JP2002219118A - Ｘ線透視撮影装置 - Google Patents
Ｘ線透視撮影装置Info
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
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Abstract
(57)【要約】
【課題】検査中に透視撮影台の近くで作業する術者への
危険防止と検査の安全を高めるＸ線透視撮影装置を提供
する。 【解決手段】遠隔操作可能なＸ線透視撮影装置におい
て、術者３０の存在を検出するセンサ１１、１２、１３
をそれぞれ天板５の奥側側面、映像系支柱６の側面、天
板５の長手方向側面等に設置し、天板５あるいは映像系
支柱６等を操作したときに、術者３０の位置により警報
制御器３１および警報機１４により警報を発し、さらに
接近した時には警報を継続するとともに移動を停止する
ことにより、検査および治療を中断することなく進行せ
しめる。
危険防止と検査の安全を高めるＸ線透視撮影装置を提供
する。 【解決手段】遠隔操作可能なＸ線透視撮影装置におい
て、術者３０の存在を検出するセンサ１１、１２、１３
をそれぞれ天板５の奥側側面、映像系支柱６の側面、天
板５の長手方向側面等に設置し、天板５あるいは映像系
支柱６等を操作したときに、術者３０の位置により警報
制御器３１および警報機１４により警報を発し、さらに
接近した時には警報を継続するとともに移動を停止する
ことにより、検査および治療を中断することなく進行せ
しめる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は患者のＸ線診断を行
うＸ線透視撮影装置に係り、小児の撮影、整形外科領域
の撮影、断層撮影或いはインターベンショナル・ラディ
オロジ（エックス線透視下経血管治療術）等に使用する
ために、被検者を乗せる天板の周囲四方から術者が被検
者に近づくことが容易であるように設計されたＸ線透視
撮影装置に関する。
うＸ線透視撮影装置に係り、小児の撮影、整形外科領域
の撮影、断層撮影或いはインターベンショナル・ラディ
オロジ（エックス線透視下経血管治療術）等に使用する
ために、被検者を乗せる天板の周囲四方から術者が被検
者に近づくことが容易であるように設計されたＸ線透視
撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＸ線透視撮影装置は、被検者を乗
せる天板、天板を垂直から水平更には被検者の頭が下に
なる逆傾斜まで天板を傾斜させる手段と、天板を長手方
向に移動させる手段と、それと直角方向に水平移動させ
る手段或いはＸ線管とＸ線受像部を支持する映像系支柱
を天板の長手方向と直角な方向に移動する手段と、映像
系支柱を天板の長手方向に移動する手段を備えており、
消化管系統の検査等に多数用いられている。
せる天板、天板を垂直から水平更には被検者の頭が下に
なる逆傾斜まで天板を傾斜させる手段と、天板を長手方
向に移動させる手段と、それと直角方向に水平移動させ
る手段或いはＸ線管とＸ線受像部を支持する映像系支柱
を天板の長手方向と直角な方向に移動する手段と、映像
系支柱を天板の長手方向に移動する手段を備えており、
消化管系統の検査等に多数用いられている。
【０００３】従来のＸ線透視撮影装置は、天板の四方か
らではなく、限られた方向からのみ被検者に近づくこと
ができるように設計されており、透視撮影装置の可動部
は術者から離れた位置にあって、たとえそれが動いても
術者に接触する可能性はなかった。従って、このような
装置では本発明の必要性はなかった。
らではなく、限られた方向からのみ被検者に近づくこと
ができるように設計されており、透視撮影装置の可動部
は術者から離れた位置にあって、たとえそれが動いても
術者に接触する可能性はなかった。従って、このような
装置では本発明の必要性はなかった。
【０００４】被検者の四方から術者或いは補助者が被検
者に近づくことができる種類のＸ線透視撮影装置は小児
の撮影、整形外科領域の撮影、断層撮影或いはインター
ベンショナル・ラディオロジ等に使用されるが、例えば
小児の撮影の場合には、付き添いが必要である場合が多
く、また、インターベンショナル・ラディオロジの実施
に際しては、医師が被検者の傍らでカテーテルを操作
し、看護婦が薬剤を用意し、Ｘ線技師がＸ線装置を操作
するなど、天板の周りに人或いは機械器具が存在するこ
とが多い。このような場合には、可動部の近傍に術者が
