CN108024773A - 放射线照射装置的监视器图像显示方法以及放射线照射装置 - Google Patents

Abstract

根据本发明得到在使保持放射线源的放射线照射装置行进时，能够由装置操作者确认行进方向前方侧的状况，而且在拍摄放射线图像时，也能够由操作者确认受检体周围的状况的放射线照射装置及其监视器图像显示方法。放射线照射装置具有检测放射线源的方向的方向检测单元(44)，还具备显示控制单元(22)，该显示控制单元(22)中，当方向检测单元(44)所检测出的放射线源被设定为朝下以外的方向时，将照射方向图像显示在监视器(23)中，当放射线源被设定为朝下且满足第一条件时，将照射方向图像显示在监视器(23)中，当放射线源被设定为朝下且满足与第一条件不同的第二条件时，将前方图像显示在监视器(23)中。

Description

放射线照射装置的监视器图像显示方法以及放射线照射装置

技术领域

本发明涉及一种在获取受检体的放射线图像时向受检体照射放射线的放射线照射装置。

并且本发明涉及一种上述那种放射线照射装置中的监视器图像显示方法。

背景技术

一直以来，例如，如专利文献1和非专利文献1所示，提出了仅搭载放射线源和电路等用于放射线照射的最小限度的构成要件，且能够由操作者手握操作的便携式(Portable)放射线照射装置。这种便携式放射线照射装置有利于使其轻量化到能够由操作者手握操作的程度并且从各个方向拍摄受检体。

通过这种放射线图像摄影装置拍摄受检体的放射线图像时，通常使用通过透射了受检体的放射线的照射而记录表示受检体的放射线图像的放射线检测器(所谓的“平板检测器(Flat Panel Detector)”)。作为这种放射线检测器，众所周知的是在框体内容纳有图像检测部、驱动用电池以及与驱动相关的电路等的控制装置而成的盒式放射线检测器。而且，将这种放射线检测器配置在将受检体置于之间并与放射线照射装置相对置的位置上，若在该状态下驱动放射线照射装置，则透射了受检体的放射线照射到放射线检测器，从而获取由透射了受检体的放射线表示的放射线图像。

上述便携式放射线照射装置能够由操作者手握操作，而为了防止手抖动进而防止对操作者的手等的辐射，提出了具备用于保持具有放射线源的射线源部的保持装置的放射线照射装置。上述非专利文献1中还示出这种保持装置的一例，尤其还示出在保持腿的下部设置车轮部而能够行进的保持装置。

具备这种保持装置的放射线照射装置基本上具备：腿部，通过车轮而能够行进；主体部，容纳由放射线源驱动用电池以及与放射线源的驱动相关的电路构成的控制装置并保持在腿部上；以及臂部，与主体部连结，并且所述放射线照射装置通过在臂部的末端安装射线源部而构成。

当将如上述那样能够行进的放射线照射装置使用于放射线图像的拍摄中时，通过操作者(使用者)的搬送力或动力而将放射线照射装置搬送到拍摄现场，而在进行该搬送时，当然需要避免使放射线照射装置与在搬送路径上或其附近的障碍物碰撞或相互干扰。专利文献2中公开了如下装置：在巡诊用放射线图像摄影装置中，利用摄像机拍摄装置的行进方向前方侧的视场，并将该所拍摄的图像显示在拍摄放射线图像时显示放射线图像的监视器(显示装置)中。根据该装置，装置的操作者通过观察监视器的图像而能够掌握装置搬送方向前方侧的状况，因此能够防止装置与障碍物碰撞或相互干扰。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-029889号公报

专利文献2：日本特开2007-313252号公报

非专利文献

非专利文献1：TOSHIBA MEDICAL SUPPLY CO.，LTD.，X射线摄影装置IPF-21、[在线(online)]、[1999年7月30日检索]、因特网＜URL：http：//www.toshiba-iryouyouhin.co.jp/tmeds/xrays/ipf21.html＞

发明内容

发明要解决的技术课题

在拍摄放射线图像时，确认受检体(被摄体)周围是怎样的状况也很重要。即，若能够确认该状况，则与放射线图像拍摄相关的作业变得容易，例如以使放射线照射场适合放射线检测器的方式设定射线源部的位置的作业等。

然而，在专利文献2所示的装置中，无法确认在拍摄放射线图像时受检体的周围是怎样的状况。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种在使保持放射线源的放射线照射装置行进时，能够由装置操作者确认行进方向前方侧的状况，而且在拍摄放射线图像时，也能够由操作者确认受检体周围的状况的放射线照射装置的监视器图像显示方法。

并且，本发明的目的在于提供一种能够实施这种监视器图像显示方法的放射线照射装置。

用于解决技术课题的手段

本发明所涉及的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，

所述放射线照射装置中，为了拍摄放射线图像而对放射线图像记录介质照射放射线，并且设为能够行进，所述放射线照射装置具备：

放射线源，发出放射线；

放射线源保持部，能够将放射线源至少设定为在进行放射线照射时对放射线图像记录介质照射放射线的方向及铅垂方向朝下；

至少1台光学摄像机，至少能够拍摄表示放射线照射装置的行进方向前方的视场的前方图像、及表示在进行放射线照射时的放射线照射方向的视场的照射方向图像；以及

监视器，显示光学摄像机所拍摄的图像，

所述放射线照射装置的监视器图像显示方法的特征在于，

当放射线源被设定为朝下以外的方向时，将照射方向图像显示在监视器中，

当放射线源被设定为朝下且满足第一条件时，将照射方向图像显示在监视器中，

当放射线源被设定为朝下且满足与第一条件不同的第二条件时，将前方图像显示在监视器中。

本发明所涉及的放射线照射装置的监视器图像显示方法中，

当放射线源保持部能够采取已展开的未收纳状态和收纳状态时，优选

将放射线源保持部处于未收纳状态的情况设为第一条件，

将放射线源保持部处于收纳状态的情况设为第二条件。

在此，上述的“收纳状态”是表示，通过折叠进行转动的关节状部分或收缩进行伸缩的部分来较小地收拢所述放射线源保持部，且通常在维持该状态下无法用于放射线照射的状态。并且“未收纳状态”是指，通过从上述“收纳状态”稍微打开进行转动的部分或稍微伸长进行伸缩的部分，从而与“收纳状态”相比更大地展开，能够用于放射线照射的状态。

或者，本发明所涉及的放射线照射装置的监视器图像显示方法中，

当放射线源保持部能够采取为了进行放射线照射而展开的未收纳状态和不进行放射线照射的收纳状态时，

将放射线源保持部处于未收纳状态的情况设为第一条件，

将放射线源保持部处于收纳状态、且放射线照射装置的行进速度在预先设定的速度以上的情况设为第二条件。

并且，本发明所涉及的放射线照射装置的监视器图像显示方法中，

优选根据放射线照射装置的行进速度，将显示在监视器中的图像切换成照射方向图像或前方图像。

当进行这种切换时，更具体而言，当行进速度在预先设定的速度以上时，优选将前方图像显示在监视器中。

并且，当进行上述那种切换时，更具体而言，当放射线照射装置的行进速度小于预先设定的速度时，优选将照射方向图像显示在监视器中。

并且，当进行上述那种切换时，更具体而言，

当放射线照射装置的行进速度小于预先设定的速度的时间超过预先设定的时间时，也可以将照射方向图像显示在监视器中，

当行进速度小于预先设定的速度的时间为预先设定的时间以下时，也可以将前方图像显示在监视器中。

并且，当进行上述那种切换时，更具体而言，当放射线照射装置的行进速度小于预先设定的速度、且满足预先设定的附加条件时，也可以将照射方向图像显示在监视器中。

当进行上述那种切换时，更具体而言，当放射线照射装置的行进速度小于预先设定的速度的时间超过预先设定的时间、且满足预先设定的附加条件时，也可以将照射方向图像显示在监视器中。

