JP2006262989A - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 観察する位置の変更や、その位置における画像データの表示を、容易に行うことができるＸ線診断装置を提供する。
【解決手段】 被検体ＰにＸ線を照射するＸ線発生部１と、被検体Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成するＸ線検出部２と、Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２を保持するＣアーム５を移動する機構部３と、Ｘ線検出部２からのＸ線投影データから画像データを生成する画像データ生成部７１と、画像データ生成部７１からの画像データを表示する表示部８とを備え、予めＣアーム５の動作条件及び第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂを登録しておくことにより、フットスイッチ９１の足操作で、Ｃアーム５を第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂに移動し、第１の位置Ａ及び第２の位置ＢのＸ線発生部１からのＸ線照射により画像データ生成部７１が生成した画像データを表示部８に表示する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ガイドワイヤーやカテーテル等のデバイスを用いた診断或いは治療を支援するＸ線診断装置に関する。

血管造影法による診断或いは治療は、ガイドワイヤーやカテーテル等のデバイスを血管内に挿入して行われる。そして、患部の診断の際にデバイスを被検体の患部へ進める操作は、循環器用のＸ線診断装置を用いて、透視により得られた透視画像データと、予め造影剤を注入して透視画像データと同じ位置からの撮影により得られた参照画像データとを参照しながら行われる。

また、デバイスを患部に進めるために、一時的に少量の造影剤を血管に注入して、血管走行をリアルタイムに表示する透視画像データと参照画像データをモニタに呼び出して確認しながら行われることが多い。

更に、デバイスを患部に進めるために血管走行を、リアルタイムに得られた透視画像データと予め透視画像データと同じ位置から撮影された参照画像データの減算処理によって血管像やガイドワイヤーなどが抽出された画像データ（透視ロードマップ画像データ）をモニタに表示して確認しながら行われることも多い。

次に、ある程度治療する患部が定まると、Ｘ線診断装置を利用して、その患部を透視画像データ及び参照画像データ、或いは透視ロードマップ画像データをモニタに表示して、少なくとも２つの位置から観察しながら血管内に挿入したデバイスの進行や治療が行なわれる。また、必要に応じて観察部位の撮影も行われる。

ところで、循環器用のＸ線診断装置は、Ｘ線を被検体に照射するＸ線発生部と、被検体を介してＸ線発生部に対向して配置され、Ｘ線を検出するＸ線検出部と、Ｘ線発生部及びＸ線検出部を保持するＣアームとを備えている。また、循環器用のＸ線診断装置には、1つのＣアームを備えたシングルプレーンシステムと、２つのＣアームを備えたバイプレーンシステムがあることが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

バイプレーンシステムのＸ線診断装置は、２つのＣアームを利用して２つの位置からの観察を同時に行うことができるのでＣアームを移動させる煩雑な操作を必要としないが、広い設置面積を必要とし且つ高価となることから設置が限定されるのが現状である。

一方、シングルプレーンシステムのＸ線診断装置は、バイプレーンシステムのものに対して、広い設置面積を必要とせず且つ安価なので多くの場所で設置されている。
特開２００１−１３７２２２公報

しかしながら、シングルプレーンシステムでは、観察する位置を変える毎に、Ｃアームの移動、及び移動した位置における透視画像データ、参照画像データ、透視ロードマップ画像データなどの画像データの表示をさせる必要がある。それらの操作は操作部への手入力で行わなければならないので、診断及び治療中にカテーテルやガイドワイヤー等のデバイスを手で操作する操作者にとって、煩雑で困難なものにしている。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、観察する位置の変更や、その位置における画像データの表示を、容易に行うことができるＸ線診断装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のＸ線診断装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線発生手段と、前記Ｘ線発生手段により照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成するＸ線検出手段と、前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段が取り付けられ、前記被検体に対する相対的位置を移動可能な移動手段と、前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の前記被検体に対する相対的位置が少なくとも２つの異なる位置を設定可能な動作条件設定手段と、前記移動手段による前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の前記位置への移動を操作する足操作手段と、前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段が前記位置に移動したときに、前記Ｘ線発生手段がＸ線を照射し、前記Ｘ線検出手段で生成されたＸ線投影データに基づいて、画像データを生成する画像データ生成手段と、前記画像データを表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、観察する位置の変更やその位置における画像データの表示を、容易に行うことができるので、診断及び治療を迅速に正確に行うことができる。

以下に、本発明によるＸ線診断装置の実施例を図１乃至図８を参照して説明する。図１は、本発明によるＸ線診断装置の実施例の構成を示すブロック図である。このＸ線診断装置１００は、Ｘ線を被検体Ｐに対して照射するＸ線発生部１と、被検体Ｐを透過したＸ線を２次元的に検出すると共に、このＸ線検出データに基づいてＸ線投影データを生成するＸ線検出部２と、Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２を保持するＣアーム５と、被検体Ｐを載置する天板１７と、Ｘ線発生部１におけるＸ線照射に必要な高電圧を発生する高電圧制御部４とを備えている。

また、Ｘ線診断装置１００は、Ｃアーム５、天板１７などの移動を行う機構部３と、Ｘ線検出部２において生成されたＸ線投影データから様々な画像データの生成と保存を行う画像データ処理部７と、画像データ処理部７から出力された画像データを表示する表示部８とを備えている。

更に、Ｘ線診断装置１００は、被検体ＰのＩＤ、氏名などの被検体情報、撮影条件、表示に関する諸条件の選択や入力、種々のコマンドの入力を行う操作部９と、Ｘ線診断装置１００の上記各ユニットを統括して制御するシステム制御部１０とを備えている。

Ｘ線発生部１は、被検体ＰにＸ線を照射するＸ線管１１と、Ｘ線の吸収差を緩和するための補償フィルタ１２と、Ｘ線管１１から照射されたＸ線の照射範囲を設定するＸ線絞り器１３とを備えている。

補償フィルタ１２は、Ｘ線管１１と被検体Ｐの間に配置され、フィルタと、このフィルタを移動するフィルタ駆動機構とを備え、このフィルタ駆動機構が、撮影条件の位置にフィルタを設定することにより、フィルタを透過するＸ線の一部が吸収される。

