JPH08266536A - 医用ｘ線装置 - Google Patents
医用ｘ線装置Info
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- JPH08266536A JPH08266536A JP7097569A JP9756995A JPH08266536A JP H08266536 A JPH08266536 A JP H08266536A JP 7097569 A JP7097569 A JP 7097569A JP 9756995 A JP9756995 A JP 9756995A JP H08266536 A JPH08266536 A JP H08266536A
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】一部が駆動源を有し制御手段により所定の位置
に移動可能に構成された医用Ｘ線装置において、前記の
移動可能な構成部分（移動部）、例えばＸ線管を搭載し
たキャリッジの、術者や各種設置機器等の障害体との衝
突をより確実に防止可能にして移動部の移動を高速化
し、特にＩＶＲによる治療に有効な医用Ｘ線装置を得
る。 【構成】前記移動部８に設けられ、移動部がその周囲に
存在する障害体に所定距離以下に近づいたことを検出し
前記制御手段２６に障害体検出信号を出力して前記移動
部の移動を停止させる非接触センサ１４，１６を設け
る。
に移動可能に構成された医用Ｘ線装置において、前記の
移動可能な構成部分（移動部）、例えばＸ線管を搭載し
たキャリッジの、術者や各種設置機器等の障害体との衝
突をより確実に防止可能にして移動部の移動を高速化
し、特にＩＶＲによる治療に有効な医用Ｘ線装置を得
る。 【構成】前記移動部８に設けられ、移動部がその周囲に
存在する障害体に所定距離以下に近づいたことを検出し
前記制御手段２６に障害体検出信号を出力して前記移動
部の移動を停止させる非接触センサ１４，１６を設け
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばベッド、Ｘ線照
射手段、受像手段、表示手段等、装置の一部が駆動源を
有し制御手段により所定の位置に移動可能に構成された
医用Ｘ線装置の改良に関するものである。
射手段、受像手段、表示手段等、装置の一部が駆動源を
有し制御手段により所定の位置に移動可能に構成された
医用Ｘ線装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線透視台や循環器Ｘ線検査装置に代表
される医用Ｘ線装置は、診断の分野においては欠かせな
いものとなっているが、診断の多様化、高度化が進み、
それにつれて様々な機能が要求されるようになってい
る。
される医用Ｘ線装置は、診断の分野においては欠かせな
いものとなっているが、診断の多様化、高度化が進み、
それにつれて様々な機能が要求されるようになってい
る。
【０００３】また、最近は診断のみならず治療にも使わ
れるようになっている。この治療は、Ｘ線透視下におい
て、例えば先端に様々な器具を取り付けたカテーテルを
被検者に挿入し行うものであって、従来の外科的な手術
による治療に対して被検者に与える苦痛を少なくでき、
かつ安価に治療ができるという大きなメリットをもつた
め急速に普及し始めている。このような治療方法はＩＶ
Ｒ（Interventional Radiology）と呼ばれている。
れるようになっている。この治療は、Ｘ線透視下におい
て、例えば先端に様々な器具を取り付けたカテーテルを
被検者に挿入し行うものであって、従来の外科的な手術
による治療に対して被検者に与える苦痛を少なくでき、
かつ安価に治療ができるという大きなメリットをもつた
め急速に普及し始めている。このような治療方法はＩＶ
Ｒ（Interventional Radiology）と呼ばれている。
【０００４】このような、診断ばかりでなくＩＶＲにも
好適な医用Ｘ線装置が特願平７−１８３３９に開示され
ている。すなわち、図３に示すようにＸ線照射手段であ
るＸ線管６と、被検者（図示せず）の透過Ｘ線を電気信
