JP4415786B2

JP4415786B2 - 移動式ｘ線撮影装置

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Publication number: JP4415786B2
Application number: JP2004231102A
Authority: JP
Inventors: 高啓上武; 倫匡菱田; 俊晶中村; 忠彦中原
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2004-08-06
Filing date: 2004-08-06
Publication date: 2010-02-17
Anticipated expiration: 2024-08-06
Also published as: JP2006043274A

Description

この発明は、撮影対象の被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体の透過Ｘ線像を検出するＸ線受像デバイスと、Ｘ線撮影に必要な制御を行なうＸ線撮影制御手段とが移動可能な台車に搭載されている移動式Ｘ線撮影装置に係り、特にＸ線撮影に必要な制御の仕方が異なる複数種のＸ線受像デバイスのそれぞれを用いたＸ線撮影を１台の装置で可能にするための技術に関する。

従来、病院等の医療機関で使われている移動式Ｘ線撮影装置は、図１２に示すように、電動移動が可能な台車６１に、撮影対象の被検体（患者）ＭにＸ線を照射するＸ線管６２と透過Ｘ線像を写し込んで検出するＸ線フィルムが装填されているフィルムカセッテ（Ｘ線受像デバイス）６３などの装備一式が搭載されていて、台車６１の移動によってＸ線撮影装置の方が撮影対象の被検体Ｍが寝ている病室へ出向くことができる（例えば特許文献１を参照。）。

この移動式Ｘ線撮影装置の場合、フィルムカセッテ６３は台車６１の背面側に設けられているカセッテ収納用ボックス６４に収納されていて、病室に出向いてＸ線撮影を行なう際は、カセッテ収納用ボックス６４からフィルムカセッテ６３を取り出してベッドＢの上の被検体Ｍの下にセットした後、被検体ＭにＸ線管６２からＸ線を照射すると共に、Ｘ線照射に伴って生じる被検体Ｍの透過Ｘ線像をＸ線フィルムに写し込んでＸ線撮影を行なう。

また、移動式Ｘ線撮影装置の中には、フィルムカセッテの代わりにフラットパネル型Ｘ線検出器（図示省略）がＸ線受像デバイスとして台車に搭載収納されている装置もある（例えば特許文献２を参照。）。

この装置の場合も、病室に出向いてＸ線撮影を行なう際は、フラットパネル型Ｘ線検出器を取り出してベッドの上の被検体の下にセットした後、被検体にＸ線管からＸ線を照射すると共に、Ｘ線照射に伴ってフラットパネル型Ｘ線検出器から出力されるＸ線検出信号に基づいて被検体Ｍの透過Ｘ線像に対応するＸ線画像を取得・表示することでＸ線撮影を行なう。

上記の二つの移動式Ｘ線撮影装置はいずれも、Ｘ線撮影が終了すれば、フィルムカセッテ６３あるいはフラットパネル型Ｘ線検出器を台車６１に収納し直してから、再び台車６１を移動させて次の場所に移動する。つまり、これらのＸ線撮影装置は、被検体がレントゲン室まで出向く必要はなくて病室に居たままでＸ線撮影が行なえる所謂回診撮影が可能なタイプの装置である。
特開２００３−２１０４４５号公報（第５〜６頁、図１，図６〜図７）特開平１１−１８８０２５号公報（第２〜６頁、図１〜図３）

しかしながら、上記の各移動式Ｘ線撮影装置の場合、フィルムカセッテ６３かフラットパネル型Ｘ線検出器のどちらか一方を用いたＸ線撮影だけしか行なえないという問題がある。

フィルムカセッテとフラットパネル型Ｘ線検出器の両方が台車に搭載されていて、フィルムカセッテとフラットパネル型Ｘ線検出器の選択使用が可能となっている装置の場合なら、１台の装置でフィルムカセッテを用いたＸ線撮影も、フラットパネル型Ｘ線検出器を用いたＸ線撮影も行なえるわけであるが、フィルムカセッテとフラットパネル型Ｘ線検出器ではＸ線撮影に必要な制御が相当に異なっており、フィルムカセッテとフラットパネル型Ｘ線検出器のうち使用するデバイスに合わせて、Ｘ線撮影に必要な制御の切り換え操作を行なわなければならないので、余分な手間がかかってしまい、Ｘ線撮影が速やかに行なえないという別の問題がある。

