CN101396273B - 医疗台和x射线成像设备 - Google Patents

医疗台和x射线成像设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及医疗台和X射线成像设备。一种其中放置患者于其上的顶板由具有内部器具的基座支撑以便能平行于板表面移动的医疗台，包含：在顶板或内部器具移动期间探测抓住顶板的手或手指接触内部器具的可能性的探测装置；和基于探测装置的探测信号防止顶板或内部器具移动的防止装置。一种X射线成像设备，包含：其中放置患者于其上的顶板由具有内部器具的基座支撑以便能平行于板表面移动的医疗台；和用X射线对放置在该医疗台上的患者进行成像的成像装置，该X射线成像设备进一步包含：在顶板或内部器具移动期间探测抓住顶板的手或手指接触内部器具的可能性的探测装置；和基于探测装置的探测信号防止顶板或内部器具移动的防止装置。

Description

医疗台和X射线成像设备
技术领域
本发明涉及一种用于X射线成像设备的医疗台，并且特别涉及一种其中放置患者于其上的顶板由具有内部器具(internalinstrument)的基座支撑以便能平行于板表面移动的医疗台。
背景技术
配置一种用于X射线成像的医疗台使得放置患者于其上的顶板由基座支撑。诸如X射线接收器、X射线胶片盒等内部器具安装于该基座内。这些内部器具接收从X射线源发射的穿过患者和顶板的X射线。该顶板是可移动的以便与基座上的板表面是平行的(参见例如专利文献1)。
[专利文献1]
日本未经审查的专利公开号No.Hei 6(1994)-47040(段落号0008-0012，图1)
发明内容
[本发明所要解决的问题]
通过用手或手指抓住顶板的边缘等手动移动该顶板。内部器具由诸如发动机的具有电力的驱动机构进行驱动以便跟随X射线源的移动。在这种情况下，必须采取阻止措施以防止手或手指撞到内部器具或被内部器具挂住。
鉴于这种情况，本发明的目的是实现在手动移动顶板时具有高安全性的医疗台，以及具有上述医疗台的X射线成像设备。
[解决问题的手段]
根据解决问题的本发明的第一方面，一种医疗台，其中放置患者于其上的顶板由具有内部器具的基座支撑以便可平行于板表面移动，该医疗台包含：在顶板或内部器具移动期间探测手或手指接触内部器具的可能性的探测装置；和基于探测装置的探测信号防止顶板或内部器具移动的防止装置。
根据第二方面，解决问题的本发明是第一方面中描述的医疗台，其中该探测装置包括：探测手或手指与设置在顶板处以平行于内部器具的移动方向的极限线(limit line)碰撞的第一探测器；在垂直于内部器具移动方向的顶板移动方向上探测极限线与内部器具的移动区域碰撞的第二探测器；和在极限线碰撞内部器具的移动区域的方向上探测顶板的偏移的第三探测器，并且其中防止装置具有基于第一探测器、第二探测器和第三探测器的探测信号来防止顶板移动的第一防止器件。
根据第三方面，解决问题的本发明是第一方面中描述的医疗台，其中该探测装置包括：探测手或手指与设置在顶板处以平行于内部器具的移动方向的极限线碰撞的第一探测器；和在垂直于内部器具移动方向的顶板移动方向上探测极限线与内部器具的移动区域碰撞的第二探测器，并且其中该防止装置具有基于第一探测器和第二探测器的探测信号来防止内部器具移动的第二防止器件。
根据第四方面，解决问题的本发明是在第二方面或第三方面中描述的医疗台，其中第一探测器探测手或手指与设置在顶板的两侧的两条极限线的碰撞。
根据第五方面，解决问题的本发明是在第四方面中描述的医疗台，其中第一探测器是光学探测器。
根据第六方面，解决问题的本发明是在第五方面中描述的医疗台，其中该光学探测器包括布置在极限线两端以便彼此相对的发射器和光学传感器。
根据第七方面，解决问题的本发明是在第六方面中描述的医疗台，其中该发射器是红外发射器。
根据第八方面，解决问题的本发明是在第二方面或第三方面中描述的医疗台，其中第二探测器包括规定了极限线不碰撞内部器具的移动区域的顶板移动范围的第一范围规定元件；和沿第一范围规定元件随顶板的移动进行相对移动的开关。
根据第九方面，解决问题的本发明是在第二方面中描述的医疗台，其中第三探测器包括在垂直于内部器具移动方向的方向上规定对应于基座长度的一半的范围的第二范围规定元件；和沿第二范围规定元件随顶板的移动进行相对移动的开关。
根据第十方面，解决问题的本发明是在第八方面或第九方面中描述的医疗台，其中所述开关是微动开关。