号に変換するものでI.I.やテレビカメラ等からなる受像
装置４とが機械的に分離構成されたものである。この場
合、受像装置４は天井４４に設けられた支持装置１０に
位置移動可能に支持され、また、Ｘ線管６はキャリッジ
８に搭載され、キャリッジ８により床上を走行して位置
移動可能になされている。
好適な医用Ｘ線装置が特願平７−１８３３９に開示され
ている。すなわち、図３に示すようにＸ線照射手段であ
るＸ線管６と、被検者（図示せず）の透過Ｘ線を電気信
号に変換するものでI.I.やテレビカメラ等からなる受像
装置４とが機械的に分離構成されたものである。この場
合、受像装置４は天井４４に設けられた支持装置１０に
位置移動可能に支持され、また、Ｘ線管６はキャリッジ
８に搭載され、キャリッジ８により床上を走行して位置
移動可能になされている。
【０００５】更に、Ｘ線管６と受像装置４は位置決め手
段（図示せず）により位置決めが可能であり、これらＸ
線管６と受像装置４とは被検者を横臥させるベッド２の
天板２ａを挟んで、常に対向する位置に移動可能になさ
れている。なお、図３には示していないが、受像装置４
からの電気信号に基づき画像表示する表示手段をも備え
ている。
段（図示せず）により位置決めが可能であり、これらＸ
線管６と受像装置４とは被検者を横臥させるベッド２の
天板２ａを挟んで、常に対向する位置に移動可能になさ
れている。なお、図３には示していないが、受像装置４
からの電気信号に基づき画像表示する表示手段をも備え
ている。
【０００６】以上のような医用Ｘ線装置は、術者（図示
せず）が操作卓のスイッチ（図示せず）を操作して、キ
ャリッジ８と受像装置４の位置を、Ｘ線管６と受像装置
４とが常に対向状態を保持させつつ移動制御でき、また
フットスイッチ３０を併用してＸ線制御できる。
せず）が操作卓のスイッチ（図示せず）を操作して、キ
ャリッジ８と受像装置４の位置を、Ｘ線管６と受像装置
４とが常に対向状態を保持させつつ移動制御でき、また
フットスイッチ３０を併用してＸ線制御できる。
【０００７】このように構成された医用Ｘ線装置によれ
ば、天板２ａの周囲には障害物がなくなり、天板２ａ上
の被検者にどの方向からでも容易にアプローチできる。
また、Ｘ線管６が被検者の下方に位置することになって
被検者の上方は被検者を透過したＸ線となるため、術者
のＸ線被曝が少なくなり、ＩＶＲを行う上で極めて有用
なものとなる。
ば、天板２ａの周囲には障害物がなくなり、天板２ａ上
の被検者にどの方向からでも容易にアプローチできる。
また、Ｘ線管６が被検者の下方に位置することになって
被検者の上方は被検者を透過したＸ線となるため、術者
のＸ線被曝が少なくなり、ＩＶＲを行う上で極めて有用
なものとなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た医用Ｘ線装置では、次のような問題点があった。すな
わち、図３中のキャリッジ８は床上を自在に走行できる
ため、術者や介添え者と衝突する虞がある。またＩＶＲ
の最中は、ベッド２の周囲に、被検者に造影剤を注入す
るインジェクタや心電計、電気メス等の各種機器が置か
れており、それらの位置データを装置の制御手段に記憶
させ、その位置データをもとに、自らの位置をも検出可
能とされたキャリッジ８の走行路を決定すれば、それら
の機器との衝突は生じないことになるはずであるが、そ
れらの機器の位置を予め特定することは極めて困難であ
る。更にキャリッジ８は、床上を走行する際、床との間
でのスリップが避けられないため、実際には自らの位置
も不確かになる場合が多く、仮に前記各種機器の位置を
特定できたとしてもそれらの機器と衝突する虞は常にあ
る。
た医用Ｘ線装置では、次のような問題点があった。すな
わち、図３中のキャリッジ８は床上を自在に走行できる
ため、術者や介添え者と衝突する虞がある。またＩＶＲ
の最中は、ベッド２の周囲に、被検者に造影剤を注入す
るインジェクタや心電計、電気メス等の各種機器が置か
れており、それらの位置データを装置の制御手段に記憶
させ、その位置データをもとに、自らの位置をも検出可