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、１台の装置においてＸ線撮影に必要な制御の仕方が異なる複数種のＸ線受像デバイスのいずれを用いた場合でも速やかにＸ線撮影を実行することができる移動式Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。

すなわち、請求項１に記載の移動式Ｘ線撮影装置は、移動可能な台車に、撮影対象の被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体の透過Ｘ線像を検出するＸ線受像デバイスと、Ｘ線撮影に必要な制御を行なうＸ線撮影制御手段とが搭載されている移動式Ｘ線撮影装置において、台車には必要な制御の仕方が異なる複数種のＸ線受像デバイスが個別に取り出し可能な状態で収納されていると共に、収納中のＸ線受像デバイスが取り出されたことにより取り出されたＸ線受像デバイスの種類を検知してＸ線撮影制御手段へ報知するデバイス種類検知手段が台車に配備されていて、デバイス種類検知手段から報知されたＸ線受像デバイスの種類に即応した仕方でＸ線撮影制御手段が制御を行なうことを特徴とするものである。

（作用・効果）請求項１の発明の移動式Ｘ線撮影装置の場合、Ｘ線照射用のＸ線管や透過Ｘ線像検出用のＸ線受像デバイスおよびＸ線撮影に必要な制御を行なうＸ線撮影制御手段を搭載した台車の移動によって装置の方が撮影対象の被検体の居る場所へ出向くことができるので、被検体の居る場所でＸ線撮影制御手段によりＸ線撮影に必要な制御にしたがってＸ線管から被検体にＸ線を照射すると共にＸ線照射に伴って生じる被検体の透過Ｘ線像をＸ線受像デバイスで検出することでＸ線撮影を行なうことができる。

加えて、台車には、Ｘ線撮影に必要な制御の仕方が異なる複数種のＸ線受像デバイスが個別に取り出し可能な状態で収納されているので、Ｘ線撮影に必要な制御の仕方が異なる複数種のＸ線受像デバイスのそれぞれを用いたＸ線撮影が１台の装置で行なえる。

さらに、請求項１の発明の装置の場合、台車に配備されているデバイス種類検知手段によって台車から取り出されたＸ線受像デバイスの種類が検知されてＸ線撮影制御手段に報知されると共に、Ｘ線撮影制御手段がデバイス種類検知手段から報知されたＸ線受像デバイスの種類に即応した仕方でＸ線撮影に必要な制御を行なうので、台車から取り出されたＸ線受像デバイスの種類の如何にかかわらずＸ線撮影は速やかに実行される。

その結果、請求項１の発明の移動式Ｘ線撮影装置によれば、１台の装置においてＸ線撮影に必要な制御の仕方が異なる複数種のＸ線受像デバイスのいずれを用いた場合でもＸ線撮影は速やかに実行される。

また、請求項２の発明は、移動可能な台車に、撮影対象の被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体の透過Ｘ線像を検出するＸ線受像デバイスと、Ｘ線撮影に必要な制御を行なうＸ線撮影制御手段と、表示モニタとが搭載されている移動式Ｘ線撮影装置において、台車にはＸ線撮影に必要な制御の仕方が異なるＸ線受像デバイスとして、透過Ｘ線像を写し込んで検出するＸ線フィルムが装填されているフィルムカセッテと透過Ｘ線像をＸ線検出信号としての電気信号に変換して検出する２次元Ｘ線検出器とが個別に取り出し可能な状態で収納されていると共に、台車から取り出されたＸ線受像デバイスの種類を検知してＸ線撮影制御手段へ報知するデバイス種類検知手段が台車に配備されていて、台車から取り出されたＸ線受像デバイスがフィルムカセッテである場合は、Ｘ線撮影制御手段が被検体に向けてＸ線管からＸ線を照射すると共にＸ線照射に伴って生じる被検体の透過Ｘ線像をＸ線フィルムに写し込むのに必要な制御を行い、台車から取り出されたＸ線受像デバイスが２次元Ｘ線検出器である場合は、Ｘ線撮影制御手段が被検体に向けてＸ線管からＸ線を照射すると共にＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出器から出力されるＸ線検出信号に基づいて被検体の透過Ｘ線像に対応するＸ線画像を取得して表示モニタに表示するのに必要な制御を行なうものである。

