JPH0767870A

JPH0767870A - 医用検査装置と医用検査装置の患者テーブルの移動検出方法

Info

Publication number: JPH0767870A
Application number: JP5242027A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Kobayashi; 繁雄小林
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1993-09-02
Filing date: 1993-09-02
Publication date: 1995-03-14
Also published as: EP0641545A1; EP0641545B1; DE69418796D1; US5825843A; DE69418796T2

Abstract

(57)【要約】【目的】患者テーブルの移動を確実に検知することがで
きる、医用検査装置と医用検査装置の患者テーブルの移
動検出方法を提供すること。【構成】患者の医用検査をするための医用検査部１と、
患者を載せて上記医用検査部に対して送りだすための患
者テーブル２と、上記患者テーブル２の上記医用検査部
１側への移動を検出する位置検出装置２４と、を備える
医用検査装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線ＣＴ装置等の医用
検査装置と、医用検査装置の患者テーブルの移動検出方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＸ線ＣＴ装置においては、患者は
患者テーブルの天板の上に載せる。この患者テーブルの
天板の位置を決める際には、Ｘ線ＣＴ装置のスキャナガ
ントリと、患者テーブルの天板と、の相対位置を採用し
ている。

【０００３】何故ならば、Ｘ線ＣＴによる診断では、診
断者は、撮影を開始したい位置から患者の患部までの距
離を必要としているからである。すなわち、Ｘ線ＣＴ像
の撮影は、透視像（スキャノグラム）を使って位置決め
される。この時に、たとえば頭部を撮影するならば、眼
球から首に向かって５ｍｍピッチ、１０ｍｍピッチと、
同一ピッチで撮影の位置決めがされる。

【０００４】この時に、各々の撮影位置そのものの値
は、重要な意味を持たず、各々の撮影位置はＸ線ＣＴ装
置が画像を管理する情報の１つである（ＣＴ装置が画像
を表示する時の順位付けに使用する）。

【０００５】このことは、従来のレントゲン撮影とその
診断方法からのものである。従来のＸ線写真において
も、位置情報が盛り込まれておらず、ある基準とする部
分（内蔵、骨等）からの距離を測っているのが現状であ
る。このことは、Ｘ線写真上で何ら座標系を持つ必要が
ないことを示している。

【０００６】また、Ｘ線ＣＴ装置では、時間をおいて、
複数回のＸ線ＣＴ像の撮影を行うことを考えると、絶対
位置という概念を持ち込むことにより、常に患者自身を
ある位置に設定しなければならないということが生じ
る。

【０００７】これは、患者自身が人間であり、常に経時
変化していること、健常者より健常者でない者の撮影が
大部分であることを考えると、非現実的である。たと
え、健常者であっても、時間をおいて同一の姿勢、位置
を再現することは、不可能である。

【０００８】以上の理由により、撮影は必ず透過像を撮
影し、位置決めしてからＣＴ画像の撮影という手順が取
られる。従って、従来のＸ線ＣＴ装置では、患者テーブ
ルの天板の位置を絶対位置によっては測定していない。

【０００９】図５には、このような従来のＸ線ＣＴ装置
における患者テーブルの天板の位置決め方法のルーチン
を示す。

【００１０】図５において、ＣＴ画像撮影の撮影位置デ
ータは任意に設定できる。一例として、モニターの画像
（スキャノグラム）ＧにはＣＴスキャン撮影として患者
の頭部Ｐが示されていて、位置決めカーソルＣによりス
ライス開始位置ＩＰを設定する。次に、患者テーブルＴ
の天板Ｒを自動的にスライス開始位置ＩＰまで移動す
る。図５の例では、患者の頭部Ｐの中央部がこのスライ
ス開始位置ＩＰに位置決めされる。このスライス開始位
置ＩＰを０ｍｍとし、座標において、患者テーブルＴの
天板Ｒが、スキャナガントリ内へ入る方向を−方向とし
て、その逆を＋方向としている。そして、ＣＴスキャン
撮影を開始する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】通常、同一患者におい
て時間をあけて（少なくとも１日以上）再撮影するが、
各々の異なる時間帯に得られたＣＴ画像の位置的関係は
あまり重要視されていない。