根据其他方面，解决问题的本发明是在第一方面中描述的医疗台，其中内部器具是X射线接收器、或X射线胶片盒、或具有安装到其的X射线接收器或X射线胶片盒的壳(housing)。
根据第十一方面，解决问题的本发明是X射线成像设备，其包含：其中放置患者于其上的顶板由具有内部器具的基座支撑以便能平行于板表面移动的医疗台；和用X射线对放置在该医疗台上的患者进行成像的成像装置，该X射线成像设备进一步包含：在顶板或内部器具移动期间探测抓住顶板的手或手指接触内部器具的可能性的探测装置；和基于探测装置的探测信号防止顶板或内部器具移动的防止装置。
根据第十二方面，解决问题的本发明是在第十一方面中描述的X射线成像设备，其中该探测装置包括：探测手或手指与设置在顶板处以平行于内部器具的移动方向的极限线碰撞的第一探测器；在垂直于内部器具移动方向的顶板移动方向上探测极限线与内部器具的移动区域碰撞的第二探测器；和在极限线碰撞内部器具的移动区域的方向上探测顶板的偏移的第三探测器，并且其中防止装置具有基于第一探测器、第二探测器和第三探测器的探测信号防止顶板移动的第一防止器件。
根据第十三方面，解决问题的本发明是在第十一方面中描述的X射线成像设备，其中该探测装置包括：探测手或手指与设置在顶板处以平行于内部器具的移动方向的极限线碰撞的第一探测器；和在垂直于内部器具移动方向的顶板移动方向上探测极限线与内部器具的移动区域碰撞的第二探测器，并且其中该防止装置具有基于第一探测器和第二探测器的探测信号防止内部器具移动的第二防止器件。
根据第十四方面，解决问题的本发明是在第十二方面或第十三方面中描述的X射线成像设备，其中第一探测器探测手或手指与设置在顶板的两侧的两条极限线的碰撞。
根据第十五方面，解决问题的本发明是在第十四方面中描述的X射线成像设备，其中第一探测器是光学探测器。
根据第十六方面，解决问题的本发明是在第十五方面中描述的X射线成像设备，其中该光学探测器包括布置在极限线两端以便彼此相对的发射器和光学传感器。
根据第十七方面，解决问题的本发明是在第十六方面中描述的X射线成像设备，其中该发射器是红外发射器。
根据第十八方面，解决问题的本发明是在第十二方面或第十三方面中描述的X射线成像设备，其中第二探测器包括：规定了极限线不碰撞内部器具的移动区域的顶板移动范围的第一范围规定元件；和沿第一范围规定元件随顶板的移动进行相对移动的开关。
根据第十九方面，解决问题的本发明是在第十二方面中描述的X射线成像设备，其中第三探测器包括：在垂直于内部器具移动方向的方向上规定对应于基座长度的一半的范围的第二范围规定元件；和沿第二范围规定元件随顶板的移动进行相对移动的开关。
根据第二十方面，解决问题的本发明是在第十八方面或第十九方面中描述的X射线成像设备，其中所述开关是微动开关。
根据另一方面，解决问题的本发明是在第十一方面中描述的X射线成像设备，其中内部器具是X射线接收器或X射线胶片盒，或具有安装到其的X射线接收器或X射线胶片盒的壳。
[发明效果]
根据第一方面，其中放置患者于其上的顶板由具有内部器具的基座支撑以便能平行于板表面移动的医疗台包括在顶板或内部器具移动期间探测抓住顶板的手或手指接触内部器具的可能性的探测装置，和基于探测装置的探测信号防止顶板或内部器具移动的防止装置，由此能够实现在手动移动顶板时具有高安全性的医疗台。
根据第十一方面，该X射线成像设备包括：其中放置患者于其上的顶板由具有内部器具的基座支撑以便能平行于板表面移动的医疗台；和用X射线对放置在该医疗台上的患者进行成像的成像装置，该X射线成像设备进一步包含：在顶板或内部器具移动期间探测抓住顶板的手或手指接触内部器具的可能性的探测装置；和基于探测装置的探测信号防止顶板或内部器具移动的防止装置，由此能够实现具有在手动移动顶板时具有高安全性的医疗台的X射线成像设备。
根据第二和第十二方面，该探测装置包括：探测手或手指与设置在顶板处以平行于内部器具的移动方向的极限线碰撞的第一探测器；在垂直于内部器具移动方向的顶板移动方向上探测极限线与内部器具的移动区域碰撞的第二探测器；和在极限线碰撞内部器具的移动区域的方向上探测顶板的偏移的第三探测器，并且防止装置具有基于第一探测器、第二探测器和第三探测器的探测信号防止顶板移动的第一防止器件，由此可防止手或手指与内部器具的碰撞。
