JP2003126074A

JP2003126074A - Ｘ線診断装置及びｘ線診断装置制御方法

Info

Publication number: JP2003126074A
Application number: JP2001326639A
Authority: JP
Inventors: Toyoaki Tanaka; 豊秋田中
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2001-10-24
Filing date: 2001-10-24
Publication date: 2003-05-07
Anticipated expiration: 2021-10-24
Also published as: JP4127609B2

Abstract

(57)【要約】【課題】マスク像を撮影する位置とコントラスト像を
撮影する位置との間にずれのないサブトラクション像を
撮影可能なＸ線診断装置及びＸ線診断装置制御方法を提
供すること。【解決手段】状態検出部（位置検出部）３０によって
移動するＣアームの位置情報を検出する。検出された位
置情報は、制御部４４によってＸ線曝射位置情報メモリ
部３４に格納されたＸ線曝射位置であるインデックスと
比較される。双方が一致する場合には、制御部４４はＸ
線発生部１２を制御することでＸ線曝射を行ってマスク
像を収集する。コントラスト像収集においても、検出さ
れた位置情報とインデックスとが一致する場合にＸ線曝
射を行って、マスク像と同じ位置にてコントラスト像を
収集する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線診断装置に関
し、特に、マスク像のＸ線曝射位置に基づいた造影剤の
追跡撮影が可能なＸ線診断装置、及びＸ線診断装置制御
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線診断装置とは、被験者の体内を透過
したＸ線の強弱を濃淡画像として表示する画像装置であ
り、診断・治療等の目的に応じて種々のものが存在す
る。この透過したＸ線像を可視化する手段は、大きく分
けて撮影と透視の二つの方法に分けられる。例えば、透
視を利用したＸ線診断装置は、収集したＸ線画像をテレ
ビジョンのモニタにリアルタイムに動画として表示する
ことができ、即時性に優れている。また、撮影を利用し
たＸ線診断装置は、強度のＸ線照射によりフィルムに写
し込まれたＸ線像を、高い空間分解能と鮮鋭度にて提供
することが可能である。

【０００３】このＸ線診断装置においては、ＤＳＡ（Di
gital Subtraction Angiography）と呼ばれる血管造影
剤透視・撮影方法ある。このＤＳＡは、血管造影画像
（コントラスト像）から造影前の背景画像（マスク像）
を減算し、造影された血管のみを表示するＸ線透視・撮
影方法である。特に、造影剤が高濃度の塊（ボーラス）
となるように被検体に注入し、当該塊の血管内の移動を
追跡してコントラスト像を得る手法を、ボーラスチェー
スＤＳＡと呼ぶ。また、撮影系を体軸中心に回転させな
がら注入した造影剤の移動を追跡しコントラスト像を得
る手法を、回転ＤＳＡと呼ぶ。

【０００４】ボーラスチェースＤＳＡでは、例えば下肢
の検査であれば、マスク像の収集において撮影系をつま
先から腹部に移動させ、ボーラスの追跡（コントラスト
像の収集）は腹部からつま先に移動させるといった様
に、できるだけ検査時間を短縮する形態にて実行され
る。これは、検査時間の短縮による患者負担の軽減、撮
影時の患者の動きによる動態ボケの軽減等を図るためで
ある。正確にＤＳＡを行うためには、撮影系の移動を停
止することなしで、且つマスク像を収集した同じ位置に
てコントラスト像を収集するためのＸ線を曝射する必要
がある。収集したマスク像とコントラスト像とが対応す
るものでないと、引き算をしても正確なサブトラクショ
ン像を得ることができないからである。

【０００５】また、回転ＤＳＡの術式においても、患者
への検査時間の短縮、患者の動態ボケを低減するため
に、往路でマスク像を収集し、復路でコントラスト像を
収集する。このとき、往路及び復路ともに撮影系を停止
せす、また、コントラスト像収集のためのＸ線をマスク
像と同じ位置にて曝射する必要がある。なお、造影剤が
動脈から静脈へ流入する動的な撮影を行うため、続けて
もう一度往路でコントラスト像を収集することもある。

【０００６】ところで、従来のＸ線診断装置によるボー
ラスチェースＤＳＡ及び回転ＤＳＡでは、時間の経過時
間に基づいてＸ線曝射のタイミングを図りマスク像、コ
ントラスト像を収集している。そのため、例えばサブト
ラクション像に位置ずれが発生する場合がある。特に、
マスク像とコントラスト像とのそれぞれの収集方向が逆
である場合、或いは、ある位置に対し単一のＸ線曝射位
置のみ設定されている場合等には、移動しながらのＸ線
曝射では実際画像となるＸ線の曝射位置が異なり、サブ
トラクション像に位置ずれが発生することがある。

