モジュレーション条件)、X線管11(又は、回転フレーム13)の回転速度等を含む。
また、コンソール装置40は、再構成画像データをメモリ41に記憶させる機能や、再構成画像データを再構成画像として第1ディスプレイ42や第2ディスプレイ20に表示させる機能や、再構成画像データを、ネットワークインターフェース(図示省略)を介して外部装置に送信する機能を含む場合もある。
図3は、X線CT装置1の構成及び機能を示すブロック図である。
制御装置15は、メモリ(図示省略)に記憶されたプログラムを実行することで、天板制御機能51と、モード判断機能52と、切替制御機能53とを実現する。なお、機能51~53の全部又は一部は、架台装置10のプログラムの実行により実現される場合に限定されるものではなく、架台装置10にASIC等の回路として備えられる場合であってもよい。また、機能51~53の全部又は一部は、制御装置15のみならず、コンソール装置40側の処理回路44によって実現される場合もある。
また、処理回路44は、メモリ41に記憶されたプログラムを実行することで、画像生成機能54を実現する。なお、機能54の全部又は一部は、コンソール装置40のプログラムの実行により実現される場合に限定されるものではなく、コンソール装置40にASIC等の回路として備えられる場合であってもよい。また、機能54は、コンソール装置40のみならず、架台装置10側の制御装置15によって実現される場合もある。
天板制御機能51は、操作者による操作卓19の操作により天板駆動装置を制御して、天板33をz軸方向に移動させる機能を含む。なお、天板制御機能51は、天板制御部の一例である。
モード判断機能52は、患者Pの透視を行うCT透視モードであるか、又は、CT透視モード以外のその他のモードであるかを判断する機能を含む。その他のモードとは、操作卓19を使用せずにコンソール装置40側からスキャンを制御するモードを意味し、コンソール装置40の制御によりスキャン計画により行われる一般的なコンベンショナルスキャン(非ヘリカルスキャン)やヘリカルスキャン等を意味する。
モード判断機能52は、操作卓19又はコンソール装置40からの情報に基づいてCT透視モードであるか否かを判断することができる。なお、モード判断機能52は、モード判断部の一例である。
第1例として、モード判断機能52は、CT透視時の操作を受け付ける操作卓19(又はコンソール装置40)からの、操作卓19をアクティブ(有効)化する信号をトリガ信号として受信した場合に、つまり、操作卓19がアクティブである場合に、CT透視モードであると判断する。CT透視モード以外のその他のモードである場合、操作卓19の操作は、CT透視開始スイッチ以外、非アクティブ(無効)化されている。操作卓19のCT透視開始スイッチが押圧された段階で、モード判断機能52は、その他のモードからCT透視モードに切り替わったと判断することができる。
第2例として、モード判断機能52は、操作卓19が受け付ける情報、例えば、天板33の移動に関する情報に基づいて、CT透視モードであると判断する。操作卓19がアクティブ化された後、操作者が操作卓19を操作して患者Pが載置された天板33の架台装置10に向かう移動指示をすると、モード判断機能52は、移動指示の信号を受け、CT透視モードであると判断する。
第3例として、モード判断機能52は、操作卓19の操作によりCT透視のスキャン準備が完了した場合に、CT透視モードであると判断する。操作卓19がアクティブ化され天板33の移動後、操作者が操作卓19を操作して天板33の停止指示をすると、モード判断機能52は、停止指示の信号を受け、CT透視のスキャン準備の完了、つまり、CT透視モードであると判断する。
切替制御機能53は、モード判断機能52により患者Pの透視を行うCT透視モードか否かに基づいて、フットスイッチ35の機能を切り替える機能を含む。例えば、切替制御機能53は、モード判断機能52によりCT透視モードと判断される場合に、フットスイッチ35の操作に、次の機能を割り当てる。
(1)X線の曝射に関する機能
(2)第2ディスプレイ20に表示する再構成画像のスライス位置の移動に関する機能
(3)第2ディスプレイ20に表示する再構成画像のスライス厚さを変更する機能
(4)第2ディスプレイ20に表示する再構成画像の表示断面を切り替える機能
(5)第2ディスプレイ20に表示する再構成画像を、スキャンタイミングが異なる再構成画像に切り替える機能