根据第三和第十三方面，该探测装置包括：探测手或手指与设置在顶板处以平行于内部器具的移动方向的极限线碰撞的第一探测器；和在垂直于内部器具移动方向的顶板移动方向上探测极限线与内部器具的移动区域碰撞的第二探测器，并且该防止装置具有基于第一探测器和第二探测器的探测信号防止内部器具移动的第二防止器件，由此可防止手或手指与内部器具的碰撞。
根据第四和第十四方面，第一探测器探测手或手指与设置在顶板的两侧的两条极限线的碰撞，由此在顶板的两侧确保安全。
根据第五和第十五方面，第一探测器是光学探测器，由此能以非接触的方式探测手或手指与极限线的碰撞。
根据第六和第十六方面，该光学探测器包括布置在极限线两端以便彼此相对的发射器和光学传感器，由此能容易地探测到手或手指与极限线的碰撞。
根据第七和第十七方面，该发射器是红外发射器，由此射线不是刺眼的东西。
根据第八和第十八方面，第二探测器包括：规定了极限线不碰撞内部器具的移动区域的顶板移动范围的第一范围规定元件；和沿第一范围规定元件随顶板的移动进行相对移动的开关，由此可简化该构造。
根据第九和第十九方面，第三探测器包括：在垂直于内部器具移动方向的方向上规定对应于基座长度的一半的范围的第二范围规定元件；和沿第二范围规定元件随顶板的移动进行相对移动的开关，由此可简化该构造。
根据第十和第二十方面，所述开关是微动开关，从而实现空间的节省。
根据另一方面，内部器具是X射线接收器或X射线胶片盒，或具有安装到其的X射线接收器或X射线胶片盒的壳，由此可适当地执行X射线成像。
附图说明
图1是示出了作为执行本发明的最佳模式的一个实例的X射线成像设备的结构的视图。
图2是示出了作为执行本发明的最佳模式的一个实例的医疗台的外观的视图。
图3是示出了作为执行本发明的最佳模式的一个实例的医疗台内的多个传感器的布置的视图。
图4是示出了顶板的偏移超出安全范围的状态的视图。
图5是示出了顶板的偏移超出安全范围的状态的视图。
图6是台控制系统的方框图。
图7是台控制系统的操作的流程图。
图8是台控制系统的操作的流程图。
图9是示出了安全性的一个实例的视图。
具体实施方式
下面将参考附图详细解释实施本发明的最佳模式。本发明并不限于实施本发明的最佳模式。图1示出了X射线成像设备的示意性结构。该装置是实施本发明的最佳模式的一个实例。该装置的结构指示了实施本发明的关于X射线成像设备的最佳模式的一个实例。
如图1所示，本装置具有X射线辐照器10，成像台20，以及操作者控制台30。将成像台20构造成使顶板210由基座220支撑。患者40被放置在顶板210上。基座220具有并入其中的X射线接收器222。X射线辐照器10和X射线接收器222彼此相对以便用X射线荧光检查顶板210上的患者40。
X射线接收器222的光接收信号输入给操作者控制台30。操作者控制台30基于该输入信号重建荧光检查图像，并将其显示在显示器32上。通过使用X射线胶片盒代替X射线接收器222，可直接对荧光检查图像进行成像。下面所解释的是使用X射线接收器222的情况，但是使用X射线胶片盒的情况是一样的。
操作者控制台30控制X射线辐照器10。这样控制X射线辐照器10的X射线强度使得在显示器32上所显示的荧光检查图像的亮度变得恒定。通过控制X射线辐照器10内的X射线管的管电压或管电流来控制X射线强度。操作者控制台30还控制X射线辐照器10的位置或高度。
X射线辐照器10、X射线接收器222和操作者控制台30是本发明中的成像装置的一个实例。成像台20是本发明中的医疗台的一个实例。成像台20也是实施本发明的最佳模式的一个实例。成像台20的结构指示了实施本发明的关于医疗台的最佳模式。
图2示出了成像台20的外观。如图2所示，顶板210具有矩形平板结构，并且基座220具有大体上为矩形的立体箱状结构。X射线接收器222被布置在基座220的上部位置处以便与顶板210的后表面相对。以下将平行于顶板210的长边的方向称为纵向，且将平行于其短边的方向称为横向。
基座220在其上部具有一对支撑梁224a和224b。支撑梁224a和224b是在横向上延伸用于可移动地支撑顶板210的梁。在支撑梁224a和224b上的顶板210的移动方向是由箭头指示的纵向。
支撑梁224a和224b被支撑以便在基座220上在横向上是可移动的。这样，顶板210可相对于基座220在纵向和横向上移动。支撑梁224a和224b连同顶板210一起在横向上移动。
