JPH04295338A - Ｘ線透視撮影装置 - Google Patents
Ｘ線透視撮影装置Info
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- JPH04295338A JPH04295338A JP3058494A JP5849491A JPH04295338A JP H04295338 A JPH04295338 A JP H04295338A JP 3058494 A JP3058494 A JP 3058494A JP 5849491 A JP5849491 A JP 5849491A JP H04295338 A JPH04295338 A JP H04295338A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 13
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4476—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to motor-assisted motion of the source unit
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/10—Safety means specially adapted therefor
- A61B6/102—Protection against mechanical damage, e.g. anti-collision devices
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- Health & Medical Sciences (AREA)
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- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
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- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［発明の目的］
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インターロック機能を
備えたＸ線透視撮影装置に関する。
備えたＸ線透視撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のＸ線透視撮影装置は、インター
ロックが働いた場合に、禁止される動作内容を表示部に
表示してオペレータに知らせている。その表示例を次に
示す。第１の例は、図５及び図６に示すように、その禁
止される動作内容を図形表示するものである。図５は寝
台動作禁止表示灯１を点灯させることにより寝台動作が
できないことを知らせ、図６はＸ線曝射禁止表示灯２を
点灯させることによりＸ線曝射ができないことを知らせ
ている。第２の例は、図７に示すように、禁止される動
作内容を文字３により知らせると共に、その解除方法も
文字３により知らせるものである。
ロックが働いた場合に、禁止される動作内容を表示部に
表示してオペレータに知らせている。その表示例を次に
示す。第１の例は、図５及び図６に示すように、その禁
止される動作内容を図形表示するものである。図５は寝
台動作禁止表示灯１を点灯させることにより寝台動作が
できないことを知らせ、図６はＸ線曝射禁止表示灯２を
点灯させることによりＸ線曝射ができないことを知らせ
ている。第２の例は、図７に示すように、禁止される動
作内容を文字３により知らせると共に、その解除方法も
文字３により知らせるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来例
装置においては、インターロックが働いた場合に、禁止
される動作内容が図形表示されるが、インターロックの
解除方法が不明であったり、又はインターロックの解除
方法が文字表示されるが、その内容をオペレータが即座
に認識できない等の問題があった。
装置においては、インターロックが働いた場合に、禁止
される動作内容が図形表示されるが、インターロックの
解除方法が不明であったり、又はインターロックの解除
方法が文字表示されるが、その内容をオペレータが即座
に認識できない等の問題があった。
【０００４】そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされ
たものであり、インターロックの解除方法の認識容易な
Ｘ線透視撮影装置を提供することを目的とするものであ
る。 ［発明の構成］
たものであり、インターロックの解除方法の認識容易な
Ｘ線透視撮影装置を提供することを目的とするものであ
る。 ［発明の構成］