一方で、切替制御機能53は、モード判断機能52によりCT透視モードでない、つまり、CT透視以外のその他のモードと判断される場合、フットスイッチ35の操作に、寝台昇降の機能を割り当てる。なお、切替制御機能53は、切替制御部の一例である。
図4は、フットスイッチ35の操作に、前記機能(1)~(5)を割り当てる場合を説明するための図である。図4(A)は、フットスイッチ35が、複数個、例えば2個のフットスイッチ要素を備える場合の構成例を示す。図4(B)は、フットスイッチ35の操作に、前記機能(1)を割り当てる場合の関係表を示す図である。図4(C)は、フットスイッチ35の操作に、前記機能(2)を割り当てる場合の関係表を示す図である。図4(D)は、フットスイッチ35の操作に、前記機能(3)を割り当てる場合の関係表を示す図である。図4(E)は、フットスイッチ35の操作に、前記機能(4)を割り当てる場合の関係表を示す図である。図4(F)は、フットスイッチ35の操作に、前記機能(5)を割り当てる場合の関係表を示す図である。
図4(A)に示すように、フットスイッチ35は、2個のフットスイッチ要素として、第1フットスイッチ351と、第2フットスイッチ352とを備える。なお、フットスイッチ35が2個のフットスイッチ要素を備える場合について説明するが、その場合に限定されるものではない。例えば、フットスイッチ35のフットスイッチ要素は、1個でもよいし、3個以上であってもよい。
図4(B)の表の左側に示すように、切替制御機能53は、CT透視モードの場合、第1フットスイッチ351の操作に、X線の曝射に関する機能を割り当てる一方で、その他のモードの場合、第1フットスイッチ351の操作に、寝台上昇を割り当てる。つまり、操作者により第1フットスイッチ351が踏圧されると、切替制御機能53は、CT透視モードの場合には、踏圧の間、X線高電圧装置14を制御してX線を曝射させる一方で、その他のモードの場合には、踏圧の間、寝台駆動装置32を制御して支持フレーム34を上昇させる。
図4(B)の表の右側に示すように、切替制御機能53は、CT透視モードの場合、第2フットスイッチ352の操作に、何も割り当てない(又は、X線曝射を割り当てる)一方で、その他のモードの場合、第2フットスイッチ352の操作に、寝台下降を割り当てる。つまり、操作者により第2フットスイッチ352が踏圧されると、切替制御機能53は、CT透視モードの場合には、何もしない(又は、踏圧の間、X線高電圧装置14を制御してX線を曝射させる)一方で、その他のモードの場合には、踏圧の間、寝台駆動装置32を制御して支持フレーム34を下降させる。
図4(B)に示すような切り替え制御が可能なのは、CT透視モードの場合には、寝台昇降を制御することが不要だからである。このような切り替え制御により、X線の曝射用のフットスイッチをフットスイッチ35とは別に設ける必要がなくなり、ハードウェア資源の削減につながる。
図4(C)の表の左側に示すように、切替制御機能53は、CT透視モードの場合、第1フットスイッチ351の操作に、再構成画像のスライス位置の、z軸負方向への移動を割り当てる一方で(図5(A)にスライスSの位置の移動の概念を図示)、その他のモードの場合、第1フットスイッチ351の操作に、寝台上昇を割り当てる。つまり、操作者により第1フットスイッチ351が踏圧されると、切替制御機能53は、CT透視モードの場合には、第2ディスプレイ20に表示された再構成画像のスライス位置の、z軸負方向への移動後の再構成画像の生成とその再構成画像の第2ディスプレイ20への表示とを画像生成機能54に要求する一方で(図5(A)にスライスSの位置の移動の概念を図示)、その他のモードの場合には、踏圧の間、寝台駆動装置32を制御して支持フレーム34を上昇させる。なお、CT透視モードの場合、切替制御機能53は、踏圧の時間分に対応する距離の分だけスライス位置をz軸負方向にずらすように要求してもよいし、踏圧の回数に対応する距離の分だけスライス位置をz軸負方向にずらすように要求してもよい。
図4(C)の表の右側に示すように、切替制御機能53は、CT透視モードの場合、第2フットスイッチ352の操作に、再構成画像のスライス位置の、z軸正方向への移動を割り当てる一方で、その他のモードの場合、第2フットスイッチ352の操作に、寝台下降を割り当てる。つまり、操作者により第2フットスイッチ352が踏圧されると、切替制御機能53は、CT透視モードの場合には、第2ディスプレイ20に表示された再構成画像のスライス位置の、z軸正方向への移動後の再構成画像の生成とその再構成画像の第2ディスプレイ20への表示とを画像生成機能54に要求する一方で、その他のモードの場合には、踏圧の間、寝台駆動装置32を制御して支持フレーム34を下降させる。なお、CT透視モードの場合、切替制御機能53は、踏圧の時間分に対応する距離の分だけスライス位置をz軸正方向にずらすように要求してもよいし、踏圧の回数に対応する距離の分だけスライス位置をz軸負方向にずらすように要求してもよい。