【００１２】また、現状のＣＴ装置の患者テーブルで
は、患者テーブルの天板と患者テーブル本体とが、機械
式ラッチ機構で連結されており、緊急時の対応策とし
て、この機械式ラッチ機構を手で解除することにより、
手動で天板のみを移動させることができるようになって
いる。このようなことから、従来では、診断者が、患者
を診断するためのスキャナガントリに対する患者テーブ
ルの絶対位置を知る必要性がないと考えられている。

【００１３】以上のことから、現状のＸ線ＣＴ装置で
は、患者テーブルの天板の位置と、スキャナガントリの
位置とを関係づけるためのハードウェア的な手段やソフ
トウェア的な手段が採用されていない。すなわち、診断
者もしくはオペレータが、スキャナガントリの位置に対
する患者テーブルの天板の位置を、常に正確に把握する
ことができない。

【００１４】なお、患者テーブルの高さ方向の位置は、
ポテンショメータ等の測定手段がとられており、患者テ
ーブルの高さは絶対位置で管理されている。

【００１５】そこで、現状のＸ線ＣＴ装置では、次のよ
うな問題がある。

【００１６】図６を参照すると、天板Ｒがスキャナガン
トリＳ内に送り出されたまま、患者テーブルＴをＦ方向
にそって下降させると、天板ＲとスキャナガントリＳが
干渉する。これは、天板Ｒの突出し部が、スキャナガン
トリＳの開口部ＯＰ内に入っていても、天板Ｒの位置と
スキャナガントリＳの位置関係を認識する手段がないた
めに、干渉を避けることができないからである。

【００１７】また、従来のＣＴ装置では、図７に示すよ
うに、インターロックの１つとして、スキャナガントリ
の開口部ＯＰの最下位置よりも、患者テーブルＴの位置
が低いと，天板Ｒの送り出しができないようになってい
るものもある。ただし、機械式ラッチを解除すると、手
動で天板Ｒの移動はできる。この手動操作の場合には、
やはり両者は干渉する。

【００１８】このインターロックとは、危険や異常動作
を防止するために、ある動作に対して異常を生じる他の
動作が起こらないように制御回路上防止する手段、もし
くは事前に設定した条件が満足されなければ、機器の動
作開始または動作継続を阻止するための装置である。

【００１９】また、図８に示すように、スキャナガント
リＳ自体が矢印Ｅ方向に傾斜する機構を有しており、患
者テーブルＴの高さ位置によってはスキャナガントリＳ
の傾斜量のインターロックが採用されている。また、既
に傾斜しているスキャナガントリＳに対しては、矢印Ｇ
方向への患者テーブルＴの上昇動作に対してインターロ
ックがとられている。

【００２０】しかし、図８の状態で、患者テーブルＴを
矢印Ｆ方向に下降させるか、あるいはスキャナガントリ
Ｓを傾斜させると、天板ＲとスキャナガントリＳの開口
部ＯＰのポイントＰＯで干渉が発生する可能性がある。
これは、スキャナガントリＳと患者テーブルＴの位置の
位置関係が認識できないためである。

【００２１】さらに、従来のＸ線ＣＴ装置では、装置立
上げ直後、ウォームアップ終了時と、使用中２〜３時間
毎に検出器のオフセット量を計測するため、エアーキャ
リブレーションと呼ばれるオフセット計測処理を行って
いる。このオフセット計測は、ＣＴ画像の画質に大きく
影響するので、重要な処理の１つである。

【００２２】エアーキャリブレーション時には、スキャ
ナガントリの開口径内には何もない状態にしなければな
らず、仮に天板等がＸ線撮影領域内に入っていた状態
で、エアーキャリブレーションを行ったならば、オフセ
ット量は不良となり、ＣＴスキャンの画質劣化を招く。

【００２３】従来のＸ線ＣＴ装置では、前述したように
天板位置が絶対位置で管理されていないため、エアーキ
ャリブレーション時、天板がＸ線撮影領域内に入ってい
るかどうか認識できない。したがって、エアーキャリブ
レーションを開始時に、診断者あるいはオペレータが、
予め天板がＸ線撮影領域から十分離れるよう移動させる
作業を行っている。

【００２４】Ｘ線ＣＴ装置によっては、エアーキャリブ
レーション開始時に、天板移動を促すメッセージをモニ
タ等に表示するものもあるが、自動的に天板の位置を認
識してチェックする装置はない（これは、前述の天板位
置が絶対位置で管理されていない理由による。）。

