JP7249856B2

JP7249856B2 - Ｘ線ｃｔ装置

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Publication number: JP7249856B2
Application number: JP2019080670A
Authority: JP
Inventors: 圭佑大石
Original assignee: Canon Medical Systems Corp
Current assignee: Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2019-04-22
Filing date: 2019-04-22
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Description

本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置に関する。

被検体の体内組織が画像化された医用画像データを生成する医用画像診断装置が存在する。医用画像診断装置としては、Ｘ線ＣＴ装置及びＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）システム等が挙げられる。Ｘ線ＣＴ装置は、寝台装置に載置された被検体にＸ線を照射することでＸ線検出器が検出したＸ線に基づく電気信号に基づいて、被検体のアキシャル断層のＣＴ画像データやボリュームデータ等の再構成画像データを生成する。

Ｘ線ＣＴ装置は、ＣＴ透視時に使用されるＸ線の曝射用のフットスイッチと、寝台昇降用のフットスイッチとを設ける。これらフットスイッチは、寝台装置の周辺に配置される。寝台昇降用のフットスイッチは、撮影前のセットアップ時や撮影終了後に、放射線技師等の操作者により踏圧されることで使用される。一旦患者がセットアップされると、撮影終了までの間のＣＴ透視中、寝台昇降用のフットスイッチは、操作者が寝台装置の近くに居るにも関わらず使用されていない。

特開２００４－１８０７１１号公報

本発明が解決しようとする課題は、寝台昇降用のフットスイッチを有効活用することで、ＣＴ透視の場合の操作性を向上させることである。

実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、寝台と、フットスイッチと、切替制御部とを有する。寝台は、被検体が載置されるものである。フットスイッチは、寝台に設けられる。切替制御部は、被検体の透視を行うＣＴ透視モードか否かに基づいて、フットスイッチの機能を切り替える。

図１は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示す概略図。図２は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の外観構成を示す斜視図である。図３は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成及び機能を示すブロック図。図４は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置のフットスイッチの操作に、機能（１）～（５）を割り当てる場合を説明するための図。図５は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置のフットスイッチの操作に、機能（１），（４）を割り当てる場合の概要を説明するための図。図６は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の第１動作例をフローチャートとして示す図。図７は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の第２動作例をフローチャートとして示す図。図８は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置のフットスイッチの操作に、機能（１）～（５）を割り当てる場合を説明するための図である。図９は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の第３動作例をフローチャートとして示す図。

以下、図面を参照しながら、Ｘ線ＣＴ装置の実施形態について詳細に説明する。

なお、Ｘ線ＣＴ装置によるデータ収集方式には、Ｘ線源とＸ線検出器とが１体として被検体の周囲を回転する回転／回転（Ｒ－Ｒ：Rotate/Rotate）方式や、リング状に多数の検出素子がアレイされ、Ｘ線管のみが被検体の周囲を回転する固定／回転（Ｓ－Ｒ：Stationary/Rotate）方式等の様々な方式がある。いずれの方式でも本発明を適用可能である。以下、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置では、現在、主流を占めている第３世代の回転／回転方式を採用する場合を例にとって説明する。

図１は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示す概略図である。図２は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の外観構成を示す斜視図である。

図１は、Ｘ線ＣＴ装置１を示す。Ｘ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、検査室側のディスプレイ（以下、「第２ディスプレイ」という）２０と、寝台装置３０と、第１の実施形態に係る医用画像処理装置、つまり、コンソール装置４０とを備える。架台装置１０と第２ディスプレイ２０と、寝台装置３０とは、検査室に設置される。架台装置１０は、寝台装置３０に載置された被検体（例えば、患者）Ｐに関するＸ線の検出データ（「純生データ」とも呼ばれる）を取得する。コンソール装置４０は、複数ビュー分の検出データに対して前処理を施すことで生データを生成し、生データに対して再構成処理を施すことでＣＴ画像データを再構成して表示する。

なお、図１において、説明の便宜上、架台装置１０を左側の上下に複数描画しているが、実際の構成としては、架台装置１０は１つである。

架台装置１０は、Ｘ線源（例えば、Ｘ線管）１１と、Ｘ線検出器１２と、回転部（例えば、回転フレーム）１３と、Ｘ線高電圧装置１４と、制御装置１５と、ウェッジ１６と、コリメータ１７と、データ収集回路（ＤＡＳ：Data Acquisition System）１８と、操作卓１９とを備える。なお、架台装置１０は、架台部の一例である。

Ｘ線管１１は、回転フレーム１３に備えられる。Ｘ線管１１は、Ｘ線高電圧装置１４からの高電圧の印加により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生する真空管である。例えば、Ｘ線管１１には、回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管がある。

なお、実施形態においては、一管球型のＸ線ＣＴ装置にも、Ｘ線管とＸ線検出器との複数のペアを回転リングに搭載したいわゆる多管球型のＸ線ＣＴ装置にも適用可能である。また、Ｘ線を発生させるＸ線源は、Ｘ線管１１に限定されるものではない。例えば、Ｘ線管１１に替えて、電子銃から発生した電子ビームを収束させるフォーカスコイル、電磁偏向させる偏向コイル、患者Ｐの半周を囲い偏向した電子ビームが衝突することによってＸ線を発生させるターゲットリングを含む第５世代方式によりＸ線を発生させてもよい。なお、Ｘ線管１１は、Ｘ線照射部の一例である。

Ｘ線検出器１２は、Ｘ線管１１に対向するように回転フレーム１３に備えられる。Ｘ線検出器１２は、Ｘ線管１１から照射されたＸ線を検出し、当該Ｘ線量に対応した検出データを電気信号としてＤＡＳ１８に出力する。Ｘ線検出器１２は、例えば、Ｘ線管の焦点を中心として１つの円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列された複数のＸ線検出素子列を有する。Ｘ線検出器１２は、例えば、チャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたＸ線検出素子列がスライス方向（列方向、ｒｏｗ方向）に複数配列された構造を有する。

また、Ｘ線検出器１２は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有し、シンチレータは入射Ｘ線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線入射側の面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽板を有する。なお、グリッドはコリメータ（１次元コリメータ又は２次元コリメータ）と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、シンチレータからの光量に応じた電気信号に変換する機能を有し、例えば、光電子増倍管（フォトマルチプライヤー：ＰＭＴ）等の光センサを有する。

なお、Ｘ線検出器１２は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。また、Ｘ線検出器１２は、Ｘ線検出部の一例である。

回転フレーム１３は、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２を対向支持する。回転フレーム１３は、後述する制御装置１５による制御の下、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２を一体として回転させる円環状のフレームである。なお、回転フレーム１３は、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２に加えて、Ｘ線高電圧装置１４やＤＡＳ１８を更に備えて支持する場合もある。また、回転フレーム１３は、回転部の一例である。

このように、Ｘ線ＣＴ装置１は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とを対向させて支持する回転フレーム１３を患者Ｐの周りに回転させることで、複数ビュー、即ち、患者Ｐの３６０°分の検出データを収集する。なお、ＣＴ画像データの再構成方式は、３６０°分の検出データを用いるフルスキャン再構成方式には限定されない。例えば、Ｘ線ＣＴ装置１は、半周（１８０°）＋ファン角度分の検出データに基づいてＣＴ画像データを再構成するハーフ再構成方式を採ってもよい。