能とされたキャリッジ８の走行路を決定すれば、それら
の機器との衝突は生じないことになるはずであるが、そ
れらの機器の位置を予め特定することは極めて困難であ
る。更にキャリッジ８は、床上を走行する際、床との間
でのスリップが避けられないため、実際には自らの位置
も不確かになる場合が多く、仮に前記各種機器の位置を
特定できたとしてもそれらの機器と衝突する虞は常にあ
る。
【０００９】このような問題点は、図３中の受像装置４
（支持装置１０）にもあるばかりでなく、図４に示すＸ
線透視台や図５に示す循環器Ｘ線検査装置における多く
の移動部（ベッド天板３００、Ｃアーム３０１、Ｘ線管
３０２、受像装置３０３、Ｃアーム支持装置３０４、ベ
ッド３１０、Ｘ線管支持装置３１１）にも当てはまる。
（支持装置１０）にもあるばかりでなく、図４に示すＸ
線透視台や図５に示す循環器Ｘ線検査装置における多く
の移動部（ベッド天板３００、Ｃアーム３０１、Ｘ線管
３０２、受像装置３０３、Ｃアーム支持装置３０４、ベ
ッド３１０、Ｘ線管支持装置３１１）にも当てはまる。
【００１０】これらの問題点に対して従来は、テープス
イッチやリミットスイッチ等のように、術者や介添え
者、あるいはインジェクタや心電計、電気メス等の各種
機器等の障害体に接触した時に作動するスイッチを前記
移動部の表面に設け、それらのスイッチが作動するとそ
の移動部を停止させるようにしていた。
イッチやリミットスイッチ等のように、術者や介添え
者、あるいはインジェクタや心電計、電気メス等の各種
機器等の障害体に接触した時に作動するスイッチを前記
移動部の表面に設け、それらのスイッチが作動するとそ
の移動部を停止させるようにしていた。
【００１１】しかしこの方法では、移動部の移動速度を
著しく低くしないと、例え障害体との衝突を直前に検出
できてもそれらの衝突が避けられない場合が殆どであ
る。ＩＶＲでは、造影剤を用いることが多く、シャッタ
チャンスを失わないためには移動部、例えばキャリッジ
８（Ｘ線管６）や受像装置４等の移動速度を上げる必要
があが、従来装置では上記のように移動部の移動速度を
低くしなければならないため、治療に支障を来してい
た。
著しく低くしないと、例え障害体との衝突を直前に検出
できてもそれらの衝突が避けられない場合が殆どであ
る。ＩＶＲでは、造影剤を用いることが多く、シャッタ
チャンスを失わないためには移動部、例えばキャリッジ
８（Ｘ線管６）や受像装置４等の移動速度を上げる必要
があが、従来装置では上記のように移動部の移動速度を
低くしなければならないため、治療に支障を来してい
た。
【００１２】以上のように、移動する部分をもつ従来の
医用Ｘ線装置においては、各移動部は衝突の危険を常に
もち、衝突を避けるためには移動部の移動速度を低くし
なければならず、治療に支障を来すという問題点があっ
た。
医用Ｘ線装置においては、各移動部は衝突の危険を常に
もち、衝突を避けるためには移動部の移動速度を低くし
なければならず、治療に支障を来すという問題点があっ
た。
【００１３】本発明の目的は、移動部の障害体との衝突
が充分に防止され、移動部の移動速度を上げることがで
き、特にＩＶＲによる治療に有効な医用Ｘ線装置を提供
することにある。
が充分に防止され、移動部の移動速度を上げることがで
き、特にＩＶＲによる治療に有効な医用Ｘ線装置を提供
することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的は、少なくとも
一部が駆動源を有し制御手段により所定の位置に移動可
能に構成された医用Ｘ線装置において、前記移動可能の
構成部分である移動部に設けられ、移動部がその周囲に
存在する障害体に所定距離以下に近づいたことを検出し
前記制御手段に障害体検出信号を出力して前記移動部の
移動を停止させる非接触センサを設けることにより達成
される。
一部が駆動源を有し制御手段により所定の位置に移動可
能に構成された医用Ｘ線装置において、前記移動可能の
構成部分である移動部に設けられ、移動部がその周囲に
存在する障害体に所定距離以下に近づいたことを検出し
前記制御手段に障害体検出信号を出力して前記移動部の