【００２５】従って、仮に天板がＸ線撮影領域内に入っ
てエアーキャリブレーションが行われても、その時に天
板の存在をチェックする機能はなく、ＣＴ画像を得て初
めて、エアーキャリブレーションの失敗を診断者もしく
はオペレータが知るということもあり、作業性の低下に
もつながる。

【００２６】本発明は、上記課題を解消するためになさ
れたものであり、患者テーブルの移動を確実に検知する
ことができる、医用検査装置と医用検査装置の患者テー
ブルの移動検出方法を提供することを目的とする。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、患者の医用検査をするための医用検査部と、患
者を載せて上記医用検査部に対して送りだすための患者
テーブルと、上記患者テーブルの上記医用検査部側への
移動を検出する位置検出装置と、を備える医用検査装置
により、達成される。

【００２８】本発明では、好ましくはＸ線ＣＴ装置であ
る。また、本発明では、好ましくは前記位置検出装置
は、上記医用検査部と上記患者テーブルの間に配置され
ている。さらに、本発明では、好ましくは前記位置検出
装置は、超音波を照射して前記患者テーブルの移動を検
出する。

【００２９】また、上記目的は、本発明にあっては、患
者の医用検査をするための医用検査部に対する、患者を
載せるための患者テーブルの移動を検出する医用検査装
置の患者テーブルの移動検出方法により、達成される。
本発明の移動検出方法においては、好ましくは前記患者
テーブルの移動は、超音波を用いた高さ検出器により検
出され、また、好ましくは前記医用検査部は、Ｘ線ＣＴ
装置のスキャナガントリである。

【００３０】

【作用】上記構成にあっては、位置検出装置が患者テー
ブルの医用検査部側への移動を検出することにより、こ
の医用検査部と患者テーブルとの干渉を防ぐ。また、た
とえば、本発明をＸ線ＣＴ装置に適用する場合に、エア
ーキャリブレーションを行う際、患者テーブルの一部
が、医用検査部へ入っていることを、この位置検出装置
により検出する。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、本
発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々
の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明
において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、こ
れらの態様に限られるものではない。

【００３２】図１には、本発明の医用検査装置の好まし
い実施例であるＸ線ＣＴ装置のシステム構成図を示す。
図１において、Ｘ線ＣＴ装置のシステムは、スキャナガ
ントリ１、患者テーブル２、Ｘ線制御装置３、操作コン
ソール４、画像処理装置５、中央制御コンピュータ６等
の各ユニットで概略構成されている。このスキャナガン
トリ１は、医用検査部である。

【００３３】また、スキャナガントリ１、Ｘ線制御装置
３、操作コンソール４には、各々の制御を行うための制
御コンピュータ１１，１２，１４を有する。

【００３４】スキャナガントリ制御コンピュータ１１
は、スキャナガントリ１内の機構の制御、患者テーブル
２の水平移動と上昇移動の制御を行う。また、スキャナ
ガントリ制御コンピュータ１１は、スキャナガントリ１
の表面に設置された操作パネル（図示せず）の入力監
視、患者テーブル２の天板１６の位置情報と高さ情報の
表示を行う。

【００３５】Ｘ線発生装置制御コンピュータ１２は、発
生Ｘ線の出力制御および異常監視を行う。また、操作コ
ンソール制御コンピュータ１４は、操作コンソール４上
のスイッチの入力監視、ＬＥＤからなる表示器による表
示、７セグメント型の表示器による表示を行う。

【００３６】スキャナガントリ１内には、Ｘ線管７とＸ
線検出器８が対向配置されており、各々が同一回転板上
（図示せず）に設置されている。

【００３７】Ｘ線ＣＴ像の撮影時には、患者テーブル２
の天板１６に載せられた被検体（患者）を予め、スキャ
ナガントリ１の開口部ともいう開口径１ａ内へ移動させ
て、その周囲３６０°をＸ線管７とＸ線検出器８が搭載
された回転板が回転して、Ｘ線を曝射することでデータ
収集を行う。つまり、この回転板を回転することによ
り、患者の所定の部位のＸ線ＣＴスキャンを行う。