図4(C)に示すような切り替え制御が可能なのは、CT透視モードの場合には、寝台昇降を制御することが不要だからである。このような切り替え制御により、制御室のコンソール装置40側でなく手技者に近い寝台装置30側でCT透視中における再構成画像のスライス位置の変更操作をハンスフリーで行うことができるので、CT透視中の当該変更操作が簡易になるし、CT透視時にコンソール装置40に操作者を配置する必要がなくなるので、人件費削減にもつながる。
図4(D)の表の左側に示すように、切替制御機能53は、CT透視モードの場合、第1フットスイッチ351の操作に、再構成画像のスライス厚の薄化を割り当てる一方で、その他のモードの場合、第1フットスイッチ351の操作に、寝台上昇を割り当てる。つまり、操作者により第1フットスイッチ351が踏圧されると、切替制御機能53は、CT透視モードの場合には、第2ディスプレイ20に表示された再構成画像のスライス厚が薄くなった再構成画像の生成とその再構成画像の第2ディスプレイ20への表示とを画像生成機能54に要求する一方で、その他のモードの場合には、踏圧の間、寝台駆動装置32を制御して支持フレーム34を上昇させる。なお、CT透視モードの場合、切替制御機能53は、踏圧の時間分に対応する厚さの分だけスライス厚を薄くするように要求してもよいし、踏圧の回数に対応する厚さの分だけスライス厚を薄くするように要求してもよい。
図4(D)の表の右側に示すように、切替制御機能53は、CT透視モードの場合、第2フットスイッチ352の操作に、再構成画像のスライス厚の厚化を割り当てる一方で、その他のモードの場合、第2フットスイッチ352の操作に、寝台下降を割り当てる。つまり、操作者により第2フットスイッチ352が踏圧されると、切替制御機能53は、CT透視モードの場合には、第2ディスプレイ20に表示された再構成画像のスライス厚が厚くなった再構成画像の生成とその再構成画像の第2ディスプレイ20への表示とを画像生成機能54に要求する一方で、その他のモードの場合には、踏圧の間、寝台駆動装置32を制御して支持フレーム34を下降させる。なお、CT透視モードの場合、切替制御機能53は、踏圧の時間分に対応する厚さの分だけスライス厚を厚くするように要求してもよいし、踏圧の回数に対応する厚さの分だけスライス厚を厚くするように要求してもよい。
図4(D)に示すような切り替え制御が可能なのは、CT透視モードの場合には、寝台昇降を制御することが不要だからである。このような切り替え制御により、制御室のコンソール装置40側でなく手技者に近い寝台装置30側でCT透視中における再構成画像のスライス厚の変更操作をハンスフリーで行うことができるので、CT透視中の当該変更操作が簡易になるし、CT透視時にコンソール装置40に操作者を配置する必要がなくなるので、人件費削減にもつながる。
図4(E)の表の左側に示すように、切替制御機能53は、CT透視モードの場合、第1フットスイッチ351の操作に、再構成画像の表示断面の順方向への変更を割り当てる一方で(図5(B)に概念を図示)、その他のモードの場合、第1フットスイッチ351の操作に、寝台上昇を割り当てる。つまり、操作者により第1フットスイッチ351が踏圧されると、切替制御機能53は、CT透視モードの場合には、第2ディスプレイ20に表示された再構成画像と表示断面が異なる再構成画像の生成とその再構成画像の第2ディスプレイ20への表示とを画像生成機能54に要求する一方で、その他のモードの場合には、踏圧の間、寝台駆動装置32を制御して支持フレーム34を上昇させる。なお、CT透視モードの場合、切替制御機能53は、踏圧の時間分に対応する段階だけ表示断面を変更するように要求してもよいし、踏圧の回数に対応する段階だけ表示断面を変更するように要求してもよい。