【０００７】また、コントラスト像収集の途中での寝
台、Ｃアーム又は支持器の移動を停止した場合、時間に
よってＸ線曝射のタイミングを管理しているから、マス
ク像を収集した位置で停止できず、造影剤の流れを追う
ことができない。

【０００８】さらに、マスク像を収集した位置で停止し
たとしても、Ｘ線曝射開始位置と終了位置とを考慮しな
い単一のＸ線曝射位置のみ設定されている場合、実際画
像となるＸ線の曝射位置とは異なってしまい、サブトラ
クション像に位置ずれが発生する可能性がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情を
鑑みてなされたもので、マスク像を撮影する位置とコン
トラスト像を撮影する位置との間にずれのないサブトラ
クション像を撮影可能なＸ線診断装置及びＸ線診断装置
制御方法を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、次のような手段を講じている。

【００１１】請求項１に記載の本発明は、被検体を搭載
する寝台と、前記被検体に対してＸ線を曝射するＸ線発
生手段と、前記Ｘ線発生手段からのＸ線を検出するＸ線
検出手段とが設けられた支持器と、前記寝台に対する前
記支持器の相対的位置を移動させる移動機構と、前記相
対的位置を検出する位置検出手段と、前記移動機構によ
り、第１の方向に沿って前記支持器の相対的位置を移動
させながら、前記被検体に対してＸ線を曝射し第１の画
像を撮影する場合、前記位置検出手段からＸ線曝射にお
ける前記相対的位置に関する情報を取得し記憶する位置
情報記憶手段と、前記移動機構により、第２の方向に沿
って前記支持器を相対的位置を移動させながら、前記被
検体に注入され血管内を移動する造影剤にＸ線を曝射し
第２の画像を撮影する場合、前記位置情報記憶手段に記
憶された前記相対的位置に関する情報に基づいて、前記
Ｘ線発生手段のＸ線曝射タイミングを制御する制御手段
と、前記第２の画像から前記第１の画像を差し引くこと
で、第３の画像を生成する手段とを具備することを特徴
とするＸ線診断装置である。

【００１２】請求項６記載の本発明は、Ｘ線発生手段
と、当該Ｘ線発生手段からのＸ線を検出するＸ線検出手
段とが設けられた支持器を、第１の方向に沿って移動さ
せながら造影剤が注入されていない被検体にＸ線を曝射
し、第１の画像を取得するステップと、前記第１の方向
に沿ったＸ線曝射における、前記被検体に対する前記支
持器の相対的位置情報を検出し記憶するステップと、第
２の方向に沿って前記支持器を移動させながら、前記相
対的位置に関する情報に基づいて前記被検体に注入され
血管内を移動する造影剤にＸ線を曝射し、第２の画像を
取得するステップと、前記第２の画像から前記第１の画
像を差し引くことで、第３の画像を生成するステップと
を具備することを特徴とするＸ線診断装置制御方法であ
る。

【００１３】このような構成によれば、マスク像を撮影
する位置とコントラスト像を撮影する位置との間にずれ
のないサブトラクション像を撮影可能なＸ線診断装置及
びＸ線診断装置制御方法を実現することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の
機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を
付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。

【００１５】図１は、本実施形態に係るＣアーム構造の
Ｘ線診断装置１０の外観を示した図である。

【００１６】図１に示すように、Ｘ線診断装置１０は、
アンギオ装置１１、寝台２１、情報処理部２９（図１に
は示さず。図２及び図４参照。）からなる。アンギオ装
置１１は、Ｘ線発生部１２、Ｘ線検出器１４、支点１
５、Ｃアーム１６、固定アーム１７、接続部１８、基台
１９を有し、寝台２１は、天板２２、脚２４を有する。

【００１７】図１に示すように、Ｃアーム１６の一端に
はＸ線発生部１２、他端にはＸ線検出器１４が設けられ
ており、双方を対向配置させて固定保持する構造になっ
ている。Ｃアーム１６の背面または側面にはレールが設
けられており、固定アーム１７に設けられた接続部１８
で挟み込むことにより当該Ｃアーム１６はスライド可能
になっている。固定アーム１７は支点１５によって支え
られ、例えば天井に固設された基台１９に固定される。