顶板210总是被基座220内的制动机构锁定，使得顶板210不可移动。以下将不可移动的状态称为锁定状态。通过踩踏设在基座220下部的右和左浮动踏板226a和226b中的任一个来释放该锁定状态。在相对侧设置类似的浮动踏板。
仅在踩踏浮动踏板226a和226b期间释放该锁定状态，并且在该时期期间，将顶板210带入可移动状态。下面将该可移动状态称为浮动状态。在该浮动状态下实施借助手动操作的顶板210的移动。
基座220内的控制电路控制顶板210的锁定和浮动。该控制电路基于来自浮动踏板226a和226b的输入信号和来自稍后描述的多个传感器的输入信号控制顶板210的锁定和浮动。
X射线接收器222安装到在基座220中可在纵向上移动的壳。代替X射线接收器222，X射线胶片盒可以安装到该壳。X射线接收器222、X射线胶片盒和具有安装到其的X射线接收器或X射线胶片盒的壳一般被称为壳222。壳222是本发明中的内部器具的一个实例。
壳222在操作者控制台30的控制下由基座220内的驱动机构进行移动。该驱动机构具有作为电源的发动机。基座220内的控制电路包括壳驱动机构的控制。
图3示出了成像台20内的多个传感器的布置。图3是垂直看过顶板210的成像台20的透视图。顶板210在关于基座220的中间位置处。
壳222在基座220上在纵向上的移动轨迹由两条虚线A和B指示。虚线A和B以内的区域是壳222的可移动区域。该区域是放入其中的手或手指可能接触或碰到壳222的区域。
发射器232和242设在支撑梁224a的两端以便指向支撑梁224b。另一方面，光学传感器234和224设在支撑梁224b的两端以便指向支撑梁224a。
发射器232和光学传感器234彼此相对，从而由光学传感器234探测来自发射器232的光。发射器242和光学传感器244彼此相对，从而由光学传感器244探测来自发射器242的光。
发射器232和242的实例包括红外发射器。与此对应，红外传感器用作光学传感器234和244。发射器232和242可以是发射可见光的发射器，并且与此对应，光学传感器234和244可以是可见射线传感器。
当链接发射器232和光学传感器234的光路230被手或手指阻挡时，光不进入光学传感器234。当链接发射器242和光学传感器244的光路240被手或手指阻挡时，光不进入光学传感器244。
光学传感器234和244根据光路230和240是否被中途截断而变得起作用和不起作用。因此，由光学传感器234和244的起作用状态或不起作用状态可探测手或手指是否进入到光路230和240中。值得注意的是，进入到光路230和240中的手或手指不仅可以是操作者的手或手指而且可以是顶板210上患者的手或手指。
光路230和240经过顶板210的边缘以内的部分的距离对应于一般操作者(average operator)的手指长度。发射器232和243以及光学传感器234和244被布置以便建立上述光路。
由光路230和240设定手或手指的入口的极限线。光路230和240是本发明中的极限线的一个实例。在本说明书中，手或手指进入光路230和240被称为手或手指与极限线碰撞。发射器232、光学传感器234、发射器242和光学传感器244是本发明中的第一探测器的一个实例。
开关252设在支撑梁224a的中部以便指向基座220。对应该开关，反力杆件(counter member)262设在基座220处。提供反力杆件262以便在横向上在基座220的一半长度上面对开关252。
开关254设在支撑梁224b的中部以便指向基座220。对应该开关，反力杆件264设在基座220处。提供反力杆件264以便在横向上在基座220的预定长度上面对开关254。
例如，将微动开关用作开关252和254，并且将钢带用作反力杆件262和264。开关和反力杆件并不分别局限于微动开关和钢带。可以使用光开关和遮蔽元件的组合。
开关252和254分别面对位于顶板210的中间位置的反力杆件262和264。开关252和254在它们面对反力杆件262和264时处于其不起作用的状态。
当支撑梁224a和224b连同顶板210在横向上移到反力杆件262和264的范围以外时，开关252和254变成起作用。支撑梁224a和224b在横向上的移动代表顶板210在横向上的移动。
顶板210在横向上的移动包括其中光路230接近壳222的可移动区域的一个外边缘A的由箭头a指示的移动，和其中光路240接近壳222的可移动区域的另一个外边缘B的由箭头b指示的移动。前者移动被称为偏移A，而后者移动被称为偏移B。