Ｘ線絞り器１３は、Ｘ線管１１と被検体Ｐの間に配置され、上羽根及び下羽根と、この上羽根及び下羽根を移動するＸ線絞り開度駆動機構とを備え、このＸ線絞り開度駆動機構が、撮影条件の位置に上羽根及び下羽根を設定することにより、Ｘ線の照射範囲が設定される。

Ｘ線検出部２は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出して電荷に変換して蓄積するＸ線平面検出器２１と、このＸ線平面検出器２１に蓄積された電荷を読み出すためのゲートドライバ２２と、読み出された電荷からＸ線投影データを生成する投影データ生成部２３と、Ｘ線平面検出器２１を移動する回動・移動機構２４とを備えている。なお、Ｘ線検出部２におけるＸ線の検出には、光に変換した後、電荷に変換するイメージインテンシファイアを用いるようにしてもよい。

Ｘ線平面検出器２１は、被検体Ｐを介してＸ線発生部１に対向して配置され、微小な検出素子を列方向及びライン方向に２次元的に配列して構成されており、各々の検出素子はＸ線を感知し入射Ｘ線量に応じて電荷を生成する光電膜と、この光電膜に発生した電荷を蓄積する電荷蓄積コンデンサと、電荷蓄積コンデンサに蓄積された電荷を所定のタイミングで読み出すＴＦＴ（薄膜トランジスタ）を備えている。

投影データ生成部２３は、Ｘ線平面検出器２１からライン単位でパラレルに電荷を読み出して電圧に変換し、更にデジタル信号に変換してＸ線投影データを生成する。

回動・移動機構２４は、Ｘ線平面検出器２１のＸ線検出面に直交する軸を回動軸とした回動及びＸ線管１１の方向への前後移動を行う。そしてＸ線平面検出器２１の前後移動により、撮影条件としてのＸ線管１５とＸ線平面検出器２１間の距離（ＳＩＤ）が設定される。

機構部３は、Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２を両端近傍に保持するＣアーム５を回動及びスライドするＣアーム回動・移動機構３１と、天板１７を長手方向、巾方向、及び上下方向への移動や、水平状態での回動を行う天板移動機構３２と、Ｃアーム５を保持する支柱３５を回動及び移動する支柱回動・移動機構３３と、Ｃアーム回動・移動機構３１、天板移動機構３２、及び支柱回動・移動機構３３を制御するＣアーム・天板機構制御部３４とを備えている。

図２は、Ｃアーム回動・移動機構３１及び支柱回動・移動機構３３によって駆動されるＸ線発生部１及びＸ線検出部２の移動方向を説明するための図である。

Ｃアーム５を移動させるためのＣアーム回動・移動機構３１及び支柱回動・移動機構３３の概略構成を示した図２では、Ｃアーム５は、Ｃアーム回動・移動機構３１によりＲ２方向にスライド自在にアーム保持部３６に保持されている。

また、アーム保持部３６は、Ｃアーム回動・移動機構３１により被検体Ｐの体軸を回動軸としてＲ１方向に回動自在に支柱３５に保持されている。

更に、支柱３５は、支柱回動・移動機構３３により、支柱３５の軸を回動軸としてＲ３方向への回動、長手方向のＬ１及び巾方向のＬ２方向への水平移動が可能なように図示しない天井に保持されている。

そして、Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２は、アーム保持部３６のＲ１方向への回動よるＣアーム５の回動により、被検体Ｐの患部（例えば心臓）をＸ線ビームの回転中心（アイソセンタ）Ｃ０として、第１斜位方向（ＲＡＯ）及び第２斜位方向（ＬＡＯ）に回動する。

また、Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２は、Ｃアーム５のＲ２方向へのスライド角のスライドにより、被検体Ｐの前記アイソセンタを中心として、頭部方向（ＣＲＡ）及び尾部方向（ＣＡＵ）に回動する。

即ち、Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２は、Ｃアーム５の回動及びスライドによって撮影条件のＲＡＯ、ＬＡＯ、ＣＲＡ、ＣＡＵの方向への位置が設定され、この位置の設定により被検体Ｐの任意の角度からのＸ線の透視や撮影を可能にしている。また、Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２は、支柱３５のＲ３、Ｌ１、及びＬ２方向への位置が設定される。

図１に示した高電圧制御部４は、Ｘ線管１１の陰極から発生する熱電子を加速するために、陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生させる高電圧発生器４１と、システム制御部１０からの指示信号に従い、高電圧発生器４１における管電流、管電圧、照射時間等のＸ線照射条件の制御を行うＸ線制御部４２とを備えている。

画像データ処理部７は、Ｘ線検出部２よりライン単位で出力されるＸ線投影データから様々な画像データを生成する画像データ生成部７１と、画像データ生成部７１において生成された画像データを保存する画像データ記憶部７２とを備えている。

画像データ生成部７１は、透視用や撮影用のＸ線照射により、Ｘ線検出部２よりライン単位で出力されるＸ線投影データから透視画像データや撮影画像データを生成する機能を有している。

また、画像データ生成部７１は、撮影用のＸ線照射により、被検体Ｐの血管内に造影剤を注入した状態におけるＸ線投影データからＤＡ画像（Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）データを生成する機能を有しており、被検体Ｐの血管内への造影剤注入前及び後ともほぼ同じ撮影条件の位置から得られるマスク画像データ及びコントラスト画像データの差分処理によりＤＳＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）画像データを生成する機能を有している。

更に、例えば血管にガイドワイヤーが挿入された被検体Ｐの透視により生成した透視画像データから、この透視画像データとほぼ同じ撮影条件の位置から生成された参照画像データを減算処理して、血管、ガイドワイヤーなどが抽出された透視ロードマップ画像データを生成する機能を有している。

そして、撮影で生成した撮影及び参照画像データに、その画像データの補償フィルタ１２のフィルタ、Ｘ線絞り器１３の上羽根及び下羽根、Ｘ線平面検出器２１、Ｃアーム５、天板１７、支柱３５等の動作ユニットの位置情報を含む撮影条件や、撮影時刻などの情報を付帯して画像データ記憶部７２に保存する。

表示部８は、画像データ生成部７１から出力された透視画像データ、参照画像データ、透視ロードマップ画像データなどの画像データや、撮影条件、動作条件などを設定する画面等の表示を行うためのものであり、これらの画像データやその付帯情報である数字及び各種文字などを合成して表示用データを生成する表示用データ生成回路と、上記画像データや付帯情報データに対してＤ／Ａ変換とＴＶフォーマット変換を行って映像信号を生成する変換回路と、この映像信号を表示する液晶パネル、ＣＲＴなどの複数のモニタを備えている。