立つ可能性は高く、接触によって治療或いは検査が中断
される危険性がある。従って、その危険を予防する必要
が出てきたのである。
者に近づくことができる種類のＸ線透視撮影装置は小児
の撮影、整形外科領域の撮影、断層撮影或いはインター
ベンショナル・ラディオロジ等に使用されるが、例えば
小児の撮影の場合には、付き添いが必要である場合が多
く、また、インターベンショナル・ラディオロジの実施
に際しては、医師が被検者の傍らでカテーテルを操作
し、看護婦が薬剤を用意し、Ｘ線技師がＸ線装置を操作
するなど、天板の周りに人或いは機械器具が存在するこ
とが多い。このような場合には、可動部の近傍に術者が
立つ可能性は高く、接触によって治療或いは検査が中断
される危険性がある。従って、その危険を予防する必要
が出てきたのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の、被検者への近
づき方が限定されたＸ線透視撮影装置では、安全に行な
える透視或いは撮影の術式が限定される。例えば、イン
ターベンショナル・ラディオロジの場合には、術者が透
視撮影装置の周囲に待機し、種々の操作を行うことが多
くなった。この場合、術者は被検者に意識を集中してい
るため、装置の動きに対する注意が薄くなりがちであ
る。機械装置が動き出して術者に当たったり、検査装置
の一部に当たったりすると、検査が中断されたり、最悪
の場合には被検者に危険を及ぼす可能性がある。
づき方が限定されたＸ線透視撮影装置では、安全に行な
える透視或いは撮影の術式が限定される。例えば、イン
ターベンショナル・ラディオロジの場合には、術者が透
視撮影装置の周囲に待機し、種々の操作を行うことが多
くなった。この場合、術者は被検者に意識を集中してい
るため、装置の動きに対する注意が薄くなりがちであ
る。機械装置が動き出して術者に当たったり、検査装置
の一部に当たったりすると、検査が中断されたり、最悪
の場合には被検者に危険を及ぼす可能性がある。
【０００６】すなわちインターベンショナル・ラディオ
ロジでは術者は被検者の近くにおり、自らの手で種々の
治療行為をする。従って、この目的に使用されることを
想定したＸ線透視撮影装置では、術者は被検者つまり天
板の四方から被検者にアプローチできるように設計され
なければならない。ところが、患者へのアプローチの方
向が広範囲になるほど、何らかの安全システムを設けな
い限り、術者及び被検者の安全を保証することはできな
いのである。
ロジでは術者は被検者の近くにおり、自らの手で種々の
治療行為をする。従って、この目的に使用されることを
想定したＸ線透視撮影装置では、術者は被検者つまり天
板の四方から被検者にアプローチできるように設計され
なければならない。ところが、患者へのアプローチの方
向が広範囲になるほど、何らかの安全システムを設けな
い限り、術者及び被検者の安全を保証することはできな
いのである。
【０００７】すなわち、カテーテルの操作や注射針の操
作はそれらの位置が計画どおりになっているか確認しな
がら進めなければならない。立体的な位置を正しく認識
するためには透視撮影の位置を変更する他、斜め方向か
らのＸ線透視撮影も必要になる。これら位置変更のため
には天板或いは映像系支柱を移動させなければならな
い。術者が装置の前面にいて治療をする場合には危険は
ほとんどないが、術者が装置の後ろ側で治療する場合を
考えると、被検者とＸ線映像モニターの画面を注視して
いる医師及び技師が映像系支柱や天板の動きによって体
の一部に接触されたり、頭を挟んだり、その結果カテー
テルの操作に失敗するといった危険を生ずる恐れがあ
る。本発明はこのような問題を解消するＸ線透視撮影装
置を提供せんとするものである。
作はそれらの位置が計画どおりになっているか確認しな
がら進めなければならない。立体的な位置を正しく認識
するためには透視撮影の位置を変更する他、斜め方向か
らのＸ線透視撮影も必要になる。これら位置変更のため
には天板或いは映像系支柱を移動させなければならな
い。術者が装置の前面にいて治療をする場合には危険は
ほとんどないが、術者が装置の後ろ側で治療する場合を
考えると、被検者とＸ線映像モニターの画面を注視して
いる医師及び技師が映像系支柱や天板の動きによって体
の一部に接触されたり、頭を挟んだり、その結果カテー
テルの操作に失敗するといった危険を生ずる恐れがあ
る。本発明はこのような問題を解消するＸ線透視撮影装
置を提供せんとするものである。
【０００８】また、小児の撮影においては被検者を固定