Ｘ線高電圧装置１４は、回転フレーム１３、又は、回転フレーム１３を回転可能に支持する非回転部分（例えば図示しない固定フレーム）に備えられる。Ｘ線高電圧装置１４は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路を有する。Ｘ線高電圧装置１４は、後述する制御装置１５による制御の下、Ｘ線管１１に印加する高電圧を発生する機能を有する高電圧発生装置（図示省略）と、後述する制御装置１５による制御の下、Ｘ線管１１が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置（図示省略）を有する。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。なお、図１において、説明の便宜上、Ｘ線高電圧装置１４が、Ｘ線管１１に対してｘ軸の正方向の位置に配置されているが、Ｘ線管１１に対してｘ軸の負方向の位置に配置されてもよい。

制御装置１５は、処理回路及びメモリと、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構とを有する。処理回路及びメモリの構成については、後述するコンソール装置４０の処理回路４４及びメモリ４１と同等であるので説明を省略する。

制御装置１５は、コンソール装置４０又は架台装置１０に取り付けられた、後述する入力インターフェースからの入力信号を受けて、架台装置１０及び寝台装置３０の動作制御を行う機能を有する。例えば、制御装置１５は、入力信号を受けて回転フレーム１３を回転させる制御や、架台装置１０をチルトさせる制御や、寝台装置３０及び天板３３を動作させる制御を行う。なお、架台装置１０をチルトさせる制御は、架台装置１０に取り付けられた入力インターフェースによって入力される傾斜角度（チルト角度）情報により、制御装置１５がＸ軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム１３を回転させることによって実現される。なお、制御装置１５は架台装置１０に設けられてもよいし、コンソール装置４０に設けられてもよい。なお、制御装置１５は、制御部の一例である。

また、制御装置１５は、コンソール装置４０や架台装置１０に取り付けられた、後述する入力インターフェースから入力された撮像条件に基づいて、Ｘ線管１１の回転角度や、後述するウェッジ１６及びコリメータ１７の動作を制御する。

ウェッジ１６は、Ｘ線管１１のＸ線出射側に配置されるように回転フレーム１３に備えられる。ウェッジ１６は、制御装置１５による制御の下、Ｘ線管１１から照射されたＸ線量を調節するためのフィルタである。具体的には、ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から患者Ｐに照射されるＸ線が予め定められた分布になるように、Ｘ線管１１から照射されたＸ線を透過して減衰させるフィルタである。例えば、ウェッジ１６（ウェッジフィルタ（Wedge Filter）、ボウタイフィルタ（bow－tie filter）は、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したフィルタである。

コリメータ１７は、Ｘ線絞り又はスリットとも呼ばれ、Ｘ線管１１のＸ線出射側に配置されるように回転フレーム１３に備えられる。コリメータ１７は、制御装置１５による制御の下、ウェッジ１６を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むための鉛板等であり、複数の鉛板等の組合せによってＸ線の照射開口を形成する。

ＤＡＳ１８は、回転フレーム１３に備えられる。ＤＡＳ１８は、制御装置１５による制御の下、Ｘ線検出器１２の各Ｘ線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、制御装置１５による制御の下、電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ（Analog to Digital）変換器とを有し、増幅及びデジタル変換後の検出データを生成する。ＤＡＳ１８によって生成された、複数ビュー分の検出データは、コンソール装置４０に転送される。

ここで、ＤＡＳ１８によって生成された検出データは、回転フレーム１３に設けられた発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する送信機から光通信によって架台装置１０の固定フレームに設けられたフォトダイオードを有する受信機に送信され、コンソール装置４０に転送される。なお、回転フレーム１３から架台装置１０の固定フレームへの検出データの送信方法は、前述の光通信に限らず、非接触型のデータ伝送であれば如何なる方式を採用しても構わない。また、回転フレーム１３は、回転部の一例である。

操作卓１９は、後述する寝台装置３０の支持フレーム３４に設けられる。操作卓１９は、天板３３を連続的に上下移動させるための操作レバー（図示省略）と、天板３３を連続的にｚ軸方向（ｚ軸正方向及び負方向）に移動させるための操作レバー（図示省略）と、天板３３をｚ軸方向に所望スライス厚（一枚の断層像を再構成するために、任意に設定される断層像の厚さのこと）ごとに間欠的に移動させるための操作スイッチ（図示省略）と、天板３３の連続的移動時のｚ軸方向への移動速度を切換える速度切換えスイッチ（図示省略）などを有する。

操作スイッチは押しボタン式スイッチであり、天板３３をｚ軸方向に所望スライス厚ごとに移動させる場合に用いる。操作者が該操作スイッチを一回押すたびに、天板３３がｚ軸方向に所望スライス厚ごとに移動するように構成される。

速度切換スイッチは押しボタン式スイッチであり、天板３３を連続的にｚ軸方向に移動させる際の天板移動速度（高速、低速等）を切換える場合に用いる。速度切換スイッチを押すたびに、高速と低速が交互に切換わるように構成される。

第２ディスプレイ２０は、各種の情報を表示する。例えば、第２ディスプレイ２０は、コンソール装置４０によって生成された再構成画像データや、ユーザからの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を出力する、いわゆる透視モニタである。例えば、第２ディスプレイ２０は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイ等である。また、第２ディスプレイ２０は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置４０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしてもよい。なお、第２ディスプレイ２０は、表示部の一例である。

寝台装置３０は、基台３１と、寝台駆動装置３２と、天板３３と、支持フレーム３４と、フットスイッチ３５（図２のみに図示）とを備える。寝台装置３０は、スキャン対象の患者Ｐを載置し、制御装置１５による制御の下、患者Ｐを移動させる装置である。

基台３１は、支持フレーム３４を鉛直方向（ｙ軸方向）に昇降可能に支持する筐体である。

寝台駆動装置３２は、基台３１を鉛直方向（ｙ軸方向）に移動させるモータ又はアクチュエータである。

天板３３は、支持フレーム３４の上面に設けられ、患者Ｐを載置可能な形状を有する板である。天板３３は、天板３３を天板３３の長軸方向（ｚ軸方向）に移動するモータ又はアクチュエータである天板駆動装置（図３に図示）により、天板３３を移動可能である。

なお、天板駆動装置は、天板３３に加え、支持フレーム３４を天板３３の長軸方向（ｚ軸方向）に移動させてもよい。また、天板駆動装置は、寝台装置３０の基台３１ごと移動させてもよい。本発明を立位ＣＴに応用する場合、天板３３に相当する患者移動機構を移動する方式であってもよい。また、ヘリカルスキャンや位置決め等のためのスキャノ撮像等、架台装置１０の撮像系と天板３３の位置関係の相対的な変更を伴う撮像を実行する場合は、当該位置関係の相対的な変更は天板３３の駆動によって行われてもよいし、架台装置１０の固定部の走行によって行われてもよく、またそれらの複合によって行われてもよい。

フットスイッチ３５は、寝台昇降を指示するためのスイッチである。例えば、フットスイッチ３５は、フットスイッチ要素として、第１フットスイッチ３５１と、第２フットスイッチ３５２とを備える。そして、フットスイッチ３５１，３５２に、寝台昇降の機能が割り当てられる。