（作用・効果）請求項２の発明の装置によれば、透過Ｘ線像を写し込んで検出するＸ線フィルムが装填されているフィルムカセッテと透過Ｘ線像をＸ線検出信号としての電気信号に変換して検出する２次元Ｘ線検出器とが台車にＸ線受像デバイスとして収納されているので、Ｘ線フィルムに被検体の透過Ｘ線像を写し込みたい時には、フィルムカセッテを台車から取り出して撮影位置にセットすれば、被検体の透過Ｘ線像をＸ線フィルムに速やかに写し込める。また、表示モニタに被検体の透過Ｘ線像に対応するＸ線画像を映し出したい時には、２次元Ｘ線検出器の方を台車から取り出して撮影位置にセットすれば、被検体の透過Ｘ線像に対応するＸ線画像を表示モニタに速やかに映し出せる。

また、請求項３の発明は、請求項２に記載の移動式Ｘ線撮影装置において、２次元Ｘ線検出器がフラットパネル型Ｘ線検出器であるものである。

（作用・効果）請求項３の発明の装置によれば、Ｘ線受像デバイスとしての２次元Ｘ線検出器が軽量・薄型のフラットパネル型Ｘ線検出器であるので、フラットパネル型Ｘ線検出器が台車に収納するのが容易であるうえ、フラットパネル型Ｘ線検出器を被検体の下にセットするのも容易である。

この発明の装置の場合、Ｘ線照射用のＸ線管や透過Ｘ線像検出用のＸ線受像デバイスおよびＸ線撮影に必要な制御を行なうＸ線撮影制御手段を搭載した台車に、Ｘ線撮影に必要な制御の仕方が異なる複数種のＸ線受像デバイスが個別に取り出し可能な状態で収納されているので、Ｘ線撮影に必要な制御の仕方が異なる複数種のＸ線受像デバイスのそれぞれを用いたＸ線撮影が１台の装置で行なえる。

加えて、この発明の装置の場合、台車に配備されているデバイス種類検知手段によって台車から取り出されたＸ線受像デバイスの種類が検知されてＸ線撮影制御手段に報知されると共に、Ｘ線撮影制御手段がデバイス種類検知手段から報知されたＸ線受像デバイスの種類に即応した仕方でＸ線撮影に必要な制御を行なうので、台車から取り出されたＸ線受像デバイスの種類の如何にかかわらずＸ線撮影は速やかに実行される。

よって、この発明の移動式Ｘ線撮影装置によれば、１台の装置においてＸ線撮影に必要な制御の仕方が異なる複数種のＸ線受像デバイスのいずれを用いた場合でも速やかにＸ線撮影を実行することができる。

以下、この発明の移動式Ｘ線撮影装置の一実施例を説明する。図１はこの発明の実施例に係る移動式Ｘ線撮影装置の制御系の構成を示すブロック図、図２は実施例の装置の外観を示す斜視図、図３は実施例の装置に装備されているフィルムカセッテ（Ｘ線受像デバイス）を示す斜視図、図４は実施例の装置に装備されているフラットパネル型Ｘ線検出器（Ｘ線受像デバイス）を示す斜視図、図５は実施例の装置のフラットパネル型Ｘ線検出器におけるＸ線検出素子の配列状況を示す平面図、図６はフィルムカセッテを用いたＸ線撮影の実行時の概要を示す立面図、図７はフラットパネル型Ｘ線検出器を用いたＸ線撮影の実行時の概要を示す立面図である。

実施例の移動式Ｘ線撮影装置は、図１〜図４に示すように、４輪タイプで後輪駆動式の移動可能な台車１に、撮影対象の被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管２を始めとして、被検体Ｍの透過Ｘ線像を検出するＸ線受像デバイスであるフィルムカセッテ３及び直接変換タイプのフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、適宜「ＦＰＤ」と略記）４や、Ｘ線撮影に必要な制御を行なうＸ線撮影制御部５などの必要な装備類一式が搭載されていて、台車１の移動により実施例の装置の方が走行して撮影対象の被検体Ｍが寝ている病室へ出向くことができる構成とされている。