移動を停止させる非接触センサを設けることにより達成
される。
【００１５】ここで障害体とは、移動部が移動中に衝突
する可能性のあるもの全てを指すもので、術者や介添え
者、あるいはインジェクタや心電計、電気メス等の各種
機器の他、装置設置環境の静止部、例えば装置が設置さ
れている部屋の壁、天井あるいは柱等、更には装置の静
止部、例えば装置構成部分中で移動しないベッド脚部の
非駆動部等をも含む。
する可能性のあるもの全てを指すもので、術者や介添え
者、あるいはインジェクタや心電計、電気メス等の各種
機器の他、装置設置環境の静止部、例えば装置が設置さ
れている部屋の壁、天井あるいは柱等、更には装置の静
止部、例えば装置構成部分中で移動しないベッド脚部の
非駆動部等をも含む。
【００１６】
【作用】例えばベッド、Ｘ線照射手段、受像手段、表示
手段等の移動部が駆動源により位置移動し、障害体に所
定距離以下に近づくと、移動部に設けられた非接触セン
サは障害体検出信号を出力する。制御手段は非接触セン
サからの障害体検出信号を受けるとその移動部の移動を
停止させる。
手段等の移動部が駆動源により位置移動し、障害体に所
定距離以下に近づくと、移動部に設けられた非接触セン
サは障害体検出信号を出力する。制御手段は非接触セン
サからの障害体検出信号を受けるとその移動部の移動を
停止させる。
【００１７】これによれば、従来装置より早い時点で移
動部が障害体に近づいたことを検出して移動部の移動を
停止することができる。したがって、移動部の障害体と
の衝突が充分に防止され、移動部の移動速度を上げるこ
とができ、特にＩＶＲによる治療に有効なものとなる。
動部が障害体に近づいたことを検出して移動部の移動を
停止することができる。したがって、移動部の障害体と
の衝突が充分に防止され、移動部の移動速度を上げるこ
とができ、特にＩＶＲによる治療に有効なものとなる。
【００１８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明による医用Ｘ線装置の一実施例を示
すブロック図で、ここでは図３に示すＸ線透視台に本発
明を適用した場合を例示している。
する。図１は本発明による医用Ｘ線装置の一実施例を示
すブロック図で、ここでは図３に示すＸ線透視台に本発
明を適用した場合を例示している。
【００１９】この図１において、図３と同一符号は同一
又は相当部分を示す。１４，１６は非接触センサで、装
置の移動部に設けられ、移動部がその周囲に存在する障
害体（図示せず）に所定距離以下に近づいたことを検出
し制御手段である後述システムコントローラに障害体検
出信号を出力して前記移動部の移動を停止させるもので
ある。
又は相当部分を示す。１４，１６は非接触センサで、装
置の移動部に設けられ、移動部がその周囲に存在する障
害体（図示せず）に所定距離以下に近づいたことを検出
し制御手段である後述システムコントローラに障害体検
出信号を出力して前記移動部の移動を停止させるもので
ある。
【００２０】ここで、装置の移動部とは、キャリッジ８
（Ｘ線管６）、受像装置４、ベッド２の天板２ａ等のよ
うに、駆動源を有し後述システムコントローラにより所
定の位置に移動可能の医用Ｘ線装置中の構成部分をい
う。ここでは、そのような移動部のうちのキャリッジ８
の例えば図２に示す位置に非接触センサ１４，１６が取
り付けられ、キャリッジ８の周囲に存在する図示しない
障害体、例えば術者や介添え者、あるいはインジェクタ
や心電計、電気メス等の各種機器に所定距離以下に近づ
いたとき、それを検出し後述システムコントローラに障
害体検出信号を出力してキャリッジ８の移動を停止させ
る。なお、図２において図１と同一符号は同一部分を示
す。
（Ｘ線管６）、受像装置４、ベッド２の天板２ａ等のよ
うに、駆動源を有し後述システムコントローラにより所
定の位置に移動可能の医用Ｘ線装置中の構成部分をい
う。ここでは、そのような移動部のうちのキャリッジ８
の例えば図２に示す位置に非接触センサ１４，１６が取
り付けられ、キャリッジ８の周囲に存在する図示しない