する際に片側からだけしかアプローチできない場合には
作業が困難であり、付き添いの肉親がそばに居られない
などの問題が生ずる。この場合も被検者の四方に術者或
いは補助者が立ち得るＸ線透視撮影装置が望ましい。こ
のような装置で、補助者が被検者の近くにいるときに位
置決め等のために装置を操作すると、可動部が補助者に
接触して事故を起こす可能性がある。これを防ぐために
安全システムが必要である。本発明はこのような問題を
も解消するＸ線透視撮影装置を提供することができるの
である。
する際に片側からだけしかアプローチできない場合には
作業が困難であり、付き添いの肉親がそばに居られない
などの問題が生ずる。この場合も被検者の四方に術者或
いは補助者が立ち得るＸ線透視撮影装置が望ましい。こ
のような装置で、補助者が被検者の近くにいるときに位
置決め等のために装置を操作すると、可動部が補助者に
接触して事故を起こす可能性がある。これを防ぐために
安全システムが必要である。本発明はこのような問題を
も解消するＸ線透視撮影装置を提供することができるの
である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明が提供するＸ線透
視撮影装置は上記課題を解決するために、請求項１記載
の発明は、Ｘ線管及びＸ線受像部を支持する映像系支柱
と、被検者を乗せる天板と、映像系支柱を天板の長手方
向に移動する手段と、天板と映像系支柱を天板の長手方
向と直角の方向に水平移動する手段とを備えたＸ線透視
撮影装置において、映像系支柱の被検者側を除く側面に
センサを設置し、このセンサが映像系支柱の側方位の人
または物体の存在を検出したとき、その検出信号によっ
てＸ線透視撮影装置の操作を停止あるいは警告信号を発
する手段を備えたことを特徴とする。
視撮影装置は上記課題を解決するために、請求項１記載
の発明は、Ｘ線管及びＸ線受像部を支持する映像系支柱
と、被検者を乗せる天板と、映像系支柱を天板の長手方
向に移動する手段と、天板と映像系支柱を天板の長手方
向と直角の方向に水平移動する手段とを備えたＸ線透視
撮影装置において、映像系支柱の被検者側を除く側面に
センサを設置し、このセンサが映像系支柱の側方位の人
または物体の存在を検出したとき、その検出信号によっ
てＸ線透視撮影装置の操作を停止あるいは警告信号を発
する手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】また、請求項２記載の発明は、Ｘ線管及び
Ｘ線受像部を支持する映像系支柱と、被検者を乗せる天
板と、映像系支柱を天板の長手方向に移動する手段と、
天板と映像系支柱を天板の長手方向と直角の方向に水平
移動する手段とを備えたＸ線透視撮影装置において、被
検者が乗り降りする側を除く天板側面と、映像系支柱の
被検者側を除く側面にセンサを設置し、このセンサが天
板側方位および映像系支柱の側方位の人または物体の存
在を検出したとき、その検出信号によってＸ線透視撮影
装置の操作を停止あるいは警告信号を発する手段を備え
たことを特徴とする。
Ｘ線受像部を支持する映像系支柱と、被検者を乗せる天
板と、映像系支柱を天板の長手方向に移動する手段と、
天板と映像系支柱を天板の長手方向と直角の方向に水平
移動する手段とを備えたＸ線透視撮影装置において、被
検者が乗り降りする側を除く天板側面と、映像系支柱の
被検者側を除く側面にセンサを設置し、このセンサが天
板側方位および映像系支柱の側方位の人または物体の存
在を検出したとき、その検出信号によってＸ線透視撮影
装置の操作を停止あるいは警告信号を発する手段を備え
たことを特徴とする。
【００１１】請求項３記載の発明は、請求項1又は請求
項２記載のＸ線透視撮影装置において、センサは、接触
センサであることを特徴とする。
項２記載のＸ線透視撮影装置において、センサは、接触
センサであることを特徴とする。
【００１２】請求項４記載の発明は、請求項1又は請求
項２記載のＸ線透視撮影装置において、センサは、非接
触の近距離及び遠距離センサからなり、これらのセンサ
信号を受け、操作者が映像系支柱或いは天板を動かす操
作をした時に、術者が天板または映像系支柱の側方に位
置し、かつ、それらとの接触を避けるのに十分な時間が
あると判断される時は警告信号が発生され、衝突の恐れ
が高くなった時はＸ線透視撮影装置の作動を停止させる
制御機構を設けたことを特徴とする。
項２記載のＸ線透視撮影装置において、センサは、非接
触の近距離及び遠距離センサからなり、これらのセンサ