当顶板210在偏移A的方向上从中间位置移动时，开关252偏离反力杆件262的范围。这样，开关252变得起作用。开关252的起作用状态指示顶板210处于偏移A的状态。
当顶板210在偏移B的方向上从中间位置移动时，开关252保持在反力杆件262的范围内。这样，开关252保持不起作用。开关252的不起作用状态指示顶板210处于中间位置或偏移B的状态。
值得注意的是，开关252在中间位置可以是起作用的。这通过将反力杆件262缩短到不面对在中间位置的开关252的程度而成为可能。开关252和反力杆件262是本发明中的第三探测器的一个实例。反力杆件262是本发明中的第二范围规定元件的一个实例。
在开关254处于反力杆件264的范围内的期间，即使顶板210处于偏移A或偏移B的状态，开关254仍保持其不起作用的状态。当偏移距离超出由反力杆件264的长度所设定的范围时，开关254变得起作用。由反力杆件264的长度所设定的范围被称为安全范围。
图4示出了其中偏移A超出安全范围的状态。如图4所示，顶板210在箭头a的方向上移动，使得光路230与壳222的移动区域的一个外边缘A重叠。值得注意的是光路230没有被反力杆件262阻挡。这种状态和其中顶板从该状态在方向a上进一步移动的状态在本说明书中被称为极限线与内部器具的可移动区域碰撞。
可将安全范围设定成达不到光路230与壳222的可移动区域的外边缘A重叠的位置大约5mm。这可通过如上述方式设定反力杆件264的长度来实现。在这种情况下，光路230到达上述位置的状态和光路230进一步在上述位置上前进的状态被定义为碰撞。按照将光路230与壳222的可移动区域的外边缘A重叠的状态和光路230在外边缘A上进一步前进的状态被定义为碰撞的情况进行下面的解释。对于光路230到达达不到光路230与外边缘A重叠的位置大约5mm的位置并且光路230在上述位置上进一步前进的情况也是一样的。
在碰撞状态中，开关252和254偏离反力杆件262和264的范围以变得起作用。开关252的起作用状态指示顶板210处于偏移A的状态，且开关254的起作用状态指示顶板210的偏移程度对应于碰撞。
图5示出了偏移B超出安全范围的状态。如图5所示，顶板210在箭头b的方向上移动以到达光路240与壳222的可移动区域的另一外边缘B重叠的位置。在这一状态的情况下，开关252位于反力杆件262的范围内，而开关254在安全范围之外。
因此，开关252是不起作用的，而开关254是起作用的。开关252的不起作用状态指示顶板210处于偏移B的状态，且开关254的起作用状态指示顶板210的偏移程度对应于碰撞。开关252和反力杆件262是本发明中的第二探测器的一个实例。反力杆件262是本发明中的第一范围规定元件的一个实例。
图6是台控制系统的方框图。如图6所示，台控制系统具有控制电路601。控制电路601由例如数字逻辑电路或微型计算机构成。
控制电路601基于从浮动踏板226、第一光学传感器234、第二光学传感器244、第一开关254和第二开关252所输入的信号来控制纵向制动器611、横向制动器613和继电器617。控制电路601还给操作者控制台30发送CAN消息报告(控制器区域网络消息报告)。
第一光学传感器234和第二光学传感器244是设在支撑梁224b的两端的光学传感器234和光学传感器244。第一开关254和第二开关252是设在支撑梁224b和224a的中间的开关254和开关252。光学传感器和开关是本发明中的探测装置的一个实例。
纵向制动器611和横向制动器613是那些防止顶板210在纵向和横向上移动的器件。通过接合或释放纵向制动器611和横向制动器613使顶板210处于其锁定状态或浮动状态。纵向制动器611和横向制动器613是本发明中的防止装置的一个实例。纵向制动器611和横向制动器613也是本发明中的第一防止器件的一个实例。
继电器617中途截断用于给壳驱动机构619提供来自功率放大器615的输出信号的路径。用于提供输出信号的路径通过继电器617的通/断被中途截断。功率放大器615由操作者控制台30进行控制以便输出功率用于操作壳驱动机构619。继电器617是本发明中的防止装置的一个实例。继电器617也是本发明中的第二防止器件的一个实例。