障害体、例えば術者や介添え者、あるいはインジェクタ
や心電計、電気メス等の各種機器に所定距離以下に近づ
いたとき、それを検出し後述システムコントローラに障
害体検出信号を出力してキャリッジ８の移動を停止させ
る。なお、図２において図１と同一符号は同一部分を示
す。
【００２１】非接触センサ１４，１６としては、ここで
は超音波送受波器が用いられており、送波された超音波
が一定レベル以上で受波されときに障害体に所定距離以
下に近づいたと検出し、後述システムコントローラに障
害体検出信号を出力する。
は超音波送受波器が用いられており、送波された超音波
が一定レベル以上で受波されときに障害体に所定距離以
下に近づいたと検出し、後述システムコントローラに障
害体検出信号を出力する。
【００２２】この非接触センサ１４，１６は、図２にお
いてはＸ線管６の周囲に取り付けているが、キャリッジ
８の他の位置に設けてもよい。例えば床面の近くに取り
付けてもよく、これによれば、比較的衝突が多くなると
思われる術者の足部をよりよく検出できるようになる。
いてはＸ線管６の周囲に取り付けているが、キャリッジ
８の他の位置に設けてもよい。例えば床面の近くに取り
付けてもよく、これによれば、比較的衝突が多くなると
思われる術者の足部をよりよく検出できるようになる。
【００２３】また図１において、２０は図示しない駆動
源及び駆動機構によりキャリッジ８を移動させるキャリ
ッジ移動機構、２２は図示しない駆動源及び駆動機構に
より受像装置４を移動させる受像装置移動機構（図３中
の支持装置１０に相当する）で、それらの制御手段であ
るシステムコントローラ２６に接続され、その動きが制
御可能になされている。このシステムコントローラ２６
にはＸ線管６の高電圧制御装置２４も接続されており、
Ｘ線管６に印加する高電圧が制御され、Ｘ線制御可能に
なされている。
源及び駆動機構によりキャリッジ８を移動させるキャリ
ッジ移動機構、２２は図示しない駆動源及び駆動機構に
より受像装置４を移動させる受像装置移動機構（図３中
の支持装置１０に相当する）で、それらの制御手段であ
るシステムコントローラ２６に接続され、その動きが制
御可能になされている。このシステムコントローラ２６
にはＸ線管６の高電圧制御装置２４も接続されており、
Ｘ線管６に印加する高電圧が制御され、Ｘ線制御可能に
なされている。
【００２４】Ｘ線管６からのＸ線は、天板２ａ上の被検
者１を透過した後、受像装置４により電気信号に変換さ
れ、Ａ／Ｄ変換器３２によりディジタル信号に変換され
た後、画像処理装置３４に与えられる。この画像処理装
置３４では上記ディジタル信号を処理して見やすい画像
データとし、その画像データは表示階調処理装置３６に
よる表示階調処理を経てＤ／Ａ変換器３８によりアナロ
グ信号に変換され、表示手段であるディスプレイ４０に
より画像として表示されるようになされている。このデ
ィスプレイ４０は、天井４４からディスプレイ支持機構
４２により支持されている。なお、システムコントロー
ラ２６は画像処理装置３４にも接続されており、上記画
像処理の制御をも行うようにされている。
者１を透過した後、受像装置４により電気信号に変換さ
れ、Ａ／Ｄ変換器３２によりディジタル信号に変換され
た後、画像処理装置３４に与えられる。この画像処理装
置３４では上記ディジタル信号を処理して見やすい画像
データとし、その画像データは表示階調処理装置３６に
よる表示階調処理を経てＤ／Ａ変換器３８によりアナロ
グ信号に変換され、表示手段であるディスプレイ４０に
より画像として表示されるようになされている。このデ
ィスプレイ４０は、天井４４からディスプレイ支持機構
４２により支持されている。なお、システムコントロー
ラ２６は画像処理装置３４にも接続されており、上記画
像処理の制御をも行うようにされている。
【００２５】以上のような構成により、術者（図示せ
ず）は、システムコントローラ２６に接続された操作卓
（図示せず）のスイッチ２８やフットスイッチ３０等を
操作して、キャリッジ６と受像装置４の位置を、Ｘ線管
６と受像装置４とが常に対向状態を保持させつつ移動制
御でき、またＸ線制御や画像処理制御ができる。