信号を受け、操作者が映像系支柱或いは天板を動かす操
作をした時に、術者が天板または映像系支柱の側方に位
置し、かつ、それらとの接触を避けるのに十分な時間が
あると判断される時は警告信号が発生され、衝突の恐れ
が高くなった時はＸ線透視撮影装置の作動を停止させる
制御機構を設けたことを特徴とする。
【００１３】これにより、危険が迫った時に術者に警報
を発し、また、接近した時には停止させるようにするこ
とにより、術者、ひいては被検者に対する安全を保証す
ることができる。
を発し、また、接近した時には停止させるようにするこ
とにより、術者、ひいては被検者に対する安全を保証す
ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明のＸ線透視撮影装置の一実
施の形態を図１及び図２を参照しながら説明する。すな
わち、本発明のＸ線透視撮影装置は基板１に立てられた
支柱２と、この支柱２に対して電動機（図示せず）によ
り上下駆動される支持枠３と、この支持枠３に支持され
た、水平軸の周りに回転自在な支持軸４と、この支持軸
４に載架された天板５およびこの天板５に設置された映
像系支柱６などにより構成されている。天板５は矢印で
示したように前後方向（長手と直角方向）に駆動され
る。映像系支柱６にはＸ線管７と、このＸ線管７の前に
位置するコリメータ８が取り付けられている。
施の形態を図１及び図２を参照しながら説明する。すな
わち、本発明のＸ線透視撮影装置は基板１に立てられた
支柱２と、この支柱２に対して電動機（図示せず）によ
り上下駆動される支持枠３と、この支持枠３に支持され
た、水平軸の周りに回転自在な支持軸４と、この支持軸
４に載架された天板５およびこの天板５に設置された映
像系支柱６などにより構成されている。天板５は矢印で
示したように前後方向（長手と直角方向）に駆動され
る。映像系支柱６にはＸ線管７と、このＸ線管７の前に
位置するコリメータ８が取り付けられている。
【００１５】また、天板５の下面には映像検出装置９
（イメージ・インテンシファイアと称する大型映像増幅
管、或いはフラット・パネル・ディジタルＸ線画像検出
器）が取り付けられていて、被検者のＸ線透視画像を制
御器（図示せず）に備えられたＸ線テレビジョンモニタ
ー（図示せず）にリアルタイムで表示する。天板５と映
像検出装置９の間にはＸ線フィルム速写装置（或いは高
密度半導体画像検出装置）１０が組み込まれている。
（イメージ・インテンシファイアと称する大型映像増幅
管、或いはフラット・パネル・ディジタルＸ線画像検出
器）が取り付けられていて、被検者のＸ線透視画像を制
御器（図示せず）に備えられたＸ線テレビジョンモニタ
ー（図示せず）にリアルタイムで表示する。天板５と映
像検出装置９の間にはＸ線フィルム速写装置（或いは高
密度半導体画像検出装置）１０が組み込まれている。
【００１６】Ｘ線フィルム速写装置１０は、通常の透視
状態ではＸ線束を離れてＸ線フィルム速写装置退避位置
１０’の位置へ退避しているが、撮影の時だけ図示の位
置に移動し、撮影が終わればＸ線フィルム速写装置退避
位置１０’へ戻るという往復運動を繰り返すように構成
されている。映像系支柱６は、図２における支柱支持ガ
イド２０で支えられ、電動機（図示せず）によって天板
５の長手方向に動作される。１１、１２、１３は反射型
或いは焦電型のセンサで、天板５の側面及び映像系支柱
６の側面に取り付けられている。なお、図２において３
０は術者の一人である。
状態ではＸ線束を離れてＸ線フィルム速写装置退避位置
１０’の位置へ退避しているが、撮影の時だけ図示の位
置に移動し、撮影が終わればＸ線フィルム速写装置退避
位置１０’へ戻るという往復運動を繰り返すように構成
されている。映像系支柱６は、図２における支柱支持ガ
イド２０で支えられ、電動機（図示せず）によって天板
５の長手方向に動作される。１１、１２、１３は反射型
或いは焦電型のセンサで、天板５の側面及び映像系支柱
６の側面に取り付けられている。なお、図２において３
０は術者の一人である。
【００１７】図３はセンサ１１に使用される反射型セン
サの動作原理を示したもので、被検体がＲ−ΔＲからＲ
＋ΔＲの間にあるときだけ検出され、それより遠くにあ
っても近くにあっても検出されないことを示している。
近距離にある人体や物体の検出に適する。以下この種の
センサを近距離センサという。
サの動作原理を示したもので、被検体がＲ−ΔＲからＲ
＋ΔＲの間にあるときだけ検出され、それより遠くにあ