操作部９は、手操作用の操作ユニット９０と、足操作用のフットスイッチ９１を備え、操作ユニット９０は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウスなどの入力デバイスや表示パネル、更には、各種スイッチ等を備えたインターラクティブなインターフェイスであり、被検体情報、フットスイッチ９１の動作条件、撮影条件などの設定、各種コマンドの入力を行う。

フットスイッチ９１は、足踏用の複数のペダル及びボタンなどの入力デバイスを備え、予め設定された前記動作ユニット及びその動作条件に応じて予め登録された２つの位置への移動や、その位置における透視画像データ、参照画像データ、撮影画像データなどの画像データの表示を行わせるために設けられている。

そして、予め動作ユニットとして例えばＣアーム５を設定し、Ｃアーム５の２つの位置としてＣアーム５のＸ発生部１及びＸ線検出部２が図２に示した位置Ｘ１１及びＸ２１になる第１の位置Ａと、位置Ｘ１２及びＸ２２になる第２の位置Ｂとを登録しておくことにより、フットスイッチ９１の第１の位置Ａへの足操作で、Ｃアーム５をホームポジション位置Ｘ１０及びＸ２０から、第１の位置Ａに移動して画像データを表示させることができる。更にフットスイッチ９１の第２の位置Ｂへの足操作により、第１の位置Ａから第２の位置Ｂに移動して画像データを表示させることができる。

システム制御部１０は、ＣＰＵと記憶回路１０ａを備え、操作部９から供給される操作者のコマンド信号、撮影条件などの情報を一旦記憶した後、これらの情報に基づいた動作ユニットの移動、Ｘ線投影データの生成、上述の各種画像データの生成と表示などに関する制御などシステム全体の制御を行う。

記憶回路１０ａは、操作部９の操作ユニット９０からの入力により設定されたフットスイッチ９１操作用の動作条件や、登録された第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂの情報などを保存する。

次に、図１乃至図８を参照して、操作部９のフットスイッチ９１の操作によるＸ線診断装置１００の動作を説明する。まず、図３は、フットスイッチ９１の構成を示した図である。

フットスイッチ９１は、床に配置され、透視及び撮影を行う操作をするＸ線照射操作部１０１と、透視の動作パターンを切換える操作をする切換操作部１０４とを備えている。

Ｘ線照射操作部１０１は、ペダルからなり、透視に関する操作をする透視操作部１０２と、撮影に関する操作をする撮影操作部１０３とを備えている。

透視操作部１０２は、動作ユニットを第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂに移動し、その各位置における透視画像データや透視ロードマップ画像データを表示させる位置Ａ透視スイッチ９２及び位置Ｂ透視スイッチ９４と、透視画像データを表示させる透視スイッチ９３とを備えている。

撮影操作部１０３は、撮影を行う撮影スイッチ９５と、第１の位置Ａから第２の位置Ｂへ移動しながら撮影を行う移動撮影スイッチ９６と、第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂの各位置で撮影を行う位置撮影スイッチ９７とを備えている。

そして、Ｘ線照射操作部１０１における透視操作部１０２及び撮影操作部１０３の各スイッチは、押されている間はＯＮし、開放されている間はＯＦＦし、同時に複数のスイッチが押された時にはどのスイッチもＯＮしないようになっている。

切換操作部１０４は、足踏用のボタンからなり、位置Ａ透視スイッチ９２及び位置Ｂ透視スイッチ９４を操作する前に、透視ロードマップ画像データ及び透視画像データをＯＮ及びＯＦＦ操作により選択する透視ロードマップ／透視切換スイッチ９８と、動作ユニットの透視用Ｘ線の照射の有及び無をＯＮ及びＯＦＦ操作により選択する連動切換スイッチ９９とを備えている。

そして、切換操作部１０４の透視ロードマップ／透視切換スイッチ９８及び連動切換スイッチ９９は、各スイッチを一旦ＯＮ或いはＯＦＦすると次に押すまではその状態を維持する。

なお、フットスイッチ９１の各スイッチの近傍にはＯＮ／ＯＦＦに合わせて点灯／消灯する図示しないＬＥＤが配置される。また、表示部８には、各ＬＥＤに対応したアイコンが表示されるようになっている。

図４は、フットスイッチ９１の動作条件を設定する手順を示したフローチャートである。まず、操作部９の操作ユニット９０の動作条件設定画面表示操作により、Ｘ線診断装置１００は、動作条件登録動作を開始する（ステップＳ１）。システム制御部１０は、表示部８に動作条件設定画面を表示させる（ステップＳ２）。

図５は、表示部８に表示された動作条件設定画面を示した図である。この動作条件設定画面１２０は、操作ユニット９０の操作により表示部８に表示され、動作ユニットを設定するためのオートポジショニング用ユニット設定エリア１２４、動作ユニットの位置を登録する動作ユニットを設定する保持装置登録情報設定エリア１２３、設定された動作ユニットの動作条件及び透視の実行の有無を設定する透視／オートポジショニング設定エリア１２１、第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂへの移動（オートポジショニング）と共に参照画像データの表示の有無を設定する参照画像表示／オートポジショニング設定エリア１２２から構成される。

そして、動作条件設定画面１２０への動作条件の設定は、操作ユニット９０の表示パネル、キーボード、マウス等で行われ、丸及び四角枠の部分をクリックすると丸及び四角枠内に黒丸及びレ印が表示され設定される。

オートポジショニング用ユニット設定エリア１２４には、Ｃアーム５、Ｘ線平面検出器２１、支柱３５、Ｘ線絞り器１３の上羽根及び下羽根、補償フィルタ１２のフィルタ、天板１７などの各動作ユニットに対応した「Ｃアーム回動角／Ｃアームスライド角」、「ＳＩＤ」及び「検出器回動角度」、「支柱長手位置／巾位置」及び「支柱角度」、「Ｘ線絞り開度位置」、「フィルタ位置」、「寝台位置情報」の「天板高さ」、「天板長手位置」、「天板巾位置」、及び「天板回動角度」などが表示される。ここでは、例えば「アーム回動角／アームスライド角」だけを設定する。