ず）は、システムコントローラ２６に接続された操作卓
（図示せず）のスイッチ２８やフットスイッチ３０等を
操作して、キャリッジ６と受像装置４の位置を、Ｘ線管
６と受像装置４とが常に対向状態を保持させつつ移動制
御でき、またＸ線制御や画像処理制御ができる。
【００２６】またキャリッジ８が、その周囲に存在する
障害体（図示せず）に所定距離以下に近づくと、非接触
センサ１４，１６がそれを検出してシステムコントロー
ラ２６に障害体検出信号を出力する。これにより、シス
テムコントローラ２６はキャリッジ移動機構２０に停止
信号を送り、キャリッジ８の移動を停止させて前記障害
体との衝突を防ぐ。なおこの際、警報音や点滅光を発生
させ、キャリッジ８の移動停止動作を聴覚や視覚にて報
知するようにしてもよい。
障害体（図示せず）に所定距離以下に近づくと、非接触
センサ１４，１６がそれを検出してシステムコントロー
ラ２６に障害体検出信号を出力する。これにより、シス
テムコントローラ２６はキャリッジ移動機構２０に停止
信号を送り、キャリッジ８の移動を停止させて前記障害
体との衝突を防ぐ。なおこの際、警報音や点滅光を発生
させ、キャリッジ８の移動停止動作を聴覚や視覚にて報
知するようにしてもよい。
【００２７】システムコントローラ２６に接続されたス
イッチ２８，３０を操作することにより、キャリッジ８
と受像装置４の位置を、Ｘ線管６と受像装置４とが常に
対向状態を保持させつつ移動制御し、またＸ線制御可能
であることは図３の場合と同様である。
イッチ２８，３０を操作することにより、キャリッジ８
と受像装置４の位置を、Ｘ線管６と受像装置４とが常に
対向状態を保持させつつ移動制御し、またＸ線制御可能
であることは図３の場合と同様である。
【００２８】なお上述実施例では、非接触センサ１４，
１６に、障害体検出用媒体として超音波を用いた超音波
送受波器を使用した場合について説明したが、これのみ
に限られることはなく、可視光若しくは赤外線送受信
器、又は磁気を利用したセンサ等の非接触センサであっ
てもよい。また、例えば超音波送受波器と赤外線送受信
器というように、障害体検出用媒体を異にした複数種の
非接触センサを併用してもよい。これによれば、各々の
非接触センサの短所を補うことができて障害体の検出精
度が上がり、信頼性が向上する。
１６に、障害体検出用媒体として超音波を用いた超音波
送受波器を使用した場合について説明したが、これのみ
に限られることはなく、可視光若しくは赤外線送受信
器、又は磁気を利用したセンサ等の非接触センサであっ
てもよい。また、例えば超音波送受波器と赤外線送受信
器というように、障害体検出用媒体を異にした複数種の
非接触センサを併用してもよい。これによれば、各々の
非接触センサの短所を補うことができて障害体の検出精
度が上がり、信頼性が向上する。
【００２９】また上述実施例では、キャリッジ８に非接
触センサ１４，１６を設けた場合について述べたが、他
の移動部、例えば受像装置４や、ディスプレイ４０が駆
動源を有して移動可能であるならばそのディスプレイ４
０あるいはベッド天板２ａ等に設けてもよい。また受像
装置４は、上述実施例のようなI.I.とテレビカメラによ
る構成のみに限定されない。更に、移動部（キャリッジ
８）の制御手段の構成も図１に例示したシステムコント
ローラ２６のみに限定されることはない。また本発明
は、図４に示すＸ線透視台や図５に示す循環器Ｘ線検査
装置についても適用可能である。
触センサ１４，１６を設けた場合について述べたが、他
の移動部、例えば受像装置４や、ディスプレイ４０が駆
動源を有して移動可能であるならばそのディスプレイ４
０あるいはベッド天板２ａ等に設けてもよい。また受像
装置４は、上述実施例のようなI.I.とテレビカメラによ
る構成のみに限定されない。更に、移動部（キャリッジ
８）の制御手段の構成も図１に例示したシステムコント
ローラ２６のみに限定されることはない。また本発明
は、図４に示すＸ線透視台や図５に示す循環器Ｘ線検査
装置についても適用可能である。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、移