っても近くにあっても検出されないことを示している。
近距離にある人体や物体の検出に適する。以下この種の
センサを近距離センサという。
【００１８】センサには焦電型と称されるものもある。
これは検出体が発生する赤外線を検出するもので、反射
型よりも遠距離にある人体を検出することができる。図
１および図２においてセンサ１１、１２および１３には
区別していないが、センサ数個に１個は焦電型を採用し
て遠距離にある術者３０を検出するのに用いる。以下、
反射型で特に遠距離の物体を検出するように調整された
もの、および焦電型のセンサを遠距離センサという。
これは検出体が発生する赤外線を検出するもので、反射
型よりも遠距離にある人体を検出することができる。図
１および図２においてセンサ１１、１２および１３には
区別していないが、センサ数個に１個は焦電型を採用し
て遠距離にある術者３０を検出するのに用いる。以下、
反射型で特に遠距離の物体を検出するように調整された
もの、および焦電型のセンサを遠距離センサという。
【００１９】図４は操作スイッチとセンサの結線の一例
を示したものである。ある方向への移動が指令された
時、遠距離センサ２２が人体を検出してｏｆｆからｏｎ
になると警報回路の入力はＨ（高）になり、警報制御器
３１に内蔵される警報発生回路３３が動作して警報機１
４を動作させて術者３０に警報を与えるが、近距離セン
サ２３がｏｆｆの状態ではスイッチ操作による移動を続
ける。近距離センサ２３がｏｆｆからｏｎに変ると、警
報はそのまま継続する。この時、ＮＡＮＤゲート２５の
２本の入力は共にＨとなるので、ＮＡＮＤゲート２５の
出力、つまり電動機駆動回路３２の入力はＬ（低）とな
って電動機３４への出力は絶たれ、動作は停止する。
を示したものである。ある方向への移動が指令された
時、遠距離センサ２２が人体を検出してｏｆｆからｏｎ
になると警報回路の入力はＨ（高）になり、警報制御器
３１に内蔵される警報発生回路３３が動作して警報機１
４を動作させて術者３０に警報を与えるが、近距離セン
サ２３がｏｆｆの状態ではスイッチ操作による移動を続
ける。近距離センサ２３がｏｆｆからｏｎに変ると、警
報はそのまま継続する。この時、ＮＡＮＤゲート２５の
２本の入力は共にＨとなるので、ＮＡＮＤゲート２５の
出力、つまり電動機駆動回路３２の入力はＬ（低）とな
って電動機３４への出力は絶たれ、動作は停止する。
【００２０】たとえば、図４の操作スイッチ２１が天板
５の奥方向への移動操作のスイッチであったとする。セ
ンサ１１のうち、遠距離センサとして設定されたものの
一つ（図４の２２）が術者３０を検出すると、遠距離セ
ンサ２２の接点はｏｆｆからｏｎ側に倒れ、操作スイッ
チ２１と遠距離センサの出力が接続されているＡＮＤゲ
ート２４の出力はＨとなって警報発生回路３３の入力が
Ｈとなり、警報機１４に警報信号を送る。
５の奥方向への移動操作のスイッチであったとする。セ
ンサ１１のうち、遠距離センサとして設定されたものの
一つ（図４の２２）が術者３０を検出すると、遠距離セ
ンサ２２の接点はｏｆｆからｏｎ側に倒れ、操作スイッ
チ２１と遠距離センサの出力が接続されているＡＮＤゲ
ート２４の出力はＨとなって警報発生回路３３の入力が
Ｈとなり、警報機１４に警報信号を送る。
【００２１】この場合、センサ１１のうち近距離センサ
として設定されたものの一つ（図４の２３）はまだ術者
３０を検出していないので、近距離センサ２３はｏｆｆ
側にあり、ＮＡＮＤゲート２５の入力の一方がＬである
ので電動機駆動回路３２の入力はＨであり、電動機３４
は動作を続ける。近距離センサ２３が術者３０を検出す
ると、接点はｏｎ側に倒れ、ＮＡＮＤゲート２５の入力
は共にＨとなってその出力はＬとなり、電動機駆動回路
３２の入力はＬとなって電動機３４は停止する。
として設定されたものの一つ（図４の２３）はまだ術者
３０を検出していないので、近距離センサ２３はｏｆｆ
側にあり、ＮＡＮＤゲート２５の入力の一方がＬである
ので電動機駆動回路３２の入力はＨであり、電動機３４
は動作を続ける。近距離センサ２３が術者３０を検出す
ると、接点はｏｎ側に倒れ、ＮＡＮＤゲート２５の入力
は共にＨとなってその出力はＬとなり、電動機駆動回路
３２の入力はＬとなって電動機３４は停止する。
【００２２】図１にはセンサ１個のみが警報制御機３１
に接続されているように示されているが、全てのセンサ
にＡＮＤゲート２４、ＮＡＮＤゲート２５および警報発
生回路３３を含む警報制御機３１が接続されている。
に接続されているように示されているが、全てのセンサ