つまり、実施例の装置は、被検体Ｍがレントゲン室まで出向かずとも病室に居たままでＸ線撮影が行なえる所謂回診撮影が可能なタイプの装置である。

Ｘ線管２は、台車１の前部側に垂直に立てられた支柱２Ａに昇降可能に水平状態で取り付けられた保持アーム２Ｂの先端に装着されている。支柱２Ａは直立状態を維持した状態で中心軸を回転軸として回転可能となっていて、台車１の走行中はＸ線管２を保持アーム２Ｂごと支柱２Ａの後側に位置させてＸ線管２が走行の妨げにならないようにする。そして、撮影時には支柱２Ａを回転させてＸ線管２を保持アーム２Ｂごと支柱２Ａの前側に位置させると共に、必要に応じて保持アーム２Ｂを支柱２Ａに沿って上げ下げしてＸ線管２の高さが適当な高さとなるように調整する。

また、図２に示すように、台車１の背面側にはＸ線受像デバイス収納用ボックス６が設けられていて、Ｘ線撮影に必要な制御の仕方が異なる２種類のＸ線受像デバイスとしてフィルムカセッテ３とＦＰＤ４が個別に取り出し可能な状態で収納されている。Ｘ線受像デバイス収納用ボックス６からフィルムカセッテ３やＦＰＤ４を取り出す場合は、図２の中に一点鎖線で図示されているように、引手６Ａを手前に引いてボックス６を開いてから、フィルムカセッテ３やＦＰＤ４を手で掴んで外に出す。Ｘ線受像デバイス収納用ボックス６にフィルムカセッテ３やＦＰＤ４を入れて納める場合も、引手６Ａを手前に引いてボックス６を開いて、フィルムカセッテ３やＦＰＤ４を内に入れる。

フィルムカセッテ３の内部には、図３に示すように、透過Ｘ線像を写し込んで検出するＸ線フィルム３Ａが装填されている。図１や図２では、便宜上、フィルムカセッテ３を１個だけ図示してあるが、通常、台車１には複数個のフィルムカセッテ３が搭載されており、フィルムカセッテ３同士間でフィルムサイズが異なっていることもある。

図４のＦＰＤ４は、図５に示すように、Ｘ線検出面４Ａに多数のＸ線検出素子４ａが縦横（ＸＹ方向）に配列された２次元Ｘ線検出器であり、Ｘ線検出面４Ａに投影される透過Ｘ線像をＸ線検出素子４ａでＸ線画像取得用のＸ線検出信号としての電気信号に変換して検出する構成とされている。

Ｘ線受像デバイス収納用ボックス６から取り出されたフィルムカセッテ３は、図６に示すように、ベッドＢの上に寝ている被検体Ｍの下の撮影位置にセットする。Ｘ線受像デバイス収納用ボックス６から取り出されたＦＰＤ４も、図７に示すように、ベッドＢの上に寝ている被検体Ｍの下の撮影位置にセットする。ＦＰＤ４の場合、台車１とＦＰＤ４の間をＸ線検出信号を収集する為の電気ケーブル４Ｂで接続する。ＦＰＤ４は、イメージインテンシファイアと異なり、軽量で薄型であるので、台車１に収納するのが容易であるうえ、被検体の下にも置き易い。

一方、台車１の上面側にはＸ線撮影に必要な情報・データを表示する情報表示モニタ７およびＸ線撮影や台車移動に必要な操作を行なうデータ操作パネル８が配設されていて、操作パネル８の操作内容やＸ線撮影の進行状況に応じて情報表示モニタ７の画面に操作用メニューやＸ線画像などが映し出される構成とされている。

また、実施例の装置の場合、台車１は電動移動の可能な構成とされている。即ち、オペレータが操作パネル８で行なう運転操作に従って台車運転制御部９が電気モータ１０を回転させるのに伴って台車１の後輪１Ａが回転して台車１が走行する。

他方、Ｘ線撮影の際に必要な制御を行なうＸ線撮影制御部５は、Ｘ線撮影実行の際に予め定められた管電圧・管電流等のＸ線撮影条件通りにＸ線管２にＸ線を照射させるＸ線照射制御部１１と、ＦＰＤ４のＸ線検出素子４ａを透過Ｘ線像の検出を開始するのに先立ってリフレッシュさせたり、Ｘ線検出信号を受け入れさせたりするＦＰＤ制御部１２と、ＦＰＤ４から出力されるＸ線検出信号に基づいて被検体Ｍの透過Ｘ線像に対応するＸ線画像を取得するＸ線画像取得部１３と、Ｘ線画像取得部１３で取得されたＸ線画像を記憶するＸ線画像メモリ１４と、Ｘ線画像に記憶されているＸ線画像や操作用メニューを情報表示モニタ７の画面に表示させる表示モニタ制御部１５などを備えている。