保持装置登録エリア１２３には、オートポジショニング用ユニット設定エリア１２４と同様の動作ユニットが表示され、位置を登録する動作ユニットを設定する。ここでは、例えば「アーム回動角／アームスライド角」だけを設定している。

透視／オートポジショニング設定エリア１２１の上側には、「オートポジショニングのみを実行」及び「透視とオートポジショニングを実行」が表示され、「透視とオートポジショニングを実行」が設定された場合、下側に表示された「ＳＷ ＯＮ時は常に透視」、「オートポジショニング完了後に透視」、「オートポジショニング完了手前から透視開始」からいずれか１つを選択して設定する。

「オートポジショニングのみを実行」の設定により、動作ユニットが第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂに移動する。

「透視とオートポジショニングを実行」及び「ＳＷ ＯＮ時は常に透視」の設定により、動作ユニットの第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂへの移動開始と共に、透視画像データを生成して表示部８に表示する。

「透視とオートポジショニングを実行」及び「オートポジショニング完了後に透視」の設定により、動作ユニットが第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂに到達した時点で、第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂにおける透視画像データを生成して表示部８に表示する。

「透視とオートポジショニングを実行」及び「オートポジショニング完了手前から透視開始」の設定により、設定した動作ユニットが第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂへ到達する所定時間手前から、透視画像データを生成して表示部８に表示する。

ここでは、例えば「透視とオートポジショニングを実行」及び「オートポジショニング完了後に透視」を設定している。

参照画像表示／オートポジショニング設定エリア１２２の上側には、「参照画像自動表示を行う」が表示され、「参照画像自動表示を行う」が設定された場合、下側に表示された「登録した画像に切換える」、「収集画像から自動検索する」からいずれか１つを選択して設定する。

「参照画像自動表示を行う」及び「登録した画像に切換える」の設定により、透視／オートポジショニング設定エリア１２１の「オートポジショニングのみを実行」が設定されていた場合には、動作ユニットの第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂへの移動開始と共に、第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂ用に予め登録された参照画像データを表示部８に表示する。

また、透視／オートポジショニング設定エリア１２１の上側の「透視とオートポジショニングを実行」が設定されていた場合、下側の「ＳＷ ＯＮ時は常に透視」、「オートポジショニング完了後に透視」、「オートポジショニング完了手前から透視開始」に設定された透視画像データ表示タイミングと同様のタイミングで、第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂ用に登録された参照画像データを表示部８に表示する。

「参照画像自動表示を行う」及び「収集画像から自動検索する」の設定により、「登録した画像に切換える」の透視／オートポジショニング設定エリア１２１に設定された条件と同様のタイミングで、画像データ処理部７の画像データ記憶部７２から、動作ユニットの撮影条件の位置が所定範囲に入る付帯情報を有する参照画像データを検索して表示部８に表示する。例えば動作ユニットがＣアーム５である場合、回動角及びスライド角が、例えば第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂに対して±５°内の参照画像データを検索し、更に検索された参照画像データが複数あるときには最も第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂに近い位置の参照画像データを表示部８に表示する。

なお、画像データ生成部７１は、フットスイッチ９１の操作により、このエリアで設定された参照画像データを用いて透視ロードマップ画像データを生成する。

ここでは、例えば「参照画像自動表示を行う」及び「登録した画像に切換える」を設定する。

なお、動作条件設定画面１２０は、複数の画面を有し、予め複数の画面に夫々動作ユニット及び動作条件を設定しておくことにより、診断或いは治療の種別毎に選択できるようにすることができる。また、動作ユニットの種類は動作条件設定画面１２０に表示されたものに限定されるものではなく、様々なＸ線診断装置の動作ユニットに応じて異なる。

次に、操作部９の操作ユニット９０の動作条件設定操作により、システム制御部１０は、表示部８の動作条件設定画面１２０から設定された動作条件を記憶回路１０ａに保存する（図４のステップＳ３）。

次に、動作条件設定画面１２０から設定された動作ユニットの位置を登録するため、操作ユニット９０の動作ユニットの位置設定操作を行い、各動作ユニットを第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂの位置に移動する（図４ステップＳ４）。そして、操作ユニット９０による第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂ登録操作により、システム制御部１０は、第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂの各位置に設定された各動作ユニットの第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂの情報を、記憶回路１０ａに保存する（図４のステップＳ５）。

動作条件設定画面１２０における参照画像表示／オートポジショニング設定エリア１２２で「登録した画像に切換える」が設定された場合（図４のステップＳ６のはい）、操作者は、画像データ記憶回路７２に保存された参照画像データの中から第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂまたはその近傍から撮影された参照画像データを、第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂ用に登録するための検索作業を行う。また、「登録した画像に切換える」が設定されなかった場合（図４のステップＳ６のいいえ）、ステップＳ９に移行する。

そして、操作ユニット９０の第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂ用の参照画像表示操作により、画像データ生成部７１は、画像データ記憶回路７２から第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂ用の参照画像データを読み出して表示部８に表示する（図４のステップＳ７）。

更に、表示部８に表示された参照画像データに対する操作ユニット９０の第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂ用の参照画像登録操作により、システム制御部１０は、表示部８に表示された第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂ用の参照画像データの付帯情報を第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂの情報に関連付けて記憶回路１０ａに保存する（図４のステップＳ８）。そして、Ｘ線診断装置１００は、動作条件登録動作を終了する（図４のステップＳ９）。

次に、Ｘ線診断装置１００のフットスイッチ９１の操作による動作のパターン１乃至１０を、図６及び図７を参照して説明する。ここでは、図５の動作条件設定画面１２０から設定した動作ユニット及び動作条件の例における動作とする。従って、フットスイッチ９１の操作によりＣアーム５が動作することになり、Ｃアーム５以外の動作ユニットは、予め操作ユニット９０の操作により所定の位置に設定されている。

図６は、動作ユニットの移動及び画像データの表示におけるパターン１乃至６の動作を示したフローチャートである。

まず、パターン１の動作を説明する。フットスイッチ９１の切換操作部１０４における透視ロードマップ／透視切換スイッチ９８をＯＦＦとし、連動切換スイッチ９９をＯＮにした状態で、透視操作部１０２における位置Ａ透視スイッチ９２のＯＮ操作を行うことにより、Ｘ線診断装置１００は、パターン１の動作を開始する（ステップＳ３１）。