にＡＮＤゲート２４、ＮＡＮＤゲート２５および警報発
生回路３３を含む警報制御機３１が接続されている。
【００２３】本発明が提供するＸ線透視撮影装置は、以
上のとおり構成されており、つぎのとおり作動する。す
なわち、図２に示すとおり、術者３０が天板５からＲの
距離に立って透視および治療を行なっていた場合を考え
ると、天板５が奥（後ろ）の方へＲだけ移動すると術者
に当たることになる。このときセンサ１１の近距離型の
ものは反射体が設定範囲に入るとこれを検出する。ま
た、術者３０が天板５の移動範囲内或いはそのごく近く
まで接近していた時には遠距離型のセンサ（１１のうち
に含まれる）に検出されており、天板５の移動操作と同
時に警報制御器３１が動作して音あるいは、光、あるい
は両者併用して警報を発する。
上のとおり構成されており、つぎのとおり作動する。す
なわち、図２に示すとおり、術者３０が天板５からＲの
距離に立って透視および治療を行なっていた場合を考え
ると、天板５が奥（後ろ）の方へＲだけ移動すると術者
に当たることになる。このときセンサ１１の近距離型の
ものは反射体が設定範囲に入るとこれを検出する。ま
た、術者３０が天板５の移動範囲内或いはそのごく近く
まで接近していた時には遠距離型のセンサ（１１のうち
に含まれる）に検出されており、天板５の移動操作と同
時に警報制御器３１が動作して音あるいは、光、あるい
は両者併用して警報を発する。
【００２４】術者３０が天板５の奥の方に位置し、その
方向へ天板５が動くように操作された時、センサ１１の
うち遠距離型に設定された遠距離センサ２２が術者３０
を検出していると警報機１４が光あるいは音、または光
と音を併用して警報を発する。天板５が更に術者３０に
接近してセンサ１１のうち近距離型に設定された近距離
センサ２３が術者３０を検出すると、警報は継続し、電
動機駆動回路３２は電動機３４を停止せしめる。術者３
０が近距離センサ２３の設定範囲から離れると、ＮＡＮ
Ｄゲート２５の出力はＨとなって天板５の動きは再開さ
れる。術者３０が遠距離センサ２２の検出範囲を離れる
か操作スイッチ２１がｏｆｆ側に倒れると警報機１４は
停止する。
方向へ天板５が動くように操作された時、センサ１１の
うち遠距離型に設定された遠距離センサ２２が術者３０
を検出していると警報機１４が光あるいは音、または光
と音を併用して警報を発する。天板５が更に術者３０に
接近してセンサ１１のうち近距離型に設定された近距離
センサ２３が術者３０を検出すると、警報は継続し、電
動機駆動回路３２は電動機３４を停止せしめる。術者３
０が近距離センサ２３の設定範囲から離れると、ＮＡＮ
Ｄゲート２５の出力はＨとなって天板５の動きは再開さ
れる。術者３０が遠距離センサ２２の検出範囲を離れる
か操作スイッチ２１がｏｆｆ側に倒れると警報機１４は
停止する。
【００２５】この種の透視撮影台においては映像系支柱
６が天板５の長手方向に移動するように構成されてお
り、これが術者３０或いは補助者に当たる危険がある。
そこで、支柱６の側面にもセンサ１２を設置する。遠距
離センサ２２によってその移動方向に術者３０等が検出
されれば移動開始と共に警報を発し、更に近寄って近距
離センサ２３が術者３０を検出すれば天板５を停止させ
るように回路を作成することは上述の天板５を操作する
場合と同様である。また、天板５が長手方向に動くタイ
プの装置ではセンサ１３に示す位置に同様のセンサを設
けることが望ましい。
６が天板５の長手方向に移動するように構成されてお
り、これが術者３０或いは補助者に当たる危険がある。
そこで、支柱６の側面にもセンサ１２を設置する。遠距
離センサ２２によってその移動方向に術者３０等が検出
されれば移動開始と共に警報を発し、更に近寄って近距
離センサ２３が術者３０を検出すれば天板５を停止させ
るように回路を作成することは上述の天板５を操作する
場合と同様である。また、天板５が長手方向に動くタイ
プの装置ではセンサ１３に示す位置に同様のセンサを設
けることが望ましい。
【００２６】上述したように、検出距離が異なるセンサ
を組み合わせ、遠距離型が検出した時には警報のみを発
して動きを止めず、検出されなくなった時は警報解除
し、遠距離型、近距離型ともに検出すれば走行停止する
ようにすれば安全であり、一つだけの検出で停止するよ
りも無駄な時間の発生を防止することができる。
を組み合わせ、遠距離型が検出した時には警報のみを発
して動きを止めず、検出されなくなった時は警報解除
し、遠距離型、近距離型ともに検出すれば走行停止する