图7示出了台控制系统的一种操作的流程图。该流程图示出了控制电路601控制顶板210的锁定和浮动的操作。如图7所示，在步骤701通过接通台电源来启动顶板的控制。
在步骤702确定浮动踏板是否为开(ON)。浮动踏板是否为开是基于来自浮动踏板226的输入信号进行确定的。当浮动踏板不是为开时，在步骤703锁定顶板。通过操作纵向制动器611和横向制动器613来锁定该顶板。借助于这一操作，顶板210处于其锁定状态。当浮动踏板不是为开时，重复在步骤702和703的操作，使得顶板210保持锁定。
当手动操作顶板210时，操作者踩踏浮动踏板226。借助于这一操作，将浮动踏板转换为开。控制电路601在步骤702确定这一状态，并行进到步骤704。
在步骤704确定第一开关是否是起作用的。第一开关是否是起作用的基于来自开关254的输入信号进行确定。开关254依据顶板210的偏移是在安全范围内还是在安全范围外而变成不起作用或起作用。
当确定第一开关不起作用时，顶板在步骤709是浮动的。通过释放纵向制动器611和横向制动器613来使顶板210浮动。依靠这一操作，顶板210可手动地移动。
在当浮动踏板为开且第一开关不起作用时的期间，重复在步骤702、704和709的操作。因此，顶板210的浮动状态被继续，由此操作者可手动地操作顶板210。
当在手动操作期间顶板210的偏移超出安全范围时，第一开关变得起作用。控制电路601在步骤704确定这一状态，并行进到步骤705。
在步骤705确定第一光学传感器是否是起作用的。第一光学传感器是否是起作用的基于来自光学传感器234的输入信号进行确定。光学传感器234根据光路230是否被中途截断而变得起作用或不起作用。
当第一光学传感器起作用时，在步骤706确定顶板210的偏移是否是偏移A。该偏移是否是偏移A基于来自开关252的输入信号进行确定。来自开关252的输入信号在其起作用时指示为偏移A，并且在其不起作用时指示该偏移不是偏移A。当该偏移是偏移A时，在步骤703锁定顶板。这样，顶板210处于其锁定状态，使得顶板不能被手动操作。
第一光学传感器是起作用的且偏移为偏移A的事实意味着手或手指进入光路230并且光路230与壳222的可移动范围相撞。因此，担心手或手指接触或碰到壳222。在这种情况下，锁定顶板210，由此阻止手或手指与壳222接触或碰撞。
当在步骤706确定该偏移不是偏移A时，在步骤707确定第二光学传感器是否是起作用的。第二光学传感器是否是起作用的基于来自光学传感器244的输入信号进行确定。光学传感器244依据光路240是否被中途截断而变得起作用或不起作用。
当第二光学传感器是起作用的时，在步骤708确定顶板210的偏移是否是偏移B。该偏移是否是偏移B基于来自开关252的输入信号进行确定。来自开关252的输入信号在它为不起作用时指示为偏移B，并且在它为起作用时指示该偏移不是偏移B。当该偏移是偏移B时，在步骤703锁定顶板。这样，顶板210处于其锁定状态，使得顶板不能被手动操作。
第二光学传感器是起作用的且偏移为偏移B的事实意味着手或手指进入光路240并且光路240与壳222的可移动范围相撞。因此，担心手或手指接触或碰到壳222。在这种情况下，锁定顶板210，由此阻止手或手指与壳222接触或碰撞。
当第一光学传感器是起作用的、偏移不是偏移A并且第二光学传感器是不起作用的时，顶板在步骤709是浮动的。当第一光学传感器是不起作用的、第二光学传感器是起作用的且偏移不是偏移B时执行类似的操作。因此，顶板210处于其浮动状态，使得手动操作能够继续。
第一光学传感器是起作用的、偏移不是偏移A并且第二光学传感器不起作用的事实意味着手或手指进入光路230或者顶板210处于偏移B的状态。因此，不用担心手或手指接触或碰到壳222，由此维持该浮动状态。
第一光学传感器是不起作用的、第二光学传感器是起作用的且偏移不是偏移B的事实意味着手或手指进入光路240或者顶板210处于偏移A的状态。因此，不用担心手或手指接触或碰到壳222，由此维持该浮动状态。
图8示出了台控制系统的另一操作的流程图。该流程图示出了控制电路601控制继电器617的操作。如图8所示，当在步骤801接通台电源时启动继电器控制。
在步骤802确定第一开关是否起作用。第一开关是否起作用是基于来自开关254的输入信号进行确定的。开关254依据顶板210的偏移是在安全范围内还是在安全范围外而变得不起作用或起作用。