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、各部の位置情報に基づき各部動作間の干渉
を防止し得るインターロック機能を備えたＸ線透視撮影
装置において、前記インターロックが働いた場合に、前
記位置情報に基づきそのインターロックの解除方法を求
める演算手段と、この演算手段が求めたインターロック
の解除方法を図形表示する表示手段とを有することを特
徴とするものである。
に本発明は、各部の位置情報に基づき各部動作間の干渉
を防止し得るインターロック機能を備えたＸ線透視撮影
装置において、前記インターロックが働いた場合に、前
記位置情報に基づきそのインターロックの解除方法を求
める演算手段と、この演算手段が求めたインターロック
の解除方法を図形表示する表示手段とを有することを特
徴とするものである。
【０００６】
【作用】このように構成された上記装置によれば、イン
ターロックが働いた場合に、表示手段は演算手段が求め
たインターロックの解除方法を図形表示するので、その
方法が認識容易となる。
ターロックが働いた場合に、表示手段は演算手段が求め
たインターロックの解除方法を図形表示するので、その
方法が認識容易となる。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の実施例を詳述する。
【０００８】図１は本発明の一実施例のＸ線透視撮影装
置４の概略構成を示すものである。本装置４は、生体（
主として被検者）についてＸ線透視撮影を行うＸ線透視
台部１０と、このＸ線透視台部１０各部の動作制御を行
う共にインターロック情報を表示する制御表示部５０と
から概略構成される。
置４の概略構成を示すものである。本装置４は、生体（
主として被検者）についてＸ線透視撮影を行うＸ線透視
台部１０と、このＸ線透視台部１０各部の動作制御を行
う共にインターロック情報を表示する制御表示部５０と
から概略構成される。
【０００９】Ｘ線透視台部１０は、Ｘ線透視台部１０各
部の位置，角度等を検出する位置検出回路１１と、この
回路１１に接続されＸ線管２１等の動作に係るＸ線曝射
系２０及び天板Ｔ等の動作に係る寝台動作系４０等を備
える。位置検出回路１１は、検出したＸ線透視台部１０
各部の位置情報を制御表示部５０に送出するようにして
いる。図２はＸ線透視台部１０の側面図を示すものであ
る。
部の位置，角度等を検出する位置検出回路１１と、この
回路１１に接続されＸ線管２１等の動作に係るＸ線曝射
系２０及び天板Ｔ等の動作に係る寝台動作系４０等を備
える。位置検出回路１１は、検出したＸ線透視台部１０
各部の位置情報を制御表示部５０に送出するようにして
いる。図２はＸ線透視台部１０の側面図を示すものであ
る。
【００１０】Ｘ線透視台部１０のＸ線曝射系２０は、Ｘ
線管２１を支持する支柱２２を支点２３を中心に斜入頭
側Ａ又は斜入足側Ｂへ傾斜させるＸ線管傾斜駆動部（図
示省略）と、Ｘ線管２１をこのＸ線管２１と天板Ｔを介
して対向配置された検出部２４と共に前方向Ｃ又は後方
向Ｄに移動させるＸ線管移動駆動部（図示省略）と、圧
迫筒２５を移動させる圧迫移動駆動部（図示省略）と、
スポット撮影時にスポット撮影部２６を移動させるスポ
ット部移動駆動部（図示省略）等から構成されている。
線管２１を支持する支柱２２を支点２３を中心に斜入頭
側Ａ又は斜入足側Ｂへ傾斜させるＸ線管傾斜駆動部（図
示省略）と、Ｘ線管２１をこのＸ線管２１と天板Ｔを介
して対向配置された検出部２４と共に前方向Ｃ又は後方
向Ｄに移動させるＸ線管移動駆動部（図示省略）と、圧
迫筒２５を移動させる圧迫移動駆動部（図示省略）と、
スポット撮影時にスポット撮影部２６を移動させるスポ
ット部移動駆動部（図示省略）等から構成されている。
【００１１】またＸ線透視台部１０の寝台動作系４０は
、天板Ｔの前方向Ｃ又は後方向Ｄに移動させる天板前後
動駆動部４１と、天板Ｔを左方向（紙面後方向）Ｅ又は
右方向（紙面前方向）Ｆに移動させる天板左右動駆動部
４２と、天板Ｔを起倒（方向Ｇ，Ｈ）させる天板起倒駆
動部４３等から構成されている。
、天板Ｔの前方向Ｃ又は後方向Ｄに移動させる天板前後
動駆動部４１と、天板Ｔを左方向（紙面後方向）Ｅ又は
右方向（紙面前方向）Ｆに移動させる天板左右動駆動部
４２と、天板Ｔを起倒（方向Ｇ，Ｈ）させる天板起倒駆
動部４３等から構成されている。
【００１２】前記制御表示部５０は、図１に示すように
、Ｘ線透視台部１０の各部の動作を行わせるための操作
スイッチ５１と、メインコントローラ５２と、グラフィ
ック描画機能を有するグラフィックディスプレイコント
ローラ５３と、電界発光（エレクトロ・ルミネセンス）
によりインターロック情報を表示する表示器５４と、こ
の表示器５４に表示するための情報を一時記憶する表示
メモリ５５と、表示メモリ５５から情報を読み出して表
示器５４に出力する表示器インターフェース回路５６等
を有している。
、Ｘ線透視台部１０の各部の動作を行わせるための操作
スイッチ５１と、メインコントローラ５２と、グラフィ
ック描画機能を有するグラフィックディスプレイコント