【００３８】Ｘ線検出器８からのデータは，順次計測デ
ータバッファ１３へ送られ、アナログ信号をデジタル信
号に変換してデータＣＴ画像を格納する。格納されたデ
ータＣＴ画像の生データ（Ｒａｗｄａｔａ）は、画像
処理装置５へ転送されて再構成演算処理によってＸ線Ｃ
Ｔ像が形成されるのである。

【００３９】形成されたＸ線ＣＴ像は、操作コンソール
４上の画像用ディスプレイモニタ１０に表示されるとと
もに、外部記憶装置１５へ格納される。オペレーション
用モニタ９は、診断者もしくはオペレータに対して、中
央制御コンピュータ６が操作のガイド、サポート等を行
うための表示およびシステムの動作状況を表示する。

【００４０】次に、このＸ線ＣＴ装置のＣＴ像撮影方法
について述べる。図１において、予め診断者もしくはオ
ペレータが、スキャナガントリ１の開口径１ａの内部
に、患者を載せた天板１６を移動させておく。

【００４１】続いて、操作コンソール４とオペレーショ
ン用モニタ９を用いて、ＣＴ像撮影条件を選択して設定
する。この撮影条件は、患者の撮影部位によって異な
り、主として、Ｘ線発生条件（管電圧、管電流、スキャ
ン時間等）と、画像再構成条件（表示マトリクス数、フ
ィルタ形状、拡大率等）と、で構成されている。

【００４２】撮影条件が決定されると、直ちに中央制御
コンピュータ６は、操作コンソール用制御コンピュータ
１４より撮影条件を読み出し、撮影条件を所定の形式に
変更して、スキャナガントリ制御コンピュータ１１とＸ
線発生装置制御コンピュータ１２に対して、「撮影準
備」の命令を発行する。

【００４３】Ｘ線の発生を伴なうシステムにおいては、
Ｘ線管内のロータ（ターゲット回転陽極）が起動し、定
速回転に達すると、Ｘ線発生装置制御コンピュータ１２
は中央制御コンピュータ６へ準備完了の命令を与える。

【００４４】また、スキャナガントリ１においては、Ｃ
Ｔ像撮影開始時に、Ｘ線管７とＸ線検出器８は、所定の
位置（イニシャル位置）にて静止してなければならな
い。

【００４５】従って、もし中央制御コンピュータ６から
「撮影準備」の命令が発行された時、Ｘ線管７、Ｘ線検
出器８が、イニシャル位置でなければ、スキャナガント
リ制御コンピュータ１１は、それを検出してＸ線管７と
Ｘ線検出器８をイニシャル位置へ戻す処理を実行する。

【００４６】全てのユニットが準備完了となり、これを
各々のユニットの制御コンピュータ１１、１２、１４が
準備完了を認識すると、中央制御コンピュータ６はＸ線
曝射命令をＸ線発生装置制御コンピュータ１２に与え、
画像処理装置５にＸ線データの取り込み開始の命令を与
える。

【００４７】ＣＴ像の撮影は、Ｘ線管７とＸ線検出器８
を、スキャナガントリ１の開口径１ａ内部へ移載された
患者の周囲３６０°以上回転して、データ収集すること
で行われる。ただし、Ｘ線ＣＴ装置の種類によっては、
被曝線低減、呼吸等による体動の影響を低減するため、
３００°以下のデータ収集をも可能とするものもある。

【００４８】１回のＸ線曝射によって（パルス曝射）、
あるいは１回のデータサンプリングによって（連続曝
射）によって、得られるデータは１ｖｉｅｗ（または１
ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）と呼ばれ、Ｘ線管７とＸ線検出
器８が１回転する間に、所定数分のｖｉｅｗが得られ
る。Ｘ線検出器８によって出力されたデータは、アナロ
グ信号であるので、アナログ−デジタル変換された後、
計測データバッファ１３へ順次蓄積される。

【００４９】中央制御コンピュータ６は、Ｘ線曝射開始
と同時に、画像処理装置５に対して画像再構成演算開始
の命令を与える。このように、Ｘ線曝射開始と同時に、
画像処理装置５に対して画像再構成演算開始の命令を与
えるのは、Ｘ線曝射終了からＣＴ画像作成までの時間を
極力短くするように設計されているからである。命令を
与えられた画像処理装置５は、計測データバッファ１３
より順次データを読み出し、画像再構成演算を始める。