システム制御部１０は、機構部３、高電圧制御部４、Ｘ線発生部１、Ｘ線検出部２、画像データ処理部７、及び表示部８にパターン１の動作を指示する。機構部３のＣアーム回動移動機構３１は、Ｃアーム天板・機構制御部３４の制御により、Ｃアーム５をホームポジションから登録された第１の位置Ａへ移動する（ステップＳ３２）。

画像データ生成部７１は、Ｃアーム５が第１の位置Ａに到達した時点で、画像データ記憶部７２から第１の位置Ａに関連して登録された参照画像データを読み出して表示部８に表示する（ステップＳ３３）。

Ｘ線発生部１は、Ｃアーム５が第１の位置Ａに到達した時点で、高電圧制御部４からの透視用の電圧の供給により、被検体ＰにＸ線を照射する。Ｘ線検出部２は、検出したＸ線からＸ線投影データを生成して画像データ処理部７の画像データ生成部７１に出力する。画像データ生成部７１は、Ｘ線検出部２から出力されたＸ線投影データから透視画像データを生成して表示部８に表示する（ステップＳ３４）。

そして、位置Ａ透視スイッチ９２のＯＦＦ操作により、Ｘ線診断装置１００は、パターン１の動作を終了する（ステップＳ３５）。

パターン２では、透視ロードマップ／透視切換スイッチ９８をＯＦＦとし、連動切換スイッチ９９をＯＮにした状態で、透視操作部１０２における位置Ｂ透視スイッチ９４のＯＮ操作を行うことがパターン１の動作と異なる。これによりＸ線診断装置１００は、パターン２の動作を開始する（ステップＳ３１）。

以下同様に、システム制御部１０は、機構部３、高電圧制御部４、Ｘ線発生部１、Ｘ線検出部２、画像データ処理部７、及び表示部８にパターン２の動作を指示する。機構部３のＣアーム回動移動機構３１は、Ｃアーム天板・機構制御部３４の制御により、Ｃアーム５をホームポジションから登録された第２の位置Ｂへ移動する（ステップＳ３２）。

画像データ生成部７１は、Ｃアーム５が第１の位置Ｂに到達した時点で、画像データ記憶部７２から第２の位置Ｂに関連して登録された参照画像データを読み出して表示部８に表示する（ステップＳ３３）。

Ｘ線発生部１は、Ｃアーム５が第２の位置Ｂに到達した時点で、高電圧制御部４からの透視用の電圧の供給により、被検体ＰにＸ線を照射する。Ｘ線検出部２は、検出したＸ線からＸ線投影データを生成して画像データ処理部７の画像データ生成部７１に出力する。画像データ生成部７１は、Ｘ線検出部２から出力されたＸ線投影データから透視画像データを生成して表示部８に表示する（ステップＳ３４）。

そして、位置Ｂ透視スイッチ９４のＯＦＦ操作により、Ｘ線診断装置１００は、パターン２の動作を終了する（ステップＳ３５）。

次に、パターン３及び４の動作を説明する。まず、パターン３の動作を説明する。フットスイッチ９１の切換操作部１０４における透視ロードマップ／透視切換スイッチ９８及び連動切換スイッチ９９をＯＮにした状態で、透視操作部１０２における位置Ａ透視スイッチ９２のＯＮ操作を行うことにより、Ｘ線診断装置１００は、パターン３の動作を開始する（ステップＳ４１）。

システム制御部１０は、機構部３、高電圧発生部４、Ｘ線発生部１、Ｘ線検出部２、画像データ処理部７、表示部８にパターン３の動作を指示する。Ｃアーム回動移動機構３１は、Ｃアーム天板・機構制御部３４の制御により、Ｃアーム５をホームポジションから第１の位置Ａへ移動する（ステップＳ４２）。

Ｘ線発生部１は、Ｃアーム５が第１の位置Ａに到達した時点で、高電圧制御部４からの透視用の電圧の供給により、被検体ＰにＸ線を照射する。Ｘ線検出部２は、検出したＸ線からＸ線投影データを生成して画像データ処理部７の画像データ生成部７１に出力する。画像データ生成部７１は、Ｘ線検出部２から出力されたＸ線投影データから透視画像データを生成する（ステップＳ４３）。

また、画像データ生成部７１は、画像データ記憶部７２から第１の位置Ａに登録された参照画像データを読み出す（ステップＳ４４）。

更に、画像データ生成部７１は、第１の位置Ａにおいて生成した透視画像データ及び読み出した参照画像データから透視ロードマップ画像データを生成して表示部８に表示する（ステップＳ４５）。そして、位置Ａ透視スイッチ９２のＯＦＦ操作により、Ｘ線診断装置１００は、パターン３の動作を終了する（ステップＳ４６）。

パターン４の動作は、パターン３で説明した位置Ａ透視スイッチ９２のＯＮ操作に代えて、透視操作部１０２における位置Ｂ透視スイッチ９４をＯＮ操作することで、Ｃアーム５を第２の位置Ｂへ移動し、第２の位置Ｂにおける透視ロードマップ画像データを生成して表示部８に表示させることができる。

次に、パターン５及び６の動作を説明する。まず、パターン５について説明する。フットスイッチ９１の連動切換スイッチ９９をＯＦＦにした状態では、透視ロードマップ／透視切換スイッチ９８のＯＮ／ＯＦＦ操作にかかわらず位置Ａ透視スイッチ９２のＯＮ操作を行うことにより、Ｘ線診断装置１００は、パターン５の動作を開始する（ステップＳ５１）。

システム制御部１０は、機構部３、画像データ処理部７、及び表示部８にパターン５の動作を指示する。Ｃアーム回動移動機構３１は、Ｃアーム天板・機構制御部３４の制御により、Ｃアーム５を第１の位置Ａへ移動する（ステップＳ５２）。

画像データ生成部７１は、Ｃアーム５が第１の位置Ａに到達した時点で、画像データ記憶部７２から第１の位置Ａに関連して登録された参照画像データを読み出して表示部８に表示する（ステップＳ５３）。そして、位置Ａ透視スイッチ９２のＯＦＦ操作により、Ｘ線診断装置１００は、パターン５の動作を終了する（ステップＳ５４）。