此外，作为上述附加条件，例如可举出放射线图像记录介质的电源成为接通的情况。

并且，上述附加条件也可以为放射线照射装置检测到了放射线图像记录介质的情况。

并且，上述附加条件也可以为从放射线照射装置的控制台发出了使放射线照射装置进入拍摄准备状态的触发信号的情况。

此外，上述附加条件也可以为，当作为驱动放射线源的曝射开关而使用了以两个阶段进行按压操作的开关时，进行了曝射开关的第1阶段的按压操作的的情况。

并且，本发明所涉及的放射线照射装置的监视器图像显示方法中，作为光学摄像机，优选使用在拍摄前方图像时和在拍摄照射方向图像时方向能改变的1台光学摄像机。

或者，作为光学摄像机，也可以使用用于拍摄前方图像的专用光学摄像机和用于拍摄照射方向图像的专用光学摄像机。

上述用于拍摄照射方向图像的专用光学摄像机和用于拍摄前方图像的专用光学摄像机优选为拍摄视角、分辨率、帧速率以及快门速度中的至少一个相互不同的摄像机。

另一方面，本发明所涉及的放射线照射装置，其中，

为了拍摄放射线图像而对放射线图像记录介质照射放射线，并且设为能够行进，所述放射线照射装置具备：

放射线源，发出放射线；

放射线源保持部，能够将放射线源至少设定为在进行放射线照射时对放射线图像记录介质照射放射线的方向及铅垂方向朝下；

至少1台光学摄像机，至少能够拍摄表示放射线照射装置的行进方向前方的视场的前方图像、及表示在进行放射线照射时的放射线照射方向的视场的照射方向图像；以及

监视器，显示光学摄像机所拍摄的图像，

所述放射线照射装置的特征在于，具备：

方向检测单元，检测放射线源的方向；以及

显示控制单元，当方向检测单元所检测出的放射线源的方向被设定为朝下以外的方向时，将照射方向图像显示在监视器中，当放射线源被设定为朝下且满足第一条件时，将照射方向图像显示在监视器中，当放射线源被设定为朝下且满足与第一条件不同的第二条件时，将前方图像显示在监视器中。

本发明的放射线照射装置中，优选

放射线源保持部能够采取为了进行放射线照射而展开的未收纳状态和不进行放射线照射的收纳状态，

所述放射线照射装置中还设置有：状态检测单元，检测放射线源保持部处于未收纳状态和收纳状态中的哪一状态；以及速度检测单元，检测放射线照射装置的行进速度，

显示控制单元将状态检测单元所检测出的放射线源保持部的状态处于未收纳状态的情况设为上述第一条件，将状态检测单元所检测出的放射线源保持部的状态处于收纳状态的情况设为第二条件。

或者，本发明的放射线照射装置中，

放射线源保持部能够采取为了进行放射线照射而展开的未收纳状态和不进行放射线照射的收纳状态，

所述放射线照射装置中还设置有：状态检测单元，检测放射线源保持部处于未收纳状态和收纳状态中的哪一状态；以及速度检测单元，检测放射线照射装置的行进速度，

显示控制单元也可以将状态检测单元所检测出的放射线源保持部的状态处于未收纳状态的情况设为上述第一条件，将状态检测单元所检测出的放射线源保持部的状态处于收纳状态、且速度检测单元所检测出的行进速度在预先设定的速度以上的情况设为第二条件。

并且，本发明的放射线照射装置中，优选

具有速度检测单元，该速度检测单元检测放射线照射装置的行进速度，

显示控制单元根据速度检测单元所检测出的放射线照射装置的行进速度，将显示在监视器中的图像切换成照射方向图像或前方图像。

当显示控制单元进行上述那种切换时，更具体而言，当放射线照射装置的行进速度在预先设定的速度以上时，优选显示控制单元将前方图像显示在监视器中。

当显示控制单元进行上述那种切换时，更具体而言，当放射线照射装置的行进速度小于预先设定的速度时，优选显示控制单元将照射方向图像显示在监视器中。

或者，当显示控制单元进行上述那种切换时，更具体而言，当放射线照射装置的行进速度小于预先设定的速度的时间超过预先设定的时间时，显示控制单元也可以将照射方向图像显示在监视器中，

当放射线照射装置的行进速度小于预先设定的速度的时间为预先设定的时间以下时，显示控制单元也可以将前方图像显示在监视器中。

当显示控制单元进行上述那种切换时，更具体而言，当放射线照射装置的行进速度小于预先设定的速度、且满足预先设定的附加条件时，优选显示控制单元将照射方向图像显示在监视器中。

当显示控制单元进行上述那种切换时，更具体而言，当放射线照射装置的行进速度小于预先设定的速度的时间超过预先设定的时间、且满足预先设定的附加条件时，显示控制单元也可以将照射方向图像显示在监视器中。

此外，作为上述附加条件，例如可举出放射线图像记录介质的电源成为接通的情况。

并且，上述附加条件也可以为放射线照射装置检测到了放射线图像记录介质的情况。

并且，上述附加条件也可以为从放射线照射装置的控制台发出了使放射线照射装置进入拍摄准备状态的触发信号的情况。

而且，上述附加条件也可以为，当本发明的放射线照射装置作为驱动放射线源的曝射开关而具有以两个阶段进行按压操作的曝射开关时，进行了上述曝射开关的第1阶段的按压操作的情况。

并且，本发明的放射线照射装置中的光学摄像机优选为在拍摄前方图像时和在拍摄照射方向图像时方向能改变的1台光学摄像机。

或者，作为本发明的放射线照射装置中的光学摄像机，也可以使用用于拍摄前方图像的专用光学摄像机和用于拍摄照射方向图像的专用光学摄像机。

该情况下，用于拍摄照射方向图像的专用光学摄像机和用于拍摄前方图像的专用光学摄像机优选为拍摄视角、分辨率、帧速率以及快门速度中的至少一个相互不同的摄像机。

发明效果

本发明的放射线照射装置具备：方向检测单元，检测放射线源的方向；以及显示控制单元，当方向检测单元所检测出的放射线源的方向被设定为朝下以外的方向时，将照射方向图像显示在监视器中，当放射线源被设定为朝下且满足第一条件时，将照射方向图像显示在监视器中，当放射线源被设定为朝下且满足与第一条件不同的第二条件时，将前方图像显示在监视器中，因此根据本装置，基本上在使保持放射线源的放射线照射装置行进时，能够由装置操作者确认行进方向前方侧的状况，而且在拍摄放射线图像时，也能够由操作者确认受检体周围的状况。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的放射线照射装置的整体形状的立体图

图2是表示上述放射线照射装置的使用时的状态的图

图3是图2的A方向向视图

图4是表示上述放射线照射装置的使用时的状态的立体图

图5是从放射线照射侧即前表面观察放射线检测器的外观立体图

图6是表示上述放射线照射装置的局部电结构的框图

图7是表示本发明的一个实施方式所涉及的监视器图像显示方法中的一部分处理的流程的流程图

图8是表示本发明的一个实施方式所涉及的监视器图像显示方法中的一部分处理的流程的流程图

图9是表示上述放射线照射装置中的监视器显示图像的一例的概略图

图10是表示上述放射线照射装置中的监视器显示图像的另一例的概略图

图11是表示本发明的另一实施方式所涉及的放射线照射装置的侧视图

图12是表示图11的放射线照射装置的局部电结构的框图

图13是表示本发明的又一实施方式所涉及的放射线照射装置的侧视图

图14是表示本发明的又一实施方式所涉及的放射线照射装置的侧视图

图15是表示本发明的又一实施方式所涉及的放射线照射装置的侧视图

图16是表示本发明的另一实施方式所涉及的监视器图像显示方法中的一部分处理的流程的流程图

图17是表示本发明的又一实施方式所涉及的监视器图像显示方法中的一部分处理的流程的流程图

图18是表示本发明的放射线照射装置中使用的车轮部的另一例的立体图

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的放射线照射装置的未使用时的整体形状的立体图，图2是表示上述放射线照射装置的使用时的状态的侧视图。另外，以下，例如在医疗机构的床等的装置载置面上载置有放射线照射装置的状态下，将铅垂方向上侧、下侧分别称为“上”、“下”，并且，在相同状态下，将与铅垂方向垂直的方向称为“水平”方向。并且，以下将铅垂方向规定为z方向、将图2中的左右方向规定为y方向、将图2中的与纸面垂直的方向规定为x方向。

如图所示，本例的放射线照射装置1具备腿部10、主体部20、作为放射线源保持部的臂部30以及射线源部(放射线源)40。

腿部10能够在装置载置面2上行进，并且具有板状的底座11以及安装在底座11的下表面的四角的四个车轮部12。车轮部12与通常的脚轮相同，由橡胶轮胎等车轮以及以能够旋转的方式保持该车轮的旋转部等构成。上述旋转部以上下方向延伸的轴为中心，在水平面内以能够旋转的方式安装在底座11上。由此，腿部10能够在装置载置面2上向任意方向行进。