例えば、操作者により第１フットスイッチ３５１が踏圧されると、制御装置１５は、寝台駆動装置３２を制御して、基台３１に対して支持フレーム３４を上昇させる。一方で、操作者により第２フットスイッチ３５２が踏圧されると、制御装置１５は、寝台駆動装置３２を制御して、基台３１に対して支持フレーム３４を下降させる。

また、後述するが、制御装置１５は、Ｘ線ＣＴ装置１の現在の状況、つまり、モードに応じて、フットスイッチ３５１，３５２に、寝台昇降の機能以外の機能、例えば、Ｘ線の曝射に関する機能等（後述する機能（１）～（５））を割り当てる。

なお、実施形態では、非チルト状態での回転フレーム１３の回転軸又は寝台装置３０の天板３３の長手方向をｚ軸方向、ｚ軸方向に直交し、床面に対し水平である軸方向をｘ軸方向、ｚ軸方向に直交し、床面に対し垂直である軸方向をｙ軸方向とそれぞれ定義するものとする。

コンソール装置４０は、コンピュータとしての構成を備え、メモリ４１と、制御室側のディスプレイ（以下、「第１ディスプレイ」という）４２と、入力インターフェース４３と、処理回路４４とを備える。なお、コンソール装置４０は架台装置１０とは別体として説明するが、架台装置１０にコンソール装置４０又はコンソール装置４０の各構成要素の一部が含まれてもよい。また、以下の説明では、コンソール装置４０が単一のコンソールで全ての機能を実行するものとするが、これらの機能は、複数のコンソールが実行してもよい。なお、コンソール装置４０は、医用画像処理装置の一例である。

メモリ４１は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等によって構成される。メモリ４１は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ及びＤＶＤ（Digital Video Disk）等の可搬型メディアによって構成されてもよい。メモリ４１は、処理回路４４において用いられる各種処理プログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（Operating System）等も含まれる）や、プログラムの実行に必要なデータを記憶する。また、ＯＳに、操作者に対する第１ディスプレイ４２への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力インターフェース４３によって行うことができるＧＵＩ（Graphic User Interface）を含めることもできる。

メモリ４１は、例えば、前処理前の検出データや、前処理後かつ再構成前の生データや、生データに基づく再構成画像データを記憶する。前処理は、検出データに対する、対数変換処理、オフセット補正処理、チャンネル間の感度補正処理、ビームハードニング処理等のうち少なくとも１つを意味する。また、インターネット等の通信ネットワークを介してＸ線ＣＴ装置１と接続可能なクラウドサーバがＸ線ＣＴ装置１からの保存要求を受けて検出データ、生データ、又は再構成画像データを記憶するように構成されてもよい。なお、メモリ４１は、記憶部の一例である。

第１ディスプレイ４２は、各種の情報を表示する。例えば、第１ディスプレイ４２は、処理回路４４によって生成された再構成画像データや、ユーザからの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ等を出力する、いわゆるコンソールモニタである。例えば、第１ディスプレイ４２は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイ等である。また、第１ディスプレイ４２は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置４０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしてもよい。なお、第１ディスプレイ４２は、表示部の一例である。

入力インターフェース４３は、技師等の操作者によって操作が可能な入力デバイスと、入力デバイスからの信号を入力する入力回路とを含む。入力デバイスは、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、操作面に触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、音声入力回路等によって実現される。入力デバイスが操作者から入力操作を受け付けると、入力回路は当該入力操作に応じた電気信号を生成して処理回路４４に出力する。また、入力インターフェース４３は、架台装置１０に設けられてもよい。また、入力インターフェース４３は、コンソール装置４０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されてもよい。なお、入力インターフェース４３は、入力部の一例である。

なお、コンソール装置４０は、ネットワークインターフェース（図示省略）を備える場合もある。ネットワークインターフェースは、パラレル接続仕様やシリアル接続仕様に合わせたコネクタによって構成される。Ｘ線ＣＴ装置１が医用画像システム上に設けられる場合、ネットワークインターフェースは、ネットワーク上の外部装置と情報の送受信を行なう。例えば、ネットワークインターフェースは、処理回路４４の制御の下、外部装置からＣＴ検査に係る検査オーダを受信し、また、Ｘ線ＣＴ装置１によって取得された検出データや、生成された生データ又は再構成画像データを外部装置に送信する。

処理回路４４は、Ｘ線ＣＴ装置１の全体の動作を制御する。処理回路４４は、専用又は汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサの他、ＡＳＩＣ、及び、プログラマブル論理デバイス等を意味する。プログラマブル論理デバイスとしては、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：Simple Programmable Logic Device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Device）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array）等が挙げられる。

また、処理回路４４は、単一の回路によって構成されてもよいし、複数の独立した処理回路要素の組み合わせによって構成されてもよい。後者の場合、メモリは処理回路要素ごとに個別に設けられてもよいし、単一のメモリが複数の処理回路要素の機能に対応するプログラムを記憶するものであってもよい。

コンソール装置４０は、予め設定されたスキャン条件に従って制御装置１５を介して架台装置１０及び寝台装置３０等を制御することで、Ｘ線の照射及び検出を含むＣＴスキャンを実行させ、再構成画像データとして、断層像であるＣＴ画像データや、３次元画像データを生成する。例えば、スキャン条件は、照射Ｘ線に関する、管電流ｍＡ、管電圧ｋＶ、Ｘ線強度制御条件（Ｘ線モジュレーション条件）、Ｘ線管１１（又は、回転フレーム１３）の回転速度等を含む。

また、コンソール装置４０は、再構成画像データをメモリ４１に記憶させる機能や、再構成画像データを再構成画像として第１ディスプレイ４２や第２ディスプレイ２０に表示させる機能や、再構成画像データを、ネットワークインターフェース（図示省略）を介して外部装置に送信する機能を含む場合もある。

図３は、Ｘ線ＣＴ装置１の構成及び機能を示すブロック図である。

制御装置１５は、メモリ（図示省略）に記憶されたプログラムを実行することで、天板制御機能５１と、モード判断機能５２と、切替制御機能５３とを実現する。なお、機能５１～５３の全部又は一部は、架台装置１０のプログラムの実行により実現される場合に限定されるものではなく、架台装置１０にＡＳＩＣ等の回路として備えられる場合であってもよい。また、機能５１～５３の全部又は一部は、制御装置１５のみならず、コンソール装置４０側の処理回路４４によって実現される場合もある。

また、処理回路４４は、メモリ４１に記憶されたプログラムを実行することで、画像生成機能５４を実現する。なお、機能５４の全部又は一部は、コンソール装置４０のプログラムの実行により実現される場合に限定されるものではなく、コンソール装置４０にＡＳＩＣ等の回路として備えられる場合であってもよい。また、機能５４は、コンソール装置４０のみならず、架台装置１０側の制御装置１５によって実現される場合もある。

天板制御機能５１は、操作者による操作卓１９の操作により天板駆動装置を制御して、天板３３をｚ軸方向に移動させる機能を含む。なお、天板制御機能５１は、天板制御部の一例である。