【００５０】ＣＴ画像を作成すると、画像処理装置５
は、画像用ディスプレイモニタ１０にこのＣＴ画像を表
示し、外部記録装置１５へＣＴ画像を格納する。また、
必要ならば、計測データバッファ１３に蓄積されている
データ（Ｒａｗｄａｔａ）を同様に、外部記憶装置１
５へ格納する。

【００５１】次に、図２と図３を参照する。スキャナガ
ントリ１と患者テーブル２の関係は、次のような構成と
なっている。患者テーブル２の天板部ともいう天板１６
は、ＩＮ方向とＯＵＴ方向に移動可能であり、ＩＮ方向
が−方向であり、ＯＵＴ方向が＋方向である。また、天
板１６の床ＦＬからの高さはＨで示し、スキャナガント
リ１の開口部１ａの最低高さはＨＧで示す。

【００５２】図３に示すように、このスキャナガントリ
１と患者テーブル２の間には、天板１６の位置検出器と
しての検出器２４が配置されている。この検出器２４
は、好ましくは床ＦＬ上に配置されていて、超音波を発
生することにより、天板１６がスキャナガントリ１側に
送りだされている（突き出されている）かどうかを検出
するためのものである。

【００５３】この検出器２４は、具体的には、たとえば
シールドケースに収められたホーン（音響成合材）、圧
電振動子、ダンパで構成された空中超音波振動子を採用
することができる。

【００５４】図３に示すように、この検出器２４は、送
信回路２５と受信回路２６に接続されている。送信回路
２５は、制御回路２８に接続されているとともに、受信
回路２６は増幅回路２７を介して制御回路２８に接続さ
れている。送信回路２５からの信号に基づいて、検出器
２４は超音波を天板１６の下面１６ａに対して照射し、
天板１６の下面１６ａで反射した超音波を、受信回路２
６で受けることができるようになっている。

【００５５】増幅回路２７は、受信回路２６からのアナ
ログ信号を増幅する。制御回路２８は、回路全体を制御
して、検出器２４から天板１６までの距離を算出する機
能を有する。出力回路２９は、制御回路２８に接続され
ていて、制御回路のデジタル信号を任意の出力形式（デ
ジタル−アナログ信号）に変換する。出力回路２９は、
入力回路３１に接続されており、この入力回路３１は、
スキャナガントリ制御コンピュータ１１に直結されてい
る。

【００５６】通常、超音波式検出器の方式として、検出
器から出した超音波が対象物に反射して戻って来るまで
の時間を測定することによって、距離測定を行うパルス
エコー方式と、同波数変調を施した連続波を用いて距離
情報をサンプリングするＦＭ−ＣＷ（周波数変調、連続
波）方式の２つがある。しかし、本発明においては、ど
ちらの超音波式検出器の方式を用いるかは制限がない。

【００５７】図３に示す位置Ａは、検出器２４が検出可
能な天板１６の位置であり、位置Ａ１は検出不能な位置
である。そして、位置Ａ２は、ＣＴ画像撮影時の天板１
６の位置の一例を概略的を示している。天板１６の先端
１６ｂが少なくとも位置ＡよりもＩＮ（−方向）にあれ
ば、天板１６がスキャナガントリ１側に送りだされてい
ることを検出することができる。ＣＴ画像撮影時には、
天板１６が完全にスキャナガントリ１の開口径１ａ内に
送られているので、検出器２４は天板１６を確実に検出
することが可能である。

【００５８】また、図３において、Ｈは天板１６の高さ
であり、Ｄは検出器２４の検出面２４ａと天板１６の下
面１６ａとの距離であり、ｈは装置設置面である床ＦＬ
から検出面２４ａまでの高さである。

【００５９】この高さｈが既知ならば、数式１により天
板１６の高さＨと距離Ｄを算出することができる。装置
設置面ＦＬよりスキャナガントリ開口径１ａの下端まで
の高さをＨＧとすると、Ｈ≦ＨＧならば天板１６の移動
時に、天板１６がスキャナガントリ１に干渉する、つま
り突き当たることになる。