主体部20设置在腿部10上，具备框体21。框体21内容纳有用于控制放射线照射装置1的驱动的控制装置22以及电池(未图示)。控制装置22是用于控制包括从射线源部40发射的放射线的线量及照射时间等在内的放射线照射装置1的各种动作的装置，例如由安装有用于控制的程序的计算机、专用硬件或者将两者组合而构成。并且，在框体21的上表面安装有内置有扬声器18的监视器23。在框体21的上部经由接合器27而安装有用于推动或拉动放射线照射装置1的把手26。并且，在主体部20的右侧面、背面、左侧面以及前表面分别安装有用于拍摄装置1的整个圆周的图像的摄像机28A、28B、28C以及28D。作为这些摄像机28A～28D，例如使用输出表示所拍摄的动态图像的数字信号的数码摄像机。但并不限定于此，也可以使用数码相机。

作为显示单元的监视器23由液晶面板等构成，且显示通过拍摄受检体H而获取的放射线图像以及控制装置1所需的各种信息。并且，监视器23具备触摸面板式的输入部24，并接收操作装置1所需的各种命令的输入。此外，输入部24如后述那样发挥用于命令放射线照射装置1的各种操作的控制台(操作台)的作用。该监视器23以能够改变倾斜度和旋转位置的方式安装在主体部20的上表面。

臂部30被主体部20保持。详细而言，臂部30被与主体部20的把手26相反一侧的表面保持，即被图2中的右侧的表面保持。臂部30例如通过由缩放机构等构成的升降机构50而能够相对于主体部20升降。臂部30具备第1臂31、第2臂32、第1转动部33、第2转动部34以及射线源保持部35。在第1臂31的末端经由射线源保持部35而保持有射线源部40。此外，在之后的说明中，将第1臂31中的射线源部40侧的端部设为上端部，将第2臂32侧的端部设为下端部。并且，将第2臂32中的第1臂31侧的端部设为上端部，将主体部20侧的端部设为下端部。

第1臂31和第2臂32通过关节状的第1转动部33并围绕转动轴AX1以能够转动的方式连结。转动轴AX1是向x方向延伸的轴。第1臂31以转动轴AX1为中心进行转动，以改变其与第2臂32所形成的角度。第1转动部33以使第1臂31相对于第2臂32经由摩擦机构转动的方式保持两者。因此，第1臂31能够通过施加某种程度的强大的外力而转动，只要不施加外力则不转动，维持与第2臂32的相对角度。

第2臂32相对于安装在升降机构50的上端部的接合器51，经由关节状的第2转动部34并围绕转动轴AX2以能够转动的方式连结。转动轴AX2是向x方向延伸的轴。第2臂32以转动轴AX2为中心在yz面内进行转动，以改变其与保持主体部20的臂部30的一侧的表面所形成的角度。第2转动部34以使第2臂32相对于接合器51经由摩擦机构转动的方式保持两者。因此，第2转动部34能够通过施加某种程度的强大的外力而转动，只要不施加外力则不转动，维持与主体部20的相对角度。

图3是图2的箭头A方向向视图。如图3所示，在主体部20的图2中右侧的表面形成有槽29，该槽29在由升降机构50进行升降作业时能够使接合器51通过。此外，图3中，为了便于说明而省略了监视器23和臂部30。

射线源保持部35大致呈U字形状，且安装在第1臂31的末端。射线源部40相对于第1臂31的末端，经由射线源保持部35并围绕转动轴AX3以能够转动的方式连结。转动轴AX3是向x方向延伸的轴。射线源部40以转动轴AX3为中心进行转动，以改变其与第1臂31所形成的角度。射线源保持部35以使射线源部40相对于第1臂31经由摩擦机构转动的方式保持两者。因此，射线源部40能够通过施加某种程度的强大的外力而转动，只要不施加外力则不转动，维持与第1臂31的相对角度。

并且，上述接合器51相对于升降机构50并围绕转动轴AX4以能够转动的方式连结。转动轴AX4是向z方向延伸的轴。接合器51以转动轴AX4为中心而在xy面内转动。若接合器51这样转动，则臂部30整体在xy面内转动。接合器51以相对于升降机构50经由摩擦机构转动的方式保持两者。因此，与接合器51连结的臂部30能够通过施加某种程度的强大的外力而转动，只要不施加外力则不转动，维持xy面内的转动位置。

如上所述，本例中，第1臂31相对于第2臂32的转动、第2臂32相对于主体部20的yz面内转动、射线源部40相对于第1臂31的转动以及臂部30整体相对于升降机构50的xy面内转动均经由摩擦机构而进行，但也可以通过公知的锁定机构来固定转动位置。该情况下，通过解除锁定机构，能够进行第1臂31、第2臂32、射线源部40以及臂部30整体的转动。而且，通过在期望的转动位置锁定锁定机构，能够固定转动位置。

在此，当未使用图1所示的放射线照射装置1时，臂部30位于初始位置。臂部30的初始位置是指如下位置，即，在将第1臂31和第2臂32折叠的状态下，臂部30整体相对于升降机构50向y方向偏离存在，并且臂部30位于由升降机构50进行的上下方向移动位置内的最低位置。尤其在本例中，如图1所示，将初始位置设为将第1臂31和第2臂32折叠至无法再转动的极限的状态下的臂部30的位置。此外，在初始位置中，第2臂32处于使第1转动部33位于第2转动部34的上方的位置的状态。

在此，将臂部30的整体相对于升降机构50向+y方向偏离存在的位置称为臂部30的初始转动位置。另外上述+y方向是指图2中的右方向。臂部30能够从该初始转动位置如前述那样以转动轴AX4为中心而在xy面内转动。该转动例如设为在如下范围内进行，即，以转动轴AX4为中心而向右旋转45°、向左旋转45°的范围。

此外，在上述初始位置中，第1臂31与第2臂32通过紧固带36而紧固。紧固带36例如一端部安装于第2臂32，且在其另一端部安装有表面扣件。在第1臂31的图1中的与显示面相反一侧的表面安装有与紧固带36的表面扣件对应的表面扣件。而且，使紧固带36从图1中的第1臂31的右侧表面转向相反一侧的表面，并将紧固带36的表面扣件与安装在第1臂31的表面扣件连接。由此，在初始位置中，第1臂31变得无法相对第2臂32转动。

当使用放射线照射装置1时，臂部30从上述初始位置移到第1臂31和第2臂32被展开的使用位置。作为该使用位置的一例，将设定有臂部30的放射线照射装置1示于图4。

射线源部40在框体41内容纳有放射线源、用于缩小放射线的照射范围的准直器、以及检测射线源部40的方向(射出放射线的方向)的方向传感器44等而构成。放射线源例如由X射线球管、升压电路以及冷却X射线球管的冷却单元等构成。方向传感器44例如使用加速度传感器等而构成。并且射线源部40中连接有光学摄像机即摄像机45。该“光学摄像机”对可见光和红外光具有灵敏度，是对通过透镜光学系统成像的像进行拍摄的摄像机。本实施方式中特别使用了输出表示所拍摄的动态图像的数字信号的数码摄像机。但并不限定于此，也可以使用数码相机。摄像机45具有使拍摄系统转动的图示外的致动器，并构成为通过驱动该致动器，能够使拍摄方向在图2的用箭头W表示的角度范围内适当进行变更。此外，上述拍摄系统的转动围绕与前述射线源部40的转动轴AX3平行的轴来进行。并且，根据操作者从监视器23的输入部24输入的命令而从射线源部40的放射线源射出放射线。

此外，输入部24输入用于执行放射线照射装置1的各种操作的信息，并且与控制装置22和监视器23一同构成进行拍摄命令的管理、摄影图像的图像处理、摄影图像的显示等的控制台(操作台)。

本例中，如图2所示，在拍摄受检体H的放射线图像时，通过如下进行拍摄，即，在仰卧在床3上的受检体H的下方配置放射线检测器80，使从射线源部40的放射线源射出的例如X射线等放射线透射受检体H并照射到放射线检测器80。