モード判断機能５２は、患者Ｐの透視を行うＣＴ透視モードであるか、又は、ＣＴ透視モード以外のその他のモードであるかを判断する機能を含む。その他のモードとは、操作卓１９を使用せずにコンソール装置４０側からスキャンを制御するモードを意味し、コンソール装置４０の制御によりスキャン計画により行われる一般的なコンベンショナルスキャン（非ヘリカルスキャン）やヘリカルスキャン等を意味する。

モード判断機能５２は、操作卓１９又はコンソール装置４０からの情報に基づいてＣＴ透視モードであるか否かを判断することができる。なお、モード判断機能５２は、モード判断部の一例である。

第１例として、モード判断機能５２は、ＣＴ透視時の操作を受け付ける操作卓１９（又はコンソール装置４０）からの、操作卓１９をアクティブ（有効）化する信号をトリガ信号として受信した場合に、つまり、操作卓１９がアクティブである場合に、ＣＴ透視モードであると判断する。ＣＴ透視モード以外のその他のモードである場合、操作卓１９の操作は、ＣＴ透視開始スイッチ以外、非アクティブ（無効）化されている。操作卓１９のＣＴ透視開始スイッチが押圧された段階で、モード判断機能５２は、その他のモードからＣＴ透視モードに切り替わったと判断することができる。

第２例として、モード判断機能５２は、操作卓１９が受け付ける情報、例えば、天板３３の移動に関する情報に基づいて、ＣＴ透視モードであると判断する。操作卓１９がアクティブ化された後、操作者が操作卓１９を操作して患者Ｐが載置された天板３３の架台装置１０に向かう移動指示をすると、モード判断機能５２は、移動指示の信号を受け、ＣＴ透視モードであると判断する。

第３例として、モード判断機能５２は、操作卓１９の操作によりＣＴ透視のスキャン準備が完了した場合に、ＣＴ透視モードであると判断する。操作卓１９がアクティブ化され天板３３の移動後、操作者が操作卓１９を操作して天板３３の停止指示をすると、モード判断機能５２は、停止指示の信号を受け、ＣＴ透視のスキャン準備の完了、つまり、ＣＴ透視モードであると判断する。

切替制御機能５３は、モード判断機能５２により患者Ｐの透視を行うＣＴ透視モードか否かに基づいて、フットスイッチ３５の機能を切り替える機能を含む。例えば、切替制御機能５３は、モード判断機能５２によりＣＴ透視モードと判断される場合に、フットスイッチ３５の操作に、次の機能を割り当てる。
（１）Ｘ線の曝射に関する機能
（２）第２ディスプレイ２０に表示する再構成画像のスライス位置の移動に関する機能
（３）第２ディスプレイ２０に表示する再構成画像のスライス厚さを変更する機能
（４）第２ディスプレイ２０に表示する再構成画像の表示断面を切り替える機能
（５）第２ディスプレイ２０に表示する再構成画像を、スキャンタイミングが異なる再構成画像に切り替える機能

一方で、切替制御機能５３は、モード判断機能５２によりＣＴ透視モードでない、つまり、ＣＴ透視以外のその他のモードと判断される場合、フットスイッチ３５の操作に、寝台昇降の機能を割り当てる。なお、切替制御機能５３は、切替制御部の一例である。

図４は、フットスイッチ３５の操作に、前記機能（１）～（５）を割り当てる場合を説明するための図である。図４（Ａ）は、フットスイッチ３５が、複数個、例えば２個のフットスイッチ要素を備える場合の構成例を示す。図４（Ｂ）は、フットスイッチ３５の操作に、前記機能（１）を割り当てる場合の関係表を示す図である。図４（Ｃ）は、フットスイッチ３５の操作に、前記機能（２）を割り当てる場合の関係表を示す図である。図４（Ｄ）は、フットスイッチ３５の操作に、前記機能（３）を割り当てる場合の関係表を示す図である。図４（Ｅ）は、フットスイッチ３５の操作に、前記機能（４）を割り当てる場合の関係表を示す図である。図４（Ｆ）は、フットスイッチ３５の操作に、前記機能（５）を割り当てる場合の関係表を示す図である。

図４（Ａ）に示すように、フットスイッチ３５は、２個のフットスイッチ要素として、第１フットスイッチ３５１と、第２フットスイッチ３５２とを備える。なお、フットスイッチ３５が２個のフットスイッチ要素を備える場合について説明するが、その場合に限定されるものではない。例えば、フットスイッチ３５のフットスイッチ要素は、１個でもよいし、３個以上であってもよい。

図４（Ｂ）の表の左側に示すように、切替制御機能５３は、ＣＴ透視モードの場合、第１フットスイッチ３５１の操作に、Ｘ線の曝射に関する機能を割り当てる一方で、その他のモードの場合、第１フットスイッチ３５１の操作に、寝台上昇を割り当てる。つまり、操作者により第１フットスイッチ３５１が踏圧されると、切替制御機能５３は、ＣＴ透視モードの場合には、踏圧の間、Ｘ線高電圧装置１４を制御してＸ線を曝射させる一方で、その他のモードの場合には、踏圧の間、寝台駆動装置３２を制御して支持フレーム３４を上昇させる。

図４（Ｂ）の表の右側に示すように、切替制御機能５３は、ＣＴ透視モードの場合、第２フットスイッチ３５２の操作に、何も割り当てない（又は、Ｘ線曝射を割り当てる）一方で、その他のモードの場合、第２フットスイッチ３５２の操作に、寝台下降を割り当てる。つまり、操作者により第２フットスイッチ３５２が踏圧されると、切替制御機能５３は、ＣＴ透視モードの場合には、何もしない（又は、踏圧の間、Ｘ線高電圧装置１４を制御してＸ線を曝射させる）一方で、その他のモードの場合には、踏圧の間、寝台駆動装置３２を制御して支持フレーム３４を下降させる。

図４（Ｂ）に示すような切り替え制御が可能なのは、ＣＴ透視モードの場合には、寝台昇降を制御することが不要だからである。このような切り替え制御により、Ｘ線の曝射用のフットスイッチをフットスイッチ３５とは別に設ける必要がなくなり、ハードウェア資源の削減につながる。

図４（Ｃ）の表の左側に示すように、切替制御機能５３は、ＣＴ透視モードの場合、第１フットスイッチ３５１の操作に、再構成画像のスライス位置の、ｚ軸負方向への移動を割り当てる一方で（図５（Ａ）にスライスＳの位置の移動の概念を図示）、その他のモードの場合、第１フットスイッチ３５１の操作に、寝台上昇を割り当てる。つまり、操作者により第１フットスイッチ３５１が踏圧されると、切替制御機能５３は、ＣＴ透視モードの場合には、第２ディスプレイ２０に表示された再構成画像のスライス位置の、ｚ軸負方向への移動後の再構成画像の生成とその再構成画像の第２ディスプレイ２０への表示とを画像生成機能５４に要求する一方で（図５（Ａ）にスライスＳの位置の移動の概念を図示）、その他のモードの場合には、踏圧の間、寝台駆動装置３２を制御して支持フレーム３４を上昇させる。なお、ＣＴ透視モードの場合、切替制御機能５３は、踏圧の時間分に対応する距離の分だけスライス位置をｚ軸負方向にずらすように要求してもよいし、踏圧の回数に対応する距離の分だけスライス位置をｚ軸負方向にずらすように要求してもよい。