ようにすれば安全であり、一つだけの検出で停止するよ
りも無駄な時間の発生を防止することができる。
【００２７】また、映像系支柱６がセンサ１１の直前に
きた時には映像系支柱６の位置と、映像系支柱６を検出
したセンサ１１の番号から、近づいたものが映像形支柱
６であることが判断できるようにしておくことは容易で
あるから、この場合は天板５の前後（左右）動に対する
規制は行われず、無駄な停止が起こることはない。
きた時には映像系支柱６の位置と、映像系支柱６を検出
したセンサ１１の番号から、近づいたものが映像形支柱
６であることが判断できるようにしておくことは容易で
あるから、この場合は天板５の前後（左右）動に対する
規制は行われず、無駄な停止が起こることはない。
【００２８】変形例として、映像系支柱６が被検者の体
軸の周りに回転するように製作されているものでは、Ｘ
線管７及びコリメータ８にセンサを取り付けると、特に
Ｘ線管７が被検者の乗り降りする側に回転移動された時
の安全を保証することができる。
軸の周りに回転するように製作されているものでは、Ｘ
線管７及びコリメータ８にセンサを取り付けると、特に
Ｘ線管７が被検者の乗り降りする側に回転移動された時
の安全を保証することができる。
【００２９】上述した実施の形態では、映像系支柱６及
び天板５それぞれにセンサ１１及びセンサ１３を設けた
が、本発明は、映像系支柱６にのみセンサ１１を設ける
構成であってもよい。また、本実施の形態では、センサ
１１及びセンサ１３として、非接触のセンサを用いた
が、圧電素子などを用いた通常の接触センサを用いても
よい。ただし、接触センサを用いた場合は、本実施の形
態のように、被検体が遠距離或いは近距離に存在するか
否かの判断はできず、もっぱら被検体が実際に映像系支
柱６や天板５に接触した場合のみ検出可能となる。かか
る場合、近接センサが術者などを検出した場合走行動作
を停止させるようにすればよい。
び天板５それぞれにセンサ１１及びセンサ１３を設けた
が、本発明は、映像系支柱６にのみセンサ１１を設ける
構成であってもよい。また、本実施の形態では、センサ
１１及びセンサ１３として、非接触のセンサを用いた
が、圧電素子などを用いた通常の接触センサを用いても
よい。ただし、接触センサを用いた場合は、本実施の形
態のように、被検体が遠距離或いは近距離に存在するか
否かの判断はできず、もっぱら被検体が実際に映像系支
柱６や天板５に接触した場合のみ検出可能となる。かか
る場合、近接センサが術者などを検出した場合走行動作
を停止させるようにすればよい。
【００３０】
【発明の効果】Ｘ線透視撮影台の後ろ側に術者或いは補
助者、更には検査機器があって、操作者から見難い場合
であっても、術者及び補助者並びに被検者に安全を保証
し、検査の中断を起こさず、安全且つ快適に検査を施行
することができるＸ線透視撮影台を提供することができ
る。
助者、更には検査機器があって、操作者から見難い場合
であっても、術者及び補助者並びに被検者に安全を保証
し、検査の中断を起こさず、安全且つ快適に検査を施行
することができるＸ線透視撮影台を提供することができ
る。
【図１】本発明のＸ線透視撮影台の一実施の形態を示す
図である。
図である。
【図２】本発明の一実施の形態につき、術者との位置関
係を示す平面図である。
係を示す平面図である。
【図３】本発明に使用される反射型センサの原理図であ
る。
る。
【図４】本発明に使用する操作スイッチとセンサの接続
の一例を示す回路図である。
の一例を示す回路図である。
５……天板 ６……映像系支柱 １１…センサ（天板左右動方向センサ） １２…センサ（映像系支柱移動方向センサ） １３…センサ（天板長手方向センサ） １４…警報機 ３１…警報制御器 Ｒ……天板と術者の間隔
Claims (4)
- 【請求項１】Ｘ線管及びＸ線受像部を支持する映像系支
柱と、被検者を乗せる天板と、前記映像系支柱を前記天
板の長手方向に移動する手段と、前記天板と前記映像系
支柱を前記長手方向と直角の方向に水平移動する手段と
を備えたＸ線透視撮影装置において、 前記映像系支柱の被検者側を除く側面に配設された人ま
たは物体の存在を検出するセンサと、 このセンサが前記映像系支柱の側方位の人または物体の
存在を検出したとき、その検出信号によって装置本体の
操作を停止あるいは警告信号を発する手段を備えたこと
を特徴とするＸ線透視撮影装置。 - 【請求項２】Ｘ線管及びＸ線受像部を支持する映像系支
柱と、被検者を乗せる天板と、前記映像系支柱を前記天