さらに、実施例の移動式Ｘ線撮影装置は、台車１から取り出されたＸ線受像デバイスの種類を検知してＸ線撮影制御部５へ報知するデバイス種類検知部１６が台車１に配備されていて、Ｘ線撮影制御部５がデバイス種類検知部１６から報知されたＸ線受像デバイスの種類に即応した仕方でＸ線撮影に必要な制御を行なう構成とされていて、この点が実施例の装置の一番の特徴であるので、以下に詳しく説明する。

即ち、デバイス種類検知部１６には、Ｘ線受像デバイス収納用ボックス６に収納中のフィルムカセッテ３を検知する物体検知センサー１６ＡとＸ線受像デバイス収納用ボックス６に収納中のＦＰＤ４を検知する物体検知センサー１６Ｂとが配備されている。フィルムカセッテ３やＦＰＤ４が収納されている時は両物体検知センサー１６Ａ，１６Ｂは物体検知信号を出力し続け、フィルムカセッテ３が取り出されると物体検知センサー１６Ａは物体検知信号を出力しなくなり、ＦＰＤ４が取り出されると物体検知センサー１６Ｂは物体検知信号を出力しなくなる。そして、デバイス種類検知部１６は、フィルムカセッテ３が取り出されることで物体検知センサー１６Ａが物体検知信号を出力しなくなるのを受けて、取り出されたＸ線受像デバイスの種類がフィルムカセッテであることを報知するカセッテ取り出し信号をＸ線撮影制御部５へ出力し、またＦＰＤ４が取り出されることで物体検知センサー１６Ｂが物体検知信号を出力しなくなるのを受けて、取り出されたＸ線受像デバイスの種類がＦＰＤ４であることを報知するＦＰＤ取り出し信号をＸ線撮影制御部５へ出力する。

また、Ｘ線撮影制御部５には、Ｘ線制御態様切換部１７が設けられていて、デバイス種類検知部１６からカセッテ取り出し信号が出力された時は、Ｘ線制御態様切換部１７がフィルムカセッテ３を用いたＸ線撮影に必要な制御を行なうカセッテ撮影態勢をＸ線撮影制御部５に採らせ、またデバイス種類検知部１６からＦＰＤ取り出し信号が出力された時は、Ｘ線制御態様切換部１７がＦＰＤ４を用いたＸ線撮影に必要な制御を行なうＦＰＤ撮影態勢をＸ線撮影制御部５に採らせる構成とされている。
る。

続いて、実施例の装置においてフィルムカセッテ３を用いたＸ線撮影とＦＰＤ４を用いたＸ線撮影が実行される時の状況に即して説明する。フィルムカセッテ３とＦＰＤ４のいずれを用いるにしても、実施例の装置を使ってＸ線撮影を行なう場合は、操作パネル８で運転操作を行なって台車１を走行させて実施例の装置を撮影対象の被検体Ｍが居る病室へ移動させる。

先ず、実施例の装置によるフィルムカセッテ３を用いたＸ線撮影を、図面を参照して説明する。図８は実施例の装置におけるフィルムカセッテ３を用いたＸ線撮影の実行プロセスを示すフローチャートである。

〔ステップＳ１〕オペレータがＸ線受像デバイス収納ボックス６からフィルムカセッテ３を取り出す。

〔ステップＳ２〕フィルムカセッテ３がＸ線受像デバイス収納ボックス６から取り出されるのに連動してデバイス種類検知部１６から取り出されたＸ線受像デバイスの種類がフィルムカセッテであることを報知するカセッテ取り出し信号がＸ線撮影制御部５に出力される。さらにカセッテ取り出し信号がＸ線撮影制御部５に送り込まれるのを受けて、Ｘ線制御態様切換部１７は、Ｘ線撮影制御部５がフィルムカセッテ３を用いたＸ線撮影に必要な制御を行なうカセッテ撮影態勢をＸ線撮影制御部５に採らせる。