【００１８】Ｃアーム１６の一端に設けられたＸ線発生
部１２は、被検体に対しＸ線を曝射するＸ線管球と、当
該Ｘ線管球から曝射されたＸ線をコリメートするＸ線絞
り装置を有している。Ｘ線管球は、Ｘ線を発生する真空
管であり、図示していない高電圧発生装置で発生された
高電圧により電子を加速させ、ターゲットに衝突させる
ことでＸ線を発生させる。

【００１９】Ｃアーム１６の他端に設けられたＸ線検出
器１４は、例えばＩ．Ｉ．（イメージ・インテンシファ
イア）と光学系とによって構成されている。Ｘ線検出器
１４は、Ｉ．Ｉ．によって被検者を透過したＸ線情報を
光学情報に変換し、光学系によってこの光学情報を光学
レンズで集光する。なお、Ｉ．Ｉ．以外の検出装置とし
ては、Ｘ線平面検出器が挙げられる。このＸ線検出器
は、被検体を透過したＸ線を光電膜に当てることで電子
正孔を生成し、これを半導体スイッチにおいて蓄積し、
電気信号として読み出すことでＸ線信号を検出するもの
である。本Ｘ線診断装置においては、いずれの検出器を
使用する構成であってもよい。

【００２０】寝台２１は、被検体と搭載するための天板
２２と、天板２２を支える脚２４とからなる。天板２２
は鉛直方向及び水平方向に移動可能となっており、これ
により被検体は適当な撮影位置に配置される。

【００２１】図２は、Ｘ線診断装置１０の機能ブロック
図である。同図に基づいて、各構成要素が有する機能に
ついて説明する。

【００２２】Ｘ線診断装置１０は、Ｘ線発生部１２、Ｘ
線検出器１４、状態検出部３０、Ｘ線曝射位置情報メモ
リ部３４、データ収集部３６、前処理部３８、画像作成
部４０、画像表示部４２、制御部４４、画像メモリ４
６、操作部４８を具備している。

【００２３】状態検出部３０は、Ｃアーム１６の位置情
報を検出する検出器である。Ｃアーム１６の位置情報と
は、Ｃアーム１６の寝台２１（或いは被検体）に対する
相対的位置を把握するための情報であり、例えば各方向
に関する基準点からの距離、或いは回転角度等である。
状態検出部３０には、例えば光学的検出器、或いは各移
動方向に関するＣアーム駆動部３２に対応するように設
けられた機械的な検出器、或いは磁気方式、刷子式、あ
るいは光電式等となる、いわゆるアブソリュートエンコ
ーダ等を使用することができる。また、状態検出部３０
は、ロータリエンコーダあるいはリニアエンコーダの何
れの形態であってもよい。

【００２４】Ｘ線曝射位置情報メモリ部３４は、Ｘ線曝
射設定、Ｘ線曝射開始位置、Ｘ線曝射終了位置、Ｃアー
ム動作方向及び動作速度、撮影Ｘ線条件等をインデック
ス毎に記憶する。ここで、インデックスとは、マスク像
及びコントラスト像を収集する位置を表す指標であり、
画像収集方向、Ｘ線曝射間隔、撮影領域等に基づいて制
御部４４によって決定される。

【００２５】図３は、Ｘ線曝射設定、Ｘ線曝射開始位
置、Ｘ線曝射終了位置、Ｃアーム動作方向及び動作速
度、撮影Ｘ線条件等をインデックス毎に記憶するＸ線曝
射位置情報メモリ部３４の概念図を示している。

【００２６】データ収集部３６は、上記Ｘ線検出器１４
から入力されるＸ線データを収集し、デジタル信号に変
換する。また、データ収集部３６は、状態検出部３０か
ら、Ｃアーム駆動部３２の作用によって変化するＣアー
ム１６の位置情報を、収集フレーム毎に収集する。各位
置情報は、フレーム毎の画像に付属され、属性情報とし
ても管理される。

【００２７】前処理部３８は、データ収集部３６にてデ
ジタル変換されたＸ線データに対し、種々のキャリブレ
ーション処理等を行う。

【００２８】画像作成部４０は、撮影されたＸ線画像デ
ータに対して所定の処理を施し、マスク像、コントラス
ト像、サブトラクション像等を生成する。これらの画像
は、画像メモリ４６に記憶される。

【００２９】画像表示部４２は、画像作成部４０により
生成された画像データを表示する。

【００３０】制御部４４は、Ｘ線画像データの収集に関
する制御、及び収集した画像データの画像処理に関する
制御を行う。また、制御部４４は、マスク像撮影及びコ
ントラスト像収集に関する制御、具体的には、Ｃアーム
の移動、Ｘ線曝射位置情報メモリ部３４から読み出した
位置情報と状態検出部３０から入力した位置情報との比
較、当該比較に基づくＸ線曝射等に関する制御を行う。