図４（Ｃ）の表の右側に示すように、切替制御機能５３は、ＣＴ透視モードの場合、第２フットスイッチ３５２の操作に、再構成画像のスライス位置の、ｚ軸正方向への移動を割り当てる一方で、その他のモードの場合、第２フットスイッチ３５２の操作に、寝台下降を割り当てる。つまり、操作者により第２フットスイッチ３５２が踏圧されると、切替制御機能５３は、ＣＴ透視モードの場合には、第２ディスプレイ２０に表示された再構成画像のスライス位置の、ｚ軸正方向への移動後の再構成画像の生成とその再構成画像の第２ディスプレイ２０への表示とを画像生成機能５４に要求する一方で、その他のモードの場合には、踏圧の間、寝台駆動装置３２を制御して支持フレーム３４を下降させる。なお、ＣＴ透視モードの場合、切替制御機能５３は、踏圧の時間分に対応する距離の分だけスライス位置をｚ軸正方向にずらすように要求してもよいし、踏圧の回数に対応する距離の分だけスライス位置をｚ軸負方向にずらすように要求してもよい。

図４（Ｃ）に示すような切り替え制御が可能なのは、ＣＴ透視モードの場合には、寝台昇降を制御することが不要だからである。このような切り替え制御により、制御室のコンソール装置４０側でなく手技者に近い寝台装置３０側でＣＴ透視中における再構成画像のスライス位置の変更操作をハンスフリーで行うことができるので、ＣＴ透視中の当該変更操作が簡易になるし、ＣＴ透視時にコンソール装置４０に操作者を配置する必要がなくなるので、人件費削減にもつながる。

図４（Ｄ）の表の左側に示すように、切替制御機能５３は、ＣＴ透視モードの場合、第１フットスイッチ３５１の操作に、再構成画像のスライス厚の薄化を割り当てる一方で、その他のモードの場合、第１フットスイッチ３５１の操作に、寝台上昇を割り当てる。つまり、操作者により第１フットスイッチ３５１が踏圧されると、切替制御機能５３は、ＣＴ透視モードの場合には、第２ディスプレイ２０に表示された再構成画像のスライス厚が薄くなった再構成画像の生成とその再構成画像の第２ディスプレイ２０への表示とを画像生成機能５４に要求する一方で、その他のモードの場合には、踏圧の間、寝台駆動装置３２を制御して支持フレーム３４を上昇させる。なお、ＣＴ透視モードの場合、切替制御機能５３は、踏圧の時間分に対応する厚さの分だけスライス厚を薄くするように要求してもよいし、踏圧の回数に対応する厚さの分だけスライス厚を薄くするように要求してもよい。

図４（Ｄ）の表の右側に示すように、切替制御機能５３は、ＣＴ透視モードの場合、第２フットスイッチ３５２の操作に、再構成画像のスライス厚の厚化を割り当てる一方で、その他のモードの場合、第２フットスイッチ３５２の操作に、寝台下降を割り当てる。つまり、操作者により第２フットスイッチ３５２が踏圧されると、切替制御機能５３は、ＣＴ透視モードの場合には、第２ディスプレイ２０に表示された再構成画像のスライス厚が厚くなった再構成画像の生成とその再構成画像の第２ディスプレイ２０への表示とを画像生成機能５４に要求する一方で、その他のモードの場合には、踏圧の間、寝台駆動装置３２を制御して支持フレーム３４を下降させる。なお、ＣＴ透視モードの場合、切替制御機能５３は、踏圧の時間分に対応する厚さの分だけスライス厚を厚くするように要求してもよいし、踏圧の回数に対応する厚さの分だけスライス厚を厚くするように要求してもよい。

図４（Ｄ）に示すような切り替え制御が可能なのは、ＣＴ透視モードの場合には、寝台昇降を制御することが不要だからである。このような切り替え制御により、制御室のコンソール装置４０側でなく手技者に近い寝台装置３０側でＣＴ透視中における再構成画像のスライス厚の変更操作をハンスフリーで行うことができるので、ＣＴ透視中の当該変更操作が簡易になるし、ＣＴ透視時にコンソール装置４０に操作者を配置する必要がなくなるので、人件費削減にもつながる。

図４（Ｅ）の表の左側に示すように、切替制御機能５３は、ＣＴ透視モードの場合、第１フットスイッチ３５１の操作に、再構成画像の表示断面の順方向への変更を割り当てる一方で（図５（Ｂ）に概念を図示）、その他のモードの場合、第１フットスイッチ３５１の操作に、寝台上昇を割り当てる。つまり、操作者により第１フットスイッチ３５１が踏圧されると、切替制御機能５３は、ＣＴ透視モードの場合には、第２ディスプレイ２０に表示された再構成画像と表示断面が異なる再構成画像の生成とその再構成画像の第２ディスプレイ２０への表示とを画像生成機能５４に要求する一方で、その他のモードの場合には、踏圧の間、寝台駆動装置３２を制御して支持フレーム３４を上昇させる。なお、ＣＴ透視モードの場合、切替制御機能５３は、踏圧の時間分に対応する段階だけ表示断面を変更するように要求してもよいし、踏圧の回数に対応する段階だけ表示断面を変更するように要求してもよい。

図４（Ｅ）の表の右側に示すように、切替制御機能５３は、ＣＴ透視モードの場合、第２フットスイッチ３５２の操作に、再構成画像の表示断面の逆方向への変更を割り当てる一方で（図５（Ｂ）に概念を図示）、その他のモードの場合、第２フットスイッチ３５２の操作に、寝台下降を割り当てる。つまり、操作者により第２フットスイッチ３５２が踏圧されると、切替制御機能５３は、ＣＴ透視モードの場合には、第２ディスプレイ２０に表示された再構成画像と表示断面が異なる再構成画像の生成とその再構成画像の第２ディスプレイ２０への表示とを画像生成機能５４に要求する一方で、その他のモードの場合には、踏圧の間、寝台駆動装置３２を制御して支持フレーム３４を下降させる。なお、ＣＴ透視モードの場合、切替制御機能５３は、踏圧の時間分に対応する段階だけ表示断面を変更するように要求してもよいし、踏圧の回数に対応する段階だけ表示断面を変更するように要求してもよい。

図４（Ｅ）に示すような切り替え制御が可能なのは、ＣＴ透視モードの場合には、寝台昇降を制御することが不要だからである。このような切り替え制御により、制御室のコンソール装置４０側でなく手技者に近い寝台装置３０側でＣＴ透視中における再構成画像の表示断面の変更操作をハンスフリーで行うことができるので、ＣＴ透視中の当該変更操作が簡易になるし、ＣＴ透視時にコンソール装置４０に操作者を配置する必要がなくなるので、人件費削減にもつながる。