〔ステップＳ３〕取りだしたフィルムカセッテ３を、図６に示すように、ベッドＢの上の被検体Ｍの下にセットすると共に、Ｘ線管２を支持アーム２Ｂごと支柱２Ａの前側に向けてから必要に応じてＸ線管２の高さを調整する。

なお、フィルムカセッテ３を用いたＸ線撮影の場合、Ｘ線フィルム３Ａに透過Ｘ線像を直接写し込むだけであるので、通常、図９に示すように、フィルムカセッテ３はＸ線撮影制御部５のＦＰＤ制御部１２やＸ線画像取得部１３に接続しない。

〔ステップＳ４〕オペレータは情報表示モニタ７の画面で撮影条件など必要な情報を表示して確認してから、操作パネル８を操作してＸ線撮影をスタートさせる。

〔ステップＳ５〕Ｘ線管２からＸ線が被検体に照射され、Ｘ線フィルム３Ａに透過Ｘ線像が写し込まれる。実質的な撮影行為は完了となる。

〔ステップＳ６〕オペレータは撮影済のフィルムカセッテ３をＸ線受像デバイス収納ボックス６に再び収納する。

〔ステップＳ７〕Ｘ線管２を支持アーム２Ｂごと支柱２Ａの後側に向けて退避位置へ移動させてから、台車１を走行させて実施例の装置を次の場所へ移動させる。

したがって、実施例の装置によるフィルムカセッテ３を用いたＸ線撮影の場合、Ｘ線撮影制御部５はＸ線照射制御部１１を作動させてＸ線管２から被検体Ｍに撮影条件通りにＸ線を照射する程度の制御を行なう程度である。

次に、実施例の装置によるＦＰＤ４を用いたＸ線撮影を、図面を参照して説明する。図１０は、実施例の装置におけるＦＰＤ４を用いたＸ線撮影の実行プロセスを示すフローチャートである。

〔ステップＴ１〕オペレータがＸ線受像デバイス収納ボックス６からＦＰＤ４を取り出す。

〔ステップＴ２〕ＦＰＤ３がＸ線受像デバイス収納ボックス６から取り出されるのに連動してデバイス種類検知部１６から取り出されたＸ線受像デバイスの種類がＦＰＤであることを報知するＦＰＤ取り出し信号がＸ線撮影制御部５に出力される。さらにＦＰＤ取り出し信号がＸ線撮影制御部５に送り込まれるのを受けて、Ｘ線制御態様切換部１７は、Ｘ線撮影制御部５がＦＰＤ４を用いたＸ線撮影に必要な制御を行なうＦＰＤ撮影態勢をＸ線撮影制御部５に採らせる。

〔ステップＴ３〕図７に示すように、取り出したＦＰＤ４をベッドＢの上の被検体Ｍの下にセットして、ＦＰＤ４とＸ線撮影制御部５との間を電気ケーブル４Ｂで接続すると共に、Ｘ線管２を支持アーム２Ｂごと支柱２Ａの前側に向けてから必要に応じてＸ線管２の高さを調整する。

ＦＰＤ４を用いたＸ線撮影の場合、Ｘ線画像を取得・表示したりするので、図１１に示すように、ＦＰＤ４をＸ線撮影制御部５のＦＰＤ制御部１２やＸ線画像取得部１３に電気ケーブル４Ｂで接続するのである。

〔ステップＴ４〕オペレータは情報表示モニタ７の画面で撮影条件など必要な情報を表示して確認してから、操作パネル８を操作してＸ線撮影をスタートさせる。

〔ステップＴ５〕ＦＰＤ制御部１２が作動してＦＰＤ４のＸ線検出素子４ａを透過Ｘ線像の検出を始めるにあたってリフレッシュさせる。

〔ステップＴ６〕Ｘ線管２からＸ線が被検体に照射されると共に、ＦＰＤ４からＸ線検出信号が出力される。

〔ステップＴ７〕Ｘ線画像取得部１３がＦＰＤ４から出力されるＸ線検出信号に基づいて被検体Ｍの透過Ｘ線像に対応するＸ線画像を取得すると共に、Ｘ線画像メモリ１４がＸ線画像取得部１３で取得されたＸ線画像を記憶する。