【００３１】画像メモリ４６は、画像作成部４０によっ
て得られたＸ線画像を記憶する。

【００３２】操作部４８は、キーボードや各種スイッ
チ、マウス等を備えた入力装置である。具体的には、Ｘ
線曝射スイッチ、Ｃアーム移動方向・移動速度制御スイ
ッチ、画像収集方向入力スイッチ、撮影領域、Ｘ線曝射
位置間隔等を入力・設定するためのインタフェースが設
けられている。

【００３３】上記構成を有するＸ線診断装置１０によ
り、ＤＳＡ術式が実行される。このＤＳＡ術式には、大
きく分けてボーラスチェースＤＳＡ、回転ＤＳＡとがあ
る。

【００３４】（ボーラスチェースＤＳＡ）ボーラスチェ
ースＤＳＡとは、造影剤が高濃度の塊（ボーラス）とな
るように被検体に注入し、この塊の血管内の移動を追跡
してコントラスト像を取得する撮影形態である。このボ
ーラスチェースＤＳＡでは、通常図４に示すように、撮
影系（Ｘ線発生手段１２及びＸ線検出手段が設けられた
Ｃアーム１６）が、被検体の体軸に沿って移動する。こ
の移動は、マスク像収集とコントラスト収集とで同一方
向となる場合もあり、逆方向となる場合もある。また、
例えばコントラスト像収集での移動において、撮影者の
意志等により任意のタイミングにて任意の位置で撮影系
を停止させることもある。

【００３５】（回転ＤＳＡ）一方、回転ＤＳＡとは、当
該被検体に注入した造影剤の移動を追跡してコントラス
ト像を取得する場合に、撮影系を図５に示すように被検
体の体軸中心に回転させるものである。通常、マスク像
を往路Ａ、コントラスト像を復路Ｂにて撮影する。この
往路Ａと復路Ｂとから動脈に関するＤＳＡ画像は十分に
得られるが、静脈等に関するＤＳＡ等を撮影する場合に
は、さらに往路Ｃによるコントラスト像撮影を行う場合
ばある。この回転ＤＳＡにおいても、例えばコントラス
ト像収集での移動において、撮影者の意志等により任意
のタイミングにて任意の位置で撮影系を停止させる場合
がある。

【００３６】（ＤＳＡ術式）次に、上記のように構成し
たＸ線診断装置１０のＤＳＡ術式について、図６、７、
８、９を参照しながら説明する。なお、以下において
は、説明を簡単にするためボーラスチェースＤＳＡを例
とする。

【００３７】図６、７、８、９は、本ＤＳＡ術式におい
て制御部４４が実行する一連の処理を示したフローチャ
ートであり、大きく撮影条件設定処理（図６）、マスク
像撮影処理（図７）、コントラスト像撮影・サブトラク
ション処理（図８、９）に大きく分けることができる。

【００３８】ｉ）撮影条件設定図６において、まず操作者の入力に応じて、Ｘ線曝射位
置の間隔を設定し（ステップＳ１）、続いて撮影領域を
設定する（ステップＳ２）。撮影領域は、例えば「腹部
から足先」といった具合に、撮影領域の両端の部位を設
定する。

【００３９】続いて、操作者の入力に応じて、マスク
像、コントラスト像のそれぞれの収集方向を設定する
（ステップＳ３）。本実施形態では、マスク像を体軸に
沿った腹部から足先方向、コントラスト像を体軸に沿っ
た足先から腹部方向にて収集するものとする。

【００４０】Ｓ１〜Ｓ３において設定された内容から、
Ｘ線曝射を行うＣアームの位置とインデックス番号と
が、例えば図３に示した形態にてＸ線曝射位置情報メモ
リ部３４に設定される（ステップＳ４）。

【００４１】ii）マスク像撮影処理撮影条件設定が完了するとマスク像撮影へと移行し、Ｘ
線曝射スイッチがＯＮされ（ステップＳ５）、撮影条件
に基づいて体軸方向へＣアームを移動させる（ステップ
Ｓ６）。このとき制御部４４は、状態検出部３０からＣ
アームの位置情報を適宜取得しており（ステップＳ
８）、Ｃアームの位置とステップＳ４にて設定されたＸ
線曝射予定位置とが一致するか否かの判断を行っている
（ステップＳ９）。このステップＳ９にて、一致すると
判断された場合には、設定された予定位置においてＸ線
曝射を実行する（ステップＳ１０）。一方、ステップＳ
９にて、一致しないと判断された場合には、Ｃアームを
移動させながらの位置情報取得を行い、設定した予定位
置と一致した時点でＸ線曝射が実行される。