パターン６の動作は、パターン５で説明した位置Ａ透視スイッチ９２のＯＮ操作に代えて、位置Ｂ透視スイッチ９４をＯＮ操作することで、Ｃアーム５を第２の位置Ｂへ移動し、第２の位置Ｂにおける参照画像データを表示部８に表示させることができる。

このように、フットスイッチ９１の操作で、パターン１及び２の動作をさせることにより、Ｃアーム５などの動作ユニットを第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂに移動して、到達した時点で、各位置における透視画像データ及び参照画像データを表示部８に表示させることができる。そして、交互にパターン１とパターン２の動作をさせることにより、交互に動作ユニットを第１の位置Ａから第２の位置Ｂと第２の位置Ｂから第１の位置Ａに移動して、各位置に到達した時点で、各位置における透視画像データ及び参照画像データを表示部８に表示させることができる。

また、パターン３及び４の動作をさせることにより、Ｃアーム５などの動作ユニットを第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂに移動して、到達した時点で、各位置における透視ロードマップ画像データを表示部８に表示させることができる。そして、交互にパターン３とパターン４の動作をさせることにより、交互に動作ユニットを第１の位置Ａから第２の位置Ｂと第２の位置Ｂから第１の位置Ａに移動して、各位置に到達した時点で、各位置における透視ロード透視画像データを表示部８に表示させることができる。

更に、パターン５及び６の動作をさせることにより、Ｃアーム５などの動作ユニットを第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂに移動して到達した時点で、各位置における参照画像データを表示部８に表示させることができる。そして、交互にパターン５とパターン６の動作をさせることにより、交互に動作ユニットを第１の位置Ａから第２の位置Ｂと第２の位置Ｂから第１の位置Ａに移動して、各位置に到達した時点で、各位置における参照画像データを表示部８に表示させることができる。

なお、動作条件設定画面１２０のオートポジショニング用ユニット設定エリア１２４及び保持装置登録エリア１２３に必要に応じてＣアーム回動角／Ｃアームスライド角以外の他の任意の動作ユニットを設定し、更にその動作ユニットの位置を第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂに登録することにより、任意の動作ユニットを第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂに移動させることができる。

また、動作条件設定画面１２０の透視／オートポジショニング設定エリア１２１を「透視とオートポジショニングを実行」及び「オートポジショニング完了手前から透視開始」を設定することにより、透視画像データ、参照画像データ、透視ロードマップ画像データの表示タイミングを第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂに到達する所定時間前から表示部８に表示させることができる。

図７は、動作ユニットの移動及び透視・撮影におけるパターン７乃至１０の動作を示したフローチャートである。

まず、パターン７の動作を説明する。フットスイッチ９１の透視操作部１０２における透視スイッチ９３のＯＮ操作により、Ｘ線診断装置１００は、パターン７の動作を開始する（ステップＳ７１）。

システム制御部１０は、高電圧発生部４、Ｘ線発生部１、Ｘ線検出部２、画像データ処理部７、及び表示部８にパターン７の動作を指示する。

Ｘ線発生部１は、高電圧制御部４からの透視用の電圧の供給により、被検体ＰにＸ線を照射する。Ｘ線検出部２は、検出したＸ線からＸ線投影データを生成して画像データ処理部７の画像データ生成部７１に出力する。画像データ生成部７１は、Ｘ線検出部２から出力されたＸ線投影データから透視画像データを生成して表示部８に表示する（ステップＳ７２）。そして、透視スイッチ９３のＯＦＦ操作により、Ｘ線診断装置１００は、パターン７の動作を終了する（ステップＳ７３）。

このように、フットスイッチ９１の操作で、パターン７の動作をさせることにより、透視スイッチ９３をＯＮ操作した時点における位置の透視画像データを表示部８に表示することができる。

次に、パターン８の動作を説明する。フットスイッチ９１の撮影操作部１０３における移動撮影スイッチ９６のＯＮ操作により、Ｘ線診断装置１００は、パターン８の動作を開始する（ステップＳ８１）。

システム制御部１０は、機構部３、高電圧発生部４、Ｘ線発生部１、Ｘ線検出部２、画像データ処理部７、及び表示部８にパターン８の動作を指示する。Ｃアーム回動移動機構３１は、Ｃアーム天板・機構制御部３４の制御により、Ｃアーム５をホームポジションから第１の位置Ａに移動した後、最短距離を辿って第２の位置Ｂまで移動する（ステップＳ８２）。

Ｘ線発生部１は、Ｃアーム５が第１の位置Ａから第２の位置Ｂに到達するまでの間、高電圧制御部４からの撮影用の電圧の供給により、被検体ＰにＸ線を照射する。Ｘ線検出部２は、検出したＸ線からＸ線投影データを生成して画像データ処理部７の画像データ生成部７１に出力する。画像データ生成部７１は、Ｘ線検出部２から出力されたＸ線投影データから撮影画像データを生成して画像データ記憶部７２に保存すると共に表示部８に表示する（ステップＳ８３）。

そして、Ｃアーム５が第２の位置Ｂに到達した時点で、Ｘ線診断装置１００は、パターン８の動作を終了する（ステップＳ８４）。

このように、フットスイッチ９１の操作で、パターン８の動作をさせることにより、Ｃアーム５などの動作ユニットを第１の位置Ａから第２の位置Ｂに移動させながら撮影を行い、その間に生成した撮影画像データを保存及び表示することができる。

次に、パターン９の動作を説明する。フットスイッチ９１の撮影操作部１０３における位置撮影スイッチ９７のＯＮ操作により、Ｘ線診断装置１００は、パターン９の動作を開始する（ステップＳ９１）。

システム制御部１０は、機構部３、高電圧発生部４、Ｘ線発生部１、Ｘ線検出部２、及び画像データ処理部７にパターン９の動作を指示する。Ｃアーム回動移動機構３１は、Ｃアーム天板・機構制御部３３の制御により、Ｃアーム５を第１の位置Ａに移動する（ステップＳ９２）。

Ｘ線発生部１は、Ｃアーム５が第１の位置Ａに到達した時点で、高電圧制御部４からの撮影用の電圧の供給により、被検体ＰにＸ線を照射する。Ｘ線検出部２は、検出したＸ線からＸ線投影データを生成して画像データ処理部７の画像データ生成部７１に出力する。画像データ生成部７１は、Ｘ線検出部２から出力されたＸ線投影データから第１の位置Ａにおける撮影画像データを生成して画像データ記憶部７２に保存する（ステップＳ９３）。