〔ステップＴ８〕表示モニタ制御部１５がＸ線画像に記憶されているＸ線画像を情報表示モニタ７の画面に映し出す。

〔ステップＴ９〕オペレータは情報表示モニタ７に表示されるＸ線画像を観察したり、必要に応じて画像記録用ディスク（図示省略）に記録し終えると、実質的な撮影行為は完了となる。

〔ステップＴ１０〕オペレータはＦＰＤ４をＸ線受像デバイス収納ボックス６に再び収納する。

〔ステップＴ１１〕Ｘ線管２を支持アーム２Ｂごと支柱２Ａの後側に向けて退避位置へ移動させてから、台車１を走行させて実施例の装置を次の場所へ移動させる。

したがって、実施例の装置によるＦＰＤ４を用いたＸ線撮影の場合、Ｘ線撮影制御部５は、Ｘ線照射制御部１１を作動させてＸ線管２から被検体Ｍに撮影条件通りにＸ線を照射するだけでなく、ＦＰＤ制御部１２やＸ線画像取得部１３、Ｘ線画像メモリ１４、表示モニタ制御部１５を作動させてＦＰＤ４をリフレッシュしたり、Ｘ線画像の取得・表示を行なったりするのに必要な一連の制御を行なう。

なお、以上の説明では、前者の場合はフィルムカセッテ３を用いたＸ線撮影が１回行なわれただけであり、後者の場合はＦＰＤ４を用いたＸ線撮影が行なわれただけであった。しかし、前者の場合、更に同じ被検体Ｍに対しフィルムカセッテ３を用いたＸ線撮影が複数回連続で繰り返し行なったり、あるいは、更に同じ被検体Ｍに対しＦＰＤ４を用いたＸ線撮影を続けて行なうことも当然可能である。逆に後者の場合も、更に同じ被検体Ｍに対しフィルムカセッテ３を用いたＸ線撮影を続けて行なうことも当然可能である。

以上に詳述したように、実施例の装置の場合、Ｘ線照射用のＸ線管２や透過Ｘ線像検出用のＸ線受像デバイスとしてのフィルムカセッテ３とＦＰＤ４およびＸ線撮影に必要な制御を行なうＸ線撮影制御部５を搭載した台車１に、Ｘ線撮影に必要な制御の仕方が異なるフィルムカセッテ３とＦＰＤ４が個別に取り出し可能な状態で収納されているので、フィルムカセッテ３とＦＰＤ４のそれぞれを用いたＸ線撮影が１台の装置で行なえる。

実施例の装置の場合、加えて、台車１に配備されているデバイス種類検知部１６によって台車１からＸ線受像デバイスの種類はフィルムカセッテ３とＦＰＤ４のいずれであるかが検知されてＸ線撮影制御部５に報知されると共に、Ｘ線撮影制御部５がデバイス種類検知部１６から報知されたＸ線受像デバイスの種類に即応した仕方でＸ線撮影に必要な制御を行なうので、フィルムカセッテ３とＦＰＤ４のどちらが取り出されてもＸ線撮影は速やかに実行される。

よって、実施例の移動式Ｘ線撮影装置によれば、１台の装置においてＸ線撮影に必要な制御の仕方が異なるフィルムカセッテ３とＦＰＤ４のいずれを用いた場合でも速やかにＸ線撮影を実行できる。

その結果、撮影準備についての負担が軽減されるうえ、Ｘ線撮影に必要な制御は誤りなく適正に行なわれるので、オペレータはＸ線撮影の内容を高める作業に集中することができる。

この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。

（１）実施例の装置では、Ｘ線撮影に必要な制御の仕方が異なるＸ線受像デバイスとしてフィルムカセッテ３とＦＰＤ４が台車１に収納されていたが、被検体の透過Ｘ線像を電荷の形で保持するイメージングプレートや、カセッテの表側にブッキーを装着したブッキー付きフィルムカセッテを、Ｘ線撮影に必要な制御の仕方が異なるＸ線受像デバイスとして台車１に収納してもよい。なお、ブッキー付きフィルムカセッテの場合、Ｘ線撮影制御部はブッキーの揺動制御も必要となるので、カセッテとＸ線撮影制御部の間を電気ケーブルで接続してＸ線撮影制御部にブッキーの揺動制御も行なわせることになる。