【００４２】ステップＳ１０において実行されたＸ線曝
射の開始及び終了時のＣアーム位置、及び撮影したマス
ク像に関する撮影条件は、Ｘ線曝射位置情報メモリ部３
４に保存され（ステップＳ１１、ステップＳ１３）、撮
影されたマスク像は画像表示部４２に表示され、画像メ
モリ４６に保存され、一のマスク像撮影が完了する。

【００４３】ステップＳ７からステップＳ１３までの処
理は、ステップＳ４において設定した撮影位置での撮影
がすべて完了するまで繰り返され、最終位置でも撮影が
完了した場合には、コントラスト像の撮影処理へと移行
する。

【００４４】iii）コントラスト像撮影処理マスク像撮影処理が完了すると、コントラスト像の収集
開始位置にＣアームを移動させ（ステップＳ１５）、Ｘ
線曝射位置情報メモリ部３４から位置情報、撮影条件を
取得する（ステップＳ１６）。

【００４５】制御部４４は、状態検出部３０からの現在
のＣアームの位置及び移動速度とステップＳ１６にて取
得した位置情報等とを比較して、現在のＣアームの移動
方向とマスク像収集におけるＣアームの移動方向とが同
方向である場合にはステップＳ１８ａに移行し、逆方向
である場合には１８ｃに移行する。また、特定の位置で
のコントラスト像を望む等の理由によりＣアームを停止
させた場合には、ステップ１８ｂへと移行する。各ステ
ップでは、次の様な処理がそれぞれ実行される。

【００４６】図１０、１１、１２は、それぞれステップ
１８ａ、１８ｃ、１８ｂにおける処理を説明するための
図であり、マスク像及びコントラスト像についてのＸ線
曝射（全ｎ回）のＯＮ・ＯＦＦを表すタイミングチャー
トを示している。なお、横方向は体軸（長手）方向であ
る。

【００４７】まず、ステップ１８ａに移行した場合に
は、図１０に示すように、マスク像撮影における第１回
目のＸ線曝射開始位置及び終了位置を、それぞれコント
ラスト像のための第１回目のＸ線曝射開始位置及び終了
位置として選択する（ステップＳ１８ａ）。さらに、マ
スク像撮影における第２回目以後の各Ｘ線曝射開始・終
了位置を、コントラスト像のための第２回目以後のＸ線
曝射開始位置・終了に対応させて選択する。

【００４８】次に、ステップ１８ｃに移行した場合に
は、図１１に示すように、マスク像撮影における第ｎ回
目のＸ線曝射終了位置及び開始位置を、それぞれコント
ラスト像のための第１回目のＸ線曝射開始位置及び終了
位置として選択する（ステップＳ１８ｃ）。さらに、マ
スク像撮影における第ｎ−１回目以前の各Ｘ線曝射終了
・開始位置を、コントラスト像のための第２回目以後の
Ｘ線曝射開始位置・終了に対応させて選択する。

【００４９】最後に、ステップ１８ｂに移行した場合に
は、例えば図１２に示すようにコントラスト像のための
第１回目のＸ線曝射前にＣアームが停止しているのであ
れば、当該コントラスト像のための第１回目のＸ線曝射
開始位置を、マスク像撮影における第１回目のＸ線曝射
開始位置及び終了位置の中間位置とする（ステップ１８
ｂ）。この様に中間位置を選択するのは、次の理由によ
る。

【００５０】すなわち、通常ボーラスチェイスＤＳＡ
（或いは、回転ＤＳＡ）では、Ｃアームを所定の速度に
て移動させながら或いは加速・減速させながら、各マス
ク像及び各コントラスト像を恣撮影する。従って、所定
のパルス幅にてＸ線を曝射すると、Ｃアームの移動にて
発生する画像のブレが発生する。マスク像とコントラス
ト像との撮影条件、撮影位置等を一致させるのは、双方
の画像でなるべく近いブレを発生させるためでもある。

【００５１】しかしながら、Ｃアームを所定の速度にて
移動させながらマスク像を撮影し、ステップ１８ｂの様
にコントラスト像の撮影においてＣアームを停止した場
合には、被検体の被爆を防ぐ観点からも、双方の画像で
近いブレを発生させるのは困難である。