ローラ５３と、電界発光（エレクトロ・ルミネセンス）
によりインターロック情報を表示する表示器５４と、こ
の表示器５４に表示するための情報を一時記憶する表示
メモリ５５と、表示メモリ５５から情報を読み出して表
示器５４に出力する表示器インターフェース回路５６等
を有している。
【００１３】前記メインコントローラ５２は、演算手段
としてのＣＰＵ５２ａ，インターロックメモリ５２ｂを
備える。ＣＰＵ５２ａは、Ｘ線透視台部１０各部の動作
制御を行うと共に、インターロック関係の制御を行うも
のである。インターロックメモリ５２ｂには、インター
ロックの作動範囲情報及び図３，図４に示すグラフィッ
ク情報（Ｇ１ 乃至Ｇ３ ，Ｇ２ ′，Ｇ３ ′）等が
記憶されている。Ｇ１ はＸ線透視台１０の外観斜視像
，Ｇ２ は寝台動作が禁止されることを示すインターロ
ック像，Ｇ２ ′はＸ線曝射が禁止されることを示すイ
ンターロック像，Ｇ３ 及びＧ３ ′はインターロック
の解除方向像を示す。ＣＰＵ５２ａは、Ｘ線透視台部１
０の各部のいずれかがインターロックの作動範囲に入っ
た場合に、その各部の動作を停止させるようＸ線曝射系
２０又は寝台動作系４０の駆動部を制御するものである
。またＣＰＵ５２ａは、位置検出回路１１からの位置情
報及び操作スイッチ５１からの操作情報を基に禁止すべ
き動作内容を決定し、インターロックの解除方法を求め
るものである。ＣＰＵ５２ａが、禁止すべき動作内容を
決定した場合は、対応するインターロック像Ｇ２ ，Ｇ
２ ′をインターロックメモリ５２ｂから読み出してグ
ラフィックディスプレイコントローラ５３に出力するよ
うにしている。またＣＰＵ５２ａが、インターロックの
解除方法を求めた場合は、対応するインターロックの解
除方向像Ｇ３ ，Ｇ３ ′をインターロックメモリ５２
ｂから読み出してグラフィックディスプレイコントロー
ラ５３に出力するようにしている。ＣＰＵ５２ａが求め
た解除方法が複数ある場合は、予め設定された優先順位
に基づき最良の方法を決定するようにしている。次にこ
のように構成された実施例装置４の作用を図３，図４を
も参照して説明する。
としてのＣＰＵ５２ａ，インターロックメモリ５２ｂを
備える。ＣＰＵ５２ａは、Ｘ線透視台部１０各部の動作
制御を行うと共に、インターロック関係の制御を行うも
のである。インターロックメモリ５２ｂには、インター
ロックの作動範囲情報及び図３，図４に示すグラフィッ
ク情報（Ｇ１ 乃至Ｇ３ ，Ｇ２ ′，Ｇ３ ′）等が
記憶されている。Ｇ１ はＸ線透視台１０の外観斜視像
，Ｇ２ は寝台動作が禁止されることを示すインターロ
ック像，Ｇ２ ′はＸ線曝射が禁止されることを示すイ
ンターロック像，Ｇ３ 及びＧ３ ′はインターロック
の解除方向像を示す。ＣＰＵ５２ａは、Ｘ線透視台部１
０の各部のいずれかがインターロックの作動範囲に入っ
た場合に、その各部の動作を停止させるようＸ線曝射系
２０又は寝台動作系４０の駆動部を制御するものである
。またＣＰＵ５２ａは、位置検出回路１１からの位置情
報及び操作スイッチ５１からの操作情報を基に禁止すべ
き動作内容を決定し、インターロックの解除方法を求め
るものである。ＣＰＵ５２ａが、禁止すべき動作内容を
決定した場合は、対応するインターロック像Ｇ２ ，Ｇ
２ ′をインターロックメモリ５２ｂから読み出してグ
ラフィックディスプレイコントローラ５３に出力するよ
うにしている。またＣＰＵ５２ａが、インターロックの
解除方法を求めた場合は、対応するインターロックの解
除方向像Ｇ３ ，Ｇ３ ′をインターロックメモリ５２
ｂから読み出してグラフィックディスプレイコントロー
ラ５３に出力するようにしている。ＣＰＵ５２ａが求め
た解除方法が複数ある場合は、予め設定された優先順位
に基づき最良の方法を決定するようにしている。次にこ
のように構成された実施例装置４の作用を図３，図４を
も参照して説明する。
【００１４】オペレータが、操作スイッチ５１を操作す
ると、メインコントローラ５２のＣＰＵ５２ａは、その
操作情報に基づきＸ線透視台部１０のＸ線曝射系２０，
寝台動作系４０の各部を制御して動作を行わせる。
ると、メインコントローラ５２のＣＰＵ５２ａは、その
操作情報に基づきＸ線透視台部１０のＸ線曝射系２０，
寝台動作系４０の各部を制御して動作を行わせる。
【００１５】スポット撮影部２６が図２に示すように前
方向Ｃの限界位置Ｉにいるとする。ここでオペレータが
、操作スイッチ５１を操作してＸ線管２１を斜入足側Ｂ
に倒そうとすると、メインコントローラ５２のＣＰＵ５
２ａにその操作情報が取り込まれる。ＣＰＵ５２ａは、
位置検出回路１１からスポット撮影部２６が前方向Ｃの
限界位置Ｉにあるという位置情報も受け取る。ＣＰＵ５
２ａは、この位置情報及び前記操作情報を基に禁止すべ
き動作内容を決定し、インターロックの解除方向を求め
、メモリ５２ｂに記憶されている外観斜視像Ｇ１ 及び
対応するインターロック像Ｇ２ ，インターロックの解
除方向像Ｇ３ を読み出してグラフィックディスプレイ