図4(E)の表の右側に示すように、切替制御機能53は、CT透視モードの場合、第2フットスイッチ352の操作に、再構成画像の表示断面の逆方向への変更を割り当てる一方で(図5(B)に概念を図示)、その他のモードの場合、第2フットスイッチ352の操作に、寝台下降を割り当てる。つまり、操作者により第2フットスイッチ352が踏圧されると、切替制御機能53は、CT透視モードの場合には、第2ディスプレイ20に表示された再構成画像と表示断面が異なる再構成画像の生成とその再構成画像の第2ディスプレイ20への表示とを画像生成機能54に要求する一方で、その他のモードの場合には、踏圧の間、寝台駆動装置32を制御して支持フレーム34を下降させる。なお、CT透視モードの場合、切替制御機能53は、踏圧の時間分に対応する段階だけ表示断面を変更するように要求してもよいし、踏圧の回数に対応する段階だけ表示断面を変更するように要求してもよい。
図4(E)に示すような切り替え制御が可能なのは、CT透視モードの場合には、寝台昇降を制御することが不要だからである。このような切り替え制御により、制御室のコンソール装置40側でなく手技者に近い寝台装置30側でCT透視中における再構成画像の表示断面の変更操作をハンスフリーで行うことができるので、CT透視中の当該変更操作が簡易になるし、CT透視時にコンソール装置40に操作者を配置する必要がなくなるので、人件費削減にもつながる。
図4(F)の表の左側に示すように、切替制御機能53は、CT透視モードの場合、第1フットスイッチ351の操作に、再構成画像のスキャンタイミングの時系列方向への変更を割り当てる一方で、その他のモードの場合、第1フットスイッチ351の操作に、寝台上昇を割り当てる。つまり、操作者により第1フットスイッチ351が踏圧されると、切替制御機能53は、CT透視モードの場合には、第2ディスプレイ20に表示された再構成画像のスキャンタイミングが新しい方へ変更された再構成画像の生成とその再構成画像の第2ディスプレイ20への表示とを画像生成機能54に要求する一方で、その他のモードの場合には、踏圧の間、寝台駆動装置32を制御して支持フレーム34を上昇させる。なお、CT透視モードの場合、切替制御機能53は、踏圧の時間分だけ時間を変更するように要求してもよいし、踏圧の回数だけ時間を変更するように要求してもよい。
図4(F)の表の右側に示すように、切替制御機能53は、CT透視モードの場合、第2フットスイッチ352の操作に、再構成画像のスキャンタイミングの時系列とは逆方向への変更を割り当てる一方で、その他のモードの場合、第2フットスイッチ352の操作に、寝台下降を割り当てる。つまり、操作者により第2フットスイッチ352が踏圧されると、切替制御機能53は、CT透視モードの場合には、第2ディスプレイ20に表示された再構成画像のスキャンタイミングが古い方へ変更された再構成画像の生成とその再構成画像の第2ディスプレイ20への表示とを画像生成機能54に要求する一方で、その他のモードの場合には、踏圧の間、寝台駆動装置32を制御して支持フレーム34を下降させる。なお、CT透視モードの場合、切替制御機能53は、踏圧の時間分だけ時間を変更するように要求してもよいし、踏圧の回数だけ時間を変更するように要求してもよい。
図4(F)に示すような切り替え制御が可能なのは、CT透視モードの場合には、寝台昇降を制御することが不要だからである。このような切り替え制御により、制御室のコンソール装置40側でなく手技者に近い寝台装置30側でCT透視中における再構成画像のスキャンタイミングの変更操作をハンスフリーで行うことができるので、CT透視中の当該変更操作が簡易になるし、CT透視時にコンソール装置40に操作者を配置する必要がなくなるので、人件費削減にもつながる。
なお、フットスイッチ35の操作に、図4(B)の前記機能(1)~図4(F)の前記機能(5)のうちいずれかの機能を予め割り当てておけばよい。例えば、フットスイッチ35の操作に図4(B)の前記機能(1)を予め割り当てることができる。その場合、フットスイッチ35は、CT透視モードの場合にはX線曝射のためのスイッチとして機能する一方で、その他のモードの場合には寝台昇降のためのスイッチとして機能する(図4(B)参照)。
図3の説明に戻って、画像生成機能54は、制御装置15による制御の下で実行されたCT透視において、制御装置15から複数ビュー分の検出データを収集する機能と、複数ビュー分の検出データに対して前処理を施すことで、複数ビュー分の生データを収集する機能と、前処理後の複数ビュー分の生データに対する画像再構成処理により、CT画像データを再構成画像データとして生成する機能とを含む。