【００５２】そこで、本Ｘ線診断装置では、上記の様に
マスク像撮影におけるＸ線曝射開始位置及び終了位置の
中間位置をコントラスト像の撮影開始位置とする。こう
することで、マスク像で発生したブレを平均化すること
ができ、その結果、マスク像収集時の移動による影響を
最小限に抑えることができる。

【００５３】制御部４４は、図８のステップ１８ａ、１
８ｂ、１８ｃの何れかにおいて選択されたＣアーム位置
を設定し（ステップＳ１９）、また、状態検出部３０か
ら適宜Ｃアーム位置情報を取得し（ステップＳ２０）、
当該設定されたＣアーム位置と取得した位置情報とが一
致するか否かの判別を行う（ステップＳ２１）。ステッ
プＳ２１において一致しないと判別された場合には、ス
テップＳ２０でのＣアームを移動させながらの位置情報
の取得を継続する。一方、ステップＳ２１において一致
すると判別された場合には、マスク像と同一の撮影条件
にてコントラスト像収集のためのＸ線を曝射する（ステ
ップＳ２２）。

【００５４】こうして取得されたコントラスト像に、対
応する（同位置にて取得された）マスク像をサブトラク
ションする処理を施して、サブトラクション像が生成さ
れる（ステップＳ２４）。得られたサブトラクション像
は画像メモリ４６に保存される（ステップＳ２４）。

【００５５】ステップＳ２５において、撮影されたコン
トラスト像が規定の枚数に達したか、或いはＸ線曝射ス
イッチがＯＦＦされたか否かの判別がなされ（ステップ
Ｓ２５）、電源がＯＦＦされておらず規定の枚数に達し
ていない場合には、ステップＳ２６へと移行する。

【００５６】ステップＳ２６では、Ｃアームが体軸方向
に停止状態か否か、すなわちステップＳ２２においてコ
ントラスト像を撮影した位置でさらにコントラスト像を
撮影するか否かの判別を行う（ステップＳ２６）。停止
した状態であればステップＳ２２に移行し、同位置での
さらなるコントラスト像撮影（Ｘ線曝射）が繰り返され
る。一方、Ｃアームが停止していなければ、次の位置で
のコントラスト像を撮影するためステップＳ１６に移行
して、記述の処理を繰り返す。

【００５７】また、ステップＳ２５において、撮影され
たコントラスト像が規定の枚数に達した、或いはＸ線曝
射スイッチがＯＦＦされたと判別された場合には、一連
の撮影作業が完了する。

【００５８】以上説明した処理を、取得したマスク像、
コントラスト像、サブトラクション像にて概念的に表す
と図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の様になる。なお、各
図中の円は、撮影された画像中の関心領域を表す。ま
た、図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にて示す例でのコン
トラスト像収集は、腹部から足先の一方向のみとしてい
る。

【００５９】図１３（ａ）に示すように、足先から腹部
にかけて割り振られたインデックス毎に対応するマスク
像を取得する。そして、図１３（ｂ）に示すように、腹
部から足先にかけて割り振られたインデックス毎に対応
するコントラスト像を取得する。こうして得られた、イ
ンデックス毎の各マスク像及びコントラスト像から、図
１３（ｃ）に示すようにサブトラクション像が生成され
る。

【００６０】以上ボーラスチェースＤＳＡ術式を例とし
て説明した。しかし、同様の技術的思想は、回転ＤＳＡ
にも適用可能である。この場合、インデックスは角度に
関する指標となり、Ｃアームの位置、Ｘ線曝射開始位置
及び終了位置等は、角度にて管理されることとなる。

【００６１】以上述べた構成によれば、以下の効果を得
ることができる。

【００６２】本Ｘ線診断装置１０では、Ｃアームの移動
に関する制御、及びマスク像に関するＸ線曝射位置とコ
ントラスト像に関するＸ線曝射位置との対応は、位置及
び角度によって管理される。従って、マスク像とコント
ラスト像との対応は正確なものとなり、より正確なサブ
トラクション像を生成するこが可能である。

【００６３】また、コントラスト像の撮影においてＣア
ームの移動を停止させた場合には、対応するインデック
スのマスク像に関するＸ線曝射開始位置と終了位置との
中間位置にて、コントラスト像の撮影を行う。従って、
マスク像とコントラスト像とのブレを最小限に抑えるこ
とができる。

【００６４】さらに、本Ｘ線診断装置１０では、コント
ラスト像収集のためのＸ線曝射タイミングを位置情報に
て管理している。従って、Ｃアームを任意のタイミング
で任意の方向に移動した場合、例えば図１４に示す様な
種々のＣアーム移動を伴う場合であっても、マスク像を
撮影する位置とコントラスト像を撮影する位置との間に
ずれのないサブトラクション像を撮影することができ
る。