在此，参考图5对放射线检测器80进行简单说明。图5是从放射线照射侧即前表面观察放射线检测器的外观立体图。如图所示，本例的放射线检测器80为具备放射线图像记录介质即图像检测部81以及容纳该图像检测部81的框体82的盒式放射线检测器。众所周知，图像检测部81具备将所入射的放射线转换为可见光的闪烁体(荧光体)以及TFT(薄膜晶体管(Thin Film Transis tor))有源矩阵基板。在TFT有源矩阵基板上形成矩形形状的摄像区域，该区域中排列有积蓄与来自闪烁体的可见光对应的电荷的多个像素。此外，该放射线检测器80中，图像检测部81为放射线图像记录介质本身，但本说明书为了方便说明，有时也将放射线检测器80整体称为放射线图像记录介质。

框体82上除了图像检测部81以外还内置有拍摄控制部等，该拍摄控制部具备：栅极驱动器，向TFT的栅极提供栅极脉冲以切换TFT；以及信号处理电路，将积蓄在像素中的电荷转换为表示X射线图像的模拟电信号而输出；等。并且，框体82例如设为与胶片暗盒、IP(成像板(Imaging Plate))暗盒、或CR(计算机X线摄影(Computed Radiography))暗盒大致相同的、依照国际标准ISO(国际标准化组织(International Organization forStandardiz ation))4090：2001的大小。

框体82的前表面82A的四角赋有表示用于识别放射线检测器80的识别信息的标记84A～84D。本例中，标记84A～84D分别由正交的两个条形码构成。并且标记84A～84D也可以设为通过无线来发送识别信息。

接着，对本例的放射线照射装置1中的拍摄放射线图像之前的操作进行说明。放射线照射装置1在图1所示的未使用时的状态即收纳有臂部30的状态下，通过腿部10的车轮部12一边在医院的地板等装置载置面2上行进一边被搬送到使用位置。通过操作者(装置使用者)手持把手26而推动或拉动放射线照射装置1的搬送力来进行该放射线照射装置1的搬送。

在此，“收纳有臂部30的状态”是指臂部30位于前述的初始位置的状态。此外，如在应对紧急治疗的情况下，有时放射线照射装置1在维持臂部30展开的状态下与上述相同地被运送到使用位置。车轮部12分别如前述那样以自身能够旋转的方式安装在底座11上，因此放射线照射装置1能够在前后左右方向上移动，并且也能够以大幅转弯的方式移动，而且还能够在原地旋转。因此放射线照射装置1能够在便于小转弯的状态下被迅速地搬送到使用位置。

如前述的图2所示，例如对仰卧在床3上的受检体H进行放射线图像的拍摄。在受检体H的附近设置放射线照射装置1时，也能够通过车轮部12将放射线照射装置1移动到受检体H的身高方向。由此，能够容易将放射线照射装置1设置在最佳位置。

接着，对本发明的一个实施方式所涉及的放射线照射装置的监视器图像显示方法进行说明。图6是表示该监视器图像显示方法的控制所涉及的部分电结构的框图。在该图6的结构中设置有：控制装置22；摄像机45，与该控制装置22连接；监视器23，接收从摄像机45输出并经由控制装置22发送的图像信号；扬声器18，接收控制装置22输出的声音信号；以及输入部24，向控制装置22输入各种命令。而且，控制装置22中可输入检测射线源部40的方向的方向传感器44、检测放射线照射装置1的行进速度的速度传感器46以及检测臂部30处于收纳状态的情况的收纳传感器47等各检测信号。控制装置22由本发明中的显示控制单元构成。

接着，参考图7和图8的流程图，对摄像机45的方向即进行拍摄的方向的设定和通过摄像机45拍摄的图像的显示进行说明。此外，本例中，放射线照射装置1的行进通过由操作者推动图1的把手26来进行，行进方向成为图1的箭头y方向。并且，在图7和图8的流程图所示的处理开始之前，摄像机45的方向被设定为后述的前方方向(朝向放射线照射装置1的行进方向前侧的方向)。

如图7所示，首先，当在步骤S1中开始进行处理时，在接下来的步骤S2中，控制装置22判别方向传感器44的输出信号所表示的射线源部40的方向是否朝下。若判别为否，即并非朝下，则在接下来的步骤S3中，控制装置22将摄像机45的方向设定为放射线照射方向(以下，简称为照射方向)，并在步骤S4中结束处理。此外，对于摄像机45的方向的设定，更详细而言，通过从控制装置22向摄像机45所具备的前述致动器输入驱动指令信号并使摄像机45的拍摄系统转动来进行。

当使放射线照射装置1行进而进行搬送时，为了防止误发出放射线而照射到搬送路径附近的人等的情况，强烈要求将射线源部40设为朝下。因此，射线源部40并非为朝下是指，认为并非在搬送放射线照射装置1的过程中，而是将射线源部40设为朝下以外的方向，例如在图2中设为向右方向等而准备拍摄受检体H(坐位拍摄等)的阶段，摄像机45的方向被设定为照射方向。因此，通过摄像机45拍摄照射方向图像，即，拍摄即将进行放射线图像拍摄的放射线照射方向的视场的图像，尤其包含放射线照射场在内的放射线照射方向的视场的图像，并将该图像显示在监视器23中。

此外，上述“朝下”不仅包含拍摄方向为严密的铅垂方向朝下，还包含相对于铅垂方向朝下偏离任意方向，例如偏离10°左右的角度这种情况。

将显示在监视器23中的照射方向图像的一例示于图10。本例中显示有：保持原样地显示受检体H和放射线检测器80的标记84A～84D(参考图5)的暗盒位置检测模式的光学图像90；以及显示放射线检测器80和射线源部40的准直器框41C的准直器框显示模式的完成处理的图像91。

例如通过图像处理来检测如前述那样赋予放射线检测器80的框体82的标记84A～84D，由此能够识别完成处理的图像91中的放射线检测器80的位置。而且，利用放射线照射装置1侧的接收器(未图示)来检测如前述那样无线发出识别信息的标记84A～84D，根据该检测信息，还能够识别放射线检测器80的位置。并且，准直器框41C的位置是根据例如射线源部40的规格和检测出的射线源部40的位置(这可以根据臂部30的状态来检测)来计算出的。这样求出的表示放射线检测器80和准直器框41C的位置的显示被通过摄像机45拍摄的光学图像覆盖显示。

操作者参考如上述那样显示在监视器23中的图像90和图像91，能够进行与放射线图像的拍摄相关的操作，如用于设置射线源部40的位置的臂部30的转动操作等，并且还能够确认射线源部40是否设置在适当的位置。更详细而言，通过使准直器框41C的位置与放射线检测器80对准，能够防止受检体H受到不必要的放射线照射。

返回图7，当在步骤S2中判别为是，即射线源部40是朝下时，控制装置22接着在步骤S5中判别臂部30是否被收纳。该判别根据来自图6中示出的收纳传感器47的检测信号来进行。当判别为已被收纳，即臂部30成为如图1所示的状态时，控制装置22接着在步骤S6中判别放射线照射装置1的行进速度是否为预先设定的一定速度以上。该判别根据来自图6中示出的速度传感器46的检测信号来进行。当判别为行进速度在一定速度以上时，在步骤S7中，控制装置22将摄像机45的方向设定为朝向放射线照射装置1的行进方向前侧的方向(以下，简称为前方方向)。此外，在本例中，该前方方向为图1中的箭头y方向，并且如果以图2说明，则为纸面的右方。

因此，可以通过摄像机45拍摄放射线照射装置1的行进方向前方的视场，该图像(前方图像)被显示在监视器23中。操作者参考该前方图像，能够一边确认在放射线照射装置1的行进方向上是否存在障碍物等，一边安全地搬送放射线照射装置1。

此外，在放射线照射装置1足够靠近受检体H的时间点，也可以如图9所示那样显示放射线照射装置1的全方位图像，来代替在监视器23显示上述前方图像。该全方位图像通过由前述摄像机28A～28D所拍摄的放射线照射装置1的四周的图像重新构成来得到。当显示该全方位图像时，优选一同显示图9中用弧状箭头M及其两端的线段表示的臂部30的可移动范围。此外，臂部30的可移动范围能够根据使用围绕转动轴AX4转动的范围和臂的各部分的长度等来求出。对于上述全方位图像与前方图像的显示切换，例如可以以某一短时间间隔自动进行，或者也可以通过操作者的手动操作来进行。