また、画像生成機能54は、CT画像データに対して座標変換を行なうことで、3Dデータであるボリュームデータを生成する機能と、ボリュームデータをディスプレイ20,42にて表示するために、ボリュームデータに対して表示処理を行って3次元的な表示を実現する3次元画像データを再構成画像データとして生成する機能とを有する。表示処理とは、例えば、ボリュームレンダリング(VR:Volume Rendering)処理や、断面再構成(MPR:Multi Planer Reconstruction)処理を含む。画像生成機能54は、MPR処理により、任意断面の画像データ(例えば、直交3断面の画像データ)を生成することができる。直交3断面の画像データは、後述するアキシャル断面の画像データ(AX)と、サジタル断面の画像データ(SG)と、コロナル断面の画像データ(CO)を意味する。なお、画像生成機能54は、画像生成部の一例である。
続いて、X線CT装置1の動作例について説明する。
図6は、X線CT装置1の第1動作例をフローチャートとして示す図である。図6において、「ST」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。なお、図6は、CT透視モードの場合に、フットスイッチ35にX線の曝射に関する機能を割り当てる図4(B)の場合を例にとって説明する。
術者等の操作者は、操作卓19のCT透視開始スイッチを押圧して操作卓19をアクティブ化する。操作者は、アクティブ化された操作卓19を操作して、天板33に患者Pが載置された状態で天板33を架台装置10に向かって移動させ、所定の位置に停止させる。この停止状態がCT透視のスキャン準備の完了を意味する。そして、操作者による操作卓19の操作により、CT透視が実行される。
切替制御機能53は、フットスイッチ35の踏圧を検知する(ステップST1)。モード判断機能52は、CT透視時の操作を受け付ける操作卓19がアクティブである場合等に応じて、X線CT装置1がCT透視モードであるか否かを判断する(ステップST2)。ステップST2の判断によってYES、つまり、X線CT装置1がCT透視モードであると判断される場合、ステップST1によって踏圧されたフットスイッチ35が第1フットスイッチ351であるか否かを判断する(ステップST3)。なお、フットスイッチ35の踏圧の検知、CT透視モードであるか否かの判断の順に実行される場合を例示しているが、順序が逆であってもよい。
ステップST3の判断にてYES、つまり、ステップST1によって踏圧されたフットスイッチ35が第1フットスイッチ351である場合、切替制御機能53は、X線高電圧装置14を制御して、X線を曝射させる(ステップST4)。ステップST4によるX線の曝射に基づきコンソール装置40によって生成された再構成画像データは、適宜、再構成画像として第2ディスプレイ20に表示される。一方で、ステップST3の判断にてNO、つまり、ステップST1によって踏圧されたフットスイッチ35が第2フットスイッチ352である場合、切替制御機能53は、踏圧を無視する(又は、第1フットスイッチ351の場合と同様にX線高電圧装置14を制御して、X線を曝射させる)。
ステップST2の判断によってNO、つまり、X線CT装置1がCT透視モード以外のモードであると判断される場合、ステップST1によって踏圧されたフットスイッチ35が第1フットスイッチ351であるか否かを判断する(ステップST5)。
ステップST5の判断にてYES、つまり、ステップST1によって踏圧されたフットスイッチ35が第1フットスイッチ351である場合、切替制御機能53は、寝台駆動装置32を制御して、基台31に対して支持フレーム34を上昇、つまり寝台を上昇させる(ステップST6)。一方で、ステップST5の判断にてNO、つまり、ステップST1によって踏圧されたフットスイッチ35が第2フットスイッチ352である場合、切替制御機能53は、寝台駆動装置32を制御して、基台31に対して支持フレーム34を下降、つまり寝台を下降させる(ステップST7)。
図6を用いて説明したように、X線CT装置1がCT透視モードであるか否かに応じて、フットスイッチ35の機能を変更することができる。それにより、CT透視専用の曝射用のフットスイッチを設置する必要がないので、ハードウェア資源の最小化、つまり、コスト削減を実現できると共に、寝台装置30周辺のケーブルの取り回しを簡略化することができる。