コントローラ５３に送出する。このコントローラ５３は
送出された各像Ｇ１ 乃至Ｇ３ を表示メモリ５５の所
定の記憶領域に書き込み、表示器インターフェース回路
５６を介して各像Ｇ１乃至Ｇ３ を表示器５４に表示す
る。
方向Ｃの限界位置Ｉにいるとする。ここでオペレータが
、操作スイッチ５１を操作してＸ線管２１を斜入足側Ｂ
に倒そうとすると、メインコントローラ５２のＣＰＵ５
２ａにその操作情報が取り込まれる。ＣＰＵ５２ａは、
位置検出回路１１からスポット撮影部２６が前方向Ｃの
限界位置Ｉにあるという位置情報も受け取る。ＣＰＵ５
２ａは、この位置情報及び前記操作情報を基に禁止すべ
き動作内容を決定し、インターロックの解除方向を求め
、メモリ５２ｂに記憶されている外観斜視像Ｇ１ 及び
対応するインターロック像Ｇ２ ，インターロックの解
除方向像Ｇ３ を読み出してグラフィックディスプレイ
コントローラ５３に送出する。このコントローラ５３は
送出された各像Ｇ１ 乃至Ｇ３ を表示メモリ５５の所
定の記憶領域に書き込み、表示器インターフェース回路
５６を介して各像Ｇ１乃至Ｇ３ を表示器５４に表示す
る。
【００１６】オペレータは、表示器５４に表示された解
除方向像Ｇ３ （後方向Ｄ）により、スポット撮影部２
６を後方向Ｄに移動させれば、インターロックが解除で
きることを知る。またオペレータは、表示器５４に表示
されたインターロック像Ｇ２ により、寝台動作系４０
の足側Ｂの斜入動作できないことを知る。ここでオペレ
ータが、操作していたスイッチを戻すと、インターロッ
ク像Ｇ２ のみ消灯し、外観斜視像Ｇ１ と方向像Ｇ３
はそのまま表示される。なお、この場合にインターロ
ック像Ｇ２ は点灯したままとしてもよい。
除方向像Ｇ３ （後方向Ｄ）により、スポット撮影部２
６を後方向Ｄに移動させれば、インターロックが解除で
きることを知る。またオペレータは、表示器５４に表示
されたインターロック像Ｇ２ により、寝台動作系４０
の足側Ｂの斜入動作できないことを知る。ここでオペレ
ータが、操作していたスイッチを戻すと、インターロッ
ク像Ｇ２ のみ消灯し、外観斜視像Ｇ１ と方向像Ｇ３
はそのまま表示される。なお、この場合にインターロ
ック像Ｇ２ は点灯したままとしてもよい。
【００１７】次にオペレータが操作スイッチ５１を操作
して、表示器５４により示された方向Ｄにスポット撮影
部２６を移動させ、撮影部２６がインターロック作動範
囲外に退避すると、ＣＰＵ５２ａの制御の下に外観斜視
像Ｇ１ ，インターロックの解除方向像Ｇ３ は消灯す
る。 これによりオペレータの操作によりＸ線管２１を斜入足
側Ｂに倒すことが可能となる。
して、表示器５４により示された方向Ｄにスポット撮影
部２６を移動させ、撮影部２６がインターロック作動範
囲外に退避すると、ＣＰＵ５２ａの制御の下に外観斜視
像Ｇ１ ，インターロックの解除方向像Ｇ３ は消灯す
る。 これによりオペレータの操作によりＸ線管２１を斜入足
側Ｂに倒すことが可能となる。
【００１８】次の例として、天板Ｔが左方向Ｅ（支柱２
２側）の限界位置にありインターロックが働いている状
態について説明する。この状態で、オペレータが大角全
面撮影を選択すると、天板Ｔを案内しているレールの一
部がＸ線照射野の範囲内入いることとなるため、この状
態では、ＣＰＵ５２ａの制御の下前述したのと同様に、
表示器５４に図４に示すように外観斜視像Ｇ１ ，Ｘ線
曝射ができないことを示すインターロック像Ｇ２ ′，
インターロックの解除方向像Ｇ３ ′が表示される。
２側）の限界位置にありインターロックが働いている状
態について説明する。この状態で、オペレータが大角全
面撮影を選択すると、天板Ｔを案内しているレールの一
部がＸ線照射野の範囲内入いることとなるため、この状
態では、ＣＰＵ５２ａの制御の下前述したのと同様に、
表示器５４に図４に示すように外観斜視像Ｇ１ ，Ｘ線
曝射ができないことを示すインターロック像Ｇ２ ′，
インターロックの解除方向像Ｇ３ ′が表示される。
【００１９】次にオペレータが、操作スイッチ５１を操
作して表示器５４に表示された方向Ｆに天板Ｔを移動さ
せ、インターロック作動範囲外に退避させると、前述し
たのと同様に表示器５４に表示された図４に示す表示は
消える。なお、表示器５４に図４に示すように表示され
た時点で、オペレータが天板Ｔのレールの一部がＸ線照
射野の範囲に入らない他の分割例えば左右２分割等に切
換えた場合も、前述したのと同様に表示器５４に表示さ
れていた図４に示す表示は消える。
作して表示器５４に表示された方向Ｆに天板Ｔを移動さ
せ、インターロック作動範囲外に退避させると、前述し
たのと同様に表示器５４に表示された図４に示す表示は
消える。なお、表示器５４に図４に示すように表示され
た時点で、オペレータが天板Ｔのレールの一部がＸ線照
射野の範囲に入らない他の分割例えば左右２分割等に切
換えた場合も、前述したのと同様に表示器５４に表示さ
れていた図４に示す表示は消える。
【００２０】このような上記実施例装置４によれば、イ
ンターロックが働いた場合に、禁止される動作内容が図