次に、Ｃアーム回動移動機構３１は、Ｃアーム天板・機構制御部３３の制御により、Ｃアーム５を第２の位置Ｂに移動する（ステップＳ９４）。

Ｘ線発生部１は、Ｃアーム５が第２の位置Ｂに到達した時点で、高電圧制御部４からの撮影用の電圧の供給により、被検体ＰにＸ線を照射する。Ｘ線検出部２は、検出したＸ線からＸ線投影データを生成して画像データ処理部７の画像データ生成部７１に出力する。画像データ生成部７１は、Ｘ線検出部２から出力されたＸ線投影データから第２の位置Ｂにおける撮影画像データを生成して画像データ記憶部７２に保存する（ステップＳ９５）。そして、Ｘ線診断装置１００は、パターン９の動作を終了する（ステップＳ９６）。

このように、フットスイッチ９１の操作で、パターン９の動作をさせることにより、Ｃアーム５などの動作ユニットを第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂに移動し、到達した時点で、各位置で生成した撮影画像データを保存することができる。

次に、パターン１０の動作を説明する。フットスイッチ９１の撮影スイッチ９５のＯＮ操作により、Ｘ線診断装置１００は、パターン１０の動作を開始する（ステップＳ１０１）。

システム制御部１０は、高電圧発生部４、Ｘ線発生部１、Ｘ線検出部２、及び画像データ処理部７にパターン１０の動作を指示する。

Ｘ線発生部１は、高電圧制御部４からの撮影用の電圧の供給により、被検体ＰにＸ線を照射する。Ｘ線検出部２は、検出したＸ線からＸ線投影データを生成して画像データ処理部７の画像データ生成部７１に出力する。画像データ生成部７１は、Ｘ線検出部２から出力されたＸ線投影データから撮影用の画像データを生成して画像データ記憶部７２に保存する（ステップＳ１０２）。

そして、撮影スイッチ９５のＯＦＦ操作により、Ｘ線診断装置１００は、パターン１０の動作を終了する（ステップＳ９３）。

このように、フットスイッチ９１の操作で、パターン１０の動作をさせることにより、撮影スイッチ９５をＯＮ操作した時点における位置で生成された撮影画像データを画像データ記憶部７２に保存することができる。

なお、パターン１乃至１０における動作を開始後、動作ユニットが移動中にフットスイッチ９１の透視操作部１０２或いは撮影操作部１０３のスイッチをＯＦＦ操作した場合、その時点で各パターンにおける動作は一旦停止し、ＯＦＦ操作したスイッチをＯＮ操作することにより一旦停止した位置から動作が再開される。

また、動作ユニットが移動中にフットスイッチ９１の透視操作部１０２或いは撮影操作部１０３のスイッチをＯＦＦ操作した後、透視スイッチ９３または撮影スイッチ９５をＯＮ操作することにより、一旦停止した位置で透視または撮影が行われる。

更に、終了前に透視操作部１０２或いは撮影操作部１０３のスイッチをＯＦＦして一旦停止後、フットスイッチ９１の図示しないリセットボタンを押すと、動作ユニットは所定の初期位置に戻る。その後、透視操作部１０２或いは撮影操作部１０３のスイッチをＯＮすると、初期位置から動作が開始される。

図８は、フットスイッチの他の実施例を示すもので、フットスイッチ２００が図３のフットスイッチ９１と異なる点は、足踏みボタンを図３の実施例よりも多数設けた点と、各スイッチが有する機能が異なる点である。また、各スイッチの機能の違いにより、図６及び図７に示したパターン１乃至１０の動作をさせるスイッチ操作が異なってくる。

このフットスイッチ２００は、Ｘ線を照射して透視及び撮影を行うＸ線照射操作部２０１と、透視の位置、表示させる画像データの種類、及び撮影の動作パターンを選択する切換操作部２０２とを備え、Ｘ線照射操作部２０１と切換操作部２０２を組み合わせて操作を行う。

Ｘ線照射操作部２０１は、透視を行う透視スイッチ２１１と、撮影を行う撮影スイッチ２１２との２つのペダルから構成されている。そして、各スイッチは押している間だけＯＮし、同時に２つのスイッチを押した場合にはどちらのスイッチもＯＮしないようになっている。

切換操作部２０２は、足踏ボタンで構成された、透視する位置を選択する位置切換操作部２０３と、透視の動作パターンを選択する透視切換操作部１０４ａと、撮影の動作パターンを選択する撮影切換操作部２０５を備えている。そして、切換操作部２０２の各切換操作部のスイッチは、一旦押すとＯＮの状態を維持し、ＯＦＦすると次に押すまではＯＦＦの状態を維持し、各切換操作部における２つのスイッチを同時にＯＮできないようになっている。

位置切換操作部２０３は、透視を行う第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂを選択する位置Ａスイッチ２１３及び位置Ｂスイッチ２１４を備え、「Ａ」及び「Ｂ」が表記されている。

透視切換操作部１０４ａは、透視ロードマップ画像データと透視画像データとをＯＮ及びＯＦＦ操作により選択する透視ロードマップ／透視切換スイッチ９８ａと、動作ユニットの透視用Ｘ線の照射の有及び無をＯＮ及びＯＦＦ操作により選択する連動切換スイッチ９９ａとを備えている。

撮影切換操作部２０５は、第１の位置Ａから第２の位置Ｂに移動しながら撮影を行う移動撮影スイッチ２１７と、第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂで撮影を行う位置撮影スイッチ２１８を備えている。