当第一开关是不起作用的时，在步骤803接通继电器。借助于这一操作，继电器617被接通，从而形成从功率放大器615给壳驱动机构619提供功率的路径。因此，壳222在操作者控制台30的控制下是可移动的。在第一开关不起作用时的期间，维持这一状态，并由操作者控制台30适当地执行壳222在纵向上的移动。
当在步骤802确定第一开关是起作用的时，在步骤804确定第一光学传感器是否起作用。第一光学传感器是否起作用是基于来自光学传感器234的输入信号进行确定的。光学传感器234根据光路230是否被中途截断而变得起作用或不起作用。
当确定第一光学传感器是起作用的时，在步骤806执行继电器关断。借助于这一操作，将继电器617关断，使得中途截断从功率放大器615给壳驱动机构619提供功率的路径。因此，在操作者控制台30的控制下壳222的移动变得不可能。
继电器617的关断作为CAN消息报告传送给操作者控制台30。CAN消息报告的内容在显示器32上显示，以便给操作者报告壳222是不能移动的。
第一光学传感器的起作用状态意味着手或手指进入到光路230中。由于通过关断继电器617使壳222在纵向上的移动变得不可能，所以阻止了手或手指与壳222的接触或碰撞。
当在步骤804确定第一光学传感器是不起作用的时，在步骤805确定第二光学传感器是否是起作用的。第二光学传感器是否是起作用的基于来自光学传感器244的输入信号进行确定。光学传感器24根据光路240是否被中途截断而变得起作用或不起作用。
当第二光学传感器被确定为起作用时，执行继电器关断。借助于这一操作，将继电器617关断，使得中途截断从功率放大器615给壳驱动机构619提供功率的路径。因此，在操作者控制台30的控制下壳222的移动变得不可能。
继电器617的关断作为CAN消息报告传送给操作者控制台30。CAN消息报告的内容在显示器32上显示，以便给操作者报告壳222是不能移动的。
第二光学传感器的起作用状态意味着手或手指进入到光路240中。由于通过关断继电器617使壳222在纵向上的移动变得不可能，所以阻止了手或手指与壳222的接触或碰撞。
当第一光学传感器和第二光学传感器都是不起作用的时，在步骤803继续继电器接通。借助于这一操作，继电器617保持接通，以便确保从功率放大器615给壳驱动机构619提供功率的路径。因此，在操作者控制台30的控制下壳222的移动变得可能。
通过上述控制操作可确保操作者和患者的安全。图9示出了安全性的一个实例。如果踩踏浮动踏板226a或224b使顶板210处于其浮动状态，并且操作者抓住处于顶板210的中间部分的边缘在横向上(推进方向)移动顶板210，那么当顶板210处于图9(a)所示的中间位置时，操作者的手或手指将要接触或碰到壳222。然而，顶板210被自动锁定，从而防止了事故发生。
如果在壳222移动期间如图9(b)所示操作者抓住顶板210的边缘，则担心手或手指接触或碰到壳222，或者担心手或手指夹在壳222与顶板210之间。在这种情况下，壳222的移动被禁止，从而防止了事故发生。
参考数字说明
10：X射线辐照器
20：成像台
30：操作者控制台
32：显示器
40：患者
210：顶板
220基座
222：X射线接收器
224a，224b：支撑梁
226a，226b：浮动踏板
230：光路
232：发射器
234：光学传感器
240：光路
242：发射器
244：光学传感器
252，254：开关
262，264：反力杆件
601：控制电路
611：纵向制动器
613：横向制动器
615：功率放大器
617：继电器
619：壳驱动机构
图2
横向
纵向
图3
横向
纵向
图6
226浮动踏板
234第一光学传感器
244第二光学传感器
254第一开关
252第二开关
601控制电路
611纵向制动器
613横向制动器
615功率放大器
617继电器
619壳驱动机构
CAN消息报告
图7
701台电源接通
702浮动踏板开？
703顶板锁定
704第一开关起作用？
705第一光学传感器起作用？
706偏移A？
707第二光学传感器起作用？
708偏移B？
709顶板浮动
图8
801台电源接通
802第一开关起作用？
803继电器接通
804第一光学传感器起作用？
805第二光学传感器起作用？
806继电器关断

Claims (22)

1.一种医疗台，包括放置患者于其上的顶板和基座，其中所述顶板由基座支撑以便能平行于板表面移动且在所述基座内安装有内部器具，该医疗台包含：