【００６０】

【数１】

【００６１】次に、本発明の天板の送り出し検出方法
と、天板高さを求める方法について述べる。

【００６２】送信回路２５は検出器２４を介して超音波
を発生する。天板１６の先端１６ｂが，スキャナガント
リ１側に送り出されて、位置Ａよりもスキャナガントリ
１の開口径２１側に送り出されていれば、超音波は天板
１６によって反射され、再び検出器２４へ戻って来る。

【００６３】この戻ってきた超音波を受信回路２６によ
って受信して、受信回路２６はアナログ信号を発生す
る。このアナログ信号は増幅回路２７によって増幅さ
れ、制御回路２８に送り込まれる。制御回路内で前述し
た二方式のいずれか（特にパルス・エコー方式が主流）
の方式で、検出面２４ａと天板１６との距離Ｄが測定さ
れる。測定データは、出力回路２９によってスキャナガ
ントリ制御コンピュータ１１に出力される。

【００６４】この出力データをスキャナガントリ制御コ
ンピュータ１１が認識し、図１の操作コンソール４の７
セグメント等の表示器（図示せず）に表示する。また、
図３のスキャナガントリ制御コンピュータ１１は、前述
したように患者テーブル２の天板１６の水平移動、上
昇、下降動作の制御も行っているので、出力回路２９か
らのデータによって、天板１６の水平移動の可否も判断
できる。

【００６５】スキャナガントリ１の開口径１ａの高さＨ
Ｇが天板１６の高さＨ以上ならば、患者テーブル２の天
板１６の水平移動ができない。逆に、検出器２４が天板
１６の送り出しを検出しているならば、患者テーブル２
の上昇、下降動作を不可とすることもできる。

【００６６】また、従来のＸ線ＣＴ装置では、既に患者
テーブルの高さ方向を、絶対位置で検出する機能が付い
ている。一般には、ポテンションメータ、エンコーダ等
で検出されている。何故ならば、患者テーブル２の高さ
と、スキャナガントリ１の開口径１ａの高さとのインタ
ーロックを取る目的があるからである。

【００６７】そこで、図３の制御回路２８に接続された
検出器２４で、超音波が受信できない場合、たとえば図
３において天板１６の先端１６ｂが位置Ａ１にある場合
や、あるいは天板１６が検出器２４から検出不可能な距
離にある場合である。この天板１６が検出器２４から検
出不可能な距離にある場合とは、患者テーブル２が上昇
動作しており、天板１６の位置が床ＦＬから相当に高い
位置にある場合である。

【００６８】そこで、図３の制御回路２８には、予め、
検出物体である天板１６がある距離の範囲内にあるとき
のみ、出力回路２９より信号を出力できる機能があり、
または、検出物体がある範囲外にある時のみ信号を出力
できる機能を有している。

【００６９】したがって、前述したように、天板１６の
先端１６ｂが位置Ａ１にある場合や、あるいは天板１６
が検出器２４から検出不可能な距離にある場合に、出力
回路１９より、信号を出力させて、スキャナガントリ制
御コンピュータ１１に認識させることも可能である。

【００７０】この方法をとると、スキャナガントリ制御
コンピュータ１１は、天板１６の送り出しを認識できる
ので、前述したことと同様に、スキャナガントリ１と天
板１６の干渉を事前に防ぐことができる。

【００７１】従来のＸ線ＣＴ装置では、スキャナガント
リ１と患者テーブルの間隙は小さく、しかもスキャナガ
ントリ１を傾斜させてＣＴ像撮影することも頻繁に行わ
れている。そこで、スキャナガントリ制御コンピュータ
１１がスキャナガントリ１の傾斜時に、天板１６の送り
出しを認識して、スキャナガントリ１と天板１６の干渉
を防止するためのインターロックを採用することができ
る。

【００７２】また、前述したように、オフセット計測処
理（エアーキャリブレーション）を行う場合にには、ス
キャナガントリ１の開口径１ａ内に天板１６が入ってい
る場合に、その天板１６の存在を認識することができ
る。この場合は、天板１６の存在を認識したならば、図
１の中央制御コンピュータ６と操作コンソール制御コン
ピュータ１４を介して、たとえば操作コンソール４上に
アラーム表示を行うことができる。

【００７３】次に、図４を参照する。図４は、診断者も
しくはオペレータが、図１のスキャナガントリ１をマニ
ュアル操作している時の本発明のＸ線ＣＴ装置の使用例
を示したシーケンスフローチャートである。