板の長手方向に移動する手段と、前記天板と前記映像系
支柱を前記長手方向と直角の方向に水平移動する手段と
を備えたＸ線透視撮影装置において、 被検者が乗り降りする側を除く前記天板側面と、前記映
像系支柱の被検者側を除く側面に配設された人または物
体の存在を検出するセンサと、 このセンサが前記天板側方位又は前記映像系支柱の側方
位の人または物体の存在を検出したとき、その検出信号
によって装置本体の操作を停止あるいは警告信号を発す
る手段を備えたことを特徴とするＸ線透視撮影装置。 - 【請求項３】前記センサは、接触センサであることを特
徴とする請求項1又は請求項２記載のＸ線透視撮影装
置。 - 【請求項４】前記センサは、非接触の近距離及び遠距離
センサからなり、これらのセンサ信号を受け、操作者が
前記映像系支柱或いは前記天板を動かす操作をした時
に、術者が前記天板または前記映像系支柱の側方に位置
し、かつ、それらとの接触を避けるのに十分な時間があ
ると判断される時は警告信号が発生され、衝突の恐れが
高くなった時は装置本体の作動を停止させる手段を設け
たことを特徴とする請求項1又は請求項２記載のＸ線透
視撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001192505A JP4016614B2 (ja) | 2000-11-22 | 2001-06-26 | Ｘ線透視撮影装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000355199 | 2000-11-22 | ||
| JP2000-355199 | 2000-11-22 | ||
| JP2001192505A JP4016614B2 (ja) | 2000-11-22 | 2001-06-26 | Ｘ線透視撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002219118A true JP2002219118A (ja) | 2002-08-06 |
| JP4016614B2 JP4016614B2 (ja) | 2007-12-05 |
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ID=26604414
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001192505A Expired - Fee Related JP4016614B2 (ja) | 2000-11-22 | 2001-06-26 | Ｘ線透視撮影装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP4016614B2 (ja) |
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| JP2006020868A (ja) * | 2004-07-08 | 2006-01-26 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 放射線画像読取装置 |
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| KR101361473B1 (ko) * | 2012-09-06 | 2014-02-11 | 삼성전자주식회사 | 충돌 방지 스위치의 스위치 작동 조절 장치 및 이를 채용한 의료용 진단기기용 테이블 |
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| JP2000271115A (ja) * | 1999-03-24 | 2000-10-03 | Hitachi Medical Corp | 医用ｘ線装置 |
-
2001
- 2001-06-26 JP JP2001192505A patent/JP4016614B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP6991252B2 (ja) | 2017-06-27 | 2022-01-12 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 誤使用を検出し及び傷害を防止するための散乱ｘ線検出 |
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