【００６５】以上、本発明を実施形態に基づき説明した
が、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各
種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら
変形例及び修正例についても本発明の範囲に属するもの
と了解される。また、各実施形態は可能な限り適宜組み
合わせて実施してもよく、その場合組合わせた効果が得
られる。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が
含まれており、開示される複数の構成要件における適宜
な組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、
実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が
削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べ
た課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効
果の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件
が削除された構成が発明として抽出され得る。

【００６６】

【発明の効果】以上本発明によれば、上記事情を鑑みて
なされたもので、マスク像を撮影する位置とコントラス
ト像を撮影する位置との間にずれのないサブトラクショ
ン像を撮影可能なＸ線診断装置及びＸ線診断装置制御方
法を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本実施形態に係るＣアーム構造のＸ線
診断装置１０の外観を示した図である。

【図２】図２は、Ｘ線診断装置１０の機能ブロック図で
ある。

【図３】図３は、Ｘ線曝射設定、Ｘ線曝射開始位置、Ｘ
線曝射終了位置、Ｃアーム動作方向及び動作速度、撮影
Ｘ線条件等をインデックス毎に記憶するＸ線曝射位置情
報メモリ部３４の概念図を示している。

【図４】図４は、ボーラスチェースＤＳＡにおけるＸ線
診断装置の動作を説明するための図である。

【図５】図５は、回転ＤＳＡにおけるＸ線診断装置の動
作を説明するための図である。

【図６】図６は、ＤＳＡ術式において制御部４４が実行
する撮影条件設定処理を示したフローチャートである。

【図７】図７は、ＤＳＡ術式において制御部４４が実行
するマスク像撮影処理を示したフローチャートである。

【図８】図８は、ＤＳＡ術式において制御部４４が実行
するサブトラクション処理を示したフローチャートであ
る。

【図９】図９は、ＤＳＡ術式において制御部４４が実行
するサブトラクション処理を示したフローチャートであ
る。

【図１０】図１０は、マスク像及びコントラスト像につ
いてのＸ線曝射（全ｎ回）のＯＮ・ＯＦＦを表すタイミ
ングチャートを示している。

【図１１】図１１は、マスク像及びコントラスト像につ
いてのＸ線曝射（全ｎ回）のＯＮ・ＯＦＦを表すタイミ
ングチャートを示している。

【図１２】図１２は、マスク像及びコントラスト像につ
いてのＸ線曝射（全ｎ回）のＯＮ・ＯＦＦを表すタイミ
ングチャートを示している。

【図１３】図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、取得した
マスク像、コントラスト像、サブトラクション像にてＤ
ＳＡ処理を概念的に示した図である。