図４（Ｆ）の表の左側に示すように、切替制御機能５３は、ＣＴ透視モードの場合、第１フットスイッチ３５１の操作に、再構成画像のスキャンタイミングの時系列方向への変更を割り当てる一方で、その他のモードの場合、第１フットスイッチ３５１の操作に、寝台上昇を割り当てる。つまり、操作者により第１フットスイッチ３５１が踏圧されると、切替制御機能５３は、ＣＴ透視モードの場合には、第２ディスプレイ２０に表示された再構成画像のスキャンタイミングが新しい方へ変更された再構成画像の生成とその再構成画像の第２ディスプレイ２０への表示とを画像生成機能５４に要求する一方で、その他のモードの場合には、踏圧の間、寝台駆動装置３２を制御して支持フレーム３４を上昇させる。なお、ＣＴ透視モードの場合、切替制御機能５３は、踏圧の時間分だけ時間を変更するように要求してもよいし、踏圧の回数だけ時間を変更するように要求してもよい。

図４（Ｆ）の表の右側に示すように、切替制御機能５３は、ＣＴ透視モードの場合、第２フットスイッチ３５２の操作に、再構成画像のスキャンタイミングの時系列とは逆方向への変更を割り当てる一方で、その他のモードの場合、第２フットスイッチ３５２の操作に、寝台下降を割り当てる。つまり、操作者により第２フットスイッチ３５２が踏圧されると、切替制御機能５３は、ＣＴ透視モードの場合には、第２ディスプレイ２０に表示された再構成画像のスキャンタイミングが古い方へ変更された再構成画像の生成とその再構成画像の第２ディスプレイ２０への表示とを画像生成機能５４に要求する一方で、その他のモードの場合には、踏圧の間、寝台駆動装置３２を制御して支持フレーム３４を下降させる。なお、ＣＴ透視モードの場合、切替制御機能５３は、踏圧の時間分だけ時間を変更するように要求してもよいし、踏圧の回数だけ時間を変更するように要求してもよい。

図４（Ｆ）に示すような切り替え制御が可能なのは、ＣＴ透視モードの場合には、寝台昇降を制御することが不要だからである。このような切り替え制御により、制御室のコンソール装置４０側でなく手技者に近い寝台装置３０側でＣＴ透視中における再構成画像のスキャンタイミングの変更操作をハンスフリーで行うことができるので、ＣＴ透視中の当該変更操作が簡易になるし、ＣＴ透視時にコンソール装置４０に操作者を配置する必要がなくなるので、人件費削減にもつながる。

なお、フットスイッチ３５の操作に、図４（Ｂ）の前記機能（１）～図４（Ｆ）の前記機能（５）のうちいずれかの機能を予め割り当てておけばよい。例えば、フットスイッチ３５の操作に図４（Ｂ）の前記機能（１）を予め割り当てることができる。その場合、フットスイッチ３５は、ＣＴ透視モードの場合にはＸ線曝射のためのスイッチとして機能する一方で、その他のモードの場合には寝台昇降のためのスイッチとして機能する（図４（Ｂ）参照）。

図３の説明に戻って、画像生成機能５４は、制御装置１５による制御の下で実行されたＣＴ透視において、制御装置１５から複数ビュー分の検出データを収集する機能と、複数ビュー分の検出データに対して前処理を施すことで、複数ビュー分の生データを収集する機能と、前処理後の複数ビュー分の生データに対する画像再構成処理により、ＣＴ画像データを再構成画像データとして生成する機能とを含む。

また、画像生成機能５４は、ＣＴ画像データに対して座標変換を行なうことで、３Ｄデータであるボリュームデータを生成する機能と、ボリュームデータをディスプレイ２０，４２にて表示するために、ボリュームデータに対して表示処理を行って３次元的な表示を実現する３次元画像データを再構成画像データとして生成する機能とを有する。表示処理とは、例えば、ボリュームレンダリング（ＶＲ：Volume Rendering）処理や、断面再構成（ＭＰＲ：Multi Planer Reconstruction）処理を含む。画像生成機能５４は、ＭＰＲ処理により、任意断面の画像データ（例えば、直交３断面の画像データ）を生成することができる。直交３断面の画像データは、後述するアキシャル断面の画像データ（ＡＸ）と、サジタル断面の画像データ（ＳＧ）と、コロナル断面の画像データ（ＣＯ）を意味する。なお、画像生成機能５４は、画像生成部の一例である。

続いて、Ｘ線ＣＴ装置１の動作例について説明する。

図６は、Ｘ線ＣＴ装置１の第１動作例をフローチャートとして示す図である。図６において、「ＳＴ」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。なお、図６は、ＣＴ透視モードの場合に、フットスイッチ３５にＸ線の曝射に関する機能を割り当てる図４（Ｂ）の場合を例にとって説明する。

術者等の操作者は、操作卓１９のＣＴ透視開始スイッチを押圧して操作卓１９をアクティブ化する。操作者は、アクティブ化された操作卓１９を操作して、天板３３に患者Ｐが載置された状態で天板３３を架台装置１０に向かって移動させ、所定の位置に停止させる。この停止状態がＣＴ透視のスキャン準備の完了を意味する。そして、操作者による操作卓１９の操作により、ＣＴ透視が実行される。

切替制御機能５３は、フットスイッチ３５の踏圧を検知する（ステップＳＴ１）。モード判断機能５２は、ＣＴ透視時の操作を受け付ける操作卓１９がアクティブである場合等に応じて、Ｘ線ＣＴ装置１がＣＴ透視モードであるか否かを判断する（ステップＳＴ２）。ステップＳＴ２の判断によってＹＥＳ、つまり、Ｘ線ＣＴ装置１がＣＴ透視モードであると判断される場合、ステップＳＴ１によって踏圧されたフットスイッチ３５が第１フットスイッチ３５１であるか否かを判断する（ステップＳＴ３）。なお、フットスイッチ３５の踏圧の検知、ＣＴ透視モードであるか否かの判断の順に実行される場合を例示しているが、順序が逆であってもよい。

ステップＳＴ３の判断にてＹＥＳ、つまり、ステップＳＴ１によって踏圧されたフットスイッチ３５が第１フットスイッチ３５１である場合、切替制御機能５３は、Ｘ線高電圧装置１４を制御して、Ｘ線を曝射させる（ステップＳＴ４）。ステップＳＴ４によるＸ線の曝射に基づきコンソール装置４０によって生成された再構成画像データは、適宜、再構成画像として第２ディスプレイ２０に表示される。一方で、ステップＳＴ３の判断にてＮＯ、つまり、ステップＳＴ１によって踏圧されたフットスイッチ３５が第２フットスイッチ３５２である場合、切替制御機能５３は、踏圧を無視する（又は、第１フットスイッチ３５１の場合と同様にＸ線高電圧装置１４を制御して、Ｘ線を曝射させる）。

ステップＳＴ２の判断によってＮＯ、つまり、Ｘ線ＣＴ装置１がＣＴ透視モード以外のモードであると判断される場合、ステップＳＴ１によって踏圧されたフットスイッチ３５が第１フットスイッチ３５１であるか否かを判断する（ステップＳＴ５）。

ステップＳＴ５の判断にてＹＥＳ、つまり、ステップＳＴ１によって踏圧されたフットスイッチ３５が第１フットスイッチ３５１である場合、切替制御機能５３は、寝台駆動装置３２を制御して、基台３１に対して支持フレーム３４を上昇、つまり寝台を上昇させる（ステップＳＴ６）。一方で、ステップＳＴ５の判断にてＮＯ、つまり、ステップＳＴ１によって踏圧されたフットスイッチ３５が第２フットスイッチ３５２である場合、切替制御機能５３は、寝台駆動装置３２を制御して、基台３１に対して支持フレーム３４を下降、つまり寝台を下降させる（ステップＳＴ７）。