在上述步骤S5中，当判别为臂部30未被收纳时，认为放射线照射装置1处于拍摄准备阶段。因此，在步骤S3中，控制装置22将摄像机45的方向设定为照射方向。由此，通过摄像机45拍摄照射方向图像，该图像被显示在监视器23中。由该照射方向图像的显示产生的效果如同之前从步骤S2过渡到步骤S3时进行的说明。

在步骤S6中，当判别为放射线照射装置1的行进速度不在(即小于)一定速度以上时，在步骤S8中，控制装置22判别行进速度不在一定速度以上的时间是否为预先设定的设定值以下。当该判别为是时，放射线照射装置1仅被暂时停止或减速，仍然认为基本上正在行进，因此，接着在步骤S7中，控制装置22将摄像机45的方向设定为前方方向并结束处理。因此，通过摄像机45拍摄放射线照射装置1的行进方向前方的视场，该图像(前方图像)被显示在监视器23中。由该前方图像的显示产生的效果如同之前从步骤S6过渡到步骤S7时进行的说明。

此外，根据下述情况设置上述步骤S8。即，即使在放射线照射装置1到达拍摄现场之前的搬送中途，有时也会使搬送暂时停止或成为低速。这种情况下，如果逐一改变摄像机45的方向而将照射方向图像显示在监视器23中，则会使操作者感到不耐烦。因此，如果设置上述步骤S8，则能够得到如下效果，即，当搬送暂时停止时，能够避免摄像机45立即朝向照射方向。

当步骤S8中的判别为否时，即，当行进速度不在一定速度以上的时间超过设定值时，接着在步骤S9中，控制装置22判别是否使用如以下说明的4个选项功能。该选项功能是指如下功能，即，当满足某种附加条件时，即使射线源部40被设定为朝下，也将照射方向图像显示在监视器23中。

使监视器23示出询问是否需要进行选项功能的显示，并根据对此从输入部24输入的回答来进行该步骤S9的判别。在控制装置22的内部存储器中，该回答例如按每个放射线照射装置1或者按放射线照射装置1的每个操作者而进行存储，并根据该存储来进行步骤S9的判别。当该步骤S9的判别为否时，即，当判别为不使用选项功能时，认为优选快速拍摄放射线图像。因此，接着在步骤S3中，控制装置22将摄像机45的方向设定为照射方向。因此，通过摄像机45拍摄照射方向图像，该图像被显示在监视器23中。由该图像的显示产生的效果如同之前从步骤S2过渡到步骤S3时进行的说明。

当步骤S9的判别为是时，即，当判别为使用上述选项功能时，接着在步骤S10中，控制装置22将选项功能的选择用显示输出至监视器23，以使操作者进行选择。该选择通过前述输入部24来进行。

若选择了选项功能，则控制装置22接着进行图8所示的步骤S11～15的处理。即，本实施方式中，将放射线检测器80(图8中记为“面板”)的电源成为接通的情况(步骤S11)、放射线照射装置1检测了放射线检测器80的情况(步骤S13)、从放射线照射装置1的由输入部24等构成的前述控制台((图8中记为“CSL”)输出了使放射线照射装置1进入拍摄准备状态的触发的情况(步骤S14)、以及进行了后述曝射按钮的第1阶段的按压操作的情况(步骤S15)这4个条件设为互斥的附加条件，当满足这些附加条件中的一个时，控制装置22将摄像机45的方向设定为照射方向(步骤S12)。因此，通过摄像机45拍摄照射方向图像，该图像被显示在监视器23中。由该图像的显示产生的效果如同之前从步骤S2过渡到步骤S3时进行的说明。

如上述说明，本实施方式中，将作为放射线源保持部的臂部30处于未收纳状态的情况设为本发明中的第一条件，将臂部30处于收纳状态，且放射线照射装置1的行进速度在预先设定的速度以上的情况设为本发明中的第二条件。

当步骤S11、13、14以及15的判别结果均为否时，处理流程返回步骤S11。步骤S11、13、14以及15的处理是在图7的步骤S9中判断为使用选项功能时进行的，因此虽然可能要花费时间，但最终，步骤S11、13、14以及15中的任一个的判别结果会成为是。如果这样进行步骤S11、13、14以及15的处理，则最后摄像机45的方向被设定为照射方向，而原本进行这些处理的目的在于如后述那样，即使图7的步骤S8中的判别结果为否且认为放射线照射装置1的搬送已停止，也不会立即进入拍摄准备而需要一定程度的时间，因此达到了该目的。

能够通过从放射线照射装置1的输入部24输入驱动命令来驱动射线源部40的放射线源，但上面举出的曝射按钮是除上述输入部24以外适宜地设置的。大多情况下，这种曝射按钮以两个阶段进行按压操作，例如构成为，以最初的第1阶段的按压操作来进行放射线照射的准备，以接下来的第2阶段的按压操作来驱动放射线源。此外，如日本特开2001-333894号公报所示，也可以将上述第1阶段的按压操作和第2阶段的按压操作分别用不同的曝射按钮来进行。并且，通常，在能够进行曝射按钮的第1阶段的按压操作之前，放射线源的准直器被驱动而设定在适当的位置。

此外，根据下述情况设置如上述那种选项功能。即，即使在放射线照射装置1到达拍摄现场之前的搬送中途，有时电会使搬送暂时停止。这种情况下，若逐一改变摄像机45的方向而将照射方向图像显示在监视器23中，则会使操作者感到不耐烦。因此，如果设置如上述那种选项功能，为了实现该功能而需要花费一定程度的时间，因此能够得到如下效果，即，当搬送暂时停止时，能够避免摄像机45立即朝向照射方向。

为了得到上述效果，也可以设置其他选项功能，例如，将锁定了车轮部12的车轮的旋转的情况设为附加条件，并且如果进行了该车轮的锁定，则将照射方向图像显示在监视器23中这样的功能。

在此，尤其基于在步骤S11、13以及14中设定的附加条件的选项功能发挥如下效果，即，在臂部30被收纳的状态下，并且在事先实施放射线检测器80和控制台周围的处理的基础上，能够通过照射方向图像来支援射线源部40的定位等与拍摄相关的操作。另一方面，与上述那种支援相比，基于在步骤S15中设定的附加条件的选项功能在获取与放射线照射场相同视场的光学图像方面是有用的功能。

此外，本实施方式中，将在上述步骤S11、13、14以及15中分别设定的四个附加条件设为互斥的，且在满足它们中的一个时，使摄像机45朝向照射方向，但也可以在同时满足上述四个附加条件中的多个时，使摄像机45朝向照射方向。

在利用上述选项功能时拍摄的照射方向图像是临近放射线图像的拍摄的时间点的图像，因此大多成为尤其如图10所示那种图像。对于图10中示出的光学图像90和完成处理的图像91，可以选择任意一方来显示在监视器23中。但是在以下情况下，优选主要显示光学图像90。

·固定射线源部40的锁定(未图示)被解除的情况。

·臂部30、也就是说射线源部40进行移动的情况。

·放射线检测器80进行移动的情况。

·在臂部30的可移动范围内不存在放射线检测器80的情况。

·图10中示出的放射线检测器80的位置与准直器框41C的位置不一致的情况。

另一方面，在将前述的前方图像显示在监视器23期间，优选将放射线照射装置1设为前方确认模式而进行例如以下处理和操作。

首先，如果在从摄像机45观察的某一视角内检测到障碍物，则优选发出警告音。该警告音能够从图1和图6所示的扬声器18中发出。此外，能够通过对前方图像进行图像处理来识别障碍物。或者，如果在前方图像中检测到异物，则也可以利用距离传感器来判定是否为障碍物。而且，也可以使用立体(复眼)摄像机作为光学摄像机来判定是否为障碍物(立体物)。此外，对于上述立体摄像机，在之后进行详细说明。

在此，检测障碍物时的上述视角设为如下视角，即，例如在从摄像机45距离5m前方，视场内左右方向的距离成为放射线照射装置1的总宽度(收纳了臂部30的状态下的总宽度)的2倍长度。而且，根据上述5m前方位置中的状况来判定视角内是否存在障碍物。通过进行以上处理，也能够良好地检测人等作为活动对象的障碍物，并且，能够防止与它们的碰撞。