図7は、X線CT装置1の第2動作例をフローチャートとして示す図である。図7において、「ST」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。なお、図7は、CT透視モードの場合に、フットスイッチ35に、再構成画像のスライス位置の移動に関する機能を割り当てる図4(C)の場合を例にとって説明する。
図7において、図6と同一ステップには同一符号を付して説明を省略する。
ステップST3の判断にてYES、つまり、ステップST1によって踏圧されたフットスイッチ35が第1フットスイッチ351である場合、切替制御機能53は、コンソール装置40に、CT透視中にコンソール装置40によって生成されて第2ディスプレイ20に表示された再構成画像のスライス位置のz軸負方向への移動を要求する(ステップST11)。そして、画像生成機能54は、第2ディスプレイ20に表示された再構成画像のスライス位置の、z軸負方向への移動後の再構成画像データを生成して再構成画像として第2ディスプレイ20に表示させる(ステップST12)。
一方で、ステップST3の判断にてNO、つまり、ステップST1によって踏圧されたフットスイッチ35が第2フットスイッチ352である場合、切替制御機能53は、コンソール装置40に、再構成画像のスライス位置のz軸正方向への移動を要求する(ステップST13)。そして、画像生成機能54は、第2ディスプレイ20に表示された再構成画像のスライス位置の、z軸正方向への移動後の再構成画像データを生成して再構成画像として第2ディスプレイ20に表示させる(ステップST14)。
図7を用いて説明したように、X線CT装置1がCT透視モードであるか否かに応じて、フットスイッチ35の機能を変更することができる。それにより、CT透視中のフットスイッチ35の簡易な操作で、表示された再構成画像のスライス位置を変更することができる。
なお、CT透視モードの場合に、フットスイッチ35に前記機能(2)を割り当てる図4(C)の場合を、図7を用いて説明したが、その場合に限定されるものではない。例えば、CT透視モードの場合に、フットスイッチ35に前記機能(3)~(5)のいずれかを割り当ててもよい。その場合、図7のステップST11~ST14の内容が適宜変更されればよい。
(変形例)
図4を用いて、X線CT装置1がフットスイッチ35としてフットスイッチ351,352を備え、切替制御機能53が、CT透視モードと判断される場合に、フットスイッチ351,352の操作に、前記機能(1)~(5)のうちいずれか1個の機能を割り当てる場合について説明したが、その場合に限定されるものではない。例えば、CT透視モードと判断される場合に、切替制御機能53が、第1フットスイッチ351の操作に、前記機能(1)~(5)のうちいずれか1個の機能を割り当てると共に、第2フットスイッチ352の操作に、別の機能を割り当ててもよい。例えば、第1フットスイッチ351の操作に、前記機能(1)の機能が割り当てられると共に、第2フットスイッチ352の操作に、前記機能(2)の機能が割り当てられる場合である。
又は、CT透視モードと判断される場合に、切替制御機能53が、第1フットスイッチ351の操作に、前記機能(1)~(5)のうち少なくとも2個の機能を切り替える機能を割り当てると共に、第2フットスイッチ352の操作に、第1フットスイッチ351の操作で決定された機能を割り当ててもよい。例えば、第1フットスイッチ351の操作に、前記機能(1)~(5)を切り替える機能が割り当てられると共に、第2フットスイッチ352の操作に、第1フットスイッチ351の操作で決定された機能が割り当てられる。この場合について、図8及び図9を用いて説明する。
図8は、フットスイッチ35の操作に、前記機能(1)~(5)を割り当てる場合を説明するための図である。図8(A)は、フットスイッチ35が、複数個、例えば2個のフットスイッチ要素を備える場合の構成例を示す。図8(B)は、フットスイッチ35の操作に、前記機能(1)~(5)を切り替える機能と、決定された機能とを割り当てる場合の関係表を示す図である。
図8(A)は、図4(A)と同様に、第1フットスイッチ351と、第2フットスイッチ352とを備えるフットスイッチ35を示す。
図8(B)の表の左側に示すように、切替制御機能53は、CT透視モードの場合、第1フットスイッチ351の操作に、前記機能(1)であるX線曝射と、前記機能(2)である再構成画像のスライス位置の移動と、前記機能(3)である再構成画像のスライス厚の変更と、前記機能(4)再構成画像の表示断面の変更と、前記機能(5)である再構成画像のスキャンタイミングの変更と、を順に切り替える機能を割り当てる一方で、その他のモードの場合、第1フットスイッチ351の操作に、寝台上昇を割り当てる。つまり、操作者により第1フットスイッチ351が踏圧されると、切替制御機能53は、CT透視モードの場合には、踏圧の間、5個の機能を順に切り替える一方で、その他のモードの場合には、踏圧の間、寝台駆動装置32を制御して支持フレーム34を上昇させる。