図６を用いて説明したように、Ｘ線ＣＴ装置１がＣＴ透視モードであるか否かに応じて、フットスイッチ３５の機能を変更することができる。それにより、ＣＴ透視専用の曝射用のフットスイッチを設置する必要がないので、ハードウェア資源の最小化、つまり、コスト削減を実現できると共に、寝台装置３０周辺のケーブルの取り回しを簡略化することができる。

図７は、Ｘ線ＣＴ装置１の第２動作例をフローチャートとして示す図である。図７において、「ＳＴ」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。なお、図７は、ＣＴ透視モードの場合に、フットスイッチ３５に、再構成画像のスライス位置の移動に関する機能を割り当てる図４（Ｃ）の場合を例にとって説明する。

図７において、図６と同一ステップには同一符号を付して説明を省略する。

ステップＳＴ３の判断にてＹＥＳ、つまり、ステップＳＴ１によって踏圧されたフットスイッチ３５が第１フットスイッチ３５１である場合、切替制御機能５３は、コンソール装置４０に、ＣＴ透視中にコンソール装置４０によって生成されて第２ディスプレイ２０に表示された再構成画像のスライス位置のｚ軸負方向への移動を要求する（ステップＳＴ１１）。そして、画像生成機能５４は、第２ディスプレイ２０に表示された再構成画像のスライス位置の、ｚ軸負方向への移動後の再構成画像データを生成して再構成画像として第２ディスプレイ２０に表示させる（ステップＳＴ１２）。

一方で、ステップＳＴ３の判断にてＮＯ、つまり、ステップＳＴ１によって踏圧されたフットスイッチ３５が第２フットスイッチ３５２である場合、切替制御機能５３は、コンソール装置４０に、再構成画像のスライス位置のｚ軸正方向への移動を要求する（ステップＳＴ１３）。そして、画像生成機能５４は、第２ディスプレイ２０に表示された再構成画像のスライス位置の、ｚ軸正方向への移動後の再構成画像データを生成して再構成画像として第２ディスプレイ２０に表示させる（ステップＳＴ１４）。

図７を用いて説明したように、Ｘ線ＣＴ装置１がＣＴ透視モードであるか否かに応じて、フットスイッチ３５の機能を変更することができる。それにより、ＣＴ透視中のフットスイッチ３５の簡易な操作で、表示された再構成画像のスライス位置を変更することができる。

なお、ＣＴ透視モードの場合に、フットスイッチ３５に前記機能（２）を割り当てる図４（Ｃ）の場合を、図７を用いて説明したが、その場合に限定されるものではない。例えば、ＣＴ透視モードの場合に、フットスイッチ３５に前記機能（３）～（５）のいずれかを割り当ててもよい。その場合、図７のステップＳＴ１１～ＳＴ１４の内容が適宜変更されればよい。

（変形例）
図４を用いて、Ｘ線ＣＴ装置１がフットスイッチ３５としてフットスイッチ３５１，３５２を備え、切替制御機能５３が、ＣＴ透視モードと判断される場合に、フットスイッチ３５１，３５２の操作に、前記機能（１）～（５）のうちいずれか１個の機能を割り当てる場合について説明したが、その場合に限定されるものではない。例えば、ＣＴ透視モードと判断される場合に、切替制御機能５３が、第１フットスイッチ３５１の操作に、前記機能（１）～（５）のうちいずれか１個の機能を割り当てると共に、第２フットスイッチ３５２の操作に、別の機能を割り当ててもよい。例えば、第１フットスイッチ３５１の操作に、前記機能（１）の機能が割り当てられると共に、第２フットスイッチ３５２の操作に、前記機能（２）の機能が割り当てられる場合である。

又は、ＣＴ透視モードと判断される場合に、切替制御機能５３が、第１フットスイッチ３５１の操作に、前記機能（１）～（５）のうち少なくとも２個の機能を切り替える機能を割り当てると共に、第２フットスイッチ３５２の操作に、第１フットスイッチ３５１の操作で決定された機能を割り当ててもよい。例えば、第１フットスイッチ３５１の操作に、前記機能（１）～（５）を切り替える機能が割り当てられると共に、第２フットスイッチ３５２の操作に、第１フットスイッチ３５１の操作で決定された機能が割り当てられる。この場合について、図８及び図９を用いて説明する。

図８は、フットスイッチ３５の操作に、前記機能（１）～（５）を割り当てる場合を説明するための図である。図８（Ａ）は、フットスイッチ３５が、複数個、例えば２個のフットスイッチ要素を備える場合の構成例を示す。図８（Ｂ）は、フットスイッチ３５の操作に、前記機能（１）～（５）を切り替える機能と、決定された機能とを割り当てる場合の関係表を示す図である。

図８（Ａ）は、図４（Ａ）と同様に、第１フットスイッチ３５１と、第２フットスイッチ３５２とを備えるフットスイッチ３５を示す。

図８（Ｂ）の表の左側に示すように、切替制御機能５３は、ＣＴ透視モードの場合、第１フットスイッチ３５１の操作に、前記機能（１）であるＸ線曝射と、前記機能（２）である再構成画像のスライス位置の移動と、前記機能（３）である再構成画像のスライス厚の変更と、前記機能（４）再構成画像の表示断面の変更と、前記機能（５）である再構成画像のスキャンタイミングの変更と、を順に切り替える機能を割り当てる一方で、その他のモードの場合、第１フットスイッチ３５１の操作に、寝台上昇を割り当てる。つまり、操作者により第１フットスイッチ３５１が踏圧されると、切替制御機能５３は、ＣＴ透視モードの場合には、踏圧の間、５個の機能を順に切り替える一方で、その他のモードの場合には、踏圧の間、寝台駆動装置３２を制御して支持フレーム３４を上昇させる。

図８（Ｂ）の表の右側に示すように、切替制御機能５３は、ＣＴ透視モードの場合、第２フットスイッチ３５２の操作に、第１フットスイッチ３５１の操作で決定された機能を割り当てる一方で、その他のモードの場合、第２フットスイッチ３５２の操作に、寝台下降を割り当てる。例えば、切替制御機能５３は、ＣＴ透視モードの場合に第１フットスイッチ３５１の操作で前記機能（１）が決定され、かつ、第２フットスイッチ３５２の操作を検知すると、Ｘ線高電圧装置１４を制御してＸ線を曝射させる。また、例えば、切替制御機能５３は、ＣＴ透視モードの場合に第１フットスイッチ３５１の操作で前記機能（２）が決定され、かつ、第２フットスイッチ３５２の操作を検知すると、再構成画像のスライス位置をｚ軸負方向（又はｚ軸正方向）に移動するようにコンソール装置４０に要求する。つまり、操作者により第２フットスイッチ３５２が踏圧されると、切替制御機能５３は、ＣＴ透視モードの場合には、踏圧の間、第１フットスイッチ３５１の操作で決定された機能（例えば、Ｘ線曝射）を行う一方で、その他のモードの場合には、踏圧の間、寝台駆動装置３２を制御して支持フレーム３４を下降させる。