此外，优选根据与障碍物的靠近状况来改变上述警告音。例如，当障碍物存在于预先设定的一定距离以下时，考虑增大警告音。并且在紧急情况下，也可以另外发出广播以敦促搬送路径附近的人疏散。如果发出以上那种警告音和广播，则作业者对车轮部12施加制动而能够避免与障碍物的碰撞。并且，如果发出以上那种广播，能够快速疏散搬送路径附近的人。

另一方面，当上述立体摄像机作为摄像机45而被使用时，优选检测存在于放射线照射装置1的载置面上的阶梯差，如果检测出该阶梯差，则通过从上述扬声器18发出的声音或监视器23中的显示来进行通知。操作者根据该通知，能够采取降低搬送速度等事先对策。

当放射线照射装置1为前述的便携式(Portable)装置时，通常前方可视性比较良好，因此检测阶梯差而进行通知在防止搬送时的事故方面更有效。可以说在如由于紧急而快速搬送放射线照射装置1的情况下尤其有效。

优选对摄像机45适用手抖动校正模式而拍摄前方图像。由此，在搬送放射线照射装置1时，能够防止产生由于摄像机45的振动而无法获取良好的前方这种问题。

优选即使降低分辨率也可以将处理高速化而获取前方图像。即，在紧急情况下或在夜间，由于医院内昏暗而可能会很难将放射线照射装置1安全地进行搬送。该情况下，如果将对前方图像的处理高速化，则更接近实时的前方图像被显示在监视器23中，因此能够更安全地搬送放射线照射装置1。

接着，参考图11，对可以代替图2的摄像机45而使用的另一光学摄像机的一例进行说明。此外，在该图11中，对与之前说明的图2中的要素同等的要素标注相同号数，对于它们的说明，如果没有特别需要，则进行省略(以下相同)。图11的例子中，在射线源部40上安装有两个摄像机45A和45B。这些摄像机45A和45B都不能自己改变拍摄方向，其中一个摄像机45A安装成能够拍摄放射线照射方向的视场的方向(箭头WA方向)，另一个摄像机45B安装成当射线源部40被设定为朝下时能够拍摄放射线照射装置1的前方视场的方向(箭头WB方向)。即，摄像机45A拍摄照射方向图像，摄像机45B拍摄前方图像。

图12是表示使用上述摄像机45A和45B时进行的监视器图像显示方法的控制所涉及的部分电结构的框图。在该图12的结构中设置有：控制装置22；上述摄像机45A和45B，与该控制装置22连接；监视器23，接收从摄像机45A或45B输出并经由控制装置22发送的图像信号；扬声器18，接收控制装置22所输出的声音信号；以及输入部24，向控制装置22输入各种命令。而且，控制装置22中可输入检测射线源部40的方向的方向传感器44、检测放射线照射装置1的行进速度的速度传感器46以及检测臂部30处于收纳状态的情况的收纳传感器47等各检测信号。控制装置22构成本发明中的显示控制单元。

在该图12的结构中，控制装置22构成为，当将照射方向图像显示在监视器23中时，向监视器23发送来自摄像机45A的图像信号，并且当将前方图像显示在监视器23中时，向监视器23发送来自摄像机45B的图像信号。其他方面与图6的结构中的要素基本相同。

如上所述，当设置拍摄照射方向图像的专用摄像机和拍摄前方图像的专用摄像机时，优选根据拍摄对象的图像，使前者的摄像机的特性与后者的摄像机的特性相互不同。作为该摄像机的特性，例如可举出拍摄视角、分辨率、帧速率或快门速度等。

更具体而言，在用于拍摄照射方向图像的专用光学摄像机(以下，称为照射方向图像用摄像机。)和用于拍摄前方图像的专用光学摄像机(以下，称为前方图像用摄像机。)中，优选后者的拍摄视角比前者宽。如果前方图像用摄像机的拍摄视角宽，则操作者根据显示在监视器23中的前方图像，能够在更宽的范围内确认放射线照射装置1的行进方向前方的视场，并且能够一边良好地掌握前方的障碍物一边更安全地使放射线照射装置1行进，因此优选前方图像的视角宽。

相对于此，照射方向图像被利用于准确地确认受检体H的状况、受检体H与放射线检测器80之间的位置关系等受检体周围的状况，因此从越没有不必要的周围信息越容易集中于与放射线图像拍摄相关的作业的观点、以及若视角缩小则也能够放大显示的观点考虑，优选照射方向图像的视角窄。因此，优选照射方向图像用摄像机的拍摄视角比前方图像用摄像机的拍摄视角窄。

并且，在照射方向图像用摄像机和前方图像用摄像机中，优选前者的分辨率比后者高。如果这样，则操作者根据显示在监视器23中的照射方向图像，能够更准确地确认受检体H周围的状况，因此可以更精确地进行射线源部40的位置设定等与放射线图像拍摄相关的作业。

并且，在照射方向图像用摄像机和前方图像用摄像机中，优选后者的帧速率比前者高。即，由于前方图像基本上是在放射线照射装置1进行移动的行进过程中拍摄的，因此优选显示在监视器23中的前方图像更平滑，并且容易确认放射线照射装置1的行进方向前方的视场。相对于此，照射方向图像通常显示不会快速移动的受检体H周围的视场，因此帧速率也可以较低。

关于帧速率和分辨率，在1台摄像机中，例如可以根据摄像机的配置位置来改变内部设定值，由此选择性地得到下述(1)和(2)的特性，从而像2台摄像机那样发挥作用。此外，上述1台摄像机可以是切换成照射方向图像拍摄用和前方图像拍摄用来使用的摄像机，也可以是用于拍摄照射方向图像的专用摄像机，还可以是用于拍摄前方图像的专用摄像机。

(1)低分辨率且高帧速率

(2)高分辨率且低帧速率

上述(1)的特性是为了使帧速率优先而设为低分辨率的特性，并且(2)的特性是为了使分辨率优先而设为低帧速率的特性。

并且，在照射方向图像用摄像机和前方图像用摄像机中，优选后者的快门速度比前者更高。即，前方图像基本上是在放射线照射装置1进行移动的行进过程中拍摄的，因此容易发生模糊。若考虑该方面，则优选显示在监视器23中的前方图像以更加高速的快门速度来进行拍摄以抑制模糊的发生，从而更容易确认放射线照射装置1的行进方向前方的视场。相对于此，照射方向图像通常显示不会快速移动的受检体H周围的视场，因此快门速度也可以较低。而且，通过使快门速度较低，能够提供即使在昏暗的位置干扰也少且容易观察的图像。

图11的结构中不需要改变光学摄像机的拍摄方向的机械机构。而且，虽然需要2台摄像机45A和45B，但提供了足够小的这些摄像机，因此根据该结构，能够形成小型射线源部40。

接着，参考图13，对可以代替图2的摄像机45而使用的又一光学摄像机的一例进行说明。该图13的例子中，在射线源部40上安装有2台摄像机45C和45D。其中一个摄像机45C安装成能够拍摄放射线照射方向的视场的方向(箭头WC方向)。另一个摄像机45D安装成可以切换为能够拍摄放射线照射方向的视场的方向(箭头WD1方向)和当射线源部40被设定为朝下时能够拍摄放射线照射装置1的前方的视场的方向(箭头WD2方向)。即，摄像机45C拍摄照射方向图像，摄像机45D能够切换拍摄照射方向图像和前方图像。此外，摄像机45D的方向的切换例如通过公知的致动器来进行。

根据以上结构，使用相互分开的2台摄像机45C和45D拍摄照射方向图像，并且根据两个摄像机之间的视差，能够获取拍摄距离(源图像接收距离(SID：Source Imagereceptor Distance))以及受检体H的厚度的信息。因此，能够根据这些信息推断散射线，并且以通过所谓的虚拟网格去除散射线的影响的方式对放射线图像进行校正。此外，对于上述虚拟网格，例如详细记载于日本特开2014-207958号公报中。

接着，参考图14，对可以代替图2的摄像机45而使用的又一光学摄像机的一例进行说明。该图14的例子中，在射线源部40上安装有2台摄像机45D和45E。其中一个摄像机45D与图13的结构中使用的摄像机相同，安装成可以切换能够拍摄放射线照射方向的视场的方向(箭头WD1方向)和当射线源部40被设定为朝下时能够拍摄放射线照射装置1的前方的视场的方向(箭头WD2方向)。另一个摄像机45E安装成当射线源部40被设定为朝下时能够拍摄放射线照射装置1的前方的视场的方向(箭头WE方向)。即，摄像机45D能够切换拍摄照射方向图像和前方图像，摄像机45E拍摄前方图像。