動部の障害体との衝突が充分に防止され、移動部の移動
速度を上げることができ、特にＩＶＲによる治療に有効
であるという効果がある。
動部の障害体との衝突が充分に防止され、移動部の移動
速度を上げることができ、特にＩＶＲによる治療に有効
であるという効果がある。
【図１】本発明装置の一実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図１中の非接触センサを取り付けたキャリッジ
の一例を示す斜視図である。
の一例を示す斜視図である。
【図３】ＩＶＲに好適なＸ線透視台の斜視図である。
【図４】従来のＸ線透視台の正面図である。
【図５】従来の循環器Ｘ線検査装置の斜視図である。
１ 被検者 ２ ベッド ２ａ ベッド天板（移動部） ４ 受像装置（受像手段；移動部） ６ Ｘ線管（Ｘ線照射手段；移動部） ８ キャリッジ（移動部） １０ 受像装置の支持装置 １４ 非接触センサ １６ 非接触センサ ２０ キャリッジ移動機構 ２２ 受像装置移動機構 ２４ 高電圧制御装置 ２６ システムコントローラ（制御手段） ２８ スイッチ ３０ スイッチ ４０ ディスプレイ（表示手段） ４２ 受像装置の支持装置 ４４ 天井（静止部）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮本 麻里子 東京都千代田区内神田一丁目１番14号 株 式会社日立メディコ内
Claims (2)
- 【請求項１】少なくとも一部が駆動源を有し制御手段に
より所定の位置に移動可能に構成された医用Ｘ線装置に
おいて、前記移動可能の構成部分である移動部に設けら
れ、移動部がその周囲に存在する障害体に所定距離以下
に近づいたことを検出し前記制御手段に障害体検出信号
を出力して前記移動部の移動を停止させる非接触センサ
を具備することを特徴とする医用Ｘ線装置。 - 【請求項２】障害体検出用媒体を異にした複数種の非接
触センサを併用してなる請求項１に記載の医用Ｘ線装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7097569A JPH08266536A (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 医用ｘ線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7097569A JPH08266536A (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 医用ｘ線装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08266536A true JPH08266536A (ja) | 1996-10-15 |
Family
ID=14195875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7097569A Pending JPH08266536A (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 医用ｘ線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08266536A (ja) |
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- 1995-03-31 JP JP7097569A patent/JPH08266536A/ja active Pending
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
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| A02 | Decision of refusal |
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