【図１４】図１４は、マスク像収集及びコントラスト像
収集におけるＣアーム移動制御の組み合わせを示してい
る。

【符号の説明】

１０…Ｘ線診断装置１１…アンギオ装置１２…Ｘ線発生部１４…Ｘ線検出器１５…支点１６…Ｃアーム１７…固定アーム１８…接続部１９…基台２１…寝台２２…天板２４…脚２９…情報処理部３０…状態検出部３２…Ｃアーム駆動部３４…Ｘ線曝射位置情報メモリ部３６…データ収集部３８…前処理部４０…画像作成部４２…画像表示部４４…制御部４６…画像メモリ４８…操作部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体を搭載する寝台と、前記被検体に対してＸ線を曝射するＸ線発生手段と、前
記Ｘ線発生手段からのＸ線を検出するＸ線検出手段とが
設けられた支持器と、前記寝台に対する前記支持器の相対的位置を移動させる
移動機構と、前記相対的位置を検出する位置検出手段と、前記移動機構により、第１の方向に沿って前記支持器の
相対的位置を移動させながら、前記被検体に対してＸ線
を曝射し第１の画像を撮影する場合、前記位置検出手段
からＸ線曝射における前記相対的位置に関する情報を取
得し記憶する位置情報記憶手段と、前記移動機構により、第２の方向に沿って前記支持器を
相対的位置を移動させながら、前記被検体に注入され血
管内を移動する造影剤にＸ線を曝射し第２の画像を撮影
する場合、前記位置情報記憶手段に記憶された前記相対
的位置に関する情報に基づいて、前記Ｘ線発生手段のＸ
線曝射タイミングを制御する制御手段と、前記第２の画像から前記第１の画像を差し引くことで、
第３の画像を生成する手段と、を具備することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】前記Ｘ線曝射における前記相対的位置に関
する情報は、Ｘ線曝射開始時の相対的位置とＸ線曝射終
了時の相対的位置とを含み、前記制御手段は、前記第１の方向と前記第２の方向とが
同一方向である場合には、前記Ｘ線曝射開始時の相対的
位置にて前記第２の画像に関するＸ線曝射を開始し、且
つ前記Ｘ線曝射終了時の相対的位置にて前記第２の画像
に関するＸ線曝射を終了すること、を特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】前記Ｘ線曝射における前記相対的位置に関
する情報は、Ｘ線曝射開始時の相対的位置とＸ線曝射終
了時の相対的位置とを含み、前記第１の方向と前記第２の方向とが逆方向である場合
には、前記Ｘ線曝射終了時の相対的位置にて前記第２の
画像に関するＸ線曝射を開始し、且つ前記Ｘ線曝射開始
時の相対的位置にて前記第２の画像に関するＸ線曝射を
終了すること、を特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項４】前記第１の方向及び前記第２の方向は、前
記寝台の長手方向に沿っていることを特徴とする請求項
１乃至請求項３のうちいずれか一項記載のＸ線診断装
置。
【請求項５】前記第１の方向及び前記第２の方向は、前
記寝台を軸とした回転方向に沿っていることを特徴とす
る請求項１乃至請求項３のうちいずれか一項記載のＸ線
診断装置。
【請求項６】前記移動機構を制御する移動機構制御手段
をさらに具備し、当該移動機構制御手段は、前記第２の
方向に沿って移動する前記支持器を停止する場合には、
前記位置情報記憶手段に記憶された前記相対的位置に関
する情報に基づいて、最寄りの第１の画像に関する前記
Ｘ線曝射開始時の相対的位置とＸ線曝射終了時の相対的
位置との中間位置にて前記支持器を停止させることを特
徴とする請求項２又は３記載のＸ線診断装置。
【請求項７】Ｘ線発生手段と、当該Ｘ線発生手段からの
Ｘ線を検出するＸ線検出手段とが設けられた支持器を、
第１の方向に沿って移動させながら造影剤が注入されて
いない被検体にＸ線を曝射し、第１の画像を取得するス
テップと、前記第１の方向に沿ったＸ線曝射における、前記被検体
に対する前記支持器の相対的位置情報を検出し記憶する
ステップと、第２の方向に沿って前記支持器を移動させながら、前記
相対的位置に関する情報に基づいて前記被検体に注入さ
れ血管内を移動する造影剤にＸ線を曝射し、第２の画像
を取得するステップと、前記第２の画像から前記第１の画像を差し引くことで、
第３の画像を生成するステップと、を具備することを特徴とするＸ線診断装置制御方法。
【請求項８】前記相対的位置に関する情報は、Ｘ線曝射
開始時の相対的位置とＸ線曝射終了時の相対的位置とを
含み、前記第２画像についてのＸ線曝射は、前記第１の方向と
前記第２の方向とが同一方向である場合には、前記Ｘ線
曝射開始時の相対的位置にて開始され、且つ前記Ｘ線曝
射終了時の相対的位置にて終了すること、を特徴とする請求項７記載のＸ線診断装置制御方法。
【請求項９】前記相対的位置に関する情報は、Ｘ線曝射
開始時の相対的位置とＸ線曝射終了時の相対的位置とを
含み、前記第１の方向と前記第２の方向とが逆方向である場合
には、前記Ｘ線曝射終了時の相対的位置にて開始され、
且つ前記Ｘ線曝射開始時の相対的位置にて終了するこ
と、を特徴とする請求項７記載のＸ線診断装置制御方法。
【請求項１０】前記第１の方向及び前記第２の方向は、
前記寝台の長手方向に沿っていることを特徴とする請求
項８又は９記載のＸ線診断装置制御方法。
【請求項１１】前記第１の方向及び前記第２の方向は、
前記寝台を軸とした回転方向に沿っていることを特徴と
する請求項８又は９記載のＸ線診断装置制御方法。
【請求項１２】前記第２の方向に沿って移動する前記支
持器を停止する場合には、前記位置情報記憶手段に記憶
された前記相対的位置に関する情報に基づいて、最寄り
の第１の画像に関する前記Ｘ線曝射開始時の相対的位置
とＸ線曝射終了時の相対的位置との中間位置にて前記支
持器を停止させることを特徴とする請求項８又は９記載
のＸ線診断装置制御方法。