在顶板或内部器具移动期间探测抓住顶板的手或手指接触内部器具的可能性的探测装置，其中，所述探测装置包括：
探测手或手指与设置在顶板处以平行于内部器具的移动方向的极限线碰撞的第一探测器，
在垂直于内部器具移动方向的顶板移动方向上探测极限线与内部器具的移动区域碰撞的第二探测器；和
基于探测装置的探测信号防止顶板或内部器具移动的防止装置。
2.根据权利要求1所述的医疗台，其中该探测装置还包括：
在极限线碰撞内部器具的移动区域的方向上探测顶板的偏移的第三探测器，并且
其中所述防止装置具有基于所述第一探测器、所述第二探测器和所述第三探测器的探测信号防止所述顶板移动的第一防止器件。
3.根据权利要求1所述的医疗台，其中，所述防止装置具有基于所述第一探测器和所述第二探测器的探测信号防止所述内部器具移动的第二防止器件。
4.根据权利要求2或权利要求3所述的医疗台，其中，
所述第一探测器探测手或手指与设置在所述顶板的两侧的两条极限线的碰撞。
5.根据权利要求4所述的医疗台，其中，所述第一探测器是光学探测器。
6.根据权利要求5所述的医疗台，其中，所述光学探测器包括布置在极限线两端以便彼此相对的发射器和光学传感器。
7.根据权利要求6所述的医疗台，其中，所述发射器是红外发射器。
8.根据权利要求2或权利要求3所述的医疗台，其中，所述第二探测器包括：
规定了极限线不碰撞所述内部器具的移动区域的顶板移动范围的第一范围规定元件；和
沿所述第一范围规定元件随顶板的移动进行相对移动的开关。
9.根据权利要求2所述的医疗台，其中，所述第三探测器包括：
在垂直于内部器具移动方向的方向上规定对应于基座长度的一半的范围的第二范围规定元件；和
沿所述第二范围规定元件随顶板的移动进行相对移动的开关。
10.根据权利要求8所述的医疗台，其中，所述开关是微动开关。
11.根据权利要求9所述的医疗台，其中，所述开关是微动开关。
12.一种X射线成像设备，包含：医疗台，所述医疗台包括放置患者于其上的顶板和基座，其中所述顶板由基座支撑以便能平行于板表面移动且在所述基座内安装有内部器具；和用X射线对放置在该医疗台上的患者进行成像的成像装置，该X射线成像设备进一步包含：
在顶板或内部器具移动期间探测抓住顶板的手或手指接触内部器具的可能性的探测装置，其中，所述探测装置包括：
探测手或手指与设置在顶板处以平行于内部器具的移动方向的极限线碰撞的第一探测器，
在垂直于内部器具移动方向的顶板移动方向上探测极限线与内部器具的移动区域碰撞的第二探测器；和
基于探测装置的探测信号防止顶板或内部器具移动的防止装置。
13.根据权利要求12所述的X射线成像设备，其中，该探测装置还包括：
在极限线碰撞内部器具的移动区域的方向上探测顶板的偏移的第三探测器，和
其中，所述防止装置具有基于所述第一探测器、第二探测器和所述第三探测器的探测信号防止顶板移动的第一防止器件。
14.根据权利要求12所述的X射线成像设备，其中，所述防止装置具有基于所述第一探测器和所述第二探测器的探测信号防止内部器具移动的第二防止器件。
15.根据权利要求13或权利要求14所述的X射线成像设备，
其中所述第一探测器探测手或手指与设置在顶板的两侧的两条极限线的碰撞。
16.根据权利要求15所述的X射线成像设备，其中，所述第一探测器是光学探测器。
17.根据权利要求16所述的X射线成像设备，其中，所述光学探测器包括布置在极限线两端以便彼此相对的发射器和光学传感器。
18.根据权利要求17所述的X射线成像设备，其中，所述发射器是红外发射器。
19.根据权利要求13或权利要求14所述的X射线成像设备，其中，所述第二探测器包括：
规定了极限线不碰撞内部器具的移动区域的顶板移动范围的第一范围规定元件；和
沿所述第一范围规定元件随顶板的移动进行相对移动的开关。
20.根据权利要求13所述的X射线成像设备，其中，所述第三探测器包括：
在垂直于内部器具移动方向的方向上规定对应于基座长度的一半的范围的第二范围规定元件；和
沿所述第二范围规定元件随顶板的移动进行相对移动的开关。
21.根据权利要求19所述的X射线成像设备，其中，所述开关是微动开关。
22.根据权利要求20所述的X射线成像设备，其中，所述开关是微动开关。
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