【００７４】図４のシーケンスフローチャートでは、図
３のスキャナガントリ制御コンピュータ１１が、スキャ
ナガントリ１側への天板１６の送り出しの有無の判別す
る手順を主体として記載している。図３の超音波式の検
出器２４は、常時動作可の状態であり、スキャナガント
リ制御コンピュータ１１が、患者テーブル２の高さＨ
や、天板１６の送り出しを認識している。そして、天板
１６の有無、患者テーブル２とスキャナガントリ１の開
口径１ａの下端の高さＨＧの比較によって、各々患者テ
ーブル２の上下動、天板１６の水平動作に対し、インタ
ーロックをとって動作に制限を与えている。

【００７５】すなわち、図３の検出器２４が超音波を出
していて、図３の天板１６の送り出しの有無を判別する
（ステップＳＴ０）。

【００７６】天板１６が送り出されていると検出器２４
により検出されると（ステップＳＴ１）、図３の患者テ
ーブル２の高さＨの方がスキャナガントリ１の開口径１
ａの高さＨＧより高い場合には（ステップＳＴ２）、患
者テーブル２の上昇のみ可能であり（ステップＳＴ
３）、天板１６のＩＮ／ＯＵＴ方向への水平動作が可能
である（ステップＳＴ４）。

【００７７】一方、患者テーブル２の高さＨの方がスキ
ャナガントリ１の開口径１ａの高さＨＧより低い場合に
は（ステップＳＴ５）、患者テーブル２の上昇と下降が
可能で（ステップＳＴ６）、天板１６のＯＵＴ方向への
み水平動作が可能である（ステップＳＴ７）。

【００７８】これに対して、天板１６が送りだされてい
ないことが検出器２４により検出されると（ステップＳ
Ｔ８）、患者テーブル２の高さＨの方がスキャナガント
リ１の開口径１ａの高さＨＧより高い場合には（ステッ
プＳＴ９）、患者テーブル２の上昇と下降が可能で（ス
テップＳＴ１０）、天板１６のＩＮ／ＯＵＴ方向への水
平動作が可能である（ステップＳＴ１１）。

【００７９】一方、患者テーブル２の高さＨの方がスキ
ャナガントリ１の開口径１ａの高さＨＧより低い場合に
は（ステップＳＴ１２）、患者テーブル２の上昇と下降
が可能で（ステップＳＴ１３）、天板１６のＩＮ／ＯＵ
Ｔ方向へ水平動作が可能である（ステップＳＴ１４）。

【００８０】図示の本発明の実施例では、図１のＸ線管
７と対向配置されたＸ線検出器８とを回転させるスキャ
ナとその周辺機構を含めてスキャナガントリ１とよぶ。
そして、被検体である天板１６は、患者テーブル２にお
いて上昇、下降が可能で、しかも水平移動も可能であ
る。

【００８１】患者テーブル２の天板１６は、スキャナガ
ントリ１に設けられた開口径ともいう開口部１ａ内へ移
動して位置決めされた後、Ｘ線曝射によって診断データ
を収集する。

【００８２】本発明の実施例では、特に次のような特徴
を有している。スキャナガントリ１と患者テーブル２の
間隙に、超音波式の検出器２４を設置している。天板部
１６が患者テーブル２より送り出された時に、超音波式
の検出器２４が天板部１６の突き出しを検出して確認す
るとともに、超音波の検出器２４が、その検出器２４か
ら天板部１６までの距離Ｄを計測する。

【００８３】そして、スキャナガントリ制御コンピュー
タ１１が、天板部１６とスキャナガントリ１の干渉を予
測して、天板部１６、患者テーブル２の動作の可否を判
断するようになっている。

【００８４】以上説明したように、本発明の実施例によ
れば、患者テーブルの天板の絶対位置を直接測定せず、
スキャナガントリ側への天板の送り出し（突き出し）を
検出するだけで、天板とスキャナガントリとの干渉を防
止することができる。これにより、操作上の安全性の向
上を図ることができる。

【００８５】また、Ｘ線撮影領域内に天板が存在するか
否かを判断できるので、オフセット計測時の測定不良を
防止することができる。これにより、画質の向上と作業
性の向上を図ることができる。