（２）実施例の装置の場合、ＦＰＤ２が直接変換タイプのＦＰＤであったが、ＦＰＤ２は間接変換タイプのものを用いるようにしてもよい。また、透過Ｘ線像検出用の２次元検出器は、ＦＰＤに限らず、ＦＰＤ以外の２次元Ｘ線検出器であってもよい。

（３）実施例の装置は、医用の装置であったが、この発明の装置は、医用に限らず、例えば工業用や原子力用の装置などにも適用することができる。

実施例の移動式Ｘ線撮影装置の制御系の構成を示すブロック図である。実施例の装置の外観を示す斜視図である。実施例の装置に装備されているフィルムカセッテを示す斜視図である。実施例の装置に装備されているＦＰＤを示す斜視図である。実施例の装置のＦＰＤにおけるＸ線検出素子の配列状況を示す平面図である。フィルムカセッテを用いたＸ線撮影の実行時の概要を示す立面図である。ＦＰＤを用いたＸ線撮影の実行時の概要を示す立面図である。実施例の装置におけるフィルムカセッテを用いたＸ線撮影の実行プロセスを示すフローチャートである。実施例の装置によるフィルムカセッテを用いたＸ線撮影の実行状況を示すブロック図である。実施例の装置におけるＦＰＤを用いたＸ線撮影の実行プロセスを示すフローチャートである。実施例の装置によるＦＰＤを用いたＸ線撮影の実行状況を示すブロック図である。従来の移動式Ｘ線撮影装置の外観を示す斜視図である。

符号の説明

１ … 台車
２ … Ｘ線管
３ … カセッテフィルム（Ｘ線受像デバイス）
４ … ＦＰＤ（Ｘ線受像デバイス）
５ … Ｘ線撮影制御部（Ｘ線撮影制御手段）
６ … Ｘ線受像デバイス収納用ボックス
７ … 情報表示モニタ（表示モニタ）
１６ … デバイス種類検知部（デバイス種類検知手段）
Ｍ … 被検体

Claims

移動可能な台車に、撮影対象の被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体の透過Ｘ線像を検出するＸ線受像デバイスと、Ｘ線撮影に必要な制御を行なうＸ線撮影制御手段とが搭載されている移動式Ｘ線撮影装置において、台車には必要な制御の仕方が異なる複数種のＸ線受像デバイスが個別に取り出し可能な状態で収納されていると共に、収納中のＸ線受像デバイスが取り出されたことにより取り出されたＸ線受像デバイスの種類を検知してＸ線撮影制御手段へ報知するデバイス種類検知手段が台車に配備されていて、デバイス種類検知手段から報知されたＸ線受像デバイスの種類に即応した仕方でＸ線撮影制御手段が制御を行なうことを特徴とする移動式Ｘ線撮影装置。
移動可能な台車に、撮影対象の被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体の透過Ｘ線像を検出するＸ線受像デバイスと、Ｘ線撮影に必要な制御を行なうＸ線撮影制御手段と、表示モニタとが搭載されている移動式Ｘ線撮影装置において、台車にはＸ線撮影に必要な制御の仕方が異なるＸ線受像デバイスとして、透過Ｘ線像を写し込んで検出するＸ線フィルムが装填されているフィルムカセッテと透過Ｘ線像をＸ線検出信号としての電気信号に変換して検出する２次元Ｘ線検出器とが個別に取り出し可能な状態で収納されていると共に、台車から取り出されたＸ線受像デバイスの種類を検知してＸ線撮影制御手段へ報知するデバイス種類検知手段が台車に配備されていて、台車から取り出されたＸ線受像デバイスがフィルムカセッテである場合は、Ｘ線撮影制御手段が被検体に向けてＸ線管からＸ線を照射すると共にＸ線照射に伴って生じる被検体の透過Ｘ線像をＸ線フィルムに写し込むのに必要な制御を行い、台車から取り出されたＸ線受像デバイスが２次元Ｘ線検出器である場合は、Ｘ線撮影制御手段が被検体に向けてＸ線管からＸ線を照射すると共にＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出器から出力されるＸ線検出信号に基づいて被検体の透過Ｘ線像に対応するＸ線画像を取得して表示モニタに表示するのに必要な制御を行なう移動式Ｘ線撮影装置。
請求項２に記載の移動式Ｘ線撮影装置において、２次元Ｘ線検出器がフラットパネル型Ｘ線検出器である移動式Ｘ線撮影装置。