JPS62152640A - 工作機械の超音波衝突防止装置 - Google Patents

工作機械の超音波衝突防止装置

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Publication number
JPS62152640A
JPS62152640A JP29035485A JP29035485A JPS62152640A JP S62152640 A JPS62152640 A JP S62152640A JP 29035485 A JP29035485 A JP 29035485A JP 29035485 A JP29035485 A JP 29035485A JP S62152640 A JPS62152640 A JP S62152640A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spindle head
hindrance
machine tool
ultrasonic
alarm
Prior art date
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Pending
Application number
JP29035485A
Other languages
English (en)
Inventor
Akira Tamai
玉井　明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP29035485A priority Critical patent/JPS62152640A/ja
Publication of JPS62152640A publication Critical patent/JPS62152640A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/04—Arrangements preventing overload of tools, e.g. restricting load
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/10—Safety means specially adapted therefor
    • A61B6/102—Protection against mechanical damage, e.g. anti-collision devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
    • B23Q5/58—Safety devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Biomedical Technology (AREA)
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  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は工作ｗｗ、の超音波衝突防止装置に関し、主軸
頭が障害物に衝突することによる不測の損傷を未然に防
止し得ろよう工夫したものである。
〈従来の技術〉 第４図は立形の工作ｉ城を概念的に示す説明図、第５図
は横形の工作機械を概念的に示す説明図である。両図に
おいて、切削工具７が装着される主軸頭１はＸ、Ｙ、Ｚ
の３軸方向に夫々移動し得るようになっている。
〈発明が解決しようとする問題点〉 上記工作機械においては、人間のミスによる誤操作及び
ＮＣプログラムミスで主軸頭１を加工物と衝突させ、こ
れを損傷させるという事故を生起していた。
本発明は、上記従来技術に鑑み、主軸頭と障害物との間
の距離が所定値以内になった場合には主軸頭の移動を停
止せしめろとともにこのことを警告し得る工作機械の超
音波衝突防止装置を提供することを目的とする。
く問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成する本発明の構成は、工作ＰＩｔＷの主
軸頭に内蔵され、この主軸頭の移動方向の障害物までの
距離を検出する超音波装置と、この超音波装置で検出し
た距離が所定距離以内になったとき主軸頭の移動を停止
せしめるとともに警告手段を駆動する制御手段とを有す
ることを特徴とする。
〈実　施　例〉 以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第１図に示すように、超音波発受信器２の出力信号は工
作機＋ｆｔ４の制御装置３に供給される。制御装置３は
、前記出力信号を受信したとき、主軸頭１を含め工作機
械４を即時に停止せしめろとともに、警報器５を動作せ
しめ設定された所定距離、例えば５０ｍｍ以内にある物
体から反射された超音波のみを検出するようにセットさ
れている。かくて、制御装置３は超音波発受信器２で検
出した距離が所定距離以内になったとき、主軸頭１及び
警報器５を上述の通りに動作せしめる。
第２図及び第３図は、超音波発受信器２の主軸頭１に対
する取付態様を示す説明図であろ両図に示すように、超
音波発受信器２は主軸頭１の移動方向であるｘ、Ｙ、Ｚ
の３軸方向に夫々向けて超音波を発信し得るよう主軸頭
１に固着しである。本実施例の場合は、Ｚ軸に沿い下方
に向く２個の超音波発受信ｄ２、Ｘ軸及びＹ軸に沿う両
方向に夫々向く４個の超音波発受信器２が設置しである
。本実施例に係る超音波発受信器２は主軸頭１の進行方
向に向く超音波発受信器２のみで動作するようになって
いる。
かかる本実施例において、主軸頭１がＸ。
Ｙ、Ｚの何れかの軸方向に移動する場合、進行方向に対
応する超音波発受信器２から超音波を発信し決められた
距離内に障害物があるか否かを確認する。障害物がなけ
れば制御装置３を介して工作＠械４を駆動する。障害物
があれば警報器５を動作せしめるとともに工作機械４を
停止せしめる。
〈発明の効果〉 以上実施例とともに具体的に説明したように、本発明に
よれば主軸頭が障害物に衝突することを未然に防止得ろ
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図及び
第３図は超音波発受信器の主軸頭に対する取付態様を示
す説明図、第４図及び第５図は従来技術に係る工作機械
を概念的に示す説明図である。 図　　面　　中、 １は主軸頭、 ２は超音波発受信器、 ３は制御装置、 ４は工作機械、 ５は警報器である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 工作機械の主軸頭に内蔵され、この主軸頭の移動方向の
    障害物までの距離を検出する超音波装置と、この超音波
    装置で検出した距離が所定距離以内になったとき主軸頭
    の移動を停止せしめるとともに警報手段を駆動する制御
    手段とを有することを特徴とする工作機械の超音波衝突
    防止装置。
JP29035485A 1985-12-25 1985-12-25 工作機械の超音波衝突防止装置 Pending JPS62152640A (ja)

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