形表示されるだけでなく、インターロックの解除方法も
矢印により図形表示されるので、即座にその解除方法を
認識できる。
ンターロックが働いた場合に、禁止される動作内容が図
形表示されるだけでなく、インターロックの解除方法も
矢印により図形表示されるので、即座にその解除方法を
認識できる。
【００２１】なお本発明は上記実施例に限定されずその
要旨を変更しない範囲内で種々に変形実施可能である。 例えば外観斜視像Ｇ１ は、斜視図以外の平面図，正面
図等による像でもよい。
要旨を変更しない範囲内で種々に変形実施可能である。 例えば外観斜視像Ｇ１ は、斜視図以外の平面図，正面
図等による像でもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、インター
ロックが働いた場合に、その解除方法を図形表示するよ
うにしているので、インターロックの解除方法の認識容
易なＸ線透視撮影装置を提供することができる。
ロックが働いた場合に、その解除方法を図形表示するよ
うにしているので、インターロックの解除方法の認識容
易なＸ線透視撮影装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例のＸ線透視撮影装置の概略構
成図である。
成図である。
【図２】図１に示す装置のＸ線透視台部の側面図である
。
。
【図３】図１に示す装置の表示器の表示例を示す図であ
る。
る。
【図４】図１に示す装置の表示器の表示例を示す図であ
る。
る。
【図５】従来のＸ線透視撮影装置の表示例を示す図であ
る。
る。
【図６】従来のＸ線透視撮影装置の表示例を示す図であ
る。
る。
【図７】従来のＸ線透視撮影装置の表示例を示す図であ
る。
る。
４ Ｘ線透視撮影装置
５２ａ ＣＰＵ（演算手段）
５４ 表示器
Claims (1)
- 【請求項１】 各部の位置情報に基づき各部動作間の
干渉を防止し得るインターロック機能を備えたＸ線透視
撮影装置において、前記インターロックが働いた場合に
、前記位置情報に基づきそのインターロックの解除方法
を求める演算手段と、この演算手段が求めたインターロ
ックの解除方法を図形表示する表示手段とを有すること
を特徴とするＸ線透視撮影装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3058494A JPH04295338A (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | Ｘ線透視撮影装置 |
| US07/854,893 US5177778A (en) | 1991-03-22 | 1992-03-20 | X-ray radiographing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3058494A JPH04295338A (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | Ｘ線透視撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04295338A true JPH04295338A (ja) | 1992-10-20 |
Family
ID=13085980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3058494A Pending JPH04295338A (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | Ｘ線透視撮影装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5177778A (ja) |
| JP (1) | JPH04295338A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08266536A (ja) * | 1995-03-31 | 1996-10-15 | Hitachi Medical Corp | 医用ｘ線装置 |
| JP2006055518A (ja) * | 2004-08-23 | 2006-03-02 | Shimadzu Corp | Ｘ線診断装置 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0767870A (ja) * | 1993-09-02 | 1995-03-14 | Sony Corp | 医用検査装置と医用検査装置の患者テーブルの移動検出方法 |
| US5572567A (en) * | 1994-12-08 | 1996-11-05 | Continental X-Ray Corp. | Universal radiographic room |
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