根据以上结构，将2台摄像机45D和45E用作所谓的立体摄像机，如前述那样，能够判别位于放射线照射装置1的搬送方向前方侧的物体是否为立体障碍物。

接着，参考图15，对可以代替图2的摄像机45而使用的又一光学摄像机的一例进行说明。该图15的例子中，在射线源部40上安装有2台摄像机45D和45F。其中一个摄像机45D与图13和图14的结构中使用的摄像机相同，安装成可以切换能够拍摄放射线照射方向的视场的方向(箭头WD1方向)和当射线源部40被设定为朝下时能够拍摄放射线照射装置1的前方的视场的方向(箭头WD2方向)。另一个摄像机45F也安装成可以切换能够拍摄放射线照射方向的视场的方向(箭头WF1方向)和当射线源部40被设定为朝下时能够拍摄放射线照射装置1的前方的视场的方向(箭头WF2方向)。即，摄像机45D和摄像机45F这两者均能够切换拍摄照射方向图像和前方图像。

此外，图13～15的结构中，摄像机45A～45F搭载于射线源部40，但这些摄像机45A～45F的设置位置并不限于射线源部40。但是，当在射线源部40上搭载有摄像机45A～45F时，能够根据射线源部40的方向来改变摄像机45A～45F的方向，因此若考虑该情况，优选搭载于射线源部40。

根据以上结构，能够得到通过图13的结构得到的作用效果和通过图14的结构得到的作用效果这两者。

接着，参考图16和图17的流程图，对本发明所涉及的放射线照射装置的监视器图像显示方法的另一实施方式进行说明。此外，在这些图16和图17中，对于与之前说明的图7中的步骤相同的步骤标记为相同，对于这些如果没有特别需要，则省略说明。并且，对于在图16和图17中示出的流程图的实施方式，基本上利用图1～图6中示出的结构，并且能够通过改变图6的控制装置22所执行的程序来实施。

在图16中示出的流程图的实施方式与在图7中示出的流程图的实施方式相比，在完全没有使用如前述的4个选项功能方面不同。即，本实施方式中，图7中示出的步骤S9被省略，当步骤S8中的判别为否时，即行进速度并不在一定速度以上的时间超过设定值时，接着在步骤S3中，控制装置22将摄像机45(参考图2)的方向设定为照射方向，并结束处理。当步骤S8中的判别为是时，在步骤S7中摄像机45的方向被设定为前方方向这一点与在图7中示出的流程图的实施方式相同。

如上所述，本实施方式中，步骤S8中的判别为否被认为是放射线照射装置1的搬送停止并且放射线照射装置1到达了拍摄现场，因此将摄像机45的方向立即设定为照射方向。

接着，对在图17中示出的流程图的实施方式进行说明。该实施方式与在图7中示出的流程图的实施方式相比，在图7中示出的步骤S6被省略这一点不同。即，本实施方式中，在步骤S5中，当判别为臂部30(参考图1)被收纳时，接着在步骤S7中，控制装置22将摄像机45(参考图2)的方向设定为前方方向，并结束处理。在步骤S5中，当判别为臂部30未被收纳时，在步骤S3中摄像机45的方向被设定为照射方向这一点与在图7中示出的流程图的实施方式相同。

如上所述，本实施方式中，在步骤S5中，当判别为臂部30被收纳时，认为放射线照射装置1明确地在搬送过程中，因此将摄像机45的方向立即设定为前方方向。

此外，在图16所示的处理中，也可以不设置步骤S8，并且如果在步骤S6中判别为否，即判别为放射线照射装置1的行进速度小于预先设定的一定速度，则立即将摄像机45的方向设定为照射方向。

同样地，在图7所示的处理中，也可以不设置步骤S8，并且如果在步骤S6中判别为否，即判别为放射线照射装置1的行进速度小于预先设定的一定速度，则过渡到步骤S9的处理。

并且，在图17所示的处理中，也可以在步骤S5中判别为否，即判别臂部30未被收纳时，过渡到图7的步骤S9。而且，在图17所示的处理中，也可以不设置步骤S5，并且如果在步骤S2中判别为是，即判别为射线源部40为朝下，则立即将摄像机45的方向设定为前方方向。

接着，关于适用于放射线照射装置1的车轮部，对前述的脚轮状车轮部12以外的例子进行说明。图18所示的车轮部例如由全向轮(注册商标)构成。图18中，作为一例，示出该全向轮700经由腿保持部712而安装在图1中示出的放射线照射装置1的底座11的状态。

全向轮700是一种全方向移动车轮，其具有：旋转体702，安装在车轴701上，并且能够围绕旋转轴AX11而正向和逆向旋转；以及多个滚轮703，安装在该旋转体702的外周部。作为滚轮703，例如可以适用桶型的滚轮。

本例中，在旋转体702的左右分别安装有7个，即共安装有14个滚轮703。左右的其中一侧的7个滚轮703分别以如下方式安装在旋转体702上，即，能够以与旋转轴AX11同轴的一个圆的切线方向延伸的旋转轴AX12为中心而正向和逆向旋转。这一点对于左右的另一侧的7个滚轮703也相同。并且，左右的一侧的7个滚轮703分别配置在与左右的另一侧的7个滚轮703彼此之间的间隙相对的位置上。具有以上结构的全向轮700经由承受车轴701的轴承部704而安装在腿保持部712上。

在上述全向轮700中，由旋转体702和14个滚轮703构成一个旋转车轮。即，若对具有腿保持部712的放射线照射装置施加图中箭头P方向上的作用力，则由旋转体702和滚轮703构成的车轮使14个滚轮703作为车轮的外周面而围绕旋转轴AX11旋转，从而使腿12向也就是放射线照射装置的箭头P方向的移动变得容易。并且，若对具有腿保持部712的放射线照射装置施加图中箭头Q方向上的作用力，则接地的滚轮703围绕旋转轴AX12旋转，从而使腿保持部712向也就是放射线照射装置的箭头Q方向的移动变得容易。

此外，作为全方向移动车轮，除了以上说明的全向轮700以外，还能够适用例如日本特开2013-081659号公报中示出的万向轮。

以上，对通过自动控制来改变光学摄像机的方向的实施方式进行了说明，但在本发明所涉及的放射线照射装置的监视器图像显示方法中，也可以使操作者通过手动操作来改变光学摄像机的方向。

并且，以上说明的实施方式的放射线照射装置设为通过操作者的力而行进的装置，但本发明的放射线照射装置也可以构成为具备马达等动力源而使其自动行进，或者也可以构成为利用来自动力源的驱动力进行辅助并通过操作者的力而行进。

符号说明

1-放射线照射装置，2-装置载置面，3-床，10-腿部，11-底座，12-车轮部，18-扬声器，20-主体部，21-框体，22-控制装置，23-监视器，24-输入部，28A～28D-摄像机，30-臂部，31-第1臂，32-第2臂，40-射线源部，44-方向传感器，45、45A～45F-光学摄像机，46-速度传感器，47-收纳传感器，50-升降机构，80-放射线检测器，84A～84D-放射线检测器的标记，90-光学图像，91-完成处理的图像，700-全向轮。

Claims (32)

1.一种放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，

所述放射线照射装置中，为了拍摄放射线图像而对放射线图像记录介质照射放射线，并且设为能够行进，所述放射线照射装置具备：

放射线源，发出放射线；

放射线源保持部，能够将所述放射线源至少设定为在进行放射线照射时对放射线图像记录介质照射放射线的方向及铅垂方向朝下；

至少1台光学摄像机，至少能够拍摄表示放射线照射装置的行进方向前方的视场的前方图像、及表示在进行放射线照射时的放射线照射方向的视场的照射方向图像；以及

监视器，显示所述光学摄像机所拍摄的图像，

所述放射线照射装置的监视器图像显示方法的特征在于，

当所述放射线源被设定为朝下以外的方向时，将所述照射方向图像显示在所述监视器中，

当所述放射线源被设定为朝下且满足第一条件时，将所述照射方向图像显示在所述监视器中，

当所述放射线源被设定为朝下且满足与所述第一条件不同的第二条件时，将所述前方图像显示在所述监视器中。

2.根据权利要求1所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，

当所述放射线源保持部能够采取已展开的未收纳状态和收纳状态时，

将所述放射线源保持部处于所述未收纳状态的情况设为所述第一条件，

将所述放射线源保持部处于收纳状态的情况设为所述第二条件。

3.根据权利要求1所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，

当所述放射线源保持部能够采取为了进行放射线照射而展开的未收纳状态和不进行放射线照射的收纳状态时，

将所述放射线源保持部处于所述未收纳状态的情况设为所述第一条件，

将所述放射线源保持部处于收纳状态、且所述放射线照射装置的行进速度在预先设定的速度以上的情况设为所述第二条件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，