次に、図６及び図７に示したパターン１乃至１０の動作を実行させるためのフットスイッチ２００の操作を説明する。

パターン１の動作は、位置Ａスイッチ２１３及び連動切換スイッチ９９ａをＯＮにした状態で、透視スイッチ２１１ＯＮ操作により実行される。
パターン２の動作は、位置Ａスイッチ２１４及び連動切換スイッチ２１５をＯＮにした状態で、透視スイッチ２１１をＯＮ操作することにより実行される。
パターン３の動作は、位置Ａスイッチ２１３及び透視ロードマップ／透視切換スイッチ２１６をＯＮにした状態で、透視スイッチ２１１をＯＮ操作することにより実行される。 パターン４は、位置Ｂスイッチ２１４及び透視ロードマップ／透視切換スイッチ２１６をＯＮにした状態で、透視スイッチ２１１をＯＮ操作することにより実行される。
パターン５の動作は、位置Ａスイッチ２１３をＯＮにし、連動切換スイッチ２１５をＯＦＦにした状態で、透視スイッチ２１１をＯＮ操作することにより実行される。
パターン６の動作は、位置Ｂスイッチ２１４をＯＮにし、連動切換スイッチ２１５をＯＦＦにした状態で、透視スイッチ２１１をＯＮ操作することにより実行される。
パターン７の動作は、位置Ａスイッチ２１３及び位置Ｂスイッチ２１４をＯＦＦにした状態で、透視スイッチ２１１をＯＮ操作することにより実行される。
パターン８の動作は、移動撮影スイッチ２１７をＯＮにした状態で、撮影スイッチ２１２をＯＮ操作することにより実行される。
パターン９の動作は、位置撮影スイッチ２１８をＯＮにした状態で、撮影スイッチ２１２をＯＮ操作することにより実行される。
パターン１０の動作は、移動撮影スイッチ２１７及び位置撮影スイッチ２１８をＯＦＦにした状態で、撮影スイッチ２１２をＯＮ操作することにより実行される。

以上述べた本発明の実施例によれば、フットスイッチ９１の操作により、Ｃアーム５などの動作ユニットを第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂに移動し、各位置における透視画像データ及び参照画像データ、各位置における透視ロードマップ画像データ、及び各位置における参照画像データを夫々表示部８に表示することができる。

このように、フットスイッチ９１の操作で、２つの位置からの観察を手の操作を必要とせず迅速に行うことができるので、カテーテルやガイドワイヤー等を手で操作することの多い操作者にとっては、診断或いは治療を迅速に正確に行うことができる。

また、フットスイッチ９１の操作により、Ｃアーム５などの動作ユニットを第１の位置Ａ及び第２の位置Ｂに移動し、各位置における撮影画像データを保存することができる。また、Ｃアーム５などの動作ユニットを第１の位置Ａから第２の位置Ｂまで移動する間、撮影画像データを保存することができる。

このように、フットスイッチ９１の操作で、２つの位置や、２つの位置間の撮影を容易に行うことができるので、カテーテルやガイドワイヤー等を手で操作することの多い操作者にとっては、診断或いは治療中における被検体の観察部位の撮影を容易に行うことができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、３つ以上の位置を予め登録し、フットスイッチに３つ以上の位置を操作可能なスイッチを設けるようにして実施してもよい。

本発明によるＸ線診断装置の実施例の構成を示すブロック図。 本発明の実施例に係るＸ線発生部及びＸ線検出部の移動方向を説明するための図。 本発明の実施例に係るフットスイッチの構成を示す図。 本発明の実施例に係るフットスイッチ９１の動作条件を設定する手順を示すフローチャート。 本発明の実施例に係る動作条件設定画面を示す図。 本発明の実施例に係る動作ユニットの移動、及び移動した位置での画像データの表示におけるパターン１乃至６の動作を示すフローチャート。 本発明の実施例に係る動作ユニット及び透視・撮影におけるパターン７乃至１０の動作を示すフローチャート。 本発明の実施例に係るフットスイッチの変形例を示す図。

符号の説明

Ｐ 被検体
１ Ｘ線発生部
２ Ｘ線検出部
３ 機構部
４ 高電圧制御部
５ Ｃアーム
７ 画像データ処理部
８ 表示部
９ 操作部
１０ システム制御部
１０ａ 記憶回路
１１ Ｘ線管
１２ 補償フィルタ
１３ Ｘ線絞り器
１７ 天板
２１ Ｘ線平面検出器
２４ 回動・移動機構
３１ Ｃアーム回動・移動機構
３２ 天板移動機構
３３ 支柱回動・移動機構
３４ Ｃアーム・天板機構制御部
３５ 支柱
７１ 画像データ生成部
７２ 画像データ記憶部
９０ 操作ユニット
９１ フットスイッチ

Claims (8)

1. 被検体にＸ線を照射するＸ線発生手段と、
   前記Ｘ線発生手段により照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成するＸ線検出手段と、
   前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段が取り付けられ、前記被検体に対する相対的位置を移動可能な保持手段と、
   前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の前記被検体に対する複数の相対的位置の設定が可能な動作条件設定手段と、
   前記保持手段による前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の前記複数の相対的位置への移動を操作する足操作手段と、
   前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段が前記複数の相対的位置に移動したときに、前記Ｘ線発生手段がＸ線を照射し、前記Ｘ線検出手段で生成されたＸ線投影データに基づいて、画像データを生成する画像データ生成手段と、
   前記画像データを表示する表示手段とを
   備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
2. 前記画像データ生成手段は、参照画像データを保存する画像データ記憶手段を有し、前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段が前記位置に移動したときに、前記画像データ記憶手段から前記位置の所定範囲内の位置からの撮影で得られた参照画像データを読み出した後、前記表示手段に表示するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
3. 前記画像データ生成手段は、前記位置に関連付けて参照画像データを保存する画像データ記憶手段を有し、前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段が前記位置に移動したときに、前記画像データ記憶手段から前記参照画像データを読み出した後、前記表示手段に表示するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
4. 前記画像データは、透視画像データであることを特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載のＸ線診断装置。
5. 前記画像データ生成手段は、参照画像データを保存する画像データ記憶手段を有し、前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段が前記位置に移動したときに、前記位置における透視画像データを生成すると共に、前記画像データ記憶手段から前記位置の所定範囲内の位置からの撮影で得られた参照画像データを読み出して、この参照画像データ及び前記透視画像データから透視ロードマップ画像データを生成して前記表示手段に表示するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
6. 前記Ｘ線発生手段は、前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段が前記位置に到達する所定時間前からＸ線を照射するようにしたこと特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
7. 前記Ｘ線発生手段は、前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段が前記位置に到達した時点で、Ｘ線を照射するようにした特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
8. 前記Ｘ線発生手段は、前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段が前記位置の一方から他方に移動中にＸ線を照射するようにしたこと特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。

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