図8(B)の表の右側に示すように、切替制御機能53は、CT透視モードの場合、第2フットスイッチ352の操作に、第1フットスイッチ351の操作で決定された機能を割り当てる一方で、その他のモードの場合、第2フットスイッチ352の操作に、寝台下降を割り当てる。例えば、切替制御機能53は、CT透視モードの場合に第1フットスイッチ351の操作で前記機能(1)が決定され、かつ、第2フットスイッチ352の操作を検知すると、X線高電圧装置14を制御してX線を曝射させる。また、例えば、切替制御機能53は、CT透視モードの場合に第1フットスイッチ351の操作で前記機能(2)が決定され、かつ、第2フットスイッチ352の操作を検知すると、再構成画像のスライス位置をz軸負方向(又はz軸正方向)に移動するようにコンソール装置40に要求する。つまり、操作者により第2フットスイッチ352が踏圧されると、切替制御機能53は、CT透視モードの場合には、踏圧の間、第1フットスイッチ351の操作で決定された機能(例えば、X線曝射)を行う一方で、その他のモードの場合には、踏圧の間、寝台駆動装置32を制御して支持フレーム34を下降させる。
図8(B)に示すような切り替え制御が可能なのは、CT透視モードの場合には、寝台昇降を制御することが不要だからである。このような切り替え制御により、X線の曝射用のフットスイッチをフットスイッチ35とは別に設ける必要がなくなり、ハードウェア資源の削減につながる。また、このような切り替え制御により、制御室のコンソール装置40側でなく手技者に近い寝台装置30側でCT透視中における再構成画像のスライス位置の変更操作等を行うことができるので、CT透視中の当該変更操作が簡易になるし、CT透視時にコンソール装置40に操作者を配置する必要がなくなるので、人件費削減にもつながる。
図9は、X線CT装置1の第3動作例をフローチャートとして示す図である。図9において、「ST」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。
図9において、図6と同一ステップには同一符号を付して説明を省略する。
ステップST3の判断にてYES、つまり、ステップST1によって踏圧されたフットスイッチ35が第1フットスイッチ351である場合、切替制御機能53は、機能を別の機能に変更する(ステップST15)。一方で、ステップST3の判断にてNO、つまり、ステップST1によって踏圧されたフットスイッチ35が第2フットスイッチ352である場合、切替制御機能53は、ステップST15によって決定された機能を実現する(ステップST16)。例えば、切替制御機能53は、ステップST15により前記機能(1)を決定し、第2フットスイッチ352の操作を検知すると、X線高電圧装置14を制御してX線を曝射させる(ステップST16)。また、例えば、切替制御機能53は、ステップST15により前記機能(2)を決定し、第2フットスイッチ352の操作を検知すると、再構成画像のスライス位置をz軸負方向(又はz軸正方向)に移動するようにコンソール装置40に要求する(ステップST16)。
なお、天板制御機能51は、天板制御部の一例である。モード判断機能52は、モード判断部の一例である。切替制御機能53は、切替制御部の一例である。画像生成機能54は、画像生成部の一例である。
以上説明した少なくとも1つの実施形態によれば、寝台昇降用のフットスイッチを有効活用することで、CT透視の場合の操作性を向上させることができる。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
1 X線CT装置
15 制御装置
19 操作卓
20 第2ディスプレイ
30 寝台装置
35 フットスイッチ
351 第1フットスイッチ
352 第2フットスイッチ
40 コンソール装置(医用画像処理装置)
44 処理回路
51 天板制御機能
52 モード判断機能
53 切替制御機能
54 画像生成機能

Claims (11)

  1. 被検体が載置される寝台と、
    前記寝台に設けられるフットスイッチと、