【００８６】検出器として、特に好ましくは超音波を使
用するので、ポテンショメータと同様に、距離の変化測
定センサとして兼用できる。

【００８７】超音波を検出に用いているので、天板の材
質によらず、天板の送り出し（もしくは突き出し）と距
離を測定でき、しかも人体に悪影響を与えない等のメリ
ットがある。

【００８８】ところで本発明は上述した実施例に限定さ
れない。たとえば、本発明は、Ｘ線ＣＴ装置に限らず、
本発明は、医用検査部と患者テーブルを備える他の種類
もしくは他の分野の医用検査装置、たとえばＭＲＩ（Ｍ
ａｇｎｅｔｉｃＲｅｓｏｎａｎｃｅＩｍａｇｉｎ
ｇ）システム、磁気共鳴装置ＳＰＥＣＴ（Ｓｉｎｇｌｅ
ＰｈｏｔｏｎＥｍｉｓｓｉｏｎＣＴ）、ＰＥＴ
（ＰｏｓｉｔｒｏｎＥｍｉｓｓｉｏｎＣＴ）等のエ
ミッションＣＴ（核医学診断システム）にも適用でき
る。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
患者テーブルの天板の絶対位置を直接測定せず、天板の
送り出し（突き出し）を検出するだけで、医用検査部と
患者テーブルとの干渉を防止することができ、安全性を
向上できる。また、医用検査部に対して患者テーブルが
干渉しているかどうかか判断できるので、本発明をたと
えばＸ線ＣＴ装置に適用した場合に、オフセット計測時
の測定不良を防止することができ、画質の向上や作業性
の向上を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の医用検査装置の好ましい実施例である
Ｘ線ＣＴ装置を示す図。

【図２】図１のＸ線ＣＴ装置のスキャナガントリと患者
テーブルを示す図。

【図３】図１のＸ線ＣＴ装置のスキャナガントリと患者
テーブルと、そして検出器の関係を詳しく示す図。

【図４】図１のＸ線ＣＴ装置における患者テーブル天板
の送り出しにより天板の有無の判断とその後の動作を示
す図。

【図５】従来のＸ線ＣＴ装置における撮影時の位置決め
方法を説明する図。

【図６】従来のＸ線ＣＴ装置におけるスキャナガントリ
と患者テーブルの天板の位置関係を示す図。

【図７】従来のＸ線ＣＴ装置におけるスキャナガントリ
の開口径の高さより、患者テーブルの天板の高さ低い場
合の位置関係を示す図。

【図８】従来のＸ線ＣＴ装置におけるスキャナガントリ
が傾斜して使用される例を示す図。

【符号の説明】

１スキャナガントリ（医用検査部）１ａスキャナガントリの開口径（開口部）２患者テーブル３Ｘ線制御装置４操作コンソール７Ｘ線管８Ｘ線検出器１６患者テーブルの天板２４超音波式の検出器（位置検出器、位置検出
装置）２４ａ検出器の検出面Ｈ患者テーブルの高さＨＧスキャナガントリの開口径の最下端の高さ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】患者の医用検査をするための医用検査部
と、患者を載せて上記医用検査部に対して送りだすための患
者テーブルと、上記患者テーブルの上記医用検査部側への移動を検出す
る位置検出装置と、を備えることを特徴とする医用検査
装置。
【請求項２】Ｘ線ＣＴ装置である請求項１に記載の医
用検査装置。
【請求項３】前記位置検出装置は、上記医用検査部と
上記患者テーブルの間に配置されている請求項１に記載
の医用検査装置。
【請求項４】前記位置検出装置は、超音波を照射して
前記患者テーブルの移動を検出する請求項１または請求
項２に記載の医用検査装置。
【請求項５】患者の医用検査をするための医用検査部
に対する、患者を載せるための患者テーブルの移動を検
出することを特徴とする医用検査装置の患者テーブルの
移動検出方法。
【請求項６】前記患者テーブルの移動は、超音波を用
いた高さ検出器により検出される請求項５に記載の医用
検査装置の患者テーブルの移動検出方法。
【請求項７】前記医用検査部は、Ｘ線ＣＴ装置のスキ
ャナガントリである請求項５に記載の医用検査装置の患
者テーブルの移動検出方法。