根据所述放射线照射装置的行进速度，将显示在所述监视器的图像切换成所述照射方向图像或所述前方图像。

5.根据权利要求4所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，

当所述行进速度在预先设定的速度以上时，将所述前方图像显示在所述监视器中。

6.根据权利要求4或5所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，

当所述行进速度小于预先设定的速度时，将所述照射方向图像显示在所述监视器中。

7.根据权利要求4或5所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，

当所述行进速度小于预先设定的速度的时间超过预先设定的时间时，将所述照射方向图像显示在所述监视器中，

当所述行进速度小于预先设定的速度的时间为预先设定的时间以下时，将所述前方图像显示在所述监视器中。

8.根据权利要求4或5所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，

当所述行进速度小于预先设定的速度、且满足预先设定的附加条件时，将所述照射方向图像显示在监视器中。

9.根据权利要求4或5所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，

当所述行进速度小于预先设定的速度的时间超过预先设定的时间、且满足预先设定的附加条件时，将所述照射方向图像显示在监视器中。

10.根据权利要求8或9所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，

所述附加条件为所述放射线图像记录介质的电源成为接通的情况。

11.根据权利要求8或9所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，

所述附加条件为所述放射线照射装置检测到了所述放射线图像记录介质的情况。

12.根据权利要求8或9所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，

所述附加条件为从所述放射线照射装置的控制台发出了使所述放射线照射装置进入拍摄准备状态的触发信号的情况。

13.根据权利要求8或9所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，

当使用以两个阶段进行按压操作的曝射开关作为驱动所述放射线源的曝射开关时，

所述附加条件为进行了所述曝射开关的第1阶段的按压操作的情况。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，

作为所述光学摄像机，使用在拍摄所述前方图像时和在拍摄所述照射方向图像时方向能改变的1台光学摄像机。

15.根据权利要求1至13中任一项所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，

作为所述光学摄像机，使用用于拍摄所述前方图像的专用光学摄像机和用于拍摄所述照射方向图像的专用光学摄像机。

16.根据权利要求15所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，

作为用于拍摄所述照射方向图像的专用光学摄像机和用于拍摄所述前方图像的专用光学摄像机，使用拍摄视角、分辨率、帧速率以及快门速度中的至少一个相互不同的摄像机。

17.一种放射线照射装置，其中，为了拍摄放射线图像而对放射线图像记录介质照射放射线，并且设为能够行进，所述放射线照射装置具备：

放射线源，发出放射线；

放射线源保持部，能够将所述放射线源至少设定为在进行放射线照射时对放射线图像记录介质照射放射线的方向及铅垂方向朝下；

至少1台光学摄像机，至少能够拍摄表示放射线照射装置的行进方向前方的视场的前方图像、及表示在进行放射线照射时的放射线照射方向的视场的照射方向图像；以及

监视器，显示所述光学摄像机所拍摄的图像，

所述放射线照射装置的特征在于，具备：

方向检测单元，检测所述放射线源的方向，以及

显示控制单元，当所述方向检测单元所检测出的所述放射线源的方向被设定为所述朝下以外的方向时，将所述照射方向图像显示在所述监视器中，当所述放射线源被设定为朝下且满足第一条件时，将所述照射方向图像显示在所述监视器中，当所述放射线源被设定为朝下且满足与所述第一条件不同的第二条件时，将所述前方图像显示在所述监视器中。

18.根据权利要求17所述的放射线照射装置，其中，

所述放射线源保持部能够采取为了进行放射线照射而展开的未收纳状态和不进行放射线照射的收纳状态，

所述放射线照射装置中还设置有：状态检测单元，检测所述放射线源保持部处于所述未收纳状态和收纳状态中的哪一状态；以及速度检测单元，检测所述放射线照射装置的行进速度，

所述显示控制单元将所述状态检测单元所检测出的所述放射线源保持部的状态处于所述未收纳状态的情况设为所述第一条件，将所述状态检测单元所检测出的所述放射线源保持部的状态处于所述收纳状态的情况设为所述第二条件。

19.根据权利要求17所述的放射线照射装置，其中，

所述放射线源保持部能够采取为了进行放射线照射而展开的未收纳状态和不进行放射线照射的收纳状态，

所述放射线照射装置中还设置有：状态检测单元，检测所述放射线源保持部处于所述未收纳状态和收纳状态中的哪一状态；以及速度检测单元，检测所述放射线照射装置的行进速度，

所述显示控制单元将所述状态检测单元所检测出的所述放射线源保持部的状态处于所述未收纳状态的情况设为所述第一条件，将所述状态检测单元所检测出的所述放射线源保持部的状态处于所述收纳状态、且所述速度检测单元所检测出的所述行进速度在预先设定的速度以上的情况设为所述第二条件。

20.根据权利要求17至19中任一项所述的放射线照射装置，其中，

所述放射线照射装置具有速度检测单元，所述速度检测单元检测所述放射线照射装置的行进速度，

所述显示控制单元根据所述速度检测单元所检测出的所述放射线照射装置的行进速度，将显示在所述监视器的图像切换成所述照射方向图像或所述前方图像。

21.根据权利要求20所述的放射线照射装置，其中，

当所述行进速度在预先设定的速度以上时，所述显示控制单元将所述前方图像显示在所述监视器中。

22.根据权利要求20或21所述的放射线照射装置，其中，

当所述行进速度小于预先设定的速度时，所述显示控制单元将所述照射方向图像显示在所述监视器中。

23.根据权利要求20或21所述的放射线照射装置，其中，

当所述行进速度小于预先设定的速度的时间超过预先设定的时间时，所述显示控制单元将所述照射方向图像显示在所述监视器中，

当所述行进速度小于预先设定的速度的时间为预先设定的时间以下时，所述显示控制单元将所述前方图像显示在所述监视器中。

24.根据权利要求20或21所述的放射线照射装置，其中，

当所述行进速度小于预先设定的速度、且满足预先设定的附加条件时，所述显示控制单元将所述照射方向图像显示在监视器中。

25.根据权利要求20或21所述的放射线照射装置，其中，

当所述行进速度小于预先设定的速度的时间超过预先设定的时间、且满足预先设定的附加条件时，所述显示控制单元将所述照射方向图像显示在监视器中。

26.根据权利要求24或25所述的放射线照射装置，其中，

所述附加条件为作为放射线图像记录介质的电子暗盒的电源成为接通的情况。

27.根据权利要求24或25所述的放射线照射装置，其中，

所述附加条件为放射线照射装置检测到了放射线图像记录介质的情况。

28.根据权利要求24或25所述的放射线照射装置，其中，

所述附加条件为从放射线照射装置的控制台发出了将放射线照射装置设定为拍摄准备状态的触发信号的情况。

29.根据权利要求24或25所述的放射线照射装置，其中，

作为驱动所述放射线源的曝射开关，设置有以两个阶段进行按压操作的曝射开关，

所述附加条件为进行了所述曝射开关的第1阶段的按压操作的情况。

30.根据权利要求17至29中任一项所述的放射线照射装置，其中，

所述光学摄像机为在拍摄所述前方图像时和在拍摄所述照射方向图像时方向能改变的1台光学摄像机。

31.根据权利要求17至29中任一项所述的放射线照射装置，其中，

所述光学摄像机为用于拍摄所述前方图像的专用光学摄像机和用于拍摄所述照射方向图像的专用光学摄像机。

32.根据权利要求31所述的放射线照射装置，其中，

用于拍摄所述照射方向图像的专用光学摄像机和用于拍摄所述前方图像的专用光学摄像机为拍摄视角、分辨率、帧速率以及快门速度中的至少一个相互不同的摄像机。