    被検体の透視を行うCT透視モードか否かに基づいて、前記フットスイッチの機能を切り替える切替制御部と、
    を備え、
    前記切替制御部は、CT透視時の操作を受け付ける操作卓がアクティブである場合に、前記CT透視モードと判断し、前記フットスイッチの機能を切り替える、
    線CT装置。
  2. 被検体が載置される寝台と、
    前記寝台に設けられるフットスイッチと、
    被検体の透視を行うCT透視モードか否かに基づいて、前記フットスイッチの機能を切り替える切替制御部と、
    CT透視時の操作を受け付ける操作卓
    を備え、
    前記切替制御部は、前記操作卓の操作によりCT透視のスキャン準備が完了した場合に、前記CT透視モードと判断し、前記フットスイッチの機能を切り替える、
    線CT装置。
  3. 前記切替制御部は、前記CT透視モード時に前記フットスイッチの操作に、X線の曝射に関する機能を割り当てる、
    請求項1又は2に記載のX線CT装置。
  4. 前記フットスイッチの要素として、第1フットスイッチと第2フットスイッチとを備え、
    前記切替制御部は、
    前記CT透視モードの場合に、前記第1フットスイッチの操作に、第1の機能を割り当て、
    前記CT透視モードの場合に、前記第2フットスイッチの操作に、第2の機能を割り当てる、
    請求項1又は2に記載のX線CT装置。
  5. 被検体が載置される寝台と、
    前記寝台に設けられるフットスイッチと、
    被検体の透視を行うCT透視モードか否かに基づいて、前記フットスイッチの機能を切り替える切替制御部と、
    を備え、
    前記切替制御部は、前記CT透視モード時に前記フットスイッチの操作に、外部の表示部に表示する再構成画像のスライス位置の移動に関する機能を割り当てる、
    線CT装置。
  6. 被検体が載置される寝台と、
    前記寝台に設けられるフットスイッチと、
    被検体の透視を行うCT透視モードか否かに基づいて、前記フットスイッチの機能を切り替える切替制御部と、
    を備え、
    前記切替制御部は、前記CT透視モード時に前記フットスイッチの操作に、外部の表示部に表示する再構成画像のスライス厚さを変更する機能を割り当てる、
    線CT装置。
  7. 被検体が載置される寝台と、
    前記寝台に設けられるフットスイッチと、
    被検体の透視を行うCT透視モードか否かに基づいて、前記フットスイッチの機能を切り替える切替制御部と、
    を備え、
    前記切替制御部は、前記CT透視モード時に前記フットスイッチの操作に、外部の表示部に表示する再構成画像の表示断面を切り替える機能を割り当てる、
    線CT装置。
  8. 被検体が載置される寝台と、
    前記寝台に設けられるフットスイッチと、
    被検体の透視を行うCT透視モードか否かに基づいて、前記フットスイッチの機能を切り替える切替制御部と、
    を備え、
    前記切替制御部は、前記CT透視モード時に前記フットスイッチの操作に、外部の表示部に表示する再構成画像を、スキャンタイミングが異なる再構成画像に切り替える機能を割り当てる、
    線CT装置。
  9. 被検体が載置される寝台と、
    前記寝台に設けられるフットスイッチと、
    被検体の透視を行うCT透視モードか否かに基づいて、前記フットスイッチの機能を切り替える切替制御部と、
    を備え、
    前記フットスイッチの要素として、第1フットスイッチと第2フットスイッチとを備え、
    前記切替制御部は、
    前記CT透視モードの場合に、前記第1フットスイッチの操作に、複数の機能を切り替える機能を割り当て、
    前記CT透視モードの場合に、前記第2フットスイッチの操作に、前記第1フットスイッチの操作で決定された機能を割り当てる、
    線CT装置。
  10. 前記切替制御部は、CT透視時の操作を受け付ける操作卓が受け付ける情報に基づいて、前記CT透視モードと判断し、前記フットスイッチの機能を切り替える、
    請求項5乃至9のいずれか1項に記載のX線CT装置。
  11. 前記切替制御部は、前記CT透視モード以外のその他のモード時に、前記フットスイッチの操作に、寝台昇降の機能を割り当てる、
    請求項1乃至10のいずれか1項に記載のX線CT装置。
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