図８（Ｂ）に示すような切り替え制御が可能なのは、ＣＴ透視モードの場合には、寝台昇降を制御することが不要だからである。このような切り替え制御により、Ｘ線の曝射用のフットスイッチをフットスイッチ３５とは別に設ける必要がなくなり、ハードウェア資源の削減につながる。また、このような切り替え制御により、制御室のコンソール装置４０側でなく手技者に近い寝台装置３０側でＣＴ透視中における再構成画像のスライス位置の変更操作等を行うことができるので、ＣＴ透視中の当該変更操作が簡易になるし、ＣＴ透視時にコンソール装置４０に操作者を配置する必要がなくなるので、人件費削減にもつながる。

図９は、Ｘ線ＣＴ装置１の第３動作例をフローチャートとして示す図である。図９において、「ＳＴ」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。

図９において、図６と同一ステップには同一符号を付して説明を省略する。

ステップＳＴ３の判断にてＹＥＳ、つまり、ステップＳＴ１によって踏圧されたフットスイッチ３５が第１フットスイッチ３５１である場合、切替制御機能５３は、機能を別の機能に変更する（ステップＳＴ１５）。一方で、ステップＳＴ３の判断にてＮＯ、つまり、ステップＳＴ１によって踏圧されたフットスイッチ３５が第２フットスイッチ３５２である場合、切替制御機能５３は、ステップＳＴ１５によって決定された機能を実現する（ステップＳＴ１６）。例えば、切替制御機能５３は、ステップＳＴ１５により前記機能（１）を決定し、第２フットスイッチ３５２の操作を検知すると、Ｘ線高電圧装置１４を制御してＸ線を曝射させる（ステップＳＴ１６）。また、例えば、切替制御機能５３は、ステップＳＴ１５により前記機能（２）を決定し、第２フットスイッチ３５２の操作を検知すると、再構成画像のスライス位置をｚ軸負方向（又はｚ軸正方向）に移動するようにコンソール装置４０に要求する（ステップＳＴ１６）。

なお、天板制御機能５１は、天板制御部の一例である。モード判断機能５２は、モード判断部の一例である。切替制御機能５３は、切替制御部の一例である。画像生成機能５４は、画像生成部の一例である。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、寝台昇降用のフットスイッチを有効活用することで、ＣＴ透視の場合の操作性を向上させることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１Ｘ線ＣＴ装置
１５制御装置
１９操作卓
２０第２ディスプレイ
３０寝台装置
３５フットスイッチ
３５１第１フットスイッチ
３５２第２フットスイッチ
４０コンソール装置（医用画像処理装置）
４４処理回路
５１天板制御機能
５２モード判断機能
５３切替制御機能
５４画像生成機能

Claims

被検体が載置される寝台と、
前記寝台に設けられるフットスイッチと、
被検体の透視を行うＣＴ透視モードか否かに基づいて、前記フットスイッチの機能を切り替える切替制御部と、
を備え、
前記切替制御部は、ＣＴ透視時の操作を受け付ける操作卓がアクティブである場合に、前記ＣＴ透視モードと判断し、前記フットスイッチの機能を切り替える、
Ｘ線ＣＴ装置。
被検体が載置される寝台と、
前記寝台に設けられるフットスイッチと、
被検体の透視を行うＣＴ透視モードか否かに基づいて、前記フットスイッチの機能を切り替える切替制御部と、
ＣＴ透視時の操作を受け付ける操作卓と、
を備え、
前記切替制御部は、前記操作卓の操作によりＣＴ透視のスキャン準備が完了した場合に、前記ＣＴ透視モードと判断し、前記フットスイッチの機能を切り替える、
Ｘ線ＣＴ装置。
前記切替制御部は、前記ＣＴ透視モード時に前記フットスイッチの操作に、Ｘ線の曝射に関する機能を割り当てる、
請求項１又は２に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記フットスイッチの要素として、第１フットスイッチと第２フットスイッチとを備え、
前記切替制御部は、
前記ＣＴ透視モードの場合に、前記第１フットスイッチの操作に、第１の機能を割り当て、
前記ＣＴ透視モードの場合に、前記第２フットスイッチの操作に、第２の機能を割り当てる、
請求項１又は２に記載のＸ線ＣＴ装置。
被検体が載置される寝台と、
前記寝台に設けられるフットスイッチと、
被検体の透視を行うＣＴ透視モードか否かに基づいて、前記フットスイッチの機能を切り替える切替制御部と、
を備え、
前記切替制御部は、前記ＣＴ透視モード時に前記フットスイッチの操作に、外部の表示部に表示する再構成画像のスライス位置の移動に関する機能を割り当てる、
Ｘ線ＣＴ装置。
被検体が載置される寝台と、
前記寝台に設けられるフットスイッチと、
被検体の透視を行うＣＴ透視モードか否かに基づいて、前記フットスイッチの機能を切り替える切替制御部と、
を備え、
前記切替制御部は、前記ＣＴ透視モード時に前記フットスイッチの操作に、外部の表示部に表示する再構成画像のスライス厚さを変更する機能を割り当てる、
Ｘ線ＣＴ装置。
被検体が載置される寝台と、
前記寝台に設けられるフットスイッチと、
被検体の透視を行うＣＴ透視モードか否かに基づいて、前記フットスイッチの機能を切り替える切替制御部と、
を備え、
前記切替制御部は、前記ＣＴ透視モード時に前記フットスイッチの操作に、外部の表示部に表示する再構成画像の表示断面を切り替える機能を割り当てる、
Ｘ線ＣＴ装置。
被検体が載置される寝台と、
前記寝台に設けられるフットスイッチと、
被検体の透視を行うＣＴ透視モードか否かに基づいて、前記フットスイッチの機能を切り替える切替制御部と、
を備え、
前記切替制御部は、前記ＣＴ透視モード時に前記フットスイッチの操作に、外部の表示部に表示する再構成画像を、スキャンタイミングが異なる再構成画像に切り替える機能を割り当てる、
Ｘ線ＣＴ装置。
被検体が載置される寝台と、
前記寝台に設けられるフットスイッチと、
被検体の透視を行うＣＴ透視モードか否かに基づいて、前記フットスイッチの機能を切り替える切替制御部と、
を備え、
前記フットスイッチの要素として、第１フットスイッチと第２フットスイッチとを備え、
前記切替制御部は、
前記ＣＴ透視モードの場合に、前記第１フットスイッチの操作に、複数の機能を切り替える機能を割り当て、
前記ＣＴ透視モードの場合に、前記第２フットスイッチの操作に、前記第１フットスイッチの操作で決定された機能を割り当てる、
Ｘ線ＣＴ装置。
前記切替制御部は、ＣＴ透視時の操作を受け付ける操作卓が受け付ける情報に基づいて、前記ＣＴ透視モードと判断し、前記フットスイッチの機能を切り替える、
請求項５乃至９のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記切替制御部は、前記ＣＴ透視モード以外のその他のモード時に、前記フットスイッチの操作に、寝台昇降の機能を割り当てる、
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。